【課題】 ケーブルを用いたステアバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、機械連結時のケーブルのスムーズな回転を維持する。
【解決手段】 電気制御装置４０は、通常、第１および第２電磁クラッチ３２，３３を切断状態に設定して、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を転舵用電動モータ２２により転舵する。操舵操作装置１０または転舵装置２０の異常時には、電気制御装置４０は、第１および第２電磁クラッチ３２，３３を接続状態に設定して、ケーブル３１を介した転舵力により左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を転舵する。前記第１および第２電磁クラッチ３２，３３が切断状態にあるとき、第１および第２電磁クラッチ３２，３３のうちのいずれか一方のみを散発的に接続状態に制御して、ケーブル３１をならし回転させて、ケーブル３１を配置した管内のグリースの劣化を回避する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの持ち替え操作などの煩雑な操作を不要とし、手動操作具の操作量を少なくしたまま車輪転舵角度、スロットル操作角度等の操作量を比較的大きく確保できると共に操作性が良い車両運転者用操作装置を提供する。
【解決手段】独立した２つの操作レバー３の各々の前後方向操作量又は前後方向操作力等の操作状態量を検出し、ステアリングＥＣＵにて該操作状態量の差を演算する。該操作状態量差に応じて車輪転舵量もしくは左右車輪の駆動・制動力の左右差を制御し操舵を行う。あるいはステアリングＥＣＵにて該操作状態量の和を演算し、該操作状態量の和に応じてスロットル操作角度もしくはブレーキ装置を制御し車両前後方向の加速減速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 車両ごとの運動性能の違いに合わせた制御パラメータを設定することを可能とした車両挙動制御装置の調整方法を提供する。
【解決手段】 工場出荷時等において、定常円旋回走行を行い（ステップＳ２５）、その際の車両特性を測定し（ステップＳ２６）、車両特性から制御パラメータであるスタビリティファクタＫｈを算出し（ステップＳ２９）、マップ記憶部４３に格納されているスタビリティファクタＫｈと比較して（ステップＳ３０）、必要ならば格納されているスタビリティファクタＫｈを置き換える（ステップＳ３１）。これにより、車両特性に合致した制御パラメータが得られる。 （もっと読む）

【課題】ハンドルの戻時、操舵力付加時と手放し時との移行時に反力が急変せず違和感を与えないようにする。
【解決手段】アシスト目標電流に従いモータ制御されるパワーステアリング装置において、舵角検出手段27，34と、実舵角速度ωを演算する演算手段40と、舵角θに基づきベース修正舵角速度ωmbを演算する演算手段35と、車速ｖに基づき車速乗算係数値ｋｖを演算する演算手段36と、ベース修正舵角速度ωmbに車速乗算係数値ｋｖを乗算し目標舵角速度ωｍを演算する演算手段37と、目標舵角速度ωｍと実舵角速度ωとの差に基づいてベース修正電流値Ｉsbを演算する演算手段41，42と、操舵トルクＴに基づき操舵トルク乗算係数値ｋｔを演算する演算手段45と、ベース修正電流値Ｉsbに操舵トルク乗算係数値ｋｔを乗算し修正電流値Ｉｓを演算する演算手段46と、アシストベース電流値Ｉｂに修正電流値Ｉｓを加えてアシスト目標電流Ｉoとする演算手段47とを備える。 （もっと読む）

【課題】 制動時の旋回性能を向上できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイール１０の操舵角に応じて前輪１１，１１および後輪１４，１４の転舵角を制御する操舵制御コントローラ３を備えた車両用操舵装置において、前輪１１，１１および後輪１４，１４のタイヤ前後力を推定するタイヤ前後力推定部４と、推定タイヤ前後力F_xが減速方向に増加したとき、操舵初期における前輪舵角θおよび後輪舵角δを、車両のヨーレートが増加する方向に補正する転舵角補正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車輌の挙動の急変を回避しつつ制御量が異常な値になった場合に異常な制御量に基づいて不適切な制御が長く継続されることを防止する。
【解決手段】転舵角可変装置２４により左右前輪の舵角を適正に制御することができない異常が生じたときには（Ｓ２２０）、目標転舵角Δδtの大きさが各サイクル毎に漸次減少するよう目標転舵角Δδtが漸減処理され（Ｓ２７０）、目標転舵角Δδtが異常な値であるときには（Ｓ２４０）、推定目標転舵角Δδthの大きさが各サイクル毎に漸次減少するよう推定目標転舵角Δδthが漸減処理され（Ｓ２５０）、推定目標転舵角Δδthが目標転舵角Δδtに設定され（Ｓ２６０）、推定目標転舵角Δδthの漸減の速さは目標転舵角Δδtの漸減の速さよりも高く、推定目標転舵角Δδthは目標転舵角Δδtよりも速やかに漸減される。 （もっと読む）

【課題】 駐車時のハンドル角度にかかわらずハンドルロックを行うことができる車両用盗難防止装置を提供する。
【解決手段】 ハンドル角度に対し舵角比可変モータ１２により舵角比に応じた補助操舵角を加算し、ハンドル角度に対する操向輪転舵角の比である舵角比を可変する舵角比可変機構６を有する車両において、舵角比可変機構６よりもハンドル側のハンドル側シャフト４ａに設けられ、ハンドル角度が所定のロック角度（中立角度）にあるとき、ロック状態にてハンドル１の操作を不能とするとともに、ロック解除状態にてハンドル１の操作を許容するハンドルロック機構７と、車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出手段と、車両の駐車状態が検出されたとき、ハンドル角度がロック角度と一致するように舵角比可変モータ１２を駆動制御する舵角比コントロールユニット８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のエンジン１の停止時に伝達比可変用電動機９の作動音が乗員に伝達されず、快適な運転等を可能とするハイブリッド車両の伝達比可変操舵装置を提供する。
【解決手段】エンジン１が停止中であって車速Ｖｓが所定車速Ｖｔｈ以下の場合に、ロック手段８がロック状態となるように制御する。そして、ロック状態への切替動作及びロック解除状態への切替動作は、エンジン１が動作中に行う。 （もっと読む）

