【課題】高精度に切削抵抗をシミュレーションにより算出することができる加工シミュレーション装置を提供する。
【解決手段】加工条件から取得される切削長さｂおよび切込量ｈと切削乗数Ｋとに基づいて、シミュレーションにより切削抵抗Ｆの推定値を算出するシミュレーション部３２と、実加工中の実切削抵抗Ｆを検出する抵抗検出センサ３３と、シミュレーション部３２にて予め設定された暫定切削乗数Ｋを用いて算出された切削抵抗Ｆの推定値と抵抗検出センサ３３により検出された実切削抵抗Ｆとを比較して、実切削乗数Ｋを算出する実切削乗数算出部３４とを備える。そして、シミュレーション部３２は、実切削乗数算出部３４にて実切削乗数Ｋが算出された後に、実切削乗数算出部３４により算出された実切削乗数Ｋを用いて切削抵抗Ｆの推定値を算出する。 （もっと読む）

【課題】回転速度を指定した主軸の回転指令を実行する場合に生じる待ち時間の影響を低減し、工作時間を短縮することができる工作機械及び工作方法を提供する。
【解決手段】マシニングセンタは、加工プログラムから取得した命令が回転速度を指定した主軸５Ａの回転命令である場合、主軸５Ａの回転を開始するが、主軸５Ａの回転速度が回転速度閾値に達するのを待つことなく、加工プログラムの次の命令の取得及び実行を行う。その後、マシニングセンタは、加工プログラムから切削移動命令を取得した場合、主軸５Ａの回転速度が回転速度閾値に達したか否かを判定した後に、主軸５Ａをワークへ近接させる切削移動を開始する。またマシニングセンタは、回転命令にて指定された回転速度に所定割合Ａを乗じた値を回転速度閾値とし、主軸５Ａの回転速度を判定する場合に回転速度閾値との比較を行う。 （もっと読む）

【課題】被加工物を、容易に、且つ、短時間で測定して、当該被加工物を高精度に加工することができる工作機械を提供する。
【解決手段】主軸１４に装着された工具ＴとワークＷとを水平方向及び上下方向に相対的に移動させて、ワークＷを工具Ｔにより加工する工作機械において、主軸１４を回転可能に支持すると共に、上下方向に移動可能に支持されるサドル１２と、ワークＷを非接触で測定するワーク測定器３０と、サドル１２の側面に設けられ、ワーク測定器３０を測定位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で搬送する搬送装置１５と、ワーク測定器３０の測定結果に基づいて、ワークＷに取付不良及び形状不良があるか否かを判定した後、この判定結果に応じて、工具Ｔ及びワークＷの移動を制御するＮＣ装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】揺動体の揺動に際して揺動体の加速度を調節することができる揺動体の揺動制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２２は、回転軸線Ｘ１回りに規定される揺動体１３の揺動にあたって、少なくとも１つの角度位置で、駆動モータ１５に作用する重力による負荷トルクＱを取得する。制御部２２は、負荷トルクＱが駆動モータ１５の加減速を妨げる方向に作用する場合であるか、又は加減速を助ける方向に作用する場合であるかを考慮して、設定最大加速度を算出する。算出された設定最大加速度以下の加速度が加速時又は減速時の揺動体１３の加速度として設定される。こうして制御部２２は、揺動体１３の加速時及び減速時の少なくともいずれかにおいて、負荷トルクＱに応じて揺動体１３の加速度を調節することができる。 （もっと読む）

【課題】手動で回転速度を変更するに際し、容易且つ確実に安定回転速度へと変更することができ、作業者の負担を軽減することができる振動抑制装置を提供する。
【解決手段】表示装置１２の表示画面１２ａに複数のインジケータ３２、３２・・からなる増速指示部３１ａ及び減速指示部３１ｂを設けており、回転速度を安定回転速度へと変更するに際してのダイヤル１４の操作方向及び操作量を表示するようにした。そのため、作業者は、それらの表示を視認することでダイヤル１４の操作方向及び操作量を容易に把握することができる。したがって、作業者にかかる負担を軽減することができるし、短時間で確実に回転速度を安定回転速度へと変更することができ、加工面精度の向上や工具の破損防止等も期待することができる。 （もっと読む）

