【課題】土砂の影響によりバケット角度検出用のリンクの損傷を防止することができるローディングショベルのバケットシリンダの衝撃防止制御方法並びに衝撃防止制御装置を提供する。
【解決手段】アーム１２のブーム７に対するアーム回動角を検出するアーム角度検出器３０を備える。バケットシリンダ２０のブーム７への連結部近傍に、バケットシリンダ２０の回動角を検出するシリンダ角度検出器３１を設ける。シリンダ角度検出器３１により検出されるバケットシリンダ２０の回動角と、その増減信号と、アーム角度検出器３０により検出されるアーム回動角と、バケットシリンダ２０が伸長方向、収縮方向のいずれの方向に操作されているかを示す操作方向を示す信号とから、ローディングバケット１７の回動位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】耐コンタミ性が高く、且つ形状の自由度が高いクッションバルブ装置を提供する。
【解決手段】クッションバルブ装置１１は、バルブブロック１２を有しており、バルブブロック１２は、第１通路と第２通路と第１排出通路３１を有している。第１通路は、操作弁８Ｌの第１給排通路９ａと切換弁の第１パイロット通路７ａとの間に介在し、第１絞り２４ａを有している。第２通路は、操作弁８Ｌの第２給排通路９ｂと切換弁の第２パイロット通路７ｂとの間に介在している。第１排出通路３１は、第１通路とタンク１０とに繋がっており、ここには、第１チェック弁３３が設けられている。第１チェック弁３３は、弁座部に着座して第１排出通路３１を閉じるポペット弁体と、第２給排通路９ｂのパイロット油の圧力が所定圧力以上になるとポペット弁体を動かして第１排出通路３１を開くピストンとを有している。 （もっと読む）

【課題】作業装置を上昇させる際にアキュムレータに圧油を供給することができ、かつ、積載走行時を除き作業装置を上昇させた状態に保持する場合に、油圧シリンダのボトム室内の圧油が制御弁の隙間を通じて作動油タンクに漏れることに起因した作業装置の降下を確実に防止できる作業車両の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】作業装置２を上昇させるときにメインポンプ１３の吐出油を蓄圧弁６１通じてアキュムレータ４０に導く。また、積載走行時を除き作業装置２を上昇させた状態に保持する場合に、リフトアームシリンダ１１のボトム室１１ａ内の圧油がリフトアーム用の制御弁２０の隙間を通じて作動油タンク１７に漏れることを、負荷保持弁７０のポペット７１によって防止する。 （もっと読む）

【課題】負荷保持状態から負荷を下降させる際に発生する衝撃を緩和すること。
【解決手段】シリンダの負荷側圧力室と制御弁とを接続する負荷保持機構を備え、負荷保持機構は、背圧室２５の圧力に応じて負荷側圧力室から制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、負荷を下降させる際にメータアウト側の作動流体の流れを制御するメータアウト制御弁とを備え、オペレートチェック弁は、背圧室２５の圧力に応じて移動する弁体２４と、弁体２４外周のテーパ部２９ａが着座するシート部２８とを備え、メータアウト制御弁が背圧通路３１とメイン通路７ａとを連通させる連通位置である場合に、弁体２４のテーパ部２９ａはシート部２８の内周から外れて位置する。 （もっと読む）

