ディスク式中耕除草機
【課題】３連の中耕ユニットの培土量をほぼ一致させることができるディスク式中耕除草機を提供する。
【解決手段】３連の中耕ユニット１３〜１５のうち、左右の中耕ユニット１４，１５は水平状態を保持したまま上下動しないように第１及び第２のロック機構部２５，２６によってメインフレーム１１に固定し、中央の中耕ユニット１３だけを圃場の凹凸に追従して上下動させるようにする。これにより、走行機体の車輪Ｔの踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深をほぼ同等にすることができ、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の培土量をほぼ一致させることができる。
【解決手段】３連の中耕ユニット１３〜１５のうち、左右の中耕ユニット１４，１５は水平状態を保持したまま上下動しないように第１及び第２のロック機構部２５，２６によってメインフレーム１１に固定し、中央の中耕ユニット１３だけを圃場の凹凸に追従して上下動させるようにする。これにより、走行機体の車輪Ｔの踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深をほぼ同等にすることができ、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の培土量をほぼ一致させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク式中耕除草機に関し、さらに詳しくは、複数のディスク対で中耕除草、培土の管理作業を行う中耕除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のディスクを前後に２列配置し、トラクタまたは乗用管理機の牽引前進によってこれらのディスクで条間の土壌を横方向へ反転移動させて中耕除草作業または培土（土寄せ）作業を行うディスク式中耕除草機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１に開示されている従来のディスク式中耕除草機(10)にあっては、図９に示されるように、条間の土壌を横方向へ反転する前列ディスク対(42)と後列ディスク対(44)とを備えた中耕ユニット(30)を備えている。
【０００４】
中耕ユニット(30)は、３条の条間の中耕を行うように機体幅方向（条間を横切る方向）に延びたメインフレーム(54)の中央部に１つ、左右側にそれぞれ１つずつ（図示せず）配設されている。
メインフレーム(54)の中央部に配設された中耕ユニット(30)は、トラクタの左右中心に位置し、トラクタが跨ぐために車輪の踏圧を受けない膨軟な条間を中耕する。また、このメインフレーム(54)の中央部には、トラクタ後部の３点リンクヒッチ機構と連結するためのアッパリンク連結部(102)とロアーリンク連結部(104)とを備えた連結機構(70)が設けられている。
メインフレーム(54)の左右側に配設された２つの中耕ユニット(30)は、それぞれトラクタのタイヤ後方に配置されるため、トラクタの車輪によりフラットに踏み固められて沈下した条間を中耕する。
また、メインフレーム(54)の前部または左右両端部には、中耕の耕深を調整するためのゲージ輪(32)が高さ調節可能に設けられている。
【０００５】
これら３連の中耕ユニット(30)のメインフレーム(54)への取付けは、平行リンク(126)を介して行われており、圃場の凹凸に追従して３連の中耕ユニット(30)が各個別に上下動できるようになっている。
また、３連の中耕ユニット(30)は、各中耕ユニット(30)から上方に向かって延びた支持ロッド(28)が、メインフレーム(54)から各中耕ユニット(30)上方に向かって張り出された支持フレーム(50)によって上下動可能に支持されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のディスク式中耕除草機にあっては、３連の中耕ユニット(30)が各個別に上下動するため、トラクタの車輪の踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深に比べて、膨軟な中央の条間の耕深が深くなりやすいという問題があった。