【課題】従来ほど多様な条件における計測を行うことなく、多様な加工状況での幾何誤差を同定することができる幾何誤差同定装置を提供する。
【解決手段】たとえば、２つの回転軸を両方同時に回転させながら加工する際、そのような加工状況において計測値を取得しなくとも、一方の回転軸を固定し、他方の回転軸のみを回転させて取得した計測値を組み合わせることによって幾何誤差を同定するようにした。したがって、従来よりも少ない条件でしか計測を行わないものの、多様な加工状況における幾何誤差を同定することができ、作業の簡易化は勿論、計測に係る時間の短縮に伴う加工時間の短縮、ひいては加工効率の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】工作機械の熱変形に対し信頼性の高い熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置を提供すること。
【解決手段】第１熱変位推定処理は、第２熱変位推定処理よりも処理時間が短く、熱変位推定値にリアルタイム性があるため、工作物の加工開始から継続的に実行される（ステップＳ１〜Ｓ４）。一方、第２熱変位推定処理は、多くの情報を処理する必要があるため第１熱変位推定処理よりも処理時間が長いが、多くの情報を処理する分、熱変位推定値に信頼性があるため、工作物Ｗの加工開始から定期的に実行される（ステップＳ５〜Ｓ７）。これにより、第１熱変位推定処理による熱変位推定値を、第２熱変位推定処理による熱変位推定値で監視することができ、相互補完して熱変位推定値の信頼性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】工作機械の基台が熱変形しても高精度に熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置を提供すること。
【解決手段】第１および第２水準測定値取得工程（ステップＳ３〜Ｓ８）において、基台１０に支持された回転体６０に内蔵された水準器７０から、第１角度および該第１角度から１８０度回転した第２角度における鉛直軸線に対する水準器７０の測定角度として第１および第２水準測定値を取得するようにしている。これにより、傾斜角度演算工程（ステップＳ９）において、第１および第２水準測定値に基づいて、水準器７０の熱変形をキャンセルした鉛直軸線に対する回転体６０の傾斜角度を求めることができる。よって、基台１０が熱変形しても高精度に熱変位補正が可能となる。 （もっと読む）

【課題】工作機械において工作物を高精度に加工でき、且つ加工時間を大幅に短縮できるＮＣ装置および加工方法を提供する。
【解決手段】主軸７の回転速度Ｓと熱変位量Ｔとの関係を示すデータを予め測定して記憶している。これにより、工具７３と工作物Ｗとの接触点Ｐｎにおける主軸７の熱変位量Ｔｎおよび基準熱変位量Ｔ０を求め、接触点Ｐｎにおける加工誤差Ｔｎ０を求めることができる（ステップＳ１〜４）。そして、該加工誤差Ｔｎ０が工作物の許容誤差Ａｎ内となるように、主軸７の回転速度Ｓｎ，ＳＳｎを決定し、ＮＣプログラムに指令されている主軸７の回転基準速度Ｓ０およびテーブル３の送り基準速度Ｆ０を変更することができる（ステップＳ５〜９）。そして、以上の処理を同一の工具７３による加工工程（一加工工程）内において加工部位ごとに行っているので、工作物の加工精度を高精度に維持しつつ、加工時間を従来よりも大幅に短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、幾何誤差による工具の位置若しくは位置および姿勢の誤差を補正すると共に工具の姿勢誤差を補正可能であり、しかも、補正指令による並進軸の微小動作が行われないようにすることで加工精度を向上することのできる回転軸の補正値を演算可能な方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と１軸以上の回転軸を有する工作機械において、前記回転軸の指令位置と、前記並進軸の指令位置空間内の予め指定した１つの点である補正基準点の座標値と（ステップＳ２参照）、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータと、を用いて前記並進軸の補正値を演算する。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、幾何誤差による工具先端点の位置誤差を補正すると共に工具の姿勢誤差を補正可能であり、しかも計算量が少なく、回転軸指令値に依存しない回転軸の補正値を演算可能である方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と１軸以上の回転軸を有する工作機械において、幾何学的な誤差による被加工物に対する工具の位置および姿勢の誤差を補正する、前記工作機械の補正値演算方法であって、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータを用いて前記回転軸の補正値を演算する回転軸補正値演算ステップ（Ｓ３）と、前記各回転軸の指令値及び前記各並進軸の指令値と前記幾何パラメータを用いて前記並進軸の補正値を演算する並進軸補正値演算ステップ（Ｓ４）とが含まれる。 （もっと読む）

