【課題】複数の蓄電装置の各々を保護しつつ、複数の蓄電装置の各々の充放電性能を十分に発揮する。
【解決手段】ＥＣＵは、第１バッテリの使用電力ＷＢ＿ａが放電側制限値Ｗｏｕｔ＿ａ以上であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、指令パワーＰｃと第１バッテリおよび第２バッテリにおいて許容される入出力電力の上限値Ｗｏｕｔｆとが乖離している場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｗｉｎｆ側補正量をクリアするステップ（Ｓ１０４）と、Ｗｏｕｔｆ上乗せ処理を実行するステップ（Ｓ１０６）と、第１バッテリの電力ＷＢ＿ａがＷｏｕｔ＿ａよりも小さい場合（Ｓ１００にてＮＯ）、あるいは、指令パワーＰｃと上限値Ｗｏｕｔｆとが乖離していない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、通常Ｗｏｕｔｆ決定処理を実行するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の受取及び交換の対象車両を特定する情報処理システムと、そのシステムを構成する送信装置及び受信装置を提供する。
【解決手段】情報処理システムは、第１の車両１０と、第１の車両以外の車両２０と、センタ３０と、から構成される。第１の車両１０は、目的地１１０に到着できないと判断された場合、センタ３０に蓄電装置の交換要求信号を送信する。センタ３０は第１の車両１０から交換要求信号を受信した場合、第１の車両以外の車両２０の蓄電装置の蓄電量を取得する。センタ３０は蓄電装置の交換条件を満している第１の車両以外の車両２０を交換対象車両２０ａとみなし、第１の車両１０及び交換対象車両２０ａに蓄電装置交換ステーション１００の位置情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置を搭載し外部充電が可能な車両において、蓄電装置を構成するセルの電圧を検出する検出部の診断を確実に実行する。
【解決手段】外部充電が可能な車両１００のＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０のＳＯＣを演算するためのＳＯＣ演算部３１０と、蓄電装置１１０内の複数のセルＣＬ１〜ＣＬｎの各々についての電圧を検出する検出部ＤＴ１〜ＤＴｎの自己診断を実行する判定部３３０と、充電装置２００を制御するための充電制御部３５０とを備える。判定部３３０は、ＳＯＣが基準範囲内であるときに自己診断を実行することができるように設定され、外部充電の実行中にＳＯＣが基準範囲内となった場合に、充電動作を一時的に中断して自己診断を実行する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の走行開始前に空調装置を作動させる場合でも、そのときにエンジンを始動して空調装置の作動用の電気エネルギーを生成する必要性を低下させる。
【解決手段】充電量制御装置は、学習処理において、走行前空調運転を行う場所として登録場所を記録し、当該登録場所で走行前空調運転を行う前に当該登録場所で車両を駐車する時刻を登録時刻Ｂとして記録する。また、車両が当該登録場所を含むエリアの外から中に入ったことに基づいて、当該登録時刻Ｂを含む制御対象時間帯を算出し、車両が当該エリアの外から中に入った進入時刻が、当該制御対象時間帯内に入っているか否かを判定し（３２０、３３０、３４０）、入っていると判定した場合、バッテリの充電量が第１範囲内に収まるよう制御されている状態から、バッテリの充電量が第１範囲内よりも上限および下限が大きい第２範囲内に収まるよう制御する（３５０）。 （もっと読む）

【課題】自走不能な状態に陥らないように電気自動車の消費電力を制御する「消費電力制御システム」を提供する。
【解決手段】制御装置２は、さらに使用しても、現在地最寄りの充電スタンドへの到達に支障の生じない消費電力を余裕消費電力Ｐｍとして算出し、アクセサリ電装機器８の消費電力が、そのアクセサリ電装機器８の現在の消費電力Ｐｃに余裕消費電力Ｐｍを加えた消費電力Ｐmax以下となるアクセサリ電装機器８の設定値の範囲を、アクセサリ電装機器８の設定値制限範囲として設定する。そして、設定値制限範囲を逸脱する、アクセサリ電装機器８の設定値のユーザの変更操作を無効化する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリット車等の電気自動車用の組電池の単位セル毎の過放電防止と、走行距離を伸ばすこと、との両立を図ることができる組電池の出力均等化システムを提供する。
【解決手段】監視制御部８０は、車両の加速時に組電池１０の出力が所定値を超えた場合（ステップ１００）、全てのセル１１のセル電圧を電圧監視回路６０に検出させる（ステップ１１０）。そして、セル電圧の電圧バラツキが閾値（ΔＶ）を超える場合（ステップ１２０）、検出させたセル電圧を記憶部９０に記憶させると共に、均等化を継続して行うための所定時間を設定する（ステップ１３０）。この後、記憶部９０に記憶させた各セル１１のセル電圧がそれぞれ等しくなるように均等化回路７０に均等化を行わせる（ステップ１４０）。均等化は、設定した所定時間が経過するまで行う。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の排気を浄化する浄化触媒が未活性であるときに、内燃機関からのトルク出力を確保しつつ、できる限りＨＣ排出量を低減させる。
