コンバイン
【課題】刈取り駆動構造を簡単に構成できるものでありながら、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体と、刈刃装置２２２と、穀稈搬送装置２２４と、走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、刈刃装置又は穀稈搬送装置に伝達するコンバインにおいて、穀稈搬送装置等にエンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構９１と、穀稈搬送装置等に対する遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、車速センサの検出結果に基づき、刈取変速用アクチュエータによって遊星ギヤ機構を減速作動する構成にした。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体と、刈刃装置２２２と、穀稈搬送装置２２４と、走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、刈刃装置又は穀稈搬送装置に伝達するコンバインにおいて、穀稈搬送装置等にエンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構９１と、穀稈搬送装置等に対する遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、車速センサの検出結果に基づき、刈取変速用アクチュエータによって遊星ギヤ機構を減速作動する構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、刈刃装置によって株元が切断される穀稈又は飼料用穀稈を搬送するための穀稈搬送装置等をエンジンにて作動するようにしたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献１に示されるように、テンションクラッチを有するベルト伝動機構を介して、エンジンからの駆動力によって刈刃装置又は穀稈搬送装置等の刈取装置が作動するように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−９７０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、エンジンからの走行駆動力の一部によって刈刃装置又は穀稈搬送手段を作動させた場合、走行機体の移動速度（車速）に同調した速度で、刈刃装置又は穀稈搬送手段等の刈取装置を作動できるが、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等の機械式刈取り駆動機構を設けて、刈取装置の駆動性能を向上させる必要がある。エンジンの回転を刈取装置に伝達する刈取り駆動機構を簡単に構成できない等の問題がある。また、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等に代えて、油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機を設けて、その油圧無段変速機を介してエンジンの回転を刈取装置に伝達した場合、刈取り駆動機構を簡単に構成できるが、刈取装置を最高速で作動する高速作業のときに、前記機械式伝達機構よりも伝達効率が低下する等の問題がある。刈取装置の駆動性能を向上させるには、高速作業のときにも伝達効率が低下しない高価な油圧無段変速機を使用する必要がある。油圧無段変速機によって刈取り駆動機構を構成した場合、製造コストを簡単に低減できない等の問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、エンジンの回転を刈取装置に伝達する刈取り駆動構造を簡単に構成できるものでありながら、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、前記刈刃装置又は前記穀稈搬送装置等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送装置等に前記エンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成したものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の移動速度が所定範囲内のときに、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成する一方、前記走行機体の移動速度が所定範囲以上のときに前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を高速一定回転数に維持し、且つ前記走行機体の移動速度が所定範囲以下のときに、前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持するように構成したものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穀稈搬送装置等の逆回転を許容する逆転作業スイッチを備え、前記逆転作業スイッチの逆回転許容操作に基づき、前記遊星ギヤ機構に対する前記刈取変速用アクチュエータの刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力が低速で逆転するように構成したものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記遊星ギヤ機構に対して前記刈取変速用アクチュエータの出力を伝達する刈取変速用入力クラッチと、前記エンジンの一定回転出力に対して前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を零回転に維持可能に構成したものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータと、前記エンジンの略一定回転入力に対して前記遊星ギヤ機構の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、前記刈刃装置又は前記穀稈搬送装置等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送装置等に前記エンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成したものであるから、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等の機械式刈取り駆動機構を設けた従来の構造に比べて、前記穀稈搬送装置等にエンジンの回転を伝達する刈取り駆動構造を簡単に構成でき、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できる。また、前記穀稈搬送装置等を高速で駆動するときに、前記エンジンからの回転出力が前記遊星ギヤ機構を介して前記穀稈搬送装置等に伝達されるから、油圧無段変速機によって刈取り駆動機構を構成する従来の構造に比べて、刈取り駆動機構を低コストに構成でき、且つ伝達効率を向上できる。特に刈取り速度が速いほど伝達効率が良くなるから、高速作業性を向上できる。さらに、前記走行機体の前進移動ばかりでなく、その後進移動のときにも、前進移動と同様に、前記穀稈搬送装置等の刈取装置を簡単に作動できるから、圃場の枕地での方向転換作業性を向上できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記走行機体の移動速度が所定範囲内のときに、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成する一方、前記走行機体の移動速度が所定範囲以上のときに前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を高速一定回転数に維持し、且つ前記走行機体の移動速度が所定範囲以下のときに、前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持するように構成したものであるから、前記刈取変速用アクチュエータの制御によって、前記走行機体の移動速度と関連した車速同調速度にて、前記穀稈搬送装置等の刈取装置を簡単に作動できるものでありながら、刈取り変速や刈取り一定回転等の機能を保持して、刈取り作業性を向上できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記穀稈搬送装置等の逆回転を許容する逆転作業スイッチを備え、前記逆転作業スイッチの逆回転許容操作に基づき、前記遊星ギヤ機構に対する前記刈取変速用アクチュエータの刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力が低速で逆転するように構成したものであるから、例えば前記走行機体を一定場所に停止させた状態で、前記穀稈搬送装置等を低速で逆回転作動でき、前記穀稈搬送装置等のメンテナンス作業性、又は前記穀稈搬送装置等に詰った穀稈の除去作業性等を向上できる。また、前記穀稈搬送装置の長尺なチェンの一部を交換するときに、分離作業がしやすい場所に前記チェンの繋ぎ部等を簡単に移動できるから、前記穀稈搬送装置の分解組立等の保守作業性を向上できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記遊星ギヤ機構に対して前記刈取変速用アクチュエータの出力を伝達する刈取変速用入力クラッチと、前記エンジンの一定回転出力に対して前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力を零回転に維持可能に構成したものであるから、前記刈取変速用入力クラッチの切り作動と前記逆転用入力クラッチの入り作動とによって、前記刈取変速用アクチュエータを停止でき、且つ前記遊星ギヤ機構の出力を零回転に維持できる。例えば圃場間の移動等において前記穀稈搬送装置等を長時間に亘って停止維持する場合、前記刈取変速用アクチュエータを長時間に亘って高速作動させる必要がないから、低コストの油圧モータ等によって前記刈取変速用アクチュエータを簡単に構成できるものである。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータと、前記エンジンの略一定回転入力に対して前記遊星ギヤ機構の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能に構成したものであるから、前記逆転用入力クラッチの入り作動によって、前記遊星ギヤ機構の出力を零回転に維持できる。また、圃場間の移動等において前記穀稈搬送装置等を長時間に亘って停止維持する場合、前記刈取変速用電動モータを発電機として利用できるから、前記刈取変速用電動モータの発電エネルギーを２次電池等に蓄えることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図４は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６は刈刃装置及び穀稈搬送装置を含む刈取装置等の駆動系統図、図７は図６に示す駆動系統のブロック図、図８は刈取装置等の駆動制御回路の機能ブロック図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１７】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１８】
図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２を着地させている。
【００１９】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに刈取フレーム２２１を連結する。刈取フレーム２２１の下方にバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を、刈刃装置２２２によって切断する。刈取フレーム２２１の前方に６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。圃場に植立した未刈り穀稈を、穀稈引起装置２２３によって引起す。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間に、穀稈搬送装置２２４が配置されている。刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を、穀稈搬送装置２２４によって搬送する。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方に６条分の分草体２２５が突設されている。圃場に植立した未刈り穀稈を、分草体２２５によって分草する。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して、圃場内を移動しながら、圃場に植立した未刈り穀稈を、刈取装置３によって連続的に刈取るように構成している。
【００２０】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に分草体２２５を支持している。走行機体１の左右方向に刈取入力ケース１６を水平に横架している。刈取装置３の各部に駆動力を伝達する刈取り入力軸１７が、刈取入力ケース１６内に組込まれている。エンジン１４からの動力が刈取り入力軸１７に伝達されるように構成している。
【００２１】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる６条分の引起ケース２９を有する。引起ケース２９には複数の引起タイン２８が組込まれている。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。
【００２２】
刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。
【００２３】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取り穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取り穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取り穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取り穀稈の株元側を合流させるように構成している。
【００２４】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取り穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取り穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取り穀稈の株元側を搬送するように構成している。
【００２５】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送するように構成している。
【００２６】
次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１及び左搬送駆動軸６９を介して、引起横伝動軸４８を連結する。引起横伝動軸４８は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で、分草フレーム２０の上方に、前記引起ケース２９が立設されている。前記引起ケース２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸４５を突出している。引起タイン駆動軸４５及び引起横伝動軸４８を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動されるように構成している。
【００２７】
図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２が連結されている。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺するように構成している。
【００２８】
図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側が連結されている。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１を介して、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝えるように構成している。
【００２９】
即ち、縦伝動軸４０に右搬送駆動軸６２を連結している。縦伝動軸４０及び右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０に右搬送駆動軸６２を介して縦搬送伝動軸６３を連結している。右搬送駆動軸６２及び縦搬送伝動軸６３を介して、縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０に後搬送駆動軸５４を連結している。縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。
【００３０】
また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結している。中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００３１】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する排塵処理胴２２９と、揺動選別盤２２７後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３の穀稈搬送装置２２４によって搬送された刈取り穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取り穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて、扱胴２２６にて脱穀されるように構成している。
