【課題】非可逆圧縮された画像データを処理する画像処理装置において、精度良くモスキートノイズを検出する。
【解決手段】画像処理機能を有する複合機１は、画像データに含まれる画素データを順々に選択するとともに、該選択した画素データを中心とした探索範囲に含まれる複数の画素データの輝度成分から決定される該探索範囲の背景色が一定の濃度以下となる白背景であるか否かを判定する輝度判定処理（Ｓ４）と、探索範囲に含まれる複数の画素データの色差成分にばらつきが有るか否かを判定する色差判定処理（Ｓ８、Ｓ１４）と、探索範囲に含まれる複数の画素データが、輝度判定処理により白背景であると判定され、かつ、色差判定処理によりばらつきが有ると判定された場合に、選択した画素データにモスキートノイズが有ると検出するノイズ検出処理（Ｓ１０、Ｓ１８）と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】センサ校正に関する知識やノウハウのない作業者であっても、センサ校正用入力データを容易に取得し、精度よく校正を行うための校正用入力データであるか否かを容易に判断できるようにする。
【解決手段】撮像装置に対する位置姿勢センサの位置または姿勢を校正するための校正用入力データを処理する情報処理装置であって、撮像装置により撮像された画像を取得する画像取得部と、画像から指標情報を検出する指標検出部と、位置姿勢センサにより計測された位置姿勢センサ自身の位置または姿勢の計測値を取得する計測値取得部と、指標情報と計測値とを含む校正用入力データの推奨レベルを、指標情報と計測値とに基づいて算出する算出部と、推奨レベルを提示する提示部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】画像のインライン回転を遂行する方法及び装置を提供する。
【解決手段】この装置は、実行されるべき指定の回転に基づく順序でソース画像からピクセルを読み取るための回転ユニットを備えている。ソース画像は、複数のタイルへ区画化され、それらのタイルは、回転画像内でどこに位置するかに基づいて処理され、そして各タイルは、タイルバッファに記憶される。タイルバッファ内のターゲットピクセルアドレスが計算されてルックアップテーブルに記憶され、そしてピクセルが回転ユニットによりソース画像から検索されるときに、ルックアップテーブルを読み取って、対応するタイルバッファ内のどこにピクセルを書き込むべきか決定する。 （もっと読む）

【課題】路上に存在する障害物を迅速かつ適切に識別することができる衝突検出装置を提供する。
【解決手段】車両Ａに搭載された、車両前方を撮影する撮影手段１０と、撮影手段１０によって撮影された画像に基づいて路上に存在する対象物を検出する路上対象物検出手段２０と、を備えており、路上対象物検出手段２０は、撮影手段１０によって撮影された画像に基づいて、対象物から車両Ａまでの間隔を算出する距離算出部２１と、撮影手段１０によって撮影された画像において、対象物が立体物であるか平面標識であるかを判別する基準となる判別ラインを設定する判別ライン設定部２２と、間隔が所定の距離となっている対象物について、判別ラインとの相対的な位置に基づいて立体物であるか平面標識であるかを判別する対象物判定部２３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 三次元モデル生成のための画像を容易に取得できる電子機器及び三次元モデル作成支援方法を提供すること。
【解決手段】 実施形態によれば、電子機器は、三次元モデル生成手段、撮影位置推定手段及び通知制御手段を具備する。三次元モデル生成手段は、三次元モデルを生成する対象の物体を撮影した複数の画像を用いて、三次元モデルデータを生成する。撮影位置推定手段は、前記複数の画像の内の最後に撮影された画像の撮影位置を推定する。通知制御手段は、前記生成された三次元モデルデータと前記推定された撮影位置とに基づいて、ユーザに、前記物体を次に撮影する位置を通知する。前記三次元モデル生成手段は、前記物体を新たに撮影した画像をさらに用いて、前記三次元モデルデータを更新する。 （もっと読む）

