【課題】任意の１つの時点でのサスペンションの変位及び内圧値を検出するだけで、自動車高調整非実行時のロール角を求めることが可能な方法及び装置の提供。
【解決手段】左右サスペンションの任意の時点において測定された変位及び内圧値から、ロール角と左右サスペンションによるロールモーメントとをそれぞれ算出し、左右サスペンションの測定内圧平均値に対応する荷重−変位特性を、自動車高調整が行われなかった場合の左右サスペンションに共通の荷重−変位特性として選択し、算出したロール角及びロールモーメントと、選択した荷重−変位特性と、サスペンションを装着した車両固有の値として変位及び内圧値の測定前に記憶されたロール剛性係数とに基づき、自動車高調整が行われなかった場合のロール角を求める。 （もっと読む）

【課題】サスペンションの変動状態や積荷の状態変化に因らず、自動車高調整非実行時のロール角を精度良く求めることが可能な方法及び装置の提供。
【解決手段】異なる２つの時点での変位及び内圧値（第１及び第２の変位と第１及び第２の内圧値）を用いて車高調整非実行時のロール角φ_２esを求める第１の方法と、１つの時点での変位及び内圧値（第２の変位と第２の内圧値）と、変位及び内圧値の測定前に記憶された所定のロール剛性係数Ｋ_φ13newとを用いて車高調整非実行時のロール角φ_２esを求める第２の方法とを、サスペンションの変動状態や積荷の状態変化に応じて適宜選択して用いる。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪が接地する路面の高さが左右で異なっていても、車両の左右一方の前輪が浮き上がったりすることを防止しつつ、クラウチング制御を確実に行うことができ、且つ圧縮エアの消費を抑制し得、更に、乗客の乗降に伴う車両後部における姿勢変化をも確実に防止し得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】通常モード中に、車両がうねり路にいるか否かを判断し、該車両がうねり路にいる場合には、車両後部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させ、該車両後部における左右それぞれの車高のレベリング制御休止状態でクラウチング制御が行われた際、車両前部における左右の車高の平均値がクラウチング制御用基準範囲に収まった時点での車両後部における左右それぞれの車高を記憶し、クラウチング制御が終了するまでの間、車両後部における左右それぞれの車高を前記記憶した値に保持する。 （もっと読む）

【課題】アクティブエアサスペンション用の給気システムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを覆って取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。主エアバッグおよびピストンエアバッグはそれぞれ、サスペンションを能動的に制御するために、他から独立して制御される可変空間を有する。各ピストンエアバッグは、ピストン吸気バルブおよびピストン排気バルブを含む。各主エアバッグは、対応する主エアバッグに給気し、対応する主エアバッグから排気するように動作可能な制御バルブを含む。制御バルブとピストン吸気バルブとは互いに独立して動作する。コンプレッサは供給容器に給気し、この供給容器は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに給気するのに使用される。コンプレッサは、コンプレッサが作動しているときに、排出空気をコンプレッサ入口に送るバイパスループを含む。 （もっと読む）

【課題】適切に車両の傾斜を抑制することができる車両用サスペンション装置を提供すること。
【解決手段】左車輪および右車輪にそれぞれ設けられたエアばねと、左車輪と右車輪とを接続し、車両に対してロール方向の力を発生するアクティブスタビライザと、を備え、停止時の路面の状態に応じて（Ｓ２−Ｙ）エアばねによって変更した（Ｓ３，Ｓ４）左右の車高差を、発進後の走行路面状態に応じて変更する（Ｓ５−Ｙ）ときに、エアばねによる車高調整、およびアクティブスタビライザが発生するロール方向の力によって車両の左右の傾斜を抑制する（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】 アクティブサスペンションと同等に減衰力の発生範囲を広げることができ、省エネルギで小型化を図ることができるようにする。
【解決手段】 油圧シリンダ１で発生する減衰力を可変に制御する減衰力発生機構１１を、油圧シリンダ１のジョイント９とポート１０との間を外筒２の外側で連通させる連絡管路１２と、連絡管路１２の途中に設けられたパイロットオリフィス１３およびポンプ１４と、パイロットオリフィス１３およびポンプ１４を迂回して連絡管路１２に接続されたバイパス管路１５と、バイパス管路１５の途中に設けられたリリーフ弁１６等とにより構成する。コントローラ２２からの制御信号でモータ２０を駆動しポンプ１４を正，逆方向に回転させる。リリーフ弁１６のリリーフ設定圧を可変に制御し、油圧シリンダ１をアクティブサスペンションとして作動させることができる。 （もっと読む）

