【課題】吸引時の配線基板の姿勢を安定させることにより、配線基板への吸引部の接触を確実に防止することができる配線基板搬送用治具を提供すること。
【解決手段】本発明の配線基板搬送用治具１１は吸引部２０を備える。吸引部２０には、凹部の内周面にて開口するエア吹出穴が設けられる。また、配線基板搬送用治具１１には、エア吹出穴にエアを供給するエア流路２２１が設けられ、エア流路２２１上には、作業者によって操作されるスイッチ部５１が設けられる。スイッチ部５１には、エア流路２２１が延びる方向とは直交する方向に長い断面形状を有する貫通孔６１が設けられる。なお、貫通孔６１がエア流路２２１と連通しない操作位置であれば、エア流路２２１を閉鎖する閉鎖状態となり、貫通孔６１がエア流路２２１と連通する操作位置であれば、エア流路２２１を開放する開放状態となる。 （もっと読む）

【課題】手作業による操作ミスがあったとしても被処理体の吸着ミスを防止し、確実に吸着・脱着動作を行うことが可能な真空ピンセットを提供する。
【解決手段】本発明の真空ピンセットは、長尺状の本体２と、前記本体の一端部に設けられ、平板状の被処理体を吸着し保持する第一機能部１０、および、前記被処理体とは異なる対象物の有無を識別する第二機能部２０と、を少なくとも備えた真空ピンセット１Ａ（１）であって、前記第二機能部における前記対象物の有無の識別結果に基づき、前記第一機能部における前記被処理体の吸着条件を切り替える制御手段３０を有すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータを電気メスとして使用する場合であっても、先端動作部での通電経路を適切に確保して、その動作や手技を円滑に行うことができる医療用マニピュレータを提供する。
【解決手段】マニピュレータ１０は、ワイヤ８０ｂの進退駆動によって従動回転される歯車体１２６等により、少なくとも軸線方向を中心とするロール方向への回転動作が可能な先端動作部１２を備える。先端動作部１２は、高周波電源２３から、第１通電経路Ｅ１及び第２通電経路Ｅ２を介してそれぞれ通電されることにより、その間で生体に通電可能な一対のグリッパ部材３０８、３０９を有する。先端動作部１２における第１通電経路Ｅ１及び第２通電経路Ｅ２は、ロール方向へと先端支持部材１６１と共に回転可能なスリップリングＲ１、Ｒ２を含む第１構造部Ｓ１と、第１構造部Ｓ１より基端側に設けられて通電ピンＰ１、Ｐ２を有し、ロール方向には回転しない基端部材４０２を含む第２構造部Ｓ２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 把持部にて種々の断面サイズを有する被把持物を把持できる間接活線把持工具を提供する。
【解決手段】 本発明は、把持部の可動把持片および固定把持片において、これらの少なくとも湾曲内面に弾性部材を配し、前記可動把持片を前記固定把持片に接近させて被把持物を把持する場合に、前記各把持片の互いに対向する湾曲内面と当該被把持物との間に当該弾性部材が介在し、これによって当該被把持物が支持固定されるようにした間接活線把持工具に関する。前記弾性部材は、さらに前記各把持片の把持面をそれぞれ被覆する被覆部を備えることができる。前記弾性部材は、前記各被覆部と、その間を連結する連結体部とで形成でき、また前記各把持片を互いに接近させた場合に、これらの湾曲内面によって形成される開口空間を充填、密閉するように形成してもよい。 （もっと読む）

【課題】反りがある半導体ウエハに対して、安定して吸着することができ、かつ、半導体ウエハを平らに矯正することができる真空ピンセット。
【解決手段】本体２と、本体２の端部に設けられた支持部３と、一端が支持部３に接続され、他端に吸着部５を備えた複数の先端部材４と、を少なくとも備え、先端部材４と支持部３と本体部２の内部に吸引流路１０ａ〜１０ｃが設けられた、反りを有する平板状の被処理体用Ｗの真空ピンセット１Ａであって、複数の先端部材４は、反りの形状に合わせるように、及び、反りを矯正するように、支持部３に対して可動であることを特徴とする真空ピンセット１Ａ。 （もっと読む）

