【課題】本発明は、２ＷＤから４ＷＤに自動的に変更することで、安定して走行をすることを課題とする。
【解決手段】走行装置９４が後輪３２のみで駆動する２ＷＤで走行中にアクセルペダル１８を踏み込み操作から解除してエンジン回転をアイドリング状態にしたにも拘らず、走行速度センサ１８７が速度低下を示さない場合に、走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、走行速度が所定速度以上で走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、主変速レバー１４或いは副変速レバー１５を所定の増速段以上に変速している場合に、走行装置９４の駆動を２ＷＤから４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】主駆動輪および従駆動輪の回転速度の条件に依存せず、回生制動時に所望の配分比で主駆動輪および従駆動輪に回生制動トルクを配分することができる回生制動トルクの制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵ１００は、主駆動輪である後輪５の回転速度Ｎｒが従駆動輪である前輪４の回転速度Ｎｆ以上のとき後輪５のみに回生制動トルクを付与して後輪５の回転速度Ｎｒが前輪４の回転速度Ｎｆ未満となる補正回生制動トルクＴｒ０を取得し、要求回生制動トルクＴ０および補正回生制動トルクＴｒ０に基づいて（１−２ａ）Ｔ０≧Ｔｒ０を満たす最大の従駆動輪配分比ａを求め、電子制御カップリング３０は、前輪４に回生制動トルクａＴ０を制御カップリングトルクＴＣとして付与し、後輪５に回生制動トルク（Ｔ０−ＴＣ）を付与する。 （もっと読む）

【課題】障害物回避支援装置を備えた車両において回避性能を向上させることができる差動制限装置を提供する。
【解決手段】車両は、差動制限装置１と電動パワーステアリング装置２を備える。差動制限装置１は、発進時のＬＳＤトルクを算出する発進時ＬＳＤトルク算出部２１と、走行時のＬＳＤトルクを算出する走行時ＬＳＤトルク算出部２２と、アクチュエータ制御部２３と、ＬＳＤトルクゲインを算出する制御ゲイン算出部２４とを備える。電動パワーステアリング装置２は、該障害物との接触を回避する操作を支援する回避操作支援制御部４２を備える。回避操作支援制御部４２が、障害物との接触を回避する操舵操作を支援する制御を行っているときには、発進時ＬＳＤトルク算出部２１あるいは走行時ＬＳＤトルク算出部２２から出力されるＬＳＤトルクのゲインを通常時よりも低減する。 （もっと読む）

【課題】４輪駆動車の駆動経路上に組込み、車両の走行状態に応じて駆動力の伝達と遮断とを行なう回転伝達装置を提供する。
【解決手段】外輪２と入力軸４との対向面間に、楔形空間を形成する円筒面６とカム面７を形成し、その間に設けた保持器８のポケットにローラ１０を組込み、保持器８に電磁クラッチ１４を連結し、保持器８と入力軸４の間にスイッチバネ１３を取付けている。車両の走行状態に応じて電磁クラッチ１４のコイル１６に流す電流量によって、外輪２と入力軸４間に形成された２方向クラッチを制御し、駆動力の伝達、遮断を行う。 （もっと読む）

【課題】 ２輪駆動、４輪駆動及びデフロックの切換を自動的に行うことができるとともに、４輪駆動時の差動機能を損なわない駆動切換装置を提供すること。
【解決手段】 第１のケージ７１は、駆動部材３０と第１の被動部材６３の間に配され、第１の被動部材６３と間接的に相対回転可能に摩擦係合し、第１の転動体６１を収容する開口部７１ａを有する。第２のケージ７２は、駆動部材３０と第２の被動部材６４の間に配され、第２の被動部材６４と間接的に相対回転可能に摩擦係合し、第２の転動体６２を収容する開口部７２ａを有する。第１のケージは、凸部７１ｃを有し、第２のケージは、凸部７１ｃと係合することが可能な凹部７２ｃを有する。凸部７１ｃと凹部７２ｃは、相対回転を規定量だけ許容する。 （もっと読む）