【課題】軸方向に大型化することなく、簡単な構成で、ピストンがストロークエンド近くまで移動したときのピストンの移動速度を減速させること。
【解決手段】シリンダボディ１２における両ピストン２７，２８のストローク途中の位置には、隣り合う二つのシリンダ室２５，２６同士を連通させるヘッド側連通通路４１及びロッド側連通通路４２が形成されている。さらに、第１〜第４給排孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄには、両ピストン２７，２８の移動に伴い第１〜第４圧力作用室２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂから排出される空気の流量が異なるように独立して絞る第１〜第４絞り弁５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 マルチプルコントロールバルブを使用した油圧回路において応答性の優れた回路を提供する。
【解決手段】 可変容量式の油圧ポンプからの圧油を、直列に接続された複数の方向制御弁を介してそれぞれ油圧アクチュエータに供給する油圧回路において、複数の前記方向制御弁の最下流に閉止弁を備え、最下流の前記方向制御弁と前記閉止弁との間にチェック弁を介してアキュムレータを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 自動動作用の機器を用いて手動操作時のショックレス機能を実現することができる自動作業機を提供する。
【解決手段】 ブーム用の主切換弁２１にはシャトル弁２５Ａ，２５Ｂを介して手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂおよび比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂを接続する。手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂには、操作量を検出する操作検出器２６Ａ，２６Ｂを接続する。比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂは、演算制御装置３２からの電流指令信号Ｉ1，Ｉ2に応じて油圧信号Ｐa1，Ｐa2を出力する。演算制御装置３２は、選択スイッチ３５によって自動動作を停止した状態でブーム１１の起動、停止を行ったときには、操作検出器２６Ａ，２６Ｂからの操作信号ｍ1，ｍ2に基づいて、ショックを低減するための電流指令信号Ｉ1，Ｉ2を出力する。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和し、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善するとともに、安全弁装置の動作状況のチェックを容易に行えること。
【解決手段】落下防止弁３１が、油圧シリンダと主弁との間の管路に設けられ、異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する。落下防止弁３１に発生する差圧によって動作し、当該落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３が設けられる。補助弁３３は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧がないときのスプールのストローク位置および差圧が発生したときのスプールの移動量を設定するためのバネ部材５８ａ，５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路６１と、差圧によるスプールの移動量が所定以上になったことを検知するストロークセンサＳＥ１，２とを有する。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を維持しながら、比較的高速時の作業効率を改善する。
【解決手段】この装置は、作業機を作動させるためのブームシリンダに接続され、アキュムレータを利用して車両の走行時の振動を抑制する装置であり、作業機状態判定手段と、制御部と、を備えている。作業機状態判定手段は、作業機の状態が、掘削状態であるか通常状態であるかを判定する。制御部は、作業機の状態が掘削状態であると判定されたときは、車速が第１速度を越える速度から第１速度以下になったときに液圧シリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。一方、運転状態が通常状態であると判定されたときは、車速が第１速度よりも低い第２速度から第２速度以下になったときにブームシリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの破損を未然に防止することができる作業機械の提供。
【解決手段】把持装置１０１の姿勢を変更させる操作を行なう操作レバー１３４と、この操作レバー１３４の操作に応じて旋回体１１に対する把持装置１０１の位置、姿勢を決定する把持装置回動シリンダ１８と、把持装置１０１に加えられる衝撃力を把持装置回動シリンダ１８を介して緩和させるアキュムレータ５２とを備えた作業機械において、アキュムレータ５２による把持装置１０１の位置、姿勢の変化量を検出するストロークセンサ３０１と、アキュムレータ５２の蓄圧力を検出する圧力センサ３０２と、ストロークセンサ３０１と圧力センサ３０２の検出結果に基づいて、アキュムレータ５２の蓄圧特性に異常を生じているかどうかを判定する異常判定手段とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】メカニカルブレーキが作動する際に発生する衝撃を防止できる旋回制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバーを中立位置に戻して、旋回用制御弁33を中立位置に戻し、かつロッカースイッチ26のオフ操作により旋回用回路連通電磁弁54をオフ（閉状態）としてから、一定時間経過後に、機体コントローラ59はメカニカルブレーキ41を作動させる。 （もっと読む）

【課題】車両の停止動作中の油圧モータ入口部への油吸い込み性能を向上させ、キャビテーション等の問題を回避できる走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁を提供する。
【解決手段】ブレーキ弁のブレーキ弁ボディ内の油圧ポンプ側流路と油圧モータ側流路との間に介装される走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁であって、同ポペットチェック弁のポペット入口は前記油圧ポンプ側流路に接続し、ポペット出口は前記油圧モータ側流路に接続するとともに、一端が前記油圧モータ側流路が油圧モータの流路に連通する接続部に開口し、他端が前記ポペットチェック弁のポペット背面室に開口する連通路を備えてなることを特徴とする走行ユニットのカウンタバランス弁用ポペットチェック弁。 （もっと読む）

【課題】減速制御実施中の油圧アクチュエータに供給される圧油の温度上昇を、比較的簡単な構成で抑制することができる作業機械のアクチュエータ速度制御装置の提供。
【解決手段】作業機械、例えばフロント作業機３を有する油圧ショベルに設けられ、油圧アクチュエータ２３に供給される圧油の流量を制限して、油圧アクチュエータ２３の作動速度の制御を行う減速制御弁２５，２６を備えるとともに、油圧アクチュエータ２３に供給される圧油の油温を検出する油温センサ２７，２８と、これらの油温センサ２７，２８で検出された圧油の温度上昇に応じて、レギュレータ２２を可変容量油圧ポンプ２１の傾転角が小さくなるように制御し、併せて減速制御弁２５，２６による減速制御を緩和させるように制御するコントローラ２９から成る制御処理手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】液圧モータ機構を停止させる際に、液圧モータ機構から吐出される液体の圧力変動（圧力振動）を抑制するとともに、停止時のショックを従来よりも低減することが可能なブレーキ構成を備えた液圧モータを提供すること。
【解決手段】油圧モータ１００は、リリーフ弁２の背圧室２１に圧油を導入するためのパイロット通路５４に接続され、背圧室２１をタンク１０２に連通させる第１切換位置３ａと、パイロット通路５４を背圧室２１に連通させる第２切換位置３ｂとを有する切換弁３を具備している。当該切換弁３により、油圧モータ機構１の駆動時には、油圧モータ機構１に供給される圧油をパイロット通路５４を介して背圧室２１にも導入し、油圧モータ機構１のブレーキ作動時には、パイロット通路５４の圧が所定圧以下になると、背圧室２１をタンク１０２に接続する構成をとる。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータを含む油圧制御装置の駆動装置を高速制御するサーボ弁が切り換えられたとき、オイルタンクに戻る戻し配管中にサージ圧を立たせないようにその圧力を脱圧する衝撃圧吸収装置が望まれる。また、その衝撃圧吸収装置を含む射出制御回路や型締制御回路が望まれる。
【解決手段】大気圧が充填されたプラダと連結部材とを中空空間に有する衝撃圧吸収装置は、その連結部材に、外部配管から略一直線にその中空空間に連通する直線透孔と、その直線透孔の途中に位置してその中空空間に流入する油圧作動油の流れをそのプラダに直撃しない方向に方向変換するそらせ部材と、その直線透孔から外部配管に略直角方向に分岐する分岐透孔とを有して、その戻し配管中に生じたサージ圧をその中空空間に一時的に吸収する。そして、その衝撃圧吸収装置は、射出制御回路や型締制御回路の供給配管に併設した圧抜き配管の途中に設けられて、その機能を発揮する。 （もっと読む）

