ディスクブレーキ
【課題】インナ側、アウタ側各パッド５ａの姿勢の安定化を図れ、これら各パッド５ａの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる構造を実現する。
【解決手段】各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部のうち、ロータの正転時にこのロータの回転方向前側で、前記各パッド５ａに加わる接線力Ｆｆを支承する部分Ａｆを、これら各パッド５ａ、５ｂの図心Ｏを通る仮想円の、この図心Ｏに於ける仮想接線Ｋよりも、前記ロータの径方向に関し内側に位置させる。又、これと共に、同じく前記当接部のうち、前記各パッド５ａに加わるモーメントＭｆを支承する部分Ｂｆ、Ｃｆを、前記サポート２の周方向両端部で、且つ、前記仮想接線Ｋよりも、前記ロータの径方向に関し外側に位置させる。
【解決手段】各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部のうち、ロータの正転時にこのロータの回転方向前側で、前記各パッド５ａに加わる接線力Ｆｆを支承する部分Ａｆを、これら各パッド５ａ、５ｂの図心Ｏを通る仮想円の、この図心Ｏに於ける仮想接線Ｋよりも、前記ロータの径方向に関し内側に位置させる。又、これと共に、同じく前記当接部のうち、前記各パッド５ａに加わるモーメントＭｆを支承する部分Ｂｆ、Ｃｆを、前記サポート２の周方向両端部で、且つ、前記仮想接線Ｋよりも、前記ロータの径方向に関し外側に位置させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の制動を行なう為に使用するディスクブレーキの改良に関する。具体的には、フローティングキャリパ型のディスクブレーキで、パッドの姿勢の安定化を図れ、このパッドの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の制動を行う為のディスクブレーキとして従来から、サポートに対しキャリパを軸方向の変位を自在に支持すると共に、このキャリパのうち、ロータに関して片側にのみシリンダ部とピストンとを設けたフローティングキャリパ型のものが、例えば特許文献１〜３に記載される等により広く知られ、且つ、実際に広く使用されている。図７〜９は、このうちの特許文献２に記載されたフローティングキャリパ型のディスクブレーキを示している。
【０００３】
このディスクブレーキは、車輪と共に回転するロータ１に隣接して固定されるサポート２にキャリパ３を、一対のガイドピン４、４により、前記ロータ１の軸方向（図７の上下方向、図８の表裏方向、図９の左右方向）の変位を可能に支持している。又、前記サポート２に、インナ側、アウタ側各パッド５、６の両端部を、前記ロータ１の軸方向の変位可能に支持している。又、これら各パッド５、６を跨ぐ状態で、シリンダ部７とキャリパ爪８とを有する前記キャリパ３を配設し、このうちのシリンダ部７に、前記インナ側パッド５を前記ロータ１に対して押圧するピストン９を内蔵している。
【０００４】
制動を行なう場合には、前記シリンダ部７内に圧油を送り込み、前記ピストン９により前記インナ側パッド５を、前記ロータ１の内側面に、図７の上から下に向けて（図９の右から左に向けて）押し付ける。すると、この押し付け力の反作用として前記キャリパ３が、図７の上方（図９の右方）に変位し、前記キャリパ爪８がアウタ側パッド６を、前記ロータ１の外側面に押し付ける。この結果、このロータ１が内外両側面側から強く挟持されて、制動が行われる。
【０００５】
又、前記サポート２のうちで、前記ロータ１を挟んで両側部分の、このロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれサポート側係合部１０、１０を形成している。又、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６を構成するインナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２、１３の、前記ロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれパッド側係合部１１、１１を形成している。そして、これらサポート側、パッド側各係合部１０、１１の係合に基づき、制動時に前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に作用する制動力を支承すると共に、これら各パッド５、６を軸方向の変位を可能に支持している。
【０００６】
又、前記インナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２、１３の周方向両端部と前記サポート１との間に、それぞれパッドクリップ１４ａ、１４ｂを配置し、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６が前記サポート２に対しがたつく事と、前記サポート側、パッド側各係合部１０、１１同士が錆び付く事とを防止している。この様なパッドクリップ１４ａ、１４ｂは、ステンレスのばね鋼板等の、耐食性及び弾性を有する金属板を曲げ形成して成るもので、図８に矢印α、αで示す様に、前記インナ側、アウタ側各パッド２、３を前記ロータ１の径方向外方に向かう方向に押圧すると共に、同じく矢印β、βで示す様に、前記各パッド側係合部１１、１１を前記各サポート側係合部１０、１０から離れる方向に押圧する。
【０００７】
上述の様に構成するディスクブレーキの制動時に、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６から前記サポート２に加わる力に就いて、図１０〜１１を用いて説明する。尚、このうちの図１０は、キャリパ３（例えば図７〜９参照）を省略してアウタ側から見た状態を、図１１は、インナ側パット５をロータ側から見た状態（図１０のハ−ハ線で切断して同図の左下側から見た状態）を、それぞれ示している。又、制動時には、図１０に矢印で示す様に、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６同士が互いに近付く方向に相対変位する。
【０００８】
先ず、ロータ１（例えば図７〜９参照）が、例えば図１１の矢印Ｘ方向（反時計方向）に回転する正転時（前進時）を考える。この正転時には、インナ側、アウタ側各パッド５、６の図心Ｏ（インナ側、アウタ側各パッド５、６を構成する摩擦材３１の図心Ｏ）に制動に基づく接線力Ｆｆが加わると考えると、この接線力Ｆｆが、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する前側（回出側で図１１の左側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ａｆで支承される。そして、前記接線力Ｆｆが加わる方向とこの当接部Ａｆの位置との差Ｓｆに基づくモーメント（回転力）Ｍｆが、即ち、前記当接部Ａｆを支点として図１１で反時計方向のモーメントＭｆが、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わる。又、このモーメント（回転力）Ｍｆは、前記ロータ１の回転方向に関する前側のパッドクリップ１４ａの押圧部とパッド側各係合部１１との当接部Ｂｆ、並びに、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する後側（回入側で、図１１の右側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ｃｆで支承される。
【０００９】
一方、前記ロータ１が、例えば図１１の矢印Ｙ方向（時計方向）に回転する逆転時（後退時）を考える。この逆転時には、同じくインナ側、アウタ側各パッド５、６の図心Ｏに制動に基づく接線力Ｆｒが加わると考えると、この接線力Ｆｒは、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する前側（回出側で図１１の右側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ａｒで支承される。そして、この接線力Ｆｒが加わる方向とこの当接部Ａｒの位置との差Ｓｒに基づくモーメント（回転力）Ｍｒが、即ち、前記当接部Ａｒを支点として時計方向のモーメントＭｒが、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わる。又、このモーメント（回転力）Ｍｒは、前記ロータ１の回転方向に関する前側のパッドクリップ１４ｂとパッド側各係合部１１との当接部Ｂｒ、並びに、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する後側（回入側で、図１１の左側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ｃｒで支承される。
【００１０】
ところで、上述した様な構造の場合、インナ側、アウタ側各パッド５、６の姿勢が不安定になり易く、引き摺りや振動を生じ易くなる可能性がある。この点に就いて、以下に説明する。即ち、上述した構造の場合、例えば正転時（前進時）であれば、制動時にインナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２、１３は、前記各当接部Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆの３点で支持（拘束）される。但し、図１１に斜格子で示す様に、これら各支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形の面積は小さく｛ロータ１の径方向に関する幅が小さく（細く）｝、同図の表裏方向に関する支持剛性を確保しにくい。即ち、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６が、この図１１の表裏方向に、前記支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形を揺動中心として揺動し易くなり、これら各パッド５、６の姿勢が不安定になり易い。
