コンバイン
【課題】穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【解決手段】扱室６６と、排塵処理室６８と、拡散処理胴７３と、唐箕７９を備えた選別室５０とを設けたコンバインに、唐箕７９の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置１００を備える。拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕７９の回転速度と同じように変わることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。また、唐箕７９の回転速度のみならず、更に扱室６６に供給される穀稈量に応じて拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。
【解決手段】扱室６６と、排塵処理室６８と、拡散処理胴７３と、唐箕７９を備えた選別室５０とを設けたコンバインに、唐箕７９の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置１００を備える。拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕７９の回転速度と同じように変わることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。また、唐箕７９の回転速度のみならず、更に扱室６６に供給される穀稈量に応じて拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する穀稈を刈り取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは穀稈の刈取装置と、脱穀装置と、脱穀後一時的に穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留されている穀粒を排出するオーガなどから構成される。
脱穀装置の主脱穀部である扱室には刈取装置で刈り取った穀稈が挿入され、穀稈は扱室に軸架された扱胴の表面に多数設けられた扱歯と扱網との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網を通過して、選別室の揺動棚で受け止められ、二番穀粒（二番物という場合がある）や藁屑などを分離して穀粒のみをグレンタンクに搬送する。二番穀粒は再び処理されて穀粒、枝梗粒などに分離される。
【０００３】
脱穀装置の中で最初に穀稈が挿入される扱室においては、被処理物が搬送されながら扱胴が回転することで穀稈の大部分が脱穀される。そして、扱室から落下する被処理物は、選別室において、上下前後方向に揺動する揺動棚上を移動しながら、後方のシーブで唐箕からの送風を受けて風力選別される。
【０００４】
このようなコンバインにおける刈取収穫作業の能率を高めるためには、刈取穀稈の脱穀処理が効率よく行われることが必要である。しかし、脱穀装置の主脱穀部である扱室内の処理能力を高めるために扱胴を大型化させると、コンバインの大型化を招くため、好ましくない。
【０００５】
そこで、下記特許文献１には、扱胴の移送方向下手側の搬送穀稈の穂先側箇所に扱室での未処理物を再処理する第１処理胴を扱胴と移送方向に沿ってラップする状態で、且つ扱胴の軸心と平行な軸心周りで駆動する状態で配備し、扱胴の移送方向下手側で且つ第１処理胴よりも移送方向下手側箇所に、扱胴軸心とほぼ直交する横軸心周りで回転する第２処理胴を配備して、第１処理胴の移送方向下手側終端部に処理物を第２処理胴のほぼ全長に亘り分散させる状態で放出供給する、掻出し部材（羽根）を設けたコンバインの構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３８６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の構成により、扱室内で穀稈の移送方向下手側まで持ち回りながら移送された藁屑や未処理物が扱胴とラップする第１処理胴によって再処理される。更に、第１処理胴により処理されない未処理物は第２処理胴によって処理されるが、第１処理胴の移送方向下手側終端部に設けた掻出し部材により第２処理胴のほぼ全長に亘って分散、放出されるため、第２処理胴における処理効率が向上する。また、各処理胴を小型化させれば脱穀装置全体を大型化させることもない。
【０００８】
そして、上記特許文献１記載の構成によれば、このように刈取穀稈の処理効率が向上するが、脱穀処理が効率よく行われるためには、枝梗粒や穂切れ粒、稈切れ粒などと単粒とを分別する選別性能も重要である。これらの粒が良好に分別されなければ穀粒が藁屑と一緒に排出されてしまい、穀粒の回収ロスが増加するという問題が生じる。
【０００９】
上記特許文献１記載の第２処理胴は、穀稈の処理量が多いと処理能力が低下する一方、回転軌跡の前側部分が下降回転部分となるために扱室からの排塵物を拡散させる作用が小さく、揺動棚上に均一に放出できないため、脱穀後の排塵物中の穀粒が多い場合は、穀粒を後方に排出していまい、穀粒の回収ロスの増加に繋がってしまう。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、上記問題点を解決することであり、穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記課題は、以下の手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、走行装置（３）と、該走行装置（３）の前部に備えて圃場に埴生する穀稈を刈り取る刈取部（５）と、前記走行装置（３）の上部に備えて前記刈取部（５）により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（１５）に、穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、前記扱室（６６）及び排塵処理室（６８）の下方の部位に軸架して扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を後方へ拡散する拡散処理胴（７３）と、被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）を備えて扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する前記扱室（６６）下方の選別室（５０）とを設け、前記唐箕（７９）の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、前記拡散処理胴（７３）の回転速度を前記唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置（１００）を備えたコンバインである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記刈取部（５）と脱穀装置（１５）との間に、前記扱室（６６）に穀稈を供給搬送する供給搬送装置（２６）を設け、該供給搬送装置（２６）によって搬送される穀稈の量を検出する穀稈量検出手段（１０３）を設け、前記制御装置（１００）に、穀稈量検出手段（１０３）により検出される穀稈量に応じて前記拡散処理胴（７３）の回転速度を増減速制御する機能を備えたコンバインである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記扱室（６６）の後方に、該扱室（６６）及び前記排塵処理室（６８）からの被処理物を吸引して後方へ放出するファン（９１）を設け、前記拡散処理胴（７３）は、コンバインの前進方向に向かって前記ファン（９１）の左右方向の幅と略同じ左右方向の幅を有し、前記扱室（６６）とファン（９１）との間であって、且つ該ファン（９１）と左右方向で略同じ位置に設け、前記拡散処理胴（７３）の下方に、前後方向に長手方向を配するフィン（９７）を左右方向に複数個並列に配置して前記拡散処理胴（７３）の左右方向の幅よりも左右方向の幅を長く形成した被処理物を選別するためのストローラック（９８）を、該ストローラック（９８）の左右一側端部が前記拡散処理胴（７３）の左右一側端部と左右方向で略同じ位置になるように設け、前記ストローラック（９８）は、前記拡散処理胴（７３）の左右他側端部から外側にはみ出したストローラック（９８）のはみ出し部（９８ａ）のフィン（９７ａ）の前後方向の長さを、拡散処理胴（７３）と左右方向位置が重なるストローラック（９８）の重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さよりも長く形成し、且つ該フィン（９７ａ）の後端部を前記ファン（９１）の下方前端部近傍まで伸ばした構成であると共に、前記重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さを長短交互に形成し、そのうちの長いフィン（９７ｂａ）のみが拡散処理胴（７３）と平面視で重なる構成とした請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１４】
扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を拡散する拡散処理胴（７３）は、後方に藁屑を排出するように回転するため、穀稈の処理量（被処理物の量）が少なく、藁に含粒が多い場合は、穀粒を後方に排出してしまい、穀粒の回収ロス（穀粒が藁屑と一緒に排出されてしまうこと）の増加に繋がってしまう。
一方、被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）の回転速度は、コンバインの走行状態又は作業状態に応じて変化し、適切な回転速度になるように制御されている。
【００１５】
そこで、請求項１記載の発明によれば、扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を後方へ拡散する拡散処理胴（７３）の回転速度を被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動させて増減速制御することで、すなわち、拡散処理胴（７３）の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕（７９）の回転速度の増減速と同じように変えることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴（７３）の回転速度が適切な速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、唐箕（７９）の回転速度のみならず、更に扱室（６６）に穀稈を供給する供給搬送装置（２６）の穀稈量検出手段（１０３）によって検出される穀稈量に応じて拡散処理胴（７３）の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。したがって、より一層、穀粒の回収ロスを低減できる。
【００１７】
例えば、拡散処理胴（７３）の回転速度が、穀稈量が少ないと低くなり、穀稈量が多いと高くなるように制御される場合、拡散処理胴（７３）の回転速度を唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動した回転速度から、更に穀稈量が多いと高くなるように、穀稈量が少ないと低くなるように変化させることで、穀稈量が少なく、藁に含粒が多い場合でも、拡散処理胴（７３）の回転速度を低く抑えられる。したがって、穀粒を後方に排出することが抑制されるため、穀粒の回収ロスを低減できる。そして、より正確な穀稈量に応じた拡散処理胴（７３）の回転速度の制御が可能となる。
【００１８】
更に、請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、扱胴（６８）の終端から排出された長藁や藁くずのうち、ストローラック（９８）の重複部（９８ｂ）の長短交互に設けたフィン（９７ｂ）で小さな藁くずを落下させて選別した後、長藁のみを拡散処理胴（７３）に投入することで拡散処理胴（７３）の負荷が軽減される。また、ストローラック（９８）の後方に拡散処理胴（７３）が位置しないはみ出し部（９８ａ）では、ファン（９１）の近傍までフィン（９７ａ）を伸ばすことで、長藁がファン（９１）に吸収されやすくなる。したがって、より一層、穀粒の選別性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの一部切欠左側面図である。
【図２】図１のコンバインの一部切欠平面図である。
【図３】図１のコンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図である。
【図５】図３のＳ１−Ｓ１線矢視図である。
【図６】図１のコンバインの脱穀装置の動力伝動系統図である。
【図７】コンバインの車速と唐箕の回転速度及びコンバインの車速と拡散処理胴の回転速度との関係を示した図である。
【図８】本発明の実施形態のコンバインの制御装置のブロック図である。
【図９】穀稈量検出センサにより検出される穀稈量と拡散処理胴の回転速度との関係を示した図である。
【図１０】図３の脱穀装置の唐箕付近の一部切り欠き右側面断面図である。
【図１１】他の実施形態のコンバインの脱穀装置の唐箕付近の一部切り欠き右側面断面図である。
【図１２】他の実施形態のコンバインの脱穀装置の唐箕付近の一部切り欠き右側面断面図である。
