コンバイン
【課題】いずれかの作動部に過負荷が生じた場合には、その作動部ないしは所定の作動部を作動停止させるようにすること。
【解決手段】本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結した。刈取主軸には、各作動部であるリール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ連動連結した。刈取主軸と主軸伝動機構との間には第１リミットクラッチを介設するとともに、第１リミットクラッチの過負荷による切断動作に刈取主軸に連動連結した各作動部の停止動作を連動させた。一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第２リミットクラッチを介設するとともに、第２リミットクラッチの過負荷による切断動作に掻込オーガの停止動作を連動させた。
【解決手段】本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結した。刈取主軸には、各作動部であるリール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ連動連結した。刈取主軸と主軸伝動機構との間には第１リミットクラッチを介設するとともに、第１リミットクラッチの過負荷による切断動作に刈取主軸に連動連結した各作動部の停止動作を連動させた。一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第２リミットクラッチを介設するとともに、第２リミットクラッチの過負荷による切断動作に掻込オーガの停止動作を連動させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
刈取部の過負荷防止機能を有するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、かかるコンバインは、機体の前方に刈取部を有して、刈取部で刈り取った穀稈の全てを機体に設けた脱穀部に投入して脱穀する全稈投入型である。そして、刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガにより横送りされた穀稈を後方へ搬送する搬送コンベアを内蔵したフィーダハウスとを具備している。
【０００３】
そして、刈取部の各作動部である掻込リールと刈刃装置と掻込オーガと搬送コンベアは、本機に搭載したエンジンから動力を受けて作動されるようにしている。すなわち、エンジンから搬送コンベアに動力が伝達される。そして、搬送コンベアから駆動主軸を介して刈刃装置と掻込オーガにそれぞれ動力が伝達される。また、掻込オーガから掻込リールに動力が伝達される。
【０００４】
また、掻込オーガへの伝動経路には、トルクリミッターとして機能するリミットクラッチを配設している。そうすることで、リミットクラッチに穀稈による過負荷が作用した場合には、リミットクラッチが切断作動して掻込オーガを停止させるようにしている。そして、掻込オーガに無理な力が作用して破損等されるのを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６３９１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記したコンバインは、リミットクラッチが切断作動して掻込オーガが作動停止されると、掻込オーガから動力が伝達される掻込リールも作動停止される。そのため、リミットクラッチが切断作動した場合には、刈刃装置により刈り取られた穀稈が堅実にプラットフォーム内に掻き込まれないという不具合が生起されることがある。このような不具合が生起されるのであれば、その後の対処を考慮して、寧ろ、刈刃装置も作動停止されるのが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合にも、掻込リールと刈刃装置は作動を継続して、刈刃装置により刈り取られた刈取穀稈が掻込リールにより適切にプラットフォーム内に掻き込まれるようにするとともに、刈刃装置がリミットクラッチを介して作動停止された場合には、掻込オーガと掻込リールも作動停止されるようにして、上記した不具合の解消を実現することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明に係るコンバインは、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた植立穀稈を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガによりプラットフォーム内に掻き込まれた穀稈を脱穀部まで搬送する搬送コンベアを内蔵するフィーダハウスとを具備する刈取部を本機の前方に備えたコンバインであって、本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結し、刈取主軸には、リール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ並列的に連動連結し、刈取主軸と主軸伝動機構との間には第１リミットクラッチを介設するとともに、第１リミットクラッチは刈刃装置からの過負荷を受けて切断動作する一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第２リミットクラッチを介設するとともに、第２リミットクラッチは掻込オーガからの過負荷を受けて切断動作するようにし、第１リミットクラッチの切断駆動力は、第２リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしたことを特徴とする。
【０００９】
かかるコンバインでは、植立する穀稈等により刈刃装置に過負荷が発生して、刈刃装置から第１リミットクラッチに過負荷が作用した場合には、第１リミットクラッチが切断動作して、主軸伝動機構を介した刈取主軸への伝動経路が切断される。そのため、刈取主軸に連動連結した掻込リールと掻込オーガと刈刃装置の全ての作動部の作動が停止する。したがって、刈刃装置に発生した過負荷により第１リミットクラッチを介して全ての作動部を作動停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。
【００１０】
また、大量に掻き込まれた穀稈により掻込オーガに過負荷が発生して、掻込オーガから第２リミットクラッチに過負荷が作用した場合には、第２リミットクラッチが切断動作して、オーガ伝動機構を介した掻込オーガへの伝動経路が切断される。そのため、掻込オーガの作動が停止する。したがって、第２リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止されることで、過負荷により掻込オーガが損傷等されるのを回避することができる。
【００１１】
この際、第１リミットクラッチの切断駆動力は、第２リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしているため、第２リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合でも、第１リミットクラッチが接続されている限り、刈刃装置と掻込リールはそれぞれ作動を継続して、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻込リールにより堅実にプラットフォーム内に掻き込むことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明に係るコンバインは、請求項１記載の発明に係るコンバインであって、前記第１・２リミットクラッチは、刈取主軸上に同軸的に配置したことを特徴とする。
【００１３】
かかるコンバインでは、第１・２リミットクラッチを刈取主軸に同軸的にコンパクトに配置しているため、組立作業やメンテナンスを簡易化することができる。そして、既存のコンバインにも容易に適用することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明に係るコンバインは、請求項２記載の発明に係るコンバインであって、前記第１・２リミットクラッチは、それぞれ各伝動機構の一部を形成するスプロケットと、そのスプロケットに所定の巻き掛け角度で巻き掛ける伝動チェンとで構成して、スプロケットの周端部に形成した係合凸部と、伝動チェンの係合凹部とが係合されるとともに、伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力により係合が解除されるようにし、第１リミットクラッチは第２リミットクラッチよりも巻き掛け角度を大となしたことを特徴とする。
【００１５】
