コンバインの脱穀用補助搬送装置
【課題】刈取装置とその後方の脱穀装置との間に配置される中継搬送機構からなるコンバインの脱穀用中継搬送装置による手扱作業において、作業者が搬送異常に対応して修正操作をする場合や作業者に非常事態が及んだ場合でも、確実な緊急停止を可能とする脱穀用中継搬送装置を提供する。
【解決手段】コンバインの脱穀用中継搬送装置は、刈取装置３の搬送部３ａから受けた刈取穀稈を脱穀装置４の扱室４ｂの入口で中継支持することにより同脱穀装置４のフィードチェーン４ａに刈取穀稈を渡す中継部材１１，１２から構成され、上記扱室４ｂの入口部でその上方から投入された刈取穀稈を受けて後方側に移送する補助搬送装置１３をフィードチェーン４ａに引渡し可能に設け、この補助搬送装置１３の近傍に復帰式押ボタンスイッチ１４を設け、その操作信号を条件として走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能とするものである。
【解決手段】コンバインの脱穀用中継搬送装置は、刈取装置３の搬送部３ａから受けた刈取穀稈を脱穀装置４の扱室４ｂの入口で中継支持することにより同脱穀装置４のフィードチェーン４ａに刈取穀稈を渡す中継部材１１，１２から構成され、上記扱室４ｂの入口部でその上方から投入された刈取穀稈を受けて後方側に移送する補助搬送装置１３をフィードチェーン４ａに引渡し可能に設け、この補助搬送装置１３の近傍に復帰式押ボタンスイッチ１４を設け、その操作信号を条件として走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能とするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀用補助搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの脱穀用補助搬送装置は、刈取装置とその後方の脱穀装置との間で、刈取装置の搬送部から受けた刈取穀稈を脱穀装置の供給部であるフィードチェーンに渡す補助搬送機構によって構成され、特許文献１に示すように、この脱穀用補助搬送装置によって刈取走行のみならず手刈り穀稈を脱穀するための手扱作業にも対応することができる。
【０００３】
すなわち、脱穀用補助搬送装置により、刈取走行においては、刈取装置の昇降調節に対応しつつ、刈取穀稈の穂先位置を安定して脱穀装置の扱室に供給することができ、また、手扱作業においては、作業者が刈取った穀稈を補助搬送機構に直接投入することにより、コンバインによる刈取走行に適さない畦際等の穀稈の刈取脱穀に対応するとともに、補助搬送装置の近傍に緊急停止スイッチを配置して安全確保が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１６２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、手扱作業については、上記緊急停止スイッチにより、作業者が搬送機構に直接関与する穀稈投入の際の誤操作等による搬送動作異常に対応可能とするものの、作業者が搬送異常に対応して修正操作をする場合や作業者に非常事態が及んだ場合は緊急停止スイッチの操作が困難となることがあり、緊急停止スイッチの機能を十分に発揮できないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、刈取装置とその後方の脱穀装置との間に配置される補助搬送機構からなるコンバインの脱穀用補助搬送装置による手扱作業において、作業者が搬送異常に対応して修正操作をする場合や作業者に非常事態が及んだ場合でも、確実な緊急停止を可能とする脱穀用補助搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、刈取装置（３）とその後方の脱穀装置（４）との間で、刈取装置（３）の搬送部（３ａ）から受けた刈取穀稈の穂先側を脱穀装置（４）の扱室（４ｂ）の入口部で支持しながら該刈取穀稈の株元側を同脱穀装置（４）への穀稈供給手段であるフィードチェーン（４ａ）に渡す中継部材（１１，１２）を備えたコンバインの脱穀用補助搬送装置において、上記扱室（４ｂ）の入口部でその上方から投入された手刈り穀稈を受けて後方側に移送してフィードチェーン（４ａ）に引き渡す補助搬送装置（１３）を設け、この補助搬送装置（１３）の近傍に復帰式押ボタンスイッチ（１４）を設け、該復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号を条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とするコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
【０００８】
上記の発明によれば、走行停止下において、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作によって補助搬送装置（１３）が起動し、この補助搬送装置（１３）の駆動中は、上方から投入された手刈り穀稈がフィードチェーン（４ａ）に引渡され、また、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記復帰式押ボタンスイッチ（１４）から所定の距離を隔てた位置に該復帰式押ボタンスイッチ（１４）とは別の第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）を設け、この復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）の操作信号とを条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）は、所定の距離を隔てた位置にありながら共に操作されたことを条件として補助搬送装置（１３）が起動することから、復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）を両手操作に適する距離に配置すれば、作業者の両手操作によってのみ補助搬送装置（１３）が起動し、また、搬送中にいずれかのスイッチ操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）の起動と連動してフィードチェーン（４ａ）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記補助搬送装置（１３）の起動と連動してフィードチェーン（４ａ）が起動し、また、同補助搬送装置（１３）の停止と連動してフィードチェーンが停止する。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記フィードチェーン（４ａ）は、その駆動停止とともに可動部の動作を拘束して強制停止させるブレーキ機構（５３）を備えたことを特徴とする請求項３記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記補助搬送装置（１３）の停止時は、慣性によって移動するフィードチェーン（４ａ）の可動部をブレーキ機構（５３）によって拘束して強制停止させる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）は、中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿うように後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）により構成し、この無端チェーン式搬送機構（２１）は、前端部下側の周回軌跡を円弧状として下面側に掻込み移動するタイン（Ｔ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記補助搬送装置（１３）は、中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿うようにして後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）の前端側で掻込み移動するタイン（Ｔ）を備えることから、その下側に手刈り穀稈を掻き込んで中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿って搬送し、このとき、前端部下側の円弧状の周回軌跡に沿って掻込み移動するタイン（Ｔ）により手刈り穀稈を掻込んで搬送する。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）は、その駆動力の入力経路を切替える伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）を備え、この伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）は、刈取走行を終了して復帰式押ボタンスイッチ（１４）を操作した場合に、補助搬送装置（１３）の駆動力の入力経路を脱穀装置（４）駆動用の伝動経路から刈取装置（３）駆動用の伝動経路に切り替える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）により、刈取走行終了時は、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作による手扱作業と対応して脱穀装置（４）駆動用の伝動経路の回転動力により脱穀装置（４）の駆動速度と同調した速度で投入穀稈を搬送する。