【課題】ＩＣタグを装着したＩＣタグホルダーを管体に着脱するＩＣタグホルダー着脱装置を提供する。
【解決手段】複数の支持脚４を有し、該複数の支持脚４が開脚しようとする弾性力により管体内部に定着されるＩＣタグホルダー３を固定可能な保持具８を先端に有するアーム７と、該保持具８によるＩＣタグホルダー３の固定および固定の解除を操作する保持具操作手段と、前記アーム７に対して摺動可能、かつ、前記管体に挿入可能に設けられた筒状体５とを有し、該筒状体５のアーム７に対する摺動により、前記保持具８で固定したＩＣタグホルダー３の支持脚４を前記筒状体５へ出し入れして、該支持脚４の開閉を可能としたことを特徴とするＩＣタグホルダー３の着脱装置。 （もっと読む）

【課題】反りがある半導体ウエハに対して、安定して吸着することができる真空ピンセット。
【解決手段】長尺状の本体２と、この本体２の端部に設けられ、複数の吸着面４〜６を有する吸着部３と、吸着面４〜６毎に少なくとも一つ設けられ、被処理体を吸着する吸着孔７と、を備え、少なくとも一つの吸着面は、一辺に屈曲部１１を有し、被処理体に対して吸着孔７が接近又は離間するように、屈曲部１１を中心に回動可能に構成されていることを特徴とする真空ピンセット１を提供する。 （もっと読む）

【課題】空間の任意の位置に動工具箱や被加工物を定置する場合架台の上に定置するか吊り下げて定置していた、この方法では架台や吊り具が周辺に位置を占め干渉していた、
【解決手段】空間の任意の位置に物を横方向から定置するためにはアームが旋回と上下に自在に屈曲可動して固定し、十分な強度と耐久性を有すること、旋回する梁と旋回上下する棹その先に回転可能な定置受け台からなり、定置受け台は前記の梁と棹の旋回上下の動きに関係なく常に平行を保つことを特徴とする自在アームである。 （もっと読む）

【課題】開閉するエンドエフェクタを機械的に駆動操作する操作部における操作性を向上させる。
【解決手段】マニピュレータ１０は、グリッパ軸入力部１０４を含む操作部１４ｂと、エンドエフェクタ１３００の向きを変える１以上の姿勢軸を含む先端動作部１２と、操作部１４ｂと先端動作部１２を連結する連結シャフト１８と、姿勢軸を駆動するモータ６０、６２と、グリッパ軸入力部１０４の人手による操作を機械的に伝達して、エンドエフェクタ１３００を駆動するエンドエフェクタ駆動機構１３２０ａとを有する。グリッパ軸入力部１０４は、開閉軸１０６を基準にして開閉する第１指掛部１０８及び第２指掛部１１０を備える。第１指掛部１０８は固定され、第２指掛部１１０が第１指掛部１０８に対して相対的に開閉動作し、第１指掛部１０８と第２指掛部１１０が閉じることによってエンドエフェクタ１３００が閉じる。 （もっと読む）