かかるコンバインでは、伝動機構の一部を形成するスプロケットと伝動チェンとで第１・２リミットクラッチを構造簡易に構成することができて、製造コストの大幅な増大を回避することができる。この点からも、第１・２リミットクラッチを刈取主軸に同軸的にコンパクトに配設することが簡易となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は次の効果を奏する。すなわち、本発明では、刈刃装置に発生した過負荷により第１リミットクラッチが切断動作して、掻込リールと掻込オーガと刈刃装置の全ての作動部の作動を停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。また、掻込オーガに発生した過負荷により第２リミットクラッチが切断動作して、掻込オーガの作動を停止させることで、過負荷により掻込オーガが損傷等されるのを回避することができる。この際、第２リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合でも、第１リミットクラッチが接続されている限り、刈刃装置と掻込リールはそれぞれ作動を継続するため、刈刃装置により刈り取られた穀稈は掻込リールにより堅実にプラットフォーム内に掻き込まれる。その結果、プラットフォーム内への刈取穀稈の掻込効率を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る普通型コンバインの左側面図。
【図２】本発明に係る普通型コンバインの右側面図。
【図３】刈取部の左側面図。
【図４】刈取部の正面図。
【図５】刈取部の平面図。
【図６】刈取部の右側面説明図
【図７】刈取部の背面説明図
【図８】第１リミットクラッチの説明図。
【図９】第２リミットクラッチの説明図。
【図１０】動力伝達機構図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に機体３を配置して、機体３の前方に刈取部４を取り付けている。機体３には、左側に脱穀部５と選別部６を上下段に配置し、これらの直後方に排藁処理部７を配置する一方、右側に運転部８と穀粒貯留部９と原動機部１０を前後方向に順次配置している。１１は原動機部１０に設けたエンジン、１２は穀粒貯留部９に連通連設した袋詰め用搬出体、１３は穀粒貯留部９に連通連設した搬出オーガである。
【００２０】
刈取部４は、フィーダハウス２０とプラットフォーム２１と刈刃装置２２と左右一対のデバイダ２３,２３と掻込リール２４とを具備している。
【００２１】
具体的には、図３〜図５に示すように、フィーダハウス２０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア２７（図１０参照））を配設している。そして、フィーダハウス２０は運転部８の左側下方に配置するとともに、機体３の前部に後端部を昇降自在に枢支して、昇降油圧シリンダ２６により昇降位置調節可能としている。図１０に示すように、搬送コンベア２７は駆動軸２８と従動ドラム２９との間に搬送ベルト３０を巻回して形成している。
【００２２】
プラットフォーム２１は、機体３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸３２を介して掻込オーガ２５を横架している。掻込オーガ２５は後述する刈刃装置２２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム２１内に掻き込むとともに、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。
【００２３】
刈刃装置２２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム２１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。
【００２４】
すなわち、刈刃装置２２は、プラットフォーム２１の前下端縁部にその左右幅前幅にわたって伸延する刈刃台３３を取り付け、刈刃台３３に多数の受刃３４を前方（機体の前進方向）へ向けて突定し、受刃３４上にて左右方向に伸延させて前端縁部を鋸刃状に形成した刈刃３５を左右方向に一定幅にて往復横摺動させることで、刈刃３５と受刃３４の相互作用にて植立穀稈の株元部が切断されるように構成している。受刃３４は、基端部（後端部）の受刃本片３４ａと先端部（前端部）の穀稈案内片３４ｂとから前後方向に伸延させ、かつ、前方へ先細り状に形成している。そして、多数の受刃３４は、それぞれ左右幅方向に一定の間隔を開けて配置して、左右に隣接する受刃３４,３４の穀稈案内片３４ｂ,３４ｂ間に植立穀稈の株元部を案内して、その株元部を刈刃３５により切断するようにしている。受刃本片３４ａには摺動溝（図示せず）を形成しており、摺動溝中を刈刃３５が横断状に摺動するようにしている。
【００２５】
左右一対のデバイダ２３,２３は、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って植立穀稈を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。
【００２６】
掻込リール２４は、左右一対のデバイダ２３,２３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ２３,２３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム２１側に回転しながら掻き込むようにしている。
【００２７】
すなわち、掻込リール２４は、プラットフォーム２１の後端上部に左右方向に軸線を向けたアーム支軸４０を横架している。アーム支軸４０の左右側端部には前後方向に伸延する左右一対の支持アーム４１,４１の基端部（後端部）を枢支している。そして、各支持アーム４１の中途部とプラットフォーム２１の側壁との間にリール昇降シリンダ４２を介設して、アーム支軸４０を中心に両支持アーム４１,４１を昇降可能としている。
【００２８】
両支持アーム４１,４１の先端部（前端部）間には、左右方向に伸延するリール支軸４３をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸４３を前後方向に始端対位置調節自在としている。リール支軸４３の左右側端部には、左右一対の回転支持体４４,４４を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体４４,４４は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部（頂部）間にタインバー枢支体４５を介して左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー４６をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー４６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン４７を垂下状に取り付けている。
【００２９】
右側の回転支持体４４の外側方にはリール支軸４３の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転するタイン姿勢保持用回転支持体４８を配置している。そして、タイン姿勢保持用回転支持体４８は、回転支持体４４と略同形状に形成して、各角部（頂部）にリンク枢支体４９を取り付け、リンク枢支体４９と近接するタインバー４６の右側端とをリンク５０を介して連結してタイン姿勢保持機構５１を形成している。アーム支軸４０の右側端とリール支軸４３の右側端との間には、エンジン１１に連動連結した連動機構５２を介設して、リール支軸４３を左側面視にて反時計廻りに回転させるようにしている。
【００３０】
このようにして、リール支軸４３を左側面視にて反時計廻りに回転させると、リール支軸４３に取り付けた左右一対の回転支持体４４,４４も反時計廻りに回転して、両回転支持体４４,４４間にタインバー４６を介して取り付けたタイン４７は回転支持体４４の外周廻りに移動する。この際、タイン姿勢保持機構５１は、回転移動するタイン４７の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン４７は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持されたタイン４７が植立穀稈に掻き込み作用するようにしている。
【００３１】