【課題】急操作時の緩衝効果を確保しながら絞り通路からのパイロット油の洩れ量を抑える。
【解決手段】コントロールバルブ３のバルブブロック１７に設けたタンク通路１９と、スプール１８に設けたノッチ２０とによって、パイロット油の一部をタンクに戻す絞り通路１６を形成する。この絞り通路１６は、コントロールバルブ３のスプールストロークのうち、油圧アクチュエータが動き出すストローク付近からストロークエンド手前までの区間で開くように構成した。また、同通路１６の開口面積が、区間の終盤でストローク増加に従って漸減するようにした。 （もっと読む）

【課題】単独運転と合流運転との切り替え時に、ショックが生じなくて滑らかに移行できる合流制御システムを提供すること。カットオフ特性により、必要以下に流量が減少した状態になったときに、第２可変流量制御装置の動作を停止させて、省エネルギーを達成すること。
【解決手段】操作量分配部５１は、圧力流量制御部４０からの操作量Ｖｑが第１モータ１２の最高速度Ｖmax1以下の場合は、第１ドライバ１３を介して第１モータ１２のみを第１速度信号Ｖ１で駆動する一方、操作量Ｖｑが第１モータ１２の最高速度Ｖmax1を越えると、第１モータ１２を、第１ドライバ１３を介して最高速度Ｖmax1で駆動すると共に、第２モータ１２を、第２ドライバ２３を介して第２速度信号Ｖ２（Ｖ２ = Ｖｑ − Vmax1）で駆動する。これにより、単独運転から、合流運転への移行を、滑らかにして、ショックがでないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】作業機械のフロント制御装置に関し、フロント基部の移動による転倒を確実且つ快適に防止しながらツールの作業効率を確保できるようにする。
【解決手段】フロント基部とツールとからなるフロント装置，油圧ポンプ，フロント基部の第一操作量を検出する操作量検出手段１１Ｄ，１２Ｄ，１３Ｄ，ツールの第二操作量を検出する操作量検出手段１４Ｄ，フロント装置の姿勢を検出する姿勢検出手段１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ並びに第一操作量，第二操作量及び姿勢に基づき油圧ポンプの吐出流量を制御する制御手段３０を備え、制御手段３０が、姿勢に基づき作業機械の安定度を算出する安定度算出手段３３と、第一操作量及び第二操作量のうち第一操作量のみが検出された場合に安定度に応じて吐出流量を低減させる制限制御を実施しまた少なくとも第二操作量が検出された場合に制限制御を解除する制限手段３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー回生効率の良好な建設機械のブーム駆動回路を提供する。
【解決手段】ブームシリンダ12のヘッド側油室12aを、油圧モータ23の作動油入口へエネルギー回生弁21を介して接続し、油圧モータの作動油出口とブームシリンダのロッド側油室12bとをチェック弁24を介して接続する。ブーム下げ操作時に、コントローラ28がエネルギー回生弁を開き、ブームの自重がかかっているヘッド側油室の作動油を油圧モータへ流す。油圧モータに連結された発電機26が出力する電力をインバータ27で電圧変換して蓄電池を充電する。油圧モータを通過した作動油は、管路25を通じてブームシリンダのロッド側油室への供給分と制御弁を介してタンクへ戻る分とに分流する。ブーム下げ操作時に油圧ポンプ17の吐出が不要であり、消費エネルギーを節減して効率的にエネルギーを回生できる。 （もっと読む）

【課題】旋回停止操作時に、旋回モータへの十分なメークアップ流量を確保する。
【解決手段】旋回モータ３６の流入側管路３６ａ，３６ｂとバルブユニット２１のメークアップポート２１ａとをメークアップ管路３８で接続し、戻り油路４１から管路３６ａ，３６ｂにかけてメークアップ回路を形成する。圧力センサ５１により操作レバー３０の操作による旋回モータ３６の駆動指令を検出すると、操作レバー３０の操作量に応じてメインポンプ１４１，１４２のポンプ傾転角を増加させる。この際、コントローラ５０は操作レバー３０の操作に対し一次遅れの目標傾転角ｑｘを出力する。 （もっと読む）