コンバイン
【課題】コンバインの走行駆動経路にブレーキを設けた構成で、枕扱ぎ作業時に使用する刈取掻き込み操作具の入り操作時にエンジンの駆動力が走行装置へ伝わらず、動力伝動機構やブレーキに制動に伴う過負荷が加わらないようにして、耐久性を高める。
【解決手段】エンジンの駆動力を変速して刈取装置（９）と走行装置（３）に伝動する静油圧式無段変速装置（１８）と、該静油圧式無段変速装置（１８）の出力回転速度を変速操作する主変速レバー（２３）と、前記走行装置（３）のブレーキ（６８）を作動させる刈取掻き込み操作具（５）と、該刈取掻き込み操作具（５）によるブレーキ（６８）の入り操作および切り操作を前記主変速レバー（２３）が変速中立位置でのみ操作可能に牽制する牽制機構（９７）を設ける。
【解決手段】エンジンの駆動力を変速して刈取装置（９）と走行装置（３）に伝動する静油圧式無段変速装置（１８）と、該静油圧式無段変速装置（１８）の出力回転速度を変速操作する主変速レバー（２３）と、前記走行装置（３）のブレーキ（６８）を作動させる刈取掻き込み操作具（５）と、該刈取掻き込み操作具（５）によるブレーキ（６８）の入り操作および切り操作を前記主変速レバー（２３）が変速中立位置でのみ操作可能に牽制する牽制機構（９７）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、エンジンから走行装置への走行駆動経路に組み込んだ油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）で、走行速度を低速から高速まで滑らかに変速出来るようにしている。
【０００３】
畦際の穀稈を刈り取る作業いわゆる枕扱ぎ作業は、機体の走行を停止して刈取装置と脱穀装置を駆動状態にして行う。この枕扱ぎ作業を行うために、刈取掻き込み操作具を「入」にすることで左右サイドクラッチを切って走行装置への動力伝動を断ち、刈取装置を駆動状態にするようにしている。そして、コンバインが路上走行を行っている際にこの刈取掻き込み操作具を誤って入り操作すると左右サイドクラッチが切れて走行装置がフリー状態になって坂道走行中であれば機体が暴走することになって危険である。これを防ぐ為に、特開２００１−５４３１４号公報には刈取装置を駆動する刈取クラッチが入り状態すなわち収穫作業中でないと刈取掻き込み操作具を入り操作出来ないようにする牽制機構を設ける構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−５４３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の刈取掻き込み操作具の誤操作による機体の暴走を防ぐ為に牽制機構を設ける構成の他に、刈取掻き込み操作具を入り操作し、左右サイドクラッチを切り操作すると共に左右サイドクラッチより走行装置側に設けたブレーキを作用させて走行装置を制動して走行を確実に停止させる構成が知られているが、左右サイドクラッチが完全に切られても慣性力で駆動力が作用している状態でブレーキを作用させると、動力伝動機構やブレーキ自体に過大な力が加わり、動力伝動機構やブレーキの摩耗が激しい。
【０００５】
そこで、本発明では、コンバインの走行駆動経路にブレーキを設けた構成で、枕扱ぎ作業時に使用する刈取掻き込み操作具の入り操作時にエンジンの駆動力が走行装置へ伝わらず、動力伝動機構やブレーキに制動に伴う過負荷が加わらないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明では、エンジンの駆動力を変速して刈取装置（９）と走行装置（３）に伝動する静油圧式無段変速装置（１８）と、該静油圧式無段変速装置（１８）の出力回転速度を変速操作する主変速レバー（２３）と、前記走行装置（３）のブレーキ（６８）を作動させる刈取掻き込み操作具（５）と、該刈取掻き込み操作具（５）によるブレーキ（６８）の入り操作および切り操作を前記主変速レバー（２３）が変速中立位置でのみ操作可能に牽制する牽制機構（９７）を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００７】
請求項２記載の発明では、刈取掻き込み操作具（５）によってブレーキが入り操作された状態でブザーを鳴動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、走行中に誤って刈取掻き込み操作具５を操作しても、牽制機構９７で、主変速レバー２３が中立以外であればブレーキ６８を入りに操作することが出来ず、主変速レバー２３を中立位置にして走行装置３に駆動力が伝動されていない場合のみに刈取掻き込み操作具５を入り操作してブレーキ６８を作動させるので、動力伝動機構やブレーキ６８に過負荷が加わらず、耐久性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、枕扱ぎのために走行を停止していることがオペレータに良く分かって戸惑うことが無く、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。なお、本明細書ではコンバインの前進方向に向かって左右方向（幅方向）をそれぞれ左右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１１】
図１は本発明のコンバインの左側面図である。
図１に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、「走行クローラ」と称す）３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。該刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。
【００１２】
車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、該グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１３】
すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦席２０において主変速レバー２３および副変速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図２に示す走行トランスミッションケース１２内の主変速機の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１８および副変速装置２４の歯車変速手段を介して変速し、左右の走行クローラ３，３に伝動して任意の速度で走行する。
【００１４】
また、コンバイン１は、オペレータが操縦席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図２に示す走行ミッションケース１２内のサイドクラッチ４４と旋回クラッチ８２が作動し、左右のクローラ駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒに選択的に伝動されるので、左右の走行クローラ３，３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
【００１５】
本実施の形態のコンバイン１の走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図２に示す。また、図３に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。図４にはクラッチ軸７０部分の拡大図を示す。
【００１６】
走行ミッション装置１４は、図２に示すＨＳＴ１８の出力軸１７、ミッション出力軸２７、ミッションカウンタ軸３３、サイドクラッチ軸４１、走行軸１１Ｌ，１１Ｒからなる走行トランスミッション基本伝動系と、クラッチ軸７０及び差動歯車機構支持軸５０を備えた走行ミッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。
【００１７】
まず、走行ミッション装置１４の走行トランスミッション基本伝動系を主に図２で説明する。
図示しないエンジンからの回転駆動力がＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７から出力される構成としている。そして、主変速レバー２３によりＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
【００１８】
そして、操向レバー２１を操作して、後述のサイドクラッチ４４の「入・切」と差動歯車装置６を変速させて旋回走行ができる構成としている。
走行ミッションケース１２内には、副変速装置２４とサイドクラッチ装置２５と差動歯車装置６が設けられ、これらの装置の伝動下手側の左右の走行軸１１Ｌ，１１Ｒから駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒを介して左右の走行クローラ３，３を駆動する構成になっている。
