【課題】エンコーダの検査を高精度且つ容易に行うことが可能なサーボモータを提供する。
【解決手段】エンコーダ１００は、シャフトＳＨに連結され、複数の反射スリット１１１からなるスリットアレイＳＡが円周方向に沿って形成された円板状のディスク１１０と、スリットアレイＳＡに光を照射する点光源１２１、及び、点光源１２１から照射されスリットアレイＳＡで反射された光を受光する受光アレイ１２２を備えた光学モジュール１２０と、光学モジュール１２０が設けられる基板１３０と、モータＭのハウジング１０に固定され、ディスク１１０を内部に収容しつつ、光学モジュール１２０がスリットアレイＳＡと対向するように基板１３０を支持する、円筒状の支持部材１４０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 小型の電動パワーステアリング用の電子制御ユニットを提供する。
【解決手段】 電動モータ４３と一体に形成される電動パワーステアリング用の電子制御ユニット４３は、電動モータ４３に駆動信号を供給するスイッチング回路１１０を有する第１の基板１００と駆動信号の元となる電源電圧を平滑する電解コンデンサ２１０を有する第２の基板２００とスイッチング回路１００を制御する制御回路を有する第３の基板３００と第１の基板１００、第２の基板２００及び第３の基板３００を格納するユニットカバー４２０とを備える。ユニットカバー４２０の開口部４２５は、電動モータ４３を格納するモータカバー４３０によって閉じられ、第１の基板１００、第２の基板２００、第３の基板３００及びモータカバー４３０は、電動モータ４３のモータ軸４５０の方向ＤＲ１にモータカバー４３０第３の基板３００第２の基板２００及び第１の基板１００の順で配置される。 （もっと読む）

【課題】ベアリングからグリスが染み出した場合でも、スリップリングとブラシとの摺接部にグリスが流れ込むのを防止し、スリップリングもしくはブラシの異常摩耗の発生を防止する制御装置一体型回転電機を得る。
【解決手段】回転軸１２のリア側に、軸端からスリップリング１９、リアベアリング１１ａの順に配置すると共に、スリップリング１９とリアベアリング１１ａとの間に回転センサ１１０を配置し、スリップリング１９とブラシ２１との摺接部とリアベアリング１１ａとの間に、回転軸１２と同期して回転すると共に、回転軸１２に垂直な方向に最大面積になるように円盤状のスリップリング保護部材２７を設置した． （もっと読む）

【課題】作業者の作業効率を向上させること。
【解決手段】フレーム１１と、ブラケット１３とを備えるように回転電機１０を構成する。フレーム１１は、回転子の回転軸２４と略直交する端面を有し、発熱部品を収容する第１収容部１１ｂ、および、回転子と固定子とを収容する第２収容部１１ｇを端面沿いに配設して一体成形される。ブラケット１３は、第１収容部１１ｂおよび第２収容部１１ｇと端面において連通する連通孔１３ｂ、１３ｃを有し、端面を覆って取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】センサ個数の低減、或いは、機関出力軸の絶対回転位置を迅速に把握できるようにする。
【解決手段】ステータのうちマグネット３２Ｓ，３２Ｎと対向する位置に取り付けられ、回転するマグネット３２Ｓ，３２Ｎの極性に応じたモータ制御用信号を出力するＵ相センサＳＵ、Ｖ相センサＳＶおよびＷ相センサＳＷを備え、これらのセンサにより検出されたＵＶＷ相信号（モータ制御用信号）に基づきＵＶＷコイルの各々を通電制御することで回転駆動する始動モータ（回転機）において、所定のマグネット３２Ｓ（Ａ）の一部に異極磁性部３４を形成する。そして、異極磁性部３４の回転軌道３４ａ上にＵ相センサＳＵ（位相センサ）を配置することで、Ｕ相センサＳＵが異極磁性部３４を検出した時には、クランク軸の絶対回転位置を表した内燃機関制御用信号をモータ制御用信号に重畳させて出力させる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバステータをより容易かつ精度良く調心およびゼロ点調整可能としつつ、ケースに固定する。
【解決手段】モータ１１を収容するケース１２は、レゾルバステータ２２の外周を支持して当該レゾルバステータ２２を調心可能な第１調心部１２ｂを有し、レゾルバステータ２２をケース１２に固定するための固定部材３０は、当該レゾルバステータ２２とモータ１１の回転軸１３の周りに一体回転可能に係合すると共にケース１２に対して回転軸１３の周りに回転可能であり、締結部材としてのボルト４０を介してケース１２に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】モータからの磁束をレゾルバステータに流れ込みにくくしてレゾルバの検出精度を良好なものにできるステータ固定構造を提供する。
【解決手段】モータに隣接して設けられるレゾルバの検出ステータ３２をケース１６の台座部１７に固定するステータ固定構造は、複数の磁性鋼板を積層して構成される検出ステータ３２のステータコア３３と、磁性鋼板のうちモータから遠い側のステータコア３３の軸方向端部に位置する少なくとも１枚の磁性鋼板３３ａが他の磁性鋼板３３ｂとは異形状に形成され、この異形状の磁性鋼板３３ａは検出ステータ３２をケース１６の台座部１７に固定するための固定部５４をステータコア３３の環状の外周面から径方向外側へ突出して有している。 （もっと読む）