【課題】回転軸がクランプ状態の時に回転軸の補正値が変化し回転軸が無理に動作するのを回避して、工具の先端点の位置誤差および工具の姿勢誤差を補正するための補正値の演算方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と、１軸以上のクランプ機構を備えた回転軸とを有する工作機械において、幾何学的な誤差による被加工物に対する工具の位置および姿勢の誤差を補正する、前記工作機械の補正値演算方法であって、前記クランプ機構がクランプ状態でない場合に、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータを用いて前記回転軸の補正値を演算して更新し、前記クランプ機構がクランプ状態である場合に、前記回転軸の補正値を従前のものに維持する回転軸補正値更新演算ステップ（Ｓ３〜Ｓ５）と、前記各回転軸の指令値及び前記各並進軸の指令値と前記幾何パラメータを用いて前記並進軸の補正値を演算する並進軸補正値演算ステップ（Ｓ６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】簡易的な手段により安定限界線図を即座に表示し、安定な回転速度領域を迅速に知らせる。
【解決手段】立形マシニングセンタ１のモニタ装置１０は、加工に伴う振動を検出する振動センサ７ａ〜７ｃと、検出された振動からびびり振動の発生を検出して当該びびり振動の周波数を算出するＦＦＴ演算部１１と、びびり振動周波数と回転速度とに基づいて、最適回転速度を算出すると共に、回転速度が不安定となる予め設定した位相情報に基づいて不安定回転速度を算出して、最適回転速度と不安定回転速度との間の安定限界線図を、近似曲線を用いて作成して表示部１６に表示する安定限界線図演算部１２及びＮＣ装置１３と、を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】象限突起を軽減する補正値を容易に算出することができ、被加工物の加工精度を向上させることができる工作機械を提供する。
【解決手段】サーボモータ６０の目標位置指令Ｓ１に応じ、サーボモータの回転によって被加工物が載置された移動体７１を移動させると共に、目標位置指令によってサーボモータの回転方向が反転する際に被加工物に生じる象限突起を軽減するように補正する工作機械１において、移動体の位置を検出する位置検出部８０と、回転方向が反転した後に、サーボモータの回転速度を回転方向が反転する前の回転速度に同期するように漸減補正する回転速度漸減補正値を算出する回転速度漸減補正値算出部２０と、を備え、回転速度漸減補正値算出部は、目標位置指令と位置検出部からフィードバックされる移動体の位置との位置偏差ｅに基づいて、回転速度漸減補正値を算出する。 （もっと読む）

【課題】動作履歴や経年変化による案内面抵抗の変化に影響を受けにくくして誤差の発生を抑制し、加工面品位を向上させると共に、様々な運転条件にも対応可能とする。
【解決手段】サーボモータ制御装置１は、反転動作の開始と終了とを判断する反転動作判定装置２０と、位置指令値Ｘｉと検出位置情報との間の位置誤差を算出する減算器１４と、算出された位置誤差から補正量を演算して記憶する補正量演算記憶装置２３と、補正量演算記憶装置２３に記憶された補正量で検出位置情報を補正する検出位置補正装置２４と、を備え、検出位置補正装置２４は、反転動作の開始判断に伴い、補正量演算記憶装置２３に記憶された補正量で検出位置情報を補正する一方、補正量演算記憶装置２３は、当該補正後のテーブル７の移動制御によって得られる検出位置情報と位置指令値Ｘｉとの間の位置誤差から新たな補正量を演算して次回の反転動作の際に用いる補正量を更新する。 （もっと読む）

