コンバイン
【課題】排藁搬送装置に排藁が詰まったときに、詰まりの進行を防止するとともに、詰まりの発生を確実にオペレータに知らしめることにより、コンバインのメンテナンス性を改善する技術を提供する。
【解決手段】排藁の詰りを検出する排藁センサ４６を具備した排藁搬送装置１０と、作業モード時において、前記排藁センサ４６が排藁搬送装置１０に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジン５１を停止させるコントローラ５２と、を具備するコンバイン５０であって、排藁搬送装置１０を自動的に開放する排藁開放装置４３を具備し、コントローラ５２が、エンジン５１の停止と同時に排藁開放装置４３が作動するように制御する。
【解決手段】排藁の詰りを検出する排藁センサ４６を具備した排藁搬送装置１０と、作業モード時において、前記排藁センサ４６が排藁搬送装置１０に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジン５１を停止させるコントローラ５２と、を具備するコンバイン５０であって、排藁搬送装置１０を自動的に開放する排藁開放装置４３を具備し、コントローラ５２が、エンジン５１の停止と同時に排藁開放装置４３が作動するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの後部に設ける排藁搬送装置において、排藁の搬送経路中に排藁センサを臨ませて設け、排藁が所定量以上に停滞していることを検知すると、警報を発し、その後エンジンを停止させるように制御し、前記排藁搬送装置に排藁が詰まることを防止するようにした技術は既に公知となっている。
さらに、この技術を改良し、排藁センサが排藁が所定量以上に停滞していることを検知した場合に、走行を停止し、かつ、刈取装置およびフィードチェンを停止させて、穀稈の供給を早期に取りやめることにより、排藁搬送装置に排藁が完全に詰まってしまうことを防止するようにする技術が公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−８９０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、フィードチェン等の搬送部は停止後も惰性により若干の回転は継続するため、排藁の詰まりが進行することがあった。
また、排藁の詰まりを検知した場合の警報が、ブザーや警告燈等で行われる場合には、オペレータが即座に不具合内容を把握することが困難であり、詰まりに気づき排藁を除去する作業に取り掛かるまでに時間を要することがあった。
そこで本発明では、このような現状を鑑み、排藁搬送装置に排藁が詰まったときに、詰まりの進行を防止するとともに、詰まりの発生を確実にオペレータに知らしめることにより、コンバインのメンテナンス性を改善する技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、排藁の詰りを検出する検出手段を具備した排藁搬送装置と、作業モード時において、前記検出手段が前記排藁搬送装置に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジンを停止させる制御手段と、を具備するコンバインであって、前記排藁搬送装置を自動的に開放する開放機構を具備し、前記制御手段が、前記エンジンの停止と同時に前記開放機構が作動するように制御すること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、運転部に運転状態を表示する表示部を具備し、前記制御手段が、前記開放機構が作動したときに、前記表示部に、前記開放機構が作動した旨の表示をするように制御すること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記開放機構が作動した後、前記検出手段が排藁を検知しなくなったときに、前記制御手段が、前記表示部に、前記排藁搬送装置を閉止するように求める旨の表示をするように制御すること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、走行モード時において、前記排藁搬送装置が開放した状態で、作業切換レバーを作業状態に切り換えたときに、前記制御手段が、前記エンジンを停止するように制御すること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、排藁搬送装置への排藁の詰まりが進行することを軽減できる。
【００１１】
請求項２においては、オペレータに対して、排藁搬送装置に詰まりが発生し、排藁搬送装置が開放されたことを、確実に報知できる。
【００１２】
請求項３においては、オペレータが排藁搬送装置を閉め忘れることが防止できる。
【００１３】
請求項４においては、誤って排藁搬送装置を傷めることが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態について説明をする。
以下に、本発明に係るコンバイン５０の全体構成について、図１または図２を用いて説明をする。
図１または図２に示す如く、コンバイン５０は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に配設された刈取フレーム１２には、引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１５】
刈り取られた穀稈は、下部搬送装置、上部搬送装置および縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元側がフィードチェン９に受け継がれ、扱胴５８等で構成される脱穀部２０と選別部２１等からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェン９後端には排藁搬送チェン１７等からなる排藁搬送装置１０が配設され、該排藁搬送装置１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００１６】
また、前記脱穀部２０側部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転部１４が配設されている。つまり、運転部１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００１７】
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、該排出コンベア後部から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、横排出オーガ１５ｂ先端の排出口１５ｃよりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部２１が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したり前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１８】
また、前記グレンタンク１３前方の運転部１４下部にはエンジン５１が配設され、コンバイン５０の各部を駆動する動力源としている。
以上が、本発明に係るコンバイン５０の全体構成についての説明である。
【００１９】
次に、コンバイン５０の運転部１４について、図３または図４を用いて説明をする。
図３に示す如く、オペレータが座る運転座席６７の前方にはハンドルコラム６９が立設され、該ハンドルコラム６９上面中央部から上方へ向けて図示しないハンドル軸が突出し、該ハンドル軸の上端部に操向操作手段である操向ハンドル６５が取り付けられている。また、ハンドルコラム６９上面前端部から上方へ向けて表示装置本体６１を支持する脚部６１ａが突出し、該表示装置本体６１は該脚部６１ａ上端から後方（運転座席６７側）へ向けて延出され、該表示装置本体６１の上面は水平状態からやや後方下方へ傾斜した状態に配置されている。この表示装置本体６１の上面に表示パネル６６が取り付けられ、運転座席６７に座ったオペレータが見易い角度に配置されている。但し、表示パネル６６の取付位置は見易い位置であればよく、ハンドルコラム上やサイドコラム上等であってもよく限定するものではない。
