【課題】衝撃耐性の向上と装置の小型化・薄型化を実現する駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、圧電素子と、圧電素子の伸縮方向の一端に固定される錘と、圧電素子の他端に固定される駆動部材とを有し、圧電素子と錘とが前記圧電素子の伸縮方向に対して空間的に重なりを有して当接し、圧電素子と錘とが当接する当接面を含む平面付近に前記錘の重心が位置している。 （もっと読む）

【課題】１つの振動手段により複数のロータを駆動することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】２つのロータＡ及びＢは、ワイヤ部材８の張力を介してそれぞれ対応するステータ３及び４に対して牽引され加圧接触されている。複合振動子２により複数の振動を組み合わせた複合振動を発生させ、各ステータ３及び４の角部に楕円運動を形成することにより、これら２つのステータ３及び４にそれぞれ加圧接触されている２つのロータＡ及びＢがそれぞれの回転中心Ｃ１及びＣ２の回りに互いに同時に回転駆動される。 （もっと読む）

【課題】安定した摩擦力を発生する表面硬化部材、その製造方法及び該部材を用いた振動装置を提供する。
【解決手段】ステンレス中に予め化合物相を分散させておき、そのステンレスから加工された部材を窒化処理することにより、分散した化合物相を耐摩耗性の高い窒素化合物相に変化させる。前記化合物相は、クロム炭化物、あるいはチタン硫化物からなる相である。電気ー機械エネルギ変換素子による振動が励起される振動子と振動によって駆動される移動子が、前記摩擦部材を介して接触する振動型駆動装置に用いられる。 （もっと読む）

【課題】 圧電縦効果を利用できる圧電素子、特に製造プロセスが簡単な積層圧電素子において駆動に有効となる部分の比率を高めることにより圧電素子の利用効率を改善するための電極構造にある。
【解決手段】 そこで、上記課題を解決する為に本発明の圧電素子は第一の面に平行に配置された複数の電極からなる第一の電極群と、第一の電極群を構成する隣り合う電極の間に配置された複数の電極からなる第二の電極群と、第二の面に平行に配列された複数の電極からなる第三の電極群と、第三の電極群を構成する隣り合う電極の間に配置された複数の電極からなる第四の電極群と、を有する圧電素子であって、第一の面に配置された第一の電極群、第二の電極群と、第二の面に配置された第三の電極群、第四の電極群とは厚み方向に重ならない位置に配置されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】 製造方法が簡単でありながら、せん断歪が利用可能で、低電圧で駆動可能な積層圧電素子を得ることにある。
【解決手段】 そこで、上記課題を解決する為に本発明の圧電素子は第一の面に互いに間隔を置いて配列された第一の電極と第二の電極と第三の電極とを有する第一の圧電素子と、第一の面に互いに間隔を置いて配列された第四の電極と第五の電極と第六の電極とを有する第二の圧電素子と、を交互に積層し、第三の電極と第四の電極の間に分極処理が施され、少なくとも第二の電極と第五の電極の間に電圧を印加することでせん断変形する構造とする。 （もっと読む）

【課題】加工性および耐食性が優れ、さらに厚い窒化層が形成された窒化部材と、該窒化部材が摩擦部材として用いられる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】Ｔｉの含有量が０.８〜３．０重量％であるオーステナイト系ステンレス鋼に対する窒化処理が、７７３Ｋを超える温度でイオン窒化処理によって実施される。また、電気−機械エネルギ変換素子により振動が励振される振動子と該振動子によって励振される振動によって駆動される移動子との間に設けられる摩擦部材として上記窒化部材を用いる振動波駆動装置。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを低電圧駆動し、且つ駆動特性の低下を防止する。
【解決手段】第１圧電素子１０（第２圧電素子１０’）と直列に接続された昇圧用のインダクタ２１（３１）と、これら圧電素子及びインダクタを駆動するべく所定のスイッチング動作を行うＨ型ブリッジと、当該圧電素子の端子間を実質的に閉状態とすることが可能に構成された閉じ手段（圧電素子と並列に接続されたコンデンサ２２（３２））とを備えた駆動回路２０（３０）によって、圧電素子が従動素子として機能する場合に、この従動素子（第２圧電素子１０’）の端子間が閉じ手段により実質的に閉状態となるように駆動する。 （もっと読む）