【課題】軸倍角１および軸倍角１以外のレゾルバにおいて、ロータ鉄芯への巻線作業をより単純化でき、それにより製造時間の短縮と歩留まりの改善を実現でき、レゾルバの多極化を容易化できるレゾルバを提供すること。
【解決手段】ロータ鉄芯１０は周方向の断面形状が開放端を径方向の外周側に向けた略コの字形であり、略コの字形の一方の縦立部をなす第一側壁列と、他方の縦立部をなす第二側壁列と、両側壁列の間の底部をなす基底部９とから構成され、第一側壁列は複数の側壁部７１１、７１２、・・・と欠切部７２１、７２２、・・・とが周方向に交互に配置されて形成され、第二側壁列も複数の側壁部８１１、８１２、・・・と欠切部とが周方向に交互に配置されて形成され、第二側壁列の側壁部８１１等と欠切部等の配置は、第一側壁列におけるそれらの配置とは周方向上の位置をずらしてなされた構成である。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの軸線方向の端部に軸の回転位置を検出するセンサを設けることができ、また軸のストローク以上にスケールが長くなるのを防止できる直線運動案内機構付アクチュエータを提供する。
【解決手段】ロータ４の、軸受１４ａ，１４ｂに支持される軸線方向の端部１０ｃ−２を、ハウジング２の内側から外側に向かって軸受１４ａ，１４ｂから軸線方向に突出させる。ハウジング２に設けられるセンサ２７によって、軸受１４ａ，１４ｂから突出するロータ４の端部１０ｃ−２の回転位置を検出することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】電動機の電流リプルの容易に計算される信号を使用して、回転子の回転速度および位置を検出する。
【解決手段】電動機は、少なくとも１つの第１のブラシ６１および少なくとも１つの第２のブラシ６２を含み、これらのブラシ６１，６２は、静止形に配列され、回転子と共に回転する整流子３０と接触するように配列される。整流子３０は、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが配列され、絶縁部分がそれらの間に介在する。回転子の回転速度および位置を検出するため、電動機は、非対称の周辺幅または角度を有するブラシ６１，６２、または非一様な磁化を有する固定子を含む。電動機は、回転子が２つの隣接する片の間の角度にわたって回転するとき、１つだけの信号を検出するように配列される。 （もっと読む）

【課題】モータ全体の小型化に寄与することができるモータを提供する。
【解決手段】ロータ２１を収容する磁性体からなるケース本体部２とこのケース本体部２の開口を覆う非磁性体からなるヒートシンクとしてのエンドフレーム３との軸方向間に、回路基板３１が設けられる。ロータコア２３と非磁性体からなるエンドフレーム３との間に磁気センサ３２ａが設けられる。 （もっと読む）