上記のように構成した刈取部４は、左右一対のデバイダ２３,２３により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール２４により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈刃装置２２により刈り取って、プラットフォーム２１内に掻き込むようにしている。そして、プラットフォーム２１内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ２５によりフィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス２０内の搬送コンベア２７により後方の機体３に配設した脱穀部５に搬入（投入）するようにしている。
【００３２】
上記のような構成において、図６〜図１０に示すように、本実施形態にかかるコンバイン１は、次のように構成している。すなわち、機体３に搭載したエンジン１１には、フィーダハウス２０に内蔵させた搬送コンベア２７の駆動軸２８を連動連結し、搬送コンベア２７の駆動軸２８に主軸伝動機構６０を介して刈取主軸６１を連動連結している。刈取主軸６１には、各作動部であるリール伝動機構６２を介した掻込リール２４と、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５と、刈刃伝動機構６４を介した刈刃装置２２をそれぞれ連動連結している。刈取主軸６１と主軸伝動機構６０との間には第１リミットクラッチ６５を介設するとともに、第１リミットクラッチ６５の過負荷による切断動作に刈取主軸６１に連動連結した各作動部の停止動作を連動させている。そして、刈取主軸６１とオーガ伝動機構６３との間には第２リミットクラッチ６６を介設するとともに、第２リミットクラッチ６６の過負荷による切断動作に掻込オーガ２５の停止動作を連動させている。
【００３３】
より具体的に説明すると、図６、図７及び図１０に示すように、フィーダハウス２０の右側方において、プラットフォーム２１の背面壁（後壁）２１ａに、軸支体６７、６８、６９を介して左右方向に直状に伸延する刈取主軸６１を横架している。刈取主軸６１の左側端部と、フィーダハウス２０の右側壁から右側外方へ突出させた搬送コンベア２７の駆動軸２８の右側端部２８ａとの間に、主軸伝動機構６０を介設している。主軸伝動機構６０は、駆動軸２８の右側端部２８ａに取り付けた駆動スプロケット７０と、刈取主軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１との間に、主軸伝動チェン７２を巻回して形成している。７３は主軸伝動チェン７２にテンション（緊張力）を負荷するテンションアーム、７４はテンションスプロケット、７５はテンションスプリング（付勢体）、７６はガイドスプロケットであり、その配設位置により従動スプロケット７１への主軸伝動チェン７２の巻き掛け角度を規制するようにしている。
【００３４】
また、刈取主軸６１の右側端部６１ａは、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂよりも右側方へ突出させて、この右側端部６１ａにリール伝動機構６２とオーガ伝動機構６３と刈刃伝動機構６４の各基端部を連動連結している。
【００３５】
リール伝動機構６２は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにリール駆動スプロケット８０を取り付ける一方、アーム支軸４０の右側端部に同一軸芯上で突出した中間軸８１に従動スプロケット８２を回転自在に取り付けて、両スプロケット８０,８２間にリール伝動チェン８３を巻回している。８４はリール伝動チェン８３を緊張方向に付勢するとともに回動案内する付勢兼案内体である。
【００３６】
従動スプロケット８２には駆動スプロケット８５を同一軸芯上にて一体的に取り付ける一方、リール支軸４３の右側端部には従動スプロケット８６を取り付けて、両スプロケット８５,８６間に連動チェン８７を巻回して連動機構５２を形成している。８８は連動チェン８７を緊張状態に保持する緊張保持アームであり、緊張保持アーム８８は中途部が支軸８９を介して枢支され、緊張保持アーム８８の両端部にテンションスプロケット９０,９１が取り付けられている。９２は緊張保持アーム８８を回動付勢して、連動チェン８７に緊張力を付与する付勢用引っ張りスプリング（付勢体）である。
【００３７】
オーガ伝動機構６３は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにオーガ駆動スプロケット９３をリール駆動スプロケット８０の左側方に隣接位置させて同軸的に取り付ける一方、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂより外方へ突出させたオーガ支軸３２の右側端部にオーガ従動スプロケット９４を取り付けて、両スプロケット９３,９４間にオーガ伝動チェン９５を巻回して形成している。ここで、オーガ従動スプロケット９４はオーガ駆動スプロケット９３よりも大径に形成して、掻込オーガ２５を減速回動させるようにしている。
【００３８】
オーガ駆動スプロケット９３の直上方位置には、中間スプロケット９６を配置しており、中間スプロケット９６はプラットフォーム２１の右側壁２１ｂに中間支軸９７を介して取り付けている。中間スプロケット９６とオーガ従動スプロケット９４との中途部上方位置には、テンションアーム体９８を配置している。テンションアーム体９８は、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂに左右方向に軸線を向けたアーム支軸９９を介して前後方向に伸延するアーム片９８ａの基端部を枢支し、アーム片９８ａの基端部より上方へ伸延させて連動片９８ｂを形成して、連動片９８ｂの先端部とプラットフォーム２１の右側壁２１ｂとの間に引っ張りスプリング（付勢体）１００を介設している。アーム片９８ａの先端部にはテンションスプロケット９８ｃを取り付けている。
【００３９】
このようにして、引っ張りスプリング１００の引っ張り付勢力によりテンションスプロケット９８ｃを介して中間スプロケット９６とオーガ従動スプロケット９４との間で移動するオーガ伝動チェン９５の中途部を下方へ押圧して、オーガ伝動チェン９５に緊張力を付与するようにしている。
【００４０】
刈刃伝動機構６４は、刈取主軸６１の右側端部６１ａと、刈刃装置２２の刈刃３５との間に介設している。すなわち、刈取主軸６１の右側端部６１ａに、前後方向に伸延する回動アーム１０１の基端部を取り付け、回動アーム１０１の先端部には前後方向に伸延する伝動ロッド１０２の基端部（後端部）を枢支連結している。伝動ロッド１０２の先端部にはリンク機構１０３を介して刈刃３５の右側端部を連結している。リンク機構１０３は、上下方向の軸芯線廻りに回動して、伝動ロッド１０２の前後方向の往復摺動動作と、刈刃３５の左右方向の往復摺動動作を連動させている。
【００４１】
このようにして、軸芯廻りに回動する刈取主軸６１に連動して回動アーム１０１が回動し、回動アーム１０１の回動に連動して伝動ロッド１０２が前後方向に往復摺動する。そして、伝動ロッド１０２の往復摺動にリンク機構１０３を介して刈刃３５が連動して左右方向に往復摺動（刈刃作動）する。
【００４２】
次に、第１リミットクラッチ６５と第２リミットクラッチ６６の構成を、図８及び図９を参照しながら説明する。
【００４３】
（第１リミットクラッチ６５）
第１リミットクラッチ６５は、図８に示すように、刈取主軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１に、その略前半周縁部にわたって主軸伝動チェン７２を巻き掛けている。すなわち、従動スプロケット７１の周端部には係合凸部（歯部）７１ａを形成している。主軸伝動チェン７２は、左右一対のチェン形成リンク７２ａの端部同士を連結ピン７２ｂを介して連結して無端帯状に形成している。そして、左右一対のチェン形成リンク７２ａと連結ピン７２ｂとで係合凹部７２ｃを形成している。
【００４４】
従動スプロケット７１の周端部に主軸伝動チェン７２を掛け廻した際には、各係合凹部７２ｃに各係合凸部（歯部）７１ａが係合するようにしている。この際、各係合凹部７２ｃに各係合凸部（歯部）７１ａが係合している部分の角度、つまり、巻き掛け角度θ１は、略１８０度となるようにガイドスプロケット７６の配設位置により設定している。そして、刈取主軸６１がロックされて従動スプロケット７１の回動が停止されると、主軸伝動チェン７２の引っ張り側に作用する過大な張力により各係合凹部７２ｃと各係合凸部（歯部）７１ａとの係合が解除されて、トルクリミッターとして機能するように構成している。
【００４５】
（第２リミットクラッチ６６）
第２リミットクラッチ６６は、図９に示すように、刈取主軸６１の左側端部に取り付けたオーガ駆動スプロケット９３に、その略四分の一周縁部にわたってオーガ伝動チェン９５を巻き掛けている。すなわち、オーガ駆動スプロケット９３の周端部には係合凸部（歯部）９３ａを形成している。オーガ伝動チェン９５は、左右一対のチェン形成リンク９５ａの端部同士を連結ピン９５ｂを介して連結して無端帯状に形成している。そして、左右一対のチェン形成リンク９５ａと連結ピン９５ｂとで係合凹部９５ｃを形成している。