【００２０】
図３または図４に示す如く、表示手段である表示パネル６６は、例えば、表示装置本体６１上面の大部分を占める大画面の液晶パネルで構成されており、該表示パネル６６を備えた表示装置本体６１は、平面視で、操向ハンドル６５のループ状の把手部６５ａ内における中央に位置するように配置されている。この表示装置本体６１は、脚部６１ａを介してハンドルコラム６９のみに固定されていて、操向ハンドル６５には連結していない構成としているので、操向ハンドル６５を回動させても、表示装置本体６１は動かないようになっている。
【００２１】
表示装置本体６１上面において、表示パネル６６の前方には、コンバイン全体の電気系統の電源を入り切り操作する電源スイッチの入り操作時等に点灯する作業ランプ８１が配置され、表示パネル６６の左右両側方には、画面表示の切替え等のための入力手段となるスイッチ８４・８５・８６・８７が左右各２つずつ設けられている。これら各スイッチ８４・８５・８６・８７は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものであり、それぞれに複数の役割を有する多機能スイッチとなっている。
【００２２】
操向ハンドル６５の把手部６５ａの左右対称位置には、内方側に膨出した左右の内膨らみ部６５ｂ・６５ｃが形成されており、この左右の内膨らみ部６５ｂ・６５ｃには、機体水平制御用や刈取昇降・扱深さ制御用などの４方向操作スイッチ８２・８３がそれぞれ設けられている。この左右の４方向操作スイッチ８２・８３は、オペレータが操向ハンドル６５の把手部６５ａを握った状態で直進及び旋回操作いずれにおいても、親指等で操作可能に構成されており、操作性の向上が図られている。
以上が、コンバイン５０の運転部１４についての説明である。
【００２３】
次に、排藁搬送装置１０の全体的な構成について、図５乃至図７を用いて説明をする。
図５乃至図７に示す如く、排藁搬送装置１０は、排藁搬送チェン１７、穂先搬送装置１８、入力ケース２２、軸受ケース２３、第一支持部材２４、第二支持部材２５、ロック部３２および操作レバー１９等により構成している。
【００２４】
図５に示す如く、前記入力ケース２２には入力軸２２ｂと出力軸２２ａが平面視ハ状に軸支され、ベベルギヤを介して動力が伝達されるようにしている。入力軸２２ｂ上には入力プーリ５４が固設され、扱胴軸５５に固設された出力プーリ５６からＶベルト５７を介してテンションクラッチ５９により断接可能に動力が伝達されるようにしている。
また、前記排藁搬送チェン１７は、駆動スプロケット１７ａ、従動スプロケット１７ｂ、搬送チェン１７ｃおよび本体ケース１７ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１７ａは、前記入力ケース２２の出力軸２２ａにより軸支され、また従動スプロケット１７ｂは前記本体ケース１７ｄの内側面に固設された軸受ケース２３に軸支された従動軸２３ａにより軸支されている。この出力軸２２ａと従動軸２３ａは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１７ａと従動スプロケット１７ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送チェン１７ｃを駆動スプロケット１７ａおよび従動スプロケット１７ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記入力ケース２２に駆動力が伝達されると、出力軸２２ａが回転し、これにより、駆動スプロケット１７ａが出力軸２２ａと同方向に回転する。そして、従動スプロケット１７ｂおよび搬送チェン１７ｃも出力軸２２ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
【００２５】
また、前記穂先搬送装置１８は、駆動スプロケット１８ａ、従動スプロケット１８ｂ、搬送タイン１８ｃおよび本体ケース１８ｄ・１８ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１８ａは、前記従動軸２３ａにより軸支され、また従動スプロケット１８ｂは本体ケース１８ｄ・１８ｄの間に固設された軸部材１８ｅにより軸支されている。この従動軸２３ａと軸部材１８ｅは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１８ａと従動スプロケット１８ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送タイン１８ｃを駆動スプロケット１８ａおよび従動スプロケット１８ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記排藁搬送チェン１７が駆動され前記従動軸２３ａに駆動力が伝達されると、駆動スプロケット１８ａが従動軸２３ａとともに同方向に回転し、それに伴って従動スプロケット１８ｂおよび搬送タイン１８ｃが従動軸２３ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
そして、前記排藁搬送チェン１７および穂先搬送装置１８は、平面視において互いに平行に、前記第一支持部材２４、第二支持部材２５および軸受ケース２３により連結して、一体的に排藁搬送装置１０を構成している。第一支持部材２４と第二支持部材２５は排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８の間に位置して排藁搬送装置１０の左右両側に配置される。そして、前記搬送チェン１７ｃと搬送タイン１８ｃの回転は同期する構成としているため、排藁搬送チェンおよび穂先搬送装置１８と平行に穀稈が搬送されるようにしている。
【００２６】
また、前記排藁搬送装置１０の周囲には、機体略前後方向に斜めに掛け渡された門形状に構成した排藁フレーム２６と、機体左右方向に掛け渡された後部フレーム２７を配設し、排藁フレーム２６の一端は機体側のフレーム、つまり、機体フレーム２より立ち上げた排藁処理部１１の前側のフレームに固定し、他端は排藁処理部１１の後側のフレームに固定している。また、後部フレーム２７の一端は排藁処理部１１の右側のフレームに固定し、他端は前記排藁フレーム２６の後部上に固定している。こうして、排藁フレーム２６と後部フレーム２７は平面視略Ｔ字状に横設され、この排藁フレーム２６と後部フレーム２７の前部に右側が後方となる斜め方向に排藁搬送装置１０が吊設されるように配設される。
排藁フレーム２６の前部からは第一支持プレート２８が垂下して設けられており、また後部フレーム２７の左右中途部からは第二支持プレート２９が垂下して設けられている。
そして、前記第一支持プレート２８の略下方には、前記第一支持部材２４を配置し、該第一支持プレート２８に平面視Ｌ字状の第一支持金具３０を固定し、該第一支持金具３０に前記第一支持部材２４の上部に配置した回動部２４ａを枢支軸を介して連結し、支持し、排藁フレーム２６に対して回動部２４ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
また、前記第二支持プレート２９の略下方には、前記排藁搬送チェン１７を支持する第二支持部材２５が配置され、該第二支持プレート２９には第二支持金具３１を固定し、該第二支持金具３１に第二支持部材２５に設けた回動部２５ａを枢支軸を介して接続し、後部フレーム２７に対して回動部２５ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
