【課題】車種別の専用台車が使用されていたカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイ用台車を、多車種で共用できるようにした多車種共用ＣＲＰ台車を提供する。
【解決手段】本発明の多車種共用ＣＲＰ台車は、車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成される多車種共用ＣＲＰ台車であって、
フレームと、フレームの一方に構成され車種別に異なるカウルパネルをクランプする第１位置クランピングユニットと、フレームの他の一方に構成され車種別に異なるルーフレールをクランプする第２位置クランピングユニットと、フレームのまた他の一方に構成され車種別に異なるパッケージトレイをクランプする第３位置クランピングユニットと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車体を昇降自在に支持するモーター駆動の被搬送物支持台を備えた、自動車組立てラインにおける車体搬送手段として活用することが出来る搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路上を走行する搬送台車１に被搬送物支持台２とそのモーター駆動の昇降駆動手段９が搭載され、この昇降駆動手段９を走行経路中の設定地点通過時に作動させるように構成された搬送設備において、昇降駆動手段９の駆動用モーター１２を、当該モーター１２に連動するパルスエンコーダーからの検出信号に基づいて制御する制御手段１６が、搬送台車１上ではなくその走行経路側に設けられ、前記設定地点には、制御手段１６から駆動用モーター１２への電力の供給と前記パルスエンコーダーから前記制御手段１６への検出信号の伝送を搬送台車１の走行状態で行う電力及び信号の伝達手段１８が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 構成部品の組付順序が異なる自動車ボディを同一のラインで混流生産するための自動車ボディの製造ラインを提供する。
【解決手段】 サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒとサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを接合してサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒを形成した後に、このサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒをフロアパネル７に組み付けて形成される通常骨格自動車ボディ１１と、サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒをフロアパネル７に組み付けてインナフレームボディ８を形成した後に、このインナフレームボディ８にサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを組み付けて形成されるインナ骨格自動車ボディ１５を混流させて製造するラインであって、この製造ラインには、サイドパネルインナ組立ステーション２と、サイドパネルアウタ組立ステーション４と、サイドパネル組立ステーション６と、インナ骨格組立ステーション９と、兼用組立ステーション１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】ワークを支持するワーク支持台を搬送台車上の低レベルと高レベルとで支持することができる搬送装置の搬送台車コストの大幅な低減を図る。
【解決手段】ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａは、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａの前後両側で前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、ワーク支持台１５には、起立姿勢となった起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側の所要位置には、第一支持手段６Ａで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】ラゲージ及びバックドアのいずれにも共通して使用することのできる、位置決め装置を提供する。
【解決手段】ワーク１０１，１０２を載置して位置決めするための位置決め装置であって、ヒンジ部１０を介して連結された第一の治具１１及び第二の治具１２と、ワーク１０１，１０２の形状に合わせてこの第一の治具１１及び第二の治具１２の開き角度を変化させる駆動機構１３とを有する、位置決め装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、自動車の各種ドアの形態の違いに即応して脱着作業のできる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 横基台１の一端部に直交して着脱自在に設置する支台２の中央部上方に縦基台６を設置し、この縦基台の適当位置に支持管材２７の基部を固定し、前記横基台には一端部に受け座具を設けた支持杆１３，１３と一体の調節部材１６，１６に螺挿した長螺杆と左右両垂直板の基端部を連結具に連結し、この連結具の内端部に設けた支持部材７，７を前記横基台に嵌挿して適当位置に固定し得るようにし、同一構造に成る他の支持部材を同一の前記横基台に間隔をおいて嵌挿して固定し得るようにし、又は同一構造に成る他の支持部材を前記縦基台の適当位置に固定し得るようにして成る装置である。 （もっと読む）

【課題】設備にかかるコストを低減できるサスペンションアッセンブリ取り付け装置を提供すること。
【解決手段】マウントシステムは、複数機種に共通する締め付け箇所を締め付ける締付ロボットと、複数機種のそれぞれに固有の締め付け箇所を締め付ける固有箇所締付ユニット７０Ｌと、を備え、締付ロボットは、アームと、このアームの先端に取り付けられたナットランナと、を備える。固有箇所締付ユニット７０Ｌは、ナットランナ７１と、ナットランナ７１をサスペンションアッセンブリに対して進退させる進退機構７２と、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動可能に支持する移動機構７３と、を備え、上述の締付ロボットは、この進退機構７２を操作することにより、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動させて、固有の締め付け箇所に固有箇所締付ユニット７０Ｌのナットランナ７１を対向させる。 （もっと読む）

【課題】本体部品や付属部品を位置決め保持する治具を備えた設備構造を簡素化して設備費を低減する。
【解決手段】部品セット工程１には、本体部品であるドアインナパネル３を位置決め可能な汎用治具である第１，第２本体治具１３，１７を備える第１，第２組み付け部１５，１９を設ける。ドアインナパネル３に組み付ける付属部品であるドアサッシュ部材５を位置決め可能な専用治具である第１，第２，第３，第４付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を、第１，第２組み付け部１５，１９の側部にてスライド移動可能に設置する。第１，第２本体治具１３，１７のいずれかに対し、必要とする車種に対応する第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９のいずれかを選択して、該選択した例えば第２付属部品治具２５Ｂを第２スライド機構１０３によって例えば第２組み付け部１９に移動させ、第２本体治具１７に第２付属部品治具２５Ｂを合体させる。 （もっと読む）

