【課題】構造の簡単化を図りつつ、液体の排水時間の短縮化とキャビテーション発生の抑制とを両立できるポンプの制御方法及びその制御装置を提供する。
【解決手段】バラストタンク４に対して注排水するためのポンプ１の吐出側に接続された吐出弁５と、吸込圧センサ２と、吐出圧センサ３と、吸込圧Ｐｉｎと吐出圧Ｐｏｕｔに基づいて吐出弁５を制御する制御器１０とを備え、制御器１０は、流量演算手段１１と、ＮＰＳＨ特性線Ｌｈとキャビテーション判定特性線Ｌｃと復帰判定特性線Ｌｓとを記憶した特性記憶手段１２と、作動状態Ｘが吸込圧Ｐｉｎの減少に応じてキャビテーション判定特性線Ｌｃに達した際に復帰判定特性線Ｌｓ上の作動状態になるまで吐出弁５を絞り側へ調整した後、復帰判定特性線Ｌｓとキャビテーション判定特性線Ｌｃの中間近傍の作動状態になるまで吐出弁５を開き側へ調整する吐出弁調整制御手段１３を有している。 （もっと読む）

【課題】ポンプの動作特性データを予め計測することなく、高い精度でポンプの特性値を算出する。
【解決手段】入力特性値の制御時運転点Ｒ₁に基づき抵抗曲線Ｃを特定し、この抵抗曲線Ｃと基準揚程曲線Ａ₀との交点からなる基準運転点Ｒ₀を特定することにより、この基準運転点Ｒ₀における基準流量Ｑ₀を算出する基準運転点特定部１６Ａと、基準運転点Ｒ₀における基準流量Ｑ₀と基準軸動力曲線Ｂ₀とに基づき、基準回転速度Ｎ₀での基準動力点Ｐ₀を特定することにより、この基準動力点Ｐ₀における基準軸動力Ｅ₀を算出する基準動力点特定部１６Ｂとを設け、特性値算出部１６Ｃにおいて、基準動力点Ｐ₀における基準流量Ｑ₀と基準軸動力Ｅ₀とに基づき制御時軸動力曲線Ｂ₁を特定し、この制御時軸動力曲線Ｂ₁と制御時流量Ｑ₁とから、制御時回転速度Ｎ₁での制御時軸動力Ｅ₁を出力特性値として算出する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの動作特性データを予め計測することなく、高い精度でポンプの特性値を算出する。
【解決手段】入力特性値の制御時流量Ｑ₁を制御時回転速度比ＩＮＶ₁で除算することにより、基準回転速度Ｎ₀での基準運転点Ｒ₀における基準流量Ｑ₀を算出する基準運転点特定部１６Ａと、基準運転点Ｒ₀における基準流量Ｑ₀と基準軸動力曲線Ｂ₀とに基づき、基準回転速度Ｎ₀での基準動力点Ｐ₀を特定することにより、基準動力点Ｐ₀における基準軸動力Ｅ₀を算出する基準動力点特定部１６Ｂとを設け、特性値算出部１６Ｃにおいて、基準動力点Ｐ₀における基準流量Ｑ₀と基準軸動力Ｅ₀とに基づき制御時軸動力曲線Ｂ₁を特定し、この制御時軸動力曲線Ｂ₁と制御時流量Ｑ₁とから、制御時回転速度Ｎ₁での制御時軸動力Ｅ₁を出力特性値として算出する。 （もっと読む）

