【課題】プリント基板穴明け加工機に供給するドリルを準備する装置を開発する
【解決手段】ドリルストッカー部、搬出搬入部、移載検査部を備え、ストッカー部から穴明け加工に必要なドリルをマガジンケースに装填する自動ドリル準備装置であって、ドリルストッカー部から必要なドリルが収納されたドリルケースを、搬送用ロボットアームをもちいて移載検査部へ移送して、検査してドリルをドリルマガジンに詰めて供給するドリル準備装置。 （もっと読む）

【課題】回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができるコラム移動型の工作機械において、工具マガジンの大型化を防ぐことができる工作機械を提供する。
【解決手段】ベース２０と、ワーク５４を固定状態と回転状態とで選択的に保持するワーク保持機構５２と、ベース上に移動可能に設けられるコラム２８と、コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッド３２と、主軸ヘッドに回転可能に支持される主軸４６と、主軸に固定的に保持される回転加工用工具１２と、複数の回転加工用工具を収容する工具交換装置６２とを備えた工作機械１０において、旋削加工を行うための旋削加工用工具１４と、主軸ヘッド３２に支持され、その旋削加工用工具１４を固定する工具ホルダ８２とを備えるように構成する。工作機械１０は、旋削加工用工具１４を工具マガジンに収容しなくてもよい為、工具マガジンの大型化を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の工具マガジンで工具管理を効率よく行い、工作機械の加工待ち時間を短縮できる数値制御装置を提供する。
【解決手段】 数値制御装置は、加工プログラム中の次工具指令を実行し、工具番号を識別し、工具番号に対応するポット番号を検索し、ポット番号に対応するマガジン番号を識別する。次工具が格納されている方のマガジンの状態を検知し、そのマガジンが工具を割出可能な状態であるか否かを判定し、割出可能であれば、そのマガジンに割出指令を出力する。マガジン工具交換作業中につき、マガジンが割出不能な場合は、次工具と同じ工具グループに登録されている代替工具番号を検索し、代替工具を格納するマガジンに割出指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】自動工具交換装置を備えた旋盤に関し、比較的工具の収容本数の多い工具マガジンを、旋盤の設置スペースを増大させることなく、工具交換を短い時間で行うことが可能な旋盤を提供する。
【解決手段】工具マガジンは、旋盤のベッドに両側のコラムの下端を固定した門形フレームにより、支持腕ないし支持枠を介して片持ち状態ないし懸吊状態で支持されている。２主軸対向旋盤においては、同一構造でかつ左右対称形状の２個の工具マガジンをそのそれぞれが２個の主軸台の上方の空間に位置するように配置する。自動交換される工具を装着する刃物台は、２個の工具マガジンの中間で、かつ２個の工具マガジンと略同一高さに配置される。 （もっと読む）

【課題】装置の複雑化を防止し、ツール交換にかかる時間を短縮し、マシニングセンタにおける生産性を向上させることができるマシニングセンタのツール交換機構及び方法並びに外部マガジンを提供すること。
【解決手段】マシニングセンタ２は、ツール６を保管する内部マガジン４と、３次元移動加工を行う回転主軸３とを備えており、ツール交換機構１は、マシニングセンタ２の加工テーブル２１に対して着脱可能に設置する外部マガジン５を備えている。ツール交換機構１は、外部マガジン５を加工テーブル２１に設置したときには、回転主軸３の移動によって、内部マガジン４の内部保持部４１におけるツール６を外部保持部５１へ移載すると共に、外部マガジン５の外部保持部５１におけるツール６を内部保持部４１へ移載するよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】２つの加工域ＡＬ、ＡＲ間を移動してそれぞれの加工域に保持されているワークＷＬ、ＷＲを加工する１個の工具保持部４と、当該工具保持部に装脱される工具を格納する工具マガジン５Ｌとを備えた工作機械において、ワーク加工中における工具交換時間を短縮し、かつ工具交換時間を短縮するのに適した態様で工具マガジン内に工具を自動的に整列して格納する技術手段を提供する。
【解決手段】ＮＣプログラムに記述されている工具呼出指令で呼出される工具を各加工域ＡＬ、ＡＲ側に分けて抽出し、抽出数が少ない側の工具呼出指令が連続するときに当該連続する工具呼出指令で呼出される工具をその呼出順に当該抽出数が少ない側の工具マガジンに格納し、残りの工具を呼出数が多い側の工具マガジンにその呼出順に格納する。 （もっと読む）