【課題】フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにする。
【解決手段】ドライブシリンダの第１室１１ａとキャスタシリンダ２１の第１室２１ａとを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂとキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂとを接続する第２管路３２と、第１管路３１とオイルタンク８０とを接続する第３管路３３と、第２管路３２とオイルタンク８０とを接続する第４管路３４と、第１管路３１を開閉する第１開閉バルブ４１と、第３管路３３及び第４管路３４を開閉する第２開閉バルブ４２と、を備え、制御部９３は、リーチ型フォークリフトが走行してフォーク６６が停止するときには、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォーク６６が作動するときには、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。 （もっと読む）

【課題】イグニッションオフ時において車両の姿勢を検出するための消費電力を抑制することが可能な車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置１２では、イグニッションオンのとき、車高調整手段３０は、第１車高検出手段３４及び第２車高検出手段３６の検出値を用いて左前後輪２０ｆｌ、２０ｒｌ及び右前後輪２０ｆｒ、２０ｒｒでの車高を調整し、イグニッションオフのとき、車高調整手段３０は、第１車高検出手段３４及び圧力検出手段５４の検出値を用いて左前後輪２０ｆｌ、２０ｒｌ及び右前後輪２０ｆｒ、２０ｒｒでの車高を調整する。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータを適切に作動させてバネ下部材およびバネ上部材の挙動を制御するとともに回生電力を効率よく蓄電するサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 電磁アクチュエータ制御装置４１は、バネ下上下加速度センサ４４によって検出されたバネ下上下加速度Glが判定基準値Goよりも大きいときに、電動モータ２６から得られる回生電力が大きい状況であると判定する。この状況において、制御装置４１は、モータ２６のｄ軸成分の通電量を増大させて界磁を弱めて制御範囲を広げるために弱め界磁ゲインKy増大させて変更する。そして、制御装置４１は、電源装置６０のＤＣ−ＤＣコンバータ６２に対してモータ駆動回路４７およびコンデンサ６３に供給する駆動電圧を低下させる。これによって、ゲインKyの増大によりモータ２６の制御範囲を広くでき、コンデンサ６３が回生電力を効率よく蓄電することができる。 （もっと読む）

【課題】昇降式のトレーラ車軸を備えたトレーラをトラクタにより牽引する際における運転者の操作性を向上させる。
【解決手段】車輪が路面に接地する接地位置と路面から離反する退避位置との間で昇降自在となった昇降式のトレーラ車軸がトレーラ１２に設けられている。トレーラ１２には、アクチュエータ４８が設けられており、アクチュエータ４８は流体圧により進退移動して前記昇降式のトレーラ車軸を接地位置と退避位置とに駆動するプッシュロッド４９を有している。アクチュエータ４８に対して流体圧源から供給される流体の圧力を圧力センサ５５により検出し、この信号に応じてランプ５６には、トレーラ車軸の昇降状態が表示される。 （もっと読む）