【課題】車体構造体の組立方法を提供する。
【解決手段】車体構造体１２を組み立てる為の装置１０は、第一側部構造体２０、第二側部構造体２２、後部構造体２４、上部構造体２６、および、底部構造体２８に係合するように構成された第一の側部エンド・エフェクター３０、第二の側部エンド・エフェクター３２、後部エンド・エフェクター３４、及び、上部エンド・エフェクター３６を含む。多軸式ロボット・マニピュレータＭが、対応するエンド・エフェクターの位置を合わせるために使用され、複数のマニピュレータＭは、必要とされる位置決め動作に応じ、同一若しくは異なる構成を持ち、複雑化を防ぐために共通化される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造の大きく異なる車体を含む複数車種の車体の組立が可能であり、設備面積の増加を抑えることができ、併せて、設備費用の低減を図ることができる車体組立技術を提供することを課題とする。
【解決手段】対象車種のフロア部材１１をフロア載置ステージ１２に載せる工程と、このフロア部材１１に第１取付・仮止ステージ１３で主要部材を取り付け仮止する第１取付・仮止ステージ工程と、取付・仮止された車体に第１増打ステージ１４で増打ちする第１増打ステージ工程とを備えている車体生産方法において、第１増打ステージ１４の後に設けた第２取付・仮止ステージ１６で、インナ骨格部を接合した第１の車体に、第１サイドアウタ部材および第１ルーフ部材を接合する第２取付・仮止ステージ工程を備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークの両面に対して組付けや加工を施すのに優れたパレット装置を提供する。
【解決手段】 パレット装置１は基準パレット１０とサブパレット２０からなる。基準パレット１０は支持プレート１１を有し、この支持プレート１１の上面側にはサブパレット２０を位置決め載置する固定部材としての位置決めピン１２、ワークを位置決め載置する位置決めピン１３およびワークの位置決め座１４が設けられている。ワークの位置決めピン１３には操作ノブ１５が付設され、機種に応じて位置決めピン１３を交換したり、高さ調整が行えるようにしている。支持プレート１１の下面には３方を囲むサイドプレート１６…を介してボトムプレート１７が取り付けられ、支持プレート１１の下面、サイドプレート１６の内側面及びボトムプレート１７の上面によって収納空間Ｓが形成され、この収納空間Ｓ内に前記サブパレット２０が収納される。 （もっと読む）

【課題】複数種パネルに対応し、対応パネルの制限のないルーフパネル組み付け装置の提供。
【解決手段】ルーフパネルＰの段差部ｂを支持する基準ＮＣ駒２２と、基準ＮＣ駒２２の後方側でルーフパネルＰを支持する複数のＮＣ支持駒２３と、これら駒間に位置してルーフパネルＰを位置固定可能なＮＣ吸引パット２４と、これらをＮＣ制御可能なＮＣ制御手段２１と、
支持クランプ３２がルーフリンフォースＲ／Ｆの孔ｈに挿入してルーフリンフォースＲ／Ｆを支持し所定位置へ搬送し、ルーフパネルＰの上方からルーフパネルＰへ当接位置させて位置固定可能なマテハンロボット３とからなり、
ＮＣ支持手段２１は、予めティーチングされた所定位置に基準ＮＣ駒２２、ＮＣ支持駒２３、ＮＣ吸引パット２４を移動制御可能であり、マテハンロボット３はルーフパネルＰの所定位置へルーフリンフォースＲ／Ｆを搬送支持可能である。 （もっと読む）

【課題】車体タイプの簡単に場所と時間を節約する転換や僅かな構成公差による車体部材の接合を可能とする柔軟な取付けステーションを自由に使用できること。
【解決手段】交換可能な張り枠を備える固定ステーションと、非使用時には交換可能な張り枠がその中にしまわれ、使用時には交換可能な張り枠が取り出される少なくとも１つの張り枠マガジンと、交換可能な張り枠が張り枠マガジン用の輸送手段としての少なくとも一つのロボットとを備えて、加工ステーションと異なるタイプの車体を製造する。交換可能な張り枠、特に車体側面部材用の張り枠は、複数の独立したセグメント張り枠に分割され、この際に他の車体タイプへ転換するために、それぞれ一つのセグメント張り枠がロボットにより固定ステーションから張り枠マガジンへ輸送され、そのマガジンにしまわれ、他のタイプのセグメント張り枠を張り枠マガジンから取り出され、固定ステーションへ輸送される。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとハンガーに干渉するケースにおいて、ハンガー１を改造しなくても、ドア３をハンガー１に干渉することなく車体２から外すことができるようにする。
【解決手段】 ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２をハンガー１上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、車体２を所定の搭載位置に移す。 （もっと読む）

【課題】 販売が予定されている複数の車種からなる車両に用いる部品の種類数を最適化して車両全体の部品コストの低減を容易に図れるようにする。
【解決手段】 上記車両への商品性要求から求まる各車種の商品仕様と、該各車種の商品仕様をそれぞれ満たすように予め決められた標準部品とを記憶する商品仕様データベース１１と、上記標準部品同士の置き換え可否である互換性を記憶する互換性データベース１５とをコンピュータとしての管理サーバ５に設けておき、該管理サーバ５が、上記標準部品同士の互換性に基づいて、上記車両全体の部品の種類数を最適化する部品種類数最適化処理を行うことにより、上記車両全体の部品の種類数が最適化されるよう該車両の全車種の部品構成を設定する。 （もっと読む）