【課題】ツールが重い刃物や長い刃物である場合でも、搬送時にツールが過度に傾くことなく、ツールの搬送時の安定性を確保できる自動工具収納機構を提供する。
【解決手段】ツールを装着したポットが数多く収納された少なくとも１つのマガジンと、
マガジン側の位置と主軸近くの待機位置との間で１つずつツールを装着したポットを搬送する搬送手段と、待機位置で待機中のポットから使用前のツールを取り出して主軸に装着するとともに、主軸に装着されていた使用後のツールを主軸から取り出してポットに装着する工具交換アームとを有する自動工具収納機構。 （もっと読む）

【課題】旋盤とマシニングセンタとの両方の機能を備え、旋削加工と大型の回転工具による広い平面の加工や重切削が可能であり、２個のワークに対する工具交換を含む加工プログラムを作成することが容易な工作機械を提供する。
【解決手段】互いに直交する３軸方向に移動位置を制御され、オペレータに対して前後方向となる軸（第３方向、Ｙ軸）回りに旋回可能にして、当該第３方向の軸に直交する面と平行な軸回りに回転する工具主軸５１を設け、ワーク保持部として従来の２主軸対向旋盤と同様な構造を設け、かつそのワーク軸線の下方に少なくとも１個のタレット刃物台８を配置し、更に前記１個の工具主軸５１の両側の前記２個のワーク主軸６１Ｌ、６１Ｒの略上方の位置に工具マガジン７１Ｌ、７１Ｒと工具交換装置７２Ｌ、７２Ｒとを配置した。 （もっと読む）

【課題】工具の受け渡しを安定して行うことができ、ワークの加工精度の低下や騒音の発生を抑制することができる工作機械システムを提供する。
【解決手段】工作機械システム１０は、ワークＷを加工する工具Ｔが着脱され、旋回アーム３２を介してワークＷの所望の部位への加工を行う加工主軸３６と、加工主軸３６に対して着脱可能な工具Ｔを複数保持し、回転動作により前記工具を割り出すメインストッカ８０ａ、８０ｂと、メインストッカ８０ａ、８０ｂとの間で工具Ｔを受け渡し可能に複数保持するサブストッカ１００と、メインストッカ８０ａ、８０ｂとサブストッカ１００との間で前記工具を受け渡す工具受渡機構１４０とを備え、加工主軸３６の旋回中心Ｃ１と、メインストッカ８０ａ、８０ｂの回転中心Ｃ２と、サブストッカ１００における工具受渡機構１４０との工具Ｔの受け渡し位置とが、実質的に同一鉛直平面ＹＺ内にある。 （もっと読む）