【図１３】他の実施形態のコンバインの刈取部の入力部付近の動力伝動系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には本発明の実施形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの一部切欠左側面図を示し、図２には図１のコンバインの一部切欠平面図を、図３には図１のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示し、図４には図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図を示し、図５には図３のＳ１−Ｓ１線矢視図を示す。なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００２１】
図１ないし図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取部５を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン６０（図６）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２２】
刈取部５は、立毛する穀稈を左右に分草する分草具７，７…、分草後の穀稈を引き起す４条分の穀稈引起し装置８…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置６、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置（図示せず）、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀装置１５に搬送供給する刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１、穂先側ラグ付き供給チェン１２等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１７及び該刈取縦フレーム１７の先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１６に装備している。
【００２３】
刈取縦フレーム１７の基部には機体幅方向に長手方向が向いた横伝動筒２４（図２）を設け、走行フレーム２上に設けた支持架台（図示せず）に前記横伝動筒２４を、その水平方向に伸びたエンジン動力を刈取部５の駆動部に伝達するための伝動軸２４ａの周りに回転自在に取付ける。したがって、刈取部５は、横伝動筒２４を中心に図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取部５全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。
【００２４】
そして、刈取穀稈搬送装置９の終端側には、穀稈を脱穀装置１５側に搬送供給する株元側供給チェン１１と穂先側ラグ付き供給チェン１２が上下に配して設けられ、フィードチェン１４及び引継ぎ搬送チェン１３に適正姿勢で穀稈を受け継ぎさせるように配置している。上記各装置の駆動はエンジン６０からの動力を図示しない油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を含む変速装置を経由して行われる。
【００２５】
コンバイン１の刈取部５の作動は次のように行われる。まず、エンジン６０を始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取クラッチと脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取部５の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引き起こされ、穀稈の株元が刈取装置６により刈り取られ、掻込搬送装置（図示せず）に掻込まれて後方に搬送され、刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１と穂先側ラグ付き供給チェン１２などに受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２６】
そして、穀稈は、更に後述する補助搬送体２８とフィードチェン挟扼杆２６、フィードチェン１４及び引継ぎ搬送チェン１３の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。フィードチェン１４の搬送始端部の機体内側の部位に、引継ぎ搬送チェン１３が配置されており、フィードチェン挟扼杆２６は、フィードチェン１４の上側に対向配置されている。
【００２７】
穀稈の株元側を受け継いで挟持搬送するフィードチェン１４の穀稈穂先側には、前記供給チェン１１からの穀稈を引き継いで搬送する引継ぎ搬送チェン１３が設けられている。フィードチェン１４と引継ぎ搬送チェン１３との関係は、フィードチェン１４の始端部が引継ぎ搬送チェン１３の始端部よりも搬送方向上手側に長く延出されており、引継ぎ搬送チェン１３の始端に引き継がれる穀稈の株元側を下から支えるように受け継いで掻き上げ搬送する構成になっている。
【００２８】
刈取穀稈搬送終端部の供給チェン１１から供給される穀稈は、引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４とに引き継がれるが、この時、穀稈の株元側が、穂先側の引継ぎ搬送チェン１３への引継ぎと略同時に引き継がれ、若しくはそれよりも先にフィードチェン１４の始端に受け継がれることになり、そして、引継ぎ後は引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４との共同作用によって整然と持ち上げ搬送され、フィードチェン１３による株元側の挟持搬送に伴い穂先側が引継ぎ搬送チェン１３の終端から脱穀装置１５の扱室６６内に供給されて回転する扱胴６９によって脱穀処理される。
【００２９】
脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を前板５８と後板５９の間に配置し、扱室６６の下側には選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置１５に供給された穀稈は、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はチャフシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋７８ａを内蔵している一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００３０】
なお、唐箕７９の前方には唐箕７９の送風を補助するためのプレファン８１を設けている。このプレファン８１によって唐箕７９と揺動棚５１の移送棚５２との空間に選別風を供給して、この空間を落下する被処理物中の軽い藁屑を早期の内に後方に飛散させ、移送する。
また、脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーン１１０（図６）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター８０（図６）に投入されて切断され、圃場に放出される。
【００３１】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋３０ａ（図６）を設け、グレンタンク螺旋３０ａを駆動する螺旋駆動軸に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を縦オーガ螺旋１８ａおよび横オーガ螺旋１９ａの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により搬送し、排出オーガ排出口１９ａからコンバイン１の外部に排出する。
【００３２】
扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング２６ａ付勢のフィードチェン挟扼杆２６（図３）との間に挟扼され、機体後方に移送されながら扱室６６内に挿入され、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は、扱室６６から扱網７４を通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００３３】
揺動棚５１は、扱室６６の扱網７４の下方に配置した移送棚５２とその後方に配置した上方のチャフシーブ５３とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２などから構成されている。
そして移送棚５２には複数個のラック状の選別板５２ａを備えており、移送棚５２はチャフシーブ５３の前方に配置されている。移送棚５２は扱胴６９の下方に配置して二番処理物を受け止め得る構成になっている。
【００３４】
扱網７４（図３）の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないのでチャフシーブ５３上で粗選別する必要が無く、直接選別網６３で唐箕７９及びプレファン８１からの送風により風力選別することができ、チャフシーブ５３の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。唐箕７９からの送風は、送風流路に設けた風割部１０６によって上下に分割される。そして、唐箕７９の回転速度は、コンバインの走行状態または作業状態に応じて制御装置（ＣＰＵ）１００により制御される。例えば、コンバインの車速に追従して段階的又は連続的に変化させたり、刈取部５の昇降により刈高さが非作業高さ以上になると、一定の回転速度に下げる（作業時と非作業時の２段階で制御する）場合などがある。また、扱胴６９の回転に連動するように制御しても良い。
【００３５】
揺動棚５１は揺動棚駆動機構Ｂの作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３６】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９及びセカンドファン５５による送風に吹き飛ばされて揺動棚５１からチャフシーブ５３に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。
【００３７】
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７（図６）の中を二番揚穀筒螺旋８７ａにより揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０はエンジン６０からの動力を伝動して駆動機構により、図３の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０の螺旋７０ｂにより搬送され、多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３、図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた受網（図示せず）を通り抜けて選別部５０に漏下し、被処理物の大部分は移送棚５２からチャフシーブ５３方向に送られ、穀粒はチャフシーブ５３と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。このように二番物を移送棚５２上に回収してチャフシーブ５３による再処理をすることにより、穀粒と藁くずとの分離が良好になる。
【００３８】
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁処理室に投入される。また、扱胴６９により脱穀された後の排藁は、フィードチェン１４によって扱室６６の後方側へ排出される。
また、扱室６６の扱胴６９による被処理物搬送方向終端部側に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、扱室６６の扱胴６９による被処理物の搬送方向終端部と排塵処理室６８の排塵処理胴７１による被処理物の搬送方向始端部とを連通する連通口１０１にある排塵処理室入口から矢印Ｃ（図４）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ａの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向（図３、図４）に搬送されながら処理される。
【００３９】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網（図示せず）から揺動棚５１上に漏下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。なお、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は、図６に示すように、エンジン６０から駆動力をプーリを介して行われる。
【００４０】
また、図３に示すように、脱穀装置１５の後部に排塵用の横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を横断流ファン９１の回転による送風で吸引し、横断流ファン出口から後方へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び二番処理室６７において処理される。
【００４１】
図６には、本発明の実施の形態のコンバイン１の脱穀装置１５の動力伝動系統図を示す。図６に基づいて、脱穀装置１５の伝動機構について説明する。