【課題】高トルクを実現することができる多自由度超音波モータを提供することを課題とする。
【解決手段】振動子３の第１の端子３１ｔ、第２の端子３２ｔ及び第３の端子３３ｔのうち２つを選択し、これら２つの端子の双方から位相を９０度シフトさせた交流電圧をそれぞれ印加すると、ステータ２に振動が発生し、ロータ６と接触するステータ２の段差９に楕円振動が発生する。ステータ２が一体に形成されたリング部材１０を有しているため、ステータ２の振動に伴ってリング部材１０もロータ６に非接触の状態で振動し、リング部材１０から放射される音波の放射圧によってロータ６がステータ２の段差９に対して加圧され、これらロータ６と段差９との間の摩擦力が大きくなってロータ６に効果的に回転力が伝達される。 （もっと読む）

【課題】 超音波駆動子及び被駆動体の接触部分が長時間の連続使用を行っても磨耗しにくくするようにする。
【解決手段】 超音波駆動子と、超音波駆動子の振動により駆動する被駆動部材と、超音波駆動子を被駆動部材に押圧する押圧手段からなり、電圧を印加することにより超音波駆動子の先端にある合成部材が楕円運動し、被駆動体はその楕円運動の進行方向の逆方向に移動する超音波モータにおいて、超音波駆動子の先端部材を炭化ホウ素により形成した。 （もっと読む）

【課題】大きな移動量に対し短時間で迅速に移動できると共に微小な移動量で小刻みに移動を繰り返す動作の可能な駆動装置を得て、レンズ群移動の際に求められる異なる要求を共に満足させることのできるレンズ鏡胴を得ること。
【解決手段】複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、振動体の振動により駆動される円筒状の被駆動部材と、被駆動部材に一体的に形成された雄ネジ部材と、雄ネジ部材に螺合した雌ネジ部材と、を有し、振動体は、被駆動部材を円周と円筒高さ方向の２方向に駆動して、雌ネジ部材を移動させる駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】駆動素子の小型化、低コスト化が実現でき、しかも十分な駆動力が得られる圧電振動子を提供する。
【解決手段】圧電セラミックス若しくは圧電単結晶が用いられ所定の長さ及び幅の比で形成された単一の矩形柱状体１の対向する側面に電極２が設けられ、該電極２へ交流電圧を印加して長さ方向及び剪断方向に各々生ずる振動を合成し、矩形柱状体１の長さ方向端面及び側面に結合運動を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 往復駆動を繰り返していくにつれて生じる係合部材の経時的な移動速度の低下を概ねなくすとともに、低温環境下においても係合部材の移動速度の上限値の低下を概ねなくすことができる。
【解決手段】 電気機械変換素子１５と、前記電気機械変換素子の伸縮方向一端に固定された駆動摩擦部材１７と、前記駆動摩擦部材に摩擦力で係合する係合部材１１とを備え、前記電気機械変換素子１５に電圧を印加して伸縮させることで、前記駆動摩擦部材１７と前記係合部材１１とを相対移動させる駆動装置であって、前記電気機械変換素子１５に周波数１０kHｚ以上３００kHｚ以下の電圧を印加し、前記駆動摩擦部材１５と前記係合部材１１の係合部分に、基油動粘度が０℃において３００ｍｍ^２／ｓ以下であるグリースを塗布する。 （もっと読む）

【課題】多自由度超音波モータを駆動源とする関節機構の出力剛性をも柔軟に調整可能な多自由度超音波モータの出力剛性調整機構付予圧装置を提供する。
【解決手段】多自由度超音波モータβを構成する固定子β１の上端面と回転子β２を圧接するための予圧力を発生する予圧装置αは、下段及び中段の弾性体取付材３，４間に亙り、予め自然長以上に伸長されて並行張架される複数の線形弾性体１を有し、予圧装置α上に冠設した上段の弾性体取付材５と中段の弾性体取付材４間に亙り並行張架され、伸長量の変化に伴い弾性定数が増減する複数の非線形弾性体２等を備えており、介在した出力剛性調整機構γにより中段及び上段の弾性体取付材４，５間の間隔が調整可能である。 （もっと読む）