【課題】偏荷重許容範囲を偏荷重側へ拡大し、荷物の積載作業を効率良く行うことができる運搬車両を提供すること。
【解決手段】第１モードにおいては、左側第１グループの油圧シリンダ６ａ（Ｎｏ．１，Ｎｏ．３）と、左側第３グループの油圧シリンダ６ａ（Ｎｏ．５）とを１つのグループ８Ｕとして機能させ、右側第１グループの油圧シリンダ６ａ（Ｎｏ．２，Ｎｏ．４）と、右側第３グループの油圧シリンダ６ａ（図３においては、Ｎｏ．６）とを１つのグループ８Ｕとして機能させることができる。第１モードにおいては、第１グループの車軸数と第３グループの車軸数とを合計した車軸数のグループが形成されている場合と同程度まで、運搬車両前方側の偏荷重許容範囲３０を拡大できる。荷物の重心位置に応じて第１モードと第２モードとを適宜切り替えることにより、偏荷重許容範囲３０を偏荷重側へ拡大し、荷物の積載作業を効率良く行える。 （もっと読む）

本発明は、第１の圧縮空気消費回路特に車両用空気懸架システム用の圧縮空気供給システムに関する。圧縮空気供給システムは、第１の圧縮空気消費回路へ通じる第１の圧縮空気導管、及び別の圧縮空気消費回路へ通じる分配導管を持っている。第１の圧縮空気消費回路へ至る第１の圧縮空気導管と別の圧縮空気消費回路へ通じる分配導管との間に優先弁装置が設けられ、第１の圧縮空気導管が保護弁を持っていない。それにより例えば上昇動作又は下降動作のような空気懸架過程が非常に急速に行われる。
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【課題】インテリジェント型電子気圧自動調整式サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】インテリジェント型電子気圧自動調整式サスペンションシステムは、四つのエアショックアブソーバー１１、空気圧縮機２１、電磁弁機構３、制御端４、速度センサ５１、車高センサ５２および監視制御器６から構成される。四つのエアショックアブソーバー１１は、自動車の左前、右前、左後および右後に別々に装着され、空気圧縮機２１及び電磁弁機構３も、自動車に装着される。制御端４は、電磁弁機構３に電気的に接続され、速度センサ５１と車高センサ５２とは、制御端４と電気的に接続する。制御監視端６は、第二マイクロ制御器６１、複数の押しボタン６２、第二データ伝送ユニット６３および表示画面６４を有する。 （もっと読む）

【課題】車両走行時において車体車輪間距離が目標距離となるように、車両停止時において車体車輪間距離を変更する。
【解決手段】車体車輪間距離を制御可能に変更する装置を備えた車両用車体車輪間距離変更システムにおいて、車両走行時において車体車輪間距離が目標距離となるように、車両停止時において、車体車輪間距離を、現在の車体車輪間距離Ｘｒから目標距離Ｘ^*に向かう方向に変化させ、その方向に目標距離を超えて設定された第１設定距離Ｘ₁，Ｘ₁’まで変更した後に、その方向とは反対の方向に変化させ、目標距離（一点鎖線）、若しくは、その反対の方向に目標距離を超えて設定された第２設定距離Ｘ₂（実線）まで変更する制御を実行するように構成する。このように構成すれば、車両走行時において車体車輪間距離が目標距離となるように、車両停止時において車体車輪間距離を変更することが可能となる。 （もっと読む）

本発明は、車体を担持する少なくとも一つの車輪縣架機構を有し、該車輪縣架機構少なくとも一つの減衰器を備え、該減衰器は硬さが調整可能な引張りステージと、硬さが調整可能な圧縮ステージを有する自動車の車台制御方法および車台制御装置に関するものであって、所定の車体運動によって形成された減衰器の圧縮負荷のために圧縮ステージの硬さが変化され、とりわけ高められ、所定の車体運動によって形成された後続の引張り負荷のために引張りステージの硬さが付加的に変化され、とりわけ高められ、または所定の車体運動によって形成された減衰器の引張り負荷のために、引張りステージの硬さが変化され、とりわけ高められ、引き続き所定の車体運動によって形成された圧縮負荷のために引張りステージの硬さが付加的に変化され、とりわけ高められる。
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【課題】油圧シリンダとアキュムレータとを備えて、油圧シリンダが走行用の車輪のサスペンション機構として作動するように構成した作業車のサスペンション構造において、油圧シリンダとアキュムレータとを接続する油路に開閉弁を備えた場合、開閉弁が開状態に操作された際の油圧シリンダの伸縮作動を抑える。
【解決手段】 開閉弁１３，１４が閉状態から開状態に操作されると、油圧シリンダ７に作動油を供給又は油圧シリンダ７から作動油を排出して、油圧シリンダ７を事前に設定された基準位置側に作動させる。 （もっと読む）