つまり、排藁搬送装置１０に比して上方に前記排藁フレーム２６および後部フレーム２７を配設して、そして各フレーム２６・２７から排藁搬送装置１０を二ヶ所で懸架する構成としている。
尚、この各フレーム２６・２７の配置数および配置方向などは限定するものではなく、排藁搬送装置の荷重に耐えうる構成であればよい。
【００２７】
また、前記回動部２４ａ・２５ａは、第一支持部材２４と第二支持部材２５の穂先搬送装置１８寄りに偏位して設けられ、機体の前後方向に対して傾斜した同一軸心（図３上の軸Ａ）上に配設している。つまり、回動部２４ａ・２５ａは穂先搬送装置１８近傍の第一支持部材２４と第二支持部材２５に同一軸心上に配置され、この軸心は平面視で左前から右後方へ傾斜し、排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８と平行に配置され、水平方向、つまり、側面視で排藁の搬送方向と平行に配置される。このため、排藁搬送装置１０は、前記回動部２４ａ・２５ａにより、前記軸Ａを回動軸として回動可能となる。
つまり、排藁搬送装置１０を、穀稈の穂先側に回動支点を配置して、一体的に回動可能に構成している。
そして、前記回動支点となる軸Ａの延長線は前記入力プーリ５４の略中心を通るように配設されている。
このように構成することにより、排藁が詰まったときなど、排藁搬送装置１０を開放するときには、排藁搬送チェン１７と挟扼ガイド杆が略平行のまま大きく開放することができ、詰まり除去が容易に行えるようになる。なお、穂先搬送装置１８は挟扼する構成でないため、開放時に邪魔になることがない。また、回動中心は入力プーリ５４の中心と略一致するため、開放時にベルトが引っ張られて回動を邪魔したり、ベルトが捩じれて外れたりすることも防止できる。
【００２８】
また、図５乃至図７に示す如く、排藁搬送装置１０を下方の挟扼ガイド杆側に付勢した状態を保持するためのロック部３２が、平面視において回動部２４ａと回動部２５ａの間の後部位置に配設されて、排藁搬送装置１０を三角形状の三点で支持する構成としている。該ロック部３２は、固定ステー３３、固定プレート３４、固定部材３５、固定ピン３６および操作レバー１９等により構成している。
固定ステー３３および固定プレート３４は、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの外側面に固設している。固定ステー３３は平板部材であり機体前後方向に平行に、かつ前傾して配設し、また固定プレート３４は鋼板部材であり機体左右方向に平行に配設している。つまり、前記固定ステー３３および固定プレート３４により、平面視略Ｌ字型を構成して、開放端側を本体ケース１７ｄに固定している。
【００２９】
また、前記固定プレート３４に、レバー軸３７を水平方向に固設し、該レバー軸３７上にロックアーム３８と操作レバー１９がそれぞれ回転自在に軸支されている。さらに、前記レバー軸３７上には捩じりバネ３９を外嵌しており、該捩じりバネ３９の一端を、固定プレート３４に形成された孔３４ａに掛止し、他端をロックアーム３８に当接させて掛止している。つまり、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力によって、図４における反時計回りの方向に常時付勢され、常時固定状態の回動位置に戻ろうとするように構成している。つまり、ロックアーム３８はロック側に付勢されている。
【００３０】
また、ロックアーム３８の上部操作レバー１９側には、前記レバー軸３７と平行に、係止ピン４０を固設している。
係止ピン４０は、前記操作レバー１９が回動する軌跡上に突出するように配置している。つまり、操作レバー１９を、図４における時計回りに回動させたときには、一定角度回動させると、操作レバー１９の上縁部が係止ピン４０に当接し、そして、操作レバー１９とロックアーム３８が一体的に回動する。
また、操作レバー１９を図４における反時計回りに回動させたときには、一定角度まで回動させると、操作レバー１９が係止ピン４０と離間し、そして、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力により付勢されて反時計回りに回動し、固定状態の回動位置に戻るように構成している。
【００３１】
また、図５乃至図７に示す如く、本発明の要部である排藁開放装置４３は、駆動モータ４４、回動レバー４５および排藁センサ４６等で構成しており、排藁センサ４６が排藁の詰まりを検知すると、駆動モータ４４が作動し回動レバー４５が回動するように構成している。
そして、回動レバー４５の先端は前記操作レバー１９の下方に位置して、詰まり時に上方へ回動する時に当接する配置としており、回動レバー４５が上方に回動すると、操作レバー１９が上方に跳ね上げられて回動してロック解除するように構成している。
尚、本実施例では、排藁開放装置４３の駆動源としてモータを使用する例を示したが、これに限定するものではなく、油圧シリンダやソレノイド等のアクチュエータを用いる構成としてもよい。
【００３２】
一方、図５乃至図７に示す如く、固定部材３５は平面視略コの字型に成形された部材であり、前記後部フレーム２７に固設され垂下された部材である。固定部材３５には、固定ピン３６が軸止されてロックアーム３８側に突出されており、該固定ピン３６により、ロックアーム３８が係止されるように構成している。
つまり、ロックアーム３８が前記固定ピンに係止されているときには、前記排藁搬送装置１０と各フレーム２６・２７は一体となり、固定状態となる。また、ロックアーム３８が固定ピン３６に係止されていないときには、排藁搬送装置１０は各フレーム２６・２７とは独立して回動することができる。
【００３３】
さらに、図６または図７に示す如く、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの側面には、掛止金具４２が固設されている。また、後部フレーム２７の左右中途部下面には掛止ピン２７ａが固設されており、該掛止ピン２７ａと前記掛止金具４２が通常長から伸長させた引っ張りバネ４１を介して連結されている。これにより、排藁搬送チェン１７は引っ張りバネ４１が伸縮する方向に常時付勢され、つまり、排藁搬送装置１０全体が常時上方に回動するように付勢されるように構成している。
以上が、排藁搬送装置１０の全体的な構成についての説明である。
【００３４】
次に、本発明の要部である、排藁開放装置４３について、図３および図７乃至図１１を用いて詳述をする。
排藁開放装置４３は、前述の通り、駆動モータ４４、回動レバー４５および排藁センサ４６等で構成しており、駆動モータ４４は固定ステー３３の上方に駆動モータ４４のモータ軸４４ａを機体の左右方向に向けて横設している。また、該モータ軸４４ａに回動レバー４５を軸支して、駆動モータ４４を往復駆動することにより、回動レバー４５が往復回動するように構成している。または、駆動モータ４４は図７において反時計方向のみ所定角度回動するように構成し、駆動電圧を供給しないときにはフリーとなり重力で下降する構成としてもよい。
そして、図１１に示す如く、駆動モータ４４および排藁センサ４６は、コントローラ５２に接続し制御するように構成している。
【００３５】
また、図８または図９に示す如く、排藁センサ４６が排藁搬送装置１０の排藁搬送経路の任意位置に配置されており、本実施例では排藁搬送装置１０の搬送始端側と中途部の上部に配置している。排藁センサ４６は、リミットスイッチ等で構成しており、センサ取付金具４９に排藁が搬送されたときの層の厚みに応じて撓みを生じる撓み板４７等と共に固設し、該撓み板４７の変形により排藁センサ４６が「ＯＮ」する構成としている。
つまり、排藁の通過量が増え、排藁の厚みが設定した厚みを越えると、撓み板４７の撓み量が増え（即ち、撓み板４７の端部が上方に持ち上げられて）、これにより撓み板４７が排藁センサ４６の検知部４６ａを上方に押圧し、排藁センサ４６が「ＯＮ」となった旨の信号がコントローラ５２に入力されるように構成している。