まず、エンジン６０は、出力する回転動力を三つに分岐して、一つを走行ミッション装置６１に入力し、一つをグレンタンク３０の下部螺旋３０ａに入力し、一つを脱穀装置１５の脱穀カウンタ軸３１に入力する構成としている。
【００４２】
脱穀カウンタ軸３１に伝達された動力は、更に分岐して、一つは扱胴６９、二番処理胴７０、排塵処理胴７１、排藁チェーン１１０に伝達される。また、他方は唐箕７９、プレファン８１、横断流ファン９１、セカンドファン５５、拡散処理胴７３、揺動棚５１、一番螺旋６５、一番揚穀筒７８の螺旋７８ａ、二番螺旋８６、二番揚穀筒の螺旋８７ａ、脱穀チェン軸１１４などに伝達され、脱穀チェン軸１１４からフィードチェン１４へ伝達される。
【００４３】
そして、本実施形態のコンバインは、脱穀装置１５に、扱室６６と排塵処理室６８から落下してきた被処理物を回転しながら後方へ拡散するための拡散処理胴７３を設けている。図３に示すように、横断流ファン９１より低い位置で揺動棚５１の上面に接近させて位置させ、脱穀装置１５の側壁に片持ち状態に軸架している。そして、拡散処理胴７３は、横断流ファン９１と扱室６６の後端部との間であって、排塵処理室６８の下方に位置している。
【００４４】
また、拡散処理胴７３は、図３及び図４に示すように、回転方向にリード角を持たせた複数の処理歯７３ａを設け、回転方向の前側部分が上昇回転するように矢印Ｆ方向（図３）に回転して、扱室６６から落下し、唐箕７９、プレファン８１、セカンドファン５５などからの送風により後方に搬送された被処理物や揺動棚５１上に盛り上がっている一定の層厚以上に高い部分の排塵物（藁屑）や、排塵処理室６８から落下してくる排塵物を横断流ファン９１の後方側の棚上に、斜め後方側へ拡散できる構成としている。
【００４５】
扱室６６と排塵処理室６８から落下してきた被処理物を拡散する拡散処理胴７３は、後方に藁屑を排出するように回転するため、穀稈の処理量（被処理物）が少なく、藁に含粒が多い場合は、穀粒を後方に排出してしまい、穀粒の回収ロスの増加に繋がることがある。 一方、被処理物を選別するための風を送る唐箕７９の回転速度は、前記のようにコンバインの走行状態又は作業状態に応じて変化し、適切な回転速度になるように制御装置１００により制御されている。
【００４６】
そこで、本実施形態のコンバインは、制御装置１００によって拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御することで、すなわちコンバインの走行状態又は作業状態に応じて変えることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。
【００４７】
図７には、コンバインの車速と唐箕７９の回転速度及びコンバインの車速と拡散処理胴７３の回転速度との関係を示す。この図では、コンバインの車速に追従して段階的（図７の（ａ）、（ｂ））又は連続的（図７の（ｃ）、（ｄ））に唐箕７９の回転速度を制御装置１００により変化させる場合を示している。また、図８には、本発明の実施形態のコンバインの制御装置のブロック図を示す。
【００４８】
図７の（ａ）、（ｃ）に示すように、コンバインの車速が大きくなると、唐箕７９の回転速度が増加し、コンバインの車速が小さくなると、唐箕７９の回転速度が減少する。そして、唐箕７９の回転速度に連動して拡散処理胴７３の回転速度も変化する。すなわち、図７の（ｂ）、（ｄ）に示すように、唐箕７９の回転速度が増加すると拡散処理胴７３の回転速度も増加して、唐箕７９の回転速度が減少すると拡散処理胴７３の回転速度も減少する。 したがって、拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの車速に応じて変化する。コンバインの車速は、走行装置３を駆動する走行ミッション装置６１中の伝動軸の回転速度を検出する車速センサ９９（図８）により検出される。
【００４９】
また、唐箕７９の回転軸１０９（図６）及び拡散処理胴７３の回転軸１１１（図６）にもそれぞれ唐箕回転数センサ１１７、拡散処理胴回転数センサ１１８を設け、各回転速度が唐箕回転数センサ１１７、拡散処理胴回転数センサ１１８によって検出される各回転数から算出される構成とする。そして、制御装置１００によって車速センサ９９により検出される車速に応じた回転速度になるように唐箕７９の回転速度が制御されると共に、唐箕７９の回転速度に連動して拡散処理胴７３の回転速度も制御される。
【００５０】
通常、圃場に植生する穀稈が起立状態にある場合には、刈取負荷が小さいため、車速を上げて刈取走行する。
そこで、コンバインの車速が大きい場合は、刈り取った穀稈の量が多くなるため唐箕７９の回転速度を増加させる一方、コンバインの車速が小さい場合は、刈り取った穀稈の量が比較的少なくなるため唐箕７９の回転速度を減少させる。更に、唐箕７９の回転速度の増減速に連動して拡散処理胴７３の回転速度を増減させることで、穀稈の処理量が少なく、藁に含粒が多い場合でも、拡散処理胴７３の回転速度が低く抑えられ、穀粒を後方に排出することが抑制されるため、穀粒の回収ロスを低減できる。
【００５１】
また、唐箕７９の回転速度を刈取部５の昇降による作業時（下げ時）と非作業時（上げ時）の２段階で制御して、刈高さが非作業高さ以上になると一定の回転速度に下げたり、扱胴６９の回転に連動するように制御しても良い。
【００５２】
また、刈取部５の刈取装置６により刈り取った穀稈は掻込搬送装置、搬送刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１と穂先側ラグ付き供給チェン１２、引継ぎ搬送チェン１３、フィードチェン１４、フィードチェン挟扼杆２６などの供給搬送装置によって脱穀装置１５の扱室６８内に供給されるが、これらの供給搬送装置に穀稈を検出するセンサ（ポテンショメータなど）１１９を設け、穀稈量検出センサ１１９（フィードチェン挟扼杆２６が挟持する穀稈によって押し上げられるストロークを検出するポテンショメータ）（図３、図８）により検出される穀稈量に応じて、拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かい制御が可能となる。したがって、より一層、穀粒の回収ロスを低減できる。
【００５３】
図３に示すように、脱穀装置１５に近接し、穀稈を挟持搬送して扱室６６内に直接供給するフィードチェン挟扼杆２６に穀稈量検出センサ１１９を設けたことで、脱穀装置１５に供給される正確な穀稈量が把握でき、拡散処理胴７３の回転速度を穀稈量に応じた適切な回転速度にすることができる。
【００５４】
図９には、穀稈量検出センサ１１９により検出される穀稈量と拡散処理胴７３の回転速度との関係を示す。
そして、拡散処理胴７３の回転速度が、穀稈量が少ないと減少し、穀稈量が多いと増加するように制御装置１００により増減速制御する。このように制御すると、唐箕７９の回転速度に連動した回転速度から、更に穀稈量が多いと増加するように、穀稈量が少ないと減少するように拡散処理胴７３の回転速度を変化させることができる。したがって、穀稈量が少なく、藁に含粒が多い場合でも、拡散処理胴７３の回転速度が低く抑えられ、穀粒を後方に排出することが抑制されるため、穀粒の回収ロスの増加に繋がることはない。そして、より正確な穀稈量に応じた拡散処理胴７３の回転速度の制御が可能となる。
【００５５】
そして、図４及び図５に示すように、拡散処理胴７３は、横断流ファン９１の左右方向の長さ（左右幅）と略同じ左右幅を有し、横断流ファン９１と左右方向の位置がほぼ同じ（略同じ左右方向位置）になるように、且つ平行に配置している。また、揺動棚５１に設けられたチャフシーブ５３の上方で、且つ拡散処理胴７３の下方には、扱室６６の終端から拡散処理胴７３に臨むように、前後方向に長手方向を配するフィン９７を左右方向に複数個並列に配置して、扱室６６や排塵処理室６８や拡散処理胴７３から落下する被処理物を選別するためのストローラック９８を形成している。
【００５６】
ストローラック９８全体の左右幅は拡散処理胴７３の左右幅よりも長く、図示例ではストローラック９８の左端部と拡散処理胴７３の左端部が左右方向で略同じ位置にあり、ストローラック９８の右端部が拡散処理胴７３の右端部よりも右側に位置している。この拡散処理胴７３の右端部よりも右側（外側）にはみ出したストローラック９８の部分（はみ出し部）９８ａに位置するフィン９７ａの前後方向の長さを、拡散処理胴７３と左右方向位置が重なるストローラック９８の部分（重複部）９８ｂに位置するフィン９７ｂの前後方向の長さよりも長くして、フィン９７ａの後端部を横断流ファン９１の下方（横断流ファン９１の前端部）まで伸ばした構成とする。
【００５７】
なお、図４に示す例では、ストローラック９８のはみ出し部９８ａのフィン９７ａは一部拡散処理胴７３と平面視で重複する（拡散処理胴７３の右端部よりも左側に位置する）が、この重複部分は拡散処理胴７３の軸受け部分に相当する。したがって、はみ出し部９８ａのフィン９７ａと重複部９８ｂのフィン９７ｂとの境界は拡散処理胴７３の右端部近傍であって、若干拡散処理胴７３の右端部よりも左又は右寄りに位置する場合も含まれる。更に、ストローラック９８の重複部９８ｂのフィン９７の前後方向の長さを長短交互に形成し、そのうちの長いフィン９７ｂａのみが拡散処理胴７３と平面視で重なるように、長いフィン９７ｂａの後部が拡散処理胴７３に臨むように設けている。
【００５８】
扱胴６８の終端から排出された長藁や藁くずのうち、ストローラック９８の重複部９８ｂの長短交互に設けたフィン９７ｂ（長いフィン９７ｂａ、短いフィン９７ｂｂ）で小さな藁くずを落下させて選別した後、長藁のみを拡散処理胴７３に投入することで拡散処理胴７３の負荷が軽減される。また、ストローラック９８の後方に拡散処理胴７３が位置しないはみ出し部９８ａでは、横断流ファン９１の近傍までフィン９７ａの後端部を伸ばすことで、長藁が横断流ファン９１に吸収されやすくなる。
【００５９】
図１０には、図３の脱穀装置１５の唐箕７９付近の一部切り欠き右側面断面図を示す。 また、唐箕７９の前方には唐箕７９の送風を補助するためのプレファン８１を設けている。このプレファン８１の下方の吸入口にシャッター８２を設け、唐箕７９の回転速度に応じて、シャッター８２が開閉する構成としても良い。シャッター８２を開放すると、プレファン８１の吸気量が増し、該プレファン８１からの送風量が増加する。
【００６０】
シャッター８２の基部側は左右方向に長手方向を有する回動軸８３（脱穀装置１５の左右両側壁間に軸支）に固着し、この回動軸８３にはシャッターアーム８４の一端部も固着している。一方、唐箕７９の下方には、脱穀装置１５の側壁に軸支して左右方向に長手方向を有する回動軸８８が設けられ、この回動軸８８には唐箕調節アーム８９の一端部も固着している。そして、前記シャッターアーム８４の他端部と唐箕調節アーム８９の他端部が連結ロッド９３によって回動可能に連結している。
【００６１】
唐箕調節アーム８９が矢印Ｎ方向（下方）に回動軸８８を支点として回動すると、連結ロッド９３が下方に作動してシャッターアーム８４が回動軸８３を支点として矢印Ｐ方向（後方）に回動する。シャッターアーム８４と一体の回動軸８３が回動することで、回動軸８３に固着したシャッター８２が矢印Ｑ方向（後方）に回動してシャッター８２が閉じる構成である。
【００６２】
例えば、唐箕７９の回転速度が所定値よりも高いときには、シャッター８２を開き、唐箕７９の回転速度が所定値よりも低いときには、シャッター８２を閉じるように制御装置１００によって唐箕調節アーム８９を作動制御することで、藁屑と共に排出されてしまう穀粒の回収ロスを低減できる。また、シャッター８２の開閉は手動で唐箕調節アーム８９を作動させる構成でも構わない。
【００６３】
図１１には、他の実施形態のコンバインの脱穀装置１５の唐箕７９付近の一部切り欠き右側面断面図を示す。図１１には、図１０のプレファン８１のシャッター８２の開閉機構の別の例を示している。
また、シャッターアーム８４の他端部（回動軸８３とは反対側の端部）に基部側が選別部５０の前方底板１０２に固着したスプリング１０３の先端部が連結し、更にシャッターアーム８４の他端部には刈取昇降シリンダに繋がるワイヤ（インナーワイヤ）９５の端部が連結している。ワイヤ９５のアウターワイヤ９６は前方底板１０２に固着した側面視Ｌ字型の支持部材１０８により固定されている。 刈取昇降シリンダの伸縮によりワイヤ９５が引かれたり緩んだりすることでシャッタ８２が矢印Ｑ方向又は矢印Ｑ方向とは反対方向に作動する。
【００６４】
例えば、刈取部５を上昇させるために、刈取昇降シリンダを伸長させると、ワイヤ９５が引かれることでシャッタ８２が矢印Ｑ方向に作動してシャッター８２が閉じる構成とし、刈取部５を下降させるために、刈取昇降シリンダを短縮させると、ワイヤ９５が緩むことでシャッタ８２が矢印Ｑ方向とは反対方向に作動してシャッター８２が開く構成とする。
刈取部５を上昇させたときに、シャッター８２が閉じることで、回行時（旋回時）に藁屑と共に排出されてしまう穀粒の回収ロスを低減できる。
【００６５】
また、図１０及び図１１に示すように、プレファン８１の前方には、藁屑などの被処理物が前方底板１０２上に堆積せずスムーズにプレファン８１及び唐箕７９へ落下するように案内するための前側ガイド板１０５を設けている。この前側ガイド板１０５は前端部を前壁１０４に固定し、後端部がプレファン８１の外周を覆うケーシング７７の下端部よりも後方に（唐箕７９側に）位置するように、より下方にＬだけ延ばした構成である。
揺動棚５１の前方から落下した藁屑が、プレファン８１に吸い込まれるように、前側ガイド板１０５の後端部をケーシング７７の始端部（下端部）よりも後方下部に伸ばすことで、藁屑のフレーム（前方底板１０２）上への落下が防止でき、穀粒の選別性能が向上する。
