【課題】ワークの加工作業工程においてワークの搬送工程の途中で別途設けられるワーク回転機構を不要にしてワーク搬送装置を簡素化し、ワークを回転させるためにワークの搬送を停止させる時間を不要とし生産性を向上させるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１ワーク受け具１１、第２ワーク受け具１２、第１搬送アーム１３、第２搬送アーム１４、搬送アーム１３・１４を連結する連結手段１５、搬送アーム１３・１４を回動させる回動用アクチュエータ１６を備え、第１ワーク受け具１１（第２ワーク受け具１２）は第１搬送アーム１３（第２搬送アーム１４）の回動により第１作業位置３２（第２作業位置３３）と第２作業位置３３（第３作業位置３４）の間を移動可能とされ、かつワークＷを第１作業位置３２（第２作業位置３３）から第２作業位置３３（第３作業位置３４）への搬送時に所定角度搬送方向に回転するワーク搬送装置１である。 （もっと読む）

【課題】搬送ユニットに対して起立姿勢のワークを良好に受け渡すことができる姿勢変更ユニットを提供する。
【解決手段】受渡部２０は、水平姿勢とされたワーク３を保持するとともに、起立姿勢とされたワーク３を搬送ユニットとの間で受け渡す。揺動部３０は、受渡部２０を揺動させることによって、受渡部２０に保持されたワーク３の姿勢を水平姿勢と起立姿勢との間で変更する。押圧部３５は、搬送ユニットの固定機構からワーク３に付与される荷重を調整する。これにより、搬送ユニットの固定機構は、姿勢変更ユニット１０の押圧部３５から付与される荷重によって、ワーク３の固定、およびワーク３の固定解除を実行する。すなわち、搬送ユニット５０において、ワーク３の固定、およびワーク３の固定解除を実行させるための要素は、不要となる。 （もっと読む）

【課題】作業者やハンドリングロボットによらず自動的にワークを上下に反転することのできるワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク反転装置３０は、圧入装置１０の搬出経路途中に配置され、開口３１ａを回転中心からみて外側にした状態で回転可能なワークボックス３１と、ワークボックス３１の側面に設けられる第１及び第２のローラピン４１、４２と、開口３１ａが圧入装置１０と反対側を向いているときに、昇降ユニット１１の動きを第１のローラピン４１に伝達して第１のローラピン４１を押し下げ、ワークボックス３１を回転させる押下げレバー３３と、開口３１ａが圧入装置１０の側を向いているときに、ワーク受けリフター１３の動きを第２のローラピン４２に伝達して第２のローラピン４２を押し上げ、ワークボックス３１を前記回転と逆方向に回転させるワーク受けリフター１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】上面が裏面である板材に対しては反転させ、上面が表面である板材に対しては反転させることなく、搬送できて、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材反転装置を提供する。
【解決手段】板材１をその幅方向に沿って搬送する搬送手段２と、搬送手段２に搬送されている板材１の表裏を判別する表裏判別手段３と、搬送手段２にて搬送されている板材１を所定搬送範囲内で挟持する板材挟持手段４と、板材挟持手段４の少なくとも板材挟持部５を１８０°反転させる反転手段６と、表裏判別手段３にて上面が表面となっていると判別された板材１を板材挟持手段４による板材挟持位置７から回避させる回避手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】１つのワークを複数の主軸に連続的に供給して効率よく加工を行うワーク加工システムを提供することを課題としている。
【解決手段】複数並設されたワーク加工用の主軸における隣合う２つの主軸１Ａ，２Ａの一方の主軸１Ａからワーク供給搬出装置４がワークＨＷを中継装置３の受取り手段に引き渡した後、上記ワーク供給搬出装置４が、他方の主軸２Ａに対して加工用のワークＨＷを供給するワーク供給装置６と中継装置３とによる他方の主軸２ＡへのワークＨＷの供給作業と平行して、別のワークＮＷの主軸１Ａへの供給作業を開始する構造とした。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に応じて自動的にサイズ変更が可能なワーク把持部を備えてワークの機種変更に自動的に対応することが可能なワーク搬送パレットおよびワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送パレット１は、パレット搬送路５１に当接されるパレット本体部１１、パレット本体部１１に係合して保持されるワーク把持部１２、ワーク把持部１２の両端に配置され、ワーク把持部１２の開閉動作が円滑に実行できるように案内するガイドレール１３を備える。ワーク把持部１２は、ワーク搬送パレット１の中央部に載置されるワークＷＫを左右から挟持して把持、固定するように左右に対称的に配置され、左側に配置された左ワーク把持部１２Ｌおよび右側に配置された右ワーク把持部１２Ｒにより構成してある。ワークＷＫは、開状態とされたワーク把持部１２の中央部に載置される。 （もっと読む）

【課題】 段取り替えすることなく、ワークを反転させて次工程に渡す場合と、反転させないで渡す場合とに切り換え可能な加工ラインシステムを提供する。
【解決手段】 この加工ラインシステムは、上流側にある第１ローダ１１を備えた第１加工部１と、下流側にある第２ローダ１２を備えた第２加工部２と、第１加工部１と第２加工部２との間に設けられた中継装置２０とを備える。中継装置２０は、第１ローダ１１から第２ローダ１２にワークＷを中継して渡す装置であって、把持したワークＷを反転させる機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 板材の反転を確実かつ迅速に行いつつ、構造の単純化を図ることができる板材反転装置を提供する。
【解決手段】 板材５２の表裏を反転させるための板材反転装置３９であって、板材５２を搬送する搬送装置４と、その搬送装置４によって搬送される板材５２が衝突され、その板材５２の慣性力により回転される受け部材８と、上記板材５２が上記受け部材８に衝突した時に、その板材５２の裏面側に位置するように上記受け部材８に固定された返し部材９であって、上記受け部材８の回転と同時に回転して、板材５２を裏面側から押し上げて反転させる返し部材９とを備えたものである。 （もっと読む）