【００３２】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。前記各コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３３】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した一番コンベヤ２３１の終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されるように構成している。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３４】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を備える。脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した二番コンベヤ２３２の終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続されている。即ち、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３５】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）に排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断された後、走行機体１の後方下方に排出されるように構成している。
【００３６】
次に、図５及び図６を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５及び図６に示す如く、エンジン１４の前側及び後側に、エンジン１４の出力軸７０を突出する。エンジン１４前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結している。エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達される。即ち、エンジン１４の回転力によって左右の走行クローラ２が駆動されるように構成している。
【００３７】
図５、図６に示す如く、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形の脱穀クラッチ７８を備えた脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転出力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３８】
図５、図６に示す如く、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転出力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。また、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９７とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、旋回用の油圧式無段変速機構９７とによって、ミッションケース７１の走行入力軸８４の回転が変速されて、車軸７２に伝達される。即ち、走行主変速用の油圧式無段変速機構９６によって左右の走行クローラ２が同一方向に駆動されて直進移動する。一方、旋回用の油圧式無段変速機構９７によって左右の走行クローラ２が互いに逆方向に駆動されて旋回移動するように構成している。
【００３９】
図６、図７に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９０を設けている。カウンタギヤケース９０には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に正転ベベルギヤ８６を介して連結する選別入力軸８２と、エンジン１４の略一定回転数の回転出力を刈取装置３に伝達する刈取り駆動無段変速用の遊星ギヤ機構９１と、遊星ギヤ機構９１から刈取装置３に伝達する刈取り回転出力を調速（減速調節）する調速回転軸９２と、脱穀駆動軸７７に逆転ベベルギヤ８７を介して連結する逆回転軸１００と、刈取装置３に遊星ギヤ機構９１を介してエンジン１４の回転出力を伝達する刈取伝動軸１０１とを配置している。
【００４０】
前記遊星ギヤ機構９１は、サンギヤ９３と、プラネタリギヤ９４と、リングギヤ９５と、キャリヤギヤ９８とを有する。キャリヤギヤ９８にプラネタリギヤ９４を遊転可能に支持している。選別入力軸８２の一定回転ギヤ１０７をリングギヤ９５の外側ギヤに噛合させる。リングギヤ９５の内側ギヤとサンギヤ９３とにプラネタリギヤ９４を噛合させる。刈取伝動軸１０１の刈取回転ギヤ１０８をキャリヤギヤ９８に噛合させる。サンギヤ９３に電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９を介して調速回転軸９２を連結させる。電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９は、電磁ソレノイド形コイルを励磁又は解除させて入り操作又は切り操作するように構成している。調速回転軸９２からの回転は、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９を介してサンギヤ９３に伝達される。即ち、後述する刈取変速用油圧モータ１１８によって調速回転軸９２を高速回転（一定回転数）させた場合、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止する。その結果、リングギヤ９５が一定回転数で回転しても、サンギヤ９３を一定回転数で逆出力方向に回転させることによって、刈取り入力軸１７の回転数が零になり、刈取装置３が停止維持されるように構成している。
【００４１】
図６、図７に示す如く、サンギヤ９３に電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介して逆回転軸１００を連結させる。電磁式逆転用入力クラッチ１１０は、電磁ソレノイド形コイルを励磁又は解除させて入り操作又は切り操作するように構成している。即ち、電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入り操作して、逆回転軸１００を介してサンギヤ９３を回転させた場合、リングギヤ９５の一定回転数に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止するように構成している。その結果、リングギヤ９５が一定回転数で回転していても、電磁式逆転用入力クラッチ１１０の入り操作によって、刈取り入力軸１７の回転数が零に維持され、刈取装置３を停止できる。逆回転軸１００を介してサンギヤ９３が回転しても、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９の切り作動（空転）によって、サンギヤ９３からの回転は、調速回転軸９２に伝達されない。
【００４２】
なお、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９に代えて、一方向クラッチを設けても良い。その一方向クラッチを介してサンギヤ９３に調速回転軸９２を連結させた場合、電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介してサンギヤ９３が回転しても、一方向クラッチが空転し、調速回転軸９２は回転しない。また、調速回転軸９２の強制回転によって、一方向クラッチを介してサンギヤ９３が回転する。
【００４３】
また、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、刈取伝動軸１０１に刈取駆動軸１０２を連結するトルクリミッタ１０４と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。トルクリミッタ１０４によって設定されたトルク以下で刈取駆動軸１０２が回転するように構成している。なお、選別入力軸８２にフィードチェン伝動機構１１１を介してフィードチェン駆動軸１０３を連結させている。
【００４４】
図６、図７に示す如く、前記調速回転軸９２を回動して遊星ギヤ機構９１を減速作動するための刈取変速機構１１６を備える。刈取変速機構１１６は、エンジン１４の一定回転出力によって定速回転駆動する刈取変速用アクチュエータとしての出力可変式の刈取変速用油圧ポンプ１１７と、刈取変速用油圧ポンプ１１７に閉ループ形油圧回路を介して接続する刈取変速用アクチュエータとしての刈取変速用油圧モータ１１８とを有する。また、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度を変更する刈取変速用油圧シリンダ１１９を設けている。刈取変速用油圧シリンダ１１９が作動して刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度が変更されることによって、刈取変速用油圧モータ１１８の出力回転数が変化するように構成している。
【００４５】
即ち、刈取変速用油圧シリンダ１１９によって刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度が調節され、刈取変速用油圧モータ１１８を作動させた場合、刈取変速用油圧モータ１１８の出力回転によってサンギヤ９３を介してプラネタリギヤ９４が回転する。刈取変速用油圧モータ１１８によってプラネタリギヤ９４が回転すると、リングギヤ９５によって回転していたキャリヤギヤ９８の回転数が、サンギヤ９３の回転数に反比例して変化するように構成している。したがって、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度調節によって、刈取変速用油圧モータ１１８を作動して、サンギヤ９３を回転させることによって、リングギヤ９５の一定回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転が減速される。その結果、走行機体１の移動速度（車速）に比例して、刈取変速用油圧モータ１１８を増速又は減速制御し、キャリヤギヤ９８の回転数を変化させることによって、刈取り入力軸１７を介して刈取装置３を車速に同調した速度で駆動できる。
【００４６】
また、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの傾斜角度を大きくする角度調節によって、刈取変速用油圧モータ１１８の回転数を増速して、サンギヤ９３を高速回転させた場合、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止するように構成している。その結果、リングギヤ９５が一定回転数で回転していても、刈取り入力軸１７の回転数が零になって、刈取装置３が停止維持される。
【００４７】
また、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの最大角度調節によって、刈取変速用油圧モータ１１８の出力を最大にして、サンギヤ９３を最高速回転させることによって、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、リングギヤ９５によるキャリヤギヤ９８の回転方向と逆の方向に、キャリヤギヤ９８が低速で回転するように構成している。その結果、刈取り入力軸１７を低速で逆回転させて、刈取装置３の刈刃装置２２２又は穀稈搬送装置２２４等を、刈取り作業のときとは逆の方向に作動でき、穀稈搬送装置２２４の搬送チェンの交換作業、又は搬送途中に詰った刈取り穀稈の除去作業等を簡単に実行できる。
【００４８】
次に、本実施形態の刈取り速度制御について説明する。図８は、刈取装置３の刈取り速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の作業コントローラ２８２を備えている。図８に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２の入力側には、作業クラッチレバー４４の脱穀クラッチ７８入り操作（脱穀装置５の駆動等）を検出する脱穀スイッチ２７３と、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ７８入り操作を検出する刈取スイッチ２７４と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、リングギヤ９５の回転数を検出するエンジン側回転センサ２８６と、刈取変速用油圧モータ１１８の回転数を検出する刈取変速側回転センサ２８７と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、刈取変速用油圧モータ１１８の出力回転数（刈取装置３の作動速度）を無段階に調節する刈取り速度設定ダイヤル２６２と、刈取変速用油圧モータ１１８の最低出力回転数（刈取装置３の最低作動速度）を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、刈取変速用油圧モータ１１８の最高出力回転数（刈取装置３の最高作動速度）を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７と、オペレータが穀稈搬送装置２２４等の逆回転を許容操作する逆転作業スイッチ２７０とを接続している。
【００４９】
図８に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、電磁式逆転用入力クラッチ１１０と、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９と、刈取変速用油圧シリンダ１１９を作動する調速バルブ３０１とを接続している。その結果、車速センサ２８５の検出結果に基づき、刈取変速用油圧シリンダ１１９によって刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａ角度を変更して、刈取変速用油圧モータ１１８を自動的に増速又は減速制御できるから、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度で刈取装置３を作動できる。また、速度変更ダイヤルとしての搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、刈取変速用油圧シリンダ１１９によって刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａ角度を変更して、刈取変速用油圧モータ１１８を自動的に増速又は減速制御できるから、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業状況に応じた速度で刈取装置３を作動できる。
【００５０】
また、作業クラッチレバー４４の操作によって脱穀クラッチ７８が入りに操作した場合、脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入りにして、逆転ベベルギヤ８７を介してサンギヤ９３を回転させる。その結果、脱穀クラッチ７８の入りによってリングギヤ９５が回転しても、サンギヤ９３によってプラネタリギヤ９４を逆方向に回転させるから、キャリヤギヤ９８の回転が零に保持されて、刈取伝動軸１０１が停止維持される。
【００５１】
したがって、脱穀クラッチ７８を入りにして脱穀装置５を作動させても、ステップ２の刈取停止維持制御によって、刈取装置３は停止維持される。即ち、脱穀装置５を作動させたままで、刈取装置３を停止させて行う作業、例えばオペレータがフィードチェン６に刈取穀稈を供給する手扱作業、又は穀粒タンク７内の穀粒を運搬用のトラックに積込む作業等を行うことができる。なお、逆転ベベルギヤ８７によってサンギヤ９３が回転しても、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９の切り作動（空転）によって調速回転軸９２が停止維持される。
【００５２】
次に、図９乃至図１３を参照して、刈取装置３を作動する刈取作業を説明する。図９は刈取クラッチ制御のフローチャートである。刈取スイッチ２７４がオンでない場合（Ｓ１ｎｏ）、駆動フラグがオンのときに（Ｓ２ｙｅｓ）、駆動フラグがリセットされ（Ｓ３）、刈取変速用油圧ポンプ１１７の停止制御が実行される状態になり（Ｓ４）、停止フラグがセットされる（Ｓ５）。一方、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ入り操作によって、刈取スイッチ２７４がオンになった場合（Ｓ１ｙｅｓ）、停止フラグがオンのときに（Ｓ６ｙｅｓ）、停止フラグがリセットされ（Ｓ７）、刈取変速用油圧ポンプ１１７の駆動開始制御が実行される状態になり（Ｓ８）、駆動フラグがセットされる（Ｓ９）。ステップ６において、停止フラグがオンでないときで（Ｓ６ｎｏ）、逆転作業スイッチ２７０がオンでないときに（Ｓ１０ｎｏ）、刈取装置３の変速制御が実行される状態になる（Ｓ１１）。ステップ１０において、逆転作業スイッチ２７０がオンのときに（Ｓ１０ｙｅｓ）、刈取装置３の逆転作業制御が実行される状態になる（Ｓ１２）。
【００５３】
図１０は、図９に示すフローチャートのステップ１１における刈取装置３の変速制御のフローチャートである。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ１３）。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とから刈取装置３の目標刈取速度（車速同調速度）が計算される（Ｓ１４）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取速度（実際の刈取速度）と、ステップ１４で計算された目標刈取速度が等しいか否かを判定する（Ｓ１５）。刈取装置３の刈取速度と目標刈取速度とが等しくないときに（Ｓ１５ｎｏ）、刈取装置３の刈取速度よりも目標刈取速度が大きいか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００５４】
ステップ１６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さいときに（Ｓ１６ｙｅｓ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を減速させる刈取変速用油圧シリンダ１１９の制御によって（Ｓ１７）、刈取変速用油圧モータ１１８が減速されてサンギヤ９３の回転数を低減させ、刈取装置３の刈取速度を増速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ１７の増速制御によって、刈取装置３の刈取速度が増速された場合、高速回転設定器２６７の刈取装置３の最高作動速度設定値を読み込む（Ｓ１８）。刈取装置３の刈取速度が高速回転設定器２６７の最高作動速度設定値と一致して、刈取装置３が高速作動していると判断されたときに（Ｓ１９ｙｅｓ）、刈取装置３の高速一定回転制御が実行される（Ｓ２０）。走行機体１の移動速度（車速）がさらに増速されても、刈取装置３の高速一定回転制御（Ｓ２０）によって、高速回転設定器２６７の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、高速回転設定器２６７によって設定された回転数以下の速度で刈取装置３を作動するように構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、刈取装置３の刈取り作動速度が速くなりすぎることがなく、刈取装置３が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は刈取装置３の損傷等を低減できる。