【００１１】
特に、制動解除時に、前記ロータ１の軸方向に関する振れに伴い、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６は、このロータ１の軸方向側面により、このロータ１から離れる方向に押圧されるが、この様に押圧されても、これら各パッド５、６が、前記支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形を揺動中心として表裏方向に揺動してしまい、前記ロータ１の軸方向に変位（退避）しにくくなる可能性がある。前記ロータ１の軸方向に関する振れ量は、このロータ１の径方向外側程大きくなる為、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６は、前記ロータ１の径方向に関し、前記支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形よりも外側に大きく離れた部分が、このロータ１により表裏方向に押圧される傾向となる。
【００１２】
この為、この様なロータ１の押圧に基づき、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６は、上述の様に表裏方向に揺動する傾向となり、前記ロータ１の軸方向に変位（退避）しにくくなる。そして、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６が十分に変位（退避）しない場合には、これら各パッド５、６の、前記ロータ１に対する引き摺りが過大になる可能性があると共に、これら各パッド５、６が前記揺動に基づき過度に振動する（異音を生じる、ジャダーを生じる）可能性があり、好ましくない。
【００１３】
又、上述した構造の場合には、正転時（前進時）と逆転時（後退時）とで前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わるモーメントＭｆ、Ｍｒが、互いに逆方向になる。そして、何れの回転時にも（正転時も回転時も）、このモーメントＭｆ、Ｍｒが、何れかのパッドクリップ１４ａ、１４ｂに、このパッドクリップ１４ａ、１４ｂの押圧力に対抗する方向（反対方向）に加わる。例えば、正転時であれば、前記モーメントＭｆが、前記ロータ１の回転方向に関し前側のパッドクリップ１４ａの弾性力を表す矢印αに対抗する方向に加わる。又、逆転時であれば、前記モーメントＭｒが、同じく回転方向に関し前側のパッドクリップ１４ｂの弾性力を表す矢印αに対抗する方向に加わる。この為、前記各パッドクリップ１４ａ、１４ｂがへたり易く、これら各パッドクリップ１４ａ、１４ｂにより前記インナ側、アウタ側各パッド５、６を押圧する力（抑え力）が低減し易くなって、この面からも、これら各パッド５、６の姿勢が不安定になる可能性がある。又、上述の様に正転時と逆転時とでモーメントが加わる方向が変わる為、例えば制動開始時に前記ロータ１の回転方向前側となる係合部同士が当接（衝突）し、この当接（衝突）に基づく異音を生じ易くなる可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平７−７７２２９号公報
【特許文献２】特開平１１−６３０３５号公報
【特許文献３】特開２００１−２３４９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明のディスクブレーキは、上述の様な事情に鑑み、パッドの姿勢の安定化を図れ、このパッドの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のディスクブレーキは、従来から知られているディスクブレーキと同様に、サポートと、一対のパッドと、キャリパとを備える。
このうちのサポートは、車輪と共に回転するロータに隣接して車体に固定されるものである。
又、前記各パッドは、前記ロータの軸方向の変位を可能に前記サポートに支持された状態で、このロータの両側に配置されるものである。
又、前記キャリパは、前記サポートの一部に支持され、前記各パッドを前記ロータの両側面に押し付ける為のものである。
そして、前記サポートの周方向両端部に設けた各サポート側係合部と、前記各パッドを構成するプレッシャプレートの周方向両端部に設けた各パッド側係合部との係合により、制動時に前記各パッドに加わる制動トルクを支承する。又、これと共に、前記サポート側、パッド側各係合部同士の間に、前記各パッドが前記サポートに対しがたつく事を防止する為のパッドクリップをそれぞれ配置している。
【００１７】
特に、本発明のディスクブレーキに於いては、前記各パッドクリップを介して互いに当接する、前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの正転時（前進時）にこのロータの回転方向前側（回出側）で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、このロータの中心と同一の中心とし（ロータの中心をその中心とし）、前記各パッドの図心（ロータ側から見た状態での、パッドの摩擦面の幾何中心＝このパッドを構成する摩擦材の幾何中心）を通る仮想円に関する、この図心に於ける仮想接線よりも、このロータの径方向に関し内側に位置させる。又、これと共に、同じく前記当接部のうち、前記各パッドに加わるモーメント（回転力）を支承する部分を、前記サポートの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線よりも、前記ロータの径方向に関し外側に位置させる。
【００１８】
又、この様な本発明のディスクブレーキを実施する場合に、より好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの逆転時（後退時）にこのロータの回転方向前側（回出側）で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、前記仮想接線よりもこのロータの径方向に関し外側に位置させる。又、これと共に、前記各パッド側係合部のうち、前記ロータの正転時にこのロータの回転方向後側（回入側）となるパッド側係合部に、前記仮想接線の方向に関し前記図心に向かう程、このロータの径方向内方に近付く方向に傾斜する傾斜面部を設ける。そして、この傾斜面部を前記パッドクリップにより押圧する。
【発明の効果】
【００１９】
上述の様に構成する本発明のディスクブレーキによれば、パッドの姿勢の安定化を図れ、このパッドの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる。
即ち、ロータの正転時に各パッドは、サポートに対し、次の３点で支持（拘束）される。先ず、１点は、前記ロータの正転時（前進時）にこのロータの回転方向前側（回出側）で、前記各パッドに加わる接線力が支承される部分となり、この部分は、このロータの径方向に関し、仮想接線よりも径方向内側に位置する。又、残りの２点は、前記各パッドに加わるモーメント（回転力）が支承される部分となり、この部分は、前記サポートの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線よりも径方向外側に位置する。この為、これら支持３点を結ぶ三角形を大きく｛ロータの径方向に関する幅を大きく（太く）｝でき、前記各パッドの表裏方向に関する支持剛性を確保し易くできる。この結果、これら各パッドが表裏方向に、前記支持３点を結ぶ三角形を揺動中心として揺動しにくくなり、これら各パッドの姿勢の安定化を図れる。
【００２０】
しかも、前記三角形を構成する支持３点のうちの２点を、前記仮想接線よりも径方向外側に位置させている為、制動解除時に、前記ロータの軸方向に関する振れに伴い、このロータの軸方向各側面により前記各パッドが、このロータから離れる方向に押圧されると、この押圧に基づきこれら各パッドを、このロータから離れる方向に確実に変位（退避）させられる。特に、前記ロータの軸方向に関する振れ量は、このロータの径方向外側程大きくなるが、本発明の場合には、上述の様に支持３点のうちの２点を、前記仮想接線よりも径方向外側に位置させている為、この支持３点を結ぶ三角形と前記ロータにより押圧される部分とを、このロータの径方向に関し重畳乃至は互いに近付けられる。この為、前述の様に支持剛性を確保できる（揺動しにくくできる）事と相俟って、前記各パッドを安定した姿勢のまま確実に後退させる事ができ、これら各パッドと前記ロータとの引き摺り、並びに、これら各パッドの振動（異音、ジャダー）の低減を図れる。
【００２１】
又、請求項２に記載した発明の場合には、正転時（前進時）と逆転時（後退時）とで各パッドに加わるモーメントの方向を同じにできると共に、これら各パッドを押圧する各パッドクリップの弾性力を、前記モーメントが加わる方向と同方向に付与できる。この為、これら各パッドを常時同方向（モーメントと同方向）に押圧する事ができ、これら各パッドのがたつきの防止をより確実に図れる。より具体的には、前記各パッドと前記サポートとの当接部（パッド側係合部とサポート側係合部との当接部）を常に同方向に当接させておく事ができ、例えば正転、逆転に拘らず、制動開始時に、前記ロータの回転方向前側となる係合部同士が当接（衝突）して異音が発生する事を防止できる。又、前記各パッドクリップの弾性力が付与される方向と前記モーメントが加わる方向とが同方向になる事で、前記各パッドクリップにより前記各パッドを押圧する力（抑え力）を低減しにくくでき、この面からも、これら各パッドの姿勢の安定化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、ロータを省略すると共にキャリパを取り外した状態で、アウタ側、且つ、ロータの径方向外側から見た斜視図。
