【課題】ハーフブリッジドライブ回路のＰＷＭ信号入力部に入力する信号を制御することによって、ステッピングモータを回転フリーの状態に制御できるステッピングモータの制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１０からフリー信号が信号線１６を介してＰＷＭ信号生成回路１１に入力されると、ＰＷＭ信号生成回路１１は、すべての相について、ハーフブリッジドライブ回路５のＰＷＭ信号入力部にＰＷＭ信号のＯＮレベルに相当する制御信号を出力することにより、上段ＦＥＴ２１をＯＮに下段ＦＥＴ２２をＯＦＦにするとともに、当該制御信号の出力を維持することにより、ブートストラップコンデンサ５３を放電させて上段ＦＥＴをターンオフさせ、上下段ＦＥＴがＯＦＦにされてステッピングモータＭが回転フリーの状態に制御する。その後回転駆動前に、ＰＷＭ信号のＯＦＦレベルに相当する制御信号を所定時間出力することで充電する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの無負荷運転を早期に検出可能な遊技機を提供し、遊技機が発火するなどの異常の発生を防止すること。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、装飾可動体４２と、装飾可動体の駆動源たる第１ステッピングモータ６３及び第２ステッピングモータ６７と、両モータ６３，６７の駆動を制御する駆動制御手段（ランプ制御基板２４、駆動回路９６、駆動回路１０４により構成される）と、駆動制御手段から両モータへの通電波形を測定する測定手段（電圧測定部１００，１０８、Ａ／Ｄ変換部１０１，１０９、ランプ制御基板２４により構成される）と、測定手段により測定された通電波形情報に基づいて、両モータの駆動状態を判定する判定手段（ランプ制御基板２４により構成される）と、を備え、判定手段によりいずれかのモータが所定時間以上継続して無負荷運転していると判定されたとき、駆動制御手段は、両モータの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】低消費電力で確実なステッピング動作を実現するステッピングモーターの駆動方法、その駆動装置、及びその駆動装置を用いた電子機器をもたらす。
【解決手段】駆動パルスＰ１を含むパルスを出力しているパルス出力区間Ｘとパルスを出力していないパルス休止区間Ｙとを設け、パルス出力区間Ｘにおいて、最後に出力する最終駆動パルスＰｎの直後に当該最終駆動パルスＰｎと合体する継続パルスＰｘと、最初に出力する初回駆動パルスＰ１の直前に当該初回駆動パルスＰ１と合体する先導パルスＰｙとの少なくともいずれかをコイル１０３に出力する。 （もっと読む）

【課題】ロータ停止判定を高精度に行うことができるステッピングモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】Ａ相出力部（１１）は、ハイインピーダンス制御信号を受けてＡ相コイルの両端をハイインピーダンスにし、通電固定信号を受けてＡ相コイルの通電状態を固定し、Ｂ相検知制御部（１４）から通電固定信号を受けてからＡ相コイルの駆動タイミングに同期してＢ相誘起電圧検知部（１６）に検知期間信号を出力する。Ｂ相出力部（１２）は、ハイインピーダンス制御信号を受けてＢ相コイルの両端をハイインピーダンスにし、通電固定信号を受けてＢ相コイルの通電状態を固定し、Ａ相検知制御部（１３）から通電固定信号を受けてからＢ相コイルの駆動タイミングに同期してＡ相誘起電圧検知部（１５）に検知期間信号を出力する。停止判定部（１７）は、検知部の検知結果に基づいて、ステッピングモータのロータが停止しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】可動役物５を駆動させるステッピングモータ１５５を停止させる際にステッピングモータ１５５に過度の負荷がかかるのを防止することができるパチンコ遊技機１を提供すること。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、励磁パルス信号をステッピングモータ１５５へ送信してステッピングモータ１５５を駆動させる駆動回路１５４と、励磁パルス信号を監視して、ステッピングモータ１５５が励磁状態であるか否かを判定し、かつ可動役物が所定の停止位置に到達したことを検知する、ＣＰＵ１５１とを備えている。パチンコ遊技機１では、ＣＰＵ１５１によって可動役物５が所定の停止位置に到達したことが検知され、かつ、ステッピングモータ１５５が励磁状態ではないと判定された場合のみ、ＣＰＵ１５１が、駆動回路１５４がステッピングモータ１５５へ励磁パルス信号を送信することを停止させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、バイポーラ定電圧駆動方式リール駆動ユニットにおける各Ｈアームをオンさせることにより、巻線両端をＶＤＤ電位に接続し、低消費電力化、小型化を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による遊技機用ステップモータの駆動・停止制御方法は、コントローラによりリールを停止させるための条件が発生したリール停止条件発生後、前記各Ｈブリッジ(1,2)における各Ｈアーム(3,7)を全てオンとし、二相巻線(10)の両端を電源電位に接続してステップモータ(5)を停止させる場合、前記リール停止条件発生後、一旦、前記二相巻線(10)を励磁し、前記コントローラ(20)に予めパラメータとして設定された時間経過後に前記各Ｈアーム(3,7)をオンとする方法である。 （もっと読む）

