【課題】 減速時において被駆動体の移動方向の逆転が生じない超音波モータを提供する。
【解決手段】 超音波モータ１は、所定角度で交差するＡ１，Ａ２方向に配置された２つの超音波振動子３と、２つの超音波振動子３を連結する略Ｖ字型のヘッド部材４を有する。ヘッド部材４は、２つの超音波振動子３のそれぞれの出力を受ける２つの出力受け部４ｃと、２つの出力受け部４ｃからの出力を合成する１つの合成部４ａと、２つの出力受け部４ｃと合成部４ａとの間にそれぞれ設けられたネック部４ｂと、を有する。出力受け部４ｃの軸心横断面積Ｓ１とネック部４ｂの最小軸心横断面積Ｓ２との比Ｒ（＝Ｓ２／Ｓ１）の値を、０．３≦Ｒ≦０．７５とした。 （もっと読む）

【課題】 変位部材と駆動部材との摩擦接触により発生する磨耗紛によって生じる駆動ムラを低減することができるとともに超音波モータの寿命を向上させることができるガイドプレートを提供することを目的とする。
【解決手段】 所定角度で交差するように配置された先端部が変位部材により相互に結合された二つのランジュバン型振動子を具備する超音波モータの駆動部材に設けられたガイドプレートであって、前記ガイドプレートは、前記変位部材が当接する面に凹部を有することを特徴とするガイドプレート。ここで、前記凹部は、レンガ積み形状または斜め格子形状またはボス穴形状のいずれかの形状を有する溝からなることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 振動体の振動に起因する悪影響を抑制しつつ、駆動効率の高い駆動装置を提供することにある。
【解決手段】 振動アクチュエータ１Ａ（駆動装置）は、高周波信号に基づいて振動する振動体１０と、振動体１０による振動に応じて駆動される被駆動体３０Ａとを備える。被駆動体３０Ａは、接触部材３１と制振部材３２とを有している。接触部材３１は、振動体１０の振動動作に応じて振動体１０との接触および振動体１０からの離反を繰り返しつつ振動体１０との間に生じる摩擦力によって駆動される。制振部材３２は、接触部材３１の振動を抑制する。また、制振部材３２は、接触部材３１における振動体３１との接触領域ＣＲと接触部材３１における接触領域の反対面側領域ＲＲとの両領域（ＣＲ，ＲＲ）を除外した部分で、接触部材３１に接続される。 （もっと読む）

【課題】出力部の静止安定性を高く維持しながらも、装置のコンパクト化を図ることができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 送り装置４１は、ベース４３と、相互に交差するように配置され且つ出力端部５５を共有する少なくとも一対の超音波振動子５１を有する出力部４５と、出力部に対して被駆動部４２への当接方向の予圧を付与する予圧付与機構４７と、ベース４３に固定され、出力部をベースに対して回動可能且つ一体的に支持し、その回動中心軸がベースと交差する方向に延びている、回動支持機構４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】一つの可動部材をコンパクトな構成でＸ−Ｙ駆動させ得る超音波モータを提供する。
【解決手段】中央部に形成した凹部１６ｃ内に３点支持部１６ｂを形成した支持部材１６と、その支持部材１６の前記３点支持部１６ｂに個別に支持された３つの圧電素子１４と、その３つの圧電素子１４の他端１４ａに固定されて凹部１６ｃより突出する可動部材１２と、支持部材１６に形成されて各圧電素子１４に予圧を付加するスリット１８とを備えている。 （もっと読む）

固定部と、固定部に対して移動可能に設置された可動部とを具備し、固定部又は可動部に設けられた振動発生装置が超音波振動することにより可動部が浮上面を介して浮上するように構成された超音波浮上装置において、固定部に設けられた固定部側ガイド部の全部又は一部を浮上方向に沿った方向に凸状又は凹状に形成し、一方、可動部に設けられた可動部側ガイド部の全部又は一部を浮上方向に沿った方向に凹状又は凸状に形成して上記固定部側ガイド部に対向・配置させるようにしたもの。
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複数の圧電アクチュエータを駆動する駆動装置において、オンオフ切換え制御時の駆動電流を大幅に減少させ、装置全体の消費電力を低く抑える。複数の圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈは、プレートを挟んでその対向表面に圧電板を各々貼り付けてなる。各圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板にあってプレートとは反対面にプラス側電源ライン１９又はマイナス側電源ライン２１を接続する。コントローラ２７は、圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板に対しそれらプラス又はマイナス駆動電圧を選択的に印加してオン制御する。コントローラ２７は、その後、オン制御した圧電板への当該駆動電圧をオフ制御すると同時に、次に駆動する圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板への当該駆動電圧の印加をオン制御する。
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【課題】超音波モータの予圧力を小型かつ単純な機構により適宜調節することが可能な関節ロボットの提供。
【解決手段】圧電体１１，１２，１３，１４と、さらに外周端部を張り出した固定子フランジ４と、をともに積層し、圧電体１１，１２，１３，１４とこの固定子フランジ４とを一体に縦貫して両端面中央に開口する中空孔１ａが形成された固定子１と、この固定子１の振動端面上に載置されて、この固定子１の中空孔１ａの延長上に貫通する貫通孔２ａが形成された回転子２と、中空孔１ａと貫通孔２ａとを一連に挿通し、その両端を固定子１と回転子２とのそれぞれに協調して張力を伝達可能に相対峙する２つの固定部材に固定されて張架されたワイヤ３と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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【課題】回転子に一端が接続されたワイヤを固定子の中空孔を挿通して張力を適宜調節可能に構成して超音波モータの予圧力を適宜調節するトルク制御機構付超音波モータ及び超音波モータ搭載ロボットの提供。
【解決手段】回転子２に一端が接続されてこの回転子２の回転中心Ａを通り中空孔１ａを挿通して固定子１を縦貫するワイヤ３と、固定子１中に圧電素子１１，１２，１３，１４とともに介層されて外表面中間に一体張出し外延した懸架フランジ１５を鍔設した中空孔１ａの下開口端Ｂ側で貫通垂下したワイヤ３下端に固着された張力調節手段５と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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外形寸法の増加を避けつつ、振動振幅が大きく、共振周波数の調整が可能であり、高信頼性を有する圧電アクチュエータを提供する。
圧電アクチュエータは、電界の状態に応じて少なくとも対向する２つの面が伸縮運動をする圧電体３ａを有する圧電素子１ａと、圧電素子１ａを２つの面の少なくともいずれかで拘束する拘束部材２１ａと、拘束部材２１ａの周囲に設けられた支持部材４ａと、両端の各々を拘束部材２１ａと支持部材４ａとに固定され、拘束される面と略平行な方向に曲げの中立軸を有する複数のはり部材２２ａとを有する。
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