【図２】ロータの径方向外側から見た正投影図。
【図３】図２の右側から見た正投影図。
【図４】図２の上側であるインナ側から見た正投影図。
【図５】図２の下側であるアウタ側から見た正投影図。
【図６】図２のイ−イ断面図。
【図７】従来構造の１例を、ロータの径方向外側から見た状態で、且つ、一部を切断した状態で示す図。
【図８】図７の下側であるアウタ側から見た図。
【図９】図８のロ−ロ断面図。
【図１０】パッドとサポートとに加わる力を説明する為の、図１と同様の図。
【図１１】図１０のハ−ハ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜６は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化、延いては、これら各パッド５ａ、６ａの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）の低減を図るべく、これら各パッド５ａ、６ａをサポート２ａに支持する部分の構造、並びに、パッドクリップ１５ａ、１５ｂの構造等を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、例えば前述の図７〜１１に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
本例の場合も、前記サポート２ａのうちで、ロータ１（図７〜９参照）を挟んで両側部分の、このロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれサポート側係合部１０ａ、１０ａを形成している。又、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａを構成するインナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２ａ、１３ａの、前記ロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれパッド側係合部１１ａ、１１ｂを形成している。そして、これらサポート側、パッド側各係合部１０ａ、１１ａ、１１ｂ同士の係合に基づき、制動時に前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａに作用する制動力を支承すると共に、これら各パッド５ａ、６ａを軸方向の変位を可能に支持している。
【００２５】
本例の場合、前記各サポート側係合部１０ａ、１０ａを、前記ロータ１の径方向外側から順に、凸部１６、１６と凹部１７、１７とを備えたものとしている。又、これら各サポート側係合部１０ａ、１０ａは、前記ロータ１の周方向に関し一方の側（例えば回入側）と他方の側（例えば回出側）とで、互いに対称に形成している。即ち、これら各サポート側係合部１０ａ、１０ａを、前記ロータ１の中心軸を含み、前記サポート２ａの幅方向中央部を通る仮想平面を対称面として、互いに対称に形成している。この為、前記サポート２ａの形状が複雑にならず（簡素にでき）、このサポート２ａの加工の容易化を図れる他、このサポート２ａを車両に組み付ける場合に、この車両の幅方向に関して両側とも同じものにでき（部品の共通化を図れ）、生産性の向上、延いては、コスト低減を図れる。
【００２６】
又、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の正転時（前進時）にこのロータ１の回転方向前側（回出側で、例えば図６の左側）となるパッド側係合部１１ａを、第一突部１８と、第二突部１９と、これら第一、第二各突部１８、１９同士の間の第一凹入部２０とを備えたものとしている。又、同じく、前記ロータ１の逆転時（後退時）にこのロータ１の回転方向前側（回出側で、例えば図６の右側）となるパッド側係合部１１ｂを、前記ロータ１の径方向に関して中間部に位置する第三突部２１と、同じく外側に位置してこの第三突部２１の頂部に対して凹入する第二凹入部２２とを備えたものとしている。そして、この様な各パッド各係合部１１ａ、１１ｂと上述の様な各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの間に、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａが前記サポート２ａに対しがたつく事を防止する為の、前記パッドクリップ１５ａ、１５ｂを配置している。
【００２７】
本例の場合、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ａと、このパッド側係合部１１ａと対向するサポート側係合部１０ａとの間に、インナ側とアウタ側とで一体とされたパッドクリップ１５ａを配置している。このパッドクリップ１５ａは、インナ側クリップ部２３と、アウタ側クリップ部２４と、これらインナ側、アウタ側各クリップ部２３、２４同士を連結する連結部２５とを備える。又、これらインナ側、アウタ側各クリップ部２３、２４はそれぞれ、前記パッド側係合部１１ａを構成する第一突部１８の外周面（ロータ１の外周側に対応する面）と当接して前記インナ側、アウタ側各パット５ａ、６ａを前記ロータ１の径方向内方に向けて押圧する第一押圧部２６、２６と、前記サポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の輪郭に沿ってこの凸部１６を覆うクランク部２７、２７と、前記パッド側係合部１１ａを構成する第二突部１９と前記サポート側係合部１０ａを構成する凹部１７とに挟持される平板部２８、２８とを備える。
【００２８】
一方、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ｂと、このパッド側係合部１１ｂと対向するサポート側係合部１０ａとの間には、インナ側とアウタ側とでそれぞれ別体のパッドクリップ１５ｂ、１５ｂを配置している。これら各パッドクリップ１５ｂ、１５ｂはそれぞれ、前記パッド側係合部１１ａを構成する第三突部２１の傾斜面部２９と当接して、前記インナ側、アウタ側各パット５ａ、６ａを前記ロータ１の径方向外方、並びに、これら各パッド５ａ、６ａの中央に向けて押圧する第二押圧部３０と、前記サポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の輪郭に沿ってこの凸部１６を覆うクランク部２７とを備える。尚、前記傾斜面部２９は、上記ロータ１の径方向に関して、前記第三突部２１の頂部よりも内径側に存在し、この径方向内側に向かう程、前記各パッド５ａ、５ｂの中央側に向かう方向に傾斜している。
【００２９】
更に、本例の場合には、上述の様なパッドクリップ１５ａ、１５ｂを介して互いに当接する、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと前記各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部のうち、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側で、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、５ｂに加わる接線力Ｆｆを支承する部分Ａｆの位置を、次の様に規制している。即ち、前記ロータ１の中心を中心とし、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、５ｂの図心Ｏ（ロータ１側から見た状態での、各パッド５ａ、５ｂの摩擦面の幾何中心Ｏ＝これら各パッド５ａ、５ｂを構成する摩擦材３１、３１の幾何中心Ｏ）を通る仮想円の、この図心Ｏに於ける仮想接線Ｋよりも、前記ロータ１の径方向に関し内側に位置させている。この為に、本例の場合には、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ａを構成する第二突部１９とサポート側係合部１０ａを構成する凹部１７との当接部Ａｆを、前記仮想接線Ｋよりも内側に位置させると共に、当該当接部Ａｆで前記接線力Ｆｆを支承できる様にしている。
【００３０】
又、この様に当接部Ａｆと仮想接線Ｋとの差（前記ロータ１の径方向に関するオフセット量）Ｓｆに基づきモーメント（回転力）Ｍｆが、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わる（当接部Ａｆを支点として、図６の反時計方向のモーメントＭｆが加わる）が、このモーメントＭｆを支承する部分Ｂｆ、Ｃｆの位置を、次の様に規制している。即ち、このモーメントＭｆを支承する部分Ｂｆ、Ｃｆは、前記サポート２ａの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線Ｋよりも、前記ロータ１の径方向に関し外側に位置させている。この為に、本例の場合には、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ａを構成する第一突部１８の内周面（ロータ１の内周側に対応する面）とサポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の外周面（ロータ１の外周側に対応する面）との当接部Ｂｆ、並びに、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ｂを構成する第三突部２１の外周面（ロータ１の外周側に対応する面）とサポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の内周面（ロータ１の内周側に対応する面）との当接部Ｃｆを、前記仮想接線Ｋよりも外側に位置させると共に、当該当接部Ｂｆ、Ｃｆで前記モーメントＭｆを支承できる様にしている。