【課題】過負荷や過電流を意識することなく、又、特別な事前の検討を必要としない末端圧力一定制御方式に好適な可変速ポンプを用いた給水装置を提供する。
【解決手段】１台以上の可変速駆動手段によって駆動される複数のポンプを用いた給水装置において、ポンプ３及び給水管１と、給水管１に取り付けた圧力検出手段８と、給水系の所望する圧力目標値を設定する手段と、圧力目標値に従いポンプ３が予め定めた関係となるように可変速運転する手段４とを備え、ポンプ性能データと、限界電流データと、給水ユニット要求仕様データを入力する入力手段と、入力されたポンプ性能データと、限界電流データと、給水ユニット要求仕様データを基に、末端圧力一定制御の演算式を自動生成し、始動圧力、停止圧力等のパラメータを自動生成する手段と、生成したパラメータを記憶する手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】例えば消防車で用いられるポンプ装置のように、吸口から流体を吸い込み、圧力タンクに蓄水することなく放口から流体を放出するポンプ装置において、キャビテーションや気密漏れによるポンプ内異常を早期に警報すること。
【解決手段】圧力センサの検出値を記憶して、所定時間における圧力変動を演算する圧力変動演算手段４２と、圧力変動演算手段４２で演算した圧力変動の値と、あらかじめ設定した設定値とを比較する比較手段４３と、操作手段３１による駆動源３０の駆動力の変更が行われていない場合に、比較手段４３によって圧力変動の値が設定値を越えたときにポンプ内異常を判断する異常判断手段４４と、異常判断手段４４でポンプ２６内異常を判断した場合に警報を発する警報手段５０と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のインバータ制御部とこれらのインバータ制御部に対してインバータの起動指令を行う制御部との通信異常が生じた場合であってもポンプを停止させることなく給水を継続することができる給水装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のポンプのうち対応するポンプの回転数をそれぞれ可変制御する複数のインバータと、複数のインバータのうち対応するインバータに対してそれぞれ速度指令を行う複数のインバータ制御部と、複数のインバータ制御部に対してインバータの起動指令を行う制御部と、を備え、複数のインバータ制御部はそれぞれ、制御部からの起動指令に基づいて対応するインバータを起動し該インバータに対して速度指令を行う通常運転モードにより運転し、制御部との通信異常が発生した場合に前記制御部からの起動指令の有無に関わらず対応するインバータを起動し該インバータに対して速度指令を行う異常運転モードにより運転する給水装置である。 （もっと読む）

【課題】一定圧弁に異物が詰まること等の原因により、ポンプ吐出側の圧力が増加しない場合であってもポンプを停止させることで、給水装置の信頼性向上をさせることを目的とする。
【解決手段】商用電源によって駆動され、吸込んだ水を加圧するポンプと、ポンプの吐出側に設けられ、水圧を一定にするための一定圧弁と、ポンプを駆動する電動機に流れる電流を検出する電流検出手段と、を備え、電流検出手段が検出する電流が設定値以上になった場合で、かつ、設定時間が経過した場合に前記ポンプを停止させる給水装置である。 （もっと読む）

【課題】流量に対する消費電力特性の非線形性および多値性、並びに、運用期間の変化に応じた消費電力特性の変化を考慮した、ポンプ消費電力特性モデルを提供する。
【解決手段】ポンプのモータ効率、並びに可変速ポンプのインバータ効率および定格回転速度を含む機器仕様データ、水処理施設における目標吐出圧力、ポンプの台数切替流量および運転順序を含む制御方式データ、並びに、ポンプが定格回転速度で動作した時の管路損失の特性曲線に係る管路特性データをそれぞれ記憶しておく。また、ポンプの吐出流量、ポンプの消費電力、可変速ポンプの回転速度、および、ポンプの吐出圧力の計測情報を、運用実績データとして蓄積しておく。消費電力特性モデル作成部２３０は、機器仕様データ、制御方式データ・管路特性データ、および、運用実績データに基づいて、非線形性が考慮された流量に対する消費電力特性モデルを作成する。 （もっと読む）

