【課題】車両の走行状況に応じて適切な支援レベルの操舵力を得られる車線逸脱防止制御装置を提供する。
【解決手段】車線逸脱防止制御装置を、走行状況検出手段１４０と、車線認識手段１１０と、目標横位置設定手段１２０と、自車両の横位置を認識する自車横位置認識手段１３０と、操舵機構の実ステア角を検出する実ステア角検出手段２３と、自車両が目標横位置に近づく目標ステア角を算出する目標ステア角算出手段１５１と、第１の操舵力をステア角のフィードバック制御により設定する第１の操舵力設定手段１５２と、第２の操舵力を目標ステア角と車両状態量に基づいた操舵力のフィードフォワード制御により設定する第２の操舵力設定手段１５３と、走行状況に応じて第１の操舵力と第２の操舵力との比率を変化させて目標操舵力を設定する目標操舵力設定手段１５０と、目標操舵力に基づいて操舵機構に操舵力を付与する操舵力制御手段１６０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合であっても、ドライビングシミュレータ及びテストドライバの安全を確保することが可能となるドライビングシミュレータを提供する。
【解決手段】ドライビングシミュレータに、車輪を操舵するステアリングメカニズムと、前記ステアリングメカニズムの操舵に基づき仮想車両モデルの挙動を算出するとともに、該挙動に基づき操舵反力を表す指令信号を生成するシミュレーション部と、前記指令信号に対応した操舵反力を前記ステアリングメカニズムに印加するアクチュエータと、前記指令信号が所定の条件を満たす場合に、前記操舵反力を減少させる安全装置と、を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】異常状態の発生からの時間経過に応じた適切な態様で異常状態に関する情報提供を行なうことが可能な車両用異常状態情報提供装置を提供すること。
【解決手段】車両の走行に関する部位の異常状態を検出する異常状態検出手段と、乗員に情報提供するための情報提供手段と、前記異常状態検出手段により異常状態が検出されたときに、該異常状態が検出されてからの時間経過に応じた異なる態様で異常状態に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する制御手段と、を備える車両用異常状態情報提供装置。 （もっと読む）

【課題】 起動時等に故障誤検知をしたり、違和感を伴なう動作を行うことのないように改良された後輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 アクチュエータの温度が所定値以下のときには、前記アクチュエータの駆動状態を抑制することにより、左右後輪のアクチュエータの応答に差異が生じたり、遅れが生じるのを防止し、しかも誤った故障診断を行うことを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】先行車両が車線に接近したり跨いだりしている場合に、ドライバに不安感や違和感を与えずに適切な位置に走行目標点を定めて先行車両追従を行うことが可能な操舵支援装置を提供する。
【解決手段】操舵支援装置１は、道路上に標示された車線Ｌｒ、Ｌｌを検出する車線検出手段２ａと、自車両Ａの前方を走行する先行車両Ｖahを検出する先行車両検出手段２ｂと、先行車両Ｖahの位置が車線Ｌｒ、Ｌｌから所定の範囲内にない場合には先行車両Ｖahの所定の位置Ｇに自車両の走行の走行目標点Ｍを設定し、先行車両Ｖahの位置が左右いずれか一方の車線から所定の範囲内にある場合には先行車両Ｖahの所定の位置Ｇよりも自車両の走行路Ｒの中央ＣＬに向けてオフセットした位置Ｈに走行目標点Ｍを設定する走行目標点設定手段３と、自車両が走行目標点Ｍ上を通過するように操舵制御する操舵制御手段４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、直進時、ハンドルの切り返し時においても、ハンドル舵角ゼロ付近の不惑帯の影響を蒙ることがなく、運転に違和感が生じない車両の後輪操舵装置を提供することにある。
【解決手段】本発明に関わる車両の後輪操舵装置は、ハンドル３の操舵角θ_Ｈに応じて後輪２Ｒ、２Ｌを操舵可能とする車両１の後輪操舵装置１３０、１２０Ｌ、１２０Ｒであって、操舵角θ_Ｈが小さい領域においては、後輪２Ｒ、２Ｌの操舵制御量α_ＴＲ、α_ＴＬを操舵角θ_Ｈの他の領域より小さく制御する低減制御を行なう一方、操舵角θ_Ｈの角速度ω_Ｈが大きい状態においては、操舵角θ_Ｈが操舵角θ_Ｈの小さい領域にあっても、低減制御を行なわないか、または、低減制御による後輪２Ｒ、２Ｌの操舵制御量α_ＴＲ、α_ＴＬの低減幅を小さくする構成としている。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪及び後輪を共に９０度横向けに転舵させなくとも車両を進行方向に対して横方向に並進移動させることができる技術を提供する。
【解決手段】前輪１００ａ，ｂと後輪１００ｃ，ｄとをそれぞれ独立に転舵可能なステアリング駆動装置１２ａ，ｂ，ｃ，ｄにより、前輪１００ａ，ｂと後輪１００ｃ，ｄとを互いに逆相側に任意の角度で転舵させ、前輪１００ａ，ｂと後輪１００ｃ，ｄとをそれぞれ独立に駆動可能な回転アクチュエータ１４ａ，ｂ，ｃ，ｄにより、前輪１００ａ，ｂと後輪１００ｃ，ｄとを互いに逆相側に任意の回転トルクで回転させることで、車両の直進方向に対して走行面に沿って垂直な方向へ車両を並進移動させる。 （もっと読む）