【００３１】
更に、本例の場合には、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと前記各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部のうち、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側で、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、５ｂに加わる接線力Ｆｒを支承する部分Ａｒの位置を、前記仮想接線Ｋよりも前記ロータ１の径方向に関し外側に位置させている。この為に、本例の場合には、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ｂを構成する第二凹入部２２とサポート側係合部１０ａを構成する凸部１６との当接部Ａｒを、前記仮想接線Ｋよりも外側に位置させると共に、当該当接部Ａｒで前記接線力Ｆｒを支承できる様にしている。又、これと共に、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向後側（回出側で、例えば図６の右側）となるパッド側係合部１１ｂに、前記傾斜面部２９を設け、この傾斜面部２９の端部で周方向に最も突出した部分を、前記第三突部２１としている。この傾斜面部２９は、前記仮想接線Ｋの方向に関し前記図心Ｏに向かう程、前記ロータ１の径方向内方に近付く方向に傾斜している。そして、この様な第三突部２１を構成する傾斜面部２９を、前記各パッドクリップ１５ｂ、１５ｂの第二押圧部３０により押圧している。
【００３２】
上述の様に構成する本例の場合には、インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化を図れ、これら各パッド５ａ、６ａの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる。
即ち、前記ロータ１の正転時に前記各パッド５ａ、６ａは、前記サポート２ａに対し、次の３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆで支持（拘束）される。先ず、１点は、前記ロータ１の正転時（前進時）にこのロータ１の回転方向前側で、前記各パッド５ａ、６ａに加わる接線力Ｆｆが支承される部分Ａｆとなり、この部分Ａｆは、このロータ１の径方向に関し、仮想接線Ｋよりも径方向内側に位置する。又、残りの２点は、前記各パッド５ａ、６ａに加わるモーメントＭｆが支承される部分Ｂｆ、Ｃｆとなり、この部分Ｂｆ、Ｃｆは、前記サポート２ａの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線Ｋよりも径方向外側に位置する。この為、これら支持３点を結ぶ三角形（図６で斜格子で示す三角形）を大きく｛ロータ１の径方向に関する幅を大きく（太く）｝でき、前記各パッド５ａ、６ａの表裏方向に関する支持剛性を確保し易くできる。この結果、これら各パッド５ａ、６ａが表裏方向に、前記支持３点を結ぶ三角形を揺動中心として揺動しにくくなり、これら各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化を図れる。
【００３３】
しかも、前記三角形を構成する支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆのうちの２点Ｂｆ、Ｃｆを、前記仮想接線Ｋよりも径方向外側に位置させている為、制動解除時に、前記ロータ１の軸方向に関する振れに伴い、このロータ１の軸方向各側面により前記各パッド５ａ、６ａが、このロータ１から離れる方向に押圧されると、この押圧に基づきこれら各パッド５ａ、６ａを、このロータ１から離れる方向に確実に変位（退避）させられる。特に、前記ロータ１の軸方向に関する振れ量は、このロータ１の径方向外側程大きくなるが、本例の場合には、上述の様に支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆのうちの２点Ｂｆ、Ｃｆを、前記仮想接線Ｋよりも径方向外側に位置させている為、この支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形と前記ロータ１により押圧される部分とを、このロータ１の径方向に関し重畳乃至は互いに近付けられる。この為、前述の様に支持剛性を確保できる（揺動しにくくできる）事と相俟って、前記各パッド５ａ、６ａを安定した姿勢のまま確実に後退させる事ができ、これら各パッド５ａ、６ａと前記ロータ１との引き摺り、並びに、これら各パッド５ａ、６ａの振動（異音、ジャダー）の低減を図れる。
【００３４】
しかも、本例の場合には、正転時と逆転時とで各パッド５ａ、６ａに加わるモーメントＭｆ、Ｍｒの方向を同じにできる。即ち、正転時のモーメントＭｆは、上述の様に当接部Ａｆと仮想接線Ｋ（図心Ｏに加わる接線力Ｆｆの方向）との差Ｓｆに基づき、この当接部Ａｆを支点として図６の反時計方向に加わるが、逆転時のモーメントＭｒに関しても、当接部Ａｒと仮想接線Ｋ（図心Ｏに加わる接線力Ｆｒの方向）との差（前記ロータ１の径方向に関するオフセット量）Ｓｒに基づき、この当接部Ａｒを支点として同図の反時計方向に加わる。そして、この様に正転時と逆転時とで各パッド５ａ、６ａに加わるモーメントＭｆ、Ｍｒの方向を同じにできる為、これら各パッド５ａ、５ｂを押圧するパッドクリップ１５ａ、１５ｂの弾性力を、前記モーメントＭｒ、Ｍｆが加わる方向と同方向（図６の反時計方向）に付与できる。
【００３５】
この為、前記各パッド５ａ、６ａを常時同方向（モーメントＭｆ、Ｍｒと同方向）、即ち、前記各パッドクリップ１５ａ、１５ｂの第一、第二各押圧部２６、３０により図６の反時計方向に押圧すれば良く、これら各パッド５ａ、６ａのがたつきの防止をより確実に図れる。言い換えれば、前記各パッド５ａ、６ａと前記サポート２ａとの当接部（各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部）を常に同方向に存在させておく事ができ、正転、逆転に拘らず、制動開始時に、前記ロータ１の回転方向前側となる係合部同士が当接（衝突）して異音が発生する事を防止できる。又、前記各パッドクリップ１５ａ、１５ｂの弾性力が付与される方向と前記モーメントＭｆ、Ｍｒが加わる方向とが同方向になる（反発しない）事で、これら各パッドクリップ１５ａ、１５ｂのへたりを抑えられる。そして、これら各パッドクリップ１５ａ、１５ｂにより前記各パッド５ａ、６ａを押圧する力（抑え力）を低減しにくくでき、この面からも、これら各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化を図れる。
【符号の説明】
【００３６】
１ ロータ
２、２ａ サポート
３ キャリパ
４ ガイドピン
５、５ａ インナ側パッド
６、６ａ アウタ側パッド
７ シリンダ部
８ キャリパ爪
９ ピストン
１０、１０ａ サポート側係合部
１１、１１ａ、１１ｂ パッド側係合部
１２、１２ａ インナ側プレッシャプレート
１３、１３ａ アウタ側プレッシャプレート
１４ａ、１４ｂ パッドクリップ
１５ａ、１５ｂ パッドクリップ
１６ 凸部
１７ 凹部
１８ 第一突部
１９ 第二突部
２０ 第一凹入部
２１ 第三突部
２２ 第二凹入部
２３ インナ側クリップ部
２４ アウタ側クリップ部
２５ 連結部
２６ 第一押圧部
２７ クランク部
２８ 平板部
２９ 傾斜面部
３０ 第二押圧部
３１ 摩擦材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の制動を行なう為に使用するディスクブレーキの改良に関する。具体的には、フローティングキャリパ型のディスクブレーキで、パッドの姿勢の安定化を図れ、このパッドの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の制動を行う為のディスクブレーキとして従来から、サポートに対しキャリパを軸方向の変位を自在に支持すると共に、このキャリパのうち、ロータに関して片側にのみシリンダ部とピストンとを設けたフローティングキャリパ型のものが、例えば特許文献１〜３に記載される等により広く知られ、且つ、実際に広く使用されている。図７〜９は、このうちの特許文献２に記載されたフローティングキャリパ型のディスクブレーキを示している。
【０００３】
このディスクブレーキは、車輪と共に回転するロータ１に隣接して固定されるサポート２にキャリパ３を、一対のガイドピン４、４により、前記ロータ１の軸方向（図７の上下方向、図８の表裏方向、図９の左右方向）の変位を可能に支持している。又、前記サポート２に、インナ側、アウタ側各パッド５、６の両端部を、前記ロータ１の軸方向の変位可能に支持している。又、これら各パッド５、６を跨ぐ状態で、シリンダ部７とキャリパ爪８とを有する前記キャリパ３を配設し、このうちのシリンダ部７に、前記インナ側パッド５を前記ロータ１に対して押圧するピストン９を内蔵している。