【００５５】
一方、ステップ１６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さくないときに（Ｓ１６ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速させる刈取変速用油圧シリンダ１１９の制御によって（Ｓ２１）、刈取変速用油圧モータ１１８が増速されてサンギヤ９３の回転数を増加させ、刈取装置３の刈取速度を減速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ２１の減速制御によって、刈取装置３の刈取速度が減速された場合、低速回転設定器２６６の刈取装置３の最低作動速度設定値を読み込む（Ｓ２２）。刈取装置３が低速作動して、刈取装置３の刈取速度が低速回転設定器２６６の最低作動速度設定値と一致して、刈取装置３が低速作動していると判断されたときに（Ｓ２３ｙｅｓ）、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ２４）が実行される。したがって、走行機体１の移動速度（車速）がさらに減速されても、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ２４）によって、低速回転設定器２６６の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、最低回転数設定器２６６によって設定された回転数以上の速度で刈取装置３を作動できるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、刈取装置３の刈取速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、刈取装置３の穀稈搬送装置２２３等の搬送性能を維持できる。
【００５６】
刈取装置３の刈取速度の増速制御（ステップ１７）の実行、又は刈取装置３の刈取速度の減速制御（ステップ２１）の実行によって、車速センサ２８５の検出結果に基づき、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度が変更され、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業が行われる。図１５に示す如く、走行機体１の移動速度（車速）と、刈取装置３の刈取速度との関係は、一次直線で表されるパターンＰ１、Ｐ２、又は二次曲線で表されるパターンＰ３、Ｐ４等に、任意に初期設定できる。なお、前記パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の切換又は選択は、刈取り速度設定ダイヤル２６２の切換操作、又はパターン選択スイッチ（図示省略）の選択操作等によって行える。図１５のように、刈取装置３の刈取速度は、走行機体１の移動速度（車速）に比例して変化する。図１６に示す如く、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速出力は、走行機体１の移動速度（車速）に反比例して変化する。
【００５７】
図１１は、図９に示すフローチャートのステップ８における刈取装置３の刈取駆動開始制御のフローチャートである。脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０が入りになっている場合、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ２５）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ２６）。刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ２６ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速制御する（Ｓ２７）。一方、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ２６ｙｅｓ）、図１４のタイミングチャートに示す如く、刈取変速クラッチ１０９を入り制御し（Ｓ２８）、次いで逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ２９）。その結果、上述したように、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度が変更され、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３を作動できる。また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作して、刈取変速用電動モータ２９１の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で刈取装置３を作動できる。
【００５８】
図１２は、図９に示すフローチャートのステップ４における刈取装置３の刈取停止制御のフローチャートである。エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ３０）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ３１）。刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ３１ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速制御する（Ｓ３２）。一方、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ３１ｙｅｓ）、逆転用入力クラッチ１１０を入り制御し（Ｓ３３）、次いで刈取変速クラッチ１０９を切り制御する（Ｓ３４）。そして、刈取変速用油圧ポンプ１１７を減速制御して（Ｓ３５）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を停止させることによって（Ｓ３６）、刈取装置３の停止制御が完了する。
【００５９】
図１３は、図９に示すフローチャートのステップ１２における刈取装置３の刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。オペレータによって逆転作業スイッチ２７０がオン操作されたときに（Ｓ３７ｙｅｓ）、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ３８）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ３９）。刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ３９ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速制御する（Ｓ４０）。一方、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ３９ｙｅｓ）、刈取変速クラッチ１０９を入り制御し（Ｓ４１）、その後、逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ４２）。次いで、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ４３）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取回転数と、刈取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ４４）。刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが等しくないときに（Ｓ４４ｎｏ）、刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが一致するまで（Ｓ４４ｙｅｓ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７が増速又は減速制御される（Ｓ４５）。その結果、取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数で、予め設定された時間だけ、刈取装置３が逆転作動する。
【００６０】
次に、図１７、図１８、図１９を参照して、第２実施形態の刈取変速機構１１６と刈取クラッチ制御について説明する。図１７、図１８に示す如く、前記調速回転軸９２を回動して遊星ギヤ機構９１を減速作動するための刈取変速機構１１６として、第１実施形態の刈取変速用油圧ポンプ１１７と刈取変速用油圧モータ１１８と刈取変速用油圧シリンダ１１９とに代えて、刈取変速用電動モータ２９１を設ける。刈取変速用電動モータ２９１の出力軸を調速回転軸９２に連結している。第１実施形態の電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９を省き、サンギヤ９３に調速回転軸９２を一体的に直結している。刈取変速用電動モータ２９１によって調速回転軸９２を高速回転（一定回転数）させた場合、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止する。即ち、リングギヤ９５が一定回転数で回転していても、サンギヤ９３を一定回転数で逆出力方向に回転させることによって、刈取り入力軸１７の回転数が零になり、刈取装置３が停止維持されるように構成している。
【００６１】
次に、第２実施形態の刈取クラッチ制御について説明する。図１９は、刈取装置３の刈取クラッチ制御手段の機能ブロック図であり、第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２を備えている。図１９に示されるように、作業コントローラ２８２の入力側には、作業クラッチレバー４４の脱穀クラッチ７８入り操作（脱穀装置５の駆動等）を検出する脱穀スイッチ２７３と、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ７８入り操作を検出する刈取スイッチ２７４と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、リングギヤ９５の回転数を検出するエンジン側回転センサ２８６と、刈取変速用電動モータ２９１の回転数を検出する刈取変速側回転センサ２８７と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、刈取変速用電動モータ２９１の出力回転数（刈取装置３の作動速度）を無段階に調節する刈取り速度設定ダイヤル２６２と、刈取変速用電動モータ２９１の最低出力回転数（刈取装置３の最低作動速度）を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、刈取変速用電動モータ２９１の最高出力回転数（刈取装置３の最高作動速度）を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７と、オペレータが穀稈搬送装置２２４等の逆回転を許容操作する逆転作業スイッチ２７０とを接続している。
【００６２】
図１９に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、電磁式逆転用入力クラッチ１１０と、刈取変速用電動モータ２９１を作動する調速ドライバ３０２とを接続している。その結果、車速センサ２８５の検出結果に基づき、刈取変速用電動モータ２９１を自動的に増速又は減速制御できるから、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度で刈取装置３を作動できる。また、速度変更ダイヤルとしての搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、刈取変速用電動モータ２９１を自動的に増速又は減速制御できるから、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業状況に応じた速度で刈取装置３を作動できる。
【００６３】
また、作業クラッチレバー４４の操作によって脱穀クラッチ７８が入りに操作した場合、脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入りにして、逆転ベベルギヤ８７を介してサンギヤ９３を回転させる。その結果、脱穀クラッチ７８の入りによってリングギヤ９５が回転しても、サンギヤ９３によってプラネタリギヤ９４を逆方向に回転させるから、キャリヤギヤ９８の回転が零に保持されて、刈取伝動軸１０１が停止維持される。
【００６４】
したがって、脱穀クラッチ７８を入りにして脱穀装置５を作動させても、ステップ２の刈取停止維持制御によって、刈取装置３は停止維持される。即ち、脱穀装置５を作動させたままで、刈取装置３を停止させて行う作業、例えばオペレータがフィードチェン６に刈取穀稈を供給する手扱作業、又は穀粒タンク７内の穀粒を運搬用のトラックに積込む作業等を行うことができる。なお、逆転ベベルギヤ８７によってサンギヤ９３が回転した場合、調速回転軸９２を介して刈取変速用電動モータ２９１が逆転されるから、刈取変速用電動モータ２９１を発電機として利用して、エンジン１４の始動又はその他の電気機器の電源としてのバッテリ（図示省略）に充電できる。前記バッテリの過放電等を防止できる。
【００６５】
次に、図２０乃至図２４を参照して、刈取装置３を作動する刈取作業を説明する。図２０は刈取クラッチ制御のフローチャートである。刈取スイッチ２７４がオンでない場合（Ｓ５１ｎｏ）、駆動フラグがオンのときに（Ｓ５２ｙｅｓ）、駆動フラグがリセットされ（Ｓ５３）、刈取停止制御（刈取変速用電動モータ２９１オフ制御）が実行される状態になり（Ｓ５４）、停止フラグがセットされる（Ｓ５５）。一方、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ入り操作によって、刈取スイッチ２７４がオンになった場合（Ｓ５１ｙｅｓ）、停止フラグがオンのときに（Ｓ５６ｙｅｓ）、停止フラグがリセットされ（Ｓ５７）、刈取駆動開始制御（刈取変速用電動モータ２９１オン制御）が実行される状態になり（Ｓ５８）、駆動フラグがセットされる（Ｓ５９）。ステップ５６において、停止フラグがオンでないときで（Ｓ５６ｎｏ）、逆転作業スイッチがオンでないときに（Ｓ６０ｎｏ）、刈取装置３の変速制御が実行される状態になる（Ｓ６１）。ステップ６０において、逆転作業スイッチがオンのときに（Ｓ６０ｙｅｓ）、刈取装置３の逆転作業制御が実行される状態になる（Ｓ６２）。
【００６６】
図２１は、図２０に示すフローチャートのステップ６１における刈取装置３の変速制御のフローチャートである。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ６３）。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とから刈取装置３の目標刈取速度（車速同調速度）が計算される（Ｓ６４）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取速度（実際の刈取速度）と、ステップ５４で計算された目標刈取速度が等しいか否かを判定する（Ｓ６５）。刈取装置３の刈取速度と目標刈取速度とが等しくないときに（Ｓ６５ｎｏ）、刈取装置３の刈取速度よりも目標刈取速度が大きいか否かを判定する（Ｓ６６）。
【００６７】
ステップ６６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さいときに（Ｓ６６ｙｅｓ）、刈取変速用電動モータ２９１が減速されてサンギヤ９３の回転数を低減させ、刈取装置３の刈取速度を増速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ６７における刈取速度の増速制御によって、刈取装置３の刈取速度が増速された場合、高速回転設定器２６７の刈取装置３の最高作動速度設定値を読み込む（Ｓ６８）。刈取装置３の刈取速度が高速回転設定器２６７の最高作動速度設定値と一致して、刈取装置３が高速作動していると判断されたときに（Ｓ６９ｙｅｓ）、刈取装置３の高速一定回転制御が実行される（Ｓ７０）。走行機体１の移動速度（車速）がさらに増速されても、刈取装置３の高速一定回転制御（Ｓ７０）によって、高速回転設定器２６７の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、高速回転設定器２６７によって設定された回転数以下の速度で刈取装置３を作動するように構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、刈取装置３の刈取り作動速度が速くなりすぎることがなく、刈取装置３が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は刈取装置３の損傷等を低減できる。
【００６８】
一方、ステップ６６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さくないときに（Ｓ６６ｎｏ）、刈取変速用電動モータ２９１が増速されてサンギヤ９３の回転数を増加させ、刈取装置３の刈取速度を減速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ７１における刈取速度の減速制御によって、刈取装置３の刈取速度が減速された場合、低速回転設定器２６６の刈取装置３の最低作動速度設定値を読み込む（Ｓ７２）。刈取装置３が低速作動して、刈取装置３の刈取速度が低速回転設定器２６６の最低作動速度設定値と一致して、刈取装置３が低速作動していると判断されたときに（Ｓ７３ｙｅｓ）、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ７４）が実行される。したがって、走行機体１の移動速度（車速）がさらに減速されても、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ７４）によって、低速回転設定器２６６の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、最低回転数設定器２６６によって設定された回転数以上の速度で刈取装置３を作動できるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、刈取装置３の刈取速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、刈取装置３の穀稈搬送装置２２３等の搬送性能を維持できる。
【００６９】