【００１９】
ＨＳＴ１８の出力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力はＨＳＴカウンタ軸６０のカウンタギア６１に伝達され、該カウンタギア６１から副変速装置２４のミッション出力軸２７上の伝動ギア６２に動力が伝動される。
【００２０】
副変速装置２４は、ミッション出力軸２７上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０とミッションカウンタ軸３３上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６及び伝動ギア３７から構成される。ミッション出力軸２７上に、一体に設けられたギア２８〜３０は副変速レバー２２の操作でミッション出力軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記ミッション出力軸２７の端部にスプライン係合した出力軸６５は、走行ミッションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ（図示せず）を軸着して車速に同調した回転動力を刈取装置９などの回転各部に入力できる構成としている。
【００２１】
また、ミッションカウンタ軸３３のギア３４〜３７は不動で、ミッション出力軸２７上に、一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０が図示しないシフタにより摺動するので、ミッションカウンタ軸３３の変速大ギア３４は前記ミッション出力軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中ギア３５はミッション出力軸２７の中ギア２９に噛合し、変速小ギア３６はミッション出力軸２７の大ギア２８にそれぞれ噛合する。さらに伝動ギア３７はサイドクラッチ装置２５のセンタギア４０に常時噛合している。
【００２２】
サイドクラッチ装置２５は、センタギア４０を略中心として、その左右に伸びるサイドクラッチ軸４１を一体で備えている。該サイドクラッチ軸４１上にはそれぞれスリーブ４２Ｌ，４２Ｒが遊嵌しており、前記センタギア４０にはクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒが係合、解放可能な爪４０ｂＬ，４０ｂＲを備えている。また、クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒはスリーブ４２Ｌ，４２Ｒと一体的に設けられている。
【００２３】
クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒは左右の減速軸６３Ｌ，６３Ｒにそれぞれ遊嵌している減速ギア６４Ｌ，６４Ｒに常時噛合しているので、クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒからの動力は減速ギア６４Ｌ，６４Ｒからギア６３ａＬ，６３ａＲを経由してホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒに伝達され、ホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒから走行軸１１Ｌ，１１Ｒを経由し、駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒから左右の走行クローラ３，３に伝達される。
【００２４】
爪クラッチ式に噛合したクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒとセンタギア４０の爪部４０ｂＬ，４０ｂＲからなる構成をそれぞれサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒと呼ぶことにする。
また、スリーブ４２Ｌ，４２Ｒと走行ミッションケース１２との間にそれぞれベアリングスペーサー（図示せず）を介してスプリング４６Ｌ，４６Ｒが設けられ、このスプリング４６Ｌ，４６Ｒによりスリーブ４２Ｌ，４２Ｒとクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒは常時センタギア４０側に付勢されている。そして、旋回時に油圧力でシフタ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかを作動させて対応する前記スプリング４６Ｌ，４６Ｒのいずれかの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。これにより、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒが切れる。
【００２５】
シフタ４７Ｌ，４７Ｒは直進走行時には作動せず、サイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合した状態であるので、後述の伝達経路で左右の走行クローラ３，３が等速回転する。
【００２６】
また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択される。
センタギア４０の外周ギア４０ａはクラッチ軸７０上に遊嵌している円筒状回転体７２のギア７２ａと常時噛合している。該円筒状回転体７２と爪係合している円筒体７２ｂとクラッチ軸７０にスプライン係合している円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる直進用クラッチ８１を構成している。
【００２７】
また、円筒状回転体７２の外周には円筒状回転体７４が遊嵌しており、該円筒状回転体７４にはセンタギア４０の第三のギア４０ｃに常時係合しているギア７４ａを備えている。また円筒状回転体７４と円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる旋回用クラッチ８２を構成している。
【００２８】
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２との間には圧縮バネ７５が配置され、該圧縮バネ７５の付勢力は直進用クラッチ８１が「入」となるように設置されている。
また、円筒状回転体７１の外周には直進用クラッチ８１と圧縮バネ７５と旋回用クラッチ８２の間をそれぞれ仕切る円盤状プレート７６ａ，７６ｂを備えた円筒体７６が一体化して設けられている。
【００２９】
油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５によって円筒状回転体７１と円筒状回転体７２との問で常時直進用クラッチ８１が係合する「入」方向に付勢されている。
直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。
【００３０】
油口７７から圧油の導入があると、ピストン７３と円筒体７６の円盤状プレート７６ａと７６ｂがバネ７５の付勢力に打ち勝って図２の左側方向にシフトし、直進用クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）になる。
【００３１】
直進用クラッチ８１が「入」の場合は副変速装置２４からの駆動力がサイドクラッチ軸４１のセンタギア４０の外周ギア４０ａと円筒状回転体７２のギア７２ａを経由して円筒状回転体７２、円筒体７２ｂ、円筒体７６、円筒状回転体７１、直進用クラッチ８１及びクラッチ軸７０を回転させ、該クラッチ軸７０と一体のクラッチ出カギア７８と、該クラッチ出力ギア７８に常時係合している差動歯車機構６のデフケースギア５３を回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であるのでセンタギア４０の第三ギア４０ｃに常時噛合している円筒状回転体７４のギア７４ａの回転動力はクラッチ軸７０には伝達されないで円筒状回転体７４は空回りする。
【００３２】
また、旋回用クラッチ８２が「入」の場合は、直進用クラッチ８１が「切」となり、クラッチ軸７０に遊嵌している円筒状回転体７２を空回りさせるが、このときセンタギア４０の第三ギア４０ｃからの駆動力が円筒状回転体７４のギア７４ａを経由して円筒状回転体７４から旋回用クラッチ８２と円筒体７６を経由して円筒状回転体７１を回転させ、該回転体７１の回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸７０に固定されたクラッチ出力ギア７８が回転して、該クラッチ出力ギア７８に常時係合している差動歯車装置６のデフケースギア５３を回転させる。
【００３３】
クラッチ軸７０の円筒状回転体７２と反対側の軸端には、内拡式ブレーキ６８を装着して、走行クローラ３の停止時に作動して軸の回転を停止するようにしている。
