【課題】電動式パワーステアリング装置を用いることなく、舵角比可変電動機の駆動による反力トルクがステアリングホイールに伝達されることを確実に低減する車両用動力操舵装置を提供する。
【解決手段】舵角比可変アクチュエータ３とステアリングホイール１との間に電動機などからなる反力低減アクチュエータ２を備える。さらに、舵角比可変アクチュエータ３が舵角比可変駆動により生じる反力トルクＴｒを算出する。そして、反力トルクＴｒに基づき、反力低減アクチュエータ２により反力トルクＴｒを低減させるトルク（反力低減トルク）Ｔｄを算出する。そして、反力低減アクチュエータ２が反力低減トルクＴｄを出力するように制御される。 （もっと読む）

【課題】 センサー回路基板の軸方向の幅の短縮化を図り、二次衝突時のコラプスストロークを増大すること。
【解決手段】 トルクセンサーＴＳのセンサー回路基板１０は、両面実装により構成してあることから、センサー回路基板１０の軸方向の幅（Ｙｂ）を短縮化することができ（例えば、約半分）、トルク検出機構部の軸方向の幅（Ｘ）より短くして、二次衝突時のコラプスストローク（Ｌｂ）を増大することができる。また、衝撃吸収用ワイヤー２０を選択的に装着することができる選択的装着部を具備していることから、同じ車両でありながら、簡単に衝撃吸収性能を変更して、全世界に共通なステアリングコラムで、簡単に各国の法規を満足することができ、しかも、製造コストの低減を図ることができる。 （もっと読む）