刈取装置３の刈取速度の増速制御（ステップ６７）の実行、又は刈取装置３の刈取速度の減速制御（ステップ７１）の実行によって、車速センサ２８５の検出結果に基づき、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度が変更され、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業が行われる。図１５に示す如く、走行機体１の移動速度（車速）と、刈取装置３の刈取速度との関係は、一次直線で表されるパターンＰ１、Ｐ２、又は二次曲線で表されるパターンＰ３、Ｐ４等に、任意に初期設定できる。なお、前記パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の切換又は選択は、刈取り速度設定ダイヤル２６２の切換操作、又はパターン選択スイッチ（図示省略）の選択操作等によって行える。図１５のように、刈取装置３の刈取速度は、走行機体１の移動速度（車速）に比例して変化する。図１６に示す如く、刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速出力は、走行機体１の移動速度（車速）に反比例して変化する。
【００７０】
図２２は、図２０に示すフローチャートのステップ５８における刈取装置３の刈取駆動開始制御のフローチャートである。脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０が入りになっている場合、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値が読み込まれる（Ｓ７５）。また、刈取変速用電動モータ２９１の作動態様を駆動モードに変更する（Ｓ７６）。次いで、逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ７７）。その結果、図２５のタイミングチャートに示す如く、逆転用入力クラッチ１１０による刈取装置３の停止維持が解除され、刈取変速用電動モータ２９１による刈取装置３の作動速度の変更（刈取変速）が可能になる。したがって、図２１に示すように、車速センサ２８５の検出結果に基づき、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度制御を開始でき、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度に、刈取装置３の刈取速度を維持できる。また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作して、刈取変速用電動モータ２９１の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で刈取装置３を作動できる。
【００７１】
図２３は、図２０に示すフローチャートのステップ５４における刈取装置３の刈取停止制御のフローチャートである。エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ８０）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ８１）。刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ８１ｎｏ）、刈取変速用電動モータ２９１を増速制御する（Ｓ８２）。一方、刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ８１ｙｅｓ）、逆転用入力クラッチ１１０を入り制御し（Ｓ８３）、次いで刈取変速用電動モータ２９１の作動態様を充電モードに変更する（Ｓ８４）。その結果、刈取変速用電動モータ２９１を発電機として活用できる。エンジン１４の出力によって発電機として刈取変速用電動モータ２９１が駆動され、刈取変速用電動モータ２９１からの電力を、エンジン１４の始動用バッテリ等の２次電池に充電して蓄えることができる。前記バッテリの過放電を防止して耐久性を向上できる。例えば脱穀カバーの開閉や排出オーガ８の移動等に使用する電動モータ、又は他の電気機器等の電源として、前記バッテリ等の２次電池を多用途に活用できる。
【００７２】
図２４は、図２０に示すフローチャートのステップ６２における刈取装置３の刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。オペレータによって逆転作業スイッチ２７０がオン操作されたときに（Ｓ８７ｙｅｓ）、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ８８）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ８９）。刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ８９ｎｏ）、刈取変速用電動モータ２９１を増速制御する（Ｓ９０）。一方、刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ８９ｙｅｓ）、逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ９１）。次いで、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ９２）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取回転数と、刈取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ９３）。刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが等しくないときに（Ｓ９３ｎｏ）、刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが一致するまで（Ｓ９３ｙｅｓ）、刈取変速用電動モータ２９１が増速又は減速制御される（Ｓ９４）。その結果、取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数で、予め設定された時間だけ、刈取装置３が逆転作動する。
【００７３】
即ち、逆転作業スイッチ２７０のオン操作によって、初期設定された所定の時間だけ低速で刈取装置３を逆転作動できる。刈取装置３のメンテナンス作業、又は詰った穀稈を除去する作業のときに、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって、刈取変速用電動モータ２９１の回転を最高回転数にすることによって、刈取装置３を低速で逆回転させ、穀稈搬送装置２２３のチェンの交換や、穀稈搬送装置２２３等に詰った穀稈を除去することができる。逆転作業スイッチ２７０がオン操作されたときの刈取装置３の逆転作動時間を限定したから、逆転作業スイッチ２７０のオン操作時間に関係なく、刈取装置３が長時間に亘って逆転作動するのを防止でき、長時間の逆転によって刈取装置３等に不具合が発生するのを未然に阻止できる。
【００７４】
なお、刈取伝動軸１０１ないし刈取り入力軸１７間の動力伝達経路中に、刈取り動力を入り切り可能な刈取クラッチを設けることもできる。リングギヤ９５からの回転と、刈取変速用電動モータ２９１からの回転とによって、プラネタリギヤ９４が空転するまでは刈取クラッチを切りに維持し、プラネタリギヤ９４が空転したときに、刈取クラッチを入りにして、刈取変速用電動モータ２９１の回転制御によって刈取り入力軸１７の回転数を制御してもよい。
【００７５】
上記実施形態では、図６又は図１７に示すように、エンジン１４にリングギヤ９５を連結し、調速回転軸９２にサンギヤ９３を連結し、刈取り入力軸１７にキャリヤギヤ９８を連結したが、前記連結構造に限定されるもではない。エンジン１４、調速回転軸９２、刈取り入力軸１７と、サンギヤ９３、リングギヤ９５、キャリヤギヤ９８との連結は、複数通りの組み合わせが可能であることは云うまでもない。例えば、エンジン１４にサンギヤ９３を連結し、調速回転軸９２にリングギヤ９５を連結し、刈取り入力軸１７にキャリヤギヤ９８を連結してもよい。また、エンジン１４にサンギヤ９３を連結し、調速回転軸９２にキャリヤギヤ９８を連結し、刈取り入力軸１７にリングギヤ９５を連結してもよい。
【００７６】
上記の記載及び図１、図６、図８から明らかなように、エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４と、走行機体の移動速度を検出する車速センサ２８５とを備え、エンジン１４からの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、刈刃装置２２２又は穀稈搬送装置２２４等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、穀稈搬送装置２２４等にエンジン１４からの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構９１と、穀稈搬送装置２２４等に対する遊星ギヤ機構９１の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとしての刈取変速用油圧モータ１１８とを備え、車速センサ２８５の検出結果に基づき、刈取変速用油圧モータ１１８によって遊星ギヤ機構９１を減速作動するように構成したものであるから、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等の機械式刈取り駆動機構を設けた従来の構造に比べて、穀稈搬送装置２２４等にエンジン１４の回転を伝達する刈取り駆動構造を簡単に構成でき、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できる。また、穀稈搬送装置２２４等を高速で駆動するときに、エンジン１４からの回転出力が遊星ギヤ機構９１を介して穀稈搬送装置２２４等に伝達されるから、油圧無段変速機によって刈取り駆動機構を構成する従来の構造に比べて、刈取り駆動機構を低コストに構成でき、且つ伝達効率を向上できる。特に刈取り速度が速いほど伝達効率が良くなるから、高速作業性を向上できる。さらに、走行機体１の前進移動ばかりでなく、その後進移動のときにも、前進移動と同様に、穀稈搬送装置２２４等の刈取装置３を簡単に作動できるから、圃場の枕地での方向転換作業性を向上できる。
【００７７】
上記の記載及び図８、図１０から明らかなように、走行機体１の移動速度が所定範囲内のときに、車速センサ９１の検出結果に基づき、刈取変速用油圧モータ１１８によって遊星ギヤ機構９１を減速作動するように構成する一方、走行機体１の移動速度が所定範囲以上のときに刈取変速用油圧モータ１１８の回転出力を高速一定回転数に維持し、且つ前記走行機体１の移動速度が所定範囲以下のときに、刈取変速用油圧モータ１１８の回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持するように構成したものであるから、刈取変速用油圧モータ１１８の制御によって、走行機体１の移動速度と関連した車速同調速度にて、穀稈搬送装置２２４等の刈取装置３を簡単に作動できるものでありながら、刈取り変速や刈取り一定回転等の機能を保持して、刈取り作業性を向上できる。
【００７８】
上記の記載及び図８、図１３から明らかなように、穀稈搬送装置２２４等の逆回転を許容する逆転作業スイッチ２７０を備え、逆転作業スイッチ２７０の逆回転許容操作に基づき、遊星ギヤ機構９１に対する刈取変速用油圧モータ１１８の刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、穀稈搬送装置２２４等に対する遊星ギヤ機構９１の出力が低速で逆転するように構成したものであるから、例えば走行機体１を一定場所に停止させた状態で、穀稈搬送装置２２４等を低速で逆回転作動でき、穀稈搬送装置２２４等のメンテナンス作業性、又は穀稈搬送装置２２４等に詰った穀稈の除去作業性等を向上できる。また、穀稈搬送装置２２４の長尺なチェンの一部を交換するときに、分離作業がしやすい場所に前記チェンの繋ぎ部等を簡単に移動できるから、穀稈搬送装置２２４の分解組立等の保守作業性を向上できる。
【００７９】
上記の記載及び図５、図６から明らかなように、遊星ギヤ機構９１に対して刈取変速用油圧モータ１１８の出力を伝達する刈取変速用入力クラッチとしての電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９と、エンジン１４の一定回転出力に対して遊星ギヤ機構９１の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構としての逆転ベベルギヤ８７と、逆転ベベルギヤ８７から遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力を入り切りする電磁式逆転用入力クラッチ１１０とを備え、逆転ベベルギヤ８７から電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介して遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力によって、遊星ギヤ機構９１の出力を零回転に維持可能に構成したものであるから、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９の切り作動と電磁式逆転用入力クラッチ１１０の入り作動とによって、刈取変速用油圧モータ１１８を停止でき、且つ遊星ギヤ機構９１の出力を零回転に維持できる。図６の構造では、脱穀クラッチ７８の入り作動等と連動して電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入り作動させるだけで、刈取変速用油圧モータ１１８を停止できる。なお、脱穀クラッチ７８の切り作動によって、伝達下流側の遊星ギヤ機構９１を停止できる。例えば圃場間の移動等において穀稈搬送装置２２４等を長時間に亘って停止維持する場合、刈取変速用油圧モータ１１８を長時間に亘って高速作動させる必要がないから、低コストの油圧モータ等によって刈取変速用油圧モータ１１８を簡単に構成できる。
【００８０】
上記の記載及び図１７、図１９から明らかなように、前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータ２９１と、エンジン１４の略一定回転入力に対して遊星ギヤ機構９１の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構としての逆転ベベルギヤ８７と、逆転ベベルギヤ８７から遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力を入り切りする電磁式逆転用入力クラッチ１１０とを備え、逆転ベベルギヤ８７から電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介して遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力によって、遊星ギヤ機構９１の出力回転を略零に維持可能に構成したものであるから、電磁式逆転用入力クラッチ１１０の入り作動によって、遊星ギヤ機構９１の出力を零回転に維持できる。また、圃場間の移動等において穀稈搬送装置２２４等を長時間に亘って停止維持する場合、刈取変速用電動モータ２９１を発電機として利用できるから、刈取変速用電動モータ２９１の発電エネルギーを２次電池等に蓄えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。
【図４】刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】刈取変速用アクチュエータとして油圧無段変速機（油圧ポンプ及び油圧モータ）を設けた駆動系統図である。
【図７】図６に示す駆動系統のブロック図である。
【図８】刈刃装置及び穀稈搬送装置等を含む刈取装置の駆動制御回路の機能ブロック図である。
【図９】刈取クラッチ制御のフローチャートである。
【図１０】刈取変速制御のフローチャートである。
【図１１】刈取駆動開始制御のフローチャートである。
【図１２】刈取停止制御のフローチャートである。
【図１３】刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。
【図１４】刈取駆動制御と刈取クラッチ切換のタイミングチャートである。
【図１５】車速と刈取速度との関係を示す出力線図である。
【図１６】車速と刈取変速出力との関係を示す出力線図である。
【図１７】刈取変速用アクチュエータとして刈取変速用電動モータを設けた本発明の第２実施形態を示す駆動系統図である。
【図１８】図１７に示す駆動系統のブロック図である。
【図１９】本発明の第２実施形態を示す刈取装置の駆動制御回路の機能ブロック図である。
【図２０】刈取クラッチ制御のフローチャートである。
【図２１】刈取変速制御のフローチャートである。
【図２２】刈取駆動開始制御のフローチャートである。
【図２３】刈取停止制御のフローチャートである。
【図２４】刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。
【図２５】刈取駆動制御と刈取クラッチ切換のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
１４ エンジン
８７ 逆転ベベルギヤ（逆回転入力機構）
９１ 遊星ギヤ機構
１０９ 電磁式刈取変速用入力クラッチ
１１０ 逆転用入力クラッチ
１１８ 刈取変速用油圧モータ（刈取変速用アクチュエータ）
２２２ 刈刃装置
２２４ 穀稈搬送装置
２７０ 逆転作業スイッチ
２８５ 車速センサ