【課題】駆動装置間で摩擦力のばらつきが生じないようにするとともに、板バネに比べてより安価な付勢部材を使用した駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する圧電素子１０１と、移動体１０を摺動可能に支持し、圧電素子１０１に結合して圧電素子１０１と共に変位する駆動軸１０３とを備え、圧電素子１０１の伸縮によって移動体１０が駆動軸１０３に沿って駆動される駆動装置であって、移動体１０は、スライダ１２と、駆動軸１０３を挟持するようにスライダ１２に組み付けられる挟持部材１４と、挟持部材１４を駆動軸１０３に向けて付勢するコイルバネ１６とを有し、挟持部材１４がコイルバネ１６により付勢されたとき、移動体１０の移動方向に垂直な断面において、挟持部材１４の一部が駆動軸１０３に当接すると共に挟持部材１４の他の部分がスライダ１２に保持される。 （もっと読む）

【課題】 構成が単純で組立容易であるとともに、耐摩耗性に優れた駆動・案内装置を提供すること。
【解決手段】 固定部と、上記固定部に対して接触しながら移動可能に設置された可動部と、上記固定部又は可動部に設けられ超音波振動を発生する複数の超音波振動発生装置と、上記複数の超音波振動発生装置の位相差を制御する制御装置と、を具備しているので、可動部の固定部に対する押圧状態を損なうことなく可動部の滑りをなくすことが可能になり、耐摩耗性を大幅に向上させることができるものである。 （もっと読む）

【課題】 従来の機械式メータにおいて生じた不具合が排除された調律装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の調律装置では、ピッチ抽出手段により入力信号のピッチが抽出されると、その入力信号のピッチと基準ピッチとの偏差が偏差検出手段によって検出されると、偏差検出手段により検出された偏差に応じた超音波モータの駆動の制御が制御手段によって行われる。即ち、指針は超音波モータによって駆動されるので、例えば、経時的劣化による表示誤差の発生や、設置向き及び設置角度の制限や、使用場所の制限や、装置全体の小型化及び薄型化の限界など、従来の機械式メータにおける不具合であった種々の点が改善される。
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【課題】 複数の振動モードを同時に発生させる超音波モータにおいて、各振動モードを効率よく発生させて、安定して高いモータ出力を得ること。
【解決手段】 駆動用の電気機械変換素子および振動検出用の電気機械変換素子を備え、前記駆動用の電気機械変換素子に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子を備える超音波モータの運転方法であって、前記超音波振動子の出力端を被駆動体に押し付ける押圧力が、前記振動検出用の電気機械変換素子から出力された信号に基づいて、２つの振動モードの機械的共振周波数を一致させるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 振動体から被駆動体への押し付け力を安定的に付与することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動アクチュエータ１Ａ（駆動装置）は、入力信号に応じて振動する振動体１０Ａと、振動体１０Ａの振動によって駆動される被駆動体３０と、振動体１０Ａを被駆動体３０に押し付ける押圧部材５０Ａとを備える。押圧部材５０Ａは、振動体１０Ａに複数の位置で接触した状態で振動体１０Ａを被駆動体３０に向けて押し付ける。また、振動体１０Ａと押圧部材５０Ａとは、振動体１０Ａの振動面に平行な平面内において、振動体１０Ａと被駆動体３０との当接点Ｐ１を通る直線Ｌ１であって当該当接点Ｐ１での押し付け力ＦＰ１が作用する方向に伸びる直線Ｌ１を挟む２つの位置Ｃ１，Ｃ２を含む複数の位置で接触する。 （もっと読む）

【課題】 移動体を、位置偏差を小さくして高精度に移動させることができる超音波モータの制御方法を提供する。
【解決手段】 フィードフォワード制御およびフィードバック制御を併用して超音波モータ１０を制御する。フィードフォワード制御では、超音波モータ１０を駆動することによって移動する移動体１５の移動範囲における超音波モータ１０の駆動力の変動を予めデータ化し、実際の超音波モータ１０の駆動時には、移動体１５の位置情報にしたがって、例えば、速度フィードフォワードゲインを決定するための係数Ｋｖｆを、このデータに基づいて変化させる。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体の最小移動速度を従来よりも小さくすることができる超音波モータの駆動方法を提供する。
【解決手段】 超音波モータ１０は、圧電板２３ａ・２３ｂを備えた超音波振動子１１ａと、圧電板２３ａ′・２３ｂ′を備えた超音波振動子１１ｂと、超音波振動子１１ａ・１１ｂを保持する保持部材１２と、ヘッド１３とを有し、ヘッド１３は押圧機構１４によって被駆動体１５に押し当てられている。２個の超音波振動子１１ａ・１１ｂにそれぞれ同位相の電圧を印加し、その際に、一方に所定値以上の電圧を常に印加し、他方に印加する電圧値を変化させることで、被駆動体１５の速度を制御する。 （もっと読む）