【０００４】
制動を行なう場合には、前記シリンダ部７内に圧油を送り込み、前記ピストン９により前記インナ側パッド５を、前記ロータ１の内側面に、図７の上から下に向けて（図９の右から左に向けて）押し付ける。すると、この押し付け力の反作用として前記キャリパ３が、図７の上方（図９の右方）に変位し、前記キャリパ爪８がアウタ側パッド６を、前記ロータ１の外側面に押し付ける。この結果、このロータ１が内外両側面側から強く挟持されて、制動が行われる。
【０００５】
又、前記サポート２のうちで、前記ロータ１を挟んで両側部分の、このロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれサポート側係合部１０、１０を形成している。又、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６を構成するインナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２、１３の、前記ロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれパッド側係合部１１、１１を形成している。そして、これらサポート側、パッド側各係合部１０、１１の係合に基づき、制動時に前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に作用する制動力を支承すると共に、これら各パッド５、６を軸方向の変位を可能に支持している。
【０００６】
又、前記インナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２、１３の周方向両端部と前記サポート１との間に、それぞれパッドクリップ１４ａ、１４ｂを配置し、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６が前記サポート２に対しがたつく事と、前記サポート側、パッド側各係合部１０、１１同士が錆び付く事とを防止している。この様なパッドクリップ１４ａ、１４ｂは、ステンレスのばね鋼板等の、耐食性及び弾性を有する金属板を曲げ形成して成るもので、図８に矢印α、αで示す様に、前記インナ側、アウタ側各パッド２、３を前記ロータ１の径方向外方に向かう方向に押圧すると共に、同じく矢印β、βで示す様に、前記各パッド側係合部１１、１１を前記各サポート側係合部１０、１０から離れる方向に押圧する。
【０００７】
上述の様に構成するディスクブレーキの制動時に、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６から前記サポート２に加わる力に就いて、図１０〜１１を用いて説明する。尚、このうちの図１０は、キャリパ３（例えば図７〜９参照）を省略してアウタ側から見た状態を、図１１は、インナ側パット５をロータ側から見た状態（図１０のハ−ハ線で切断して同図の左下側から見た状態）を、それぞれ示している。又、制動時には、図１０に矢印で示す様に、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６同士が互いに近付く方向に相対変位する。
【０００８】
先ず、ロータ１（例えば図７〜９参照）が、例えば図１１の矢印Ｘ方向（反時計方向）に回転する正転時（前進時）を考える。この正転時には、インナ側、アウタ側各パッド５、６の図心Ｏ（インナ側、アウタ側各パッド５、６を構成する摩擦材３１の図心Ｏ）に制動に基づく接線力Ｆｆが加わると考えると、この接線力Ｆｆが、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する前側（回出側で図１１の左側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ａｆで支承される。そして、前記接線力Ｆｆが加わる方向とこの当接部Ａｆの位置との差Ｓｆに基づくモーメント（回転力）Ｍｆが、即ち、前記当接部Ａｆを支点として図１１で反時計方向のモーメントＭｆが、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わる。又、このモーメント（回転力）Ｍｆは、前記ロータ１の回転方向に関する前側のパッドクリップ１４ａの押圧部とパッド側各係合部１１との当接部Ｂｆ、並びに、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する後側（回入側で、図１１の右側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ｃｆで支承される。
【０００９】
一方、前記ロータ１が、例えば図１１の矢印Ｙ方向（時計方向）に回転する逆転時（後退時）を考える。この逆転時には、同じくインナ側、アウタ側各パッド５、６の図心Ｏに制動に基づく接線力Ｆｒが加わると考えると、この接線力Ｆｒは、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する前側（回出側で図１１の右側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ａｒで支承される。そして、この接線力Ｆｒが加わる方向とこの当接部Ａｒの位置との差Ｓｒに基づくモーメント（回転力）Ｍｒが、即ち、前記当接部Ａｒを支点として時計方向のモーメントＭｒが、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わる。又、このモーメント（回転力）Ｍｒは、前記ロータ１の回転方向に関する前側のパッドクリップ１４ｂとパッド側各係合部１１との当接部Ｂｒ、並びに、前記サポート２のうちで、前記ロータ１の回転方向に関する後側（回入側で、図１１の左側）のサポート側係合部１０とパッド側各係合部１１との当接部Ｃｒで支承される。
【００１０】
ところで、上述した様な構造の場合、インナ側、アウタ側各パッド５、６の姿勢が不安定になり易く、引き摺りや振動を生じ易くなる可能性がある。この点に就いて、以下に説明する。即ち、上述した構造の場合、例えば正転時（前進時）であれば、制動時にインナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２、１３は、前記各当接部Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆの３点で支持（拘束）される。但し、図１１に斜格子で示す様に、これら各支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形の面積は小さく｛ロータ１の径方向に関する幅が小さく（細く）｝、同図の表裏方向に関する支持剛性を確保しにくい。即ち、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６が、この図１１の表裏方向に、前記支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形を揺動中心として揺動し易くなり、これら各パッド５、６の姿勢が不安定になり易い。
【００１１】
特に、制動解除時に、前記ロータ１の軸方向に関する振れに伴い、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６は、このロータ１の軸方向側面により、このロータ１から離れる方向に押圧されるが、この様に押圧されても、これら各パッド５、６が、前記支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形を揺動中心として表裏方向に揺動してしまい、前記ロータ１の軸方向に変位（退避）しにくくなる可能性がある。前記ロータ１の軸方向に関する振れ量は、このロータ１の径方向外側程大きくなる為、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６は、前記ロータ１の径方向に関し、前記支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形よりも外側に大きく離れた部分が、このロータ１により表裏方向に押圧される傾向となる。
【００１２】
この為、この様なロータ１の押圧に基づき、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６は、上述の様に表裏方向に揺動する傾向となり、前記ロータ１の軸方向に変位（退避）しにくくなる。そして、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６が十分に変位（退避）しない場合には、これら各パッド５、６の、前記ロータ１に対する引き摺りが過大になる可能性があると共に、これら各パッド５、６が前記揺動に基づき過度に振動する（異音を生じる、ジャダーを生じる）可能性があり、好ましくない。
【００１３】
又、上述した構造の場合には、正転時（前進時）と逆転時（後退時）とで前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わるモーメントＭｆ、Ｍｒが、互いに逆方向になる。そして、何れの回転時にも（正転時も回転時も）、このモーメントＭｆ、Ｍｒが、何れかのパッドクリップ１４ａ、１４ｂに、このパッドクリップ１４ａ、１４ｂの押圧力に対抗する方向（反対方向）に加わる。例えば、正転時であれば、前記モーメントＭｆが、前記ロータ１の回転方向に関し前側のパッドクリップ１４ａの弾性力を表す矢印αに対抗する方向に加わる。又、逆転時であれば、前記モーメントＭｒが、同じく回転方向に関し前側のパッドクリップ１４ｂの弾性力を表す矢印αに対抗する方向に加わる。この為、前記各パッドクリップ１４ａ、１４ｂがへたり易く、これら各パッドクリップ１４ａ、１４ｂにより前記インナ側、アウタ側各パッド５、６を押圧する力（抑え力）が低減し易くなって、この面からも、これら各パッド５、６の姿勢が不安定になる可能性がある。又、上述の様に正転時と逆転時とでモーメントが加わる方向が変わる為、例えば制動開始時に前記ロータ１の回転方向前側となる係合部同士が当接（衝突）し、この当接（衝突）に基づく異音を生じ易くなる可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平７−７７２２９号公報
