【課題】並列接続された電池スタックからなる車両用組電池において、電池スタック内のセル均等化制御と電池スタック間の電流バランスの制御を効率良く実施可能とする。
【解決手段】バッテリＥＣＵは、電池スタックごとに、電池スタックを構成する電池セルの内部抵抗を算出することにより、内部抵抗の最大値および最小値の差が閾値以上である電池スタックを、電池スタック切離し部を制御して電源供給系統から切り離す。各電池スタックに接続されるセルバランス制御部は、切り離された電池スタックに対して、その電池スタックを構成する電池セルの均等化制御を実行する。電流測定部は、各電池スタックを流れる電流を測定する。スタックバランス部（電池スタック抵抗制御部）は、各電池スタックを流れる電流の測定結果に応じて、各電池スタックを流れる電流が等しくなるように、各電池スタックの出力端子に直列に接続される抵抗の抵抗値を制御する。 （もっと読む）

【課題】主処理装置が異常になっても、車両の挙動を安定的に制御する。
【解決手段】第１の処理装置１０は、車両の利用者からの要求を入力する要求入力センサ２を含む複数のセンサ２、３からの複数の信号を含む第１の情報に基づいて、第１の制御量ＣＯＭ１を演算する。第２の処理装置２０は、要求入力センサ２からの信号を含むが、第１の情報より情報量が少ない第２の情報に基づいて、第２の制御量ＣＯＭ２を演算する。第２の処置装置２０は、第１の制御量ＣＯＭ１が第２の制御量ＣＯＭ２から許容範囲ＴＨ内であると判定されるとき、第１の制御量ＣＯＭ１に基づいて走行機器４を制御する。第２の処置装置２０は、第１の制御量ＣＯＭ１が第２の制御量ＣＯＭ２から許容範囲ＴＨ外であると判定されるとき、車両の運動量が小さくなる制御量、または車両の運動量の変化が小さい制御量に基づいて走行機器４を制御する。 （もっと読む）