そして、そのために、中央の条間と左右の条間との培土量が異なることから、雑草防除性能や作物の出来（例えば、大豆の収量）が条間毎に異なってしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題や課題に鑑みてなされたものであり、３連の中耕ユニットの培土量をほぼ一致させることができるディスク式中耕除草機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、条間を横切る方向に向かって延設されたメインフレームと、前記メインフレームからその前方に延び、走行機体の後部に連結される連結部と、前記メインフレームの幅方向中央部に上下揺動可能に設けられ、前記走行機体が跨いだ条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対を有する第１の中耕ユニットと、前記メインフレームの幅方向両側に固定可能に配設され、前記走行機体の車輪の踏圧を受けた条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対と、その前方に設けられ、耕深制御を行うゲージ輪とを有する第２及び第３の中耕ユニットと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記メインフレームと前記第１〜第３の中耕ユニットとを連結する第１〜第３の平行リンクと、前記メインフレームから前記第１〜第３の中耕ユニットの上方に向かって張り出した第１〜第３の支持フレームと、前記第１〜第３の中耕ユニットの上部に一端部が揺動可能に連結し、かつ他端部側が前記第１〜第３の支持フレームに上下動可能に支持された第１〜第３の支持ロッドと、前記第２の支持フレームと前記第２の支持ロッドとに接続され前記第２の支持ロッドの上下動を規制して前記第２の平行リンクの揺動を規制し、前記第２の中耕ユニットを水平状態に保持する第１のロック機構部と、前記第３の支持フレームと前記第３の支持ロッドとに接続され前記第３の支持ロッドの上下動を規制して前記第３の平行リンクの揺動を規制し、前記第３の中耕ユニットを水平状態に保持する第２のロック機構部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記第１の中耕ユニットは、前記メインフレームに平行リンクを介して連結され、前記第２及び第３の中耕ユニットは、前記メインフレームに直接的、もしくは間接的に固定されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項１、２に記載の発明によれば、管理作業時にあっては、第１のロック機構部と第２のロック機構部とをロック動作させ、第２及び第３の支持ロッドの上下動を規制し、第２及び第３の中耕ユニットの揺動を規制することで第２及び第３の平行リンクを水平状態で固定する。また、請求項１，３に記載の発明によれば、第１及び第２のロック機構部の代わりに、第２及び第３の中耕ユニットを直接的、もしくは間接的にメインフレームに水平状態で固定する。
すると、３連の中耕ユニットのうち第１の中耕ユニットだけが圃場の凹凸に追従して上下動するようになると共に、メインフレームを第２及び第３の中耕ユニットが支えるようになるので、走行機体の車輪跡のついた固い条間を培土するのに十分な荷重（ユニット単体の重量では不十分）が第２及び第３の中耕ユニットにかかるようになる。
【００１３】
これにより、走行機体（トラクタ、乗用管理機）の車輪の踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深がほぼ等しくなるので、第１〜第３の中耕ユニットの培土量をほぼ一致させることができるようになる。中央の条間と左右の条間との培土量がほぼ同じになるので、雑草防除性能や作物の出来（例えば、大豆の収量）が条間毎に異なることはない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスク式中耕除草機によれば、３連の中耕ユニットのうち、左右の中耕ユニットは水平状態を保持したまま上下動しないようにメインフレームに固定し、中央の中耕ユニットだけを圃場の凹凸に追従して上下動させるようにしたので、走行機体（トラクタ、乗用管理機）の車輪の踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深がほぼ等しくなるので、第１〜第３の中耕ユニットの培土量をほぼ一致させることができるディスク式中耕除草機が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係るディスク式中耕除草機について図１〜３を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるディスク式中耕除草機の左側面図、図２は、同例におけるディスク式中耕除草機の平面図、図３は、同２の背面図である。
【００１６】
