コンバイン
【課題】 走行用変速装置を人為操作自在な変速操作具によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業も適切な作業走行速度で行いやすいコンバインを提供する。
【解決手段】 複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具５１と、認識手段６１とを備えている。認識手段６１は、備え走行用変速装置の変速状態が、複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか、あるいは複数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるかを操縦者に認識させる。
【解決手段】 複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具５１と、認識手段６１とを備えている。認識手段６１は、備え走行用変速装置の変速状態が、複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか、あるいは複数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるかを操縦者に認識させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具とを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部を備え、前記複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第一作業状態での作業と、前記複数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第二作業状態での作業とを行うことが可能なコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたコンバインは、三つの分草具が横方向に並んだ前処理部（刈取り部に相当）を備えている。この前処理部は、走行機体の運転部側とは反対側に位置した回刈り作業位置と、走行機体の運転部側に寄った中割り作業位置とに横スライド操作自在に支持されている。
前処理部が回刈り作業位置にスライド操作されると、一方の分草具間と他方の分草具間とに一つの植え付け条の植立穀稈を導入しながら作業する。すなわち、二つの植付け条の植立穀稈を前処理部に導入する作業状態（第一作業状態に相当）になる。
一方、前処理部が中割り作業位置にスライド操作されると、一方の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈を、他方の分草具間に二つの植え付け条の植立穀稈をそれぞれ導入しながら作業する。すなわち、三つの植え付け条の植立穀稈を前処理部に導入する作業状態（第二作業状態に相当）になる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１０８４７号公報（段落〔００２３〕、〔００３２〕、図７，８)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した第一作業状態での作業を行う際、作業走行速度を速く調節し、第二作業状態での作業を行う際、作業走行速度を遅く調節すると、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業も有利に行うことができる。
つまり、第一作業状態での作業と第二作業状態での作業とを同一の作業走行速度で行うと、第二作業状態での作業時における脱穀装置の単位時間当たりの穀稈供給量が、第一作業状態での作業時におけるその穀稈供給量よりも多くなるなどに起因し、第二作業状態でのエンジン負荷が、第一作業状態でのエンジン負荷よりも大になる。これにより、第一作業状態での作業走行速度を、第二作業状態での作業速度よりも速くなるよう、かつエンジン負荷が過大にならないよう調節し、第二作業状態での作業走行速度を、第一作業状態での作業速度よりも遅くなるよう、かつエンジン負荷が過小にならないよう調節すれば、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業もエンジン出力を適切かつ有効に利用しながら行うことができる。
【０００５】
従来、走行用変速装置を人為的に変速操作するよう人為操作自在な変速操作具を備えたコンバインが存在しているが、この種のコンバインでは、エンジン出力の適切かつ有効な利用が行いにくくなっていた。
つまり、変速操作具を操作することによって変化した走行用変速装置の変速状態が、第一作業状態あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか否かを認識しにくく、走行用変速装置を第一作業状態あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する適切な変速状態に変速操作しにくくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、走行用変速装置を人為操作自在な変速操作具によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業も適切な作業走行速度で行いやすいコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具とを備えたコンバインにおいて、
前記走行用変速装置の変速状態が、前記複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか、あるいは前記複数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるかを操縦者に認識させる認識手段を備えてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、変速操作具の人為操作による走行用変速装置の変速操作に伴って走行用変速装置の変速状態が第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態、あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になれば、認識手段によって認識することができる。これにより、第一作業状態あるいは第二作業状態での作業を行う際、走行用変速装置をそれぞれに適切な変速状態に変速操作し、第一作業状態あるいは第二作業状態の作業走行速度を確実に現出することができる。
【０００９】
従って、走行用変速装置を人為操作によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業を行う際も第二作業状態での作業を行う際も、適切な作業走行速度を現出させてエンジン出力を適切かつ有効に利用することができる。
【００１０】
本第２発明は、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域を示す第二作業指標と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を作業走行のための変速状態に操作する操作域を示す作業指標とを備えて前記認識手段を構成してある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、変速操作具が第二作業指標によって示される操作域に位置したことを知ることにより、走行用変速装置の変速状態が第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になったと認識することができ、変速操作具が作業指標によって示される操作域のうちの第二作業指標によって示される操作域から外れた操作域に位置したことを知ることにより、走行用変速装置が第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になったと認識することができる。
【００１２】