【課題】
回路基板からの空間伝播する電磁ノイズの影響を抑え、寄生インダクタンスを低減したフィルタ回路を備え、十分にノイズ低減された電圧を出力することができる電子装置を提供する。
【解決手段】
上記課題を解決するために、本発明は、筐体１０１と、筐体内に設けられた回路基板１３２と、筐体に設けられた貫通孔を貫通し、回路基板の出力を外部に出力する出力端子１２２と、を備えた電子装置において、フィルタコンデンサ１４２ａを有するフィルタ手段１４２と、出力端子と、筐体と、それらを接続する配線１４２ｂ、１４２ｃで構成されるループを構成し、筐体に接続する配線１４２ｃを、出力端子に近い位置に接続することで、ループが小さくなるような構造とする。また、フィルタ手段と回路基板との間に、シールド１０２を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の電源状態がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態（走行可能状態）であるにも拘わらず降車しようとする運転者に対する警告機構を低コストで実現する電動車両を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ７０は、リップル電流を二次電池１０に発生させることによって二次電池１０を昇温するように昇圧コンバータ２２を制御するリップル昇温制御を実行する。降車動作検知部７２は、運転者の降車の意思を示す所定の動作を検知する。そして、ＥＣＵ７０は、車両の電源状態が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態であるにも拘わらず降車動作検知部７２により所定の動作が検知されると、リップル昇温制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】モータの制御性を高くすることや車両の挙動をより適正なものとする。
【解決手段】カットオフ周波数Ｆｃ以上の周波数成分を減衰させるローパスフィルタ処理を電流センサにより検出されたバッテリの充放電電流Ｉｂに施して得られるフィルタ後電流ＦＩｂをモータの制御に用いるものにおいて、モータの回転数Ｎｍが昇圧コンバータを含む回路の共振回転数領域（下限回転数Ｎ１〜上限回転数Ｎ２の領域）外のときには（Ｓ１１０）、所定周波数Ｆｃ１をカットオフ周波数Ｆｃに設定する（Ｓ１２０）。一方、モータの回転数Ｎｍが共振回転数領域内のときには（Ｓ１１０）、所定周波数Ｆｃ１より小さな所定周波数Ｆｃ２または所定周波数Ｆｃ３をカットオフ周波数Ｆｃに設定する（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】回路構成が複雑にならずに、コモンモードコンデンサ容量に応じて高精度に地絡を検出することができる地絡検出装置を提供する。
【解決手段】絶縁された状態で車両に搭載される高電圧電源系１０の地絡判定を閾値に基づいて行うに際し、地絡検出装置４０の制御部４３は、ＳＭＲ２０のオン／オフの状態で異なるコモンモードコンデンサ容量に対応した地絡判定の閾値に切り替え、切り替えた地絡判定の閾値に基づいて地絡判定を行う。これにより、コモンモードコンデンサ容量に応じて地絡の検出を行うことができる。したがって、回路構成が複雑にならずに、高精度に地絡の検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】バッテリと接続している車両構成要素毎の状態や電流の入出力を把握することを要することなくバッテリを保護する。
【解決手段】ハイブリッドシステムは、バッテリ電流値を検出するバッテリ電流センサ１０と、バッテリの状態に応じてバッテリに対する入出力電流を制限する電流制限値を設定する電流制限値設定部２１と、電流制限値設定部２１が設定した電流制限値とバッテリ電流センサ１０が検出したバッテリ電流値との比を算出する制限電流比算出部２２と、制限電流比算出部２２が算出した比を基にバッテリに対して電流の入出力を行う各車両構成要素の駆動のための要求値を制限する制限係数を算出する要求制限係数算出部２３と、各車両構成要素に対する各要求値と要求制限係数算出部２３が算出した制限係数との各乗算値を各車両構成要素それぞれを駆動制御するための最終的な要求値として算出する最終要求値算出部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車や電気自動車、燃料電池自動車などの走行音が静かな車輌の周囲に報知音を発し、歩行者に車輌の存在や接近を知らしめて安全性を高めることができるとともに、周囲の歩行者や車内の運転者・同乗者に違和感を与えることもなく、車内の快適性も損なわずに維持できる存在報知システムを提供せんとする。
【解決手段】電気モータＭを駆動する駆動回路に使用されるインバータＩの筐体に、その振動を捕らえて電気信号に変換するコンタクトピックアップ装置３を取り付け、該コンタクトピックアップ装置３から出力された電気信号を増幅するアンプ装置５を設け、さらに該アンプ装置５から出力された電気信号に基づいて車輌の周囲に音を出力する報知音発生装置２を設けた。 （もっと読む）

【課題】一編成列車における車両間伝送の正常及び異常を確実に知ることが可能で、しかも、隣接する車両間伝送の必要な中間の車両であることを確実に認識し得、更に、部品点数の削減、回線構成及び伝送手順の単純化に資する車両間伝送装置を提供すること。
【解決手段】一編成列車を構成する車両Ｔ１〜Ｔｎの間で情報伝送を行う車両間情報伝送装置である。車両Ｔ１〜Ｔｎのそれぞれは、車上伝送装置２１〜２ｎを有し、車上伝送装置２１〜２ｎは順次に情報伝送を行う。車両Ｔ１〜Ｔｎのうち、最前部車両Ｔ１から送信される情報については、最前部車両Ｔ１から送信されたことを示す情報を付加し、最後部車両Ｔｎから送信される情報については、最後部車両Ｔｎから送信されたことを示す情報を付加する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大を抑制しつつ、リレー接点の溶着を検出することが可能なリレー接点溶着検出回路、車両およびリレー接点溶着検出方法を提供する。
【解決手段】車両１００は、受電部切離しリレー装置ＲＸ１の各リレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３と、モータ部切離しリレー装置ＲＸ２の各リレーＲＹ６，ＲＹ７，ＲＹ８との溶着検出が、既存の充電制御用電圧センサ２１または昇圧制御用電圧センサ１１を用いて行われる。インバータ２０により、ＰＷＭ制御されて降圧されている電圧が、各リレーＲＹ１〜ＲＹ６に印加される。各リレーＲＹ１〜ＲＹ６のうち、ＯＦＦ制御された各リレーＲＹ１〜ＲＹ６に印加された電圧の変動を、インバータ２０と反対側に位置する各充電制御用電圧センサ２１または昇圧制御用電圧センサ１１が検出することにより、新たな部品を追加することなく、リレー接点の溶着の検出が可能となる。 （もっと読む）