図１〜３に示されるように、本発明のディスク式中耕除草機１０は、条間を横切る方向に向かって延設されたメインフレーム１１と、メインフレーム１１からその前方に延び、走行機体（具体的には、トラクタ、乗用管理機）の後部に連結される連結部１２と、メインフレーム１１の幅方向中央部に上下揺動可能に設けられ、走行機体が跨いだ条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対１３００，１３０１を有する第１の中耕ユニット１３と、メインフレーム１１の幅方向両側に固定可能に配設され、走行機体の車輪Ｔの踏圧を受けた条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対１４００，１４０１または１５００，１５０１と、その前方に設けられ、耕深制御を行うゲージ輪１４０２または１５０２とを有する第２及び第３の中耕ユニット１４，１５と、を備えて構成されている。
【００１７】
さらに、本発明のディスク式中耕除草機１０は、メインフレーム１１と第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５とを連結する第１〜第３の平行リンク１６〜１８と、メインフレーム１１から第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の上方に向かって張り出した第１〜第３の支持フレーム１９〜２１と、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の上部に一端部が揺動可能に連結し、かつ他端部側が第１〜第３の支持フレーム１９〜２１に上下動可能に支持された第１〜第３の支持ロッド２２〜２４と、第２の支持フレーム２０と第２の支持ロッド２３とに接続され第２の支持ロッド２３の上下動を規制して第２の平行リンク１７の揺動を規制し、第２の中耕ユニット１７を水平状態に保持する第１のロック機構部２５（図１に図示）と、第３の支持フレーム２１と第３の支持ロッド２４とに接続され第３の支持ロッド２４の上下動を規制して第３の平行リンク１８の揺動を規制し、第３の中耕ユニット１５を水平状態に保持する第２のロック機構部２６（図４，５参照）と、を備えている。
【００１８】
詳述すると、メインフレーム１１は、３条の条間を横切る長さを有する角パイプ状のフレーム部材である（図２，３参照）。このメインフレーム１１の幅方向中央部には、走行機体後部の３点リンクヒッチ機構と連結するため、メインフレーム１１から前方に向かって斜め上方に延びたマスト１２０と、メインフレーム１１から前方に向かって斜め下方に延びた左右一対のアーム１２１と、左右のアーム１１１の側面下部に外向きに突設された一対のロアーヒッチピン１２２と、を備えた連結部１２が配設されている。
【００１９】
メインフレーム１１後方には、第１〜第３の支持フレーム１９〜２１を下方から支承するため、メインフレーム１１とほぼ同様の長さを有する丸パイプ状のサブフレーム２７が、メインフレーム１１から後方に向かって張り出された複数の板状の支持アーム２８によって片持ち支持されている。
【００２０】
さらに、メインフレーム１１の幅方向中央部には、走行機体が跨ぐために車輪Ｔの踏圧を受けない膨軟な条間を中耕するための第１の中耕ユニット１３が配設されていると共に、メインフレーム１１の幅方向左右側には、走行機体の車輪の踏圧を受けた条間を耕耘するための第２及び第３の中耕ユニット１４，１５が配設されている。
【００２１】
メインフレーム１１に連なった３連の中耕ユニット１３〜１５は、何れも、走行機体の牽引前進により自転して条間の土壌を横方向へ反転する前列ディスク対１３００，１４００，１５００と後列ディスク対１３０１，１４０１，１５０１とを備えている。
【００２２】
ここで、第２の中耕ユニット１４を代表として説明すると、前列ディスク対１４００をなす２つのディスク１４０３，１４０４は、機体前後方向に延びた角パイプ状の前列ディスク対支持フレーム１４０５の下面に左右方向に揺動可能となるように設けられた前後一対の揺動アーム１４０６，１４０７にそれぞれ回転可能に支持されている。
これら揺動アーム１４０６，１４０７は、アーム前部が前列ディスク対支持フレーム１４０５に揺動支点として連なっていると共に、揺動アーム１４０６，１４０７の下端部に連なったそれぞれのディスク１４０３，１４０４が互いに異なった左右側方を臨むように前後に離間した状態で配置されている。
また、前列ディスク対支持フレーム１４０５の前部には、アタッチメント（例えば、チゼル）を取り付けるための左右一対のアタッチメント取付部１４０８が取付ブラケット１４０９を介して設けられている。
【００２３】
後列ディスク対１４０１をなすディスク１４１０，１４１１は、機体前後方向に延びた角パイプ状の後列ディスク対支持フレーム１４１２の後部上面に設けられた左右一対の張り出しアーム１４１３，１４１４にディスク支持ロッド１４１５，１４１６を介して回転可能に支持されている。