【００１４】
請求項７に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）の近傍には、手刈り穀稈の投入作業範囲として設定した所定範囲（Ｓ）内での作業者の存在を検出する人感センサ（１８）を設け、この人感センサ（１８）による検出信号を条件として、補助搬送装置（１３）を起動可能とする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記人感センサ（１８）により、作業者が所定範囲（Ｓ）の外に出た時に補助搬送装置（１３）が停止する。
【００１５】
請求項８に係る発明は、前記刈取装置（３）の後端からその後方の脱穀装置（４）の扱室入口までの範囲に亘り、補助搬送装置（１３）の上方を覆う防塵カバー（４１）を設け、この防塵カバー（４１）は、投入された手刈取り穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する後下がりの傾斜姿勢に切替え可能に支持したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記防塵カバー（４１）は、刈取走行の際に補助搬送装置（１３）周辺から巻き上がる塵埃の飛散を抑え、一方、手扱作業の際に傾斜姿勢に切替えることにより、投入された刈取穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する案内板として機能する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明により、走行停止下において、補助搬送装置（１３）の近傍に設けた復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作によって補助搬送装置（１３）が起動し、この補助搬送装置（１３）の駆動中は、上方から投入された刈取穀稈がフィードチェーン（４ａ）に引渡され、また、この復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止する。したがって、スイッチ操作による補助搬送装置（１３）の起動前に刈取穀稈の投入状態を確認することができ、また、スイッチ操作の終了による補助搬送装置（１３）の停止により、この補助搬送装置（１３）の搬送状態の異常による不具合の進行が停止されることから、補助搬送装置（１３）に作業者が直接関与する手扱作業の際の異常対応操作を容易に行えると共に、作業者の安全を確保することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、所定の距離を隔てた位置に配置された復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）とが共に操作されたことを条件として補助搬送装置（１３）が起動することから、復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）とを両手操作に適する距離に配置すれば、作業者の両手操作によってのみ補助搬送装置（１３）が起動し、また、搬送中にいずれかのスイッチ操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止するので、手扱作業時の作業者の安全を確保することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記補助搬送装置（１３）の搬送動作と連動してフィードチェーン（４ａ）が起動し、また、同補助搬送装置（１３）の停止と連動してフィードチェーン（４ａ）が停止する。したがって、投入された刈取穀稈の搬送に伴う搬送異常がフィードチェーン（４ａ）に及んだ状況であっても、スイッチ操作の終了と対応して異常動作による不具合の進行が即時停止され、補助搬送装置（１３）に直接関与する手扱作業の際の異常対応と作業者の安全を確保することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、上記補助搬送装置（１３）の停止時は、慣性によって動作するフィードチェーン（４ａ）の可動部をブレーキ機構（５３）によって拘束して強制停止することから、フィードチェーン（４ａ）が停止するまでの搬送異常による不具合の進行を最小限に抑えることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記補助搬送装置（１３）は、中継部材の搬送面に沿う後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）の前端側で掻込み移動するタイン（Ｔ）を備えることから、その下面側に刈取穀稈を掻き込んで中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿って搬送し、このとき、前端部下側の円弧状の周回軌跡に沿って掻込移動するタイン（Ｔ）によって、前端部に投入された刈取穀稈を確実に下面側に掻込んで搬送することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）により、刈取走行終了時は、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作による手扱作業と対応して脱穀装置（４）駆動用の伝動経路の回転動力により脱穀装置（４）の駆動速度と同調した速度で投入穀稈を搬送する。したがって、刈取走行時には、刈取伝動系の回転動力によって走行車速連動の効率的な刈取穀稈の搬送を可能としつつ、手扱作業時は脱穀伝動系の駆動速度と同調した速度で安定した搬送が可能となり、状況に応じた穀稈搬送が行なえる。
【００２２】
請求項７に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記人感センサ（１８）により、作業者が所定の検出範囲の外に出た時に補助搬送装置（１３）が停止することから、手扱作業の継続が困難な非常事態が発生した場合に、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の異常があっても、事態の悪化を防止することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記防塵カバー（４１）は、刈取走行の際に補助搬送装置（１３）から巻き上がる塵埃の飛散を抑えて作業環境の悪化を少なくでき、また、手扱作業の際に傾斜姿勢に切替えることにより、投入された刈取穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する案内板として機能することから、刈取穀稈の投入による手扱作業を能率良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀用中継搬送装置の要部拡大側面図
【図３】図２の脱穀用中継搬送装置の要部拡大平面図
【図４】補助搬送装置の要部拡大平面図
【図５】図４の補助搬送装置の要部拡大側面図
【図６】補助搬送装置の要部拡大側面図
【図７】図６の補助搬送装置の動作説明用の正面図
【図８】防塵カバーの刈取時（ａ）および投入時（ｂ）の要部拡大側面図
【図９】伝動ボックスの断面図（ａ）および部分破断記載の側面図（ｂ）