差動歯車装置６には、中間ベベルギア５２、５２の外周に設けたデフケース５４と一体のデフケースギア５３が設けられており、また、支持軸５０には側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒが回転可能に支持されており、また、側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒの外側には左右のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒがそれぞれ固定している。
【００３４】
サイドギア５５Ｌは減速ギア６４Ｌに常時係合し、サイドギア５５Ｒは減速ギア６４Ｒに常時係合しており、また減速ギア６４Ｌとギア６３ａＬは一体であり、減速ギア６４Ｒとギア６３ａＲは一体である。
【００３５】
図２から明らかなように、直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制御が不要となる。
【００３６】
上記構成からなる走行ミッション装置１４のギア機構において、コンバイン１の直進時はサイドクラッチ装置２５の左右のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４のミッションカウンタ軸３３に伝達され、該ミッションカウンタ軸３３の出力ギア３８を経由してセンタギア４０に伝達される。該センタギア４０にはサイドクラッチ軸４１が共に係合しているので、センタギア４０の回転力はクラッチ４４Ｌ，４４Ｒを介してクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒに伝達され、該クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒに常時係合している減速ギア６４Ｌ，６４Ｒに伝達され、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒから減速軸６３Ｌ，６３Ｒの各ギア６３ａＬ，６３ａＲとホイールギア４８Ｌ，４８Ｒをそれぞれ経由して左右の走行クローラ３が共に回転する。
【００３７】
副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー３２が副変速装置２４のミッション出力軸２７のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応するミッションカウンタ軸３３のギア３６、３５、３４のいずれかの組のギア同士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。このとき直進用クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。
（イ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンタギア４０の爪ギア４０ｂＬ，４０ｂＲとを経由してサイドクラッチ装置２５のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒ及びサイドクラッチ軸４１のクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒを経由して減速ギア６４Ｌ，６４Ｒが共に回転しているので、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒがそれぞれ噛合している差動歯車装躍６のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒは回じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ一体回転する側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒを介してデフケース５４と該デフケース５４と一体のデフケースギア５３も回じ方向に回転し、前記側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒに噛み合っている中間ベベルギア５２，５２が支持軸５０を中心に回転する。
（ロ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンタギア４０の外周ギア４０ａから回転円筒体７２に伝達され回転円筒体７２と爪係合する円筒体７２ｂ、直進用クラッチ８１、円筒体７６のプレート７６ａ、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、クラッチ出力ギア７８及びデフケースギア５３に順次動力伝達され、デフケースギア５３と同じ回転方向にベベルギア５２も回転する。
【００３８】
このようにデフケースギア５３は上記（イ）、（口）の二系統から回動されるので上記（イ）、（ロ）の二系統からのデフケースギア５３への変速比を回じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記（ロ）の伝動系統からの動力がデフケースギア５３からサイドギア５５Ｌ，５５Ｒと減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ、カウンタギア６３ａＬ，６３ａＲ、ホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。また、センタギア４０と一体の第三ギア４０ｃから、ギア７４ａ、円筒状回転体７４に伝達される旋回用の動力は、旋回用クラッチ８２で回転している。
【００３９】
次に前記ギア機構の左旋回時の作動について説明する。
操向レバー２１を左側に傾斜させることで、シフタ４７Ｌを作動させ、サイドクラッチ４４Ｌを「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、ピストン７３と円筒体７６が図２の左方向に移動する。この移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。溶接で一体構成されたセンタギア４０と第三のギア４０ｃの回転力は旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７４の外周に設けられた対応するギア７４ａ、旋回用クラッチ８２、円筒体７６、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、クラッチ出力ギア７８、デフケースギア５３、側部ベベルギア５１Ｌ、サイドギア５５Ｌ、減速軸６３Ｌの減速ギア６４Ｌ、ギア６３ａＬ、ホイールシャフトギア４８Ｌ、クローラ駆動スプロケット１６Ｌをそれぞれ経由して左の走行クローラ３を駆動させる。
【００４０】
この時、センタギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒから減速軸６３Ｒの減速ギア６４Ｒ、ギア６３ａＲ、ホイールギア４８Ｒ、クローラ駆動スプロケット１６Ｒをそれぞれ経由して旋回外側の右の走行クローラ３を駆動する。
【００４１】
旋回用クラッチ８２は、その多板式摩擦板を油圧力を無段階的（連続的）に設定した旋回モードまで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた操向レバー２１に付属するポテンショメータ〔図示せず〕で検出される傾動角度の制御で行うことができる。
【００４２】
センタギア４０の第三のギア４０ｃと円筒状回転体７４のギア７４ａの変速比の関係により、例えば旋回用クラッチ８２を完全に接続させた場合にサイドギア５５Ｌの回転数はサイドクラッチ４４Ｒ側のサイドギア５５Ｒの回転数の１／３になり、急旋回〔スピンターン）状態になるように設定しているので、緩旋回からブレーキ旋回と急旋回への移行が可能になっている。
【００４３】
すなわち、左旋回時には旋回外側であるサイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイールシャフトギア４８Ｒの回転がクラッチギア４３Ｒから一定回転で伝動されるとともに、クラッチギア４３Ｒの回転はサイドギア５５Ｒを一定回転で伝動する。一方、デフケースギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速されていくと、それに比例してサイドギア５５Ｌの回転数が減少していく。デフケースギア５３の回転数がサイドギア５５Ｒの１／２になると、サイドギア５５Ｌはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌを経由する回転数がゼロになり、左走行クローラ３にブレーキが利いているのではないが左走行クローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。
【００４４】
さらにデフケースギア５３が減速していくと、サイドギア５５Ｒの回転方向に対してサイドギア５５Ｌは逆転回転をして左走行クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。