【課題】ハンドルの切り増し時と切り戻し時の操舵反力特性にヒステリシスを持たせる場合において、ハンドルを操作する操作者の操舵感に違和感が生じるのを防止する。
【解決手段】操舵反力指令値Ｔｐ＊が第２の特性線（例えばＢ，Ｄ）上にある場合にハンドルの回転方向が変化したときは、第２の特性線の傾きＫ２より大きい傾きＫ１で操舵反力指令値Ｔｐ＊が変化し、操舵反力指令値Ｔｐ＊が第１の特性線（例えばＡ’，Ｃ）上にある場合に操舵角θｈが第２の特性線との交点に相当する角度に到達したときは、操舵反力指令値Ｔｐ＊が傾きＫ２で変化する。操舵反力指令値Ｔｐ＊が第１の特性線上にある場合に、ハンドルがその回転方向を変化させずに回転するにつれて傾きＫ１の値を徐々に小さくする。 （もっと読む）

【課題】複数の電気二重層コンデンサのセルを備えた補助電源の配置スペースの制約を少なくし、車両への搭載性を高める。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ３１と、電動モータ３１に電力を供給可能な補助電源４０と、操舵部材１１の操作により回転する操舵軸１３と、電動モータ３１の動力を操舵軸１３に伝達する減速機構３０とを備える。補助電源４０は、複数の電気二重層コンデンサのセル５０を直列に接続してなり、この複数のセル５０を、減速機構３０のハウジング４３上の操舵軸１３周りに配列する。 （もっと読む）

【課題】 車載バッテリが故障した場合にも、一定時間継続して操舵補助力を発生させることができる電動パワーステアリング装置のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電動パワーステアリング装置のモータ制御装置２０は、車両の操舵機構１２に対して操舵補助力を発生させるモータ１１を駆動するための電力を供給する主電源２２と、モータ１１を駆動するための電力を供給することができる補助電源２３と、補助電源２３によるモータ１１への供給電力を制御する制御部３１とを備えている。また、制御部３１は、主電源２２が故障したか否かを判定し、主電源２２が故障したと判定した場合、補助電源２３にモータ１１への電力供給を行わせる主電源故障判定部３１ａを有している。補助電源２３は、制御部３１によって主電源２２が故障したと判定されたときから車両を安全な位置まで移動させるまでに必要な操舵補助力を発生させるための電力をモータ１１に供給することができる蓄電容量に設定されている。 （もっと読む）