従って、走行用変速装置を人為操作によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業もエンジン出力を適切かつ有効に利用して行えるよう第一作業状態や第二作業状態に適切な作業走行速度を確実に現出させることができるコンバインを、第二作業指標と作業指標とを備えた簡単な認識手段を備えるだけで安価に得ることができる。
【００１３】
本第３発明は、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第一作業状態のための変速状態に操作する操作域と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域とを、前記変速操作具の前記走行用変速装置を変速操作する移動方向と異なる方向に位置ずれさせて前記認識手段を構成してある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、変速操作具を走行用変速装置が第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になる操作域に操作した場合と、変速操作具を走行用変速装置が第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になる操作域に操作した場合とでは、変速操作具が走行用変速装置を変速操作するための移動方向と異なる方向に位置ずれることにより、走行用変速装置が第一作業走行速度を現出する変速状態に、あるいは第二作業走行速度を現出する変速状態になったと認識することができる。
【００１５】
従って、走行用変速装置を人為操作によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業もエンジン出力を適切かつ有効に利用して行えるよう第一作業状態や第二作業状態に適切な作業走行速度を確実に現出させることができるコンバインを、操作域が位置ずれした簡単な認識手段を備えるだけで安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の左側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの正面図である。図４は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の右側面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走する走行機体と、この走行機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り部１０と、前記機体フレーム２の後側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置３と穀粒タンク４とを備えて構成してある。このコンバインは、稲、麦などを収穫するものである。
【００１７】
すなわち、走行機体は、前記左右一対の走行装置１，１を備える他、前記穀粒タンク４の前方に位置する運転座席５が装備された運転部６を備え、前記運転座席５の下方に設けたエンジン７（図５参照）が装備された原動部を備えている。
【００１８】
前記刈取り部１０は、前記機体フレーム２の前部に前記運転部６の横側方で上下揺動自在に支持された主フレーム１５ａを有した刈取り部フレーム１５を備えている。この刈取り部フレーム１５は、前記主フレーム１５ａを備える他、この主フレーム１５ａの先端部に走行機体横方向に並べて連結された三本の分草フレーム１５ｂを備えて構成してある。刈取り部１０は、前記刈取り部フレーム１５が前記主フレーム１５ａと前記機体フレーム２とに連結された油圧シリンダ１６によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、前記各分草フレーム１５ｂの前端部に設けてある分草具１１が地面近くに下降した下降作業状態と、前記分草具１１が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１９】
刈取り部１０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部１０は、前記分草具１１によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈り取り対象とに分草し、各分草具１１からの刈り取り対象の植立穀稈を左右一対の引起し経路のうちの対応する方の引起し経路に導入してその引起し経路の横側部に位置する引起し装置１２によって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置１３によって刈取り処理し、刈取り穀稈を供給装置１４によって機体後方向きに搬送して脱穀装置３の脱穀フィードチェーン３ａに供給する。
【００２０】
図３に示すように、刈取り部１０は、前記三つの分草具１１のうちの走行機体横方向での両端に位置する分草具１１の先端どうしの距離を刈取り処理幅Ｗとして備えている。三つの分草具１１のうちの最も運転部６に近い分草具１１と中央に位置する分草具１１との先端どうしの距離が、最も運転部６から離れている分草具１１と中央に位置する分草具１１との先端どうしの距離よりも大になっている。前記刈取り処理幅Ｗは、走行機体の全幅とほぼ等しくなっている。刈取り部１０は、前記刈取り処理幅Ｗを備える作業部位が走行機体の直前方に位置した状態で機体フレーム２に連結している。すなわち、刈取り部１０は、回刈り作業と中割刈り作業と周囲刈り作業とを可能にしている。
【００２１】
図１０（イ）は、第一作業状態としての回刈り作業状態での刈取り部１０の平面図である。回刈り作業は、走行機体の運転部側の横側に既刈り地が位置し、走行機体の運転部側とは反対側の横側に未刈り地が位置する状態で作業する。この図に示すように、回刈り作業では、刈取り部１０の分草具間距離が大である側（運転部側）の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈ａを、分草具間距離が小である側（運転部側とは反対側）の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈ａをそれぞれ導入しながら作業する。いわゆる二条刈りの作業をする。
【００２２】
図１０（ロ）は、第二作業状態としての中割刈り作業と周囲刈り作業とでの刈取り部１０の平面図である。中割刈り作業は、走行機体の両横側に未刈り地が位置する状態で作業する。周囲刈り作業は、走行機体の一方の横側に畦が位置する状態で畦に沿って走行しながら作業する。この図に示すように、中割刈り作業と周囲刈り作業とでは、刈取り部１０は、分草具間距離が大である側の分草具間に二つの植え付け条の植立穀稈ａを、分草具間距離が小である側の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈ａをそれぞれ導入しながら作業する。いわゆる三条刈りの作業をする。
【００２３】
脱穀装置３は、脱穀フィードチェーン３ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方向きに挟持搬送しながら穂先側を扱室（図示せず)に供給して脱穀処理する。穀粒タンク４は、脱穀装置３からの脱穀粒を供給されて貯留する。
【００２４】
図５は、走行用と刈り取り用との伝動構造の側面図である。この図に示すように、前記伝動構造は、前記機体フレーム２の前部に設けた走行用ミッションケース２０を備え、この走行用ミッションケース２０の上部に自走機体横向きに設けた入力軸２１を、伝動ベルト２２を介して前記エンジン７の出力軸７ａに連動させ、前記走行用ミッションケース２０の下部に自走機体横向きに設けた左右一対の走行出力軸２３，２３の端部に、対応する側の前記走行装置１のクローラ駆動輪体１ａを一体回転自在に設け、前記走行用ミッションケース２０の上部に自走機体横向きに設けた刈取り出力軸２４を、伝動ベルト２５を介して刈取り部１０の入力軸１７に連動させている。
【００２５】