【課題】制御装置の放熱性確保はもちろんのこと、モータケースに制御装置を収容する収容部材を連結する構造であっても、製造工程を簡素化しつつ製造コストを低減し、さらには小型化・軽量化を図る。
【解決手段】鋼板をプレス成形して筒状に形成し、内部にステータコア４２を固定したモータケース４１を設け、モータケース４１の軸方向一側に、ロータ４５に固定される回転軸４６の先端側を回転自在に支持するブラケット４８を設け、モータケース４１の軸方向他側に、ロータ４５を駆動制御する制御装置５２を収容し、有底筒状に形成されたアルミニウム製の収容部材５１を設け、制御装置５２は、収容部材５１の底部５１ｂ側に配置されるパワー系基板５３と、収容部材５１の開口側に配置される制御系基板５４とを備え、パワー系基板５３に、収容部材５１に接触するよう半導体スイッチング素子ＳＷを配置した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転電機の軸方向寸法を低減することができる回転電機を提供する。
【解決手段】本発明における回転電機は、シャフト１５に取り付けられた回転子１１と、この回転子１１に回転軸に対して垂直な向きに対向して設けられた固定子鉄心２と、この固定子鉄心２に絶縁性巻枠を介して巻きつけられた固定子巻線３と、回転子に、絶縁性巻枠の軸方向寸法内および径方向寸法内に位置するように取り付けられたセンサマグネット１４と、絶縁性巻枠の回転軸方向寸法内に収められ、センサマグネット１４からの磁束を検出するセンサ４を備える。 （もっと読む）

【課題】軸受摩耗監視装置の交換の際に、わざわざ工場に送り返さずに現地でも調整ができ、軸受け交換を必要としない調整制御システム、軸受摩耗監視装置の調整方法及び軸受摩耗監視装置を提供する。
【解決手段】調整制御システム４０は、Ｅモニタ３０の赤外線通信器４１を利用して軸受摩耗監視装置とデジタル通信する機能と、キャンドモータに取り付けられている複数の検出コイルの信号を作成するための調整データと代表的なロギング記録となる記録済み信号（基準波形）とを記憶するデータベース４４と、軸受摩耗監視装置１０に記録済み信号を疑似波形として出力する信号収集・信号発生器４２と、疑似波形による変位を軸受摩耗監視装置から取得し、予め分かっている変位にて補正する補正手段と、これらの機器を制御する制御装置４３と、制御装置４３を操作するユーザインターフェース４５と、を有している。 （もっと読む）

【課題】ロータとステータ間の隙間への潤滑油の浸入を抑制し、オイル粘性によるフリクションの発生を抑制するモータを提供する。
【解決手段】モータ１０のロータステイ２５は、ロータコア２４を保持するロータコア側ステイ２７と、ロータシャフト１１と接続されるロータシャフト側ステイ２６と、半径方向に延出してロータコア側ステイ２７とロータシャフト側ステイ２６を連結する中間ステイ２８から構成され、モータ１０は、ロータコア側ステイ２７よりも内周側で且つロータシャフト側ステイ２６よりも外周側となる半径方向位置において中間ステイ２８からロータコア２４の軸方向端面よりも軸方向において突出するように延出し、かつ、ロータシャフト１１の全周に亘って設けたロータステイ延出部４０によって構成されるガイド部４８と、ガイド部４８よりも内周側において開口する油路１１ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】レゾルバのステータを回転電機に組付ける時の挿入性を改善し、組立作業性を向上させたレゾルバステータ構造を得る。
【解決手段】径方向内側に突出した複数のティース３ａを有する環状のステータコア３と、円環部４ａ，５ａの内側に各ティース３ａを絶縁するティース絶縁部４ｂ，５ｂを有しステータコア３を両面から挟持する一対の絶縁部材４，５と、ティース絶縁部４ｂ，５ｂを介して各ティース３ａに巻回されたステータコイル６とを備え、一対の絶縁部材４，５のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材５には、円環部５ａの外径側に、ステータコア３との接触面からステータコア３の軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を持つ挿入ガイド部５ｃを設けた。 （もっと読む）