【００６６】
また、図１０及び図１１に示すように、プレファン８１のシャッター８２の基部である回動軸８３と前側ガイド板１０５の下方後端部を前後方向で略同じ位置に設けると、前側ガイド板１０５とシャッター８２との間に隙間が生じないため、シャッター８２が閉じたときは揺動棚５１の前方から落下した藁屑が、まず前方の前側ガイド板１０５によってプレファン８１へと案内され、プレファン８１で吸い込まれなかった藁屑は前方底板１０２上に堆積することなく後方のシャッター８２によって唐箕７９へと案内される。したがって、揺動棚５１の前方から落下した藁屑が前側ガイド板１０５とシャッター８２との間に溜まることを防止でき、藁屑はスムーズにプレファン８１及び唐箕７９へと吸い込まれ、穀粒の選別性が良好となる。
【００６７】
図１２には、他の実施形態のコンバインの脱穀装置１５の唐箕７９付近の一部切り欠き右側面断面図を示す。図１２に示す脱穀装置１５は、プレファン８１のシャッター８２を設けずに、唐箕７９の前方にガイド板１０７を設けた構成である。
図１２に示す脱穀装置１５は、図１０及び図１１に示すように前壁１０４からケーシング７７の下端部よりも後方に延ばした前側ガイド板１０５を設けているが、更に、唐箕７９の前方にも、前側ガイド板１０５から案内される藁屑などの被処理物を唐箕７９へ案内するためのガイド板１０７を設けている。
【００６８】
唐箕７９と前方底板１０２との間の隙間には藁屑が堆積しやすいが、前側ガイド板１０５と唐箕７９との間に藁屑を唐箕７９へ案内するためのガイド板１０７を設けることで、藁屑の堆積を防止できる。
そして、ガイド板１０７の前端部と前側ガイド板１０５の後端部が前後方向で略同じ位置になるように、ガイド板１０７と前側ガイド板１０５を配置することで、揺動棚５１の前方から落下した藁屑は、まず前方の前側ガイド板１０５によってプレファン８１へと案内され、プレファン８１で吸い込まれなかった藁屑は堆積することなく後方のガイド板１０７によって唐箕７９へと案内される。したがって、揺動棚５１の前方から落下した藁屑が前側ガイド板１０５と前方底板１０２との間に溜まることを防止でき、藁屑はスムーズにプレファン８１及び唐箕７９へと吸い込まれ、穀粒の選別性が良好となる。
【００６９】
更に、本実施形態のコンバイン１は、図１及び図２に示すように、脱穀装置１５の入口部にある入口漏斗２７上の右側上方に藁屑や雑草などを掻き込み脱穀装置１５に搬送する補助搬送体２８を設けている。穀稈の株元部分が引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４とフィードチェン挟扼杆２６で挟持搬送されている間に入口漏斗２７の右側（穂先側）の上方にある補助搬送体２８のラグ（図示せず）は、穀稈の穂先部分で同伴される藁屑や雑草を掻き込むことができ、穀稈の桿切れや雑草の溜まりを除去できる。
【００７０】
補助搬送体２８には、エンジン６０からの動力で駆動する刈取部５へ動力伝達するための刈取入力プーリ３３と同軸上に設けた補助搬送体出力プーリ３４を経由して動力伝達され、該補助搬送体出力プーリ３４の駆動力はベルト３６を介して補助搬送体２８の入力軸に設けられた補助搬送体入力プーリ３７に伝達される。
【００７１】
補助搬送体出力プーリ３４と補助搬送体入力プーリ３７をそれぞれ割りプーリとし、ベルト３６をＶ字ベルトとして、いずれか一方のプーリの左右の半割プーリ間の隙間を広げたり狭めたりすることで、補助搬送体２８の搬送速度を調節できる。穀稈の株元部分を搬送する引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４の搬送速度と穀稈の穂先部分を搬送する補助搬送体２８の搬送速度を変えることで、脱穀装置１５へ供給される各穀稈が平行になるように揃えて搬送することが可能となる。したがって、搬送姿勢の調整が可能となり、脱穀精度を高めることができる。
【００７２】
また、割りプーリ間の距離は制御装置１００により引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４の搬送速度及び補助搬送体２８の搬送速度から自動で調節できるようにしても良いし、補助搬送体２８の操縦席２０側に設けたレバー（図示せず）によって手動で任意に調節可能としても良い。操縦席２０に割りプーリ間の距離を調節可能なレバーを設けることで、補助搬送体２８の搬送速度を簡便、容易に変更できるため、操作性に優れる。そして、これら供給搬送装置の構成も簡素となる。
【００７３】
また、操縦席２０に設けたレバーによって「低速」、「中速」、「高速」など段階的に補助搬送体２８の搬送速度を変更できる構成としても良い。すなわち、割りプーリ間の距離を３段階に調節できるようにする。段階的に補助搬送体２８の搬送速度を変更できるようにすれば、誰でも容易に操作できる。なお、段階数は３段階に限られず、２段階、又はそれより多くても良い。
【００７４】
また、前記のように、刈取部５は、横伝動筒２４（図２）を中心に図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取部５全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成である。そして、本実施形態のコンバインには、刈取部５を一定の高さ（非作業時における非作業姿勢）まで上げると、穀稈引起し装置８、刈取装置６、掻込搬送装置、刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１、穂先側ラグ付き供給チェン１２などの刈取部５の装置と、引継ぎ搬送チェン１３、フィードチェン１４、フィードチェン挟扼杆２６などの脱穀装置１５へ穀桿を供給する全ての供給装置の駆動を断つ（刈取クラッチおよび脱穀クラッチを切りにする）スイッチ１１３（図８）を操縦席２０近傍に設けている。
そして、このスイッチ１１３を入りにして、刈取部５を一定の高さ（非作業姿勢）まで上げると刈取部５の全ての搬送装置の駆動が断たれると共に、補助搬送体２８の搬送も停止する構成とすればよい。
【００７５】
図１３には、刈取部５の入力部１１５付近の動力伝動系統図を示す。
図１３には、動力伝動図の一例として、補助搬送体２８のＶ字ベルト３６による変速ではなく、ギア変速とした場合を示している。エンジン６０からの動力は走行ミッション装置６１から刈取入力部１１５を経てギア変速装置１２０へと伝達されて、更に補助搬送体２８に伝達される。このように、刈取入力部１１５と補助搬送体２８が同一の駆動経路を取ることで、刈取入力部１１５への伝動が断たれると、補助搬送体２８の搬送作動も停止する。補助搬送体２８の搬送が停止することで、刈取部５を上げた時の搬送の乱れを防止することができる。なお、脱穀装置１５は別の駆動経路を取るため、扱胴６９、二番処理胴７０、排塵処理胴７１、唐箕７９、拡散処理胴７３などは駆動している。
【００７６】
更に、図１に示すように、側面視において、補助搬送体２８の前端部が株元側供給チェン１１の後端部と重複し、且つ株元側供給チェン１１よりも下側になるように補助搬送体２８を配置している。
このように配置することで、刈取部５が昇降して刈取部５と脱穀装置１５との位置関係が変わっても、穀稈の穂先側を搬送する補助搬送体２８の前端部が穀稈の株元側を搬送する株元側供給チェン１１の後端部よりも下方に位置するため、穂先側が下がった状態で引き継がれる。
したがって、穀稈の引き継ぎが良くなることで穀稈が株元側供給チェン１１と補助搬送体２８の間からこぼれることを防いで、穀稈搬送の停滞を防止できる。
【００７７】
更に、図示しないが、側面視において、補助搬送体２８の前端部が引継ぎ搬送チェン１３の前端部よりも下方で、且つ後方になるように補助搬送体２８を配置した場合には、刈取部５が昇降して刈取部５と脱穀装置１５との位置関係が変わっても、穂先側が下がった状態で引き継がれる。したがって、穀稈の引き継ぎが良くなることで穀稈が入口漏斗２７上からこぼれることを防いで、穀稈搬送の停滞を防止できる。
また、刈取部５の上昇時の株元側供給チェン１１終端部と補助搬送体２８前端部との干渉を防止するとともに、穀稈の穂先側のスペースを十分に確保できることから、多量の穀稈を刈り取る場合でも対応可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、コンバインの他の農作業機にも利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７９】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
５ 刈取部 ６ 刈取装置
７ 分草具 ８ 穀稈引き起こし装置
９ 刈取穀稈搬送装置 １１ 株元側供給チェン
１２ 穂先側ラグ付き供給チェン １３ 引継ぎ搬送チェン
１４ フィードチェン １５ 脱穀装置
１６ 刈取横フレーム １７ 刈取縦フレーム
１８ 縦オーガ １９ 横オーガ
１９ａ 排出口 ２０ 操縦席
２４ 横伝動筒 ２４ａ 伝動軸
２６ フィードチェン挟扼杆 ２６ａ スプリング
２７ 入口漏斗 ２８ 補助搬送体
３０ グレンタンク ３０ａ グレンタンク螺旋
３１ 脱穀カウンタ軸 ３３ 刈取入力プーリ
３４ 補助搬送体出力プーリ ３６ ベルト
３７ 補助搬送体入力プーリ ５０ 選別部
５１ 揺動棚 ５２ 移送棚
５２ａ 選別板 ５３ チャフシーブ
５５ セカンドファン ５８ 前板
５９ 後板 ６０ エンジン
６１ 走行ミッション装置 ６２ ストローラック
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６７ 二番処理室 ６８ 排塵処理室
６９ 扱胴 ６９ａ 扱歯
７０ 二番処理胴 ７０ａ 処理歯
７０ｂ 螺旋 ７１ 排塵処理胴
７１ａ 螺旋 ７３ 拡散処理胴
７３ａ 処理歯 ７４ 扱網
７７ ケーシング ７８ 一番揚穀筒
７８ａ 搬送螺旋 ７９ 唐箕
８０ 藁用カッター ８１ プレファン
８２ シャッター ８３ 回動軸
８４ シャッターアーム ８５ 二番棚板
８６ 二番螺旋 ８７ 二番揚穀筒
８７ａ 二番揚穀筒螺旋 ８８ 回動軸
８９ 唐箕調節アーム ９１ 横断流ファン
９３ 連結ロッド ９５ インナーワイヤ
９６ アウターワイヤ ９７ フィン
９８ ストローラック ９９ 車速センサ
１００ 制御装置 １０１ 連通口
１０２ 前方底板 １０３ スプリング
１０４ 前壁 １０５ 前側ガイド板
１０６ 風割部 １０７ ガイド板
１０８ 支持部材 １０９ 唐箕回転軸
１１０ 排藁チェーン １１１ 拡散処理胴回転軸
１１３ スイッチ １１４ 脱穀チェン軸
１１５ 刈取入力部 １１７ 唐箕回転数センサ
１１８ 拡散処理胴回転数センサ １１９ 穀稈量検出センサ
１２０ ギア変速装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する穀稈を刈り取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは穀稈の刈取装置と、脱穀装置と、脱穀後一時的に穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留されている穀粒を排出するオーガなどから構成される。
脱穀装置の主脱穀部である扱室には刈取装置で刈り取った穀稈が挿入され、穀稈は扱室に軸架された扱胴の表面に多数設けられた扱歯と扱網との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網を通過して、選別室の揺動棚で受け止められ、二番穀粒（二番物という場合がある）や藁屑などを分離して穀粒のみをグレンタンクに搬送する。二番穀粒は再び処理されて穀粒、枝梗粒などに分離される。
【０００３】
脱穀装置の中で最初に穀稈が挿入される扱室においては、被処理物が搬送されながら扱胴が回転することで穀稈の大部分が脱穀される。そして、扱室から落下する被処理物は、選別室において、上下前後方向に揺動する揺動棚上を移動しながら、後方のシーブで唐箕からの送風を受けて風力選別される。
【０００４】
このようなコンバインにおける刈取収穫作業の能率を高めるためには、刈取穀稈の脱穀処理が効率よく行われることが必要である。しかし、脱穀装置の主脱穀部である扱室内の処理能力を高めるために扱胴を大型化させると、コンバインの大型化を招くため、好ましくない。
【０００５】
そこで、下記特許文献１には、扱胴の移送方向下手側の搬送穀稈の穂先側箇所に扱室での未処理物を再処理する第１処理胴を扱胴と移送方向に沿ってラップする状態で、且つ扱胴の軸心と平行な軸心周りで駆動する状態で配備し、扱胴の移送方向下手側で且つ第１処理胴よりも移送方向下手側箇所に、扱胴軸心とほぼ直交する横軸心周りで回転する第２処理胴を配備して、第１処理胴の移送方向下手側終端部に処理物を第２処理胴のほぼ全長に亘り分散させる状態で放出供給する、掻出し部材（羽根）を設けたコンバインの構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３８６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の構成により、扱室内で穀稈の移送方向下手側まで持ち回りながら移送された藁屑や未処理物が扱胴とラップする第１処理胴によって再処理される。更に、第１処理胴により処理されない未処理物は第２処理胴によって処理されるが、第１処理胴の移送方向下手側終端部に設けた掻出し部材により第２処理胴のほぼ全長に亘って分散、放出されるため、第２処理胴における処理効率が向上する。また、各処理胴を小型化させれば脱穀装置全体を大型化させることもない。
