【課題】
搬送車がステーションに到着すると速やかに物品を移載できるようにする。
【構成】
搬送車システムはステーションと搬送車とを備えて、ステーションと搬送車との間で物品を移載し、ステーションは物品の搬送装置を備えている。搬送車は、物品の移載装置と、ステーションまでの残走行距離からステーションへの到着時刻を予測する機上制御部と、予測した到着時刻から所定時間前に、搬送装置の駆動を禁止する駆動禁止要求が送信可能状態にセットされる機上側通信装置とを備えている。さらに、搬送車と通信する地上側通信装置と、地上側通信装置が前記駆動禁止要求を受信すると、前記搬送装置の駆動を禁止する地上側制御部とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】左右駆動用モータの回生電力を有効に活用できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】上下駆動用モータ及び左右駆動用モータの一方にて発生する回生電力を回収して他方に供給自在な回生電力回収供給手段が設けられ、左右移動制御部が左右速度パターンの左右減速期間により与えられる速度変化に従って移動体を減速させる期間と、上下移動制御部が上下速度パターンにより与えられる速度変化に従って移動体を上昇させる期間とが重複するように、上下速度パターンを決定するとともに移動体の移動を開始させた移動開始タイミングよりも遅延時間だけ遅い上昇開始タイミングに移動体の上昇を開始させる物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】走行作動と昇降作動とのそれぞれで適切な省電力化を図ることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】制御手段が、走行台車が定格走行速度で走行し、かつ、昇降台が定格昇降速度で昇降するように搬送制御を実行する定格運転モードと、走行台車が、走行作動に関して省電力に適した省電力運転用走行速度で走行し、かつ、昇降台が、昇降作動に関して省電力に適した省電力運転用昇降速度で昇降するように、搬送制御を実行する省電力運転モードとに切り換え自在に構成されているスタッカクレーン。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】 無端のベルトやチェーン、ワイヤー等の動力伝達部材の緩み検出を、その張力変動の影響を受けることなく確実に行なうことのできる緩み防止部を備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】 駆動側ギア３２Ａ（３２Ｂ）と従動側ギア３５Ａ（３５Ｂ）との間に無端のベルト３０Ａ（３０Ｂ）を掛け渡し、搬送部２０を移動させる搬送装置において、ベルトの緩みを生じやすい場所に、ベルトから所定の間隔を空けて緩み防止部４０Ａ（４０Ｂ）を設置する。緩み防止部はベルトの接触によりその緩みを検出して検出信号を出力する。制御部１は、前記検出信号を受けると緩み検出の報知を含む所定の動作を実行するが、例えばベルトの加速、あるいは減速時における設定時間内に前記検出信号を受けた時には、前記所定の動作を実行しない。 （もっと読む）

【課題】モータ間の干渉による搬送装置の振動を抑制する。
【解決手段】指令パルスに対する位置誤差を加減算器１６で求めて、位置制御器２で速度指令を発生し、速度指令との速度誤差を加減算器１８で求め、速度制御器４で電流指令を発生し、マスターモータＭ１に加える。スレーブモータ側の速度をパルスジェネレータで求めて速度指令からの誤差を求め、スレーブ側の電流指令を発生する。マスター側の電流指令とスレーブ側の電流指令を加減算器２１で組み合わせて、スレーブモータＭ２に加える。 （もっと読む）