【００４６】
オーガ駆動スプロケット９３の周端部にオーガ伝動チェン９５を掛け廻した際には、各係合凹部９５ｃに各係合凸部（歯部）９３ａが係合するようにしている。この際、各係合凹部９５ｃに各係合凸部（歯部）９３ａが係合している部分の角度、つまり、巻き掛け角度θ２は、略９０度となるように中間スプロケット９６の配設位置とオーガ従動スプロケット９４の外径により設定している。そして、掻込オーガ２５がロックされてオーガ従動スプロケット９４の回動が停止されると、オーガ伝動チェン９５の引っ張り側に作用する過大な張力により各係合凹部９５ｃと各係合凸部（歯部）９３ａとの係合が解除されて、トルクリミッターとして機能するように構成している。
【００４７】
第１リミットクラッチ６５の切断駆動力は、第２リミットクラッチ６６の切断駆動力よりも大となしている。すなわち、第１・２リミットクラッチ６５,６６は、それぞれスプロケット７１,９３に各伝動チェン７２,９５をそれぞれ所定の巻き掛け角度θ１、θ２で巻き掛けるとともに、第１リミットクラッチ６５の巻き掛け角度θ１は第２リミットクラッチ６６の巻き掛け角度θ２よりも大（θ１＞θ２）となしている。なお、両スプロケット７１,９３の外径と歯数は同一となしている。
【００４８】
このように構成することで、植立する穀稈等により刈刃装置２２に過負荷が発生して、刈刃装置２２から第１リミットクラッチ６５に過負荷が作用した場合には、第１リミットクラッチ６５が切断動作（トルクリミッターとして機能）して、主軸伝動機構６０を介した刈取主軸６１への伝動経路が切断される。そのため、刈取主軸６１に連動連結した掻込リール２４と掻込オーガ２５と刈刃装置２２の全ての作動部の作動が停止する。このように、刈刃装置２２に発生した過負荷により第１リミットクラッチ６５を介して全ての作動部を作動停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。
【００４９】
また、大量に掻き込まれた穀稈により掻込オーガ２５に過負荷が発生して、掻込オーガ２５から第２リミットクラッチ６６に過負荷が作用した場合には、第２リミットクラッチ６６が切断動作して、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５への伝動経路だけが切断される。そのため、掻込オーガ２５だけの作動が停止する。このように、第２リミットクラッチ６６を介して掻込オーガ２５が単独で作動停止されることで、過負荷により掻込オーガ２５が損傷等されるのを回避することができる。
【００５０】
この際、第１リミットクラッチ６５の切断駆動力は、第２リミットクラッチ６６の切断駆動力よりも大となしているため、第２リミットクラッチ６６を介して掻込オーガ２５だけが単独で作動停止される。この場合、第１リミットクラッチ６５が接続されている限り、刈刃装置２２と掻込リール２４はそれぞれ作動を継続して、刈刃装置２２により刈り取られた穀稈を掻込リール２４により堅実にプラットフォーム２１内に掻き込むことができる。
【００５１】
そして、掻込リール２４に過負荷が発生して第１リミットクラッチ６５が切断動作した場合には、刈取主軸６１に連動連結した各作動部、つまり、掻込リール２４、掻込オーガ２５及び刈刃装置２２の作動が停止する。このように、過負荷を受けやすい掻込オーガ２５は第２リミットクラッチ６６を介して単独で作動停止させることで、掻込オーガ２５が損傷等されるのを堅実に回避することができる。
【００５２】
また、各伝動機構６０、６３を形成する各スプロケット７１,９３と各伝動チェン７２,９５とで第１・２リミットクラッチ６５,６６を構造簡易に構成することができて、製造コストの大幅な増大を回避することができる。また、第１・２リミットクラッチ６５,６６は刈取主軸６１にコンパクトに配設することができるため、既存のコンバインにも適用することができる。
【００５３】
なお、リール伝動機構６２のリール駆動スプロケット８０とリール伝動チェン８３とでトルクリミッターとして機能する第３リミットクラッチ（図示せず）を形成することもできる。この際、リール伝動チェン８３のリール駆動スプロケット８０への巻き掛け角度（図示せず）は、前記した巻き掛け角度θ１と同等ないしはそれよりも小さく、かつ、前記した巻き掛け角度θ２よりも大きく設定する。
【００５４】
このように構成することで、大量に植立した穀稈により掻込リール２４に過負荷が発生することがあるが、この場合には第３リミットクラッチを介して掻込リール２４を作動停止させることで、掻込リール２４が損傷等されるのを回避することができる。この際、第３リミットクラッチは第２リミットクラッチ６６よりも切断作動力を大となして、掻込リール２４が掻込オーガ２５よりも切断停止され難くすることができる。
【００５５】
図１０に示す動力伝達機構図において、エンジン１１から搬送コンベア２７に至るまでの動力伝達機構について説明する。
【００５６】
すなわち、エンジン１１の出力軸１１０に第１連動ベルト機構１１１を介して入力軸１１２を連動連結している。入力軸１１２には走行部２を駆動するＨＳＴポンプ１１３と第２連動ベルト機構１１４と第３連動ベルト機構１１５を連動連結している。１１６はオーガテンションクラッチ、１１７は脱穀テンションクラッチ、１１８は第１中間軸である。第１中間軸１１８と脱穀部５に配設した軸流型扱胴１２０の扱胴支軸１２１との間には第４連動ベルト機構１１９を介設している。１２２はギヤケース、１２３は第２中間軸、１２４は第３中間軸、１２５は第２中間軸１２３と第３中間軸１２４との間に介設した第５連動ベルト機構である。１２６は第３中間軸１２４の右側端部に取り付けたフロントビータである。１２７は第３中間軸１２４と搬送コンベア２７の駆動軸２８との間に介設した第６連動ベルト機構、１２８は刈取テンションクラッチである。
【００５７】
また、選別部６に配設した唐箕１３０と第１コンベア１３１と第２コンベア１３２と揺動選別体１３３には、それぞれ唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７とを平行させて配置している。そして、第３中間軸１２４と唐箕支軸１３４との間に第７連動ベルト機構１４０を介設し、唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５との間に第８連動ベルト機構１４１を介設し、第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６との間に第９連動ベルト機構１４２を介設し、第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７との間に第１０連動ベルト機構１４３を介設している。１４４は第１コンベア１３１に連動連結した揚穀コンベア、１４５は第２コンベア１３２に連動連結した還元コンベアである。
【００５８】
このように、エンジン１１の駆動力は、走行部２，刈取部４、脱穀部５及び選別部６にそれぞれ伝達されて、各作動部が堅実に作動されるようにしている。
【符号の説明】
【００５９】
１ コンバイン
２ 走行部
３ 機体
４ 刈取部
５ 脱穀部
６ 選別部
２０ フィーダハウス
２１ プラットフォーム
２２ 刈刃装置
２４ 掻込リール
２５ 掻込オーガ
６５ 第１リミットクラッチ
６６ 第２リミットクラッチ
【技術分野】
【０００１】
刈取部の過負荷防止機能を有するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、かかるコンバインは、機体の前方に刈取部を有して、刈取部で刈り取った穀稈の全てを機体に設けた脱穀部に投入して脱穀する全稈投入型である。そして、刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガにより横送りされた穀稈を後方へ搬送する搬送コンベアを内蔵したフィーダハウスとを具備している。
【０００３】
そして、刈取部の各作動部である掻込リールと刈刃装置と掻込オーガと搬送コンベアは、本機に搭載したエンジンから動力を受けて作動されるようにしている。すなわち、エンジンから搬送コンベアに動力が伝達される。そして、搬送コンベアから駆動主軸を介して刈刃装置と掻込オーガにそれぞれ動力が伝達される。また、掻込オーガから掻込リールに動力が伝達される。
【０００４】