【図１０】フィードチェーンの伝動構造の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となるコンバイン１は、その側面図を図１に示すように、圃場走行可能に機体を支持するクローラ等の走行装置２と、機体の前部に昇降可能に支持した刈取装置３と、その後方で刈取装置３から受けた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４と、その側方で脱穀装置４により脱穀された籾米を収容する貯留装置５と、この貯留装置５の前側で走行を始めとする機器を操作するための操縦部６とを備えて構成される。また、刈取装置３の搬送部３ａから脱穀装置４の供給部４ａとの間には、刈取装置３が刈取った刈取穀稈を受けて脱穀装置４の扱室４ｂの入口で中継支持する脱穀用中継搬送装置７を備える。
【００２６】
脱穀用中継搬送装置７は、その要部拡大側面図および平面図をそれぞれ図２、図３に示すように、脱穀装置４の扱室４ｂに刈取穀稈を供給する供給部を構成するフィードチェーン４ａに刈取穀稈の株元側を渡す中継部材であるシンクロチェーン１１と、扱室４ｂの入口で刈取穀稈の穂先側を受ける中継部材である入口漏斗板１２に加え、さらに、補助搬送装置１３を設けて構成する。
【００２７】
補助搬送装置１３は、扱室４ｂの入口部でその上方から投入された手刈り等による刈取穀稈を受けて後方の扱室４ｂ側に移送してフィードチェーン４ａに引渡し可能に設け、この補助搬送装置１３の近傍で入口漏斗板１２の付近に復帰式押ボタンスイッチ１４を設ける。この押ボタンスイッチ１４は、その操作信号を条件として走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能に構成する。また、フィードチェーン４ａは、後述の電動式クラッチ５２を介して補助搬送装置１３の搬送動作と連動して供給駆動するように制御する。
【００２８】
上記構成の脱穀用中継搬送装置７は、補助搬送装置１３が扱室４ｂの入口部でその上方から投入された刈取穀稈を受けて後方の扱室４ｂ側に移送してフィードチェーン４ａに引渡し可能に構成され、走行停止状態において、復帰式押ボタンスイッチ１４のスイッチ操作によって補助搬送装置１３の搬送動作が可能となり、搬送動作中は上方から投入された刈取穀稈がフィードチェーン４ａに引渡され、また、スイッチ操作の終了によって補助搬送装置１３が停止する。
【００２９】
したがって、スイッチ操作による補助搬送装置１３の動作開始の前に刈取穀稈の投入状態を確認することができ、また、スイッチ操作の終了による搬送動作の停止により、補助搬送装置１３の搬送異常による不具合の進行が停止されることから、中継搬送装置７に作業者が直接関与する手扱作業の際の異常対応操作と作業者の安全を確保することができる。
【００３０】
また、電動式クラッチ５２の制御により、補助搬送装置１３の搬送動作と連動してフィードチェーン４ａが動作し、また、補助搬送装置１３の搬送動作の停止と連動してフィードチェーン４ａが停止することから、投入された刈取穀稈の搬送に伴う搬送異常がフィードチェーン４ａに及んだ状況であっても、スイッチ操作の終了と対応して異常動作による不具合の進行が停止されることから、中継搬送装置７に作業者が直接関与する手扱作業の際の異常対応と作業者の安全を確保することができる。
【００３１】
また、脱穀用中継搬送装置７は、入口漏斗板１２の付近において、復帰式押ボタンスイッチ１４から所定の距離位置、例えば、脱穀装置４の前カバー１６の位置に他の復帰式押ボタンスイッチ１７を設け、その操作信号を条件として走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能に構成することにより、複数の復帰式押ボタンスイッチ１４，１７は、所定の距離位置で同時操作を条件として補助搬送装置１３の搬送動作が可能となることから、複数の復帰式押ボタンスイッチを両手操作に適する距離に配置することにより、作業者の両手の同時操作によってのみ補助搬送装置１３が搬送動作可能となり、また、搬送動作中はいずれかのスイッチ操作の終了によって補助搬送装置が停止するので、手扱作業時の作業者の安全を十分に確保することができる。
【００３２】
また、補助搬送装置１３の近傍には、手刈りによる刈取穀稈の投入作業範囲として設定した所定範囲内の作業者の存在を検出する人感センサ１８を設け、この人感センサ１８による検出信号を条件として、走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能に構成する。
【００３３】
この人感センサ１８は、入口漏斗板１２から脱穀装置４の側端である機体の左側位置で、搬送される穀稈から外れる程度の高さの範囲Ｓ内の運動体を検出可能に配置した赤外線センサ等によって構成し、運動体の検出終了によって補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａを停止するように制御する。
【００３４】
このように人感センサ１８による補助搬送装置１３の動作制御を構成することにより、作業者が所定の検出範囲Ｓの外に出た時に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａが停止することから、手扱作業の継続が困難な非常事態が発生した場合に、復帰式押ボタンスイッチ１４の異常があっても、事態の悪化を確実に防止することができる。
【００３５】
また、上記人感センサ１８は、所定の距離範囲内の実在体を検出する超音波センサを用いることにより、補助搬送装置１３の近傍の所定距離範囲の外に作業者が出た場合に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａが停止することから、前記同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
また、上記人感センサ１８は、所定の方向範囲内の温度分布を検出するサーモグラフィを用い、人体表面温度部分の広がりの大きさを有する発熱体を検出することにより、補助搬送装置１３の近傍の所定距離範囲の外に作業者が出た場合に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａを停止するように制御することにより、同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
また、上記人感センサ１８は、所定の方向範囲内の温度分布を検出するサーモグラフィを用い、人体表面温度部分の広がりによる所定の大きさの発熱体の検出、またはその位置の変化による運動体の検出により、補助搬送装置１３の近傍の所定距離範囲の外に作業者が出た場合に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａが停止するように制御することにより、前記同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
（補助搬送装置）
補助搬送装置１３の構成については、その要部拡大平面図および側面図をそれぞれ図４、図５に示すように、穀稈掻込用の可倒ラグ状のタインＴを備えて掻込み動作する２つの周回チェーン機構２１，２１を中継部材である入口漏斗板１２の中継支持面に沿うようにして後下がりに配置し、その前端部が刈取装置３の搬送部である刈取穂先チェーンの上方に臨んで構成する。
【００３９】
このように、補助搬送装置１３は、周回動作するタインＴを備えて中継部材１１，１２の搬送面に沿うようにして後下がりに配置した周回チェーン機構２１，２１の前端側の掻込み作用により、その下面側に刈取穀稈を掻き込んで中継部材１１，１２の中継面に沿って搬送し、このとき、投入穀稈を掻込む２つの周回チェーン機構２１，２１の前端部を刈取穂先チェーンの上方まで延ばすことにより、刈取穀稈を投入するために脱穀装置４の上に置いた穀稈に対して、フィードチェーン４ａより先に周回チェーン機構２１，２１による補助搬送装置１３が作用して穀稈の穂先部の取込みを促進することができる。
【００４０】
２つの周回チェーン機構２１，２１の共通駆動軸２１ａは、刈取装置３を駆動する刈取入力軸２３と脱穀装置４を駆動する脱穀カウンタ軸２４からそれぞれテンションクラッチ２５ａ，２５ｂによる伝動切替部を備えたベルト伝動部２６ａ，２６ｂを備えて刈取伝動系と脱穀伝動系の動力を切替え可能に構成し、刈取走行を終了した停車状態において、復帰式押ボタンスイッチ１４の操作時に伝動系を刈取伝動系から脱穀伝動系に切替えるように制御する。
【００４１】