これら張り出しアーム１４１３，１４１４は、左右方向に伸縮可能とされ、張り出しアーム１４１３，１４１４を支持するように後列ディスク対支持フレーム１４１２上面に設けられた角パイプ状のアーム支持部１４１７，１４１８に穿設されたピン孔１４１９，１４２０と、このアーム支持部１４１７，１４１８に摺動可能に支持された張り出しアーム１４１３，１４１４に穿設されたピン孔１４２１，１４２２とに挿着（抜き差し）される固定ピン（図示せず）によって、左右方向への張り出し量を調節できるようになっている。
【００２４】
左右のディスク支持ロッド１４１５，１４１６は、上下方向に湾曲しながら延びた丸パイプ部材であって、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６上部に穿設されたピン孔（図示せず）と、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６上部を外嵌するように張り出しアーム１４１３，１４１４に連なった円筒状の外嵌部１４２３，１４２４に穿設されたピン孔（図示せず）とに挿着（抜き差し）される固定ピン１４２５または固定ボルト１４２６（図７に図示）によって、張り出しアーム１４１３，１４１４に連なるようになっている。
【００２５】
また、左右のディスク支持ロッド１４１５，１４１６は、ディスク１４１０，１４１１を支持したままの状態で管理作業（培土または中耕）に応じて、培土時にあっては左右のディスク１４１０，１４１１が平面視ハの字状（図７（ａ）参照）、中耕時にあっては左右のディスク１４１０，１４１１が平面視逆ハの字状（図７（ｂ）参照）となるように左右を入れ換えることができるようになっている。そのため、左右のディスク支持ロッド１４１５，１４１６を入れ換えることにより、ディスク１４１０，１４１１の自転方向が常に一方向となるので、各ディスク１４１０，１４１１に１つずつ（従来は２つずつ）、ディスク側面に付着した泥を刮げ落とすスクレイパー１４２７（図１に図示）が設けられている。
【００２６】
また、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６は、張り出しアーム１４１３，１４１４に連なった角度調整板１４２７，１４２８に穿設された複数のピン孔１４２９，１４３０と、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６に連なった上下２つのフランジ１４３１，１４３２（図１に図示）に穿設されたピン孔（図示せず）とに挿着（抜き差し）される固定ピン１４３３によりディスク角度の調節ができるようになっている。
【００２７】
前列ディスク対支持フレーム１４０５の中央部と後列ディスク対支持フレーム１４１２の上部とは、図１に示されるように、前列ディスク対支持フレーム１４０５が下側、後列ディスク対支持フレーム１４１２が上側となるように高低差がつけられた状態で、上下方向に延びる左右一対の連結フレーム１４３４によって左右側から挟まれた状態で一体化されている。
【００２８】
左右の連結フレーム１４３４の上部とメインフレーム１１から下方に延設された左右一対の水平リンク取付部材２９との間には、第２の平行リンク１７が介設されており、第２の中耕ユニット１４が水平状態を保持しながら上下動、つまり上下方向に揺動できるようになっている。
【００２９】
第１及び第３の中耕ユニット１３，１５も、第２の中耕ユニット１４と同様の態様により構成されている。
【００３０】
さらに、第２の中耕ユニット１４には、前方に向かって延設されたゲージ輪支持アーム１４３５を介してゲージ輪１４０２（定規輪とも言う）が高さ調節可能に取り付けられている。
ゲージ輪１４０２の高さ調節は、ゲージ輪１４０２を支持するゲージ輪支持ロッド１４３６の上部に穿設された複数のピン孔１４３７と、ゲージ輪支持アーム１４３５の先端部（後述するロッド支持部１４３８のこと）に穿設されたピン孔（図示せず）とに挿着（抜き差し）される固定ピン１４３９によって行うことができるようになっている。
【００３１】
固定ピン１４３９は、図２に示されるように、ゲージ輪支持アーム１４３５の先端部をなすロッド支持部１４３８に抜け止めされた状態で左右方向に進退移動可能とされた軸部１４４０と、軸部１４４０とロッド支持部１４３８との間に設けられたバネ（圧縮コイルバネ）１４４１と、先端部がピン孔１４３７と図示しないピン孔に抜き差しされる嵌合部１４４２と、作業者が把持する把持部１４４３とを備え、把持部１４４３を側方に向かって引くとピン孔１４３７等から嵌合部１４４２を抜出することができ、把持部１４４３から手を離すとバネ１４４１の復元力によりピン孔１４３７等に嵌合部１４４２を差し込むことができるようになっている。
【００３２】