【特許文献２】特開平１１−６３０３５号公報
【特許文献３】特開２００１−２３４９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明のディスクブレーキは、上述の様な事情に鑑み、パッドの姿勢の安定化を図れ、このパッドの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のディスクブレーキは、従来から知られているディスクブレーキと同様に、サポートと、一対のパッドと、キャリパとを備える。
このうちのサポートは、車輪と共に回転するロータに隣接して車体に固定されるものである。
又、前記各パッドは、前記ロータの軸方向の変位を可能に前記サポートに支持された状態で、このロータの両側に配置されるものである。
又、前記キャリパは、前記サポートの一部に支持され、前記各パッドを前記ロータの両側面に押し付ける為のものである。
そして、前記サポートの周方向両端部に設けた各サポート側係合部と、前記各パッドを構成するプレッシャプレートの周方向両端部に設けた各パッド側係合部との係合により、制動時に前記各パッドに加わる制動トルクを支承する。又、これと共に、前記サポート側、パッド側各係合部同士の間に、前記各パッドが前記サポートに対しがたつく事を防止する為のパッドクリップをそれぞれ配置している。
【００１７】
特に、本発明のディスクブレーキに於いては、前記各パッドクリップを介して互いに当接する、前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの正転時（前進時）にこのロータの回転方向前側（回出側）で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、このロータの中心と同一の中心とし（ロータの中心をその中心とし）、前記各パッドの図心（ロータ側から見た状態での、パッドの摩擦面の幾何中心＝このパッドを構成する摩擦材の幾何中心）を通る仮想円に関する、この図心に於ける仮想接線よりも、このロータの径方向に関し内側に位置させる。又、これと共に、同じく前記当接部のうち、前記各パッドに加わるモーメント（回転力）を支承する部分を、前記サポートの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線よりも、前記ロータの径方向に関し外側に位置させる。
【００１８】
又、この様な本発明のディスクブレーキを実施する場合に、より好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの逆転時（後退時）にこのロータの回転方向前側（回出側）で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、前記仮想接線よりもこのロータの径方向に関し外側に位置させる。又、これと共に、前記各パッド側係合部のうち、前記ロータの正転時にこのロータの回転方向後側（回入側）となるパッド側係合部に、前記仮想接線の方向に関し前記図心に向かう程、このロータの径方向内方に近付く方向に傾斜する傾斜面部を設ける。そして、この傾斜面部を前記パッドクリップにより押圧する。
【発明の効果】
【００１９】
上述の様に構成する本発明のディスクブレーキによれば、パッドの姿勢の安定化を図れ、このパッドの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる。
即ち、ロータの正転時に各パッドは、サポートに対し、次の３点で支持（拘束）される。先ず、１点は、前記ロータの正転時（前進時）にこのロータの回転方向前側（回出側）で、前記各パッドに加わる接線力が支承される部分となり、この部分は、このロータの径方向に関し、仮想接線よりも径方向内側に位置する。又、残りの２点は、前記各パッドに加わるモーメント（回転力）が支承される部分となり、この部分は、前記サポートの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線よりも径方向外側に位置する。この為、これら支持３点を結ぶ三角形を大きく｛ロータの径方向に関する幅を大きく（太く）｝でき、前記各パッドの表裏方向に関する支持剛性を確保し易くできる。この結果、これら各パッドが表裏方向に、前記支持３点を結ぶ三角形を揺動中心として揺動しにくくなり、これら各パッドの姿勢の安定化を図れる。
【００２０】
しかも、前記三角形を構成する支持３点のうちの２点を、前記仮想接線よりも径方向外側に位置させている為、制動解除時に、前記ロータの軸方向に関する振れに伴い、このロータの軸方向各側面により前記各パッドが、このロータから離れる方向に押圧されると、この押圧に基づきこれら各パッドを、このロータから離れる方向に確実に変位（退避）させられる。特に、前記ロータの軸方向に関する振れ量は、このロータの径方向外側程大きくなるが、本発明の場合には、上述の様に支持３点のうちの２点を、前記仮想接線よりも径方向外側に位置させている為、この支持３点を結ぶ三角形と前記ロータにより押圧される部分とを、このロータの径方向に関し重畳乃至は互いに近付けられる。この為、前述の様に支持剛性を確保できる（揺動しにくくできる）事と相俟って、前記各パッドを安定した姿勢のまま確実に後退させる事ができ、これら各パッドと前記ロータとの引き摺り、並びに、これら各パッドの振動（異音、ジャダー）の低減を図れる。
【００２１】
又、請求項２に記載した発明の場合には、正転時（前進時）と逆転時（後退時）とで各パッドに加わるモーメントの方向を同じにできると共に、これら各パッドを押圧する各パッドクリップの弾性力を、前記モーメントが加わる方向と同方向に付与できる。この為、これら各パッドを常時同方向（モーメントと同方向）に押圧する事ができ、これら各パッドのがたつきの防止をより確実に図れる。より具体的には、前記各パッドと前記サポートとの当接部（パッド側係合部とサポート側係合部との当接部）を常に同方向に当接させておく事ができ、例えば正転、逆転に拘らず、制動開始時に、前記ロータの回転方向前側となる係合部同士が当接（衝突）して異音が発生する事を防止できる。又、前記各パッドクリップの弾性力が付与される方向と前記モーメントが加わる方向とが同方向になる事で、前記各パッドクリップにより前記各パッドを押圧する力（抑え力）を低減しにくくでき、この面からも、これら各パッドの姿勢の安定化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、ロータを省略すると共にキャリパを取り外した状態で、アウタ側、且つ、ロータの径方向外側から見た斜視図。
【図２】ロータの径方向外側から見た正投影図。
【図３】図２の右側から見た正投影図。
【図４】図２の上側であるインナ側から見た正投影図。
【図５】図２の下側であるアウタ側から見た正投影図。
【図６】図２のイ−イ断面図。
【図７】従来構造の１例を、ロータの径方向外側から見た状態で、且つ、一部を切断した状態で示す図。
【図８】図７の下側であるアウタ側から見た図。
【図９】図８のロ−ロ断面図。
【図１０】パッドとサポートとに加わる力を説明する為の、図１と同様の図。
【図１１】図１０のハ−ハ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜６は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化、延いては、これら各パッド５ａ、６ａの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）の低減を図るべく、これら各パッド５ａ、６ａをサポート２ａに支持する部分の構造、並びに、パッドクリップ１５ａ、１５ｂの構造等を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、例えば前述の図７〜１１に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
本例の場合も、前記サポート２ａのうちで、ロータ１（図７〜９参照）を挟んで両側部分の、このロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれサポート側係合部１０ａ、１０ａを形成している。又、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａを構成するインナ側、アウタ側各プレッシャプレート１２ａ、１３ａの、前記ロータ１の周方向に関する両端部に、それぞれパッド側係合部１１ａ、１１ｂを形成している。そして、これらサポート側、パッド側各係合部１０ａ、１１ａ、１１ｂ同士の係合に基づき、制動時に前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａに作用する制動力を支承すると共に、これら各パッド５ａ、６ａを軸方向の変位を可能に支持している。
【００２５】