２９１ 刈取変速用電動モータ（刈取変速用アクチュエータ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、刈刃装置によって株元が切断される穀稈又は飼料用穀稈を搬送するための穀稈搬送装置等をエンジンにて作動するようにしたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献１に示されるように、テンションクラッチを有するベルト伝動機構を介して、エンジンからの駆動力によって刈刃装置又は穀稈搬送装置等の刈取装置が作動するように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−９７０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、エンジンからの走行駆動力の一部によって刈刃装置又は穀稈搬送手段を作動させた場合、走行機体の移動速度（車速）に同調した速度で、刈刃装置又は穀稈搬送手段等の刈取装置を作動できるが、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等の機械式刈取り駆動機構を設けて、刈取装置の駆動性能を向上させる必要がある。エンジンの回転を刈取装置に伝達する刈取り駆動機構を簡単に構成できない等の問題がある。また、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等に代えて、油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機を設けて、その油圧無段変速機を介してエンジンの回転を刈取装置に伝達した場合、刈取り駆動機構を簡単に構成できるが、刈取装置を最高速で作動する高速作業のときに、前記機械式伝達機構よりも伝達効率が低下する等の問題がある。刈取装置の駆動性能を向上させるには、高速作業のときにも伝達効率が低下しない高価な油圧無段変速機を使用する必要がある。油圧無段変速機によって刈取り駆動機構を構成した場合、製造コストを簡単に低減できない等の問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、エンジンの回転を刈取装置に伝達する刈取り駆動構造を簡単に構成できるものでありながら、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、前記刈刃装置又は前記穀稈搬送装置等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送装置等に前記エンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成したものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の移動速度が所定範囲内のときに、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成する一方、前記走行機体の移動速度が所定範囲以上のときに前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を高速一定回転数に維持し、且つ前記走行機体の移動速度が所定範囲以下のときに、前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持するように構成したものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穀稈搬送装置等の逆回転を許容する逆転作業スイッチを備え、前記逆転作業スイッチの逆回転許容操作に基づき、前記遊星ギヤ機構に対する前記刈取変速用アクチュエータの刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力が低速で逆転するように構成したものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記遊星ギヤ機構に対して前記刈取変速用アクチュエータの出力を伝達する刈取変速用入力クラッチと、前記エンジンの一定回転出力に対して前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を零回転に維持可能に構成したものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータと、前記エンジンの略一定回転入力に対して前記遊星ギヤ機構の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、前記刈刃装置又は前記穀稈搬送装置等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送装置等に前記エンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成したものであるから、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等の機械式刈取り駆動機構を設けた従来の構造に比べて、前記穀稈搬送装置等にエンジンの回転を伝達する刈取り駆動構造を簡単に構成でき、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できる。また、前記穀稈搬送装置等を高速で駆動するときに、前記エンジンからの回転出力が前記遊星ギヤ機構を介して前記穀稈搬送装置等に伝達されるから、油圧無段変速機によって刈取り駆動機構を構成する従来の構造に比べて、刈取り駆動機構を低コストに構成でき、且つ伝達効率を向上できる。特に刈取り速度が速いほど伝達効率が良くなるから、高速作業性を向上できる。さらに、前記走行機体の前進移動ばかりでなく、その後進移動のときにも、前進移動と同様に、前記穀稈搬送装置等の刈取装置を簡単に作動できるから、圃場の枕地での方向転換作業性を向上できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記走行機体の移動速度が所定範囲内のときに、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成する一方、前記走行機体の移動速度が所定範囲以上のときに前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を高速一定回転数に維持し、且つ前記走行機体の移動速度が所定範囲以下のときに、前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持するように構成したものであるから、前記刈取変速用アクチュエータの制御によって、前記走行機体の移動速度と関連した車速同調速度にて、前記穀稈搬送装置等の刈取装置を簡単に作動できるものでありながら、刈取り変速や刈取り一定回転等の機能を保持して、刈取り作業性を向上できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記穀稈搬送装置等の逆回転を許容する逆転作業スイッチを備え、前記逆転作業スイッチの逆回転許容操作に基づき、前記遊星ギヤ機構に対する前記刈取変速用アクチュエータの刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力が低速で逆転するように構成したものであるから、例えば前記走行機体を一定場所に停止させた状態で、前記穀稈搬送装置等を低速で逆回転作動でき、前記穀稈搬送装置等のメンテナンス作業性、又は前記穀稈搬送装置等に詰った穀稈の除去作業性等を向上できる。また、前記穀稈搬送装置の長尺なチェンの一部を交換するときに、分離作業がしやすい場所に前記チェンの繋ぎ部等を簡単に移動できるから、前記穀稈搬送装置の分解組立等の保守作業性を向上できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記遊星ギヤ機構に対して前記刈取変速用アクチュエータの出力を伝達する刈取変速用入力クラッチと、前記エンジンの一定回転出力に対して前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力を零回転に維持可能に構成したものであるから、前記刈取変速用入力クラッチの切り作動と前記逆転用入力クラッチの入り作動とによって、前記刈取変速用アクチュエータを停止でき、且つ前記遊星ギヤ機構の出力を零回転に維持できる。例えば圃場間の移動等において前記穀稈搬送装置等を長時間に亘って停止維持する場合、前記刈取変速用アクチュエータを長時間に亘って高速作動させる必要がないから、低コストの油圧モータ等によって前記刈取変速用アクチュエータを簡単に構成できるものである。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータと、前記エンジンの略一定回転入力に対して前記遊星ギヤ機構の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能に構成したものであるから、前記逆転用入力クラッチの入り作動によって、前記遊星ギヤ機構の出力を零回転に維持できる。また、圃場間の移動等において前記穀稈搬送装置等を長時間に亘って停止維持する場合、前記刈取変速用電動モータを発電機として利用できるから、前記刈取変速用電動モータの発電エネルギーを２次電池等に蓄えることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図４は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６は刈刃装置及び穀稈搬送装置を含む刈取装置等の駆動系統図、図７は図６に示す駆動系統のブロック図、図８は刈取装置等の駆動制御回路の機能ブロック図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１７】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１８】
図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２を着地させている。
【００１９】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに刈取フレーム２２１を連結する。刈取フレーム２２１の下方にバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を、刈刃装置２２２によって切断する。刈取フレーム２２１の前方に６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。圃場に植立した未刈り穀稈を、穀稈引起装置２２３によって引起す。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間に、穀稈搬送装置２２４が配置されている。刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を、穀稈搬送装置２２４によって搬送する。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方に６条分の分草体２２５が突設されている。圃場に植立した未刈り穀稈を、分草体２２５によって分草する。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して、圃場内を移動しながら、圃場に植立した未刈り穀稈を、刈取装置３によって連続的に刈取るように構成している。
【００２０】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に分草体２２５を支持している。走行機体１の左右方向に刈取入力ケース１６を水平に横架している。刈取装置３の各部に駆動力を伝達する刈取り入力軸１７が、刈取入力ケース１６内に組込まれている。エンジン１４からの動力が刈取り入力軸１７に伝達されるように構成している。
【００２１】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる６条分の引起ケース２９を有する。引起ケース２９には複数の引起タイン２８が組込まれている。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。
【００２２】
刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。
【００２３】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取り穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取り穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取り穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取り穀稈の株元側を合流させるように構成している。
【００２４】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取り穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取り穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取り穀稈の株元側を搬送するように構成している。
【００２５】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取り穀稈の穂先側を搬送するように構成している。
【００２６】
次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１及び左搬送駆動軸６９を介して、引起横伝動軸４８を連結する。引起横伝動軸４８は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で、分草フレーム２０の上方に、前記引起ケース２９が立設されている。前記引起ケース２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸４５を突出している。引起タイン駆動軸４５及び引起横伝動軸４８を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動されるように構成している。
【００２７】
図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２が連結されている。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺するように構成している。
【００２８】
図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側が連結されている。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１を介して、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝えるように構成している。
【００２９】
即ち、縦伝動軸４０に右搬送駆動軸６２を連結している。縦伝動軸４０及び右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０に右搬送駆動軸６２を介して縦搬送伝動軸６３を連結している。右搬送駆動軸６２及び縦搬送伝動軸６３を介して、縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０に後搬送駆動軸５４を連結している。縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。
【００３０】
また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結している。中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００３１】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する排塵処理胴２２９と、揺動選別盤２２７後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３の穀稈搬送装置２２４によって搬送された刈取り穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取り穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて、扱胴２２６にて脱穀されるように構成している。
【００３２】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。前記各コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３３】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した一番コンベヤ２３１の終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されるように構成している。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３４】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を備える。脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した二番コンベヤ２３２の終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続されている。即ち、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３５】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）に排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断された後、走行機体１の後方下方に排出されるように構成している。
【００３６】
次に、図５及び図６を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５及び図６に示す如く、エンジン１４の前側及び後側に、エンジン１４の出力軸７０を突出する。エンジン１４前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結している。エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達される。即ち、エンジン１４の回転力によって左右の走行クローラ２が駆動されるように構成している。
【００３７】
図５、図６に示す如く、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形の脱穀クラッチ７８を備えた脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転出力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３８】
図５、図６に示す如く、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転出力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。また、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９７とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、旋回用の油圧式無段変速機構９７とによって、ミッションケース７１の走行入力軸８４の回転が変速されて、車軸７２に伝達される。即ち、走行主変速用の油圧式無段変速機構９６によって左右の走行クローラ２が同一方向に駆動されて直進移動する。一方、旋回用の油圧式無段変速機構９７によって左右の走行クローラ２が互いに逆方向に駆動されて旋回移動するように構成している。
【００３９】