上記伝動切替部２５ａ，２５ｂにより、刈取走行終了時は、復帰式押ボタンスイッチ１４の操作による手扱作業と対応して脱穀伝動系の回転動力により脱穀装置４の動作速度と同期して投入穀稈を搬送する。したがって、刈取走行時に刈取伝動系の回転動力によって走行車速連動の効率的な刈取穀稈の搬送を可能としつつ、手扱作業時は刈取装置３を停止させた状態で、周回チェーン機構２１，２１を駆動でき、脱穀伝動系と合わせた安定した搬送が可能となり、状況に応じた穀稈搬送を行うことができる。
【００４２】
補助搬送装置１３の２つの周回チェーン機構２１，２１の構成は、要部拡大側面図および動作説明用の正面図をそれぞれ図６、図７に示すように、穂先側と株元側の位置に互いに平行に配置するとともに、前端部下側の円弧状レール３１ａ，３１ｂによって下方に穀稈掻込み可能に構成する。穂先側位置の円弧状レール３１ａは、その掻込位置を高くして掻込量に対応するために、株元側位置の円弧状レール３１ｂより曲率半径を大きく形成する。
【００４３】
このように、穂先側位置の円弧状レール３１ａの曲率半径を株元側位置の円弧状レール３１ｂより大きく形成することにより、タインＴと２つの周回チェーン機構２１，２１の前端部の穀稈掻込を確保しつつ、投入穀稈の穂先側と株元側とを同時に掻込むようにして、穀稈の姿勢を乱すことなく脱穀装置４に引き渡すことができる。
【００４４】
なお、上述の補助搬送装置にあっては、２つの周回チェーン機構２１，２１による構成例であるが、単一の周回チェーン機構２１のみによって構成することも可能である。この場合は、株元側位置の周回チェーン機構２１を省略し、穂先側位置の周回チェーン機構２１のみを配置する簡易な構成により、投入された刈取穀稈の搬送が可能となる。
【００４５】
（防塵カバー）
次に、補助搬送装置１３の上方を覆う防塵カバー４１について説明する。
防塵カバー４１は、刈取時（ａ）と投入時（ｂ）の要部拡大側面図を図８に示すように、刈取装置３側の刈取カバー４２と脱穀装置４の上カバー４３の間に可動式に架設し、下側に回動操作可能にレール上のローラ４４を回動支点とし、投入された刈取穀稈を受けて補助搬送装置１３に案内する後下がりの傾斜姿勢に切替え可能に可動支持する。
【００４６】
上記防塵カバー４１は、刈取走行の際には、刈取装置３で発生した塵埃の操縦部６への巻き上がりを防ぎ、手扱作業時は、ローラ４４を回動支点として防塵カバー４１を下側に回動操作することにより、防塵カバー４１で刈取カバー４２と入口漏斗板１２の前方部分に亘って突起物をカバーするとともに、防塵カバー４１が後ろ下がりに傾斜して穀稈の投入ガイドとして機能することから、手刈り穀稈の投入操作が容易となり、補助搬送装置１３による安定搬送が可能となる。
【００４７】
（フィードチェーン）
フィードチェーン４ａの伝動ボックス５１は、その断面図（ａ）と部部破断の側面図（ｂ）を図９に示すように、クラッチ板５２と連動するブレーキアーム５３を設け、クラッチ板５２のシフト動作とともにブレーキアーム５３を作動して強制停止するように構成することにより、伝動系の慣性力によって継続される搬送異常による不具合の進行を最小限に抑えることができる。
【００４８】
詳細には、フィードチェーン４ａのスプロケット軸５４の出力ギヤ５４ａを押圧拘束可能にブレーキアーム５３を軸支し、このブレーキアーム５３を回動させるブレーキレバー５３ａを一体に構成し、このブレーキレバー５３ａは、その一端をクラッチ板５２に臨んで配置する。このクラッチ板５２を電動式のローラ付きアーム５２ａによってシフト動作させることにより、入力軸５５からスプロケット軸５４への伝動動力の遮断と共に、ブレーキアーム５３の拘束動作によってスプロケット軸５４の回動が拘束される。
【００４９】
また、フィードチェーン４ａの伝動構造の側面図を図１０に示すように、フィードチェーン４ａのテンションを電動機６１ａによって調節する電動式テンショナ６１を設け、緊急時にスプロケット軸５４が空転する範囲までテンションを緩めて原動部側からの駆動力を遮断することにより、フィードチェーン４ａの緊急停止機能を簡易な構成によって実現することができる。
【００５０】
そのほか、伝動ボックス５１を介してフィードチェーン４ａを駆動する駆動ベルト６２のテンションを電動機６３ａによって調節する電動式テンショナ６３を設けることによっても、緊急時にテンションを緩めて駆動ベルト６２からの駆動力を遮断することにより、フィードチェーン４ａの緊急停止機能を簡易な構成によって実現することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ コンバイン
３ 刈取装置
３ａ 搬送部
４ 脱穀装置
４ａ フィードチェーン（供給部）
４ｂ 扱室
７ 脱穀用中継搬送装置
１１ シンクロチェーン（中継部材）
１２ 入口漏斗板（中継部材）
１３ 補助搬送装置
１４ 復帰式押ボタンスイッチ
１６ 前カバー
１７ 復帰式押ボタンスイッチ
１８ 人感センサ
２１ 周回チェーン機構
２１ａ 共通駆動軸
２３ 刈取入力軸
２４ 脱穀カウンタ軸
２５ａ，２５ｂ テンションクラッチ（伝動切替部）
２６ａ，２６ｂ ベルト伝動部
３１ａ，３１ｂ 円弧状レール
４１ 防塵カバー
５１ 伝動ボックス
５２ クラッチ板（電動式クラッチ）
５２ａ アーム
５３ ブレーキアーム（ブレーキ機構）
５３ａ ブレーキレバー
Ｓ 検出範囲
Ｔ タイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀用補助搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの脱穀用補助搬送装置は、刈取装置とその後方の脱穀装置との間で、刈取装置の搬送部から受けた刈取穀稈を脱穀装置の供給部であるフィードチェーンに渡す補助搬送機構によって構成され、特許文献１に示すように、この脱穀用補助搬送装置によって刈取走行のみならず手刈り穀稈を脱穀するための手扱作業にも対応することができる。
【０００３】
すなわち、脱穀用補助搬送装置により、刈取走行においては、刈取装置の昇降調節に対応しつつ、刈取穀稈の穂先位置を安定して脱穀装置の扱室に供給することができ、また、手扱作業においては、作業者が刈取った穀稈を補助搬送機構に直接投入することにより、コンバインによる刈取走行に適さない畦際等の穀稈の刈取脱穀に対応するとともに、補助搬送装置の近傍に緊急停止スイッチを配置して安全確保が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１６２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、手扱作業については、上記緊急停止スイッチにより、作業者が搬送機構に直接関与する穀稈投入の際の誤操作等による搬送動作異常に対応可能とするものの、作業者が搬送異常に対応して修正操作をする場合や作業者に非常事態が及んだ場合は緊急停止スイッチの操作が困難となることがあり、緊急停止スイッチの機能を十分に発揮できないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、刈取装置とその後方の脱穀装置との間に配置される補助搬送機構からなるコンバインの脱穀用補助搬送装置による手扱作業において、作業者が搬送異常に対応して修正操作をする場合や作業者に非常事態が及んだ場合でも、確実な緊急停止を可能とする脱穀用補助搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、刈取装置（３）とその後方の脱穀装置（４）との間で、刈取装置（３）の搬送部（３ａ）から受けた刈取穀稈の穂先側を脱穀装置（４）の扱室（４ｂ）の入口部で支持しながら該刈取穀稈の株元側を同脱穀装置（４）への穀稈供給手段であるフィードチェーン（４ａ）に渡す中継部材（１１，１２）を備えたコンバインの脱穀用補助搬送装置において、上記扱室（４ｂ）の入口部でその上方から投入された手刈り穀稈を受けて後方側に移送してフィードチェーン（４ａ）に引き渡す補助搬送装置（１３）を設け、この補助搬送装置（１３）の近傍に復帰式押ボタンスイッチ（１４）を設け、該復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号を条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とするコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
【０００８】