【０００８】
そして、上記特許文献１記載の構成によれば、このように刈取穀稈の処理効率が向上するが、脱穀処理が効率よく行われるためには、枝梗粒や穂切れ粒、稈切れ粒などと単粒とを分別する選別性能も重要である。これらの粒が良好に分別されなければ穀粒が藁屑と一緒に排出されてしまい、穀粒の回収ロスが増加するという問題が生じる。
【０００９】
上記特許文献１記載の第２処理胴は、穀稈の処理量が多いと処理能力が低下する一方、回転軌跡の前側部分が下降回転部分となるために扱室からの排塵物を拡散させる作用が小さく、揺動棚上に均一に放出できないため、脱穀後の排塵物中の穀粒が多い場合は、穀粒を後方に排出していまい、穀粒の回収ロスの増加に繋がってしまう。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、上記問題点を解決することであり、穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記課題は、以下の手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、走行装置（３）と、該走行装置（３）の前部に備えて圃場に埴生する穀稈を刈り取る刈取部（５）と、前記走行装置（３）の上部に備えて前記刈取部（５）により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（１５）に、穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、前記扱室（６６）及び排塵処理室（６８）の下方の部位に軸架して扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を後方へ拡散する拡散処理胴（７３）と、被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）を備えて扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する前記扱室（６６）下方の選別室（５０）とを設け、前記唐箕（７９）の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、前記拡散処理胴（７３）の回転速度を前記唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置（１００）を備えたコンバインである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記刈取部（５）と脱穀装置（１５）との間に、前記扱室（６６）に穀稈を供給搬送する供給搬送装置（２６）を設け、該供給搬送装置（２６）によって搬送される穀稈の量を検出する穀稈量検出手段（１０３）を設け、前記制御装置（１００）に、穀稈量検出手段（１０３）により検出される穀稈量に応じて前記拡散処理胴（７３）の回転速度を増減速制御する機能を備えたコンバインである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記扱室（６６）の後方に、該扱室（６６）及び前記排塵処理室（６８）からの被処理物を吸引して後方へ放出するファン（９１）を設け、前記拡散処理胴（７３）は、コンバインの前進方向に向かって前記ファン（９１）の左右方向の幅と略同じ左右方向の幅を有し、前記扱室（６６）とファン（９１）との間であって、且つ該ファン（９１）と左右方向で略同じ位置に設け、前記拡散処理胴（７３）の下方に、前後方向に長手方向を配するフィン（９７）を左右方向に複数個並列に配置して前記拡散処理胴（７３）の左右方向の幅よりも左右方向の幅を長く形成した被処理物を選別するためのストローラック（９８）を、該ストローラック（９８）の左右一側端部が前記拡散処理胴（７３）の左右一側端部と左右方向で略同じ位置になるように設け、前記ストローラック（９８）は、前記拡散処理胴（７３）の左右他側端部から外側にはみ出したストローラック（９８）のはみ出し部（９８ａ）のフィン（９７ａ）の前後方向の長さを、拡散処理胴（７３）と左右方向位置が重なるストローラック（９８）の重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さよりも長く形成し、且つ該フィン（９７ａ）の後端部を前記ファン（９１）の下方前端部近傍まで伸ばした構成であると共に、前記重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さを長短交互に形成し、そのうちの長いフィン（９７ｂａ）のみが拡散処理胴（７３）と平面視で重なる構成とした請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１４】
扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を拡散する拡散処理胴（７３）は、後方に藁屑を排出するように回転するため、穀稈の処理量（被処理物の量）が少なく、藁に含粒が多い場合は、穀粒を後方に排出してしまい、穀粒の回収ロス（穀粒が藁屑と一緒に排出されてしまうこと）の増加に繋がってしまう。
一方、被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）の回転速度は、コンバインの走行状態又は作業状態に応じて変化し、適切な回転速度になるように制御されている。
【００１５】
そこで、請求項１記載の発明によれば、扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を後方へ拡散する拡散処理胴（７３）の回転速度を被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動させて増減速制御することで、すなわち、拡散処理胴（７３）の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕（７９）の回転速度の増減速と同じように変えることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴（７３）の回転速度が適切な速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、唐箕（７９）の回転速度のみならず、更に扱室（６６）に穀稈を供給する供給搬送装置（２６）の穀稈量検出手段（１０３）によって検出される穀稈量に応じて拡散処理胴（７３）の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。したがって、より一層、穀粒の回収ロスを低減できる。
【００１７】
例えば、拡散処理胴（７３）の回転速度が、穀稈量が少ないと低くなり、穀稈量が多いと高くなるように制御される場合、拡散処理胴（７３）の回転速度を唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動した回転速度から、更に穀稈量が多いと高くなるように、穀稈量が少ないと低くなるように変化させることで、穀稈量が少なく、藁に含粒が多い場合でも、拡散処理胴（７３）の回転速度を低く抑えられる。したがって、穀粒を後方に排出することが抑制されるため、穀粒の回収ロスを低減できる。そして、より正確な穀稈量に応じた拡散処理胴（７３）の回転速度の制御が可能となる。
【００１８】
更に、請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、扱胴（６８）の終端から排出された長藁や藁くずのうち、ストローラック（９８）の重複部（９８ｂ）の長短交互に設けたフィン（９７ｂ）で小さな藁くずを落下させて選別した後、長藁のみを拡散処理胴（７３）に投入することで拡散処理胴（７３）の負荷が軽減される。また、ストローラック（９８）の後方に拡散処理胴（７３）が位置しないはみ出し部（９８ａ）では、ファン（９１）の近傍までフィン（９７ａ）を伸ばすことで、長藁がファン（９１）に吸収されやすくなる。したがって、より一層、穀粒の選別性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの一部切欠左側面図である。
【図２】図１のコンバインの一部切欠平面図である。
【図３】図１のコンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図である。
【図５】図３のＳ１−Ｓ１線矢視図である。
【図６】図１のコンバインの脱穀装置の動力伝動系統図である。
【図７】コンバインの車速と唐箕の回転速度及びコンバインの車速と拡散処理胴の回転速度との関係を示した図である。
【図８】本発明の実施形態のコンバインの制御装置のブロック図である。
【図９】穀稈量検出センサにより検出される穀稈量と拡散処理胴の回転速度との関係を示した図である。
【図１０】図３の脱穀装置の唐箕付近の一部切り欠き右側面断面図である。
【図１１】他の実施形態のコンバインの脱穀装置の唐箕付近の一部切り欠き右側面断面図である。
【図１２】他の実施形態のコンバインの脱穀装置の唐箕付近の一部切り欠き右側面断面図である。
【図１３】他の実施形態のコンバインの刈取部の入力部付近の動力伝動系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には本発明の実施形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの一部切欠左側面図を示し、図２には図１のコンバインの一部切欠平面図を、図３には図１のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示し、図４には図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図を示し、図５には図３のＳ１−Ｓ１線矢視図を示す。なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００２１】
図１ないし図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取部５を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン６０（図６）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２２】
刈取部５は、立毛する穀稈を左右に分草する分草具７，７…、分草後の穀稈を引き起す４条分の穀稈引起し装置８…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置６、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置（図示せず）、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀装置１５に搬送供給する刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１、穂先側ラグ付き供給チェン１２等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１７及び該刈取縦フレーム１７の先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１６に装備している。
【００２３】
刈取縦フレーム１７の基部には機体幅方向に長手方向が向いた横伝動筒２４（図２）を設け、走行フレーム２上に設けた支持架台（図示せず）に前記横伝動筒２４を、その水平方向に伸びたエンジン動力を刈取部５の駆動部に伝達するための伝動軸２４ａの周りに回転自在に取付ける。したがって、刈取部５は、横伝動筒２４を中心に図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取部５全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。
【００２４】
そして、刈取穀稈搬送装置９の終端側には、穀稈を脱穀装置１５側に搬送供給する株元側供給チェン１１と穂先側ラグ付き供給チェン１２が上下に配して設けられ、フィードチェン１４及び引継ぎ搬送チェン１３に適正姿勢で穀稈を受け継ぎさせるように配置している。上記各装置の駆動はエンジン６０からの動力を図示しない油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を含む変速装置を経由して行われる。
【００２５】
コンバイン１の刈取部５の作動は次のように行われる。まず、エンジン６０を始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取クラッチと脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取部５の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引き起こされ、穀稈の株元が刈取装置６により刈り取られ、掻込搬送装置（図示せず）に掻込まれて後方に搬送され、刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１と穂先側ラグ付き供給チェン１２などに受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２６】