前記伝動ベルト２２は、走行用ベルトテンションクラッチを構成している。刈取り部１０の前記入力軸１７は、前記主フレーム１５ａの機体フレーム２に回動自在に連結している基部１５ｃに回転自在に支持されている。
【００２６】
図６は、前記走行用ミッションケース２０の縦断正面図である。この図に示すように、前記走行用ミッションケース２０は、前記入力軸２１と前記左右一対の走行出力軸２３，２３と前記刈取り出力軸２４とを備える他、前記入力軸２１を走行用変速装置３１などによって前記左右一対の走行出力軸２３，２３に連動させる走行伝動機構３０と、前記入力軸２１に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４１などによって前記入力軸２１を前記刈取り出力軸２４に連動させる刈取り伝動機構４０とを備えている。
【００２７】
図６に示すように、前記走行伝動機構３０は、前記走行用変速装置３１を備える他、この走行用速装置３１の出力軸３２のギヤ部に噛み合った伝動ギヤ３３と、この伝動ギヤ３３の回転支軸３４に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３５と、この伝動ギヤ３５に噛み合った伝動ギヤ３６と、この伝動ギヤ３６が一体回転自在に連結している伝動軸３７と、この伝動軸３７の両端部に振り分けて設けた左右一対の噛み合い式の操向クラッチ３８，３８と、前記左側の操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに噛み合った状態で前記左側の走行出力軸２３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９と、前記右側の操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに噛み合った状態で前記右側の走行出力軸２３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９とを備えている。
【００２８】
前記走行用変速装置３１は、前記入力軸２１をポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ３１ａと、この油圧ポンプ３１ａからの圧油によって駆動されるとともに前記出力軸３２をモータ軸として備えたアキシャルプランジャ形の油圧モータ３１ｂとを備えて構成してある。つまり、走行用変速装置３１は、油圧ポンプ３１ａの斜板角を変更操作されることにより、入力軸２１の駆動力を前進側と後進側の駆動力に変換して、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して出力軸３２から出力するよう静油圧式の無段変速装置になっている。
【００２９】
前記刈取り伝動機構４０は、前記伝動ギヤ４１を備える他、この伝動ギヤ４１に噛み合った伝動ギヤ４２と、この伝動ギヤ４２の回転支軸４３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４４と、この伝動ギヤ４４に噛み合った状態で刈取り出力軸２４に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４５とを備えている。
【００３０】
前記走行用ミッションケース２０は、前記伝動軸３７の両端側に振り分け配置した左右一対の操向ブレーキＢ，Ｂを備えている。前記各操向ブレーキＢは、前記操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに一体回転自在に係合した複数枚のブレーキプレートと、走行用ミッションケース２０に係止された複数枚の摩擦プレートとを備えており、多板式の摩擦ブレーキになっている。
【００３１】
図７は、走行操作装置の正面図である。図８は、走行操作装置の側面図である。これらの図に示すように、前記走行操作装置は、前記運転部６に前記運転座席５の横側方に配置して設けた操作パネル５０と、この操作パネル５０を挿通したレバー形の変速操作具５１とを備えている。
【００３２】
前記変速操作具５１は、操作パネル５０の下方で支持フレーム５２に操作具支持体５３を介して支持されている。支持フレーム５２は、機体フレーム２に固定されている。変速操作具５１と操作具支持体５３とは、連結ピン５４を介して連結し、操作具支持体５３と支持フレーム５２とは、支軸５５を介して連結している。
つまり、変速操作具５１は、連結ピン５４の軸芯まわりに操作パネル５０が備えるガイド溝５６（図９参照）に沿って機体横方向に揺動し、支軸５５の機体横向き軸芯まわりに前記ガイド溝５６に沿って機体前後方向に揺動する。
【００３３】
前記操作具支持体５３は、この操作具支持体５３の出力部に一端側が連結された連動ロッド５７を介して前記走行用変速装置３１の変速操作部３１ｃに連動されている。つまり、変速操作具５１は、操作具支持体５３と連動ロッド５７とを介して走行用変速装置３１の変速操作部３１ａに連動している。
【００３４】
図９は、前記変速操作具５１の操作域の平面図である。この図に示すように、前記ガイド溝５６の機体前方側部が変速操作具３１の前進操作域Ｆを形成し、前記ガイド溝５６の中間部が変速操作具３１の中立位置Ｎを形成し、前記ガイド溝５６の機体後方側部が変速操作具３１の後進操作域Ｒを形成している。
【００３５】
図９に示すように、前記操作パネル５０は、前記ガイド溝５６の付近に変速操作具５１の移動方向に並べて設けた移動指標６０と認識手段６１と中立指標６２と後進指標６３とを備えている。
【００３６】
前記移動指標６０は、「移動」という文字の表記６０ａと、ガイド溝５６の機体前方側部分の両横側に沿った操作域指示６０ｂとによって前記前進操作域Ｆのうちの移動用の操作域７０（以下、移動操作域７０と称する。）を表示する。前記移動操作域７０は、走行機体を移動前進させるよう変速操作具５１を操作する操作域である。すなわち、移動操作域７０に変速操作具５１が操作されると、変速操作具５１は、走行用変速装置３１を移動走行のための変速状態（以下、移動用変速状態と称する）に変速操作する。走行用変速装置３１の移動用変速状態は、左右一対の走行装置１，１を移動用の前進走行速度で駆動する変速状態である。
【００３７】
前記中立指標６２は、「Ｎ」というアルファベットの表記６２ａと、前記ガイド溝５６の中間部分の一方の横側に沿った操作位置指示６２ｂとによって前記中立位置Ｎを表示する。前記後進指標６３は、「後進」という文字の表記６３ａと、前記ガイド溝５６の機体後方側部分の両横側に沿った操作域指示６３ｂとによって前記後進操作域Ｒを表示する。
【００３８】
前記認識手段６１は、前記移動指標６０と前記中立指標６２との間に設けた作業指標６４と第二作業指標６５とを備えさせ、さらに、前記前進操作域Ｆのうちの第一作業用の操作域７１（以下、第一作業操作域７１と称する。）と第二作業用の操作域７２（以下、第二作業操作域７２と称する。）とをガイド溝５６の屈曲５６ａによって位置ずれさせることによって構成してある。
【００３９】
第一作業操作域７１と第二作業操作域７２とは、機体横方向に位置ずれしている。すなわち、第一作業操作域７１と第二作業操作域７２とは、変速操作具５１の走行用変速装置３１を変速操作するための移動方向としての機体前後方向とは異なる方向に位置ずれしている。
【００４０】
前記作業指標６４は、「作業」という文字の表記６４ａと、前記中立指標６２と前記移動指標６０との間でガイド溝５６の両横側に沿っている操作域指示６４ｂとを備えて構成してある。これにより、作業指標６４は、前記表記６４ａと前記一対の操作域指示６４ｂ，６４ｂとによって前記第一作業操作域７１と前記第二作業操作域７２とを表示する。
【００４１】
前記第二作業指標６５は、「中割・周囲刈」という文字の表記６５ａと、前記作業指標６４の前記操作域指示６４ｂよりも変速操作具移動方向での長さが短い操作域指示６５ｂとを備えて構成してある。第二作業指標６５の前記操作域指示６５ｂは、前記表記６５ａを囲った矩形図画で成る。第二作業指標６５は、前記表記６５ａと前記操作域指示６５ｂとによって前記第一作業操作域７１と前記第二作業操作域７２とのうちの前記中立位置Ｎに近い方の第二作業操作域７２を表示する。
【００４２】