上記の発明によれば、走行停止下において、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作によって補助搬送装置（１３）が起動し、この補助搬送装置（１３）の駆動中は、上方から投入された手刈り穀稈がフィードチェーン（４ａ）に引渡され、また、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記復帰式押ボタンスイッチ（１４）から所定の距離を隔てた位置に該復帰式押ボタンスイッチ（１４）とは別の第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）を設け、この復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）の操作信号とを条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）は、所定の距離を隔てた位置にありながら共に操作されたことを条件として補助搬送装置（１３）が起動することから、復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）を両手操作に適する距離に配置すれば、作業者の両手操作によってのみ補助搬送装置（１３）が起動し、また、搬送中にいずれかのスイッチ操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）の起動と連動してフィードチェーン（４ａ）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記補助搬送装置（１３）の起動と連動してフィードチェーン（４ａ）が起動し、また、同補助搬送装置（１３）の停止と連動してフィードチェーンが停止する。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記フィードチェーン（４ａ）は、その駆動停止とともに可動部の動作を拘束して強制停止させるブレーキ機構（５３）を備えたことを特徴とする請求項３記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記補助搬送装置（１３）の停止時は、慣性によって移動するフィードチェーン（４ａ）の可動部をブレーキ機構（５３）によって拘束して強制停止させる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）は、中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿うように後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）により構成し、この無端チェーン式搬送機構（２１）は、前端部下側の周回軌跡を円弧状として下面側に掻込み移動するタイン（Ｔ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記補助搬送装置（１３）は、中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿うようにして後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）の前端側で掻込み移動するタイン（Ｔ）を備えることから、その下側に手刈り穀稈を掻き込んで中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿って搬送し、このとき、前端部下側の円弧状の周回軌跡に沿って掻込み移動するタイン（Ｔ）により手刈り穀稈を掻込んで搬送する。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）は、その駆動力の入力経路を切替える伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）を備え、この伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）は、刈取走行を終了して復帰式押ボタンスイッチ（１４）を操作した場合に、補助搬送装置（１３）の駆動力の入力経路を脱穀装置（４）駆動用の伝動経路から刈取装置（３）駆動用の伝動経路に切り替える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）により、刈取走行終了時は、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作による手扱作業と対応して脱穀装置（４）駆動用の伝動経路の回転動力により脱穀装置（４）の駆動速度と同調した速度で投入穀稈を搬送する。
【００１４】
請求項７に係る発明は、前記補助搬送装置（１３）の近傍には、手刈り穀稈の投入作業範囲として設定した所定範囲（Ｓ）内での作業者の存在を検出する人感センサ（１８）を設け、この人感センサ（１８）による検出信号を条件として、補助搬送装置（１３）を起動可能とする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記人感センサ（１８）により、作業者が所定範囲（Ｓ）の外に出た時に補助搬送装置（１３）が停止する。
【００１５】
請求項８に係る発明は、前記刈取装置（３）の後端からその後方の脱穀装置（４）の扱室入口までの範囲に亘り、補助搬送装置（１３）の上方を覆う防塵カバー（４１）を設け、この防塵カバー（４１）は、投入された手刈取り穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する後下がりの傾斜姿勢に切替え可能に支持したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置とする。
上記防塵カバー（４１）は、刈取走行の際に補助搬送装置（１３）周辺から巻き上がる塵埃の飛散を抑え、一方、手扱作業の際に傾斜姿勢に切替えることにより、投入された刈取穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する案内板として機能する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明により、走行停止下において、補助搬送装置（１３）の近傍に設けた復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作によって補助搬送装置（１３）が起動し、この補助搬送装置（１３）の駆動中は、上方から投入された刈取穀稈がフィードチェーン（４ａ）に引渡され、また、この復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止する。したがって、スイッチ操作による補助搬送装置（１３）の起動前に刈取穀稈の投入状態を確認することができ、また、スイッチ操作の終了による補助搬送装置（１３）の停止により、この補助搬送装置（１３）の搬送状態の異常による不具合の進行が停止されることから、補助搬送装置（１３）に作業者が直接関与する手扱作業の際の異常対応操作を容易に行えると共に、作業者の安全を確保することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、所定の距離を隔てた位置に配置された復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）とが共に操作されたことを条件として補助搬送装置（１３）が起動することから、復帰式押ボタンスイッチ（１４）と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）とを両手操作に適する距離に配置すれば、作業者の両手操作によってのみ補助搬送装置（１３）が起動し、また、搬送中にいずれかのスイッチ操作の終了によって補助搬送装置（１３）が停止するので、手扱作業時の作業者の安全を確保することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記補助搬送装置（１３）の搬送動作と連動してフィードチェーン（４ａ）が起動し、また、同補助搬送装置（１３）の停止と連動してフィードチェーン（４ａ）が停止する。