【課題】２相励磁方式のステッパモータにおいて、停止直前に通電していた固定子の巻線と異なる巻線に通電して２相を励磁して回転子を停止する場合に、通電する巻線を変更すると、その変更の際にどの巻線にも通電されない期間が生じるために、回転子を停止させるまでに時間がかかった。
【解決手段】２相を同時に励磁して回転子を回転させ、停止位置に対応する１相を励磁して回転子の停止を行うステッパモータの停止制御方法において、ステッパモータへの停止信号を検知した時点で励磁している２相の励磁を所定期間維持し、その後は、停止のための１相以外の１相の励磁を停止する。 （もっと読む）

【課題】製造費用の低減及び装置の小型化を実現すると共に、適切にステッピングモータの脱調の検出及び再起動を行うことができる。
【解決手段】搬送経路上で印刷用紙Ｗを搬送する搬送ローラ５２ａ，５３ａと、搬送ローラを回転駆動させる第１，第２のステッピングモータ５２ｃ，５３ｃと、固有周波数帯を記憶するメモリ８７と、振動を検出する振動センサ１８と、検出された振動をフーリエ変換するフーリエ変換部８６ａと、フーリエ変換された結果に基づいてピーク周波数を決定するピーク周波数決定部８５ｂと、決定されたピーク周波数がメモリ８７に記憶された固有周波数帯に含まれない場合に、第１，第２のステッピングモータ５２ｃ，５３ｃが脱調したと判定する脱調判定部８５ｃと、脱調したと判定された場合、第１，第２のステッピングモータ５２ｃ，５３ｃの起動を制御して、搬送ローラ５２ａ，５３ａを回転駆動させる駆動制御部８６ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】スローアップの際に、脱調を生じさせずに、励磁方式を１−２相励磁方式から２相励磁方式へ相切り替えができるステッピングモータの駆動方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ステッピングモータ駆動装置１が、１−２相励磁方式及び２相励磁方式の各々の励磁方式で励磁する複数の励磁コイル２１，２２と、１−２相励磁方式及び２相励磁方式の各々の励磁方式で複数の励磁コイル２１，２２が励磁されることにより、１−２相励磁方式及び２相励磁方式の各々で定められたステップ角を１単位として回転する回転子２３と、を備えるステッピングモータ２を駆動させるステッピングモータ駆動方法であって、ステッピングモータ駆動装置１が、２相励磁方式で励磁コイル２１，２２を励磁して、回転子２３の回転が停止している停止位置が、２相励磁方式で定められた停止位置となるように調整する回転子位置調整ステップを実行する。 （もっと読む）

【課題】モータ保護回路の半田不良によるモータの異常な発熱を防止可能なモータ駆動技術を提供する。
【解決手段】半田不良検出モータ保護回路１１は、モータ制御部１０から出力された励磁信号、Ａ相信号及びＢ相信号である入力信号が入力されると、入力信号の異常の有無を検出して、異常があった場合には入力信号の一部のレベルを変更して出力し、異常がない場合に、レベルを変更することなく入力信号を出力する。出力信号の一部である励磁信号は半田不良検出モータ保護回路１１にフィードバックとして入力され、半田不良検出モータ保護回路１１はこの出力信号の異常の有無を検出し、異常があった場合には入力信号の一部のレベルを変更して出力し、異常がない場合に、レベルを変更することなく入力信号を出力する。 （もっと読む）