前記第一作業操作域７１は、走行機体を前記第一作業状態での作業走行速度で走行させるよう変速操作具５１を操作する操作域である。すなわち、第一作業操作域７１に変速操作具５１が操作されると、変速操作具５１は、走行用変速装置３１を第一作業状態のための変速状態（以下、第一作業用変速状態と称する。）に変速操作する。第一作業用変速状態は、第一作業状態での作業がエンジン出力を適切かつ有効に利用した状態で行われるものとして設定した作業走行速度で走行機体を前進走行させるよう走行装置１を駆動するための変速状態である。
【００４３】
前記第二作業操作域７２は、走行機体を前記第一作業状態での作業のために走行させるよう変速操作具５１を操作する操作域である。すなわち、第二作業操作域７２に変速操作具５１が操作されると、変速操作具５１は、走行用変速装置３１を第二作業状態のための変速状態（以下、第二作業用変速状態と称する。）に変速操作する。第二作業用変速状態は、第二作業状態での作業がエンジン出力を適切かつ有効に利用した状態で行われるものとして設定した作業走行速度で走行機体を前進走行させるよう走行装置１を駆動するための変速状態である。第二作業状態のために設定した作業走行速度は、第一作業状態のために設定した作業走行速度よりも低速になっている。
【００４４】
変速操作具５１が第一作業操作域７１と第二作業操作域７２とに位置することを作業指標６４による表示によって知ることができる。変速操作具５１が第二作業操作域７２に位置することを第二作業指標６５による表示によって知ることができる。変速操作具５１が第一作業操作域７１と第二作業操作域７２との一方から他方に移動したことを、変速操作具５１のその移動の際の機体横方向への位置ずれによって知ることができる。
【００４５】
これにより、認識手段６１は、作業指標６４と第二作業指標６５とによって第一作業操作域７１を表示することと、第一作業操作域７１と第二作業操作域７２との位置ずれによって変速操作具５１の第一作業操作域７１への移動を意識付けることとにより、変速操作具５１が第一作業操作域７１に位置したと操縦者に判断させ、これによって走行用変速装置３１が第一作業用変速状態にあると操縦者に認識させる。認識手段６１は、第二作業指標６５によって第二作業操作域７２を表示することと、第一作業操作域７１と第二作業操作域７２との位置ずれとによって変速操作具５１の第二作業操作域７２への移動を意識つけることとにより、変速操作具５１が第二作業操作域７２に位置したと操縦者に判断させ、これによって走行用変速装置３１が第二作業用変速状態にあると操縦者に認識させる。
【００４６】
移動指標６０の操作域指示６０ｂと、作業指標６４の操作域指示６４ｂと、第二作業指標６５の操作域指示６５ｂと、中立指標６２の操位置指示６２ｂと、前記後進指標６３の操作域指示６３ｂとは、異なる色の着色を備えて変速操作具５１がいずれの操作域に位置したかを判別しやすくしている。
【００４７】
つまり、移動走行の場合、変速操作具５１を支軸５５の軸芯まわりにガイド溝５６に沿わせて機体前方側に揺動操作して前進域Ｆの移動操作域７０に操作する。すると、走行用変速装置３１を作業走行速度よりも高速の移動走行速度を現出する変速状態に変速操作でき、左右一対の走行装置１，１が作業走行時よりも高速で前進駆動される。この場合、変速操作具５１をより機体前方側に揺動操作するほど、走行用変速装置３１の出力速度が増速する。
【００４８】
作業走行の場合、変速操作具５１を支軸５１の軸芯まわりにガイド溝５６に沿わせて機体前方側に揺動操作して前進域Ｆの第一作業操作域７１又は第二作業操作域７２に操作して走行用変速装置３１を変速操作する。このとき、走行用変速装置３１が第一作業状態の作業走行速度を現出する第一作業用の変速状態になったか、あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する第二作業用の変速状態になったかを認識手段６１によって認識し、回刈り作業の場合には、走行用変速装置３１を第一作業用の変速状態に変速操作し、中割刈り作業や周囲刈り作業の場合には、走行用変速装置３１を第二作業用の変速状態に変速操作する。
すると、回刈り作業の場合、左右一対の走行装置１，１が移動走行時よりも低速で、かつ中割刈りや周囲刈り作業の場合よりも高速で前進駆動される。中割刈りや周囲刈り作業の場合、左右一対の走行装置１，１を移動走行時よりも低速で、かつ回刈り作業の場合よりも低速で前進駆動される。
【００４９】
後進走行の場合、変速操作具３１を支軸５４の軸芯まわりにガイド溝５６に沿わせて機体後方側に揺動操作して後進域Ｒに操作する。すると、走行用変速装置３１を後進駆動の変速状態に変速操作でき、左右一対の走行装置１，１が後進駆動される。この場合、変速操作具３１をより機体後方側に揺動操作するほど、走行用変速装置３１の出力速度が増速する。
【００５０】
変速操作具３１を中立位置Ｎに操作すると、走行用変速装置３１が中立状態になり、左右一対の走行装置１，１の駆動が停止されて走行停止する。
【００５１】
図２、図１１に示すように、前記運転部６は、前記操作パネル５０の運転座席側とは反対側の横外側に設けた操作レバー７５を備えている。この操作レバー７５は、機体前後方向に揺動操作されることにより、図２に示す分草杆７６を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作する。この操作レバー７５は、伸縮自在になっている。すなわち、使用の際、伸長状態にして分草杆７６を軽く操作でき、不使用の際、短縮状態にして障害物になりにくくできる。
【００５２】
〔別実施例〕
認識手段６１として、上記した実施例の構成に替え、ランプや音声による表示や報知によって所定の認識をさせる構成、変速操作具５１の操作抵抗の変化によって所定の認識をさせる構成を採用して実施してもよい。これらの場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００５３】
刈取り部１０として、上記した実施例の構成に替え、分草具間隔が小である方の分草具間が運転部側に位置し、分草具間隔が大である方の分草具間が運転部側とは反対側に位置した構成、または三つ以上の引起し経路を備えた構成を採用して実施してもよい。いずれの構成を採用したものにおいても、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】コンバインの全体の左側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】コンバインの全体の右側面図
【図５】伝動構造の側面図
【図６】走行用ミッションケースの縦断正面図
【図７】走行操作装置の正面図
【図８】走行操作装置の側面図
【図９】変速操作具の操作域の平面図
【図１０】（イ）は、刈取り部の第一作業状態での平面図、（ロ）は、刈取り部の第二作業状態での平面図
【図１１】分草杆用操作レバーの側面図
【符号の説明】
【００５５】
１０ 刈取り部
３１ 走行用変速装置
５１ 変速操作具
６１ 認識手段
６４ 作業指標
６５ 第二作業指標
７１，７２ 作業指標が示す操作域
７２ 第二作業指標が示す操作域
Ｗ 刈取り処理幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具とを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部を備え、前記複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第一作業状態での作業と、前記複数の植付け条の植立穀稈を刈取り部に導入する第二作業状態での作業とを行うことが可能なコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたコンバインは、三つの分草具が横方向に並んだ前処理部（刈取り部に相当）を備えている。この前処理部は、走行機体の運転部側とは反対側に位置した回刈り作業位置と、走行機体の運転部側に寄った中割り作業位置とに横スライド操作自在に支持されている。