尚、図８に示す如く、本実施例では、誤検知を減少させるために、排藁センサ４６を排藁搬送部の上流部に一組と、下流部に一組の計二組を配置して、両方の排藁センサ４６・４６が設定時間以上「ＯＮ」となった場合に排藁の詰まりが発生したものとコントローラ５２が判断するように構成しているが、排藁センサ４６・４６の何れかひとつで検知する構成としてもよい。
また、排藁センサ４６は、リミットスイッチに限定するものではなく、近接センサや超音波センサ等であってもよく、排藁の滞留が検知できるものであればよい。
【００３６】
そして、排藁センサ４６・４６両方の「ＯＮ」信号がコントローラ５２に入力されたときには、コントローラ５２からの出力により駆動モータ４４が通電され、そして、回動レバー４５を上方に回動し、操作レバー１９が上方に回動するように構成している。
つまり、排藁センサ４６・４６が排藁の詰まりを検知すると、排藁搬送装置１０が開放されるように構成している。
これにより、排藁の詰まりを検知したときに、排藁搬送装置１０における排藁の拘束が即座に解除されるため、排藁が排藁搬送チェン１７等に過度に噛み込んでしまうことが防止でき、過大な負荷をかけることもなくなる。よって、詰まった排藁の除去も容易に行うことが出来る。
また、図１１に示す如く、コントローラ５２には、排藁搬送装置１０の開放状態（または排藁搬送装置１０を覆うカバーの開放状態）を検知する位置センサ４８が接続されており、位置センサ４８は排藁搬送装置１０（またはカバー）の回動基部に配置され、位置センサ４８が、排藁の除去後に排藁搬送装置１０が閉止されたことを検知することにより、コントローラ５２から表示パネル６６に警報表示を解除する信号が出力されるように構成している。
【００３７】
さらに、図３または図１１に示す如く、コントローラ５２には、作業モードあることを検知するレバー位置センサ５３ａが接続され、該レバー位置センサ５３ａは図３に示すサイドパネルに配置した作業切換レバー５３の回動基部に配置され、走行モードから作業モードへの切換を行う場合には作業切換レバー５３を前方へ回動するようにしている。
排藁搬送装置１０が開放状態であることは、前記位置センサ４８により検知され表示パネル６６に開放中である旨の表示がされるように構成している。
このように、排藁搬送装置１０が開放状態であるときであっても、故障時の移動等を考慮して走行モードでは運転可能とするようにコントローラ５２により制御する構成としている。
但し、排藁搬送装置１０の開放中に、走行モードから作業モードに切り換えられたときには、排藁搬送装置１０等を傷める可能性があるため、コントローラ５２からの出力によってエンジン５１を停止し、作業モードには切換できないように制御する構成としている。
以上が、排藁開放装置４３についての説明である。
【００３８】
次に、表示パネル６６の排藁開放装置４３開放時における表示について、図１１乃至図１２を用いて説明をする。
図１１に示す如く、表示パネル６６はコントローラ５２と接続しており、機体各部の作動状況が逐次表示されるように構成している。
そして、図１２（ａ）に示す如く、排藁の詰まりを検知し、排藁開放装置４３が開放されたときには、コントローラ５２から表示パネル６６に出力がなされて、その旨を表示パネル６６の略全面に渉って表示するようにしている。また、表示の際には、同時にブザー等により警報音を発するようにして、さらに確実にオペレータに対して報知できるように構成することもできる。
これにより、オペレータに対して排藁開放装置４３が開放されたことを確実に報知することができ、エンジン停止等に至った理由が容易に理解され、排藁除去作業を速やかに行うことができる。
【００３９】
また、図１２（ｂ）に示す如く、排藁開放装置４３開放後に、詰まっていた排藁が除去されて排藁センサ４６・４６が排藁の詰まりを検知しなくなったときには、コントローラ５２から表示パネル６６に出力がなされて、排藁搬送装置１０の閉止を要求する表示に切り換えるようにしている。また、表示切換の際にも、同時にブザー等により警報音を発するようにして、さらに確実にオペレータに対して報知できるように構成することもできる。
これにより、オペレータが開放された排藁搬送装置１０（またはカバー）を閉め忘れることが確実に防止できる。
以上が、表示パネル６６の排藁開放装置４３開放時における表示についての説明である。
【００４０】
以上の説明に示す如く、排藁の詰りを検出する排藁センサ４６を具備した排藁搬送装置１０と、作業モード時において、前記排藁センサ４６が排藁搬送装置１０に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジン５１を停止させるコントローラ５２と、を具備するコンバイン５０であって、排藁搬送装置１０を自動的に開放する排藁開放装置４３を具備し、コントローラ５２が、エンジン５１の停止と同時に排藁開放装置４３が作動するように制御する構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０への排藁の詰まりが進行することを軽減できるのである。
【００４１】
また、運転部１４に運転状態を表示する表示パネル６６を具備し、コントローラ５２が、排藁開放装置４３が作動したときに、表示パネル６６に、排藁開放装置が作動した旨の表示をするように制御する構成としている。
これにより、オペレータに対して、排藁搬送装置１０に詰まりが発生し、排藁搬送装置１０が開放されたことを、確実に報知できるのである。
【００４２】
また、排藁開放装置４３が作動した後、排藁センサ４６が排藁を検知しなくなったときに、コントローラ５２が、表示パネルに、排藁搬送装置１０を閉止するように求める旨の表示をするように制御する構成としている。
これにより、オペレータが排藁搬送装置１０を閉め忘れることが防止できるのである。
【００４３】
また、走行モード時において、排藁搬送装置１０が開放した状態で、作業切換レバー５３を作業状態に切り換えたときに、コントローラ５２が、エンジン５１を停止するように制御する構成としている。
これにより、誤って排藁搬送装置１０を傷めることが防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じくコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】同じくコンバインの運転部の構成を示した斜視図。
【図４】同じく表示パネル周りの構成を示した図。
【図５】同じく排藁搬送装置の全体的な構成を示した平面図。
【図６】同じく背面図。
【図７】同じくロック部および排藁開放装置の詳細を示した左側面図。
【図８】同じく排藁搬送チェンの全体的な構成を示した斜視図。
【図９】同じく排藁センサ取付部の詳細を示した斜視図。
【図１０】同じく駆動モータの詳細を示した側面図。
【図１１】同じくコンバインの制御構成を示した模式図。
【図１２】同じく表示パネルの表示例を示した図。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 排藁搬送装置
４３ 排藁開放装置
４６ 排藁センサ
５０ コンバイン
５１ エンジン
５２ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの後部に設ける排藁搬送装置において、排藁の搬送経路中に排藁センサを臨ませて設け、排藁が所定量以上に停滞していることを検知すると、警報を発し、その後エンジンを停止させるように制御し、前記排藁搬送装置に排藁が詰まることを防止するようにした技術は既に公知となっている。
さらに、この技術を改良し、排藁センサが排藁が所定量以上に停滞していることを検知した場合に、走行を停止し、かつ、刈取装置およびフィードチェンを停止させて、穀稈の供給を早期に取りやめることにより、排藁搬送装置に排藁が完全に詰まってしまうことを防止するようにする技術が公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−８９０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、フィードチェン等の搬送部は停止後も惰性により若干の回転は継続するため、排藁の詰まりが進行することがあった。