【００４５】
サイドギア５５Ｒの回転数に対してサイドギア５５Ｌの逆転回転数は、ギア４０ｃとギア７４ａの変速比を図３の点Ｘに設定していると、サイドギア５５Ｌがサイドギア５５Ｒに対して１／３スピンターンまで実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。
【００４６】
なお、直進用クラッチ８１と旋回クラッチ８２を中立としブレーキ６８を作動させるようにするペダル或いはレバー等のスピン操作具を設けて、このスピン操作具を「入」操作して操向レバー２１を左右に傾けると、１：１のスピンターンを行えるようになる。
【００４７】
また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が走行ミッション装置１４で行われる。
上記したような副変速装置２４と旋回用クラッチ８２との問に比較的簡単な構成のギア変速装置１９を介装し、旋回用クラッチ８２の摩擦板の係合圧を調整することで、緩旋回からブレーキ旋回及び１／３或いは１：１の急旋回まで実行可能な状態に切り替えられるようにした。
【００４８】
上記変速装置において、差動歯車機構６の差動歯車機構支持軸（デブ軸）５０と走行軸１１Ｌ，１１Ｒの間にそれぞれ減速軸６３Ｌ，６３Ｒを設け、デフケースギア５３よりミッションケース１２の左右それぞれ外側位置に減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを設ける。そして、本実施例では図５に示すように減速軸６３Ｌ，６３Ｒのミッションケース１２の中央部側であって、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの内側（ミッションケース１２内の左右方向の中央部側）にカラー６７Ｌ，６７Ｒをそれぞれ設けている。
【００４９】
該カラー６７Ｌ，６７Ｒの内径部については、カラー６７Ｌ，６７Ｒの内径部の減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ側の径（Ａ）をＲ１とし、中央側の径（Ｂ）をＲ２とすると、Ｒ１＜Ｒ２とする。また、カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部について、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ側の径（Ｃ）をＲ３とし、中央側の径（Ｄ）をＲ４とすると、Ｒ３＞Ｒ４とする。そして、カラー外径部６７Ｌ，６７Ｒの外径部の大径部（Ｃ）の端部を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの基部の軸方向の幅内に収めた構成である。
【００５０】
減速ギア６４Ｌ，６４Ｒのスラスト方向の固定にカラー６７Ｌ，６７Ｒを使用することで、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの径を徐々に変化させることが可能となり、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの小径部における応力集中が防止でき、減速軸６３Ｌ，６３Ｒ及び減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを小型化が可能となる。その結果、走行ミッションケース１２もコンバイン１に組み付けたときの上下、前後方向における小型化が可能になる。また、カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部の大径部（Ｃ）を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ内に収めることで、デフケースギア５３と減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの幅方向隙間を狭く構成でき、ミッションケース１２の幅方向も小型化が可能となる。
【００５１】
図７は、コンバインの操縦席２０近傍を示し、前側の操縦台６９に操向レバー２１を立設し、左側のサイドパネル４９に主変速レバー２３と脱穀レバー３１を立設し、足元のフロアープレート６６に刈取掻き込み操作具５としてのペダルを設けている。
【００５２】
主変速レバー２３は、取付ブラケット１００を枢支軸８７で枢支し取付ブラケット１００と前記ＨＳＴ１８にロッド８６で連結して、前後に回動すると前後進で変速するようにしている。また、取付ブラケット１００は、牽制機構９７を構成する後側の軸１０１に枢支した変速規制板９２をリンク９４で連結している。
【００５３】
脱穀レバー３１は、枢支軸８９に枢支して前後に回動すると脱穀装置１０の駆動を断続するが、この脱穀レバー３１の取付ブラケット１０２と前記軸１０１に枢支した脱穀規制板１０３をリンク９３，９５で連結している。
【００５４】
さらに、図８に示す如く、軸１０１には副変速レバー２２にリンク９８で連結した高速規制板９９を連結し、副変速レバー２２を高速に変速している場合に高速規制板９９が後述する踏込み規制板９１のピン１０５に当接するようにしている。
【００５５】
刈取掻き込み操作具５は、枕刈り作業時に使用し、ワイヤ８５を前記走行ミッション装置１４のブレーキ６８に連結し、踏込むとブレーキ６８を作用させてクラッチ軸７０の回転を停止させる。また、この刈取掻き込み操作具５に連結する別のワイヤ８４を前記軸１０１の下側に設ける軸１０４に枢支した踏込み規制板９１に連結している。踏込み規制板９１はばね９９でワイヤ８４と逆方向へ引いている。さらに、刈取掻き込み操作具５の踏込みを検出する掻込センサ８３を設けて、踏込みを検出するとブザーを鳴らすようにしている。
【００５６】
踏込み規制板９１にはピン１０５を設け、主変速レバー２３を中立位置にしている状態で前記変速規制板９２の規制溝１０６にピン１０５が入り込み可能で、規制溝１０６は一旦ピン１０５が入り込むと主変速レバー２３が前後に回動可能な溝形状となっている。
【００５７】
また、脱穀規制板１０３は、脱穀レバー３１が切位置ではピン１０５に当たって踏込み規制板９１の回動を規制するようにしている。
ピン１０５と変速規制板９２と脱穀規制板１０３と高速規制板９９によって、刈取掻き込み操作具５が踏込み可能な状態は、主変速レバー２３が中立で脱穀レバー３１が脱穀入で副変速レバー２２が高速以外の場合になる。
【００５８】
図９は、ブレーキ６８を駐車ブレーキとして使用する駐車ペダル１１２の構成を示している。駐車ペダル１１２の隣にはロック解除ペダル１１１を設けて、駐車ペダル１１２を単独で踏込むとロック解除ペダル１１１が踏込み位置を保持し、ロック解除ペダル１１１を単独で踏込むと駐車ペダル１１２の踏込み状態を解除する。駐車ペダル１１２とロック解除ペダル１１１は、枢支軸１０８やブラケット１０９，１１０を一体的に構成したペダルフレーム１０７に組み付けて、フロアープレート６６の下面に取り付けているので、メンテナンスの場合にペダルフレーム１０７を一体で取り外し可能にしている。なお、この駐車ペダル１１２の踏込みを検出する駐車センサ１１３を設けている。この駐車センサ１１３が駐車中を検出すると、刈取掻き込み操作具５の「入」操作を行っても左右サイドクラッチの切作動は行わないように制御して、坂道でのずり落ちを防いでいる。また、駐車中に操向レバー２１を左右に傾ける操作を行っても、旋回クラッチ８２への出力を行わないようにしている。
【００５９】
なお、本実施例では、クラッチ軸７０に内拡式ブレーキ６８を設けているが、サイドクラッチ装置２５のクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒの回転を停止する電磁ブレーキを設けて、刈取掻き込み操作具５の「入」操作時にこの電磁ブレーキを作動させる構成でも本発明と同様の効果を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コミッションケースの断面図
【図３】差動歯車装置のギア回転数関係図
【図４】クラッチ軸の部分拡大図
【図５】コミッションケースの部分拡大断面図
【図６】コミッションケースの側面図
【図７】操縦席の拡大側面図
【図８】操縦席の拡大側面図
【図９】操縦席の別部分拡大側面図
【符号の説明】
【００６１】
３ 走行装置（走行クローラ）
５ 刈取掻き込み操作具
９ 刈取装置
１８ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２３ 主変速レバー
６８ ブレーキ
９７ 牽制機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、エンジンから走行装置への走行駆動経路に組み込んだ油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）で、走行速度を低速から高速まで滑らかに変速出来るようにしている。
【０００３】