前処理部が回刈り作業位置にスライド操作されると、一方の分草具間と他方の分草具間とに一つの植え付け条の植立穀稈を導入しながら作業する。すなわち、二つの植付け条の植立穀稈を前処理部に導入する作業状態（第一作業状態に相当）になる。
一方、前処理部が中割り作業位置にスライド操作されると、一方の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈を、他方の分草具間に二つの植え付け条の植立穀稈をそれぞれ導入しながら作業する。すなわち、三つの植え付け条の植立穀稈を前処理部に導入する作業状態（第二作業状態に相当）になる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１０８４７号公報（段落〔００２３〕、〔００３２〕、図７，８)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した第一作業状態での作業を行う際、作業走行速度を速く調節し、第二作業状態での作業を行う際、作業走行速度を遅く調節すると、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業も有利に行うことができる。
つまり、第一作業状態での作業と第二作業状態での作業とを同一の作業走行速度で行うと、第二作業状態での作業時における脱穀装置の単位時間当たりの穀稈供給量が、第一作業状態での作業時におけるその穀稈供給量よりも多くなるなどに起因し、第二作業状態でのエンジン負荷が、第一作業状態でのエンジン負荷よりも大になる。これにより、第一作業状態での作業走行速度を、第二作業状態での作業速度よりも速くなるよう、かつエンジン負荷が過大にならないよう調節し、第二作業状態での作業走行速度を、第一作業状態での作業速度よりも遅くなるよう、かつエンジン負荷が過小にならないよう調節すれば、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業もエンジン出力を適切かつ有効に利用しながら行うことができる。
【０００５】
従来、走行用変速装置を人為的に変速操作するよう人為操作自在な変速操作具を備えたコンバインが存在しているが、この種のコンバインでは、エンジン出力の適切かつ有効な利用が行いにくくなっていた。
つまり、変速操作具を操作することによって変化した走行用変速装置の変速状態が、第一作業状態あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか否かを認識しにくく、走行用変速装置を第一作業状態あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する適切な変速状態に変速操作しにくくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、走行用変速装置を人為操作自在な変速操作具によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業も適切な作業走行速度で行いやすいコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具とを備えたコンバインにおいて、
前記走行用変速装置の変速状態が、前記複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか、あるいは前記複数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるかを操縦者に認識させる認識手段を備えてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、変速操作具の人為操作による走行用変速装置の変速操作に伴って走行用変速装置の変速状態が第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態、あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になれば、認識手段によって認識することができる。これにより、第一作業状態あるいは第二作業状態での作業を行う際、走行用変速装置をそれぞれに適切な変速状態に変速操作し、第一作業状態あるいは第二作業状態の作業走行速度を確実に現出することができる。
【０００９】
従って、走行用変速装置を人為操作によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業を行う際も第二作業状態での作業を行う際も、適切な作業走行速度を現出させてエンジン出力を適切かつ有効に利用することができる。
【００１０】
本第２発明は、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域を示す第二作業指標と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を作業走行のための変速状態に操作する操作域を示す作業指標とを備えて前記認識手段を構成してある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、変速操作具が第二作業指標によって示される操作域に位置したことを知ることにより、走行用変速装置の変速状態が第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になったと認識することができ、変速操作具が作業指標によって示される操作域のうちの第二作業指標によって示される操作域から外れた操作域に位置したことを知ることにより、走行用変速装置が第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になったと認識することができる。
【００１２】
従って、走行用変速装置を人為操作によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業もエンジン出力を適切かつ有効に利用して行えるよう第一作業状態や第二作業状態に適切な作業走行速度を確実に現出させることができるコンバインを、第二作業指標と作業指標とを備えた簡単な認識手段を備えるだけで安価に得ることができる。
【００１３】
本第３発明は、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第一作業状態のための変速状態に操作する操作域と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域とを、前記変速操作具の前記走行用変速装置を変速操作する移動方向と異なる方向に位置ずれさせて前記認識手段を構成してある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、変速操作具を走行用変速装置が第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になる操作域に操作した場合と、変速操作具を走行用変速装置が第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態になる操作域に操作した場合とでは、変速操作具が走行用変速装置を変速操作するための移動方向と異なる方向に位置ずれることにより、走行用変速装置が第一作業走行速度を現出する変速状態に、あるいは第二作業走行速度を現出する変速状態になったと認識することができる。
【００１５】
従って、走行用変速装置を人為操作によって変速操作するものでありながら、第一作業状態での作業も第二作業状態での作業もエンジン出力を適切かつ有効に利用して行えるよう第一作業状態や第二作業状態に適切な作業走行速度を確実に現出させることができるコンバインを、操作域が位置ずれした簡単な認識手段を備えるだけで安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の左側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの正面図である。図４は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の右側面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走する走行機体と、この走行機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り部１０と、前記機体フレーム２の後側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置３と穀粒タンク４とを備えて構成してある。このコンバインは、稲、麦などを収穫するものである。