【課題】基板側端子と検出素子側端子との溶接の作業性を向上させることが可能なモータを提供する。
【解決手段】制御回路基板の複数の第１基板側端子７１ａ，７１ｂは、同一平面上に並んで配置されるとともに、制御回路基板から互いに同一方向に延出された延出部７４と、延出部７４の先端部において該延出部７４よりも並設方向（モータ厚み方向）に幅広に形成されホールＩＣ側端子５９と溶接された溶接部７５とをそれぞれ有する。そして、各第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５は、隣り合う第１基板側端子７１ａ，７１ｂの溶接部７５に対して第１基板側端子７１ａ，７１ｂの延出方向（モータ１の扁平方向）にずれて設けられる。 （もっと読む）

【課題】電動モータに一体に取り付けられる駆動制御ユニット６の出力端子１２を、電動モータ側の入力端子に簡単に接続できるようにする。
【解決手段】電動モータのハウジングの端部に駆動制御ユニット６が取り付けられる。駆動制御ユニット６は、一端が開口面１１ａとなったハウジング１１と、複数のバスバーを合成樹脂材料で板状に一体化してなるバスバーモジュール２４と、ハウジング１１の開口面１１ａ側に位置するようにバスバーモジュール２４に重ねて配置された制御基板２５とを有する。３つの出力端子１２はバスバーモジュール２４から垂直に立ち上がっており、その先端部が、３つの片７１，７２，７３に分岐している。左右の第１片７１および第２片７２が直線状に延びているのに対し、中央の第２片７２は板厚方向にオフセットしており、両者間に、電動モータ側の入力端子が挿入される。 （もっと読む）

【課題】電動モータの電機子巻線の放熱性を高める。
【解決手段】ステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータ７と、該電動モータ７を制御するコントロールユニットとにより構成される。電動モータ７は、筒部を有するモータハウジングに収容される。コントロールユニットは、モータハウジングの軸方向の出力軸７ｃとは反対側に配置されたＥＣＵハウジングと、該ＥＣＵハウジングの内部に収容され電動モータ７を駆動制御するためのＭＯＳＦＥＴを有する電力変換回路と、ＥＣＵハウジングの内部に収容されＭＯＳＦＥＴ等を制御する制御回路とを備える。ＭＯＳＦＥＴの出力端子１４ｕ，１４ｖ，１４ｗと電動モータ７の入力端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗとを電気接続する第２金属基板１５を設け、該第２金属基板１５を、モータハウジングの内面に当接させた。 （もっと読む）

【課題】コントロールユニットの放熱性を向上させる。
【解決手段】電動モータ７と、コントロールユニット８とにより構成され、前記電動モータ７は、筒部を有するモータハウジング７ａ，７ｂに収容され、前記コントロールユニット８は、モータハウジング７ａ，７ｂの軸方向の出力軸７ｃとは反対側に配置されたＥＣＵハウジング８ａと、該ＥＣＵハウジング８ａの内部に収容され電動モータ７を駆動制御するＭＯＳＦＥＴ１２を有する電力変換回路２６と、ＥＣＵハウジング８ａの内部に収容されＭＯＳＦＥＴ１２等を制御する制御回路１０とを備え、ＭＯＳＦＥＴ１２の出力端子１４ｕ等と電動モータ７の入力端子１６ｕ等とを電気接続する第２金属基板１５を設け、該第２金属基板１５を、モータハウジング７ａの内面に当接させ、電動モータ７への通電または通電停止を行う半導体素子により構成したモータリレー１８ｕ等を第２金属基板１５に実装した。 （もっと読む）