畦際の穀稈を刈り取る作業いわゆる枕扱ぎ作業は、機体の走行を停止して刈取装置と脱穀装置を駆動状態にして行う。この枕扱ぎ作業を行うために、刈取掻き込み操作具を「入」にすることで左右サイドクラッチを切って走行装置への動力伝動を断ち、刈取装置を駆動状態にするようにしている。そして、コンバインが路上走行を行っている際にこの刈取掻き込み操作具を誤って入り操作すると左右サイドクラッチが切れて走行装置がフリー状態になって坂道走行中であれば機体が暴走することになって危険である。これを防ぐ為に、特開２００１−５４３１４号公報には刈取装置を駆動する刈取クラッチが入り状態すなわち収穫作業中でないと刈取掻き込み操作具を入り操作出来ないようにする牽制機構を設ける構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−５４３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の刈取掻き込み操作具の誤操作による機体の暴走を防ぐ為に牽制機構を設ける構成の他に、刈取掻き込み操作具を入り操作し、左右サイドクラッチを切り操作すると共に左右サイドクラッチより走行装置側に設けたブレーキを作用させて走行装置を制動して走行を確実に停止させる構成が知られているが、左右サイドクラッチが完全に切られても慣性力で駆動力が作用している状態でブレーキを作用させると、動力伝動機構やブレーキ自体に過大な力が加わり、動力伝動機構やブレーキの摩耗が激しい。
【０００５】
そこで、本発明では、コンバインの走行駆動経路にブレーキを設けた構成で、枕扱ぎ作業時に使用する刈取掻き込み操作具の入り操作時にエンジンの駆動力が走行装置へ伝わらず、動力伝動機構やブレーキに制動に伴う過負荷が加わらないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明では、エンジンの駆動力を変速して刈取装置（９）と走行装置（３）に伝動する静油圧式無段変速装置（１８）と、該静油圧式無段変速装置（１８）の出力回転速度を変速操作する主変速レバー（２３）と、前記走行装置（３）のブレーキ（６８）を作動させる刈取掻き込み操作具（５）と、該刈取掻き込み操作具（５）によるブレーキ（６８）の入り操作および切り操作を前記主変速レバー（２３）が変速中立位置でのみ操作可能に牽制する牽制機構（９７）を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００７】
請求項２記載の発明では、刈取掻き込み操作具（５）によってブレーキが入り操作された状態でブザーを鳴動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、走行中に誤って刈取掻き込み操作具５を操作しても、牽制機構９７で、主変速レバー２３が中立以外であればブレーキ６８を入りに操作することが出来ず、主変速レバー２３を中立位置にして走行装置３に駆動力が伝動されていない場合のみに刈取掻き込み操作具５を入り操作してブレーキ６８を作動させるので、動力伝動機構やブレーキ６８に過負荷が加わらず、耐久性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、枕扱ぎのために走行を停止していることがオペレータに良く分かって戸惑うことが無く、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。なお、本明細書ではコンバインの前進方向に向かって左右方向（幅方向）をそれぞれ左右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１１】
図１は本発明のコンバインの左側面図である。
図１に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、「走行クローラ」と称す）３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。該刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。
【００１２】
車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、該グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１３】
すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦席２０において主変速レバー２３および副変速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図２に示す走行トランスミッションケース１２内の主変速機の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１８および副変速装置２４の歯車変速手段を介して変速し、左右の走行クローラ３，３に伝動して任意の速度で走行する。
【００１４】
また、コンバイン１は、オペレータが操縦席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図２に示す走行ミッションケース１２内のサイドクラッチ４４と旋回クラッチ８２が作動し、左右のクローラ駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒに選択的に伝動されるので、左右の走行クローラ３，３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
【００１５】
本実施の形態のコンバイン１の走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図２に示す。また、図３に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。図４にはクラッチ軸７０部分の拡大図を示す。
【００１６】
走行ミッション装置１４は、図２に示すＨＳＴ１８の出力軸１７、ミッション出力軸２７、ミッションカウンタ軸３３、サイドクラッチ軸４１、走行軸１１Ｌ，１１Ｒからなる走行トランスミッション基本伝動系と、クラッチ軸７０及び差動歯車機構支持軸５０を備えた走行ミッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。
【００１７】
まず、走行ミッション装置１４の走行トランスミッション基本伝動系を主に図２で説明する。
図示しないエンジンからの回転駆動力がＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７から出力される構成としている。そして、主変速レバー２３によりＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
【００１８】
そして、操向レバー２１を操作して、後述のサイドクラッチ４４の「入・切」と差動歯車装置６を変速させて旋回走行ができる構成としている。
走行ミッションケース１２内には、副変速装置２４とサイドクラッチ装置２５と差動歯車装置６が設けられ、これらの装置の伝動下手側の左右の走行軸１１Ｌ，１１Ｒから駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒを介して左右の走行クローラ３，３を駆動する構成になっている。
【００１９】
ＨＳＴ１８の出力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力はＨＳＴカウンタ軸６０のカウンタギア６１に伝達され、該カウンタギア６１から副変速装置２４のミッション出力軸２７上の伝動ギア６２に動力が伝動される。
【００２０】
副変速装置２４は、ミッション出力軸２７上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０とミッションカウンタ軸３３上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６及び伝動ギア３７から構成される。ミッション出力軸２７上に、一体に設けられたギア２８〜３０は副変速レバー２２の操作でミッション出力軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記ミッション出力軸２７の端部にスプライン係合した出力軸６５は、走行ミッションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ（図示せず）を軸着して車速に同調した回転動力を刈取装置９などの回転各部に入力できる構成としている。
【００２１】
また、ミッションカウンタ軸３３のギア３４〜３７は不動で、ミッション出力軸２７上に、一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０が図示しないシフタにより摺動するので、ミッションカウンタ軸３３の変速大ギア３４は前記ミッション出力軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中ギア３５はミッション出力軸２７の中ギア２９に噛合し、変速小ギア３６はミッション出力軸２７の大ギア２８にそれぞれ噛合する。さらに伝動ギア３７はサイドクラッチ装置２５のセンタギア４０に常時噛合している。