【００１７】
すなわち、走行機体は、前記左右一対の走行装置１，１を備える他、前記穀粒タンク４の前方に位置する運転座席５が装備された運転部６を備え、前記運転座席５の下方に設けたエンジン７（図５参照）が装備された原動部を備えている。
【００１８】
前記刈取り部１０は、前記機体フレーム２の前部に前記運転部６の横側方で上下揺動自在に支持された主フレーム１５ａを有した刈取り部フレーム１５を備えている。この刈取り部フレーム１５は、前記主フレーム１５ａを備える他、この主フレーム１５ａの先端部に走行機体横方向に並べて連結された三本の分草フレーム１５ｂを備えて構成してある。刈取り部１０は、前記刈取り部フレーム１５が前記主フレーム１５ａと前記機体フレーム２とに連結された油圧シリンダ１６によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、前記各分草フレーム１５ｂの前端部に設けてある分草具１１が地面近くに下降した下降作業状態と、前記分草具１１が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１９】
刈取り部１０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部１０は、前記分草具１１によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈り取り対象とに分草し、各分草具１１からの刈り取り対象の植立穀稈を左右一対の引起し経路のうちの対応する方の引起し経路に導入してその引起し経路の横側部に位置する引起し装置１２によって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置１３によって刈取り処理し、刈取り穀稈を供給装置１４によって機体後方向きに搬送して脱穀装置３の脱穀フィードチェーン３ａに供給する。
【００２０】
図３に示すように、刈取り部１０は、前記三つの分草具１１のうちの走行機体横方向での両端に位置する分草具１１の先端どうしの距離を刈取り処理幅Ｗとして備えている。三つの分草具１１のうちの最も運転部６に近い分草具１１と中央に位置する分草具１１との先端どうしの距離が、最も運転部６から離れている分草具１１と中央に位置する分草具１１との先端どうしの距離よりも大になっている。前記刈取り処理幅Ｗは、走行機体の全幅とほぼ等しくなっている。刈取り部１０は、前記刈取り処理幅Ｗを備える作業部位が走行機体の直前方に位置した状態で機体フレーム２に連結している。すなわち、刈取り部１０は、回刈り作業と中割刈り作業と周囲刈り作業とを可能にしている。
【００２１】
図１０（イ）は、第一作業状態としての回刈り作業状態での刈取り部１０の平面図である。回刈り作業は、走行機体の運転部側の横側に既刈り地が位置し、走行機体の運転部側とは反対側の横側に未刈り地が位置する状態で作業する。この図に示すように、回刈り作業では、刈取り部１０の分草具間距離が大である側（運転部側）の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈ａを、分草具間距離が小である側（運転部側とは反対側）の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈ａをそれぞれ導入しながら作業する。いわゆる二条刈りの作業をする。
【００２２】
図１０（ロ）は、第二作業状態としての中割刈り作業と周囲刈り作業とでの刈取り部１０の平面図である。中割刈り作業は、走行機体の両横側に未刈り地が位置する状態で作業する。周囲刈り作業は、走行機体の一方の横側に畦が位置する状態で畦に沿って走行しながら作業する。この図に示すように、中割刈り作業と周囲刈り作業とでは、刈取り部１０は、分草具間距離が大である側の分草具間に二つの植え付け条の植立穀稈ａを、分草具間距離が小である側の分草具間に一つの植え付け条の植立穀稈ａをそれぞれ導入しながら作業する。いわゆる三条刈りの作業をする。
【００２３】
脱穀装置３は、脱穀フィードチェーン３ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方向きに挟持搬送しながら穂先側を扱室（図示せず)に供給して脱穀処理する。穀粒タンク４は、脱穀装置３からの脱穀粒を供給されて貯留する。
【００２４】
図５は、走行用と刈り取り用との伝動構造の側面図である。この図に示すように、前記伝動構造は、前記機体フレーム２の前部に設けた走行用ミッションケース２０を備え、この走行用ミッションケース２０の上部に自走機体横向きに設けた入力軸２１を、伝動ベルト２２を介して前記エンジン７の出力軸７ａに連動させ、前記走行用ミッションケース２０の下部に自走機体横向きに設けた左右一対の走行出力軸２３，２３の端部に、対応する側の前記走行装置１のクローラ駆動輪体１ａを一体回転自在に設け、前記走行用ミッションケース２０の上部に自走機体横向きに設けた刈取り出力軸２４を、伝動ベルト２５を介して刈取り部１０の入力軸１７に連動させている。
【００２５】
前記伝動ベルト２２は、走行用ベルトテンションクラッチを構成している。刈取り部１０の前記入力軸１７は、前記主フレーム１５ａの機体フレーム２に回動自在に連結している基部１５ｃに回転自在に支持されている。
【００２６】
図６は、前記走行用ミッションケース２０の縦断正面図である。この図に示すように、前記走行用ミッションケース２０は、前記入力軸２１と前記左右一対の走行出力軸２３，２３と前記刈取り出力軸２４とを備える他、前記入力軸２１を走行用変速装置３１などによって前記左右一対の走行出力軸２３，２３に連動させる走行伝動機構３０と、前記入力軸２１に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４１などによって前記入力軸２１を前記刈取り出力軸２４に連動させる刈取り伝動機構４０とを備えている。
【００２７】
図６に示すように、前記走行伝動機構３０は、前記走行用変速装置３１を備える他、この走行用速装置３１の出力軸３２のギヤ部に噛み合った伝動ギヤ３３と、この伝動ギヤ３３の回転支軸３４に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３５と、この伝動ギヤ３５に噛み合った伝動ギヤ３６と、この伝動ギヤ３６が一体回転自在に連結している伝動軸３７と、この伝動軸３７の両端部に振り分けて設けた左右一対の噛み合い式の操向クラッチ３８，３８と、前記左側の操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに噛み合った状態で前記左側の走行出力軸２３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９と、前記右側の操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに噛み合った状態で前記右側の走行出力軸２３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９とを備えている。
【００２８】
前記走行用変速装置３１は、前記入力軸２１をポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ３１ａと、この油圧ポンプ３１ａからの圧油によって駆動されるとともに前記出力軸３２をモータ軸として備えたアキシャルプランジャ形の油圧モータ３１ｂとを備えて構成してある。つまり、走行用変速装置３１は、油圧ポンプ３１ａの斜板角を変更操作されることにより、入力軸２１の駆動力を前進側と後進側の駆動力に変換して、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して出力軸３２から出力するよう静油圧式の無段変速装置になっている。