また、掻込オーガへの伝動経路には、トルクリミッターとして機能するリミットクラッチを配設している。そうすることで、リミットクラッチに穀稈による過負荷が作用した場合には、リミットクラッチが切断作動して掻込オーガを停止させるようにしている。そして、掻込オーガに無理な力が作用して破損等されるのを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６３９１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記したコンバインは、リミットクラッチが切断作動して掻込オーガが作動停止されると、掻込オーガから動力が伝達される掻込リールも作動停止される。そのため、リミットクラッチが切断作動した場合には、刈刃装置により刈り取られた穀稈が堅実にプラットフォーム内に掻き込まれないという不具合が生起されることがある。このような不具合が生起されるのであれば、その後の対処を考慮して、寧ろ、刈刃装置も作動停止されるのが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合にも、掻込リールと刈刃装置は作動を継続して、刈刃装置により刈り取られた刈取穀稈が掻込リールにより適切にプラットフォーム内に掻き込まれるようにするとともに、刈刃装置がリミットクラッチを介して作動停止された場合には、掻込オーガと掻込リールも作動停止されるようにして、上記した不具合の解消を実現することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明に係るコンバインは、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた植立穀稈を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガによりプラットフォーム内に掻き込まれた穀稈を脱穀部まで搬送する搬送コンベアを内蔵するフィーダハウスとを具備する刈取部を本機の前方に備えたコンバインであって、本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結し、刈取主軸には、リール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ並列的に連動連結し、刈取主軸と主軸伝動機構との間には第１リミットクラッチを介設するとともに、第１リミットクラッチは刈刃装置からの過負荷を受けて切断動作する一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第２リミットクラッチを介設するとともに、第２リミットクラッチは掻込オーガからの過負荷を受けて切断動作するようにし、第１リミットクラッチの切断駆動力は、第２リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしたことを特徴とする。
【０００９】
かかるコンバインでは、植立する穀稈等により刈刃装置に過負荷が発生して、刈刃装置から第１リミットクラッチに過負荷が作用した場合には、第１リミットクラッチが切断動作して、主軸伝動機構を介した刈取主軸への伝動経路が切断される。そのため、刈取主軸に連動連結した掻込リールと掻込オーガと刈刃装置の全ての作動部の作動が停止する。したがって、刈刃装置に発生した過負荷により第１リミットクラッチを介して全ての作動部を作動停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。
【００１０】
また、大量に掻き込まれた穀稈により掻込オーガに過負荷が発生して、掻込オーガから第２リミットクラッチに過負荷が作用した場合には、第２リミットクラッチが切断動作して、オーガ伝動機構を介した掻込オーガへの伝動経路が切断される。そのため、掻込オーガの作動が停止する。したがって、第２リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止されることで、過負荷により掻込オーガが損傷等されるのを回避することができる。
【００１１】
この際、第１リミットクラッチの切断駆動力は、第２リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしているため、第２リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合でも、第１リミットクラッチが接続されている限り、刈刃装置と掻込リールはそれぞれ作動を継続して、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻込リールにより堅実にプラットフォーム内に掻き込むことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明に係るコンバインは、請求項１記載の発明に係るコンバインであって、前記第１・２リミットクラッチは、刈取主軸上に同軸的に配置したことを特徴とする。
【００１３】
かかるコンバインでは、第１・２リミットクラッチを刈取主軸に同軸的にコンパクトに配置しているため、組立作業やメンテナンスを簡易化することができる。そして、既存のコンバインにも容易に適用することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明に係るコンバインは、請求項２記載の発明に係るコンバインであって、前記第１・２リミットクラッチは、それぞれ各伝動機構の一部を形成するスプロケットと、そのスプロケットに所定の巻き掛け角度で巻き掛ける伝動チェンとで構成して、スプロケットの周端部に形成した係合凸部と、伝動チェンの係合凹部とが係合されるとともに、伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力により係合が解除されるようにし、第１リミットクラッチは第２リミットクラッチよりも巻き掛け角度を大となしたことを特徴とする。
【００１５】
かかるコンバインでは、伝動機構の一部を形成するスプロケットと伝動チェンとで第１・２リミットクラッチを構造簡易に構成することができて、製造コストの大幅な増大を回避することができる。この点からも、第１・２リミットクラッチを刈取主軸に同軸的にコンパクトに配設することが簡易となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は次の効果を奏する。すなわち、本発明では、刈刃装置に発生した過負荷により第１リミットクラッチが切断動作して、掻込リールと掻込オーガと刈刃装置の全ての作動部の作動を停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。また、掻込オーガに発生した過負荷により第２リミットクラッチが切断動作して、掻込オーガの作動を停止させることで、過負荷により掻込オーガが損傷等されるのを回避することができる。この際、第２リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合でも、第１リミットクラッチが接続されている限り、刈刃装置と掻込リールはそれぞれ作動を継続するため、刈刃装置により刈り取られた穀稈は掻込リールにより堅実にプラットフォーム内に掻き込まれる。その結果、プラットフォーム内への刈取穀稈の掻込効率を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る普通型コンバインの左側面図。
【図２】本発明に係る普通型コンバインの右側面図。
【図３】刈取部の左側面図。
【図４】刈取部の正面図。
【図５】刈取部の平面図。
【図６】刈取部の右側面説明図
【図７】刈取部の背面説明図
【図８】第１リミットクラッチの説明図。
【図９】第２リミットクラッチの説明図。
【図１０】動力伝達機構図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に機体３を配置して、機体３の前方に刈取部４を取り付けている。機体３には、左側に脱穀部５と選別部６を上下段に配置し、これらの直後方に排藁処理部７を配置する一方、右側に運転部８と穀粒貯留部９と原動機部１０を前後方向に順次配置している。１１は原動機部１０に設けたエンジン、１２は穀粒貯留部９に連通連設した袋詰め用搬出体、１３は穀粒貯留部９に連通連設した搬出オーガである。
【００２０】
刈取部４は、フィーダハウス２０とプラットフォーム２１と刈刃装置２２と左右一対のデバイダ２３,２３と掻込リール２４とを具備している。
【００２１】
具体的には、図３〜図５に示すように、フィーダハウス２０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア２７（図１０参照））を配設している。そして、フィーダハウス２０は運転部８の左側下方に配置するとともに、機体３の前部に後端部を昇降自在に枢支して、昇降油圧シリンダ２６により昇降位置調節可能としている。図１０に示すように、搬送コンベア２７は駆動軸２８と従動ドラム２９との間に搬送ベルト３０を巻回して形成している。
【００２２】