【構成】 スライドフォークのトップユニット１２に駆動ローラ１６を設置し、トップユニット１２の進退方向と逆方向に等速で駆動ローラ１６を回転させる。荷積みの場合トップユニット１２の前進と上昇を同時に、荷下ろしの場合トップユニット１２の後退と下降を同時に行う。
【効果】 移載装置の昇降と前後進を並行して行い、移載時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの高さの如何に拘らずその剛性を増すことなく、当該スタッカクレーンの走行時における撓みを生じず、かつ、停止時におけるスタッカクレーンの上端部の振動減衰時間を短縮し、スタッカクレーンの走行停止後、スタッカクレーンの棚に対する相対位置精度を確保し、遅滞なくスタッカクレーンのマストの上下方向に昇降体を移動させ、スタッカクレーンの稼動効率を上げる。
【解決手段】スタッカクレーン３の上下に位置するフレーム３ｂ、３ｃに夫々第３の駆動機構３６及び第１の駆動機構３２を備え、各駆動機構３５、３２のモータを、前記フレーム３ｂ、３ｃを略等速度で駆動させ、これによってスタッカクレーン３を、直立状態を保って所定の搬送元から所定の搬送先に移動させ、スタッカクレーン停止時には上部フレーム３ｂの駆動機構３６の動力伝達を遮断する手段を当該駆動装置３６に内蔵する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を来すことなく移動棚同士の接触を防止することができる移動棚システムを提供する。
【解決手段】時刻ｔ１に後続の移動棚に対して移動指令が入力されると、後続の移動棚の制御盤は、移動方向に配置されている隣接判別センサのオン／オフ状態を監視し、時刻ｔ２に隣接判別センサがオフすることにより、先行の移動棚が移動を開始して後続の移動棚との間隔が所定の隣接距離より大きくなったことが判別されると、この時刻ｔ２から予め設定された設定時間Ｔ２が経過するまで待機する。時刻ｔ２から設定時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４に、後続の移動棚の制御盤は先行の移動棚との間に十分な間隔が形成されたと判断し、後続の移動棚の各走行モータに発進の指示を出力し、時刻ｔ５に後続の移動棚の移動速度は所定の高速度に達する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行時における安定性を増すことができる走行台車を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、垂直ガイドローラー５と、保持力演算部８と、保持力調整部９とを備え走行ラインに沿って走行する走行台車である。垂直ガイドローラー５は、走行ラインに沿って設けられたガイドレール３に対し垂直方向から当接する。保持力演算部８は、走行状況から垂直ガイドローラー５の保持力を演算する。保持力調整部９は、演算された保持力に基づいて垂直ガイドローラー５を調整する。 （もっと読む）

【課題】物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる物品移載装置の提供。
【解決手段】物品を載置支持自在な出退式のフォーク２４を引退位置と突出位置とに出退駆動する出退駆動手段２５が設けられ、フォーク２４が引退位置に位置することを検出する引退位置検出手段３３、フォーク２４が突出位置に位置することを検出する突出位置検出手段３４、及び、フォーク２４の出退速度を検出する速度検出手段の検出情報に基づいて出退駆動手段２５の作動を制御する制御手段が、フォーク２４にて載置支持する物品９の重量情報に基づいて、フォーク２４を突出位置から引退位置に引退作動するときにおける減速開始用経過時間を物品９の重量が重いときの方を軽いときよりも長い時間に調整して、出退駆動手段２５の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 物品の入手庫に要する時間の一層の短縮を図ることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】 平面視形状が矩形状の物品９を対向する一対の辺の長手方向を奥行き方向に沿わせた状態で収納する複数の収納部４が横幅方向に並設された収納棚１と、出退移動操作される移載装置と、目標停止位置に移動基台を移動させる移動制御、及び、その移動基台が突出開始位置に移動すると、移載装置における保持部を突出作動させることを開始して突出位置に突出させる早め突出制御を実行する運転制御手段とを備えた物品収納設備であって、保持部を突出作動させる途中において、保持している物品を対向する一対の辺の長手方向が収納部の奥行き方向と交差する傾斜姿勢に姿勢変更させるべく、保持部の回転作動を制御するように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】温度を検出する温度検出手段、結露を検出する結露検出手段等の気象条件に係る検出手段を必要とすることなく、走行用モータや昇降用モータを気象条件に応じて適切に駆動制御することができる物品移載機の駆動制御方法及び物品移載機の駆動制御装置の提供にある。
【解決手段】複数の物品収容部を有する棚体１２に沿うように軌道上を走行する走行台車２０と、前記走行台車２０に対して昇降自在の昇降体と、走行用モータ２４及び昇降用モータ２５と、前記両モータ２４、２５を駆動制御する駆動制御手段２８を備えた物品移載機の駆動制御方法であって、予め提供される温度データ及び湿度データのうち少なくとも温度データを駆動制御手段２８に入力し、入力データに応じて予め設定された複数の駆動モードからいずれかの駆動モードを選択し、選択された駆動モードにおける駆動パターンにより走行用モータ２４及び昇降用モータ２５を駆動制御する。
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