【課題】より高精度にワーク自身の熱変位補正を行うことができる熱変位補正装置および熱変位補正方法を提供する。
【解決手段】ワークＷの温度を実際に変化させた時にワークＷの基準点Ｐ１に対するワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７の熱変位方向θ２〜θ７を予め測定しておき、測定した熱変位方向θ２〜θ７をデータベース３２に記憶しておく。データベース３２に記憶されているワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７の熱変位方向θ２〜θ７、ワークＷの温度Ｔｗ、および、ワークＷの線膨張係数に基づいて、加工時におけるワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７の熱変位補正位置Ｏｂ２〜Ｏｂ７を算出する。そして、ワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７を工具５により加工する際に、熱変位補正位置Ｏｂ２〜Ｏｂ７に基づいてワークＷの基準点Ｐ１に対する工具５の相対位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】実際の加工状態から情報を得ることで精度の高い分析を行ってびびり振動の種類を判別し、発生したびびり振動に対して適切な対処を行ってびびり振動を低減する。
【解決手段】Ｓ１で主軸の初期回転速度及びその初期回転速度からの変更パターンをそれぞれ設定し、Ｓ２で初期回転速度で加工を行う。Ｓ３で加工中に発生する振動を検出して、Ｓ４で検出された振動が強制びびり振動か否かを判別し、振動が強制びびり振動であれば、Ｓ６〜Ｓ９で初期回転速度から変更パターンに基づいて回転速度を変更する。回転速度の変更後に依然として強制びびり振動が発生していれば、Ｓ１０で強制びびり振動の振動量が最大となったときの振動周波数を算出し、Ｓ１４で当該振動周波数に基づいて共振周波数を特定して、Ｓ１５で特定された共振周波数を回避する回転速度を算出してＳ１６で当該回転速度に変更する。 （もっと読む）

【課題】複数モードによるびびり振動が発生する加工条件においても、安定余裕が大きいモードの切り換わり位置でびびり振動が生じない最適回転速度を簡単に求める。
【解決手段】Ｓ１で初期回転速度を設定してＳ２で加工を開始し、Ｓ３で振動加速度を検出して最大加速度及びそのびびり周波数を演算する。次に、Ｓ４でびびり振動発生を確認したら、Ｓ５でｋ値を算出して記憶する。次に、Ｓ９で、算出したｋ値と先に記憶されたｋ_０値とを比較する。ここでｋ値の方が小さければ、Ｓ７で、算出したｋ値をｋ_０値として更新し、Ｓ８で最適回転速度を算出して回転速度の変更を行う。一方、Ｓ９でｋ値がｋ_０値以上であれば、Ｓ１０で、現在の回転速度から低回転側と高回転側とのどちらに安定余裕が大きいか否かを判定し、Ｓ１１でその判定結果に基づき、安定余裕が大きい方向に対してモードの切り換わり位置の探索を行い、最終的な最適回転速度を求める。 （もっと読む）

【課題】大型化やコストアップを招かないコンパクトな構成で効果的に構造体の振動を抑制する。
【解決手段】門形マシニングセンタのコラム３の振動抑制装置は、コラム３に設けられ、回転駆動によって回転トルクを発生可能な制振用サーボモータ８と、サドル５の直線移動制御に係る速度指令と同期して制振用サーボモータ８への回転速度指令を出力し、コラム３に加わる力を打ち消す回転トルクを発生させる制振装置３０とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】直接限界切込量を探ることなく、実加工結果と一致する安定限界線図を簡単に得る。
【解決手段】Ｓ１で初期回転速度を設定し、Ｓ２で加工をスタートして加工データを取得する。加工データの収集が終了したら、Ｓ５で、びびり周波数及び位相差を用いてモーダルパラメータである機械系の固有振動数及び減衰比を同定する。同定したモーダルパラメータを用いて位相差−限界切込量の関係式が得られるので、この関係式と、Ｓ２で得られた加工データを積分した振動振幅分布とから、Ｓ６で仮の安定限界線図を作成し、Ｓ７で、補償パラメータであるコンプライアンス比及び位相オフセット量を同定する。そして、Ｓ８で、補償パラメータに基づいてＳ６で作成した仮の安定限界線図を修正し、Ｓ９で、最終的に得られた安定限界線図を表示装置によってオペレータに提示する。 （もっと読む）