図６、図７に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９０を設けている。カウンタギヤケース９０には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に正転ベベルギヤ８６を介して連結する選別入力軸８２と、エンジン１４の略一定回転数の回転出力を刈取装置３に伝達する刈取り駆動無段変速用の遊星ギヤ機構９１と、遊星ギヤ機構９１から刈取装置３に伝達する刈取り回転出力を調速（減速調節）する調速回転軸９２と、脱穀駆動軸７７に逆転ベベルギヤ８７を介して連結する逆回転軸１００と、刈取装置３に遊星ギヤ機構９１を介してエンジン１４の回転出力を伝達する刈取伝動軸１０１とを配置している。
【００４０】
前記遊星ギヤ機構９１は、サンギヤ９３と、プラネタリギヤ９４と、リングギヤ９５と、キャリヤギヤ９８とを有する。キャリヤギヤ９８にプラネタリギヤ９４を遊転可能に支持している。選別入力軸８２の一定回転ギヤ１０７をリングギヤ９５の外側ギヤに噛合させる。リングギヤ９５の内側ギヤとサンギヤ９３とにプラネタリギヤ９４を噛合させる。刈取伝動軸１０１の刈取回転ギヤ１０８をキャリヤギヤ９８に噛合させる。サンギヤ９３に電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９を介して調速回転軸９２を連結させる。電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９は、電磁ソレノイド形コイルを励磁又は解除させて入り操作又は切り操作するように構成している。調速回転軸９２からの回転は、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９を介してサンギヤ９３に伝達される。即ち、後述する刈取変速用油圧モータ１１８によって調速回転軸９２を高速回転（一定回転数）させた場合、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止する。その結果、リングギヤ９５が一定回転数で回転しても、サンギヤ９３を一定回転数で逆出力方向に回転させることによって、刈取り入力軸１７の回転数が零になり、刈取装置３が停止維持されるように構成している。
【００４１】
図６、図７に示す如く、サンギヤ９３に電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介して逆回転軸１００を連結させる。電磁式逆転用入力クラッチ１１０は、電磁ソレノイド形コイルを励磁又は解除させて入り操作又は切り操作するように構成している。即ち、電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入り操作して、逆回転軸１００を介してサンギヤ９３を回転させた場合、リングギヤ９５の一定回転数に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止するように構成している。その結果、リングギヤ９５が一定回転数で回転していても、電磁式逆転用入力クラッチ１１０の入り操作によって、刈取り入力軸１７の回転数が零に維持され、刈取装置３を停止できる。逆回転軸１００を介してサンギヤ９３が回転しても、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９の切り作動（空転）によって、サンギヤ９３からの回転は、調速回転軸９２に伝達されない。
【００４２】
なお、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９に代えて、一方向クラッチを設けても良い。その一方向クラッチを介してサンギヤ９３に調速回転軸９２を連結させた場合、電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介してサンギヤ９３が回転しても、一方向クラッチが空転し、調速回転軸９２は回転しない。また、調速回転軸９２の強制回転によって、一方向クラッチを介してサンギヤ９３が回転する。
【００４３】
また、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、刈取伝動軸１０１に刈取駆動軸１０２を連結するトルクリミッタ１０４と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。トルクリミッタ１０４によって設定されたトルク以下で刈取駆動軸１０２が回転するように構成している。なお、選別入力軸８２にフィードチェン伝動機構１１１を介してフィードチェン駆動軸１０３を連結させている。
【００４４】
図６、図７に示す如く、前記調速回転軸９２を回動して遊星ギヤ機構９１を減速作動するための刈取変速機構１１６を備える。刈取変速機構１１６は、エンジン１４の一定回転出力によって定速回転駆動する刈取変速用アクチュエータとしての出力可変式の刈取変速用油圧ポンプ１１７と、刈取変速用油圧ポンプ１１７に閉ループ形油圧回路を介して接続する刈取変速用アクチュエータとしての刈取変速用油圧モータ１１８とを有する。また、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度を変更する刈取変速用油圧シリンダ１１９を設けている。刈取変速用油圧シリンダ１１９が作動して刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度が変更されることによって、刈取変速用油圧モータ１１８の出力回転数が変化するように構成している。
【００４５】
即ち、刈取変速用油圧シリンダ１１９によって刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度が調節され、刈取変速用油圧モータ１１８を作動させた場合、刈取変速用油圧モータ１１８の出力回転によってサンギヤ９３を介してプラネタリギヤ９４が回転する。刈取変速用油圧モータ１１８によってプラネタリギヤ９４が回転すると、リングギヤ９５によって回転していたキャリヤギヤ９８の回転数が、サンギヤ９３の回転数に反比例して変化するように構成している。したがって、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの角度調節によって、刈取変速用油圧モータ１１８を作動して、サンギヤ９３を回転させることによって、リングギヤ９５の一定回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転が減速される。その結果、走行機体１の移動速度（車速）に比例して、刈取変速用油圧モータ１１８を増速又は減速制御し、キャリヤギヤ９８の回転数を変化させることによって、刈取り入力軸１７を介して刈取装置３を車速に同調した速度で駆動できる。
【００４６】
また、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの傾斜角度を大きくする角度調節によって、刈取変速用油圧モータ１１８の回転数を増速して、サンギヤ９３を高速回転させた場合、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止するように構成している。その結果、リングギヤ９５が一定回転数で回転していても、刈取り入力軸１７の回転数が零になって、刈取装置３が停止維持される。
【００４７】
また、刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａの最大角度調節によって、刈取変速用油圧モータ１１８の出力を最大にして、サンギヤ９３を最高速回転させることによって、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、リングギヤ９５によるキャリヤギヤ９８の回転方向と逆の方向に、キャリヤギヤ９８が低速で回転するように構成している。その結果、刈取り入力軸１７を低速で逆回転させて、刈取装置３の刈刃装置２２２又は穀稈搬送装置２２４等を、刈取り作業のときとは逆の方向に作動でき、穀稈搬送装置２２４の搬送チェンの交換作業、又は搬送途中に詰った刈取り穀稈の除去作業等を簡単に実行できる。
【００４８】
次に、本実施形態の刈取り速度制御について説明する。図８は、刈取装置３の刈取り速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の作業コントローラ２８２を備えている。図８に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２の入力側には、作業クラッチレバー４４の脱穀クラッチ７８入り操作（脱穀装置５の駆動等）を検出する脱穀スイッチ２７３と、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ７８入り操作を検出する刈取スイッチ２７４と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、リングギヤ９５の回転数を検出するエンジン側回転センサ２８６と、刈取変速用油圧モータ１１８の回転数を検出する刈取変速側回転センサ２８７と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、刈取変速用油圧モータ１１８の出力回転数（刈取装置３の作動速度）を無段階に調節する刈取り速度設定ダイヤル２６２と、刈取変速用油圧モータ１１８の最低出力回転数（刈取装置３の最低作動速度）を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、刈取変速用油圧モータ１１８の最高出力回転数（刈取装置３の最高作動速度）を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７と、オペレータが穀稈搬送装置２２４等の逆回転を許容操作する逆転作業スイッチ２７０とを接続している。
【００４９】
図８に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、電磁式逆転用入力クラッチ１１０と、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９と、刈取変速用油圧シリンダ１１９を作動する調速バルブ３０１とを接続している。その結果、車速センサ２８５の検出結果に基づき、刈取変速用油圧シリンダ１１９によって刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａ角度を変更して、刈取変速用油圧モータ１１８を自動的に増速又は減速制御できるから、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度で刈取装置３を作動できる。また、速度変更ダイヤルとしての搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、刈取変速用油圧シリンダ１１９によって刈取変速用油圧ポンプ１１７の斜板１１７ａ角度を変更して、刈取変速用油圧モータ１１８を自動的に増速又は減速制御できるから、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業状況に応じた速度で刈取装置３を作動できる。
【００５０】
また、作業クラッチレバー４４の操作によって脱穀クラッチ７８が入りに操作した場合、脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入りにして、逆転ベベルギヤ８７を介してサンギヤ９３を回転させる。その結果、脱穀クラッチ７８の入りによってリングギヤ９５が回転しても、サンギヤ９３によってプラネタリギヤ９４を逆方向に回転させるから、キャリヤギヤ９８の回転が零に保持されて、刈取伝動軸１０１が停止維持される。
【００５１】
したがって、脱穀クラッチ７８を入りにして脱穀装置５を作動させても、ステップ２の刈取停止維持制御によって、刈取装置３は停止維持される。即ち、脱穀装置５を作動させたままで、刈取装置３を停止させて行う作業、例えばオペレータがフィードチェン６に刈取穀稈を供給する手扱作業、又は穀粒タンク７内の穀粒を運搬用のトラックに積込む作業等を行うことができる。なお、逆転ベベルギヤ８７によってサンギヤ９３が回転しても、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９の切り作動（空転）によって調速回転軸９２が停止維持される。
【００５２】
次に、図９乃至図１３を参照して、刈取装置３を作動する刈取作業を説明する。図９は刈取クラッチ制御のフローチャートである。刈取スイッチ２７４がオンでない場合（Ｓ１ｎｏ）、駆動フラグがオンのときに（Ｓ２ｙｅｓ）、駆動フラグがリセットされ（Ｓ３）、刈取変速用油圧ポンプ１１７の停止制御が実行される状態になり（Ｓ４）、停止フラグがセットされる（Ｓ５）。一方、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ入り操作によって、刈取スイッチ２７４がオンになった場合（Ｓ１ｙｅｓ）、停止フラグがオンのときに（Ｓ６ｙｅｓ）、停止フラグがリセットされ（Ｓ７）、刈取変速用油圧ポンプ１１７の駆動開始制御が実行される状態になり（Ｓ８）、駆動フラグがセットされる（Ｓ９）。ステップ６において、停止フラグがオンでないときで（Ｓ６ｎｏ）、逆転作業スイッチ２７０がオンでないときに（Ｓ１０ｎｏ）、刈取装置３の変速制御が実行される状態になる（Ｓ１１）。ステップ１０において、逆転作業スイッチ２７０がオンのときに（Ｓ１０ｙｅｓ）、刈取装置３の逆転作業制御が実行される状態になる（Ｓ１２）。
【００５３】
図１０は、図９に示すフローチャートのステップ１１における刈取装置３の変速制御のフローチャートである。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ１３）。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とから刈取装置３の目標刈取速度（車速同調速度）が計算される（Ｓ１４）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取速度（実際の刈取速度）と、ステップ１４で計算された目標刈取速度が等しいか否かを判定する（Ｓ１５）。刈取装置３の刈取速度と目標刈取速度とが等しくないときに（Ｓ１５ｎｏ）、刈取装置３の刈取速度よりも目標刈取速度が大きいか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００５４】
ステップ１６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さいときに（Ｓ１６ｙｅｓ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を減速させる刈取変速用油圧シリンダ１１９の制御によって（Ｓ１７）、刈取変速用油圧モータ１１８が減速されてサンギヤ９３の回転数を低減させ、刈取装置３の刈取速度を増速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ１７の増速制御によって、刈取装置３の刈取速度が増速された場合、高速回転設定器２６７の刈取装置３の最高作動速度設定値を読み込む（Ｓ１８）。刈取装置３の刈取速度が高速回転設定器２６７の最高作動速度設定値と一致して、刈取装置３が高速作動していると判断されたときに（Ｓ１９ｙｅｓ）、刈取装置３の高速一定回転制御が実行される（Ｓ２０）。走行機体１の移動速度（車速）がさらに増速されても、刈取装置３の高速一定回転制御（Ｓ２０）によって、高速回転設定器２６７の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、高速回転設定器２６７によって設定された回転数以下の速度で刈取装置３を作動するように構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、刈取装置３の刈取り作動速度が速くなりすぎることがなく、刈取装置３が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は刈取装置３の損傷等を低減できる。
【００５５】
一方、ステップ１６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さくないときに（Ｓ１６ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速させる刈取変速用油圧シリンダ１１９の制御によって（Ｓ２１）、刈取変速用油圧モータ１１８が増速されてサンギヤ９３の回転数を増加させ、刈取装置３の刈取速度を減速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ２１の減速制御によって、刈取装置３の刈取速度が減速された場合、低速回転設定器２６６の刈取装置３の最低作動速度設定値を読み込む（Ｓ２２）。刈取装置３が低速作動して、刈取装置３の刈取速度が低速回転設定器２６６の最低作動速度設定値と一致して、刈取装置３が低速作動していると判断されたときに（Ｓ２３ｙｅｓ）、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ２４）が実行される。したがって、走行機体１の移動速度（車速）がさらに減速されても、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ２４）によって、低速回転設定器２６６の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、最低回転数設定器２６６によって設定された回転数以上の速度で刈取装置３を作動できるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、刈取装置３の刈取速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、刈取装置３の穀稈搬送装置２２３等の搬送性能を維持できる。
【００５６】
刈取装置３の刈取速度の増速制御（ステップ１７）の実行、又は刈取装置３の刈取速度の減速制御（ステップ２１）の実行によって、車速センサ２８５の検出結果に基づき、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度が変更され、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業が行われる。図１５に示す如く、走行機体１の移動速度（車速）と、刈取装置３の刈取速度との関係は、一次直線で表されるパターンＰ１、Ｐ２、又は二次曲線で表されるパターンＰ３、Ｐ４等に、任意に初期設定できる。なお、前記パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の切換又は選択は、刈取り速度設定ダイヤル２６２の切換操作、又はパターン選択スイッチ（図示省略）の選択操作等によって行える。図１５のように、刈取装置３の刈取速度は、走行機体１の移動速度（車速）に比例して変化する。図１６に示す如く、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速出力は、走行機体１の移動速度（車速）に反比例して変化する。