プラットフォーム２１は、機体３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸３２を介して掻込オーガ２５を横架している。掻込オーガ２５は後述する刈刃装置２２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム２１内に掻き込むとともに、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。
【００２３】
刈刃装置２２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム２１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。
【００２４】
すなわち、刈刃装置２２は、プラットフォーム２１の前下端縁部にその左右幅前幅にわたって伸延する刈刃台３３を取り付け、刈刃台３３に多数の受刃３４を前方（機体の前進方向）へ向けて突定し、受刃３４上にて左右方向に伸延させて前端縁部を鋸刃状に形成した刈刃３５を左右方向に一定幅にて往復横摺動させることで、刈刃３５と受刃３４の相互作用にて植立穀稈の株元部が切断されるように構成している。受刃３４は、基端部（後端部）の受刃本片３４ａと先端部（前端部）の穀稈案内片３４ｂとから前後方向に伸延させ、かつ、前方へ先細り状に形成している。そして、多数の受刃３４は、それぞれ左右幅方向に一定の間隔を開けて配置して、左右に隣接する受刃３４,３４の穀稈案内片３４ｂ,３４ｂ間に植立穀稈の株元部を案内して、その株元部を刈刃３５により切断するようにしている。受刃本片３４ａには摺動溝（図示せず）を形成しており、摺動溝中を刈刃３５が横断状に摺動するようにしている。
【００２５】
左右一対のデバイダ２３,２３は、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って植立穀稈を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。
【００２６】
掻込リール２４は、左右一対のデバイダ２３,２３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ２３,２３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム２１側に回転しながら掻き込むようにしている。
【００２７】
すなわち、掻込リール２４は、プラットフォーム２１の後端上部に左右方向に軸線を向けたアーム支軸４０を横架している。アーム支軸４０の左右側端部には前後方向に伸延する左右一対の支持アーム４１,４１の基端部（後端部）を枢支している。そして、各支持アーム４１の中途部とプラットフォーム２１の側壁との間にリール昇降シリンダ４２を介設して、アーム支軸４０を中心に両支持アーム４１,４１を昇降可能としている。
【００２８】
両支持アーム４１,４１の先端部（前端部）間には、左右方向に伸延するリール支軸４３をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸４３を前後方向に始端対位置調節自在としている。リール支軸４３の左右側端部には、左右一対の回転支持体４４,４４を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体４４,４４は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部（頂部）間にタインバー枢支体４５を介して左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー４６をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー４６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン４７を垂下状に取り付けている。
【００２９】
右側の回転支持体４４の外側方にはリール支軸４３の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転するタイン姿勢保持用回転支持体４８を配置している。そして、タイン姿勢保持用回転支持体４８は、回転支持体４４と略同形状に形成して、各角部（頂部）にリンク枢支体４９を取り付け、リンク枢支体４９と近接するタインバー４６の右側端とをリンク５０を介して連結してタイン姿勢保持機構５１を形成している。アーム支軸４０の右側端とリール支軸４３の右側端との間には、エンジン１１に連動連結した連動機構５２を介設して、リール支軸４３を左側面視にて反時計廻りに回転させるようにしている。
【００３０】
このようにして、リール支軸４３を左側面視にて反時計廻りに回転させると、リール支軸４３に取り付けた左右一対の回転支持体４４,４４も反時計廻りに回転して、両回転支持体４４,４４間にタインバー４６を介して取り付けたタイン４７は回転支持体４４の外周廻りに移動する。この際、タイン姿勢保持機構５１は、回転移動するタイン４７の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン４７は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持されたタイン４７が植立穀稈に掻き込み作用するようにしている。
【００３１】
上記のように構成した刈取部４は、左右一対のデバイダ２３,２３により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール２４により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈刃装置２２により刈り取って、プラットフォーム２１内に掻き込むようにしている。そして、プラットフォーム２１内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ２５によりフィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス２０内の搬送コンベア２７により後方の機体３に配設した脱穀部５に搬入（投入）するようにしている。
【００３２】
上記のような構成において、図６〜図１０に示すように、本実施形態にかかるコンバイン１は、次のように構成している。すなわち、機体３に搭載したエンジン１１には、フィーダハウス２０に内蔵させた搬送コンベア２７の駆動軸２８を連動連結し、搬送コンベア２７の駆動軸２８に主軸伝動機構６０を介して刈取主軸６１を連動連結している。刈取主軸６１には、各作動部であるリール伝動機構６２を介した掻込リール２４と、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５と、刈刃伝動機構６４を介した刈刃装置２２をそれぞれ連動連結している。刈取主軸６１と主軸伝動機構６０との間には第１リミットクラッチ６５を介設するとともに、第１リミットクラッチ６５の過負荷による切断動作に刈取主軸６１に連動連結した各作動部の停止動作を連動させている。そして、刈取主軸６１とオーガ伝動機構６３との間には第２リミットクラッチ６６を介設するとともに、第２リミットクラッチ６６の過負荷による切断動作に掻込オーガ２５の停止動作を連動させている。
【００３３】
より具体的に説明すると、図６、図７及び図１０に示すように、フィーダハウス２０の右側方において、プラットフォーム２１の背面壁（後壁）２１ａに、軸支体６７、６８、６９を介して左右方向に直状に伸延する刈取主軸６１を横架している。刈取主軸６１の左側端部と、フィーダハウス２０の右側壁から右側外方へ突出させた搬送コンベア２７の駆動軸２８の右側端部２８ａとの間に、主軸伝動機構６０を介設している。主軸伝動機構６０は、駆動軸２８の右側端部２８ａに取り付けた駆動スプロケット７０と、刈取主軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１との間に、主軸伝動チェン７２を巻回して形成している。７３は主軸伝動チェン７２にテンション（緊張力）を負荷するテンションアーム、７４はテンションスプロケット、７５はテンションスプリング（付勢体）、７６はガイドスプロケットであり、その配設位置により従動スプロケット７１への主軸伝動チェン７２の巻き掛け角度を規制するようにしている。
【００３４】
また、刈取主軸６１の右側端部６１ａは、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂよりも右側方へ突出させて、この右側端部６１ａにリール伝動機構６２とオーガ伝動機構６３と刈刃伝動機構６４の各基端部を連動連結している。
【００３５】