したがって、投入された刈取穀稈の搬送に伴う搬送異常がフィードチェーン（４ａ）に及んだ状況であっても、スイッチ操作の終了と対応して異常動作による不具合の進行が即時停止され、補助搬送装置（１３）に直接関与する手扱作業の際の異常対応と作業者の安全を確保することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、上記補助搬送装置（１３）の停止時は、慣性によって動作するフィードチェーン（４ａ）の可動部をブレーキ機構（５３）によって拘束して強制停止することから、フィードチェーン（４ａ）が停止するまでの搬送異常による不具合の進行を最小限に抑えることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記補助搬送装置（１３）は、中継部材の搬送面に沿う後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）の前端側で掻込み移動するタイン（Ｔ）を備えることから、その下面側に刈取穀稈を掻き込んで中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿って搬送し、このとき、前端部下側の円弧状の周回軌跡に沿って掻込移動するタイン（Ｔ）によって、前端部に投入された刈取穀稈を確実に下面側に掻込んで搬送することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）により、刈取走行終了時は、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作による手扱作業と対応して脱穀装置（４）駆動用の伝動経路の回転動力により脱穀装置（４）の駆動速度と同調した速度で投入穀稈を搬送する。したがって、刈取走行時には、刈取伝動系の回転動力によって走行車速連動の効率的な刈取穀稈の搬送を可能としつつ、手扱作業時は脱穀伝動系の駆動速度と同調した速度で安定した搬送が可能となり、状況に応じた穀稈搬送が行なえる。
【００２２】
請求項７に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記人感センサ（１８）により、作業者が所定の検出範囲の外に出た時に補助搬送装置（１３）が停止することから、手扱作業の継続が困難な非常事態が発生した場合に、復帰式押ボタンスイッチ（１４）の異常があっても、事態の悪化を防止することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上記防塵カバー（４１）は、刈取走行の際に補助搬送装置（１３）から巻き上がる塵埃の飛散を抑えて作業環境の悪化を少なくでき、また、手扱作業の際に傾斜姿勢に切替えることにより、投入された刈取穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する案内板として機能することから、刈取穀稈の投入による手扱作業を能率良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀用中継搬送装置の要部拡大側面図
【図３】図２の脱穀用中継搬送装置の要部拡大平面図
【図４】補助搬送装置の要部拡大平面図
【図５】図４の補助搬送装置の要部拡大側面図
【図６】補助搬送装置の要部拡大側面図
【図７】図６の補助搬送装置の動作説明用の正面図
【図８】防塵カバーの刈取時（ａ）および投入時（ｂ）の要部拡大側面図
【図９】伝動ボックスの断面図（ａ）および部分破断記載の側面図（ｂ）
【図１０】フィードチェーンの伝動構造の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となるコンバイン１は、その側面図を図１に示すように、圃場走行可能に機体を支持するクローラ等の走行装置２と、機体の前部に昇降可能に支持した刈取装置３と、その後方で刈取装置３から受けた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４と、その側方で脱穀装置４により脱穀された籾米を収容する貯留装置５と、この貯留装置５の前側で走行を始めとする機器を操作するための操縦部６とを備えて構成される。また、刈取装置３の搬送部３ａから脱穀装置４の供給部４ａとの間には、刈取装置３が刈取った刈取穀稈を受けて脱穀装置４の扱室４ｂの入口で中継支持する脱穀用中継搬送装置７を備える。
【００２６】
脱穀用中継搬送装置７は、その要部拡大側面図および平面図をそれぞれ図２、図３に示すように、脱穀装置４の扱室４ｂに刈取穀稈を供給する供給部を構成するフィードチェーン４ａに刈取穀稈の株元側を渡す中継部材であるシンクロチェーン１１と、扱室４ｂの入口で刈取穀稈の穂先側を受ける中継部材である入口漏斗板１２に加え、さらに、補助搬送装置１３を設けて構成する。
【００２７】
補助搬送装置１３は、扱室４ｂの入口部でその上方から投入された手刈り等による刈取穀稈を受けて後方の扱室４ｂ側に移送してフィードチェーン４ａに引渡し可能に設け、この補助搬送装置１３の近傍で入口漏斗板１２の付近に復帰式押ボタンスイッチ１４を設ける。この押ボタンスイッチ１４は、その操作信号を条件として走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能に構成する。また、フィードチェーン４ａは、後述の電動式クラッチ５２を介して補助搬送装置１３の搬送動作と連動して供給駆動するように制御する。
【００２８】
上記構成の脱穀用中継搬送装置７は、補助搬送装置１３が扱室４ｂの入口部でその上方から投入された刈取穀稈を受けて後方の扱室４ｂ側に移送してフィードチェーン４ａに引渡し可能に構成され、走行停止状態において、復帰式押ボタンスイッチ１４のスイッチ操作によって補助搬送装置１３の搬送動作が可能となり、搬送動作中は上方から投入された刈取穀稈がフィードチェーン４ａに引渡され、また、スイッチ操作の終了によって補助搬送装置１３が停止する。
【００２９】
したがって、スイッチ操作による補助搬送装置１３の動作開始の前に刈取穀稈の投入状態を確認することができ、また、スイッチ操作の終了による搬送動作の停止により、補助搬送装置１３の搬送異常による不具合の進行が停止されることから、中継搬送装置７に作業者が直接関与する手扱作業の際の異常対応操作と作業者の安全を確保することができる。
【００３０】
また、電動式クラッチ５２の制御により、補助搬送装置１３の搬送動作と連動してフィードチェーン４ａが動作し、また、補助搬送装置１３の搬送動作の停止と連動してフィードチェーン４ａが停止することから、投入された刈取穀稈の搬送に伴う搬送異常がフィードチェーン４ａに及んだ状況であっても、スイッチ操作の終了と対応して異常動作による不具合の進行が停止されることから、中継搬送装置７に作業者が直接関与する手扱作業の際の異常対応と作業者の安全を確保することができる。
【００３１】
また、脱穀用中継搬送装置７は、入口漏斗板１２の付近において、復帰式押ボタンスイッチ１４から所定の距離位置、例えば、脱穀装置４の前カバー１６の位置に他の復帰式押ボタンスイッチ１７を設け、その操作信号を条件として走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能に構成することにより、複数の復帰式押ボタンスイッチ１４，１７は、所定の距離位置で同時操作を条件として補助搬送装置１３の搬送動作が可能となることから、複数の復帰式押ボタンスイッチを両手操作に適する距離に配置することにより、作業者の両手の同時操作によってのみ補助搬送装置１３が搬送動作可能となり、また、搬送動作中はいずれかのスイッチ操作の終了によって補助搬送装置が停止するので、手扱作業時の作業者の安全を十分に確保することができる。
【００３２】
また、補助搬送装置１３の近傍には、手刈りによる刈取穀稈の投入作業範囲として設定した所定範囲内の作業者の存在を検出する人感センサ１８を設け、この人感センサ１８による検出信号を条件として、走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能に構成する。
【００３３】
この人感センサ１８は、入口漏斗板１２から脱穀装置４の側端である機体の左側位置で、搬送される穀稈から外れる程度の高さの範囲Ｓ内の運動体を検出可能に配置した赤外線センサ等によって構成し、運動体の検出終了によって補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａを停止するように制御する。
【００３４】
このように人感センサ１８による補助搬送装置１３の動作制御を構成することにより、作業者が所定の検出範囲Ｓの外に出た時に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａが停止することから、手扱作業の継続が困難な非常事態が発生した場合に、復帰式押ボタンスイッチ１４の異常があっても、事態の悪化を確実に防止することができる。
【００３５】