また、排藁の詰まりを検知した場合の警報が、ブザーや警告燈等で行われる場合には、オペレータが即座に不具合内容を把握することが困難であり、詰まりに気づき排藁を除去する作業に取り掛かるまでに時間を要することがあった。
そこで本発明では、このような現状を鑑み、排藁搬送装置に排藁が詰まったときに、詰まりの進行を防止するとともに、詰まりの発生を確実にオペレータに知らしめることにより、コンバインのメンテナンス性を改善する技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、排藁の詰りを検出する検出手段を具備した排藁搬送装置と、作業モード時において、前記検出手段が前記排藁搬送装置に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジンを停止させる制御手段と、を具備するコンバインであって、前記排藁搬送装置を自動的に開放する開放機構を具備し、前記制御手段が、前記エンジンの停止と同時に前記開放機構が作動するように制御すること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、運転部に運転状態を表示する表示部を具備し、前記制御手段が、前記開放機構が作動したときに、前記表示部に、前記開放機構が作動した旨の表示をするように制御すること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記開放機構が作動した後、前記検出手段が排藁を検知しなくなったときに、前記制御手段が、前記表示部に、前記排藁搬送装置を閉止するように求める旨の表示をするように制御すること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、走行モード時において、前記排藁搬送装置が開放した状態で、作業切換レバーを作業状態に切り換えたときに、前記制御手段が、前記エンジンを停止するように制御すること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、排藁搬送装置への排藁の詰まりが進行することを軽減できる。
【００１１】
請求項２においては、オペレータに対して、排藁搬送装置に詰まりが発生し、排藁搬送装置が開放されたことを、確実に報知できる。
【００１２】
請求項３においては、オペレータが排藁搬送装置を閉め忘れることが防止できる。
【００１３】
請求項４においては、誤って排藁搬送装置を傷めることが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態について説明をする。
以下に、本発明に係るコンバイン５０の全体構成について、図１または図２を用いて説明をする。
図１または図２に示す如く、コンバイン５０は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に配設された刈取フレーム１２には、引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１５】
刈り取られた穀稈は、下部搬送装置、上部搬送装置および縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元側がフィードチェン９に受け継がれ、扱胴５８等で構成される脱穀部２０と選別部２１等からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェン９後端には排藁搬送チェン１７等からなる排藁搬送装置１０が配設され、該排藁搬送装置１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００１６】
また、前記脱穀部２０側部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転部１４が配設されている。つまり、運転部１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００１７】
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、該排出コンベア後部から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、横排出オーガ１５ｂ先端の排出口１５ｃよりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部２１が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したり前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１８】
また、前記グレンタンク１３前方の運転部１４下部にはエンジン５１が配設され、コンバイン５０の各部を駆動する動力源としている。
以上が、本発明に係るコンバイン５０の全体構成についての説明である。
【００１９】
次に、コンバイン５０の運転部１４について、図３または図４を用いて説明をする。
図３に示す如く、オペレータが座る運転座席６７の前方にはハンドルコラム６９が立設され、該ハンドルコラム６９上面中央部から上方へ向けて図示しないハンドル軸が突出し、該ハンドル軸の上端部に操向操作手段である操向ハンドル６５が取り付けられている。また、ハンドルコラム６９上面前端部から上方へ向けて表示装置本体６１を支持する脚部６１ａが突出し、該表示装置本体６１は該脚部６１ａ上端から後方（運転座席６７側）へ向けて延出され、該表示装置本体６１の上面は水平状態からやや後方下方へ傾斜した状態に配置されている。この表示装置本体６１の上面に表示パネル６６が取り付けられ、運転座席６７に座ったオペレータが見易い角度に配置されている。但し、表示パネル６６の取付位置は見易い位置であればよく、ハンドルコラム上やサイドコラム上等であってもよく限定するものではない。
【００２０】
図３または図４に示す如く、表示手段である表示パネル６６は、例えば、表示装置本体６１上面の大部分を占める大画面の液晶パネルで構成されており、該表示パネル６６を備えた表示装置本体６１は、平面視で、操向ハンドル６５のループ状の把手部６５ａ内における中央に位置するように配置されている。この表示装置本体６１は、脚部６１ａを介してハンドルコラム６９のみに固定されていて、操向ハンドル６５には連結していない構成としているので、操向ハンドル６５を回動させても、表示装置本体６１は動かないようになっている。
【００２１】
表示装置本体６１上面において、表示パネル６６の前方には、コンバイン全体の電気系統の電源を入り切り操作する電源スイッチの入り操作時等に点灯する作業ランプ８１が配置され、表示パネル６６の左右両側方には、画面表示の切替え等のための入力手段となるスイッチ８４・８５・８６・８７が左右各２つずつ設けられている。これら各スイッチ８４・８５・８６・８７は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものであり、それぞれに複数の役割を有する多機能スイッチとなっている。
【００２２】
操向ハンドル６５の把手部６５ａの左右対称位置には、内方側に膨出した左右の内膨らみ部６５ｂ・６５ｃが形成されており、この左右の内膨らみ部６５ｂ・６５ｃには、機体水平制御用や刈取昇降・扱深さ制御用などの４方向操作スイッチ８２・８３がそれぞれ設けられている。この左右の４方向操作スイッチ８２・８３は、オペレータが操向ハンドル６５の把手部６５ａを握った状態で直進及び旋回操作いずれにおいても、親指等で操作可能に構成されており、操作性の向上が図られている。
以上が、コンバイン５０の運転部１４についての説明である。
【００２３】