そして、穀稈は、更に後述する補助搬送体２８とフィードチェン挟扼杆２６、フィードチェン１４及び引継ぎ搬送チェン１３の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。フィードチェン１４の搬送始端部の機体内側の部位に、引継ぎ搬送チェン１３が配置されており、フィードチェン挟扼杆２６は、フィードチェン１４の上側に対向配置されている。
【００２７】
穀稈の株元側を受け継いで挟持搬送するフィードチェン１４の穀稈穂先側には、前記供給チェン１１からの穀稈を引き継いで搬送する引継ぎ搬送チェン１３が設けられている。フィードチェン１４と引継ぎ搬送チェン１３との関係は、フィードチェン１４の始端部が引継ぎ搬送チェン１３の始端部よりも搬送方向上手側に長く延出されており、引継ぎ搬送チェン１３の始端に引き継がれる穀稈の株元側を下から支えるように受け継いで掻き上げ搬送する構成になっている。
【００２８】
刈取穀稈搬送終端部の供給チェン１１から供給される穀稈は、引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４とに引き継がれるが、この時、穀稈の株元側が、穂先側の引継ぎ搬送チェン１３への引継ぎと略同時に引き継がれ、若しくはそれよりも先にフィードチェン１４の始端に受け継がれることになり、そして、引継ぎ後は引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４との共同作用によって整然と持ち上げ搬送され、フィードチェン１３による株元側の挟持搬送に伴い穂先側が引継ぎ搬送チェン１３の終端から脱穀装置１５の扱室６６内に供給されて回転する扱胴６９によって脱穀処理される。
【００２９】
脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を前板５８と後板５９の間に配置し、扱室６６の下側には選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置１５に供給された穀稈は、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はチャフシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋７８ａを内蔵している一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００３０】
なお、唐箕７９の前方には唐箕７９の送風を補助するためのプレファン８１を設けている。このプレファン８１によって唐箕７９と揺動棚５１の移送棚５２との空間に選別風を供給して、この空間を落下する被処理物中の軽い藁屑を早期の内に後方に飛散させ、移送する。
また、脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーン１１０（図６）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター８０（図６）に投入されて切断され、圃場に放出される。
【００３１】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋３０ａ（図６）を設け、グレンタンク螺旋３０ａを駆動する螺旋駆動軸に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を縦オーガ螺旋１８ａおよび横オーガ螺旋１９ａの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により搬送し、排出オーガ排出口１９ａからコンバイン１の外部に排出する。
【００３２】
扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング２６ａ付勢のフィードチェン挟扼杆２６（図３）との間に挟扼され、機体後方に移送されながら扱室６６内に挿入され、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は、扱室６６から扱網７４を通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００３３】
揺動棚５１は、扱室６６の扱網７４の下方に配置した移送棚５２とその後方に配置した上方のチャフシーブ５３とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２などから構成されている。
そして移送棚５２には複数個のラック状の選別板５２ａを備えており、移送棚５２はチャフシーブ５３の前方に配置されている。移送棚５２は扱胴６９の下方に配置して二番処理物を受け止め得る構成になっている。
【００３４】
扱網７４（図３）の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないのでチャフシーブ５３上で粗選別する必要が無く、直接選別網６３で唐箕７９及びプレファン８１からの送風により風力選別することができ、チャフシーブ５３の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。唐箕７９からの送風は、送風流路に設けた風割部１０６によって上下に分割される。そして、唐箕７９の回転速度は、コンバインの走行状態または作業状態に応じて制御装置（ＣＰＵ）１００により制御される。例えば、コンバインの車速に追従して段階的又は連続的に変化させたり、刈取部５の昇降により刈高さが非作業高さ以上になると、一定の回転速度に下げる（作業時と非作業時の２段階で制御する）場合などがある。また、扱胴６９の回転に連動するように制御しても良い。
【００３５】
揺動棚５１は揺動棚駆動機構Ｂの作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３６】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９及びセカンドファン５５による送風に吹き飛ばされて揺動棚５１からチャフシーブ５３に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。
【００３７】
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７（図６）の中を二番揚穀筒螺旋８７ａにより揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０はエンジン６０からの動力を伝動して駆動機構により、図３の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０の螺旋７０ｂにより搬送され、多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３、図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた受網（図示せず）を通り抜けて選別部５０に漏下し、被処理物の大部分は移送棚５２からチャフシーブ５３方向に送られ、穀粒はチャフシーブ５３と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。このように二番物を移送棚５２上に回収してチャフシーブ５３による再処理をすることにより、穀粒と藁くずとの分離が良好になる。
【００３８】
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁処理室に投入される。また、扱胴６９により脱穀された後の排藁は、フィードチェン１４によって扱室６６の後方側へ排出される。
また、扱室６６の扱胴６９による被処理物搬送方向終端部側に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、扱室６６の扱胴６９による被処理物の搬送方向終端部と排塵処理室６８の排塵処理胴７１による被処理物の搬送方向始端部とを連通する連通口１０１にある排塵処理室入口から矢印Ｃ（図４）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ａの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向（図３、図４）に搬送されながら処理される。
【００３９】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網（図示せず）から揺動棚５１上に漏下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。なお、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は、図６に示すように、エンジン６０から駆動力をプーリを介して行われる。
【００４０】
また、図３に示すように、脱穀装置１５の後部に排塵用の横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を横断流ファン９１の回転による送風で吸引し、横断流ファン出口から後方へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び二番処理室６７において処理される。
【００４１】
図６には、本発明の実施の形態のコンバイン１の脱穀装置１５の動力伝動系統図を示す。図６に基づいて、脱穀装置１５の伝動機構について説明する。
まず、エンジン６０は、出力する回転動力を三つに分岐して、一つを走行ミッション装置６１に入力し、一つをグレンタンク３０の下部螺旋３０ａに入力し、一つを脱穀装置１５の脱穀カウンタ軸３１に入力する構成としている。
【００４２】
脱穀カウンタ軸３１に伝達された動力は、更に分岐して、一つは扱胴６９、二番処理胴７０、排塵処理胴７１、排藁チェーン１１０に伝達される。また、他方は唐箕７９、プレファン８１、横断流ファン９１、セカンドファン５５、拡散処理胴７３、揺動棚５１、一番螺旋６５、一番揚穀筒７８の螺旋７８ａ、二番螺旋８６、二番揚穀筒の螺旋８７ａ、脱穀チェン軸１１４などに伝達され、脱穀チェン軸１１４からフィードチェン１４へ伝達される。
【００４３】
そして、本実施形態のコンバインは、脱穀装置１５に、扱室６６と排塵処理室６８から落下してきた被処理物を回転しながら後方へ拡散するための拡散処理胴７３を設けている。図３に示すように、横断流ファン９１より低い位置で揺動棚５１の上面に接近させて位置させ、脱穀装置１５の側壁に片持ち状態に軸架している。そして、拡散処理胴７３は、横断流ファン９１と扱室６６の後端部との間であって、排塵処理室６８の下方に位置している。
【００４４】
また、拡散処理胴７３は、図３及び図４に示すように、回転方向にリード角を持たせた複数の処理歯７３ａを設け、回転方向の前側部分が上昇回転するように矢印Ｆ方向（図３）に回転して、扱室６６から落下し、唐箕７９、プレファン８１、セカンドファン５５などからの送風により後方に搬送された被処理物や揺動棚５１上に盛り上がっている一定の層厚以上に高い部分の排塵物（藁屑）や、排塵処理室６８から落下してくる排塵物を横断流ファン９１の後方側の棚上に、斜め後方側へ拡散できる構成としている。
【００４５】
扱室６６と排塵処理室６８から落下してきた被処理物を拡散する拡散処理胴７３は、後方に藁屑を排出するように回転するため、穀稈の処理量（被処理物）が少なく、藁に含粒が多い場合は、穀粒を後方に排出してしまい、穀粒の回収ロスの増加に繋がることがある。 一方、被処理物を選別するための風を送る唐箕７９の回転速度は、前記のようにコンバインの走行状態又は作業状態に応じて変化し、適切な回転速度になるように制御装置１００により制御されている。
【００４６】
そこで、本実施形態のコンバインは、制御装置１００によって拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御することで、すなわちコンバインの走行状態又は作業状態に応じて変えることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。
【００４７】
図７には、コンバインの車速と唐箕７９の回転速度及びコンバインの車速と拡散処理胴７３の回転速度との関係を示す。この図では、コンバインの車速に追従して段階的（図７の（ａ）、（ｂ））又は連続的（図７の（ｃ）、（ｄ））に唐箕７９の回転速度を制御装置１００により変化させる場合を示している。また、図８には、本発明の実施形態のコンバインの制御装置のブロック図を示す。
【００４８】
図７の（ａ）、（ｃ）に示すように、コンバインの車速が大きくなると、唐箕７９の回転速度が増加し、コンバインの車速が小さくなると、唐箕７９の回転速度が減少する。そして、唐箕７９の回転速度に連動して拡散処理胴７３の回転速度も変化する。すなわち、図７の（ｂ）、（ｄ）に示すように、唐箕７９の回転速度が増加すると拡散処理胴７３の回転速度も増加して、唐箕７９の回転速度が減少すると拡散処理胴７３の回転速度も減少する。 したがって、拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの車速に応じて変化する。コンバインの車速は、走行装置３を駆動する走行ミッション装置６１中の伝動軸の回転速度を検出する車速センサ９９（図８）により検出される。
【００４９】
また、唐箕７９の回転軸１０９（図６）及び拡散処理胴７３の回転軸１１１（図６）にもそれぞれ唐箕回転数センサ１１７、拡散処理胴回転数センサ１１８を設け、各回転速度が唐箕回転数センサ１１７、拡散処理胴回転数センサ１１８によって検出される各回転数から算出される構成とする。そして、制御装置１００によって車速センサ９９により検出される車速に応じた回転速度になるように唐箕７９の回転速度が制御されると共に、唐箕７９の回転速度に連動して拡散処理胴７３の回転速度も制御される。