【解決手段】排気浄化触媒が未活性であると共に目標トルクＴｅ＊がトルク閾値Ｔｅｒｅｆよりも大きいときには、圧縮行程中の燃焼噴射が停止され、筒内燃料噴射弁に供給される燃料圧力が圧縮行程中に燃焼室内に燃料を噴射して成層燃焼を実行可能とする基準燃料圧力Ｐｆｌｉｍ以上になるように高圧ポンプが制御され（ステップＳ１７０，Ｓ１８０）、ハイブリッド自動車１０が走行中であって目標トルクＴｅ＊がトルク閾値Ｔｅｒｅｆ以下であるときにも、筒内燃料噴射弁に供給される燃料圧力が基準燃料圧力Ｐｆｌｉｍ以上になるように高圧ポンプが制御される（ステップＳ１５０，Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】複数の単電池セルを備えた蓄電装置において、各単電池セルを個別に充電を行うことによって効率の良い充放電を行うことができる電池制御装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る電池制御装置は、直列に接続した複数個の単電池セルのそれぞれを選択する第１のスイッチを有し、この第１のスイッチで選択された単電池セルを放電する放電回路と、当該複数個の単電池セルのそれぞれを選択する第２のスイッチを有し、この第２のスイッチで選択された単電池セルを充電する充電回路と、当該複数個の単電池セルの正極と負極に各々が接続された電圧検出線を介してそれぞれの単電池セルの電圧を検出する電圧検出部と、この電圧検出線に高周波を照射する発振器と、電圧検出部で検出した当該単電池セルの電圧に基づいて、第１のスイッチの開閉を制御して当該単電池セルの放電を行う放電制御部と、第２のスイッチの開閉を制御して当該単電池セルの充電を行う充電制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングでエンジンを始動させることができ、走行モードの切り替えをスムーズに行うことができるハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動用モータと、内燃機関とを有すると共に、駆動用モータに電力を供給するバッテリの残容量を検出する残容量検出手段５１と、内燃機関の排気通路に設けられる空燃比検出器の検出結果に基づいて内燃機関の稼働をフィードバック制御する内燃機関制御手段５２とを備え、残容量が所定の第１残容量よりも高い所定の第２残容量以下になると空燃比検出器の予熱を開始し、その後で第１残容量以下となると内燃機関を始動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】系統電源以外の電力供給源から供給される電力を考慮して、家庭における電気料金をできるだけ抑えるように、電気自動車の充放電を制御する。
【解決手段】電気自動車３のバッテリ３４の蓄電量、目的地に関する目的地関連情報および出発日時を取得するデータ取得部２１と、目的地関連情報および出発日時に基づいて、次回の電気自動車３の予想消費電力量を決定し、バッテリ３４の蓄電量と、予想消費電力量とに基づいて目標充電量を決定する充放電量算出部２２と、目標充電量を次回の電気自動車３の出発日時までに充電するように、かつ、電力供給源のうち、電力単価の安い電力を供給する電力供給源から優先して充電するように、各電力供給源の充電期間を決定する充放電計画作成部２３と、各電力供給源の充電期間に従って、各電力供給源からバッテリ３４に目標充電量を充電するように制御する充放電制御部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】一方の変速機入力軸にのみモータを取り付けたデュアルクラッチ式変速機において、変速段の切替時等にクラッチの断接によってドライバに与える違和感を解消することができ、効率よくバッテリを駆動することができるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】変速ギア機構４は、エンジン１と第１クラッチ２Ａを介して接続され且つモータ３が配置された第１入力軸４０Ａを備えて複数の変速段を有する第１変速機構４Ａと、エンジン１と第２クラッチ２Ｂを介して接続された第２入力軸４０Ｂを備えて複数の変速段を有する第２変速機構４Ｂと、を備え、ドライバの加速要求を検出するアクセルポジションセンサ５８と、ドライバの加速要求が検出されると、第１変速機構４Ａの発進変速段の使用時以外は、クラッチ２Ａ，２Ｂの同時遮断を禁止するクラッチ制御手段６０ａを備える。 （もっと読む）

【課題】車両停車中にバッテリのＳＯＣ低下に応じて停車発電制御を適切に実行でき、もって確実にバッテリのＳＯＣを回復できるハイブリッド電気自動車の停車発電制御装置を提供する。
【解決手段】ＰレンジまたはＮレンジでの車両停車中においてバッテリのＳＯＣが充電判定値SOC0以上のときには（Ｓ１０がＮo）、インナクラッチＣ１及びアウタクラッチＣ２を切断状態に保持して油圧ポンプ駆動のためのエンジン負荷を軽減する一方（Ｓ１２）、ＳＯＣが充電判定値SOC0未満のときには（Ｓ１０がＹes）、電動機３側のアウタクラッチＣ２のみを接続状態に切り換え（Ｓ１６）、停車発電制御により電動機３をジェネレータ作動させてバッテリ５を充電する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】監視ＩＣをマイコンによって制御する電池監視装置において、マイコンが起動する前に、監視ＩＣの動作が不安定となることを防止する。