次に、排藁搬送装置１０の全体的な構成について、図５乃至図７を用いて説明をする。
図５乃至図７に示す如く、排藁搬送装置１０は、排藁搬送チェン１７、穂先搬送装置１８、入力ケース２２、軸受ケース２３、第一支持部材２４、第二支持部材２５、ロック部３２および操作レバー１９等により構成している。
【００２４】
図５に示す如く、前記入力ケース２２には入力軸２２ｂと出力軸２２ａが平面視ハ状に軸支され、ベベルギヤを介して動力が伝達されるようにしている。入力軸２２ｂ上には入力プーリ５４が固設され、扱胴軸５５に固設された出力プーリ５６からＶベルト５７を介してテンションクラッチ５９により断接可能に動力が伝達されるようにしている。
また、前記排藁搬送チェン１７は、駆動スプロケット１７ａ、従動スプロケット１７ｂ、搬送チェン１７ｃおよび本体ケース１７ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１７ａは、前記入力ケース２２の出力軸２２ａにより軸支され、また従動スプロケット１７ｂは前記本体ケース１７ｄの内側面に固設された軸受ケース２３に軸支された従動軸２３ａにより軸支されている。この出力軸２２ａと従動軸２３ａは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１７ａと従動スプロケット１７ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送チェン１７ｃを駆動スプロケット１７ａおよび従動スプロケット１７ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記入力ケース２２に駆動力が伝達されると、出力軸２２ａが回転し、これにより、駆動スプロケット１７ａが出力軸２２ａと同方向に回転する。そして、従動スプロケット１７ｂおよび搬送チェン１７ｃも出力軸２２ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
【００２５】
また、前記穂先搬送装置１８は、駆動スプロケット１８ａ、従動スプロケット１８ｂ、搬送タイン１８ｃおよび本体ケース１８ｄ・１８ｄ等により構成している。
駆動スプロケット１８ａは、前記従動軸２３ａにより軸支され、また従動スプロケット１８ｂは本体ケース１８ｄ・１８ｄの間に固設された軸部材１８ｅにより軸支されている。この従動軸２３ａと軸部材１８ｅは互いに平行となるように配置し、そして駆動スプロケット１８ａと従動スプロケット１８ｂの歯先が略同一の平面内で回転するように構成している。そして、前記搬送タイン１８ｃを駆動スプロケット１８ａおよび従動スプロケット１８ｂに掛け渡して巻回している。
このとき、前記排藁搬送チェン１７が駆動され前記従動軸２３ａに駆動力が伝達されると、駆動スプロケット１８ａが従動軸２３ａとともに同方向に回転し、それに伴って従動スプロケット１８ｂおよび搬送タイン１８ｃが従動軸２３ａと同方向に回転駆動されるように構成している。
そして、前記排藁搬送チェン１７および穂先搬送装置１８は、平面視において互いに平行に、前記第一支持部材２４、第二支持部材２５および軸受ケース２３により連結して、一体的に排藁搬送装置１０を構成している。第一支持部材２４と第二支持部材２５は排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８の間に位置して排藁搬送装置１０の左右両側に配置される。そして、前記搬送チェン１７ｃと搬送タイン１８ｃの回転は同期する構成としているため、排藁搬送チェンおよび穂先搬送装置１８と平行に穀稈が搬送されるようにしている。
【００２６】
また、前記排藁搬送装置１０の周囲には、機体略前後方向に斜めに掛け渡された門形状に構成した排藁フレーム２６と、機体左右方向に掛け渡された後部フレーム２７を配設し、排藁フレーム２６の一端は機体側のフレーム、つまり、機体フレーム２より立ち上げた排藁処理部１１の前側のフレームに固定し、他端は排藁処理部１１の後側のフレームに固定している。また、後部フレーム２７の一端は排藁処理部１１の右側のフレームに固定し、他端は前記排藁フレーム２６の後部上に固定している。こうして、排藁フレーム２６と後部フレーム２７は平面視略Ｔ字状に横設され、この排藁フレーム２６と後部フレーム２７の前部に右側が後方となる斜め方向に排藁搬送装置１０が吊設されるように配設される。
排藁フレーム２６の前部からは第一支持プレート２８が垂下して設けられており、また後部フレーム２７の左右中途部からは第二支持プレート２９が垂下して設けられている。
そして、前記第一支持プレート２８の略下方には、前記第一支持部材２４を配置し、該第一支持プレート２８に平面視Ｌ字状の第一支持金具３０を固定し、該第一支持金具３０に前記第一支持部材２４の上部に配置した回動部２４ａを枢支軸を介して連結し、支持し、排藁フレーム２６に対して回動部２４ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
また、前記第二支持プレート２９の略下方には、前記排藁搬送チェン１７を支持する第二支持部材２５が配置され、該第二支持プレート２９には第二支持金具３１を固定し、該第二支持金具３１に第二支持部材２５に設けた回動部２５ａを枢支軸を介して接続し、後部フレーム２７に対して回動部２５ａにより排藁搬送装置１０を回動自在に支持する構成としている。
つまり、排藁搬送装置１０に比して上方に前記排藁フレーム２６および後部フレーム２７を配設して、そして各フレーム２６・２７から排藁搬送装置１０を二ヶ所で懸架する構成としている。
尚、この各フレーム２６・２７の配置数および配置方向などは限定するものではなく、排藁搬送装置の荷重に耐えうる構成であればよい。
【００２７】
また、前記回動部２４ａ・２５ａは、第一支持部材２４と第二支持部材２５の穂先搬送装置１８寄りに偏位して設けられ、機体の前後方向に対して傾斜した同一軸心（図３上の軸Ａ）上に配設している。つまり、回動部２４ａ・２５ａは穂先搬送装置１８近傍の第一支持部材２４と第二支持部材２５に同一軸心上に配置され、この軸心は平面視で左前から右後方へ傾斜し、排藁搬送チェン１７と穂先搬送装置１８と平行に配置され、水平方向、つまり、側面視で排藁の搬送方向と平行に配置される。このため、排藁搬送装置１０は、前記回動部２４ａ・２５ａにより、前記軸Ａを回動軸として回動可能となる。
つまり、排藁搬送装置１０を、穀稈の穂先側に回動支点を配置して、一体的に回動可能に構成している。
そして、前記回動支点となる軸Ａの延長線は前記入力プーリ５４の略中心を通るように配設されている。
このように構成することにより、排藁が詰まったときなど、排藁搬送装置１０を開放するときには、排藁搬送チェン１７と挟扼ガイド杆が略平行のまま大きく開放することができ、詰まり除去が容易に行えるようになる。なお、穂先搬送装置１８は挟扼する構成でないため、開放時に邪魔になることがない。また、回動中心は入力プーリ５４の中心と略一致するため、開放時にベルトが引っ張られて回動を邪魔したり、ベルトが捩じれて外れたりすることも防止できる。
【００２８】
また、図５乃至図７に示す如く、排藁搬送装置１０を下方の挟扼ガイド杆側に付勢した状態を保持するためのロック部３２が、平面視において回動部２４ａと回動部２５ａの間の後部位置に配設されて、排藁搬送装置１０を三角形状の三点で支持する構成としている。該ロック部３２は、固定ステー３３、固定プレート３４、固定部材３５、固定ピン３６および操作レバー１９等により構成している。
固定ステー３３および固定プレート３４は、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの外側面に固設している。固定ステー３３は平板部材であり機体前後方向に平行に、かつ前傾して配設し、また固定プレート３４は鋼板部材であり機体左右方向に平行に配設している。つまり、前記固定ステー３３および固定プレート３４により、平面視略Ｌ字型を構成して、開放端側を本体ケース１７ｄに固定している。