【００２２】
サイドクラッチ装置２５は、センタギア４０を略中心として、その左右に伸びるサイドクラッチ軸４１を一体で備えている。該サイドクラッチ軸４１上にはそれぞれスリーブ４２Ｌ，４２Ｒが遊嵌しており、前記センタギア４０にはクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒが係合、解放可能な爪４０ｂＬ，４０ｂＲを備えている。また、クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒはスリーブ４２Ｌ，４２Ｒと一体的に設けられている。
【００２３】
クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒは左右の減速軸６３Ｌ，６３Ｒにそれぞれ遊嵌している減速ギア６４Ｌ，６４Ｒに常時噛合しているので、クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒからの動力は減速ギア６４Ｌ，６４Ｒからギア６３ａＬ，６３ａＲを経由してホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒに伝達され、ホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒから走行軸１１Ｌ，１１Ｒを経由し、駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒから左右の走行クローラ３，３に伝達される。
【００２４】
爪クラッチ式に噛合したクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒとセンタギア４０の爪部４０ｂＬ，４０ｂＲからなる構成をそれぞれサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒと呼ぶことにする。
また、スリーブ４２Ｌ，４２Ｒと走行ミッションケース１２との間にそれぞれベアリングスペーサー（図示せず）を介してスプリング４６Ｌ，４６Ｒが設けられ、このスプリング４６Ｌ，４６Ｒによりスリーブ４２Ｌ，４２Ｒとクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒは常時センタギア４０側に付勢されている。そして、旋回時に油圧力でシフタ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかを作動させて対応する前記スプリング４６Ｌ，４６Ｒのいずれかの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。これにより、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒが切れる。
【００２５】
シフタ４７Ｌ，４７Ｒは直進走行時には作動せず、サイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合した状態であるので、後述の伝達経路で左右の走行クローラ３，３が等速回転する。
【００２６】
また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択される。
センタギア４０の外周ギア４０ａはクラッチ軸７０上に遊嵌している円筒状回転体７２のギア７２ａと常時噛合している。該円筒状回転体７２と爪係合している円筒体７２ｂとクラッチ軸７０にスプライン係合している円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる直進用クラッチ８１を構成している。
【００２７】
また、円筒状回転体７２の外周には円筒状回転体７４が遊嵌しており、該円筒状回転体７４にはセンタギア４０の第三のギア４０ｃに常時係合しているギア７４ａを備えている。また円筒状回転体７４と円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる旋回用クラッチ８２を構成している。
【００２８】
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２との間には圧縮バネ７５が配置され、該圧縮バネ７５の付勢力は直進用クラッチ８１が「入」となるように設置されている。
また、円筒状回転体７１の外周には直進用クラッチ８１と圧縮バネ７５と旋回用クラッチ８２の間をそれぞれ仕切る円盤状プレート７６ａ，７６ｂを備えた円筒体７６が一体化して設けられている。
【００２９】
油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５によって円筒状回転体７１と円筒状回転体７２との問で常時直進用クラッチ８１が係合する「入」方向に付勢されている。
直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。
【００３０】
油口７７から圧油の導入があると、ピストン７３と円筒体７６の円盤状プレート７６ａと７６ｂがバネ７５の付勢力に打ち勝って図２の左側方向にシフトし、直進用クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）になる。
【００３１】
直進用クラッチ８１が「入」の場合は副変速装置２４からの駆動力がサイドクラッチ軸４１のセンタギア４０の外周ギア４０ａと円筒状回転体７２のギア７２ａを経由して円筒状回転体７２、円筒体７２ｂ、円筒体７６、円筒状回転体７１、直進用クラッチ８１及びクラッチ軸７０を回転させ、該クラッチ軸７０と一体のクラッチ出カギア７８と、該クラッチ出力ギア７８に常時係合している差動歯車機構６のデフケースギア５３を回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であるのでセンタギア４０の第三ギア４０ｃに常時噛合している円筒状回転体７４のギア７４ａの回転動力はクラッチ軸７０には伝達されないで円筒状回転体７４は空回りする。
【００３２】
また、旋回用クラッチ８２が「入」の場合は、直進用クラッチ８１が「切」となり、クラッチ軸７０に遊嵌している円筒状回転体７２を空回りさせるが、このときセンタギア４０の第三ギア４０ｃからの駆動力が円筒状回転体７４のギア７４ａを経由して円筒状回転体７４から旋回用クラッチ８２と円筒体７６を経由して円筒状回転体７１を回転させ、該回転体７１の回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸７０に固定されたクラッチ出力ギア７８が回転して、該クラッチ出力ギア７８に常時係合している差動歯車装置６のデフケースギア５３を回転させる。
【００３３】
クラッチ軸７０の円筒状回転体７２と反対側の軸端には、内拡式ブレーキ６８を装着して、走行クローラ３の停止時に作動して軸の回転を停止するようにしている。
差動歯車装置６には、中間ベベルギア５２、５２の外周に設けたデフケース５４と一体のデフケースギア５３が設けられており、また、支持軸５０には側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒが回転可能に支持されており、また、側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒの外側には左右のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒがそれぞれ固定している。
【００３４】
サイドギア５５Ｌは減速ギア６４Ｌに常時係合し、サイドギア５５Ｒは減速ギア６４Ｒに常時係合しており、また減速ギア６４Ｌとギア６３ａＬは一体であり、減速ギア６４Ｒとギア６３ａＲは一体である。
【００３５】
図２から明らかなように、直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制御が不要となる。
【００３６】
上記構成からなる走行ミッション装置１４のギア機構において、コンバイン１の直進時はサイドクラッチ装置２５の左右のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４のミッションカウンタ軸３３に伝達され、該ミッションカウンタ軸３３の出力ギア３８を経由してセンタギア４０に伝達される。該センタギア４０にはサイドクラッチ軸４１が共に係合しているので、センタギア４０の回転力はクラッチ４４Ｌ，４４Ｒを介してクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒに伝達され、該クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒに常時係合している減速ギア６４Ｌ，６４Ｒに伝達され、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒから減速軸６３Ｌ，６３Ｒの各ギア６３ａＬ，６３ａＲとホイールギア４８Ｌ，４８Ｒをそれぞれ経由して左右の走行クローラ３が共に回転する。