また、上記人感センサ１８は、所定の距離範囲内の実在体を検出する超音波センサを用いることにより、補助搬送装置１３の近傍の所定距離範囲の外に作業者が出た場合に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａが停止することから、前記同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
また、上記人感センサ１８は、所定の方向範囲内の温度分布を検出するサーモグラフィを用い、人体表面温度部分の広がりの大きさを有する発熱体を検出することにより、補助搬送装置１３の近傍の所定距離範囲の外に作業者が出た場合に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａを停止するように制御することにより、同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
また、上記人感センサ１８は、所定の方向範囲内の温度分布を検出するサーモグラフィを用い、人体表面温度部分の広がりによる所定の大きさの発熱体の検出、またはその位置の変化による運動体の検出により、補助搬送装置１３の近傍の所定距離範囲の外に作業者が出た場合に補助搬送装置１３とフィードチェーン４ａが停止するように制御することにより、前記同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
（補助搬送装置）
補助搬送装置１３の構成については、その要部拡大平面図および側面図をそれぞれ図４、図５に示すように、穀稈掻込用の可倒ラグ状のタインＴを備えて掻込み動作する２つの周回チェーン機構２１，２１を中継部材である入口漏斗板１２の中継支持面に沿うようにして後下がりに配置し、その前端部が刈取装置３の搬送部である刈取穂先チェーンの上方に臨んで構成する。
【００３９】
このように、補助搬送装置１３は、周回動作するタインＴを備えて中継部材１１，１２の搬送面に沿うようにして後下がりに配置した周回チェーン機構２１，２１の前端側の掻込み作用により、その下面側に刈取穀稈を掻き込んで中継部材１１，１２の中継面に沿って搬送し、このとき、投入穀稈を掻込む２つの周回チェーン機構２１，２１の前端部を刈取穂先チェーンの上方まで延ばすことにより、刈取穀稈を投入するために脱穀装置４の上に置いた穀稈に対して、フィードチェーン４ａより先に周回チェーン機構２１，２１による補助搬送装置１３が作用して穀稈の穂先部の取込みを促進することができる。
【００４０】
２つの周回チェーン機構２１，２１の共通駆動軸２１ａは、刈取装置３を駆動する刈取入力軸２３と脱穀装置４を駆動する脱穀カウンタ軸２４からそれぞれテンションクラッチ２５ａ，２５ｂによる伝動切替部を備えたベルト伝動部２６ａ，２６ｂを備えて刈取伝動系と脱穀伝動系の動力を切替え可能に構成し、刈取走行を終了した停車状態において、復帰式押ボタンスイッチ１４の操作時に伝動系を刈取伝動系から脱穀伝動系に切替えるように制御する。
【００４１】
上記伝動切替部２５ａ，２５ｂにより、刈取走行終了時は、復帰式押ボタンスイッチ１４の操作による手扱作業と対応して脱穀伝動系の回転動力により脱穀装置４の動作速度と同期して投入穀稈を搬送する。したがって、刈取走行時に刈取伝動系の回転動力によって走行車速連動の効率的な刈取穀稈の搬送を可能としつつ、手扱作業時は刈取装置３を停止させた状態で、周回チェーン機構２１，２１を駆動でき、脱穀伝動系と合わせた安定した搬送が可能となり、状況に応じた穀稈搬送を行うことができる。
【００４２】
補助搬送装置１３の２つの周回チェーン機構２１，２１の構成は、要部拡大側面図および動作説明用の正面図をそれぞれ図６、図７に示すように、穂先側と株元側の位置に互いに平行に配置するとともに、前端部下側の円弧状レール３１ａ，３１ｂによって下方に穀稈掻込み可能に構成する。穂先側位置の円弧状レール３１ａは、その掻込位置を高くして掻込量に対応するために、株元側位置の円弧状レール３１ｂより曲率半径を大きく形成する。
【００４３】
このように、穂先側位置の円弧状レール３１ａの曲率半径を株元側位置の円弧状レール３１ｂより大きく形成することにより、タインＴと２つの周回チェーン機構２１，２１の前端部の穀稈掻込を確保しつつ、投入穀稈の穂先側と株元側とを同時に掻込むようにして、穀稈の姿勢を乱すことなく脱穀装置４に引き渡すことができる。
【００４４】
なお、上述の補助搬送装置にあっては、２つの周回チェーン機構２１，２１による構成例であるが、単一の周回チェーン機構２１のみによって構成することも可能である。この場合は、株元側位置の周回チェーン機構２１を省略し、穂先側位置の周回チェーン機構２１のみを配置する簡易な構成により、投入された刈取穀稈の搬送が可能となる。
【００４５】
（防塵カバー）
次に、補助搬送装置１３の上方を覆う防塵カバー４１について説明する。
防塵カバー４１は、刈取時（ａ）と投入時（ｂ）の要部拡大側面図を図８に示すように、刈取装置３側の刈取カバー４２と脱穀装置４の上カバー４３の間に可動式に架設し、下側に回動操作可能にレール上のローラ４４を回動支点とし、投入された刈取穀稈を受けて補助搬送装置１３に案内する後下がりの傾斜姿勢に切替え可能に可動支持する。
【００４６】
上記防塵カバー４１は、刈取走行の際には、刈取装置３で発生した塵埃の操縦部６への巻き上がりを防ぎ、手扱作業時は、ローラ４４を回動支点として防塵カバー４１を下側に回動操作することにより、防塵カバー４１で刈取カバー４２と入口漏斗板１２の前方部分に亘って突起物をカバーするとともに、防塵カバー４１が後ろ下がりに傾斜して穀稈の投入ガイドとして機能することから、手刈り穀稈の投入操作が容易となり、補助搬送装置１３による安定搬送が可能となる。
【００４７】
（フィードチェーン）
フィードチェーン４ａの伝動ボックス５１は、その断面図（ａ）と部部破断の側面図（ｂ）を図９に示すように、クラッチ板５２と連動するブレーキアーム５３を設け、クラッチ板５２のシフト動作とともにブレーキアーム５３を作動して強制停止するように構成することにより、伝動系の慣性力によって継続される搬送異常による不具合の進行を最小限に抑えることができる。
【００４８】
詳細には、フィードチェーン４ａのスプロケット軸５４の出力ギヤ５４ａを押圧拘束可能にブレーキアーム５３を軸支し、このブレーキアーム５３を回動させるブレーキレバー５３ａを一体に構成し、このブレーキレバー５３ａは、その一端をクラッチ板５２に臨んで配置する。このクラッチ板５２を電動式のローラ付きアーム５２ａによってシフト動作させることにより、入力軸５５からスプロケット軸５４への伝動動力の遮断と共に、ブレーキアーム５３の拘束動作によってスプロケット軸５４の回動が拘束される。
【００４９】
また、フィードチェーン４ａの伝動構造の側面図を図１０に示すように、フィードチェーン４ａのテンションを電動機６１ａによって調節する電動式テンショナ６１を設け、緊急時にスプロケット軸５４が空転する範囲までテンションを緩めて原動部側からの駆動力を遮断することにより、フィードチェーン４ａの緊急停止機能を簡易な構成によって実現することができる。
【００５０】
そのほか、伝動ボックス５１を介してフィードチェーン４ａを駆動する駆動ベルト６２のテンションを電動機６３ａによって調節する電動式テンショナ６３を設けることによっても、緊急時にテンションを緩めて駆動ベルト６２からの駆動力を遮断することにより、フィードチェーン４ａの緊急停止機能を簡易な構成によって実現することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ コンバイン
３ 刈取装置
３ａ 搬送部
４ 脱穀装置
４ａ フィードチェーン（供給部）
４ｂ 扱室
７ 脱穀用中継搬送装置
１１ シンクロチェーン（中継部材）
１２ 入口漏斗板（中継部材）
１３ 補助搬送装置
１４ 復帰式押ボタンスイッチ
１６ 前カバー
１７ 復帰式押ボタンスイッチ
１８ 人感センサ
２１ 周回チェーン機構
２１ａ 共通駆動軸
２３ 刈取入力軸
２４ 脱穀カウンタ軸
２５ａ，２５ｂ テンションクラッチ（伝動切替部）
２６ａ，２６ｂ ベルト伝動部
３１ａ，３１ｂ 円弧状レール
４１ 防塵カバー
５１ 伝動ボックス
５２ クラッチ板（電動式クラッチ）
５２ａ アーム
５３ ブレーキアーム（ブレーキ機構）
５３ａ ブレーキレバー
Ｓ 検出範囲