なお、第２の中耕ユニット１４のゲージ輪１４０２と同様の態様により、第３の中耕ユニット１５のゲージ輪１５０２が配設されている。
【００３３】
また、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の後列ディスク対支持フレーム１３１２，１４１２，１５１２の上面中央部には、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５を上方から支持する丸パイプ状の第１〜第３の支持ロッド２２〜２４の下端部が前後方向に向かって揺動可能に連接している。また、第１〜第３の支持ロッド２２〜２４の上端部側は、第１〜第３の支持フレーム１９〜２１に上下動可能となるように支持されている。
【００３４】
ここで、第１〜第３の支持フレーム１９〜２１のうち第２の支持フレーム２０を代表して詳細に説明すると、第２の支持フレーム２０の上端側は、上下及び後方に向かって開口したコ字状に形成され（図２参照）、この第２の支持フレーム２０の左右側面部の対向面間には、図１に示されるように、第２の支持ロッド２３を内嵌した状態で上下動可能に支持する円筒状のホルダ３０が第２の支持フレーム２０の外側（左右側）から嵌着される固定ボルト３１によって固定されている。これにより、ホルダ３０は、第２の支持フレーム２０の一部とみなされている。
【００３５】
ホルダ３０よりも上方に位置する第２の支持ロッド２３には、図１に示されるように、第２の支持ロッド２３の下方側への移動を規制する第１のバネ（圧縮コイルバネ）３２とフランジ３３とが外嵌している。これら第１のバネ３２とフランジ３３とは、第１の支持ロッドの上部側に沿って複数設けられたピン孔３４に挿着される固定ピン３５によって上方側への抜け止めがなされていると共に、ホルダ３０によって下方側への抜け止めがなされている。
【００３６】
また、ホルダ３０よりも下方に位置する第２の支持ロッド２３には、図１に示されるように、第２の支持ロッド２３の上方側への移動を規制する第２のバネ（圧縮コイルバネ）３６とフランジ３７とが外嵌している。これら第２のバネ３６とフランジ３７とは、第２の支持ロッド２３の下部側に設けられたピン孔（図示せず）に挿着（抜き差し）される固定ピン３８によって下方側への抜け止めがなされていると共に、ホルダ３０によって上方側への抜け止めがなされている。
【００３７】
第１の支持ロッド２２及び第３の支持ロッド２４も第２の支持ロッド２３と同様の態様により構成されている。
【００３８】
次に、第１のロック機構部及び第２のロック機構部２５，２６のうち、第１のロック機構部２５を代表として図４，５を用いて説明する。
図４は、同例における第１のロック機構部２５を説明するための平面図、図５は、図４の側面図である。
【００３９】
第１のロック機構部２５は、第２の支持フレーム２０と第２の支持ロッド２３とに接続（嵌着、挿着）することによって第２の支持ロッド２３の上下動を規制し、第２の平行リンク１７の揺動を規制することで第２の中耕ユニット１４を水平状態で固定するものである。
すなわち、この第１のロック機構部２５は、図４，５に示されるように、第２の中耕ユニット１４が土壌に対して水平状態となった際の第２の支持ロッド２３とホルダ３０とを前後方向に貫通するように第２の支持ロッド２３とホルダ３０とに穿設されたピン孔２３０，３００，３０１（ホルダ３０にあっては前後２箇所）と、ホルダ３０から後方に延びるように設けられた支持部材３９と、支持部材３９に抜け止めされた状態で進退移動可能、かつ前後に向かった軸周りに回動可能に支持され、第２の支持ロッド２３とホルダ３０とに穿設されたピン孔２３０，３００，３０１に接続（嵌着、挿着）可能とされた固定ピン４０と、固定ピン４０を前方に向かって移動させるように固定ピン４０に外嵌されたバネ（圧縮コイルバネ）４１と、を備えている。
【００４０】
詳述すると、固定ピン４０は、Ｌ字状の丸棒材が用いられ、前後方向に延びた長手軸部４００と、この長手軸部４００の後部を左右方向に折り曲げることによって形成された短手軸部４０１と、を備えて構成されている。
この固定ピン４０を支持する支持部材３９は、平面視ｈ字状に形成されているものであって、前後方向に延びると共に前端部がホルダ３０に固定されている長手部３９０と、長手部３９０と平行に配置され、前端部がホルダ３０に固定されていると共に、後端部が長手部３９０の側面中央に接合するように左右方向（横向き）に折り曲げられた短手部３９１と、を備えている。
【００４１】