【課題】被把持物を把持しながらその遠隔操作棒の軸心方向に対する傾斜角度を容易に調節できる遠隔操作用把持工具を提供する。
【解決手段】遠隔操作棒１７の先端に連結されるジョイント部材９を回転自在に保持する工具基台２に、固定側把持腕部３が回動支軸２３により回動自在に支持され、固定側把持腕部３に可動側把持腕部４が回動自在に連結され傾斜した押圧ガイド斜面１４ａを有する押圧部材１４を先端に備えた作動部材１３がジョイント部材９の回転により工具基台２から可動側把持腕部４に対し接離方向に進退され且つ可動側把持腕部４に設けた受圧部材１９の球状の支点部１９ａが回動支軸２３の軸心とほぼ同一面上で押圧ガイド斜面１４ａ上に当接され、固定側把持腕部３を手動操作で回動支軸２３回りに回動したときに支点部１９ａが押圧ガイド斜面１４ａ上で転動する状態で支点部１９ａを支点に可動側把持腕部４を回動させる角度調節機構１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】遠方の物品を俊敏にキャッチし取り寄せる、長尺になる取り寄せ具を提供する。
【解決手段】ハンド保持具１にレール収納体３が設けられ、該レール収納体３にはこれから前方に繰り出される伸縮レール４が設けられ、該伸縮レール４に、とってこいスライダー５が設けられ、該とってこいスライダー５に吊下連結材６を介してキャッチ７が設けられている。また後方のスライダーにはスプーン形状のキャッチが設けられている。さらに先端具４２付近に、先端つまみ具片４４が設けられ、キャッチした物品を手元に移動しうる構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で主操作棒に撓みが発生するのを効果的、且つ確実に防止できる遠隔操作用作業器具を提供する。
【解決手段】固定具４と回動具５とが支持回動軸１９を介して回動可能に結合された先端作業工具３と、先端部に固定具４が連結された主操作棒１と、支持回動軸１９より突出した回動具５の受動片５ａに先端部が回動可能に連結された補助操作棒２と、主操作棒１に操作用回動軸１０を介して回動可能に支持され、操作用回動軸１０より受動片５ａと同一方向に突出した作動片７ａに補助操作棒２の基端部が回動可能に連結されて、梃子の作用で補助操作棒２を移動させて可動具５を固定具４に対し接離する方向に回動させる操作ハンドル７と、主操作棒１と補助操作棒２の間に配置されて、一端部が主操作棒１に固定され、且つ他端部が補助操作棒２に対し移動可能に連結または保持されて主操作棒１と補助操作棒２とを略一定の間隔に保って連結する連結保持具６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で伸縮自在な帯体を有し、必要なときは帯体を伸ばして離れた所に位置する物体を容易に取ることができ、不要なときは小形化して携帯することができる動作補助具を提供する。
【解決手段】第一第二の帯体２６，３４の先端部に取り付けられた取付部材２８と、取付部材２８に着脱可能に連結された付け替え可能な作業部材２９を備える。ケース１２は、第一帯体２６を巻き回した第一回転ドラム２４を収容した第一収容部１４と、第一収容部１４から第一帯体２６を外側に引き出す第一開口部１８を備える。さらにケース１２は、第二帯体３４を巻き回した第二回転ドラム３２を収容した第二収容部１６と、第二収容部１６から第二帯体３４を外側に引き出す第二開口部２０を備える。第一開口部１８と第二開口部２０は、同方向に向かって開口している。 （もっと読む）

【課題】半導体ウエハを安定してハンドリングでき、接触等による半導体ウエハのスクラッチや欠けを防止することができる半導体ウエハ用真空ピンセットを提供する。
【解決手段】ハンドグリップ部と、中心角が１８０度超３６０度未満の開環形状の吸着板、及び前記吸着板に配設される吸着口及び前記複数の吸着口を接続する第1真空吸引経路を有する吸着部と、角度調整機構を有し、前記ハンドグリップ部と前記吸着部とを接続する接続部と、一端が前記第１真空経路に接続され他端が半導体ウエハを吸着する真空吸引力を生成する真空圧源に接続されて、前記真空圧源の生成した前記真空吸引力を前記吸着口に伝達する第２真空吸引経路と、を有し、前記吸着板は、半導体ウエハの半径をＲとした場合に、外周の大きさが０．７１Ｒより大きく０．８５Ｒ未満であり、且つ内周の大きさが０．５Ｒ以上０．６１Ｒ未満であることを特徴とする半導体ウエハ用真空ピンセット。 （もっと読む）

【課題】レバー部材に対する操作を停止させても掴んだ状態を継続し得ること、操作性を維持して気密性を高めること。
【解決手段】ハンドマニプレータに、トリガー状レバー部材３０２を引くと進出する作動棒３０３ｓと、これを進退自在に外装する、周側に貫通孔３０３ｐを開口したガイド管３０３ｇと、各貫通孔３０３ｐに挿入したクラッチボール３０３ｂと、クラッチボール３０３ｂを挿入した各貫通孔３０３ｐに対面させて配した傾斜面３０３ｔを有するクサビ面部材３０３ｗと、ガイド管３０３ｇに後退作用力を付与するバネ手段３０３ｄと、ガイド管３０３ｇを一時的に進出させる規制解除手段と、で構成する作用伝達軸３０７の後退動作規制手段３０３を付設し、支分伝達軸３０７ｄの後端と支分外装管３０８ｂの内周との間にダイヤフラム３１４を、ボール孔３０８ｂｈの外面側に弾性シート３１３ｓを配した。 （もっと読む）