リール伝動機構６２は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにリール駆動スプロケット８０を取り付ける一方、アーム支軸４０の右側端部に同一軸芯上で突出した中間軸８１に従動スプロケット８２を回転自在に取り付けて、両スプロケット８０,８２間にリール伝動チェン８３を巻回している。８４はリール伝動チェン８３を緊張方向に付勢するとともに回動案内する付勢兼案内体である。
【００３６】
従動スプロケット８２には駆動スプロケット８５を同一軸芯上にて一体的に取り付ける一方、リール支軸４３の右側端部には従動スプロケット８６を取り付けて、両スプロケット８５,８６間に連動チェン８７を巻回して連動機構５２を形成している。８８は連動チェン８７を緊張状態に保持する緊張保持アームであり、緊張保持アーム８８は中途部が支軸８９を介して枢支され、緊張保持アーム８８の両端部にテンションスプロケット９０,９１が取り付けられている。９２は緊張保持アーム８８を回動付勢して、連動チェン８７に緊張力を付与する付勢用引っ張りスプリング（付勢体）である。
【００３７】
オーガ伝動機構６３は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにオーガ駆動スプロケット９３をリール駆動スプロケット８０の左側方に隣接位置させて同軸的に取り付ける一方、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂより外方へ突出させたオーガ支軸３２の右側端部にオーガ従動スプロケット９４を取り付けて、両スプロケット９３,９４間にオーガ伝動チェン９５を巻回して形成している。ここで、オーガ従動スプロケット９４はオーガ駆動スプロケット９３よりも大径に形成して、掻込オーガ２５を減速回動させるようにしている。
【００３８】
オーガ駆動スプロケット９３の直上方位置には、中間スプロケット９６を配置しており、中間スプロケット９６はプラットフォーム２１の右側壁２１ｂに中間支軸９７を介して取り付けている。中間スプロケット９６とオーガ従動スプロケット９４との中途部上方位置には、テンションアーム体９８を配置している。テンションアーム体９８は、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂに左右方向に軸線を向けたアーム支軸９９を介して前後方向に伸延するアーム片９８ａの基端部を枢支し、アーム片９８ａの基端部より上方へ伸延させて連動片９８ｂを形成して、連動片９８ｂの先端部とプラットフォーム２１の右側壁２１ｂとの間に引っ張りスプリング（付勢体）１００を介設している。アーム片９８ａの先端部にはテンションスプロケット９８ｃを取り付けている。
【００３９】
このようにして、引っ張りスプリング１００の引っ張り付勢力によりテンションスプロケット９８ｃを介して中間スプロケット９６とオーガ従動スプロケット９４との間で移動するオーガ伝動チェン９５の中途部を下方へ押圧して、オーガ伝動チェン９５に緊張力を付与するようにしている。
【００４０】
刈刃伝動機構６４は、刈取主軸６１の右側端部６１ａと、刈刃装置２２の刈刃３５との間に介設している。すなわち、刈取主軸６１の右側端部６１ａに、前後方向に伸延する回動アーム１０１の基端部を取り付け、回動アーム１０１の先端部には前後方向に伸延する伝動ロッド１０２の基端部（後端部）を枢支連結している。伝動ロッド１０２の先端部にはリンク機構１０３を介して刈刃３５の右側端部を連結している。リンク機構１０３は、上下方向の軸芯線廻りに回動して、伝動ロッド１０２の前後方向の往復摺動動作と、刈刃３５の左右方向の往復摺動動作を連動させている。
【００４１】
このようにして、軸芯廻りに回動する刈取主軸６１に連動して回動アーム１０１が回動し、回動アーム１０１の回動に連動して伝動ロッド１０２が前後方向に往復摺動する。そして、伝動ロッド１０２の往復摺動にリンク機構１０３を介して刈刃３５が連動して左右方向に往復摺動（刈刃作動）する。
【００４２】
次に、第１リミットクラッチ６５と第２リミットクラッチ６６の構成を、図８及び図９を参照しながら説明する。
【００４３】
（第１リミットクラッチ６５）
第１リミットクラッチ６５は、図８に示すように、刈取主軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１に、その略前半周縁部にわたって主軸伝動チェン７２を巻き掛けている。すなわち、従動スプロケット７１の周端部には係合凸部（歯部）７１ａを形成している。主軸伝動チェン７２は、左右一対のチェン形成リンク７２ａの端部同士を連結ピン７２ｂを介して連結して無端帯状に形成している。そして、左右一対のチェン形成リンク７２ａと連結ピン７２ｂとで係合凹部７２ｃを形成している。
【００４４】
従動スプロケット７１の周端部に主軸伝動チェン７２を掛け廻した際には、各係合凹部７２ｃに各係合凸部（歯部）７１ａが係合するようにしている。この際、各係合凹部７２ｃに各係合凸部（歯部）７１ａが係合している部分の角度、つまり、巻き掛け角度θ１は、略１８０度となるようにガイドスプロケット７６の配設位置により設定している。そして、刈取主軸６１がロックされて従動スプロケット７１の回動が停止されると、主軸伝動チェン７２の引っ張り側に作用する過大な張力により各係合凹部７２ｃと各係合凸部（歯部）７１ａとの係合が解除されて、トルクリミッターとして機能するように構成している。
【００４５】
（第２リミットクラッチ６６）
第２リミットクラッチ６６は、図９に示すように、刈取主軸６１の左側端部に取り付けたオーガ駆動スプロケット９３に、その略四分の一周縁部にわたってオーガ伝動チェン９５を巻き掛けている。すなわち、オーガ駆動スプロケット９３の周端部には係合凸部（歯部）９３ａを形成している。オーガ伝動チェン９５は、左右一対のチェン形成リンク９５ａの端部同士を連結ピン９５ｂを介して連結して無端帯状に形成している。そして、左右一対のチェン形成リンク９５ａと連結ピン９５ｂとで係合凹部９５ｃを形成している。
【００４６】
オーガ駆動スプロケット９３の周端部にオーガ伝動チェン９５を掛け廻した際には、各係合凹部９５ｃに各係合凸部（歯部）９３ａが係合するようにしている。この際、各係合凹部９５ｃに各係合凸部（歯部）９３ａが係合している部分の角度、つまり、巻き掛け角度θ２は、略９０度となるように中間スプロケット９６の配設位置とオーガ従動スプロケット９４の外径により設定している。そして、掻込オーガ２５がロックされてオーガ従動スプロケット９４の回動が停止されると、オーガ伝動チェン９５の引っ張り側に作用する過大な張力により各係合凹部９５ｃと各係合凸部（歯部）９３ａとの係合が解除されて、トルクリミッターとして機能するように構成している。
【００４７】
第１リミットクラッチ６５の切断駆動力は、第２リミットクラッチ６６の切断駆動力よりも大となしている。すなわち、第１・２リミットクラッチ６５,６６は、それぞれスプロケット７１,９３に各伝動チェン７２,９５をそれぞれ所定の巻き掛け角度θ１、θ２で巻き掛けるとともに、第１リミットクラッチ６５の巻き掛け角度θ１は第２リミットクラッチ６６の巻き掛け角度θ２よりも大（θ１＞θ２）となしている。なお、両スプロケット７１,９３の外径と歯数は同一となしている。
【００４８】
このように構成することで、植立する穀稈等により刈刃装置２２に過負荷が発生して、刈刃装置２２から第１リミットクラッチ６５に過負荷が作用した場合には、第１リミットクラッチ６５が切断動作（トルクリミッターとして機能）して、主軸伝動機構６０を介した刈取主軸６１への伝動経路が切断される。そのため、刈取主軸６１に連動連結した掻込リール２４と掻込オーガ２５と刈刃装置２２の全ての作動部の作動が停止する。このように、刈刃装置２２に発生した過負荷により第１リミットクラッチ６５を介して全ての作動部を作動停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。
【００４９】
また、大量に掻き込まれた穀稈により掻込オーガ２５に過負荷が発生して、掻込オーガ２５から第２リミットクラッチ６６に過負荷が作用した場合には、第２リミットクラッチ６６が切断動作して、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５への伝動経路だけが切断される。そのため、掻込オーガ２５だけの作動が停止する。このように、第２リミットクラッチ６６を介して掻込オーガ２５が単独で作動停止されることで、過負荷により掻込オーガ２５が損傷等されるのを回避することができる。
【００５０】
この際、第１リミットクラッチ６５の切断駆動力は、第２リミットクラッチ６６の切断駆動力よりも大となしているため、第２リミットクラッチ６６を介して掻込オーガ２５だけが単独で作動停止される。この場合、第１リミットクラッチ６５が接続されている限り、刈刃装置２２と掻込リール２４はそれぞれ作動を継続して、刈刃装置２２により刈り取られた穀稈を掻込リール２４により堅実にプラットフォーム２１内に掻き込むことができる。