【００２９】
また、前記固定プレート３４に、レバー軸３７を水平方向に固設し、該レバー軸３７上にロックアーム３８と操作レバー１９がそれぞれ回転自在に軸支されている。さらに、前記レバー軸３７上には捩じりバネ３９を外嵌しており、該捩じりバネ３９の一端を、固定プレート３４に形成された孔３４ａに掛止し、他端をロックアーム３８に当接させて掛止している。つまり、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力によって、図４における反時計回りの方向に常時付勢され、常時固定状態の回動位置に戻ろうとするように構成している。つまり、ロックアーム３８はロック側に付勢されている。
【００３０】
また、ロックアーム３８の上部操作レバー１９側には、前記レバー軸３７と平行に、係止ピン４０を固設している。
係止ピン４０は、前記操作レバー１９が回動する軌跡上に突出するように配置している。つまり、操作レバー１９を、図４における時計回りに回動させたときには、一定角度回動させると、操作レバー１９の上縁部が係止ピン４０に当接し、そして、操作レバー１９とロックアーム３８が一体的に回動する。
また、操作レバー１９を図４における反時計回りに回動させたときには、一定角度まで回動させると、操作レバー１９が係止ピン４０と離間し、そして、ロックアーム３８は、捩じりバネ３９の復元力により付勢されて反時計回りに回動し、固定状態の回動位置に戻るように構成している。
【００３１】
また、図５乃至図７に示す如く、本発明の要部である排藁開放装置４３は、駆動モータ４４、回動レバー４５および排藁センサ４６等で構成しており、排藁センサ４６が排藁の詰まりを検知すると、駆動モータ４４が作動し回動レバー４５が回動するように構成している。
そして、回動レバー４５の先端は前記操作レバー１９の下方に位置して、詰まり時に上方へ回動する時に当接する配置としており、回動レバー４５が上方に回動すると、操作レバー１９が上方に跳ね上げられて回動してロック解除するように構成している。
尚、本実施例では、排藁開放装置４３の駆動源としてモータを使用する例を示したが、これに限定するものではなく、油圧シリンダやソレノイド等のアクチュエータを用いる構成としてもよい。
【００３２】
一方、図５乃至図７に示す如く、固定部材３５は平面視略コの字型に成形された部材であり、前記後部フレーム２７に固設され垂下された部材である。固定部材３５には、固定ピン３６が軸止されてロックアーム３８側に突出されており、該固定ピン３６により、ロックアーム３８が係止されるように構成している。
つまり、ロックアーム３８が前記固定ピンに係止されているときには、前記排藁搬送装置１０と各フレーム２６・２７は一体となり、固定状態となる。また、ロックアーム３８が固定ピン３６に係止されていないときには、排藁搬送装置１０は各フレーム２６・２７とは独立して回動することができる。
【００３３】
さらに、図６または図７に示す如く、排藁搬送チェン１７の本体ケース１７ｄの側面には、掛止金具４２が固設されている。また、後部フレーム２７の左右中途部下面には掛止ピン２７ａが固設されており、該掛止ピン２７ａと前記掛止金具４２が通常長から伸長させた引っ張りバネ４１を介して連結されている。これにより、排藁搬送チェン１７は引っ張りバネ４１が伸縮する方向に常時付勢され、つまり、排藁搬送装置１０全体が常時上方に回動するように付勢されるように構成している。
以上が、排藁搬送装置１０の全体的な構成についての説明である。
【００３４】
次に、本発明の要部である、排藁開放装置４３について、図３および図７乃至図１１を用いて詳述をする。
排藁開放装置４３は、前述の通り、駆動モータ４４、回動レバー４５および排藁センサ４６等で構成しており、駆動モータ４４は固定ステー３３の上方に駆動モータ４４のモータ軸４４ａを機体の左右方向に向けて横設している。また、該モータ軸４４ａに回動レバー４５を軸支して、駆動モータ４４を往復駆動することにより、回動レバー４５が往復回動するように構成している。または、駆動モータ４４は図７において反時計方向のみ所定角度回動するように構成し、駆動電圧を供給しないときにはフリーとなり重力で下降する構成としてもよい。
そして、図１１に示す如く、駆動モータ４４および排藁センサ４６は、コントローラ５２に接続し制御するように構成している。
【００３５】
また、図８または図９に示す如く、排藁センサ４６が排藁搬送装置１０の排藁搬送経路の任意位置に配置されており、本実施例では排藁搬送装置１０の搬送始端側と中途部の上部に配置している。排藁センサ４６は、リミットスイッチ等で構成しており、センサ取付金具４９に排藁が搬送されたときの層の厚みに応じて撓みを生じる撓み板４７等と共に固設し、該撓み板４７の変形により排藁センサ４６が「ＯＮ」する構成としている。
つまり、排藁の通過量が増え、排藁の厚みが設定した厚みを越えると、撓み板４７の撓み量が増え（即ち、撓み板４７の端部が上方に持ち上げられて）、これにより撓み板４７が排藁センサ４６の検知部４６ａを上方に押圧し、排藁センサ４６が「ＯＮ」となった旨の信号がコントローラ５２に入力されるように構成している。
尚、図８に示す如く、本実施例では、誤検知を減少させるために、排藁センサ４６を排藁搬送部の上流部に一組と、下流部に一組の計二組を配置して、両方の排藁センサ４６・４６が設定時間以上「ＯＮ」となった場合に排藁の詰まりが発生したものとコントローラ５２が判断するように構成しているが、排藁センサ４６・４６の何れかひとつで検知する構成としてもよい。
また、排藁センサ４６は、リミットスイッチに限定するものではなく、近接センサや超音波センサ等であってもよく、排藁の滞留が検知できるものであればよい。
【００３６】
そして、排藁センサ４６・４６両方の「ＯＮ」信号がコントローラ５２に入力されたときには、コントローラ５２からの出力により駆動モータ４４が通電され、そして、回動レバー４５を上方に回動し、操作レバー１９が上方に回動するように構成している。
つまり、排藁センサ４６・４６が排藁の詰まりを検知すると、排藁搬送装置１０が開放されるように構成している。
これにより、排藁の詰まりを検知したときに、排藁搬送装置１０における排藁の拘束が即座に解除されるため、排藁が排藁搬送チェン１７等に過度に噛み込んでしまうことが防止でき、過大な負荷をかけることもなくなる。よって、詰まった排藁の除去も容易に行うことが出来る。
また、図１１に示す如く、コントローラ５２には、排藁搬送装置１０の開放状態（または排藁搬送装置１０を覆うカバーの開放状態）を検知する位置センサ４８が接続されており、位置センサ４８は排藁搬送装置１０（またはカバー）の回動基部に配置され、位置センサ４８が、排藁の除去後に排藁搬送装置１０が閉止されたことを検知することにより、コントローラ５２から表示パネル６６に警報表示を解除する信号が出力されるように構成している。
【００３７】
さらに、図３または図１１に示す如く、コントローラ５２には、作業モードあることを検知するレバー位置センサ５３ａが接続され、該レバー位置センサ５３ａは図３に示すサイドパネルに配置した作業切換レバー５３の回動基部に配置され、走行モードから作業モードへの切換を行う場合には作業切換レバー５３を前方へ回動するようにしている。
排藁搬送装置１０が開放状態であることは、前記位置センサ４８により検知され表示パネル６６に開放中である旨の表示がされるように構成している。
このように、排藁搬送装置１０が開放状態であるときであっても、故障時の移動等を考慮して走行モードでは運転可能とするようにコントローラ５２により制御する構成としている。
但し、排藁搬送装置１０の開放中に、走行モードから作業モードに切り換えられたときには、排藁搬送装置１０等を傷める可能性があるため、コントローラ５２からの出力によってエンジン５１を停止し、作業モードには切換できないように制御する構成としている。
以上が、排藁開放装置４３についての説明である。
【００３８】