Ｔ タイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（３）とその後方の脱穀装置（４）との間で、刈取装置（３）の搬送部（３ａ）から受けた刈取穀稈の穂先側を脱穀装置（４）の扱室（４ｂ）の入口部で支持しながら該刈取穀稈の株元側を同脱穀装置（４）への穀稈供給手段であるフィードチェーン（４ａ）に渡す中継部材（１１，１２）を備えたコンバインの脱穀用補助搬送装置において、
上記扱室（４ｂ）の入口部でその上方から投入された手刈取り穀稈を受けて後方側に移送してフィードチェーン（４ａ）に引き渡す補助搬送装置（１３）を設け、この補助搬送装置（１３）の近傍に復帰式押ボタンスイッチ（１４）を設け、該復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号を条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とするコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項２】
前記復帰式押ボタンスイッチ（１４）から所定の距離を隔てた位置に該復帰式押ボタンスイッチ（１４）とは別の第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）を設け、この復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）の操作信号とを条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項３】
前記補助搬送装置（１３）の起動と連動してフィードチェーン（４ａ）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項４】
前記フィードチェーン（４ａ）は、その駆動停止とともに可動部の動作を拘束して強制停止させるブレーキ機構（５３）を備えたことを特徴とする請求項３記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項５】
前記補助搬送装置（１３）は、中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿うように後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）により構成し、この無端チェーン式搬送機構（２１）は、前端部下側の周回軌跡を円弧状として下面側に掻込み移動するタイン（Ｔ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項６】
前記補助搬送装置（１３）は、その駆動力の入力経路を切替える伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）を備え、この伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）は、刈取走行を終了して復帰式押ボタンスイッチ（１４）を操作した場合に、補助搬送装置（１３）の駆動力の入力経路を脱穀装置（４）駆動用の伝動経路から刈取装置（３）駆動用の伝動経路に切り替える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項７】
前記補助搬送装置（１３）の近傍には、手刈り穀稈の投入作業範囲として設定した所定範囲（Ｓ）内での作業者の存在を検出する人感センサ（１８）を設け、この人感センサ（１８）による検出信号を条件として、補助搬送装置（１３）を起動可能とする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項８】
前記刈取装置（３）の後端からその後方の脱穀装置（４）の扱室入口までの範囲に亘り、補助搬送装置（１３）の上方を覆う防塵カバー（４１）を設け、この防塵カバー（４１）は、投入された手刈り穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する後下がりの傾斜姿勢に切替え可能に支持したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項１】
刈取装置（３）とその後方の脱穀装置（４）との間で、刈取装置（３）の搬送部（３ａ）から受けた刈取穀稈の穂先側を脱穀装置（４）の扱室（４ｂ）の入口部で支持しながら該刈取穀稈の株元側を同脱穀装置（４）への穀稈供給手段であるフィードチェーン（４ａ）に渡す中継部材（１１，１２）を備えたコンバインの脱穀用補助搬送装置において、
上記扱室（４ｂ）の入口部でその上方から投入された手刈取り穀稈を受けて後方側に移送してフィードチェーン（４ａ）に引き渡す補助搬送装置（１３）を設け、この補助搬送装置（１３）の近傍に復帰式押ボタンスイッチ（１４）を設け、該復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号を条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とするコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項２】
前記復帰式押ボタンスイッチ（１４）から所定の距離を隔てた位置に該復帰式押ボタンスイッチ（１４）とは別の第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）を設け、この復帰式押ボタンスイッチ（１４）の操作信号と第２復帰式押ボタンスイッチ（１７）の操作信号とを条件として補助搬送装置（１３）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項３】
前記補助搬送装置（１３）の起動と連動してフィードチェーン（４ａ）を起動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項４】
前記フィードチェーン（４ａ）は、その駆動停止とともに可動部の動作を拘束して強制停止させるブレーキ機構（５３）を備えたことを特徴とする請求項３記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項５】
前記補助搬送装置（１３）は、中継部材（１１，１２）の中継支持面に沿うように後下がりに配置した無端チェーン式搬送機構（２１）により構成し、この無端チェーン式搬送機構（２１）は、前端部下側の周回軌跡を円弧状として下面側に掻込み移動するタイン（Ｔ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項６】
前記補助搬送装置（１３）は、その駆動力の入力経路を切替える伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）を備え、この伝動切替部（２５ａ，２５ｂ）は、刈取走行を終了して復帰式押ボタンスイッチ（１４）を操作した場合に、補助搬送装置（１３）の駆動力の入力経路を脱穀装置（４）駆動用の伝動経路から刈取装置（３）駆動用の伝動経路に切り替える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項７】
前記補助搬送装置（１３）の近傍には、手刈り穀稈の投入作業範囲として設定した所定範囲（Ｓ）内での作業者の存在を検出する人感センサ（１８）を設け、この人感センサ（１８）による検出信号を条件として、補助搬送装置（１３）を起動可能とする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【請求項８】
前記刈取装置（３）の後端からその後方の脱穀装置（４）の扱室入口までの範囲に亘り、補助搬送装置（１３）の上方を覆う防塵カバー（４１）を設け、この防塵カバー（４１）は、投入された手刈り穀稈を受けて補助搬送装置（１３）に案内する後下がりの傾斜姿勢に切替え可能に支持したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀用補助搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１３０２８９（Ｐ２０１２−１３０２８９Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８５４９３（Ｐ２０１０−２８５４９３）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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