【課題】指が太い操作者や細い操作者であっても確実に操作することができ、汎用性の高い操作機構及び該操作機構を備える医療用器具を提供する。
【解決手段】マニピュレータのトリガーレバー３２は、指を当てて引き方向及び押し方向に操作する操作機構であって、前記引き方向に操作する際に指を当てる引込部１０１と、前記押し方向に操作する際に指を当てる押出部１０２とを有する。押出部１０２は、中心軸に対して偏心した外形を有する軸部材１０６を備え、該軸部材１０６が回転され所定の回転位置で停止されることにより、前記引込部１０１と押出部１０２との間で指を入れる指入れ部である孔部１００の距離Ｗを変更する。 （もっと読む）

【課題】 硬くて円形断面を有する被把持物を含めた種々の被把持物を遠隔操作により確実に把持できる架線工事用の遠隔操作用ヤットコを提供する。
【解決手段】 固定把持部２の中間部１１に、凹状把持面２０を有するサブ把持体２１を、可動把持部３側に向けて進出する進出位置と、後退する後退位置との２位置のいずれかに設定できるよう進退動可能に取付け、前記サブ把持体２１を前記後退位置に設定したとき、被把持物４０ｂを固定把持部２の先端把持面４と可動把持部３の先端把持面５との間に把持でき、前記サブ把持体２１を前記進出位置に設定したとき、被把持物４０ｂを可動把持部３の中間部１３とサブ把持体２１の凹状把持面２０との間に把持できるように構成している。 （もっと読む）

【課題】 種々の形状や大きさの対象物を安定して把持することができ、さらには必要に応じて対象物を切断し、そのままこれを保持することができ、部材が入り組んだ場所でも容易に対象物を把持することができ、作業性が向上し、操作性がよく、取り扱い性に優れた万能把持スティックを提供する。
【解決手段】 ロッド本体３と、ロッド本体３の先端に備わる少なくとも２本の爪部材２とを有し、爪部材２の少なくとも１本は根元部を支点に回動可能な可動爪４であって、可動爪４を回動させて爪部材２を閉じることにより把持対象物に対して対向する方向から挟んで把持可能であり、爪部材２はブラケット１５を介してロッド本体３に回転自在に取り付けられ、ブラケット１５は周縁内側に貫通孔１８が複数個形成されたフランジ部１７を有し、フランジ部１７は、ロッド本体３の先端と貫通孔１８を挿通するノブ１６を介してロッド本体３に固定される。 （もっと読む）

【課題】電子部品をプリント回路基板上に半田付けを行う際に、電子部品が半田で固定されるまでの間、電子部品の位置決め及び作業中の保持をより確実且容易なものとし、電子部品を精度良く基板上の適切な位置に維持しておくことができるピンセットを提供する。
【解決手段】長手方向の一端部で結合された対向する一対の弾性を有する細長の板状体２，２で構成され、板状体２，２が結合された弾性部と、弾性部から連続した、一対の板状体２，２間が離隔した中間部分である把持部と、把持部から連続した、一対の板状体２，２の他端部に設けた嘴部とを備えたピンセットであって、嘴部に、ピンセットを閉じた状態で、ピンセットの一側方に開口すると共に、先端側が開口した凹部形状であるガイド７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 静電気が被吸着物に悪影響を及ぼすことを防止できるようにする。また先端を重くして操作性を低下させたり、ピンセットの形成材料に制約を受けることなく、簡単、迅速、且つ低コストで被吸着物に帯電する静電気を除去できるようにする。
【解決手段】 被吸着物１を吸引して先端部２に吸着保持する真空ピンセットであって、ピンセット本体５の少なくとも把持する部分５ａを熱収縮チューブ６により被覆する。この熱収縮チューブ６を導電質に形成する。
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