また、長手部３９１の後端部には、固定ピン４０の短手軸部４０１を係止可能とするように切り欠かれた係止部３９２が形成されている。また、横向きの短手部３９１には、固定ピン４０の長手軸部４００を摺動可能に軸支すると共に、第２の支持ロッド２３とホルダ３０とに穿設されたピン孔２３０，３００，３０１と同軸上とされた軸孔３９３が穿設されている。この軸孔３９３に軸支された固定ピン４０の長手軸部４００には、バネ（圧縮コイルバネ）４１が外嵌されている。このバネ４１の前端部は固定ピン４０の長手軸部４００に係止していると共に、後端部は横向きの短手部３９１に接合している。
【００４２】
このように構成された第１のロック機構部２５にあっては、固定ピン４０の短手軸部４０１を後方に向かって移動させ、図５中で一点鎖線で示されるように、固定ピン４０の長手軸部４００の前端部がホルダ３０の後側のピン孔３００内に位置させることによって、ロッド２３の上下動を規制しないようになっている。
そして、固定ピン４０を回動して固定ピン４０の短手軸部４０１を支持部材３９の係止部３９２に係止させると、固定ピン４０から手を離しても、ロッド２３の上下動を規制しない状態が維持されるようになっている。
なお、この際、バネ４１の前端部は、図５中のＰ１の位置に位置しており、バネ４１は圧縮されている状態にある。
【００４３】
一方、固定ピン４０の短手軸部４０１を支持部材３９の係止部３９２から離脱させると、圧縮されていたバネ４１の復元力によって固定ピン４０は前方に向かって移動しようとする。ここで、第２の中耕ユニット１４が土壌に対して水平状態にあるならば、固定ピン４０が前方に移動して長手軸部４００が第２の支持ロッド２３とホルダ３０とのピン孔２３０，３０１に接続（嵌着、挿着）することによって、第２の支持ロッド２３の上下動を規制するようになっている。
なお、この状態にあっては、バネ４１の前端部は、図５中のＰ２の位置、つまりホルダ３０に接する位置に位置している。
【００４４】
以上説明したように、第１のロック機構部２５は、第２の中耕ユニット１４が水平状態にあればロック動作可能に構成されているものであって、第２の中耕ユニット１４が水平状態になり、第１のロック機構部２５をロック動作させた状態にあっては、第２の支持ロッド２３と第２の支持フレーム２０に連なったホルダ３０とに設けたピン孔２３０，３００，３０１に固定ピン４０が閂状に接続（嵌着、挿着）することによって、第２の支持ロッドの上下動を規制し、第２の平行リンクの揺動を規制することで第２の中耕ユニットを水平状態で固定することが可能となっている。
【００４５】
第２のロック機構部２６も第１のロック機構部２５と同様の態様により構成されており、第２のロック機構部２６は、第３の中耕ユニット１５が水平状態にあればロック動作可能に構成されているものであって、第３の中耕ユニット１５が水平状態になり、第２のロック機構部２６をロック動作させた状態にあっては、第３の支持フレーム２１のホルダ３０と第３の支持ロッド２４とに設けたピン孔（図示せず）に固定ピン４０が閂状に接続（嵌着、挿着）することによって、第３の支持ロッド２４の上下動を規制し、第３の平行リンク１８の揺動を規制することで第３の中耕ユニット１５を水平状態で固定することが可能となっている。
【００４６】
そこで、管理作業時にあっては、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を土壌に対して水平にした状態で、第１のロック機構部２５と第２のロック機構部２６とをロック動作させて、第２及び第３の支持ロッド２４の上下動を規制し、第２及び第３の中耕ユニット１５の揺動を規制することで第２及び第３の平行リンク１８を水平状態でメインフレーム１１に固定する。
【００４７】
すると、３連の中耕ユニット１３〜１５のうち第１の中耕ユニット１３だけが圃場の凹凸に追従して上下動するようになると共に、メインフレーム１１を第２及び第３の中耕ユニット１４，１５が支えるようになるので、走行機体の車輪跡のついた固い条間を培土するのに十分な荷重（ユニット単体の重量では不十分）が第２及び第３の中耕ユニット１４，１５にかかるようになる。
【００４８】
これにより、図６，７に示されるように、走行機体の車輪Ｔの踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深をほぼ同等にすることができ、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の培土量をほぼ一致させることができるようになる。そして、そのために、中央の条間と左右の条間との培土量がほぼ同じになるので、雑草防除性能や作物の出来（例えば、大豆の収量）が条間毎に異なることはない。
なお、図６は、本ディスク式中耕除草機で中耕除草、培土を行った状態を説明するための説明図、図７（ａ）は、大豆培土時の後列ディスク対の状態を示した図、（ｂ）は、大豆中耕時の後列ディスク対の状態を示した図である。
【００４９】