【００５７】
図１１は、図９に示すフローチャートのステップ８における刈取装置３の刈取駆動開始制御のフローチャートである。脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０が入りになっている場合、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ２５）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ２６）。刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ２６ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速制御する（Ｓ２７）。一方、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ２６ｙｅｓ）、図１４のタイミングチャートに示す如く、刈取変速クラッチ１０９を入り制御し（Ｓ２８）、次いで逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ２９）。その結果、上述したように、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度が変更され、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３を作動できる。また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作して、刈取変速用電動モータ２９１の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で刈取装置３を作動できる。
【００５８】
図１２は、図９に示すフローチャートのステップ４における刈取装置３の刈取停止制御のフローチャートである。エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ３０）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ３１）。刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ３１ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速制御する（Ｓ３２）。一方、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ３１ｙｅｓ）、逆転用入力クラッチ１１０を入り制御し（Ｓ３３）、次いで刈取変速クラッチ１０９を切り制御する（Ｓ３４）。そして、刈取変速用油圧ポンプ１１７を減速制御して（Ｓ３５）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を停止させることによって（Ｓ３６）、刈取装置３の停止制御が完了する。
【００５９】
図１３は、図９に示すフローチャートのステップ１２における刈取装置３の刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。オペレータによって逆転作業スイッチ２７０がオン操作されたときに（Ｓ３７ｙｅｓ）、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ３８）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ３９）。刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ３９ｎｏ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７を増速制御する（Ｓ４０）。一方、刈取変速用油圧モータ１１８からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ３９ｙｅｓ）、刈取変速クラッチ１０９を入り制御し（Ｓ４１）、その後、逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ４２）。次いで、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ４３）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取回転数と、刈取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ４４）。刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが等しくないときに（Ｓ４４ｎｏ）、刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが一致するまで（Ｓ４４ｙｅｓ）、刈取変速用油圧ポンプ１１７が増速又は減速制御される（Ｓ４５）。その結果、取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数で、予め設定された時間だけ、刈取装置３が逆転作動する。
【００６０】
次に、図１７、図１８、図１９を参照して、第２実施形態の刈取変速機構１１６と刈取クラッチ制御について説明する。図１７、図１８に示す如く、前記調速回転軸９２を回動して遊星ギヤ機構９１を減速作動するための刈取変速機構１１６として、第１実施形態の刈取変速用油圧ポンプ１１７と刈取変速用油圧モータ１１８と刈取変速用油圧シリンダ１１９とに代えて、刈取変速用電動モータ２９１を設ける。刈取変速用電動モータ２９１の出力軸を調速回転軸９２に連結している。第１実施形態の電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９を省き、サンギヤ９３に調速回転軸９２を一体的に直結している。刈取変速用電動モータ２９１によって調速回転軸９２を高速回転（一定回転数）させた場合、リングギヤ９５の一定回転数の回転に対して、キャリヤギヤ９８の回転数が零になって、キャリヤギヤ９８が停止する。即ち、リングギヤ９５が一定回転数で回転していても、サンギヤ９３を一定回転数で逆出力方向に回転させることによって、刈取り入力軸１７の回転数が零になり、刈取装置３が停止維持されるように構成している。
【００６１】
次に、第２実施形態の刈取クラッチ制御について説明する。図１９は、刈取装置３の刈取クラッチ制御手段の機能ブロック図であり、第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２を備えている。図１９に示されるように、作業コントローラ２８２の入力側には、作業クラッチレバー４４の脱穀クラッチ７８入り操作（脱穀装置５の駆動等）を検出する脱穀スイッチ２７３と、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ７８入り操作を検出する刈取スイッチ２７４と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、リングギヤ９５の回転数を検出するエンジン側回転センサ２８６と、刈取変速用電動モータ２９１の回転数を検出する刈取変速側回転センサ２８７と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、刈取変速用電動モータ２９１の出力回転数（刈取装置３の作動速度）を無段階に調節する刈取り速度設定ダイヤル２６２と、刈取変速用電動モータ２９１の最低出力回転数（刈取装置３の最低作動速度）を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、刈取変速用電動モータ２９１の最高出力回転数（刈取装置３の最高作動速度）を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７と、オペレータが穀稈搬送装置２２４等の逆回転を許容操作する逆転作業スイッチ２７０とを接続している。
【００６２】
図１９に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、電磁式逆転用入力クラッチ１１０と、刈取変速用電動モータ２９１を作動する調速ドライバ３０２とを接続している。その結果、車速センサ２８５の検出結果に基づき、刈取変速用電動モータ２９１を自動的に増速又は減速制御できるから、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度で刈取装置３を作動できる。また、速度変更ダイヤルとしての搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、刈取変速用電動モータ２９１を自動的に増速又は減速制御できるから、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業状況に応じた速度で刈取装置３を作動できる。
【００６３】
また、作業クラッチレバー４４の操作によって脱穀クラッチ７８が入りに操作した場合、脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入りにして、逆転ベベルギヤ８７を介してサンギヤ９３を回転させる。その結果、脱穀クラッチ７８の入りによってリングギヤ９５が回転しても、サンギヤ９３によってプラネタリギヤ９４を逆方向に回転させるから、キャリヤギヤ９８の回転が零に保持されて、刈取伝動軸１０１が停止維持される。
【００６４】
したがって、脱穀クラッチ７８を入りにして脱穀装置５を作動させても、ステップ２の刈取停止維持制御によって、刈取装置３は停止維持される。即ち、脱穀装置５を作動させたままで、刈取装置３を停止させて行う作業、例えばオペレータがフィードチェン６に刈取穀稈を供給する手扱作業、又は穀粒タンク７内の穀粒を運搬用のトラックに積込む作業等を行うことができる。なお、逆転ベベルギヤ８７によってサンギヤ９３が回転した場合、調速回転軸９２を介して刈取変速用電動モータ２９１が逆転されるから、刈取変速用電動モータ２９１を発電機として利用して、エンジン１４の始動又はその他の電気機器の電源としてのバッテリ（図示省略）に充電できる。前記バッテリの過放電等を防止できる。
【００６５】
次に、図２０乃至図２４を参照して、刈取装置３を作動する刈取作業を説明する。図２０は刈取クラッチ制御のフローチャートである。刈取スイッチ２７４がオンでない場合（Ｓ５１ｎｏ）、駆動フラグがオンのときに（Ｓ５２ｙｅｓ）、駆動フラグがリセットされ（Ｓ５３）、刈取停止制御（刈取変速用電動モータ２９１オフ制御）が実行される状態になり（Ｓ５４）、停止フラグがセットされる（Ｓ５５）。一方、作業クラッチレバー４４の刈取クラッチ入り操作によって、刈取スイッチ２７４がオンになった場合（Ｓ５１ｙｅｓ）、停止フラグがオンのときに（Ｓ５６ｙｅｓ）、停止フラグがリセットされ（Ｓ５７）、刈取駆動開始制御（刈取変速用電動モータ２９１オン制御）が実行される状態になり（Ｓ５８）、駆動フラグがセットされる（Ｓ５９）。ステップ５６において、停止フラグがオンでないときで（Ｓ５６ｎｏ）、逆転作業スイッチがオンでないときに（Ｓ６０ｎｏ）、刈取装置３の変速制御が実行される状態になる（Ｓ６１）。ステップ６０において、逆転作業スイッチがオンのときに（Ｓ６０ｙｅｓ）、刈取装置３の逆転作業制御が実行される状態になる（Ｓ６２）。
【００６６】
図２１は、図２０に示すフローチャートのステップ６１における刈取装置３の変速制御のフローチャートである。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ６３）。車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とから刈取装置３の目標刈取速度（車速同調速度）が計算される（Ｓ６４）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取速度（実際の刈取速度）と、ステップ５４で計算された目標刈取速度が等しいか否かを判定する（Ｓ６５）。刈取装置３の刈取速度と目標刈取速度とが等しくないときに（Ｓ６５ｎｏ）、刈取装置３の刈取速度よりも目標刈取速度が大きいか否かを判定する（Ｓ６６）。
【００６７】
ステップ６６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さいときに（Ｓ６６ｙｅｓ）、刈取変速用電動モータ２９１が減速されてサンギヤ９３の回転数を低減させ、刈取装置３の刈取速度を増速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ６７における刈取速度の増速制御によって、刈取装置３の刈取速度が増速された場合、高速回転設定器２６７の刈取装置３の最高作動速度設定値を読み込む（Ｓ６８）。刈取装置３の刈取速度が高速回転設定器２６７の最高作動速度設定値と一致して、刈取装置３が高速作動していると判断されたときに（Ｓ６９ｙｅｓ）、刈取装置３の高速一定回転制御が実行される（Ｓ７０）。走行機体１の移動速度（車速）がさらに増速されても、刈取装置３の高速一定回転制御（Ｓ７０）によって、高速回転設定器２６７の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、高速回転設定器２６７によって設定された回転数以下の速度で刈取装置３を作動するように構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、刈取装置３の刈取り作動速度が速くなりすぎることがなく、刈取装置３が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は刈取装置３の損傷等を低減できる。
【００６８】
一方、ステップ６６の判定において、刈取装置３の刈取速度が目標刈取速度よりも小さくないときに（Ｓ６６ｎｏ）、刈取変速用電動モータ２９１が増速されてサンギヤ９３の回転数を増加させ、刈取装置３の刈取速度を減速する。その結果、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度によって刈取装置３が作動して、刈取作業が実行される。また、ステップ７１における刈取速度の減速制御によって、刈取装置３の刈取速度が減速された場合、低速回転設定器２６６の刈取装置３の最低作動速度設定値を読み込む（Ｓ７２）。刈取装置３が低速作動して、刈取装置３の刈取速度が低速回転設定器２６６の最低作動速度設定値と一致して、刈取装置３が低速作動していると判断されたときに（Ｓ７３ｙｅｓ）、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ７４）が実行される。したがって、走行機体１の移動速度（車速）がさらに減速されても、刈取装置３の低速一定回転制御（Ｓ７４）によって、低速回転設定器２６６の設定値に刈取装置３の刈取速度が維持される。即ち、最低回転数設定器２６６によって設定された回転数以上の速度で刈取装置３を作動できるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、刈取装置３の刈取速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、刈取装置３の穀稈搬送装置２２３等の搬送性能を維持できる。
【００６９】
刈取装置３の刈取速度の増速制御（ステップ６７）の実行、又は刈取装置３の刈取速度の減速制御（ステップ７１）の実行によって、車速センサ２８５の検出結果に基づき、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度が変更され、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り作業が行われる。図１５に示す如く、走行機体１の移動速度（車速）と、刈取装置３の刈取速度との関係は、一次直線で表されるパターンＰ１、Ｐ２、又は二次曲線で表されるパターンＰ３、Ｐ４等に、任意に初期設定できる。なお、前記パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の切換又は選択は、刈取り速度設定ダイヤル２６２の切換操作、又はパターン選択スイッチ（図示省略）の選択操作等によって行える。図１５のように、刈取装置３の刈取速度は、走行機体１の移動速度（車速）に比例して変化する。図１６に示す如く、刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速出力は、走行機体１の移動速度（車速）に反比例して変化する。
【００７０】
図２２は、図２０に示すフローチャートのステップ５８における刈取装置３の刈取駆動開始制御のフローチャートである。脱穀スイッチ２７３のオンによって電磁式逆転用入力クラッチ１１０が入りになっている場合、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値が読み込まれる（Ｓ７５）。また、刈取変速用電動モータ２９１の作動態様を駆動モードに変更する（Ｓ７６）。次いで、逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ７７）。その結果、図２５のタイミングチャートに示す如く、逆転用入力クラッチ１１０による刈取装置３の停止維持が解除され、刈取変速用電動モータ２９１による刈取装置３の作動速度の変更（刈取変速）が可能になる。したがって、図２１に示すように、車速センサ２８５の検出結果に基づき、走行機体１の移動速度（車速）と同調して刈取装置３の刈取速度制御を開始でき、走行機体１の移動速度（車速）と同調した車速同調速度に、刈取装置３の刈取速度を維持できる。また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作して、刈取変速用電動モータ２９１の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で刈取装置３を作動できる。
【００７１】
図２３は、図２０に示すフローチャートのステップ５４における刈取装置３の刈取停止制御のフローチャートである。エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ８０）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ８１）。刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ８１ｎｏ）、刈取変速用電動モータ２９１を増速制御する（Ｓ８２）。一方、刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ８１ｙｅｓ）、逆転用入力クラッチ１１０を入り制御し（Ｓ８３）、次いで刈取変速用電動モータ２９１の作動態様を充電モードに変更する（Ｓ８４）。その結果、刈取変速用電動モータ２９１を発電機として活用できる。エンジン１４の出力によって発電機として刈取変速用電動モータ２９１が駆動され、刈取変速用電動モータ２９１からの電力を、エンジン１４の始動用バッテリ等の２次電池に充電して蓄えることができる。前記バッテリの過放電を防止して耐久性を向上できる。例えば脱穀カバーの開閉や排出オーガ８の移動等に使用する電動モータ、又は他の電気機器等の電源として、前記バッテリ等の２次電池を多用途に活用できる。