【００５０】
通常、圃場に植生する穀稈が起立状態にある場合には、刈取負荷が小さいため、車速を上げて刈取走行する。
そこで、コンバインの車速が大きい場合は、刈り取った穀稈の量が多くなるため唐箕７９の回転速度を増加させる一方、コンバインの車速が小さい場合は、刈り取った穀稈の量が比較的少なくなるため唐箕７９の回転速度を減少させる。更に、唐箕７９の回転速度の増減速に連動して拡散処理胴７３の回転速度を増減させることで、穀稈の処理量が少なく、藁に含粒が多い場合でも、拡散処理胴７３の回転速度が低く抑えられ、穀粒を後方に排出することが抑制されるため、穀粒の回収ロスを低減できる。
【００５１】
また、唐箕７９の回転速度を刈取部５の昇降による作業時（下げ時）と非作業時（上げ時）の２段階で制御して、刈高さが非作業高さ以上になると一定の回転速度に下げたり、扱胴６９の回転に連動するように制御しても良い。
【００５２】
また、刈取部５の刈取装置６により刈り取った穀稈は掻込搬送装置、搬送刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１と穂先側ラグ付き供給チェン１２、引継ぎ搬送チェン１３、フィードチェン１４、フィードチェン挟扼杆２６などの供給搬送装置によって脱穀装置１５の扱室６８内に供給されるが、これらの供給搬送装置に穀稈を検出するセンサ（ポテンショメータなど）１１９を設け、穀稈量検出センサ１１９（フィードチェン挟扼杆２６が挟持する穀稈によって押し上げられるストロークを検出するポテンショメータ）（図３、図８）により検出される穀稈量に応じて、拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かい制御が可能となる。したがって、より一層、穀粒の回収ロスを低減できる。
【００５３】
図３に示すように、脱穀装置１５に近接し、穀稈を挟持搬送して扱室６６内に直接供給するフィードチェン挟扼杆２６に穀稈量検出センサ１１９を設けたことで、脱穀装置１５に供給される正確な穀稈量が把握でき、拡散処理胴７３の回転速度を穀稈量に応じた適切な回転速度にすることができる。
【００５４】
図９には、穀稈量検出センサ１１９により検出される穀稈量と拡散処理胴７３の回転速度との関係を示す。
そして、拡散処理胴７３の回転速度が、穀稈量が少ないと減少し、穀稈量が多いと増加するように制御装置１００により増減速制御する。このように制御すると、唐箕７９の回転速度に連動した回転速度から、更に穀稈量が多いと増加するように、穀稈量が少ないと減少するように拡散処理胴７３の回転速度を変化させることができる。したがって、穀稈量が少なく、藁に含粒が多い場合でも、拡散処理胴７３の回転速度が低く抑えられ、穀粒を後方に排出することが抑制されるため、穀粒の回収ロスの増加に繋がることはない。そして、より正確な穀稈量に応じた拡散処理胴７３の回転速度の制御が可能となる。
【００５５】
そして、図４及び図５に示すように、拡散処理胴７３は、横断流ファン９１の左右方向の長さ（左右幅）と略同じ左右幅を有し、横断流ファン９１と左右方向の位置がほぼ同じ（略同じ左右方向位置）になるように、且つ平行に配置している。また、揺動棚５１に設けられたチャフシーブ５３の上方で、且つ拡散処理胴７３の下方には、扱室６６の終端から拡散処理胴７３に臨むように、前後方向に長手方向を配するフィン９７を左右方向に複数個並列に配置して、扱室６６や排塵処理室６８や拡散処理胴７３から落下する被処理物を選別するためのストローラック９８を形成している。
【００５６】
ストローラック９８全体の左右幅は拡散処理胴７３の左右幅よりも長く、図示例ではストローラック９８の左端部と拡散処理胴７３の左端部が左右方向で略同じ位置にあり、ストローラック９８の右端部が拡散処理胴７３の右端部よりも右側に位置している。この拡散処理胴７３の右端部よりも右側（外側）にはみ出したストローラック９８の部分（はみ出し部）９８ａに位置するフィン９７ａの前後方向の長さを、拡散処理胴７３と左右方向位置が重なるストローラック９８の部分（重複部）９８ｂに位置するフィン９７ｂの前後方向の長さよりも長くして、フィン９７ａの後端部を横断流ファン９１の下方（横断流ファン９１の前端部）まで伸ばした構成とする。
【００５７】
なお、図４に示す例では、ストローラック９８のはみ出し部９８ａのフィン９７ａは一部拡散処理胴７３と平面視で重複する（拡散処理胴７３の右端部よりも左側に位置する）が、この重複部分は拡散処理胴７３の軸受け部分に相当する。したがって、はみ出し部９８ａのフィン９７ａと重複部９８ｂのフィン９７ｂとの境界は拡散処理胴７３の右端部近傍であって、若干拡散処理胴７３の右端部よりも左又は右寄りに位置する場合も含まれる。更に、ストローラック９８の重複部９８ｂのフィン９７の前後方向の長さを長短交互に形成し、そのうちの長いフィン９７ｂａのみが拡散処理胴７３と平面視で重なるように、長いフィン９７ｂａの後部が拡散処理胴７３に臨むように設けている。
【００５８】
扱胴６８の終端から排出された長藁や藁くずのうち、ストローラック９８の重複部９８ｂの長短交互に設けたフィン９７ｂ（長いフィン９７ｂａ、短いフィン９７ｂｂ）で小さな藁くずを落下させて選別した後、長藁のみを拡散処理胴７３に投入することで拡散処理胴７３の負荷が軽減される。また、ストローラック９８の後方に拡散処理胴７３が位置しないはみ出し部９８ａでは、横断流ファン９１の近傍までフィン９７ａの後端部を伸ばすことで、長藁が横断流ファン９１に吸収されやすくなる。
【００５９】
図１０には、図３の脱穀装置１５の唐箕７９付近の一部切り欠き右側面断面図を示す。 また、唐箕７９の前方には唐箕７９の送風を補助するためのプレファン８１を設けている。このプレファン８１の下方の吸入口にシャッター８２を設け、唐箕７９の回転速度に応じて、シャッター８２が開閉する構成としても良い。シャッター８２を開放すると、プレファン８１の吸気量が増し、該プレファン８１からの送風量が増加する。
【００６０】
シャッター８２の基部側は左右方向に長手方向を有する回動軸８３（脱穀装置１５の左右両側壁間に軸支）に固着し、この回動軸８３にはシャッターアーム８４の一端部も固着している。一方、唐箕７９の下方には、脱穀装置１５の側壁に軸支して左右方向に長手方向を有する回動軸８８が設けられ、この回動軸８８には唐箕調節アーム８９の一端部も固着している。そして、前記シャッターアーム８４の他端部と唐箕調節アーム８９の他端部が連結ロッド９３によって回動可能に連結している。
【００６１】
唐箕調節アーム８９が矢印Ｎ方向（下方）に回動軸８８を支点として回動すると、連結ロッド９３が下方に作動してシャッターアーム８４が回動軸８３を支点として矢印Ｐ方向（後方）に回動する。シャッターアーム８４と一体の回動軸８３が回動することで、回動軸８３に固着したシャッター８２が矢印Ｑ方向（後方）に回動してシャッター８２が閉じる構成である。
【００６２】
例えば、唐箕７９の回転速度が所定値よりも高いときには、シャッター８２を開き、唐箕７９の回転速度が所定値よりも低いときには、シャッター８２を閉じるように制御装置１００によって唐箕調節アーム８９を作動制御することで、藁屑と共に排出されてしまう穀粒の回収ロスを低減できる。また、シャッター８２の開閉は手動で唐箕調節アーム８９を作動させる構成でも構わない。
【００６３】
図１１には、他の実施形態のコンバインの脱穀装置１５の唐箕７９付近の一部切り欠き右側面断面図を示す。図１１には、図１０のプレファン８１のシャッター８２の開閉機構の別の例を示している。
また、シャッターアーム８４の他端部（回動軸８３とは反対側の端部）に基部側が選別部５０の前方底板１０２に固着したスプリング１０３の先端部が連結し、更にシャッターアーム８４の他端部には刈取昇降シリンダに繋がるワイヤ（インナーワイヤ）９５の端部が連結している。ワイヤ９５のアウターワイヤ９６は前方底板１０２に固着した側面視Ｌ字型の支持部材１０８により固定されている。 刈取昇降シリンダの伸縮によりワイヤ９５が引かれたり緩んだりすることでシャッタ８２が矢印Ｑ方向又は矢印Ｑ方向とは反対方向に作動する。
【００６４】
例えば、刈取部５を上昇させるために、刈取昇降シリンダを伸長させると、ワイヤ９５が引かれることでシャッタ８２が矢印Ｑ方向に作動してシャッター８２が閉じる構成とし、刈取部５を下降させるために、刈取昇降シリンダを短縮させると、ワイヤ９５が緩むことでシャッタ８２が矢印Ｑ方向とは反対方向に作動してシャッター８２が開く構成とする。
刈取部５を上昇させたときに、シャッター８２が閉じることで、回行時（旋回時）に藁屑と共に排出されてしまう穀粒の回収ロスを低減できる。
【００６５】
また、図１０及び図１１に示すように、プレファン８１の前方には、藁屑などの被処理物が前方底板１０２上に堆積せずスムーズにプレファン８１及び唐箕７９へ落下するように案内するための前側ガイド板１０５を設けている。この前側ガイド板１０５は前端部を前壁１０４に固定し、後端部がプレファン８１の外周を覆うケーシング７７の下端部よりも後方に（唐箕７９側に）位置するように、より下方にＬだけ延ばした構成である。
揺動棚５１の前方から落下した藁屑が、プレファン８１に吸い込まれるように、前側ガイド板１０５の後端部をケーシング７７の始端部（下端部）よりも後方下部に伸ばすことで、藁屑のフレーム（前方底板１０２）上への落下が防止でき、穀粒の選別性能が向上する。
【００６６】
また、図１０及び図１１に示すように、プレファン８１のシャッター８２の基部である回動軸８３と前側ガイド板１０５の下方後端部を前後方向で略同じ位置に設けると、前側ガイド板１０５とシャッター８２との間に隙間が生じないため、シャッター８２が閉じたときは揺動棚５１の前方から落下した藁屑が、まず前方の前側ガイド板１０５によってプレファン８１へと案内され、プレファン８１で吸い込まれなかった藁屑は前方底板１０２上に堆積することなく後方のシャッター８２によって唐箕７９へと案内される。したがって、揺動棚５１の前方から落下した藁屑が前側ガイド板１０５とシャッター８２との間に溜まることを防止でき、藁屑はスムーズにプレファン８１及び唐箕７９へと吸い込まれ、穀粒の選別性が良好となる。
【００６７】
図１２には、他の実施形態のコンバインの脱穀装置１５の唐箕７９付近の一部切り欠き右側面断面図を示す。図１２に示す脱穀装置１５は、プレファン８１のシャッター８２を設けずに、唐箕７９の前方にガイド板１０７を設けた構成である。
図１２に示す脱穀装置１５は、図１０及び図１１に示すように前壁１０４からケーシング７７の下端部よりも後方に延ばした前側ガイド板１０５を設けているが、更に、唐箕７９の前方にも、前側ガイド板１０５から案内される藁屑などの被処理物を唐箕７９へ案内するためのガイド板１０７を設けている。
【００６８】
唐箕７９と前方底板１０２との間の隙間には藁屑が堆積しやすいが、前側ガイド板１０５と唐箕７９との間に藁屑を唐箕７９へ案内するためのガイド板１０７を設けることで、藁屑の堆積を防止できる。
そして、ガイド板１０７の前端部と前側ガイド板１０５の後端部が前後方向で略同じ位置になるように、ガイド板１０７と前側ガイド板１０５を配置することで、揺動棚５１の前方から落下した藁屑は、まず前方の前側ガイド板１０５によってプレファン８１へと案内され、プレファン８１で吸い込まれなかった藁屑は堆積することなく後方のガイド板１０７によって唐箕７９へと案内される。したがって、揺動棚５１の前方から落下した藁屑が前側ガイド板１０５と前方底板１０２との間に溜まることを防止でき、藁屑はスムーズにプレファン８１及び唐箕７９へと吸い込まれ、穀粒の選別性が良好となる。
【００６９】
更に、本実施形態のコンバイン１は、図１及び図２に示すように、脱穀装置１５の入口部にある入口漏斗２７上の右側上方に藁屑や雑草などを掻き込み脱穀装置１５に搬送する補助搬送体２８を設けている。穀稈の株元部分が引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４とフィードチェン挟扼杆２６で挟持搬送されている間に入口漏斗２７の右側（穂先側）の上方にある補助搬送体２８のラグ（図示せず）は、穀稈の穂先部分で同伴される藁屑や雑草を掻き込むことができ、穀稈の桿切れや雑草の溜まりを除去できる。
【００７０】
補助搬送体２８には、エンジン６０からの動力で駆動する刈取部５へ動力伝達するための刈取入力プーリ３３と同軸上に設けた補助搬送体出力プーリ３４を経由して動力伝達され、該補助搬送体出力プーリ３４の駆動力はベルト３６を介して補助搬送体２８の入力軸に設けられた補助搬送体入力プーリ３７に伝達される。
【００７１】
補助搬送体出力プーリ３４と補助搬送体入力プーリ３７をそれぞれ割りプーリとし、ベルト３６をＶ字ベルトとして、いずれか一方のプーリの左右の半割プーリ間の隙間を広げたり狭めたりすることで、補助搬送体２８の搬送速度を調節できる。穀稈の株元部分を搬送する引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４の搬送速度と穀稈の穂先部分を搬送する補助搬送体２８の搬送速度を変えることで、脱穀装置１５へ供給される各穀稈が平行になるように揃えて搬送することが可能となる。したがって、搬送姿勢の調整が可能となり、脱穀精度を高めることができる。
【００７２】
また、割りプーリ間の距離は制御装置１００により引継ぎ搬送チェン１３とフィードチェン１４の搬送速度及び補助搬送体２８の搬送速度から自動で調節できるようにしても良いし、補助搬送体２８の操縦席２０側に設けたレバー（図示せず）によって手動で任意に調節可能としても良い。操縦席２０に割りプーリ間の距離を調節可能なレバーを設けることで、補助搬送体２８の搬送速度を簡便、容易に変更できるため、操作性に優れる。そして、これら供給搬送装置の構成も簡素となる。