【００３７】
副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー３２が副変速装置２４のミッション出力軸２７のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応するミッションカウンタ軸３３のギア３６、３５、３４のいずれかの組のギア同士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。このとき直進用クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。
（イ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンタギア４０の爪ギア４０ｂＬ，４０ｂＲとを経由してサイドクラッチ装置２５のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒ及びサイドクラッチ軸４１のクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒを経由して減速ギア６４Ｌ，６４Ｒが共に回転しているので、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒがそれぞれ噛合している差動歯車装躍６のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒは回じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ一体回転する側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒを介してデフケース５４と該デフケース５４と一体のデフケースギア５３も回じ方向に回転し、前記側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒに噛み合っている中間ベベルギア５２，５２が支持軸５０を中心に回転する。
（ロ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンタギア４０の外周ギア４０ａから回転円筒体７２に伝達され回転円筒体７２と爪係合する円筒体７２ｂ、直進用クラッチ８１、円筒体７６のプレート７６ａ、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、クラッチ出力ギア７８及びデフケースギア５３に順次動力伝達され、デフケースギア５３と同じ回転方向にベベルギア５２も回転する。
【００３８】
このようにデフケースギア５３は上記（イ）、（口）の二系統から回動されるので上記（イ）、（ロ）の二系統からのデフケースギア５３への変速比を回じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記（ロ）の伝動系統からの動力がデフケースギア５３からサイドギア５５Ｌ，５５Ｒと減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ、カウンタギア６３ａＬ，６３ａＲ、ホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。また、センタギア４０と一体の第三ギア４０ｃから、ギア７４ａ、円筒状回転体７４に伝達される旋回用の動力は、旋回用クラッチ８２で回転している。
【００３９】
次に前記ギア機構の左旋回時の作動について説明する。
操向レバー２１を左側に傾斜させることで、シフタ４７Ｌを作動させ、サイドクラッチ４４Ｌを「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、ピストン７３と円筒体７６が図２の左方向に移動する。この移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。溶接で一体構成されたセンタギア４０と第三のギア４０ｃの回転力は旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７４の外周に設けられた対応するギア７４ａ、旋回用クラッチ８２、円筒体７６、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、クラッチ出力ギア７８、デフケースギア５３、側部ベベルギア５１Ｌ、サイドギア５５Ｌ、減速軸６３Ｌの減速ギア６４Ｌ、ギア６３ａＬ、ホイールシャフトギア４８Ｌ、クローラ駆動スプロケット１６Ｌをそれぞれ経由して左の走行クローラ３を駆動させる。
【００４０】
この時、センタギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒから減速軸６３Ｒの減速ギア６４Ｒ、ギア６３ａＲ、ホイールギア４８Ｒ、クローラ駆動スプロケット１６Ｒをそれぞれ経由して旋回外側の右の走行クローラ３を駆動する。
【００４１】
旋回用クラッチ８２は、その多板式摩擦板を油圧力を無段階的（連続的）に設定した旋回モードまで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた操向レバー２１に付属するポテンショメータ〔図示せず〕で検出される傾動角度の制御で行うことができる。
【００４２】
センタギア４０の第三のギア４０ｃと円筒状回転体７４のギア７４ａの変速比の関係により、例えば旋回用クラッチ８２を完全に接続させた場合にサイドギア５５Ｌの回転数はサイドクラッチ４４Ｒ側のサイドギア５５Ｒの回転数の１／３になり、急旋回〔スピンターン）状態になるように設定しているので、緩旋回からブレーキ旋回と急旋回への移行が可能になっている。
【００４３】
すなわち、左旋回時には旋回外側であるサイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイールシャフトギア４８Ｒの回転がクラッチギア４３Ｒから一定回転で伝動されるとともに、クラッチギア４３Ｒの回転はサイドギア５５Ｒを一定回転で伝動する。一方、デフケースギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速されていくと、それに比例してサイドギア５５Ｌの回転数が減少していく。デフケースギア５３の回転数がサイドギア５５Ｒの１／２になると、サイドギア５５Ｌはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌを経由する回転数がゼロになり、左走行クローラ３にブレーキが利いているのではないが左走行クローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。
【００４４】
さらにデフケースギア５３が減速していくと、サイドギア５５Ｒの回転方向に対してサイドギア５５Ｌは逆転回転をして左走行クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。
【００４５】
サイドギア５５Ｒの回転数に対してサイドギア５５Ｌの逆転回転数は、ギア４０ｃとギア７４ａの変速比を図３の点Ｘに設定していると、サイドギア５５Ｌがサイドギア５５Ｒに対して１／３スピンターンまで実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。
【００４６】
なお、直進用クラッチ８１と旋回クラッチ８２を中立としブレーキ６８を作動させるようにするペダル或いはレバー等のスピン操作具を設けて、このスピン操作具を「入」操作して操向レバー２１を左右に傾けると、１：１のスピンターンを行えるようになる。
【００４７】
また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が走行ミッション装置１４で行われる。
上記したような副変速装置２４と旋回用クラッチ８２との問に比較的簡単な構成のギア変速装置１９を介装し、旋回用クラッチ８２の摩擦板の係合圧を調整することで、緩旋回からブレーキ旋回及び１／３或いは１：１の急旋回まで実行可能な状態に切り替えられるようにした。
【００４８】
上記変速装置において、差動歯車機構６の差動歯車機構支持軸（デブ軸）５０と走行軸１１Ｌ，１１Ｒの間にそれぞれ減速軸６３Ｌ，６３Ｒを設け、デフケースギア５３よりミッションケース１２の左右それぞれ外側位置に減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを設ける。そして、本実施例では図５に示すように減速軸６３Ｌ，６３Ｒのミッションケース１２の中央部側であって、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの内側（ミッションケース１２内の左右方向の中央部側）にカラー６７Ｌ，６７Ｒをそれぞれ設けている。