【００７２】
図２４は、図２０に示すフローチャートのステップ６２における刈取装置３の刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。オペレータによって逆転作業スイッチ２７０がオン操作されたときに（Ｓ８７ｙｅｓ）、エンジン側回転センサ２８６値と刈取変速側回転センサ２８７値を読み込む（Ｓ８８）。刈取変速側回転センサ２８７によって検出された刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数と、エンジン側回転センサ２８６によって検出されたエンジン回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ８９）。刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しくないときに（Ｓ８９ｎｏ）、刈取変速用電動モータ２９１を増速制御する（Ｓ９０）。一方、刈取変速用電動モータ２９１からの刈取変速回転数とエンジン回転数とが等しいときに（Ｓ８９ｙｅｓ）、逆転用入力クラッチ１１０を切り制御する（Ｓ９１）。次いで、刈取り回転センサ２８８の検出値と、刈取り速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ９２）。刈取り回転センサ２８８によって検出された刈取装置３の刈取回転数と、刈取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数が等しいか否かを判定する（Ｓ９３）。刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが等しくないときに（Ｓ９３ｎｏ）、刈取装置３の刈取回転数と目標逆転回転数とが一致するまで（Ｓ９３ｙｅｓ）、刈取変速用電動モータ２９１が増速又は減速制御される（Ｓ９４）。その結果、取り速度設定ダイヤル２６２によって設定された目標逆転回転数で、予め設定された時間だけ、刈取装置３が逆転作動する。
【００７３】
即ち、逆転作業スイッチ２７０のオン操作によって、初期設定された所定の時間だけ低速で刈取装置３を逆転作動できる。刈取装置３のメンテナンス作業、又は詰った穀稈を除去する作業のときに、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって、刈取変速用電動モータ２９１の回転を最高回転数にすることによって、刈取装置３を低速で逆回転させ、穀稈搬送装置２２３のチェンの交換や、穀稈搬送装置２２３等に詰った穀稈を除去することができる。逆転作業スイッチ２７０がオン操作されたときの刈取装置３の逆転作動時間を限定したから、逆転作業スイッチ２７０のオン操作時間に関係なく、刈取装置３が長時間に亘って逆転作動するのを防止でき、長時間の逆転によって刈取装置３等に不具合が発生するのを未然に阻止できる。
【００７４】
なお、刈取伝動軸１０１ないし刈取り入力軸１７間の動力伝達経路中に、刈取り動力を入り切り可能な刈取クラッチを設けることもできる。リングギヤ９５からの回転と、刈取変速用電動モータ２９１からの回転とによって、プラネタリギヤ９４が空転するまでは刈取クラッチを切りに維持し、プラネタリギヤ９４が空転したときに、刈取クラッチを入りにして、刈取変速用電動モータ２９１の回転制御によって刈取り入力軸１７の回転数を制御してもよい。
【００７５】
上記実施形態では、図６又は図１７に示すように、エンジン１４にリングギヤ９５を連結し、調速回転軸９２にサンギヤ９３を連結し、刈取り入力軸１７にキャリヤギヤ９８を連結したが、前記連結構造に限定されるもではない。エンジン１４、調速回転軸９２、刈取り入力軸１７と、サンギヤ９３、リングギヤ９５、キャリヤギヤ９８との連結は、複数通りの組み合わせが可能であることは云うまでもない。例えば、エンジン１４にサンギヤ９３を連結し、調速回転軸９２にリングギヤ９５を連結し、刈取り入力軸１７にキャリヤギヤ９８を連結してもよい。また、エンジン１４にサンギヤ９３を連結し、調速回転軸９２にキャリヤギヤ９８を連結し、刈取り入力軸１７にリングギヤ９５を連結してもよい。
【００７６】
上記の記載及び図１、図６、図８から明らかなように、エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４と、走行機体の移動速度を検出する車速センサ２８５とを備え、エンジン１４からの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、刈刃装置２２２又は穀稈搬送装置２２４等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、穀稈搬送装置２２４等にエンジン１４からの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構９１と、穀稈搬送装置２２４等に対する遊星ギヤ機構９１の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとしての刈取変速用油圧モータ１１８とを備え、車速センサ２８５の検出結果に基づき、刈取変速用油圧モータ１１８によって遊星ギヤ機構９１を減速作動するように構成したものであるから、刈取り変速機構や、刈取り一定回転機構等の機械式刈取り駆動機構を設けた従来の構造に比べて、穀稈搬送装置２２４等にエンジン１４の回転を伝達する刈取り駆動構造を簡単に構成でき、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できる。また、穀稈搬送装置２２４等を高速で駆動するときに、エンジン１４からの回転出力が遊星ギヤ機構９１を介して穀稈搬送装置２２４等に伝達されるから、油圧無段変速機によって刈取り駆動機構を構成する従来の構造に比べて、刈取り駆動機構を低コストに構成でき、且つ伝達効率を向上できる。特に刈取り速度が速いほど伝達効率が良くなるから、高速作業性を向上できる。さらに、走行機体１の前進移動ばかりでなく、その後進移動のときにも、前進移動と同様に、穀稈搬送装置２２４等の刈取装置３を簡単に作動できるから、圃場の枕地での方向転換作業性を向上できる。
【００７７】
上記の記載及び図８、図１０から明らかなように、走行機体１の移動速度が所定範囲内のときに、車速センサ９１の検出結果に基づき、刈取変速用油圧モータ１１８によって遊星ギヤ機構９１を減速作動するように構成する一方、走行機体１の移動速度が所定範囲以上のときに刈取変速用油圧モータ１１８の回転出力を高速一定回転数に維持し、且つ前記走行機体１の移動速度が所定範囲以下のときに、刈取変速用油圧モータ１１８の回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持するように構成したものであるから、刈取変速用油圧モータ１１８の制御によって、走行機体１の移動速度と関連した車速同調速度にて、穀稈搬送装置２２４等の刈取装置３を簡単に作動できるものでありながら、刈取り変速や刈取り一定回転等の機能を保持して、刈取り作業性を向上できる。
【００７８】
上記の記載及び図８、図１３から明らかなように、穀稈搬送装置２２４等の逆回転を許容する逆転作業スイッチ２７０を備え、逆転作業スイッチ２７０の逆回転許容操作に基づき、遊星ギヤ機構９１に対する刈取変速用油圧モータ１１８の刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、穀稈搬送装置２２４等に対する遊星ギヤ機構９１の出力が低速で逆転するように構成したものであるから、例えば走行機体１を一定場所に停止させた状態で、穀稈搬送装置２２４等を低速で逆回転作動でき、穀稈搬送装置２２４等のメンテナンス作業性、又は穀稈搬送装置２２４等に詰った穀稈の除去作業性等を向上できる。また、穀稈搬送装置２２４の長尺なチェンの一部を交換するときに、分離作業がしやすい場所に前記チェンの繋ぎ部等を簡単に移動できるから、穀稈搬送装置２２４の分解組立等の保守作業性を向上できる。
【００７９】
上記の記載及び図５、図６から明らかなように、遊星ギヤ機構９１に対して刈取変速用油圧モータ１１８の出力を伝達する刈取変速用入力クラッチとしての電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９と、エンジン１４の一定回転出力に対して遊星ギヤ機構９１の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構としての逆転ベベルギヤ８７と、逆転ベベルギヤ８７から遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力を入り切りする電磁式逆転用入力クラッチ１１０とを備え、逆転ベベルギヤ８７から電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介して遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力によって、遊星ギヤ機構９１の出力を零回転に維持可能に構成したものであるから、電磁式刈取変速用入力クラッチ１０９の切り作動と電磁式逆転用入力クラッチ１１０の入り作動とによって、刈取変速用油圧モータ１１８を停止でき、且つ遊星ギヤ機構９１の出力を零回転に維持できる。図６の構造では、脱穀クラッチ７８の入り作動等と連動して電磁式逆転用入力クラッチ１１０を入り作動させるだけで、刈取変速用油圧モータ１１８を停止できる。なお、脱穀クラッチ７８の切り作動によって、伝達下流側の遊星ギヤ機構９１を停止できる。例えば圃場間の移動等において穀稈搬送装置２２４等を長時間に亘って停止維持する場合、刈取変速用油圧モータ１１８を長時間に亘って高速作動させる必要がないから、低コストの油圧モータ等によって刈取変速用油圧モータ１１８を簡単に構成できる。
【００８０】
上記の記載及び図１７、図１９から明らかなように、前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータ２９１と、エンジン１４の略一定回転入力に対して遊星ギヤ機構９１の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構としての逆転ベベルギヤ８７と、逆転ベベルギヤ８７から遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力を入り切りする電磁式逆転用入力クラッチ１１０とを備え、逆転ベベルギヤ８７から電磁式逆転用入力クラッチ１１０を介して遊星ギヤ機構９１に伝達する逆回転入力によって、遊星ギヤ機構９１の出力回転を略零に維持可能に構成したものであるから、電磁式逆転用入力クラッチ１１０の入り作動によって、遊星ギヤ機構９１の出力を零回転に維持できる。また、圃場間の移動等において穀稈搬送装置２２４等を長時間に亘って停止維持する場合、刈取変速用電動モータ２９１を発電機として利用できるから、刈取変速用電動モータ２９１の発電エネルギーを２次電池等に蓄えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。
【図４】刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】刈取変速用アクチュエータとして油圧無段変速機（油圧ポンプ及び油圧モータ）を設けた駆動系統図である。
【図７】図６に示す駆動系統のブロック図である。
【図８】刈刃装置及び穀稈搬送装置等を含む刈取装置の駆動制御回路の機能ブロック図である。
【図９】刈取クラッチ制御のフローチャートである。
【図１０】刈取変速制御のフローチャートである。
【図１１】刈取駆動開始制御のフローチャートである。
【図１２】刈取停止制御のフローチャートである。
【図１３】刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。
【図１４】刈取駆動制御と刈取クラッチ切換のタイミングチャートである。
【図１５】車速と刈取速度との関係を示す出力線図である。
【図１６】車速と刈取変速出力との関係を示す出力線図である。
【図１７】刈取変速用アクチュエータとして刈取変速用電動モータを設けた本発明の第２実施形態を示す駆動系統図である。
【図１８】図１７に示す駆動系統のブロック図である。
【図１９】本発明の第２実施形態を示す刈取装置の駆動制御回路の機能ブロック図である。
【図２０】刈取クラッチ制御のフローチャートである。
【図２１】刈取変速制御のフローチャートである。
【図２２】刈取駆動開始制御のフローチャートである。
【図２３】刈取停止制御のフローチャートである。
【図２４】刈取駆動逆回転制御のフローチャートである。
【図２５】刈取駆動制御と刈取クラッチ切換のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
１４ エンジン
８７ 逆転ベベルギヤ（逆回転入力機構）
９１ 遊星ギヤ機構
１０９ 電磁式刈取変速用入力クラッチ
１１０ 逆転用入力クラッチ
１１８ 刈取変速用油圧モータ（刈取変速用アクチュエータ）
２２２ 刈刃装置
２２４ 穀稈搬送装置
２７０ 逆転作業スイッチ
２８５ 車速センサ
２９１ 刈取変速用電動モータ（刈取変速用アクチュエータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、前記刈刃装置又は前記穀稈搬送装置等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、
前記穀稈搬送装置等に前記エンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行機体の移動速度が所定範囲内のときに、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成する一方、前記走行機体の移動速度が所定範囲以上のときに前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持し、且つ前記走行機体の移動速度が停止以外で所定範囲以下のときに、前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を高速一定回転数に維持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈搬送装置等の逆回転を許容する逆転作業スイッチを備え、前記逆転作業スイッチの逆回転許容操作に基づき、前記遊星ギヤ機構に対する前記刈取変速用アクチュエータの刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力が低速で逆転するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記遊星ギヤ機構に対して前記刈取変速用アクチュエータの出力を伝達する刈取変速用入力クラッチと、前記エンジンの一定回転出力に対して前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を零回転に維持可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータと、前記エンジンの略一定回転入力に対して前記遊星ギヤ機構の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、前記走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、前記刈刃装置又は前記穀稈搬送装置等に伝達するように構成してなるコンバインにおいて、
前記穀稈搬送装置等に前記エンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行機体の移動速度が所定範囲内のときに、前記車速センサの検出結果に基づき、前記刈取変速用アクチュエータによって前記遊星ギヤ機構を減速作動するように構成する一方、前記走行機体の移動速度が所定範囲以上のときに前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を低速一定回転数又は停止状態に維持し、且つ前記走行機体の移動速度が停止以外で所定範囲以下のときに、前記刈取変速用アクチュエータの回転出力を高速一定回転数に維持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈搬送装置等の逆回転を許容する逆転作業スイッチを備え、前記逆転作業スイッチの逆回転許容操作に基づき、前記遊星ギヤ機構に対する前記刈取変速用アクチュエータの刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、前記穀稈搬送装置等に対する前記遊星ギヤ機構の出力が低速で逆転するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記遊星ギヤ機構に対して前記刈取変速用アクチュエータの出力を伝達する刈取変速用入力クラッチと、前記エンジンの一定回転出力に対して前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を零回転に維持可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取変速用アクチュエータを形成する刈取変速用電動モータと、前記エンジンの略一定回転入力に対して前記遊星ギヤ機構の出力を略零に維持可能な逆回転入力機構と、前記逆回転入力機構から前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力を入り切りする逆転用入力クラッチとを備え、前記逆回転入力機構から前記逆転用入力クラッチを介して前記遊星ギヤ機構に伝達する逆回転入力によって、前記遊星ギヤ機構の出力回転を略零に維持可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００９−２１９４６５（Ｐ２００９−２１９４６５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７０００２（Ｐ２００８−７０００２）
【出願日】平成２０年３月１８日（２００８．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１８日（２００８．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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