【課題】配水管網の末端圧を高精度に制御可能な配水圧制御装置を提供する。
【解決手段】配水管網１とポンプ８，９，１０の間に設置された吐出圧力計測器２が計測する吐出圧と、配水先の水道管と当該配水管網１との間に設置された末端圧計測器３が計測する末端圧と、配水管網１とポンプ８，９，１０との間に設置された流量計測器４が計測する流量とに基いて、所定のレベルのモデル化誤差による影響を反映させた当該配水管網１の管路抵抗モデルを生成する管路抵抗モデル生成部１０２と、管路抵抗モデルと予め配水圧制御システムが有する配水流量パターンとに基いて、配水管網１の中で生じる水圧の圧力損失量を算出する圧力損失計算部１０４と、末端圧の目標値を受信し、圧力損失量と末端圧の目標値とに基いて、目標吐出圧を計算する目標吐出圧計算部１０５と、目標吐出圧を達成するようポンプ８，９，１０の回転数を制御する回転数制御部１０７とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵの異常状態を検出することができる給水装置を提供する。
【解決手段】給水を行うポンプ３−１，３−２と、ポンプの吐出側の水圧を検出し、検出した水圧を示す水圧信号を出力する圧力検出手段８と、ポンプを駆動する電動機４−１，４−２と、電動機の速度制御を行うインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２と、圧力検出手段から水圧信号を受信し、ＣＰＵによりインバータを制御する制御部ＣＵと、を備えた給水装置において、ポンプの吐出側の圧力が設定圧力以下になった場合にスイッチが入ったことを示すＯＮ信号を出力する圧力スイッチ９と、圧力スイッチがＯＮ信号を出力した場合に、ＣＰＵのリセットを行うリセット手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】末端圧力一定制御を行うために必要なパラメータの設定を容易に行うことができる給水装置を提供する。
【解決手段】給水装置の目標圧力設定手段は、可変速制御手段により前記電動機を可変速に運転し、圧力検出手段が検出した圧力が設定された第１の目標圧力に達した場合で、かつ、この場合の電動機の回転速度における記憶手段に記憶された定格電流値に電流検出手段が検出した電流値が達した場合に、電動機の回転速度を記憶手段により第１の回転速度として記憶し、可変速制御手段により電動機を可変速に運転し、圧力検出手段が検出した圧力が第１の目標圧力よりも低く設定された第２の目標圧力に達した場合に、電動機の回転速度を記憶手段により第２の回転速度として記憶し、第１の目標圧力と第１の回転速度、及び、第２の目標圧力と第２の回転速度を用いて、使用水量に対する目標圧力との関係を示す関係式を生成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、末端圧力一定制御（あるいは吐出圧力一定制御）の目標圧力を更新した場合に給水圧力を安定させることができる給水装置を提供する。
【解決手段】給水管に連結されて給水を行うポンプと、ポンプを可変速に駆動するインバータと、ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるようにインバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、圧力検出手段が検出する圧力が目標圧力に達した状態で設定時間が経過した場合に、目標圧力設定手段は目標圧力を更新する。 （もっと読む）

【課題】災害発生時の不利な条件のもとで、確実かつ効果的な作動を得ることができるような消火ポンプ装置を提供する。
【解決手段】消火ポンプ装置は、水を圧送する電動式ポンプ１０と、ポンプ１０の吐出側に設けられた複数の放水手段５０と、ポンプ１０の吐出側に設けられた圧力検知器７２と、ポンプ１０の電動機１８の回転速度を制御するインバータ３０と、圧力検知器７２の出力値に基づいてポンプ１０の吐出し圧力が所定の値となるようにインバータ３０を制御する制御装置４０とを備える。停電から復旧したときに半導体記憶回路に記憶されている信号に基づいてポンプ１０を自動的に再始動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な設備構成で、大きい吸水位変動に対しても原動機を止めることなく、ポンプの確実な始動・運転継続を可能にした信頼性の高いポンプ設備、及びポンプ設備の運転制御装置を提供すること。
【解決手段】ポンプ（Ｐ）と、ポンプを駆動する原動機（２４）と、原動機回転軸とポンプ回転軸とを直接又は間接的に嵌合又は脱嵌自在に連結する嵌脱手段（２３）と、を設け、嵌脱手段は嵌合時間を任意に調整可能に構成され、ポンプ羽根車（１７）より下方の吸水位で、嵌脱手段（２３）が脱嵌した状態で原動機（２４）の運転を開始し、吸水位が上昇してポンプ羽根車より上方のポンプ運転開始水位に達したら、嵌脱手段（２３）を任意に調整した嵌合時間で嵌合させてポンプの運転を開始する制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易で設置作業が容易な構成で、管理運転時に吸込水槽を効果的に清掃できる立軸ポンプを提供する。
【解決手段】吐出ベンド７に接続したＴ字状管１９Ａ，１９Ｂから分岐した縦配管２１Ａ，２１Ｂはケーシング２に沿って鉛直方向に延びる。縦配管２１Ａ，２１Ｂの下端には複数のノズル２６を備える環状配管２３が接続されている。立軸ポンプ１の管理運転時には、圧力センサ２７からの入力により仕切弁８の閉弁を検出した制御装置２８が、縦配管２１Ａ，２１Ｂの開閉弁２２Ａ，２２Ｂを開弁する。ケーシング２の上端側から縦配管２１Ａ，２１Ｂを経て環状配管２３に圧送された水がノズル２６から吸込水槽５の底部５ａに向けて噴出され、底部５ａに堆積していた異物が吸込水槽５内の水に浮遊する。 （もっと読む）