【課題】マーカや特別なセンサを用いることなく、撮像対象の位置及び姿勢を推定して表示部を制御する情報端末装置を提供する。
【解決手段】撮像部２と、情報を表示する表示部６と、表示部６で表示する情報を記憶する記憶部５とを備える情報端末装置１において、撮像部２で撮像した画像より撮像対象の撮像部２に対する位置及び姿勢を推定する推定部３と、記憶部５から読み出して表示部６で表示する情報を、推定された位置及び姿勢に応じて制御する制御部４とを備え、推定部３は、画像より撮像対象の複数の線分を抽出する線分抽出部３０と、抽出された複数の線分と、撮像対象の所定配置の画像において撮像対象に対して予め設定された複数の基準線分との平面射影変換の関係を求めて、該写像関係より位置及び姿勢を推定する姿勢推定部３４とを含むように構成する。 （もっと読む）

【課題】人物の情報を得ることに対する関心度に応じた量の情報を提示する。
【解決手段】人物認識部１０２は、撮影された画像データに含まれる人物を認識する。関心度推定部１０７は、人物認識部１０２による認識結果に基づいて、情報を得ることに対する人物の関心度を推定する。情報取得部１０８は、人物に提示する対象となる情報を取得する。情報編集部１０９は、関心度推定部１０７により推定された関心度に基づいて、情報取得部１０８により取得された情報から人物に提示する情報を選択する。情報表示部１１０は、情報編集部１０９により選択された情報を出力させる。 （もっと読む）

【課題】画像の提供者が視聴者に対して３次元上の所望の位置に画像を配置して視聴させることができる。
【解決手段】実施形態の画像再生装置は、表示手段の表示面に対する視聴者の視点位置を取得し、表示する画像と、その画像を視聴者に表示する際の、視聴者に対する画像の３次元上の配置位置を示す配置情報とを含む画像データを取得し、取得された視聴者の視点位置と、取得された配置位置とをもとに、配置位置に取得された画像が表示されるように、取得された画像の画素に対応する表示面上の画素値を算出し、算出された画素値をもとに、取得された画像を表示手段に表示させる。 （もっと読む）

【課題】画像／映像処理の強化技術を提供する。
【解決手段】高品質高解像度画像及び映像を生成する低複雑性アップスケーリング方法。エッジの滑らかさ及び鮮明度が維持され、オーバーシュートアーチファクト及び「エッジ膨脹」の問題が排除される。エッジ滑らかさを得てエッジに沿うジャギー・アーチファクトを除去するために、２直交方向に基づく双方向フィルタリングを用いて高解像度ピクセルを生成する。エッジ方向に近い方向は重み付けが大きく、エッジ方向から遠い方向は重み付けが軽い。各方向の重みは、方向ベクトル差測定方法により判断される。オーバーシュートアーチファクトを解除して肉厚エッジの問題を解決するために、両側補間法を実行する。両側補間法を用いて補間結果を優勢な移行が望ましい位置に向けて押し、それによってオーバーシュートアーチファクトが除去される。ぼけて肉厚ではなく薄くて鮮明なエッジが得られる。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度に初期姿勢を推定すること。
【解決手段】姿勢推定装置は、第１対象物と第１対象物に近接する第２対象物とを撮影する撮影手段と、第１対象物の構成要素と、第２対象物の構成要素と、第１及び第２対象物の構成要素間で接触している確率と、が複数組、対応付けられた接触情報を予め記憶する記憶手段と、撮影された第１及び第２対象物を含む撮影画像と、記憶手段により記憶された接触情報と、に基づいて、確率の高い順で、第１対象物の構成要素と、第２対象物の構成要素との接触を検出する接触検出手段と、接触検出手段により検出された第１及び第２対象物の位置と、複数のリンクを相互に接続して第１対象物を表現した簡易モデルと、に基づいて、第１対象物の初期姿勢を算出し、算出した初期姿勢と、簡易モデルを第１対象物の形状により近似した詳細モデルと、に基づいて、最終的な第１対象物の初期姿勢を推定する推定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】三次元空間にある被写体の表面形状を曲面パッチを用いて推定することで、特に曲面部分についての推定精度を向上させる。
【解決手段】被写体の多視点画像とそのカメラ位置情報を入力し、特徴点抽出部805で各画像における特徴点を抽出する。そして、特徴点三次元パッチ作成部806で、各画像の特徴点に対応する、曲面からなる特徴点三次元パッチを作成し、さらにパッチ追加部807で、特徴点三次元パッチ周辺に、曲面からなる追加三次元パッチを作成する。 （もっと読む）