本例の場合、前記各サポート側係合部１０ａ、１０ａを、前記ロータ１の径方向外側から順に、凸部１６、１６と凹部１７、１７とを備えたものとしている。又、これら各サポート側係合部１０ａ、１０ａは、前記ロータ１の周方向に関し一方の側（例えば回入側）と他方の側（例えば回出側）とで、互いに対称に形成している。即ち、これら各サポート側係合部１０ａ、１０ａを、前記ロータ１の中心軸を含み、前記サポート２ａの幅方向中央部を通る仮想平面を対称面として、互いに対称に形成している。この為、前記サポート２ａの形状が複雑にならず（簡素にでき）、このサポート２ａの加工の容易化を図れる他、このサポート２ａを車両に組み付ける場合に、この車両の幅方向に関して両側とも同じものにでき（部品の共通化を図れ）、生産性の向上、延いては、コスト低減を図れる。
【００２６】
又、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の正転時（前進時）にこのロータ１の回転方向前側（回出側で、例えば図６の左側）となるパッド側係合部１１ａを、第一突部１８と、第二突部１９と、これら第一、第二各突部１８、１９同士の間の第一凹入部２０とを備えたものとしている。又、同じく、前記ロータ１の逆転時（後退時）にこのロータ１の回転方向前側（回出側で、例えば図６の右側）となるパッド側係合部１１ｂを、前記ロータ１の径方向に関して中間部に位置する第三突部２１と、同じく外側に位置してこの第三突部２１の頂部に対して凹入する第二凹入部２２とを備えたものとしている。そして、この様な各パッド各係合部１１ａ、１１ｂと上述の様な各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの間に、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａが前記サポート２ａに対しがたつく事を防止する為の、前記パッドクリップ１５ａ、１５ｂを配置している。
【００２７】
本例の場合、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ａと、このパッド側係合部１１ａと対向するサポート側係合部１０ａとの間に、インナ側とアウタ側とで一体とされたパッドクリップ１５ａを配置している。このパッドクリップ１５ａは、インナ側クリップ部２３と、アウタ側クリップ部２４と、これらインナ側、アウタ側各クリップ部２３、２４同士を連結する連結部２５とを備える。又、これらインナ側、アウタ側各クリップ部２３、２４はそれぞれ、前記パッド側係合部１１ａを構成する第一突部１８の外周面（ロータ１の外周側に対応する面）と当接して前記インナ側、アウタ側各パット５ａ、６ａを前記ロータ１の径方向内方に向けて押圧する第一押圧部２６、２６と、前記サポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の輪郭に沿ってこの凸部１６を覆うクランク部２７、２７と、前記パッド側係合部１１ａを構成する第二突部１９と前記サポート側係合部１０ａを構成する凹部１７とに挟持される平板部２８、２８とを備える。
【００２８】
一方、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ｂと、このパッド側係合部１１ｂと対向するサポート側係合部１０ａとの間には、インナ側とアウタ側とでそれぞれ別体のパッドクリップ１５ｂ、１５ｂを配置している。これら各パッドクリップ１５ｂ、１５ｂはそれぞれ、前記パッド側係合部１１ａを構成する第三突部２１の傾斜面部２９と当接して、前記インナ側、アウタ側各パット５ａ、６ａを前記ロータ１の径方向外方、並びに、これら各パッド５ａ、６ａの中央に向けて押圧する第二押圧部３０と、前記サポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の輪郭に沿ってこの凸部１６を覆うクランク部２７とを備える。尚、前記傾斜面部２９は、上記ロータ１の径方向に関して、前記第三突部２１の頂部よりも内径側に存在し、この径方向内側に向かう程、前記各パッド５ａ、５ｂの中央側に向かう方向に傾斜している。
【００２９】
更に、本例の場合には、上述の様なパッドクリップ１５ａ、１５ｂを介して互いに当接する、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと前記各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部のうち、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側で、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、５ｂに加わる接線力Ｆｆを支承する部分Ａｆの位置を、次の様に規制している。即ち、前記ロータ１の中心を中心とし、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、５ｂの図心Ｏ（ロータ１側から見た状態での、各パッド５ａ、５ｂの摩擦面の幾何中心Ｏ＝これら各パッド５ａ、５ｂを構成する摩擦材３１、３１の幾何中心Ｏ）を通る仮想円の、この図心Ｏに於ける仮想接線Ｋよりも、前記ロータ１の径方向に関し内側に位置させている。この為に、本例の場合には、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ａを構成する第二突部１９とサポート側係合部１０ａを構成する凹部１７との当接部Ａｆを、前記仮想接線Ｋよりも内側に位置させると共に、当該当接部Ａｆで前記接線力Ｆｆを支承できる様にしている。
【００３０】
又、この様に当接部Ａｆと仮想接線Ｋとの差（前記ロータ１の径方向に関するオフセット量）Ｓｆに基づきモーメント（回転力）Ｍｆが、前記インナ側、アウタ側各パッド５、６に加わる（当接部Ａｆを支点として、図６の反時計方向のモーメントＭｆが加わる）が、このモーメントＭｆを支承する部分Ｂｆ、Ｃｆの位置を、次の様に規制している。即ち、このモーメントＭｆを支承する部分Ｂｆ、Ｃｆは、前記サポート２ａの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線Ｋよりも、前記ロータ１の径方向に関し外側に位置させている。この為に、本例の場合には、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ａを構成する第一突部１８の内周面（ロータ１の内周側に対応する面）とサポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の外周面（ロータ１の外周側に対応する面）との当接部Ｂｆ、並びに、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ｂを構成する第三突部２１の外周面（ロータ１の外周側に対応する面）とサポート側係合部１０ａを構成する凸部１６の内周面（ロータ１の内周側に対応する面）との当接部Ｃｆを、前記仮想接線Ｋよりも外側に位置させると共に、当該当接部Ｂｆ、Ｃｆで前記モーメントＭｆを支承できる様にしている。
【００３１】
更に、本例の場合には、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと前記各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部のうち、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側で、前記インナ側、アウタ側各パッド５ａ、５ｂに加わる接線力Ｆｒを支承する部分Ａｒの位置を、前記仮想接線Ｋよりも前記ロータ１の径方向に関し外側に位置させている。この為に、本例の場合には、前記ロータ１の逆転時にこのロータ１の回転方向前側となるパッド側係合部１１ｂを構成する第二凹入部２２とサポート側係合部１０ａを構成する凸部１６との当接部Ａｒを、前記仮想接線Ｋよりも外側に位置させると共に、当該当接部Ａｒで前記接線力Ｆｒを支承できる様にしている。又、これと共に、前記各パッド側係合部１１ａ、１１ｂのうち、前記ロータ１の正転時にこのロータ１の回転方向後側（回出側で、例えば図６の右側）となるパッド側係合部１１ｂに、前記傾斜面部２９を設け、この傾斜面部２９の端部で周方向に最も突出した部分を、前記第三突部２１としている。この傾斜面部２９は、前記仮想接線Ｋの方向に関し前記図心Ｏに向かう程、前記ロータ１の径方向内方に近付く方向に傾斜している。そして、この様な第三突部２１を構成する傾斜面部２９を、前記各パッドクリップ１５ｂ、１５ｂの第二押圧部３０により押圧している。
【００３２】
上述の様に構成する本例の場合には、インナ側、アウタ側各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化を図れ、これら各パッド５ａ、６ａの引き摺り並びに振動（異音、ジャダー）を低減できる。
即ち、前記ロータ１の正転時に前記各パッド５ａ、６ａは、前記サポート２ａに対し、次の３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆで支持（拘束）される。先ず、１点は、前記ロータ１の正転時（前進時）にこのロータ１の回転方向前側で、前記各パッド５ａ、６ａに加わる接線力Ｆｆが支承される部分Ａｆとなり、この部分Ａｆは、このロータ１の径方向に関し、仮想接線Ｋよりも径方向内側に位置する。又、残りの２点は、前記各パッド５ａ、６ａに加わるモーメントＭｆが支承される部分Ｂｆ、Ｃｆとなり、この部分Ｂｆ、Ｃｆは、前記サポート２ａの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線Ｋよりも径方向外側に位置する。この為、これら支持３点を結ぶ三角形（図６で斜格子で示す三角形）を大きく｛ロータ１の径方向に関する幅を大きく（太く）｝でき、前記各パッド５ａ、６ａの表裏方向に関する支持剛性を確保し易くできる。この結果、これら各パッド５ａ、６ａが表裏方向に、前記支持３点を結ぶ三角形を揺動中心として揺動しにくくなり、これら各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化を図れる。