【課題】効率のよい制御装置一体型モータポンプを提供する。
【解決手段】制御装置一体型モータポンプは、ポンプ１と、ポンプ１を駆動するモータ２と、モータ２を制御する制御装置３と、ポンプの吐出側の流体の圧力を測定する吐出側圧力測定器１６とを備える。制御装置３はモータ２のモータケーシングに取り付けられる。制御装置３は、商用周波数以上の周波数を含む帯域内の周波数を持つ交流電力を生成するインバータ２５と、ポンプ１の運転を制御するためのトルク指令値を生成するポンプ制御部３０と、トルク指令値を受けてインバータ２５への電圧指令値を決定するベクトル制御部４０とを有する。モータ２は、複数の永久磁石２０を持つ回転子を有する。 （もっと読む）

【課題】給水装置を長時間停止した後に初めてポンプを始動するに際して、ウォーターハンマーの発生を防止することができる給水装置を提供する。
【解決手段】給水装置１は、ポンプＰと、ポンプＰを駆動するモータＭと、吐出側圧力が所定の始動圧力以下の場合にポンプＰを始動して、吐出側圧力が目標圧力になるようにインバータ２０にポンプＰの回転速度の指令を行う制御部３５とを備える。制御部３５は、吐出側圧力が始動圧力以下であるときに、給水装置１への電源投入後初めてポンプＰが始動されるか否かを判断し、給水装置１への電源投入後初めてのポンプＰ始動でなければ通常の始動動作を行い、給水装置１への電源投入後初めてのポンプＰ始動であれば、吐出側圧力の上昇が通常の始動動作よりも緩やかな保護始動動作を行う。 （もっと読む）

【課題】ポンプ吸込み側水源の水位に応じた水位制御及び機能の作動、停止の各閾値をパラメータ化すると共に、水源の水位を検出する検出手段が検出した水位数を数値化し、上記課題を改善した給水ポンプシステムの水位制御システムを提供する。
【解決手段】受水槽４−１，４−２の水を需要側に供給するポンプ７−１〜と、受水槽の水位を検出する水位検出手段３−１〜と、を備えた給水装置において、複数の水位制御手段を記憶する記憶部と、水位検出手段が検出する水位に対して前記記憶部に記憶された水位制御手段を設定する水位制御機能設定手段と、水位制御機能設定手段により設定された水位制御手段及び前記水位検出手段により検出された水位に基づいて受水槽の水位制御を行う水位制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】インバータポンプと定速ポンプとが混在したシステムでも設定差圧や設定送水圧の変更制御を支障なく実施できるようにする。
【解決手段】制御装置１４にインバータ出力の下限設定値変更機能を設ける。制御装置１４は、２次ポンプ９の定格回転数での運転時の締切圧をＰ_SHUT、現在のポンプ前後差圧をΔＰpv、余裕分をαとし、ＩＮＶ_MIN＝（ΔＰpv／Ｐ_SHUT）^1/2＋αなる式に従って、インバータポンプ９−１へのインバータ出力の下限値ＩＮＶ_MINを算出し、この算出したインバータ出力の下限値ＩＮＶ_MINを現在のインバータ出力の下限設定値ＩＮＶ_MINspとし、この下限設定値ＩＮＶ_MINspを下回らないようにインバータポンプ９−１へのインバータ出力ＩＮＶを規制する。設定送水圧を使用する場合も同様にして、所定の式に従って、現在のインバータ出力の下限設定値ＩＮＶ_MINspを求める。 （もっと読む）