【００２９】
前記刈取り伝動機構４０は、前記伝動ギヤ４１を備える他、この伝動ギヤ４１に噛み合った伝動ギヤ４２と、この伝動ギヤ４２の回転支軸４３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４４と、この伝動ギヤ４４に噛み合った状態で刈取り出力軸２４に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４５とを備えている。
【００３０】
前記走行用ミッションケース２０は、前記伝動軸３７の両端側に振り分け配置した左右一対の操向ブレーキＢ，Ｂを備えている。前記各操向ブレーキＢは、前記操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに一体回転自在に係合した複数枚のブレーキプレートと、走行用ミッションケース２０に係止された複数枚の摩擦プレートとを備えており、多板式の摩擦ブレーキになっている。
【００３１】
図７は、走行操作装置の正面図である。図８は、走行操作装置の側面図である。これらの図に示すように、前記走行操作装置は、前記運転部６に前記運転座席５の横側方に配置して設けた操作パネル５０と、この操作パネル５０を挿通したレバー形の変速操作具５１とを備えている。
【００３２】
前記変速操作具５１は、操作パネル５０の下方で支持フレーム５２に操作具支持体５３を介して支持されている。支持フレーム５２は、機体フレーム２に固定されている。変速操作具５１と操作具支持体５３とは、連結ピン５４を介して連結し、操作具支持体５３と支持フレーム５２とは、支軸５５を介して連結している。
つまり、変速操作具５１は、連結ピン５４の軸芯まわりに操作パネル５０が備えるガイド溝５６（図９参照）に沿って機体横方向に揺動し、支軸５５の機体横向き軸芯まわりに前記ガイド溝５６に沿って機体前後方向に揺動する。
【００３３】
前記操作具支持体５３は、この操作具支持体５３の出力部に一端側が連結された連動ロッド５７を介して前記走行用変速装置３１の変速操作部３１ｃに連動されている。つまり、変速操作具５１は、操作具支持体５３と連動ロッド５７とを介して走行用変速装置３１の変速操作部３１ａに連動している。
【００３４】
図９は、前記変速操作具５１の操作域の平面図である。この図に示すように、前記ガイド溝５６の機体前方側部が変速操作具３１の前進操作域Ｆを形成し、前記ガイド溝５６の中間部が変速操作具３１の中立位置Ｎを形成し、前記ガイド溝５６の機体後方側部が変速操作具３１の後進操作域Ｒを形成している。
【００３５】
図９に示すように、前記操作パネル５０は、前記ガイド溝５６の付近に変速操作具５１の移動方向に並べて設けた移動指標６０と認識手段６１と中立指標６２と後進指標６３とを備えている。
【００３６】
前記移動指標６０は、「移動」という文字の表記６０ａと、ガイド溝５６の機体前方側部分の両横側に沿った操作域指示６０ｂとによって前記前進操作域Ｆのうちの移動用の操作域７０（以下、移動操作域７０と称する。）を表示する。前記移動操作域７０は、走行機体を移動前進させるよう変速操作具５１を操作する操作域である。すなわち、移動操作域７０に変速操作具５１が操作されると、変速操作具５１は、走行用変速装置３１を移動走行のための変速状態（以下、移動用変速状態と称する）に変速操作する。走行用変速装置３１の移動用変速状態は、左右一対の走行装置１，１を移動用の前進走行速度で駆動する変速状態である。
【００３７】
前記中立指標６２は、「Ｎ」というアルファベットの表記６２ａと、前記ガイド溝５６の中間部分の一方の横側に沿った操作位置指示６２ｂとによって前記中立位置Ｎを表示する。前記後進指標６３は、「後進」という文字の表記６３ａと、前記ガイド溝５６の機体後方側部分の両横側に沿った操作域指示６３ｂとによって前記後進操作域Ｒを表示する。
【００３８】
前記認識手段６１は、前記移動指標６０と前記中立指標６２との間に設けた作業指標６４と第二作業指標６５とを備えさせ、さらに、前記前進操作域Ｆのうちの第一作業用の操作域７１（以下、第一作業操作域７１と称する。）と第二作業用の操作域７２（以下、第二作業操作域７２と称する。）とをガイド溝５６の屈曲５６ａによって位置ずれさせることによって構成してある。
【００３９】
第一作業操作域７１と第二作業操作域７２とは、機体横方向に位置ずれしている。すなわち、第一作業操作域７１と第二作業操作域７２とは、変速操作具５１の走行用変速装置３１を変速操作するための移動方向としての機体前後方向とは異なる方向に位置ずれしている。
【００４０】
前記作業指標６４は、「作業」という文字の表記６４ａと、前記中立指標６２と前記移動指標６０との間でガイド溝５６の両横側に沿っている操作域指示６４ｂとを備えて構成してある。これにより、作業指標６４は、前記表記６４ａと前記一対の操作域指示６４ｂ，６４ｂとによって前記第一作業操作域７１と前記第二作業操作域７２とを表示する。
【００４１】
前記第二作業指標６５は、「中割・周囲刈」という文字の表記６５ａと、前記作業指標６４の前記操作域指示６４ｂよりも変速操作具移動方向での長さが短い操作域指示６５ｂとを備えて構成してある。第二作業指標６５の前記操作域指示６５ｂは、前記表記６５ａを囲った矩形図画で成る。第二作業指標６５は、前記表記６５ａと前記操作域指示６５ｂとによって前記第一作業操作域７１と前記第二作業操作域７２とのうちの前記中立位置Ｎに近い方の第二作業操作域７２を表示する。
【００４２】
前記第一作業操作域７１は、走行機体を前記第一作業状態での作業走行速度で走行させるよう変速操作具５１を操作する操作域である。すなわち、第一作業操作域７１に変速操作具５１が操作されると、変速操作具５１は、走行用変速装置３１を第一作業状態のための変速状態（以下、第一作業用変速状態と称する。）に変速操作する。第一作業用変速状態は、第一作業状態での作業がエンジン出力を適切かつ有効に利用した状態で行われるものとして設定した作業走行速度で走行機体を前進走行させるよう走行装置１を駆動するための変速状態である。
【００４３】
前記第二作業操作域７２は、走行機体を前記第一作業状態での作業のために走行させるよう変速操作具５１を操作する操作域である。すなわち、第二作業操作域７２に変速操作具５１が操作されると、変速操作具５１は、走行用変速装置３１を第二作業状態のための変速状態（以下、第二作業用変速状態と称する。）に変速操作する。第二作業用変速状態は、第二作業状態での作業がエンジン出力を適切かつ有効に利用した状態で行われるものとして設定した作業走行速度で走行機体を前進走行させるよう走行装置１を駆動するための変速状態である。第二作業状態のために設定した作業走行速度は、第一作業状態のために設定した作業走行速度よりも低速になっている。
【００４４】
変速操作具５１が第一作業操作域７１と第二作業操作域７２とに位置することを作業指標６４による表示によって知ることができる。変速操作具５１が第二作業操作域７２に位置することを第二作業指標６５による表示によって知ることができる。変速操作具５１が第一作業操作域７１と第二作業操作域７２との一方から他方に移動したことを、変速操作具５１のその移動の際の機体横方向への位置ずれによって知ることができる。
【００４５】
これにより、認識手段６１は、作業指標６４と第二作業指標６５とによって第一作業操作域７１を表示することと、第一作業操作域７１と第二作業操作域７２との位置ずれによって変速操作具５１の第一作業操作域７１への移動を意識付けることとにより、変速操作具５１が第一作業操作域７１に位置したと操縦者に判断させ、これによって走行用変速装置３１が第一作業用変速状態にあると操縦者に認識させる。認識手段６１は、第二作業指標６５によって第二作業操作域７２を表示することと、第一作業操作域７１と第二作業操作域７２との位置ずれとによって変速操作具５１の第二作業操作域７２への移動を意識つけることとにより、変速操作具５１が第二作業操作域７２に位置したと操縦者に判断させ、これによって走行用変速装置３１が第二作業用変速状態にあると操縦者に認識させる。