【課題】工具の折損を迅速に検出できると共に、システム停止等を可及的に回避して生産効率を向上させることができる工具折損検出装置を提供する。
【解決手段】工具折損検出装置２００は、着脱可能な工具Ｔが装着されてワークＷを加工する第１工作機械１０ａ及び第２工作機械１０ｂと、工具Ｔを加工主軸３６との間で交換可能に複数貯留し、回転動作によって工具Ｔを割り出す工具ストッカ８０ａ、８０ｂとを備える工作機械システム１０に搭載されている。該工具折損検出装置２００は、各工具ストッカ８０ａ、８０ｂに貯留されているそれぞれ少なくとも１個ずつの工具Ｔに対して、同時に接近可能な一対の工具接近部２０２、２０２を設けたブラケット２０６と、各工具接近部２０２に設けられ、工具Ｔの折損を検出するセンサ２１２と、ブラケット２０６を工具Ｔの軸線方向に移動させる移動機構２１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】工具の受け渡しを容易に且つ安定して行うことができる工具ストッカを提供する。
【解決手段】工具ストッカ１１は、ワークＷへの加工を行う加工主軸３６に対して着脱可能な工具Ｔを複数保持するメインストッカ８０ａ、８０ｂと、メインストッカ８０ａ、８０ｂとの間で工具Ｔを受け渡し可能に複数保持するサブストッカ１００と、メインストッカ８０ａ、８０ｂとサブストッカ１００との間で工具Ｔを受け渡す工具受渡機構１４０とを備える。また、サブストッカ１００は、工具Ｔを着脱自在な複数の工具ポット１２６と、工具ポット１２６の外面が摺接されるレール１１４と、工具ポット１２６をレール１１４に摺接させつつ移動させるチェーン１１２と、チェーン１１２を駆動するモータ１２０とを有し、前記レール１１４には、工具受渡機構１４０と対応して設けられ、該工具受渡機構１４０により受け渡される工具Ｔが通過する切欠き１３４ａ、１３４ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】従来技術に比し、小さな容量の中間マガジンの配置でありながら、待ち時間の発生を極力防止し得る工具交換システムの構成を提供すること。
【解決手段】工具交換システムにおいて、作動する工具７の作動順序、作動時間に関するプログラムを設定しており、個別の工具７の作動時間が、工具搬送装置３によって工具マガジン１と工具交換アーム４との間における往復による搬送時間よりも短い場合には、当該個別の工具７の次の工程において作動することが予定されている工具（以下「待ち時間を要する工具」と略称する。）７の少なくとも一部につき、中間マガジン５への配置を行った後に、工具交換アーム４への移行を実現し得ることによって、前記課題を達成することができる工具交換システム。 （もっと読む）

【課題】工具の配置替えを簡単な指定操作で行うことができ、また、工具の配置替えのために工作機械の加工動作を停止することはなく、生産性が向上する工具配置替え方法を提供する。
【解決手段】工具配置替え方法は、サブマガジンに収納されているがメインマガジンに配置しておきたい工具のＴ指令値と、メインマガジンのアドレス指令値を工具毎に指定する。サブマガジンから呼出されて１番目の工作物の加工に使用されるＴ指令値にかかる指定工具は、工具データが変更されることにより、アドレス指令値で指定されたメインマガジンの新アドレスに収納するように配置替えされる。一の加工工程でそれぞれ加工される複数の工作物のうちの１番目の工作物の加工完了後、指定工具は、ＡＴＣによりメインマガジンと工作機械の間で交換される。 （もっと読む）

【課題】工具グループのＴ指令値とメインマガジンのアドレス指令値を指定すれば、工具の配置替えが容易で、また、工具グループ内の工具が寿命になれば予備工具に入れ替えできる工具配置替え方法を提供する。
【解決手段】工具配置替え方法は、加工工程中はメインマガジンに配置しておきたい工具グループのＴ指令値と、メインマガジンのアドレス指令値を工具グループ毎に指定する。加工工程でサブマガジンから呼び出されて工作物の加工に使用されるＴ指令値に係る指定工具グループの工具は、アドレス指令値で指定されたメインマガジンの新アドレスに収納するように配置替えされる。工具が寿命になると、工具グループの予備工具は、メインマガジンの新アドレスに収納するように配置替えされ、その後、予備工具はＡＴＣで交換される。 （もっと読む）

【課題】 加工プログラムの実行中に、出し入れする工具ホルダの判断がリアルタイムで行えて、手動操作による工具ホルダの出し入れの割り込み容易であり、その割り込みによる稼働効率の低下を抑えることのできるチェンジャー付き加工機制御装置を提供する。
【解決手段】 自動工具交換コントローラ３３は、加工プログラム３４の実行箇所をポインタ５３で認識する。これにより、リアルタイムで、搬入すべき工具ホルダ７と搬出すべき工具ホルダ７を判断する。その判断した搬入，搬出搬出すべき工具ホルダ７の情報をチェンジャー制御装置３２へ送信する。 （もっと読む）