【課題】 操舵感を向上し得る伝達比可変装置を提供する。
【解決手段】 車両制御装置のIFS_ECUでは、車速センサによる車速信号に基づいて車速が時速１０km以下の場合に（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、当該車両のエンジン始動直後に行われる予定の初期化処理で伝達比可変機構のモータの回転駆動を伴うもの、例えば、ロック抜き処理（Ｓ１１１）や挿入異常確認処理（Ｓ１１３）を行う。これにより、車速が時速１０kmを超える場合には（Ｓ１０７：Ｎｏ）、当該初期化処理で伝達比可変機構のモータの回転駆動を伴うものを行うことがないので、時速１０kmを超える速度での走行時に当該初期化処理によって伝達比可変機構のモータが回転駆動されるのを防止することができる。したがって、例えば時速８０kmというような高速走行時に顕著に現れがちな運転者の操舵の違和感を防止し、操舵感を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 操舵方向と転舵方向が逆転した際に生じる車両挙動の悪化を抑制する。
【解決手段】 運転者の操舵に応じた標準目標転舵角λｔに対して転舵輪の実転舵角λが追従遅れを有する状態で、運転者が操舵方向を反転させた場合、この時点で測定される実転舵角λを標準目標転舵角λｔで除算して得た値（λ／λｔ）を標準目標転舵角λｔを補正するための目標修正比ｒとして設定し、操舵角θがゼロに到達して、ステアリング２の状態が中立位置に到達するまでの期間に亘って、標準目標転舵角λｔを目標修正比ｒにより補正して制御目標転舵角λｔｔとして設定する。 （もっと読む）

【課題】 転舵輪の向きが転舵輪の進むべき向きに倣うまでの時間を短くすることで車両の挙動を望ましい動きに近づけることができ、しかも転舵輪が路面から受ける反力によって転舵方向に持続振動する現象を抑制できる電動車両を提供する。
【解決手段】 左右輪に駆動力差を発生させる後輪２RL，２RRと、車体の旋回に応じて車体旋回方向に向きを変化させる前輪４２FL，４２FRと、この転舵輪４２FL，４２FRの転舵方向の抗力を可変する抗力可変手段と、旋回目標値に応じて転舵輪４２FL，４２FRの進むべき向きを演算する転舵輪目標向き演算手段と、転舵輪４２FL，４２FRの実際の向きを検出するエンコーダ２７FL，２７FRと、転舵輪４２FL，４２FRの進むべき向きと実際の向きとの偏差が大きいほど、抗力が小さくなるように、抗力可変手段に対し抗力調整指令を出力する抗力制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 車両操作支援装置において、ウインカーが操作された場合に、障害物との接触を回避するための回避支援や減速介入が一律に抑制されるのを防止する。
【解決手段】 障害物と接触回避を支援する車両操作支援装置は、レーダー装置Ｓａと、障害物の回避操作を判定する回避操作判定手段Ｍ２と、障害物回避に必要な回避支援制御量または減速介入制御量を設定する回避支援制御量・減速介入制御量設定手段Ｍ３と、回避支援制御量または減速介入制御量に応じて車両の運動を制御する車両運動制御手段Ｍ６，Ｍ８と、ウインカー操作を検出するウインカースイッチＳｅと、ウインカー操作が検出されたときに回避支援制御量または減速介入制御量を減少方向に補正する回避支援制御量・減速介入制御量減少補正手段Ｍ４とを備える。回避支援制御量・減速介入制御量減少補正手段Ｍ４は、車速および障害物に接触するまでの余裕時間の少なくとも一方に応じて回避支援制御量または減速介入制御量の減少方向の補正量を変更する。 （もっと読む）

【課題】 過大なロール角度の抑制とドライバの意図するヨーレート特性の確保との両立を図る。
【解決手段】 走行状態に応じて前後輪を転舵する操舵制御コントローラ４を備えたステアリング装置において、車両のロール角度Ｒ_vを検出するロール角度検出手段を設け、操舵制御コントローラ４は、検出されたロール角度Ｒ_vがロール角度しきい値Ｔ_rを超えたとき、車両の横速度Ｖ_yの絶対値|Ｖ_y|が増加するよう、前後輪を転舵する。 （もっと読む）

【課題】ハンドルの操作に対してアシストし、操舵性を損なうことなしに、燃費の改善を図る車両用電動油圧パワーステアリング装置を得る。
【解決手段】操舵輪を操舵方向に操舵するステアリング機構１と、電動機２２ｂを駆動源として駆動される電動油圧ポンプ２２と、上記ステアリング機構を操舵方向にアシストするピストン機構３０と、上記ステアリング機構の操舵にしたがってアシスト力を発生させる油圧回路３４と、車速センサ３８，トルクセンサ３９，及び舵角センサ４０の出力信号をもとに、上記電動機を制御するコントロールユニット３７とを備え、操舵トルクが設定するトルク閾値を超えたときに上記電動機２２ｂの駆動を開始するものであって、設定する上記トルク閾値を運転条件によって変えるようにした。 （もっと読む）