【００４９】
該カラー６７Ｌ，６７Ｒの内径部については、カラー６７Ｌ，６７Ｒの内径部の減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ側の径（Ａ）をＲ１とし、中央側の径（Ｂ）をＲ２とすると、Ｒ１＜Ｒ２とする。また、カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部について、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ側の径（Ｃ）をＲ３とし、中央側の径（Ｄ）をＲ４とすると、Ｒ３＞Ｒ４とする。そして、カラー外径部６７Ｌ，６７Ｒの外径部の大径部（Ｃ）の端部を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの基部の軸方向の幅内に収めた構成である。
【００５０】
減速ギア６４Ｌ，６４Ｒのスラスト方向の固定にカラー６７Ｌ，６７Ｒを使用することで、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの径を徐々に変化させることが可能となり、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの小径部における応力集中が防止でき、減速軸６３Ｌ，６３Ｒ及び減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを小型化が可能となる。その結果、走行ミッションケース１２もコンバイン１に組み付けたときの上下、前後方向における小型化が可能になる。また、カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部の大径部（Ｃ）を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ内に収めることで、デフケースギア５３と減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの幅方向隙間を狭く構成でき、ミッションケース１２の幅方向も小型化が可能となる。
【００５１】
図７は、コンバインの操縦席２０近傍を示し、前側の操縦台６９に操向レバー２１を立設し、左側のサイドパネル４９に主変速レバー２３と脱穀レバー３１を立設し、足元のフロアープレート６６に刈取掻き込み操作具５としてのペダルを設けている。
【００５２】
主変速レバー２３は、取付ブラケット１００を枢支軸８７で枢支し取付ブラケット１００と前記ＨＳＴ１８にロッド８６で連結して、前後に回動すると前後進で変速するようにしている。また、取付ブラケット１００は、牽制機構９７を構成する後側の軸１０１に枢支した変速規制板９２をリンク９４で連結している。
【００５３】
脱穀レバー３１は、枢支軸８９に枢支して前後に回動すると脱穀装置１０の駆動を断続するが、この脱穀レバー３１の取付ブラケット１０２と前記軸１０１に枢支した脱穀規制板１０３をリンク９３，９５で連結している。
【００５４】
さらに、図８に示す如く、軸１０１には副変速レバー２２にリンク９８で連結した高速規制板９９を連結し、副変速レバー２２を高速に変速している場合に高速規制板９９が後述する踏込み規制板９１のピン１０５に当接するようにしている。
【００５５】
刈取掻き込み操作具５は、枕刈り作業時に使用し、ワイヤ８５を前記走行ミッション装置１４のブレーキ６８に連結し、踏込むとブレーキ６８を作用させてクラッチ軸７０の回転を停止させる。また、この刈取掻き込み操作具５に連結する別のワイヤ８４を前記軸１０１の下側に設ける軸１０４に枢支した踏込み規制板９１に連結している。踏込み規制板９１はばね９９でワイヤ８４と逆方向へ引いている。さらに、刈取掻き込み操作具５の踏込みを検出する掻込センサ８３を設けて、踏込みを検出するとブザーを鳴らすようにしている。
【００５６】
踏込み規制板９１にはピン１０５を設け、主変速レバー２３を中立位置にしている状態で前記変速規制板９２の規制溝１０６にピン１０５が入り込み可能で、規制溝１０６は一旦ピン１０５が入り込むと主変速レバー２３が前後に回動可能な溝形状となっている。
【００５７】
また、脱穀規制板１０３は、脱穀レバー３１が切位置ではピン１０５に当たって踏込み規制板９１の回動を規制するようにしている。
ピン１０５と変速規制板９２と脱穀規制板１０３と高速規制板９９によって、刈取掻き込み操作具５が踏込み可能な状態は、主変速レバー２３が中立で脱穀レバー３１が脱穀入で副変速レバー２２が高速以外の場合になる。
【００５８】
図９は、ブレーキ６８を駐車ブレーキとして使用する駐車ペダル１１２の構成を示している。駐車ペダル１１２の隣にはロック解除ペダル１１１を設けて、駐車ペダル１１２を単独で踏込むとロック解除ペダル１１１が踏込み位置を保持し、ロック解除ペダル１１１を単独で踏込むと駐車ペダル１１２の踏込み状態を解除する。駐車ペダル１１２とロック解除ペダル１１１は、枢支軸１０８やブラケット１０９，１１０を一体的に構成したペダルフレーム１０７に組み付けて、フロアープレート６６の下面に取り付けているので、メンテナンスの場合にペダルフレーム１０７を一体で取り外し可能にしている。なお、この駐車ペダル１１２の踏込みを検出する駐車センサ１１３を設けている。この駐車センサ１１３が駐車中を検出すると、刈取掻き込み操作具５の「入」操作を行っても左右サイドクラッチの切作動は行わないように制御して、坂道でのずり落ちを防いでいる。また、駐車中に操向レバー２１を左右に傾ける操作を行っても、旋回クラッチ８２への出力を行わないようにしている。
【００５９】
なお、本実施例では、クラッチ軸７０に内拡式ブレーキ６８を設けているが、サイドクラッチ装置２５のクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒの回転を停止する電磁ブレーキを設けて、刈取掻き込み操作具５の「入」操作時にこの電磁ブレーキを作動させる構成でも本発明と同様の効果を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コミッションケースの断面図
【図３】差動歯車装置のギア回転数関係図
【図４】クラッチ軸の部分拡大図
【図５】コミッションケースの部分拡大断面図
【図６】コミッションケースの側面図
【図７】操縦席の拡大側面図
【図８】操縦席の拡大側面図
【図９】操縦席の別部分拡大側面図
【符号の説明】
【００６１】
３ 走行装置（走行クローラ）
５ 刈取掻き込み操作具
９ 刈取装置
１８ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２３ 主変速レバー
６８ ブレーキ
９７ 牽制機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力を変速して刈取装置（９）と走行装置（３）に伝動する静油圧式無段変速装置（１８）と、該静油圧式無段変速装置（１８）の出力回転速度を変速操作する主変速レバー（２３）と、前記走行装置（３）のブレーキ（６８）を作動させる刈取掻き込み操作具（５）と、該刈取掻き込み操作具（５）によるブレーキ（６８）の入り操作および切り操作を前記主変速レバー（２３）が変速中立位置でのみ操作可能に牽制する牽制機構（９７）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取掻き込み操作具（５）によってブレーキが入り操作された状態でブザーを鳴動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンの駆動力を変速して刈取装置（９）と走行装置（３）に伝動する静油圧式無段変速装置（１８）と、該静油圧式無段変速装置（１８）の出力回転速度を変速操作する主変速レバー（２３）と、前記走行装置（３）のブレーキ（６８）を作動させる刈取掻き込み操作具（５）と、該刈取掻き込み操作具（５）によるブレーキ（６８）の入り操作および切り操作を前記主変速レバー（２３）が変速中立位置でのみ操作可能に牽制する牽制機構（９７）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取掻き込み操作具（５）によってブレーキが入り操作された状態でブザーを鳴動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１７８０４３（Ｐ２００９−１７８０４３Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７２０６（Ｐ２００８−１７２０６）
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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