【００４６】
移動指標６０の操作域指示６０ｂと、作業指標６４の操作域指示６４ｂと、第二作業指標６５の操作域指示６５ｂと、中立指標６２の操位置指示６２ｂと、前記後進指標６３の操作域指示６３ｂとは、異なる色の着色を備えて変速操作具５１がいずれの操作域に位置したかを判別しやすくしている。
【００４７】
つまり、移動走行の場合、変速操作具５１を支軸５５の軸芯まわりにガイド溝５６に沿わせて機体前方側に揺動操作して前進域Ｆの移動操作域７０に操作する。すると、走行用変速装置３１を作業走行速度よりも高速の移動走行速度を現出する変速状態に変速操作でき、左右一対の走行装置１，１が作業走行時よりも高速で前進駆動される。この場合、変速操作具５１をより機体前方側に揺動操作するほど、走行用変速装置３１の出力速度が増速する。
【００４８】
作業走行の場合、変速操作具５１を支軸５１の軸芯まわりにガイド溝５６に沿わせて機体前方側に揺動操作して前進域Ｆの第一作業操作域７１又は第二作業操作域７２に操作して走行用変速装置３１を変速操作する。このとき、走行用変速装置３１が第一作業状態の作業走行速度を現出する第一作業用の変速状態になったか、あるいは第二作業状態の作業走行速度を現出する第二作業用の変速状態になったかを認識手段６１によって認識し、回刈り作業の場合には、走行用変速装置３１を第一作業用の変速状態に変速操作し、中割刈り作業や周囲刈り作業の場合には、走行用変速装置３１を第二作業用の変速状態に変速操作する。
すると、回刈り作業の場合、左右一対の走行装置１，１が移動走行時よりも低速で、かつ中割刈りや周囲刈り作業の場合よりも高速で前進駆動される。中割刈りや周囲刈り作業の場合、左右一対の走行装置１，１を移動走行時よりも低速で、かつ回刈り作業の場合よりも低速で前進駆動される。
【００４９】
後進走行の場合、変速操作具３１を支軸５４の軸芯まわりにガイド溝５６に沿わせて機体後方側に揺動操作して後進域Ｒに操作する。すると、走行用変速装置３１を後進駆動の変速状態に変速操作でき、左右一対の走行装置１，１が後進駆動される。この場合、変速操作具３１をより機体後方側に揺動操作するほど、走行用変速装置３１の出力速度が増速する。
【００５０】
変速操作具３１を中立位置Ｎに操作すると、走行用変速装置３１が中立状態になり、左右一対の走行装置１，１の駆動が停止されて走行停止する。
【００５１】
図２、図１１に示すように、前記運転部６は、前記操作パネル５０の運転座席側とは反対側の横外側に設けた操作レバー７５を備えている。この操作レバー７５は、機体前後方向に揺動操作されることにより、図２に示す分草杆７６を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作する。この操作レバー７５は、伸縮自在になっている。すなわち、使用の際、伸長状態にして分草杆７６を軽く操作でき、不使用の際、短縮状態にして障害物になりにくくできる。
【００５２】
〔別実施例〕
認識手段６１として、上記した実施例の構成に替え、ランプや音声による表示や報知によって所定の認識をさせる構成、変速操作具５１の操作抵抗の変化によって所定の認識をさせる構成を採用して実施してもよい。これらの場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００５３】
刈取り部１０として、上記した実施例の構成に替え、分草具間隔が小である方の分草具間が運転部側に位置し、分草具間隔が大である方の分草具間が運転部側とは反対側に位置した構成、または三つ以上の引起し経路を備えた構成を採用して実施してもよい。いずれの構成を採用したものにおいても、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】コンバインの全体の左側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】コンバインの全体の右側面図
【図５】伝動構造の側面図
【図６】走行用ミッションケースの縦断正面図
【図７】走行操作装置の正面図
【図８】走行操作装置の側面図
【図９】変速操作具の操作域の平面図
【図１０】（イ）は、刈取り部の第一作業状態での平面図、（ロ）は、刈取り部の第二作業状態での平面図
【図１１】分草杆用操作レバーの側面図
【符号の説明】
【００５５】
１０ 刈取り部
３１ 走行用変速装置
５１ 変速操作具
６１ 認識手段
６４ 作業指標
６５ 第二作業指標
７１，７２ 作業指標が示す操作域
７２ 第二作業指標が示す操作域
Ｗ 刈取り処理幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具とを備えたコンバインであって、
前記走行用変速装置の変速状態が、前記複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか、あるいは前記複数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるかを操縦者に認識させる認識手段を備えてあるコンバイン。
【請求項２】
前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域を示す第二作業指標と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を作業走行のための変速状態に操作する操作域を示す作業指標とを備えて前記認識手段を構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第一作業状態のための変速状態に操作する操作域と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域とを、前記変速操作具の前記走行用変速装置を変速操作する移動方向と異なる方向に位置ずれさせて前記認識手段を構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項１】
複数の植付け条の植立穀稈を刈取り処理する刈取り処理幅を有した刈取り部と、走行用変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具とを備えたコンバインであって、
前記走行用変速装置の変速状態が、前記複数の植付け条よりも少数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第一作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるか、あるいは前記複数の植付け条の植立穀稈を前記刈取り部に導入する第二作業状態の作業走行速度を現出する変速状態であるかを操縦者に認識させる認識手段を備えてあるコンバイン。
【請求項２】
前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域を示す第二作業指標と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を作業走行のための変速状態に操作する操作域を示す作業指標とを備えて前記認識手段を構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第一作業状態のための変速状態に操作する操作域と、前記変速操作具の前記走行用変速装置を前記第二作業状態のための変速状態に操作する操作域とを、前記変速操作具の前記走行用変速装置を変速操作する移動方向と異なる方向に位置ずれさせて前記認識手段を構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−４８（Ｐ２００９−４８Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６４０１２（Ｐ２００７−１６４０１２）
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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