次に、表示パネル６６の排藁開放装置４３開放時における表示について、図１１乃至図１２を用いて説明をする。
図１１に示す如く、表示パネル６６はコントローラ５２と接続しており、機体各部の作動状況が逐次表示されるように構成している。
そして、図１２（ａ）に示す如く、排藁の詰まりを検知し、排藁開放装置４３が開放されたときには、コントローラ５２から表示パネル６６に出力がなされて、その旨を表示パネル６６の略全面に渉って表示するようにしている。また、表示の際には、同時にブザー等により警報音を発するようにして、さらに確実にオペレータに対して報知できるように構成することもできる。
これにより、オペレータに対して排藁開放装置４３が開放されたことを確実に報知することができ、エンジン停止等に至った理由が容易に理解され、排藁除去作業を速やかに行うことができる。
【００３９】
また、図１２（ｂ）に示す如く、排藁開放装置４３開放後に、詰まっていた排藁が除去されて排藁センサ４６・４６が排藁の詰まりを検知しなくなったときには、コントローラ５２から表示パネル６６に出力がなされて、排藁搬送装置１０の閉止を要求する表示に切り換えるようにしている。また、表示切換の際にも、同時にブザー等により警報音を発するようにして、さらに確実にオペレータに対して報知できるように構成することもできる。
これにより、オペレータが開放された排藁搬送装置１０（またはカバー）を閉め忘れることが確実に防止できる。
以上が、表示パネル６６の排藁開放装置４３開放時における表示についての説明である。
【００４０】
以上の説明に示す如く、排藁の詰りを検出する排藁センサ４６を具備した排藁搬送装置１０と、作業モード時において、前記排藁センサ４６が排藁搬送装置１０に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジン５１を停止させるコントローラ５２と、を具備するコンバイン５０であって、排藁搬送装置１０を自動的に開放する排藁開放装置４３を具備し、コントローラ５２が、エンジン５１の停止と同時に排藁開放装置４３が作動するように制御する構成としている。
これにより、排藁搬送装置１０への排藁の詰まりが進行することを軽減できるのである。
【００４１】
また、運転部１４に運転状態を表示する表示パネル６６を具備し、コントローラ５２が、排藁開放装置４３が作動したときに、表示パネル６６に、排藁開放装置が作動した旨の表示をするように制御する構成としている。
これにより、オペレータに対して、排藁搬送装置１０に詰まりが発生し、排藁搬送装置１０が開放されたことを、確実に報知できるのである。
【００４２】
また、排藁開放装置４３が作動した後、排藁センサ４６が排藁を検知しなくなったときに、コントローラ５２が、表示パネルに、排藁搬送装置１０を閉止するように求める旨の表示をするように制御する構成としている。
これにより、オペレータが排藁搬送装置１０を閉め忘れることが防止できるのである。
【００４３】
また、走行モード時において、排藁搬送装置１０が開放した状態で、作業切換レバー５３を作業状態に切り換えたときに、コントローラ５２が、エンジン５１を停止するように制御する構成としている。
これにより、誤って排藁搬送装置１０を傷めることが防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じくコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】同じくコンバインの運転部の構成を示した斜視図。
【図４】同じく表示パネル周りの構成を示した図。
【図５】同じく排藁搬送装置の全体的な構成を示した平面図。
【図６】同じく背面図。
【図７】同じくロック部および排藁開放装置の詳細を示した左側面図。
【図８】同じく排藁搬送チェンの全体的な構成を示した斜視図。
【図９】同じく排藁センサ取付部の詳細を示した斜視図。
【図１０】同じく駆動モータの詳細を示した側面図。
【図１１】同じくコンバインの制御構成を示した模式図。
【図１２】同じく表示パネルの表示例を示した図。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 排藁搬送装置
４３ 排藁開放装置
４６ 排藁センサ
５０ コンバイン
５１ エンジン
５２ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排藁の詰りを検出する検出手段を具備した排藁搬送装置と、
作業モード時において、
前記検出手段が前記排藁搬送装置に排藁が詰ったことを検知したときに、
エンジンを停止させる制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記排藁搬送装置を自動的に開放する開放機構を具備し、
前記制御手段が、
前記エンジンの停止と同時に前記開放機構が作動するように制御すること、
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
運転部に運転状態を表示する表示部を具備し、
前記制御手段が、
前記開放機構が作動したときに、
前記表示部に、
前記開放機構が作動した旨の表示をするように制御すること、
を特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記開放機構が作動した後、
前記検出手段が排藁を検知しなくなったときに、
前記制御手段が、
前記表示部に、
前記排藁搬送装置を閉止するように求める旨の表示をするように制御すること、
を特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
走行モード時において、
前記排藁搬送装置が開放した状態で、
作業切換レバーを作業状態に切り換えたときに、
前記制御手段が、
前記エンジンを停止するように制御すること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
排藁の詰りを検出する検出手段を具備した排藁搬送装置と、
作業モード時において、
前記検出手段が前記排藁搬送装置に排藁が詰ったことを検知したときに、
エンジンを停止させる制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記排藁搬送装置を自動的に開放する開放機構を具備し、
前記制御手段が、
前記エンジンの停止と同時に前記開放機構が作動するように制御すること、
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
運転部に運転状態を表示する表示部を具備し、
前記制御手段が、
前記開放機構が作動したときに、
前記表示部に、
前記開放機構が作動した旨の表示をするように制御すること、
を特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記開放機構が作動した後、
前記検出手段が排藁を検知しなくなったときに、
前記制御手段が、
前記表示部に、
前記排藁搬送装置を閉止するように求める旨の表示をするように制御すること、
を特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
走行モード時において、
前記排藁搬送装置が開放した状態で、
作業切換レバーを作業状態に切り換えたときに、
前記制御手段が、
前記エンジンを停止するように制御すること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【図３】
【図４】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２３６３０７（Ｐ２００７−２３６３０７Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６４５５４（Ｐ２００６−６４５５４）
【出願日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]