【００５１】
そして、掻込リール２４に過負荷が発生して第１リミットクラッチ６５が切断動作した場合には、刈取主軸６１に連動連結した各作動部、つまり、掻込リール２４、掻込オーガ２５及び刈刃装置２２の作動が停止する。このように、過負荷を受けやすい掻込オーガ２５は第２リミットクラッチ６６を介して単独で作動停止させることで、掻込オーガ２５が損傷等されるのを堅実に回避することができる。
【００５２】
また、各伝動機構６０、６３を形成する各スプロケット７１,９３と各伝動チェン７２,９５とで第１・２リミットクラッチ６５,６６を構造簡易に構成することができて、製造コストの大幅な増大を回避することができる。また、第１・２リミットクラッチ６５,６６は刈取主軸６１にコンパクトに配設することができるため、既存のコンバインにも適用することができる。
【００５３】
なお、リール伝動機構６２のリール駆動スプロケット８０とリール伝動チェン８３とでトルクリミッターとして機能する第３リミットクラッチ（図示せず）を形成することもできる。この際、リール伝動チェン８３のリール駆動スプロケット８０への巻き掛け角度（図示せず）は、前記した巻き掛け角度θ１と同等ないしはそれよりも小さく、かつ、前記した巻き掛け角度θ２よりも大きく設定する。
【００５４】
このように構成することで、大量に植立した穀稈により掻込リール２４に過負荷が発生することがあるが、この場合には第３リミットクラッチを介して掻込リール２４を作動停止させることで、掻込リール２４が損傷等されるのを回避することができる。この際、第３リミットクラッチは第２リミットクラッチ６６よりも切断作動力を大となして、掻込リール２４が掻込オーガ２５よりも切断停止され難くすることができる。
【００５５】
図１０に示す動力伝達機構図において、エンジン１１から搬送コンベア２７に至るまでの動力伝達機構について説明する。
【００５６】
すなわち、エンジン１１の出力軸１１０に第１連動ベルト機構１１１を介して入力軸１１２を連動連結している。入力軸１１２には走行部２を駆動するＨＳＴポンプ１１３と第２連動ベルト機構１１４と第３連動ベルト機構１１５を連動連結している。１１６はオーガテンションクラッチ、１１７は脱穀テンションクラッチ、１１８は第１中間軸である。第１中間軸１１８と脱穀部５に配設した軸流型扱胴１２０の扱胴支軸１２１との間には第４連動ベルト機構１１９を介設している。１２２はギヤケース、１２３は第２中間軸、１２４は第３中間軸、１２５は第２中間軸１２３と第３中間軸１２４との間に介設した第５連動ベルト機構である。１２６は第３中間軸１２４の右側端部に取り付けたフロントビータである。１２７は第３中間軸１２４と搬送コンベア２７の駆動軸２８との間に介設した第６連動ベルト機構、１２８は刈取テンションクラッチである。
【００５７】
また、選別部６に配設した唐箕１３０と第１コンベア１３１と第２コンベア１３２と揺動選別体１３３には、それぞれ唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７とを平行させて配置している。そして、第３中間軸１２４と唐箕支軸１３４との間に第７連動ベルト機構１４０を介設し、唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５との間に第８連動ベルト機構１４１を介設し、第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６との間に第９連動ベルト機構１４２を介設し、第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７との間に第１０連動ベルト機構１４３を介設している。１４４は第１コンベア１３１に連動連結した揚穀コンベア、１４５は第２コンベア１３２に連動連結した還元コンベアである。
【００５８】
このように、エンジン１１の駆動力は、走行部２，刈取部４、脱穀部５及び選別部６にそれぞれ伝達されて、各作動部が堅実に作動されるようにしている。
【符号の説明】
【００５９】
１ コンバイン
２ 走行部
３ 機体
４ 刈取部
５ 脱穀部
６ 選別部
２０ フィーダハウス
２１ プラットフォーム
２２ 刈刃装置
２４ 掻込リール
２５ 掻込オーガ
６５ 第１リミットクラッチ
６６ 第２リミットクラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた植立穀稈を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガによりプラットフォーム内に掻き込まれた穀稈を脱穀部まで搬送する搬送コンベアを内蔵するフィーダハウスとを具備する刈取部を本機の前方に備えたコンバインであって、
本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結し、
刈取主軸には、リール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ並列的に連動連結し、
刈取主軸と主軸伝動機構との間には第１リミットクラッチを介設するとともに、第１リミットクラッチは刈刃装置からの過負荷を受けて切断動作する一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第２リミットクラッチを介設するとともに、第２リミットクラッチは掻込オーガからの過負荷を受けて切断動作するようにし、
第１リミットクラッチの切断駆動力は、第２リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第１・２リミットクラッチは、刈取主軸上に同軸的に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１・２リミットクラッチは、それぞれ各伝動機構の一部を形成するスプロケットと、そのスプロケットに所定の巻き掛け角度で巻き掛ける伝動チェンとで構成して、スプロケットの周端部に形成した係合凸部と、伝動チェンの係合凹部とが係合されるとともに、伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力により係合が解除されるようにし、
第１リミットクラッチは第２リミットクラッチよりも巻き掛け角度を大となしたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた植立穀稈を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガによりプラットフォーム内に掻き込まれた穀稈を脱穀部まで搬送する搬送コンベアを内蔵するフィーダハウスとを具備する刈取部を本機の前方に備えたコンバインであって、
本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結し、
刈取主軸には、リール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ並列的に連動連結し、
刈取主軸と主軸伝動機構との間には第１リミットクラッチを介設するとともに、第１リミットクラッチは刈刃装置からの過負荷を受けて切断動作する一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第２リミットクラッチを介設するとともに、第２リミットクラッチは掻込オーガからの過負荷を受けて切断動作するようにし、
第１リミットクラッチの切断駆動力は、第２リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第１・２リミットクラッチは、刈取主軸上に同軸的に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１・２リミットクラッチは、それぞれ各伝動機構の一部を形成するスプロケットと、そのスプロケットに所定の巻き掛け角度で巻き掛ける伝動チェンとで構成して、スプロケットの周端部に形成した係合凸部と、伝動チェンの係合凹部とが係合されるとともに、伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力により係合が解除されるようにし、
第１リミットクラッチは第２リミットクラッチよりも巻き掛け角度を大となしたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１０２９８（Ｐ２０１２−１１０２９８Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６３９５６（Ｐ２０１０−２６３９５６）
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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