【００７３】
また、操縦席２０に設けたレバーによって「低速」、「中速」、「高速」など段階的に補助搬送体２８の搬送速度を変更できる構成としても良い。すなわち、割りプーリ間の距離を３段階に調節できるようにする。段階的に補助搬送体２８の搬送速度を変更できるようにすれば、誰でも容易に操作できる。なお、段階数は３段階に限られず、２段階、又はそれより多くても良い。
【００７４】
また、前記のように、刈取部５は、横伝動筒２４（図２）を中心に図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取部５全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成である。そして、本実施形態のコンバインには、刈取部５を一定の高さ（非作業時における非作業姿勢）まで上げると、穀稈引起し装置８、刈取装置６、掻込搬送装置、刈取穀稈搬送装置９、株元側供給チェン１１、穂先側ラグ付き供給チェン１２などの刈取部５の装置と、引継ぎ搬送チェン１３、フィードチェン１４、フィードチェン挟扼杆２６などの脱穀装置１５へ穀桿を供給する全ての供給装置の駆動を断つ（刈取クラッチおよび脱穀クラッチを切りにする）スイッチ１１３（図８）を操縦席２０近傍に設けている。
そして、このスイッチ１１３を入りにして、刈取部５を一定の高さ（非作業姿勢）まで上げると刈取部５の全ての搬送装置の駆動が断たれると共に、補助搬送体２８の搬送も停止する構成とすればよい。
【００７５】
図１３には、刈取部５の入力部１１５付近の動力伝動系統図を示す。
図１３には、動力伝動図の一例として、補助搬送体２８のＶ字ベルト３６による変速ではなく、ギア変速とした場合を示している。エンジン６０からの動力は走行ミッション装置６１から刈取入力部１１５を経てギア変速装置１２０へと伝達されて、更に補助搬送体２８に伝達される。このように、刈取入力部１１５と補助搬送体２８が同一の駆動経路を取ることで、刈取入力部１１５への伝動が断たれると、補助搬送体２８の搬送作動も停止する。補助搬送体２８の搬送が停止することで、刈取部５を上げた時の搬送の乱れを防止することができる。なお、脱穀装置１５は別の駆動経路を取るため、扱胴６９、二番処理胴７０、排塵処理胴７１、唐箕７９、拡散処理胴７３などは駆動している。
【００７６】
更に、図１に示すように、側面視において、補助搬送体２８の前端部が株元側供給チェン１１の後端部と重複し、且つ株元側供給チェン１１よりも下側になるように補助搬送体２８を配置している。
このように配置することで、刈取部５が昇降して刈取部５と脱穀装置１５との位置関係が変わっても、穀稈の穂先側を搬送する補助搬送体２８の前端部が穀稈の株元側を搬送する株元側供給チェン１１の後端部よりも下方に位置するため、穂先側が下がった状態で引き継がれる。
したがって、穀稈の引き継ぎが良くなることで穀稈が株元側供給チェン１１と補助搬送体２８の間からこぼれることを防いで、穀稈搬送の停滞を防止できる。
【００７７】
更に、図示しないが、側面視において、補助搬送体２８の前端部が引継ぎ搬送チェン１３の前端部よりも下方で、且つ後方になるように補助搬送体２８を配置した場合には、刈取部５が昇降して刈取部５と脱穀装置１５との位置関係が変わっても、穂先側が下がった状態で引き継がれる。したがって、穀稈の引き継ぎが良くなることで穀稈が入口漏斗２７上からこぼれることを防いで、穀稈搬送の停滞を防止できる。
また、刈取部５の上昇時の株元側供給チェン１１終端部と補助搬送体２８前端部との干渉を防止するとともに、穀稈の穂先側のスペースを十分に確保できることから、多量の穀稈を刈り取る場合でも対応可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、コンバインの他の農作業機にも利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７９】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
５ 刈取部 ６ 刈取装置
７ 分草具 ８ 穀稈引き起こし装置
９ 刈取穀稈搬送装置 １１ 株元側供給チェン
１２ 穂先側ラグ付き供給チェン １３ 引継ぎ搬送チェン
１４ フィードチェン １５ 脱穀装置
１６ 刈取横フレーム １７ 刈取縦フレーム
１８ 縦オーガ １９ 横オーガ
１９ａ 排出口 ２０ 操縦席
２４ 横伝動筒 ２４ａ 伝動軸
２６ フィードチェン挟扼杆 ２６ａ スプリング
２７ 入口漏斗 ２８ 補助搬送体
３０ グレンタンク ３０ａ グレンタンク螺旋
３１ 脱穀カウンタ軸 ３３ 刈取入力プーリ
３４ 補助搬送体出力プーリ ３６ ベルト
３７ 補助搬送体入力プーリ ５０ 選別部
５１ 揺動棚 ５２ 移送棚
５２ａ 選別板 ５３ チャフシーブ
５５ セカンドファン ５８ 前板
５９ 後板 ６０ エンジン
６１ 走行ミッション装置 ６２ ストローラック
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６７ 二番処理室 ６８ 排塵処理室
６９ 扱胴 ６９ａ 扱歯
７０ 二番処理胴 ７０ａ 処理歯
７０ｂ 螺旋 ７１ 排塵処理胴
７１ａ 螺旋 ７３ 拡散処理胴
７３ａ 処理歯 ７４ 扱網
７７ ケーシング ７８ 一番揚穀筒
７８ａ 搬送螺旋 ７９ 唐箕
８０ 藁用カッター ８１ プレファン
８２ シャッター ８３ 回動軸
８４ シャッターアーム ８５ 二番棚板
８６ 二番螺旋 ８７ 二番揚穀筒
８７ａ 二番揚穀筒螺旋 ８８ 回動軸
８９ 唐箕調節アーム ９１ 横断流ファン
９３ 連結ロッド ９５ インナーワイヤ
９６ アウターワイヤ ９７ フィン
９８ ストローラック ９９ 車速センサ
１００ 制御装置 １０１ 連通口
１０２ 前方底板 １０３ スプリング
１０４ 前壁 １０５ 前側ガイド板
１０６ 風割部 １０７ ガイド板
１０８ 支持部材 １０９ 唐箕回転軸
１１０ 排藁チェーン １１１ 拡散処理胴回転軸
１１３ スイッチ １１４ 脱穀チェン軸
１１５ 刈取入力部 １１７ 唐箕回転数センサ
１１８ 拡散処理胴回転数センサ １１９ 穀稈量検出センサ
１２０ ギア変速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）と、該走行装置（３）の前部に備えて圃場に埴生する穀稈を刈り取る刈取部（５）と、前記走行装置（３）の上部に備えて前記刈取部（５）により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（１５）に、穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、前記扱室（６６）及び排塵処理室（６８）の下方の部位に軸架して扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を後方へ拡散する拡散処理胴（７３）と、被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）を備えて扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する前記扱室（６６）下方の選別室（５０）とを設け、
前記唐箕（７９）の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、前記拡散処理胴（７３）の回転速度を前記唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置（１００）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取部（５）と脱穀装置（１５）との間に、前記扱室（６６）に穀稈を供給搬送する供給搬送装置（２６）を設け、
該供給搬送装置（２６）によって搬送される穀稈の量を検出する穀稈量検出手段（１０３）を設け、
前記制御装置（１００）に、穀稈量検出手段（１０３）により検出される穀稈量に応じて前記拡散処理胴（７３）の回転速度を増減速制御する機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記扱室（６６）の後方に、該扱室（６６）及び前記排塵処理室（６８）からの被処理物を吸引して後方へ放出するファン（９１）を設け、
前記拡散処理胴（７３）は、コンバインの前進方向に向かって前記ファン（９１）の左右方向の幅と略同じ左右方向の幅を有し、前記扱室（６６）とファン（９１）との間であって、且つ該ファン（９１）と左右方向で略同じ位置に設け、
前記拡散処理胴（７３）の下方に、前後方向に長手方向を配するフィン（９７）を左右方向に複数個並列に配置して前記拡散処理胴（７３）の左右方向の幅よりも左右方向の幅を長く形成した被処理物を選別するためのストローラック（９８）を、該ストローラック（９８）の左右一側端部が前記拡散処理胴（７３）の左右一側端部と左右方向で略同じ位置になるように設け、
前記ストローラック（９８）は、前記拡散処理胴（７３）の左右他側端部から外側にはみ出したストローラック（９８）のはみ出し部（９８ａ）のフィン（９７ａ）の前後方向の長さを、拡散処理胴（７３）と左右方向位置が重なるストローラック（９８）の重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さよりも長く形成し、且つ該フィン（９７ａ）の後端部を前記ファン（９１）の下方前端部近傍まで伸ばした構成であると共に、前記重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さを長短交互に形成し、そのうちの長いフィン（９７ｂａ）のみが拡散処理胴（７３）と平面視で重なる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
走行装置（３）と、該走行装置（３）の前部に備えて圃場に埴生する穀稈を刈り取る刈取部（５）と、前記走行装置（３）の上部に備えて前記刈取部（５）により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（１５）に、穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、前記扱室（６６）及び排塵処理室（６８）の下方の部位に軸架して扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下してきた被処理物を後方へ拡散する拡散処理胴（７３）と、被処理物を選別するための風を送る唐箕（７９）を備えて扱室（６６）と排塵処理室（６８）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する前記扱室（６６）下方の選別室（５０）とを設け、
前記唐箕（７９）の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、前記拡散処理胴（７３）の回転速度を前記唐箕（７９）の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置（１００）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取部（５）と脱穀装置（１５）との間に、前記扱室（６６）に穀稈を供給搬送する供給搬送装置（２６）を設け、
該供給搬送装置（２６）によって搬送される穀稈の量を検出する穀稈量検出手段（１０３）を設け、
前記制御装置（１００）に、穀稈量検出手段（１０３）により検出される穀稈量に応じて前記拡散処理胴（７３）の回転速度を増減速制御する機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記扱室（６６）の後方に、該扱室（６６）及び前記排塵処理室（６８）からの被処理物を吸引して後方へ放出するファン（９１）を設け、
前記拡散処理胴（７３）は、コンバインの前進方向に向かって前記ファン（９１）の左右方向の幅と略同じ左右方向の幅を有し、前記扱室（６６）とファン（９１）との間であって、且つ該ファン（９１）と左右方向で略同じ位置に設け、
前記拡散処理胴（７３）の下方に、前後方向に長手方向を配するフィン（９７）を左右方向に複数個並列に配置して前記拡散処理胴（７３）の左右方向の幅よりも左右方向の幅を長く形成した被処理物を選別するためのストローラック（９８）を、該ストローラック（９８）の左右一側端部が前記拡散処理胴（７３）の左右一側端部と左右方向で略同じ位置になるように設け、
前記ストローラック（９８）は、前記拡散処理胴（７３）の左右他側端部から外側にはみ出したストローラック（９８）のはみ出し部（９８ａ）のフィン（９７ａ）の前後方向の長さを、拡散処理胴（７３）と左右方向位置が重なるストローラック（９８）の重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さよりも長く形成し、且つ該フィン（９７ａ）の後端部を前記ファン（９１）の下方前端部近傍まで伸ばした構成であると共に、前記重複部（９８ｂ）のフィン（９７ｂ）の前後方向の長さを長短交互に形成し、そのうちの長いフィン（９７ｂａ）のみが拡散処理胴（７３）と平面視で重なる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２００１８３（Ｐ２０１１−２００１８３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７１９２９（Ｐ２０１０−７１９２９）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]