【課題】走行機体がサスペンション機構を介して走行装置を支持し、走行機体に作業装置が昇降操作自在に連結される作業車を、走行機体の対地高さを所定高さに維持させることができ、しかも耐久性および応答性の面でも優れたものにする。
【解決手段】サスペンション機構の作動を機体上昇側、下降側に変更自在な作動変更手段１８、サスペンション機構の作動の昇降変位を検出する昇降検出手段４１よる検出情報を基に、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段１８を操作する制御手段４０を備えてある。作業装置の昇降操作が行われると、制御手段４０が作動変更手段１８を作動するよう操作する頻度を昇降操作がない場合の頻度よりも高くする補助制御手段４５を備えてある。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの容積に影響せず、最小の油圧でサスペンションを引上げることにより、海上抵抗を減少し、また、陸上での車高調整ができる水陸両用車の懸架装置を提供する。
【解決手段】ピストンロッド３１及びシリンダ２４内を第１、第２の油室２７，２８に区分するピストン２９を有するサスペンションシリンダ６と、第１、第２の油室２７，２８間に、第１の油室２７側の第１の連通路３８ａと第２の油室２８側の第２の連通路３８ｂを介して接続された第１の電磁弁１２０と、第１の連通路３８ａに接続されたアキュムレータ１０１と、油圧の供給を切り換えるオンロード弁１２３と、オンロード弁１２３と第２の連通路３８ｂに接続された第２の電磁弁１２１と、第１の連通路とオイルタンク間に接続された第３の電磁弁１２２とを備える。 （もっと読む）

本発明は、車両（２）の圧縮空気準備装置（１）用制御装置（３）に関し、制御装置（３）が圧縮空気準備装置（１）の供給段階及び再生段階を設定する出力信号を出力し、供給段階において圧縮機（４）が、乾燥剤（６ａ）を持つ空気乾燥機（６）を経て、圧縮空気を圧縮空気溜め（８）へ供給し、再生段階において圧縮空気が、圧縮空気溜め（８）から、空気乾燥剤（６ａ）を乾燥させるため空気乾燥機（６）を通して導かれる。
本発明によれば、制御装置（３）が、車両（２）の現在又は将来の機関負荷及び／又は車両（２）の現在又は将来の圧縮空気消費に関係して、再生段階を設定する。この場合特に押し動かし段階において、一層低い湿度へ乾燥剤の過度の乾燥を行って、後の区間部分において燃料を節約することができる。更に乾燥剤の区間を最適化される再生が、機関負荷及び／又は利用段階に従って可能である。 （もっと読む）

【課題】簡単な設定のみで空気圧縮装置の過熱運転を防止することが可能な車高制御装置を提供する。
【解決手段】空気圧縮装置１の２回の起動間隔Tbが規定時間Tbc1よりも短いと判定された場合（Tb＜Tbc1：ステップ７のYES）、PWM制御により、その２回目の運転開始時の電動モータの回転速度を低下させて該電動モータの駆動電流をΔIだけ減少させる。したがって、規定時間Tbc1のみを制御装置に設定するだけで空気圧縮装置の過熱を防止することができるので、従来技術のように様々な物性値を測定してこれら物性値を制御装置に設定する必要がなく、初期設定の作業効率を大幅に向上させることができる。 （もっと読む）