【００３３】
しかも、前記三角形を構成する支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆのうちの２点Ｂｆ、Ｃｆを、前記仮想接線Ｋよりも径方向外側に位置させている為、制動解除時に、前記ロータ１の軸方向に関する振れに伴い、このロータ１の軸方向各側面により前記各パッド５ａ、６ａが、このロータ１から離れる方向に押圧されると、この押圧に基づきこれら各パッド５ａ、６ａを、このロータ１から離れる方向に確実に変位（退避）させられる。特に、前記ロータ１の軸方向に関する振れ量は、このロータ１の径方向外側程大きくなるが、本例の場合には、上述の様に支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆのうちの２点Ｂｆ、Ｃｆを、前記仮想接線Ｋよりも径方向外側に位置させている為、この支持３点Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを結ぶ三角形と前記ロータ１により押圧される部分とを、このロータ１の径方向に関し重畳乃至は互いに近付けられる。この為、前述の様に支持剛性を確保できる（揺動しにくくできる）事と相俟って、前記各パッド５ａ、６ａを安定した姿勢のまま確実に後退させる事ができ、これら各パッド５ａ、６ａと前記ロータ１との引き摺り、並びに、これら各パッド５ａ、６ａの振動（異音、ジャダー）の低減を図れる。
【００３４】
しかも、本例の場合には、正転時と逆転時とで各パッド５ａ、６ａに加わるモーメントＭｆ、Ｍｒの方向を同じにできる。即ち、正転時のモーメントＭｆは、上述の様に当接部Ａｆと仮想接線Ｋ（図心Ｏに加わる接線力Ｆｆの方向）との差Ｓｆに基づき、この当接部Ａｆを支点として図６の反時計方向に加わるが、逆転時のモーメントＭｒに関しても、当接部Ａｒと仮想接線Ｋ（図心Ｏに加わる接線力Ｆｒの方向）との差（前記ロータ１の径方向に関するオフセット量）Ｓｒに基づき、この当接部Ａｒを支点として同図の反時計方向に加わる。そして、この様に正転時と逆転時とで各パッド５ａ、６ａに加わるモーメントＭｆ、Ｍｒの方向を同じにできる為、これら各パッド５ａ、５ｂを押圧するパッドクリップ１５ａ、１５ｂの弾性力を、前記モーメントＭｒ、Ｍｆが加わる方向と同方向（図６の反時計方向）に付与できる。
【００３５】
この為、前記各パッド５ａ、６ａを常時同方向（モーメントＭｆ、Ｍｒと同方向）、即ち、前記各パッドクリップ１５ａ、１５ｂの第一、第二各押圧部２６、３０により図６の反時計方向に押圧すれば良く、これら各パッド５ａ、６ａのがたつきの防止をより確実に図れる。言い換えれば、前記各パッド５ａ、６ａと前記サポート２ａとの当接部（各パッド側係合部１１ａ、１１ｂと各サポート側係合部１０ａ、１０ａとの当接部）を常に同方向に存在させておく事ができ、正転、逆転に拘らず、制動開始時に、前記ロータ１の回転方向前側となる係合部同士が当接（衝突）して異音が発生する事を防止できる。又、前記各パッドクリップ１５ａ、１５ｂの弾性力が付与される方向と前記モーメントＭｆ、Ｍｒが加わる方向とが同方向になる（反発しない）事で、これら各パッドクリップ１５ａ、１５ｂのへたりを抑えられる。そして、これら各パッドクリップ１５ａ、１５ｂにより前記各パッド５ａ、６ａを押圧する力（抑え力）を低減しにくくでき、この面からも、これら各パッド５ａ、６ａの姿勢の安定化を図れる。
【符号の説明】
【００３６】
１ ロータ
２、２ａ サポート
３ キャリパ
４ ガイドピン
５、５ａ インナ側パッド
６、６ａ アウタ側パッド
７ シリンダ部
８ キャリパ爪
９ ピストン
１０、１０ａ サポート側係合部
１１、１１ａ、１１ｂ パッド側係合部
１２、１２ａ インナ側プレッシャプレート
１３、１３ａ アウタ側プレッシャプレート
１４ａ、１４ｂ パッドクリップ
１５ａ、１５ｂ パッドクリップ
１６ 凸部
１７ 凹部
１８ 第一突部
１９ 第二突部
２０ 第一凹入部
２１ 第三突部
２２ 第二凹入部
２３ インナ側クリップ部
２４ アウタ側クリップ部
２５ 連結部
２６ 第一押圧部
２７ クランク部
２８ 平板部
２９ 傾斜面部
３０ 第二押圧部
３１ 摩擦材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と共に回転するロータに隣接して車体に固定されるサポートと、このロータの軸方向の変位を可能にこのサポートに支持された状態でこのロータの両側に配置された一対のパッドと、前記サポートの一部に支持され、これら各パッドを前記ロータの両側面に押し付ける為のキャリパとを備え、前記サポートの周方向両端部に設けた各サポート側係合部と、前記各パッドを構成するプレッシャプレートの周方向両端部に設けた各パッド側係合部との係合により、制動時に前記各パッドに加わる制動トルクを支承すると共に、前記サポート側、パッド側各係合部同士の間に、前記各パッドが前記サポートに対しがたつく事を防止する為のパッドクリップをそれぞれ配置したディスクブレーキに於いて、
これら各パッドクリップを介して互いに当接する、前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの正転時にこのロータの回転方向前側で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、このロータの中心と同一の中心とし、前記各パッドの図心を通る仮想円の、この図心に於ける仮想接線よりも、このロータの径方向に関し内側に位置させると共に、同じく前記当接部のうち、前記各パッドに加わるモーメントを支承する部分を、前記サポートの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線よりも、前記ロータの径方向に関し外側に位置させた事を特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの逆転時にこのロータの回転方向前側で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、前記仮想接線よりもこのロータの径方向に関し外側に位置させると共に、前記各パッド側係合部のうち、前記ロータの正転時にこのロータの回転方向後側となるパッド側係合部に、前記仮想接線の方向に関し前記図心に向かう程、このロータの径方向内方に近付く方向に傾斜する傾斜面部を設け、この傾斜面部を前記パッドクリップにより押圧する、請求項１に記載したディスクブレーキ。
【請求項１】
車輪と共に回転するロータに隣接して車体に固定されるサポートと、このロータの軸方向の変位を可能にこのサポートに支持された状態でこのロータの両側に配置された一対のパッドと、前記サポートの一部に支持され、これら各パッドを前記ロータの両側面に押し付ける為のキャリパとを備え、前記サポートの周方向両端部に設けた各サポート側係合部と、前記各パッドを構成するプレッシャプレートの周方向両端部に設けた各パッド側係合部との係合により、制動時に前記各パッドに加わる制動トルクを支承すると共に、前記サポート側、パッド側各係合部同士の間に、前記各パッドが前記サポートに対しがたつく事を防止する為のパッドクリップをそれぞれ配置したディスクブレーキに於いて、
これら各パッドクリップを介して互いに当接する、前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの正転時にこのロータの回転方向前側で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、このロータの中心と同一の中心とし、前記各パッドの図心を通る仮想円の、この図心に於ける仮想接線よりも、このロータの径方向に関し内側に位置させると共に、同じく前記当接部のうち、前記各パッドに加わるモーメントを支承する部分を、前記サポートの周方向両端部で、且つ、前記仮想接線よりも、前記ロータの径方向に関し外側に位置させた事を特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記各パッド側係合部と前記各サポート側係合部との当接部のうち、前記ロータの逆転時にこのロータの回転方向前側で、前記各パッドに加わる接線力を支承する部分を、前記仮想接線よりもこのロータの径方向に関し外側に位置させると共に、前記各パッド側係合部のうち、前記ロータの正転時にこのロータの回転方向後側となるパッド側係合部に、前記仮想接線の方向に関し前記図心に向かう程、このロータの径方向内方に近付く方向に傾斜する傾斜面部を設け、この傾斜面部を前記パッドクリップにより押圧する、請求項１に記載したディスクブレーキ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２２３２８７（Ｐ２０１０−２２３２８７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６９６２９（Ｐ２００９−６９６２９）
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（００００００５１６）曙ブレーキ工業株式会社 (621)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（００００００５１６）曙ブレーキ工業株式会社 (621)
【Ｆターム（参考）】
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