【課題】初期化処理中においても、メモリ部に記憶されたデータを外部から確認することができる電子制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置６は、マイクロコンピュータ６０と、配線切換えスイッチ６１とを備えている。マイクロコンピュータ６０は、通信部６００と、演算処理部６０３とを備えている。通信部６００は、電源が供給され、初期化信号及びクロック信号が入力されることでデータの送受信が可能になる。配線切換えスイッチ６１は、電源、初期化信号及びクロック信号をモニタ装置１６から通信部６００に供給及び入力されるように配線を切換えることができる。そのため、故障解析時に、配線切換えスイッチ６１によって配線を切換えことで、演算処理部６０３が初期化処理中であっても、通信部６００をモニタ装置１６とデータを送受信できる状態にできる。従って、初期化処理中においても、メモリ部６０１に記憶されたデータをモニタ装置１６から確認することができる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、少ない消費電力で良好な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】第一の制御装置６は、操向角度信号受信手段３２からタイヤ側の実操向角度の信号を取得する。角度信号比較手段７１で実操向角度と、ラックエンドデータ記憶手段７２に記憶してあるラックエンド時の角度とを比較し、ラックエンドが近いときは電磁ブレーキ信号発生手段７３から電磁ブレーキ手段１５に通電させる。ラックエンドに達する前にステアリングシャフト３にブレーキがかかり始める。ブレーキがかかったときは、ステアリングシャフト３にトルクが発生するので、この情報に基づいて電磁ブレーキ手段１５に流す電流を下げる。 （もっと読む）

【課題】より確実に車両が障害物に衝突する能力を確保できる車両挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に設ける車両挙動制御装置に、電力によって作動すると共に車両走行時における障害物への衝突回避の支援が可能な複数の制御デバイス３と、制御デバイス３を作動させることにより衝突回避の支援の制御を行なうと共に複数の制御デバイス３を作動させる電力が不足している場合に障害物への衝突回避の効果が高い制御デバイス３に優先して電力を供給する制御をする衝突回避支援制御部８２と、を備える。これにより、複数の制御デバイス３を作動させる電力が不足している場合には、障害物への衝突回避の効果が高い制御デバイス３に優先して電力を供給する制御を行なうため、電力不足の場合でも、障害物を回避し易くすることができる。この結果、より確実に車両が障害物に衝突する能力を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車載負荷に電源として備えられた蓄電装置の蓄電量の不足を防止することができる、車両用電源装置の提供を目的とする。
【解決手段】蓄電装置１１を電源として備える車載負荷１２と、蓄電装置２１を電源として備える車載負荷２２と、車載負荷２１，２２及び蓄電装置１１，２１の給電をし得るオルタネータ６０及びバッテリ６１と、蓄電装置１１と２１との間に設けられたＤＣ−ＤＣコンバータ１０，２０と、蓄電装置１１と２１との間で充放電がなされるように、蓄電装置１１及び／又は蓄電装置１２の蓄電状態に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータ１０，２０の電圧変換を制御する電源マネージャ５０と、を有する、車両用電源装置。 （もっと読む）

【課題】補助操作のみに基づいた操舵輪の操舵輪舵角の制御を行っても、運転者の違和感を抑制することができる操舵装置および操舵装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】操舵装置１は、回転軸３まわりに回転運動可能に支持され、かつ回転運動時に揺動軸まわりに揺動運動可能に支持されているステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の操舵角θｒを検出する操舵角センサ６と、ステアリングホイール２の揺動角θｓを検出する揺動角センサ５と、検出された操舵角θｒおよび揺動角θｓに基づいて左右前輪２００Ｒ，２００Ｌの操舵輪舵角θ_HR，θ_HLを制御する操舵輪舵角制御部１７７とを備える。操舵輪舵角制御部１７７は、検出された操舵角θｒの絶対値が回転操作ニュートラル領域である所定操舵角θｒ１以下であると、検出された揺動角θｓのみに基づいて操舵輪舵角θ_HR，θ_HLの制御を許容する。 （もっと読む）