【解決手段】複数の電池セル１０が直列に接続して構成される組電池１から電力が供給されることで作動すると共に、複数の電池セル１０の状態を監視する監視ＩＣ２１と、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を許容状態および遮断状態のいずれかに切り替える切替部２２と、監視ＩＣ２１および切替部２２それぞれを制御するマイコン２４と、を備える。そして、マイコン２４は、その起動時に、切替部２２により組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を遮断状態から許容状態に切り替える。 （もっと読む）

【課題】惰行運転時においてエンジン減速モードとモータ減速モードとの間の制動力の格差に起因する減速感の相違を解消した上で、モータ減速モードでは電動機の回生制御により最大限の発電量を実現できるハイブリッド電気自動車の回生制御装置を提供する。
【解決手段】モータ減速モードによる車両の蛇行運転時において、エンジンと電動機との間のクラッチを切断して、電動機の回生トルクを最大トルクライン上で制御することにより車両の減速エネルギの全てを回生発電に利用すると共に、最大トルクライン上におけるエンジンブレーキ近傍の回生トルクが得られる電動機の回転域でシフトダウンを実行することにより、エンジン減速モードと同様に減速感を実現する。 （もっと読む）

【課題】第２歯車機構のプレシフト要求と走行モードの切換要求とが相前後して発生したとき、これに応じたエンジン吹き上がり制御による燃料消費の増大及び騒音発生を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】電動機単独走行中において偶数歯車機構Ｇ２に対するプレシフト要求があったときに（Ｓ２，４）、エンジン・電動機併用走行への走行モードの切換要求があるまで待機し、この走行モードの接続要求があると（Ｓ６がＹes）、インナクラッチＣ１を接続し、電動機３の駆動力を０にしていくと共にエンジン駆動力を増加させて（Ｓ８，１０）、電動機３の駆動力の瞬断を防止しつつ偶数歯車機構Ｇ２に対するプレシフトを実行し（Ｓ１２）、同時にエンジン・電動機併用走行への走行モードの切換を完了する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】車両の大きさに対して限られたバッテリ容量であっても、回生発電による発電電力を有効に利用することができるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ４０の温度を検出するバッテリ温度検出手段５３と、バッテリ温度検出手段５３により、バッテリ４０の温度が所定温度よりも高くなった場合、バッテリ４０の充放電を制限するバッテリ充放電制限手段３０と、ハイブリッド電気自動車のエネルギ回生による発電中に、バッテリ充放電制限手段３０の作動によりバッテリ４０の充放電が制限された場合には、電気ヒータ２１の作動禁止条件が成立しない限り、電気ヒータ２１に発電電力を供給する制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動軸の回転数に急変が生じるものとしても、二次電池が過大な電力により充放電するのを抑制する。
【解決手段】低μ路の路面上を走行するなどアクセルペダルの踏み込みにより駆動輪にスリップが生じその後アクセルペダルの踏み込みを維持しながらブレーキペダルの踏み込みによりスリップしている駆動輪をグリップさせた両踏みグリップ状態を判定し、両踏みグリップ状態でないときには要求パワーＰｅをエンジンから効率良く出力するための目標運転ポイントでエンジンを運転すると共に要求トルクを駆動軸に出力するために設定されたモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を実行トルクＴ１＊に設定してモータＭＧ１を駆動制御し、両踏みグリップ状態であるときには実行トルクＴ１＊に値０を設定することによりモータＭＧ１のトルクを制限する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動後に吸気温を検出する吸気温検出センサと冷却水温を検出する冷却水温検出センサとの異常診断を行なうものにおいて、この異常診断をより適正に行なう。
【解決手段】エンジンを運転停止してモータからの動力だけで走行可能で、エンジンを始動した後（エンジンの運転中）に吸気温センサからの吸気温Ｔｉｎと水温センサからの冷却水温Ｔｗとの比較によって両センサの異常診断を行なうものにおいて、イグニッションオンされてからエンジンの始動条件が初めて成立するまではエアフローメータの熱線への通電を行なわず（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）、エンジンの始動条件が初めて成立したときに熱線への通電を開始する（Ｓ２５０）。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】二次電池の蓄電割合が大きく低下するのを抑制する。
【解決手段】補機９０の消費電力が小さいほど大きくなる傾向に始動用閾値Ｐｓｔａｒｔおよび停止用閾値Ｐｓｔｏｐを設定し、エンジン２２から動力を出力しながら走行するときには、補機９０の消費電力が小さいほど車両に要求される車両要求パワーＰｖ＊に比して大きくなる傾向にエンジン２２から出力すべきエンジン要求パワーを設定し、設定したエンジン要求パワーがエンジン２２から出力されると共に走行に要求される要求トルクによって走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。 （もっと読む）