【課題】異なる電圧値の交流入力電圧に対して装置内部の接続態様を切り替える構成を有するものにおいて、誤接続を適切に判定できるアーク加工用電源装置を提供する。
【解決手段】入力電圧検出部２１は、交流入力電圧を降圧する検出部用降圧トランスＴ３の二次側交流電圧の電圧値を検出し、交流入力電圧が２００Ｖ／４００Ｖのいずれの電圧値かを検出する。接続検出判定部２２は、三相トランスＴ１のＷ相一次側巻線Ｐｗの両端への検出部用降圧トランスＴ３の二次側交流電圧の供給に基づいて、一次側巻線Ｐｗの第１及び第２巻線Ｐｗ１，Ｐｗ２の並列接続か直列接続かで相違する電圧値を検出し、一次側巻線Ｐｗの接続態様を検出する。同接続検出判定部２２は、その時の交流入力電圧の電圧値と一次側巻線Ｐｗの接続態様との検出結果から、交流入力電圧の電圧値に対し三相トランスＴ１の一次側巻線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗの接続態様の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】溶接作業の放置化と溶接不良の低減とを図ることができる管端シール溶接方法および管端シール溶接装置を提供する。
【解決手段】鉛直に設けられた管板４の各管穴４１に水平に伝熱管５を挿入し、その管穴４１周りの管端５１をティグ溶接する管端シール溶接方法において、予め上記管端５１に対する電極２１の距離を設定すると共に、その電極位置でのアーク電圧を基準アーク電圧として記憶し、その後、溶接時に、アーク電圧をサンプリングすると共に、そのサンプリングしたアーク電圧と上記基準アーク電圧とを比較し、両アーク電圧の差が所定の判定電圧差を超えるときに、溶接を中断するものである。 （もっと読む）

【課題】 溶接開始に際して、溶接ロボットのマニュピュレータに取り付けられた溶接トーチ４から送給される溶接ワイヤ１を被溶接物２に一旦接触させた後に引き離し、この引き離しによって初期アーク３ａを発生させた後に定常アーク３ｂへと移行させるロボットアーク溶接のアークスタート制御方法において、前記溶接ワイヤ１の引き離しを後退送給によって行った場合、送給方向の反転に時間がかかるために、タクトタイムが長くなり、かつ、アークスタート部分の溶接品質が悪くなることがある。
【解決手段】 本発明は、前記溶接ワイヤ１の引き離しを、前記溶接トーチ４の後退移動によって行う、ことを特徴とするロボットアーク溶接のアークスタート制御方法である。 （もっと読む）

【課題】溶接異常を検知することができ、しかも、その異常の発生位置及び長さを検出することができ、また、溶接異常部の補修を行うことができる溶接方法及び溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接開始信号を入力した後、溶接電流・電圧検出手段１にて検出した溶接電流及び溶接電圧が設定範囲外であるときを異常識別手段２でもって溶接異常とする。開始信号入力タイミングを時間軸基準にして、異常発生時刻及び異常終了時刻を時刻算出手段３にて算出する。これらのデータとロボット位置情報から異常発生位置１１及び異常終端位置１２を演算手段８にて演算する。 （もっと読む）