【課題】モータユニットを径方向にコンパクト化することが可能な電動パワーステアリングシステムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリングシステム１１によれば、電動モータ７２の同軸後端部に固定された筒形ハウジング７４に、電動モータ７２を駆動制御するための回路基板４１Ｋ，４２Ｋが収容されているので、電動モータ７２の側方へのＥＣＵ７３の張り出しを無くすことができる。即ち、本発明によれば、モータユニット７０を電動モータ７２の径方向において従来のものよりコンパクト化することができる。しかも、このモータユニット７０は、シャフトハウジング１８（転舵輪間シャフト１６）の側方に隣接して平行に配置されているので、シャフトハウジング１８（転舵輪間シャフト１６）の側方に形成された空きスペースを、モータユニット７０の配置スペースとして有効利用することができる。 （もっと読む）

【課題】 駐車スペース前の通路幅が狭い場合にも自動的に駐車スペースに入車させることができる自動駐車制御装置を提供する。
【解決手段】 例えば車両進行方向の左側に駐車スペースがある場合に、車両を初期位置から前進させ、右転舵点ＰＲから操舵輪１が右方向へ転舵され、後退開始点ＰＢＳに達したときに車両が停止し、操舵輪１が左方向へ転舵されるとともに後退して駐車スペースへ入車するように制御が行われる。後退開始点ＰＢＳは、車両を駐車スペース方向へ後退させる場合において、通路右端に最も接近するフロントバンパの所定箇所がその障害物から所定距離以上離れて走行可能な位置として算出され（Ｓ１２）、右転舵点ＰＲは、後退開始点ＰＢＳから車両を駐車スペース方向へ後退させた場合に、車両のリアバンパの所定箇所が、駐車スペース入口の左端近傍の所定範囲ＲＰＸ内に入るように算出される（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを駆動源として大出力化に対応しつつ操舵フィーリングに優れた電動パワーステアリングを提供すること。
【解決手段】ＥＰＳ１は、ラック軸５にアシスト力を付与するラックアクチュエータ２３と、コラムシャフト８にアシスト力を付与するコラムアクチュエータ２４と、これら各アクチュエータの駆動源である各モータ２１，２２に対して駆動電力を供給することにより該各アクチュエータの作動を制御するＥＣＵ２５とを備える。そして、ラックアクチュエータ２３のモータ２１には永久磁石型モータ（ＢＬＤＣ）が用いられるとともに、コラムアクチュエータ２４のモータ２２には、非永久磁石型モータである誘導モータ３０が用いられる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態が不安定になった場合でも、ハンドルの中立点に大きな誤差が生じない車両用操舵制御装置を提供する。
【解決手段】電動機のモータ角度とステアリング軸反力トルクと車速から現在の走行状態におけるハンドルの中立点を学習する中立点学習手段２９と、不安定走行状態量を検出した場合に中立点学習手段２９の中立点学習条件を変更する学習条件変更手段２８と、中立点学習手段２９が学習した中立点学習信号とモータの回転方向に応じた極性符号と学習条件変更手段２８の出力に応じて、ハンドルの左操舵時中立点および右操舵時中立点としてそれぞれ学習し、学習した左操舵時中立点および右操舵時中立点を平均してハンドルの中立点学習値として出力する学習値平均手段２１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】カルダンジョイント角の変化に伴うトルク変動に対応したトルク制御を行うこと。
【解決手段】操舵輪の操舵に伴うトルクを検出するトルクセンサ１２と、チルト角度調整機構のチルト角を検出するチルトセンサ１４と、カルダンジョイントにおける駆動軸の回転角度を検出するアングルセンサ１６と、操舵力伝達系に補助操舵力を付与する電動モータ２０と、各センサの検出出力を基に電動モータ２０の駆動を制御する制御部１８とを備え、制御部１８は、トルクセンサ１２の検出出力からカルダンジョイント角を推定し、推定したカルダンジョイント角と入力した操舵トルクおよび駆動軸の回転角度を基にトルク変動を算出し、算出したトルク変動でモータ電流値を補正し、補正したモータ電流値を基に電動モータ２０の駆動を制御する。 （もっと読む）