【課題】ボーリングバーマガジン全体の平面視での移動スペースを確保する必要がなく、ボーリングバーの交換に必要な動力を低減し、交換動作とそのための機構を簡素化できるボーリングバーマガジンを有する工作機械を提供する。
【解決手段】ボーリングバーマガジン５は、機械本体に固定されたマガジン基台１５と、マガジン基台に昇降動作可能に支持され、複数本のボーリングバー８を収納可能なフレーム部１６と、フレーム部に収納されているボーリングバーを直線移動させて所定高さの割出し位置Ｐ0に割出す移動手段１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】工具交換時に工具に付着する異物を除去し、工具に潤滑性と防錆性を付与する。
【解決手段】工具マガジン３に格納した工具２のいずれかを工具把持ポット４で取り出す際に、工具洗浄装置６のノズルから工具把持ポット４の内部を通してエアブローを工具のテーパシャンク部に噴射し異物を除去する。エア噴射後に工具を工具把持ポット４で把持し、工具を工具把持ポット４から工具チェンジャ８に受け渡して、ノズルでオイルミストを工具のテーパシャンク部に噴射し潤滑性を与える。その後、工具を主軸７に受け渡し、切削加工する。加工後に工具を主軸７から工具チェンジャ８を介して工具把持ポット４に移し替える際にエアブローをテーパシャンク部に噴射し切粉や切削液を除去する。エア噴射後に工具を工具把持ポット４で把持して工具マガジン３に格納する。そしてオイルミストを工具のテーパシャンク部に噴射し、錆を防止する。 （もっと読む）

【課題】ラインボーリングバーのマガジンストッカー手段の省スペース化を図り、更に、ラインボーリングバーの主軸との交換機能とマガジン内の差替機能と刃具交換機能と工具径補正機能とを合わせ持たせた工作機械を提供する。
【解決手段】機械本体1上に軸方向移動可能に配置した横型主軸Sと、この天井部3に多数本のラインボーリングバーLBを上下複数層としたストック棚T1,T2の貯蔵位置にストックするマガジンストッカー手段MSと、上記マガジンストッカー手段の少なくとも上段側を主軸の軸芯方向Oに進退させる進退搬送手段COと、上記マガジンストッカー手段にストックされているラインボーリングバーの一本を上記横型主軸直上の交換位置（ロ）へ往路移動時に送り制御されるとともに主軸に装着されているラインボーリングバーと差替交換後のストック棚への復路移動時に待機位置へ戻り制御した後に待機位置O1に復帰するボーリングバー搬送手段HBと、を具備した。 （もっと読む）

【課題】切り屑に起因したグリップアームの折損や動作の不具合の発生を防止すると共に、グリップアーム後端側における形状の自由度を向上させることができる工具交換装置を提供する。
【解決手段】鋼球８５と、この鋼球８５を出退可能に支持する筒部８１と、鋼球８５を付勢する圧縮コイルバネ８３とがグリップアーム６０の内部に設けられており、グリップアーム６０によって覆われた支持軸６７の表面には、付勢された鋼球８５が係合する第一凹部９１及び第二凹部９２が形成されている。すなわち、姿勢保持機構８０がグリップアーム６０によって覆われている。そして、鋼球８５が第一凹部９１及び第二凹部９２に係合すると、両者の間に摩擦力が生じて、グリップアーム６０の姿勢が保持される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にすると共に工具交換時間を短縮することができる自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】特殊工具収納マガジン７１に収納されたラインバー３１及び計測用工具３２，３３の基端側に対向すると共に、Ｙ軸方向に延設する開閉軸が移動体５５に支持される第１シャッタ６１と、特殊工具収納マガジン７１に収納されたラインバー３１及び計測用工具３２，３３の先端側に対向すると共に、Ｚ軸方向に延設する開閉軸が特殊工具収納マガジン７１に支持される第２シャッタ８１及び第３シャッタ８２とを備え、シャッタ６１，８１，８２を特殊工具収納マガジン７１の移動と共に開閉させるようにした。 （もっと読む）