なお、本実施形態にあっては、上述した第１及び第２のロック機構部２５，２６によって、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を水平状態で固定するようにしたが、これに限定されるものではなく、第２及び第３の平行リンク１７，１８の代わりに、図８に示されるように、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を水平状態でメインフレーム１１に間接的に固定する継手部材４２を用いることによって、上述した第１及び第２のロック機構部２５，２６を省くようにしてもよい。
また、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を水平状態で固定する継手部材４２の代わりに、機械的接合、化学的接合、冶金的接合の何れかによって第２及び第３の中耕ユニット１４，１５をメインフレーム１１に直接的に固定するようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明は、３連の中耕ユニットを有するディスク式中耕除草機にのみに限定されるものではなく、５連の中耕ユニットを有するディスク式中耕除草機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態によるディスク式中耕除草機の左側面図である。
【図２】同例におけるディスク式中耕除草機の平面図である。
【図３】同２の背面図である。
【図４】同例におけるロック機構部を説明するための平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】本ディスク式中耕除草機で中耕除草、培土を行った状態を説明するための説明図である。
【図７】（ａ）は、大豆培土時の後列ディスク対の状態を示した図、（ｂ）は、大豆中耕時の後列ディスク対の状態を示した図である。
【図８】本発明の他の実施形態によるディスク式中耕除草機の左側面図である。
【図９】従来のディスク式中耕除草機を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ディスク式中耕除草機
１１…メインフレーム
１３…第１の中耕ユニット
１４…第２の中耕ユニット
１４０２…ゲージ輪
１５…第３の中耕ユニット
１５０２…ゲージ輪
１６…第１の平行リンク
１７…第２の平行リンク
１８…第３の平行リンク
１９…第１の支持フレーム
２０…第２の支持フレーム
２１…第３の支持フレーム
２２…第１の支持ロッド
２３…第２の支持ロッド
２４…第３の支持ロッド
２５…第１のロック機構部
２６…第２のロック機構部
４２…継ぎ手部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク式中耕除草機に関し、さらに詳しくは、複数のディスク対で中耕除草、培土の管理作業を行う中耕除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のディスクを前後に２列配置し、トラクタまたは乗用管理機の牽引前進によってこれらのディスクで条間の土壌を横方向へ反転移動させて中耕除草作業または培土（土寄せ）作業を行うディスク式中耕除草機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１に開示されている従来のディスク式中耕除草機(10)にあっては、図９に示されるように、条間の土壌を横方向へ反転する前列ディスク対(42)と後列ディスク対(44)とを備えた中耕ユニット(30)を備えている。
【０００４】
中耕ユニット(30)は、３条の条間の中耕を行うように機体幅方向（条間を横切る方向）に延びたメインフレーム(54)の中央部に１つ、左右側にそれぞれ１つずつ（図示せず）配設されている。
メインフレーム(54)の中央部に配設された中耕ユニット(30)は、トラクタの左右中心に位置し、トラクタが跨ぐために車輪の踏圧を受けない膨軟な条間を中耕する。また、このメインフレーム(54)の中央部には、トラクタ後部の３点リンクヒッチ機構と連結するためのアッパリンク連結部(102)とロアーリンク連結部(104)とを備えた連結機構(70)が設けられている。
メインフレーム(54)の左右側に配設された２つの中耕ユニット(30)は、それぞれトラクタのタイヤ後方に配置されるため、トラクタの車輪によりフラットに踏み固められて沈下した条間を中耕する。
また、メインフレーム(54)の前部または左右両端部には、中耕の耕深を調整するためのゲージ輪(32)が高さ調節可能に設けられている。
【０００５】
これら３連の中耕ユニット(30)のメインフレーム(54)への取付けは、平行リンク(126)を介して行われており、圃場の凹凸に追従して３連の中耕ユニット(30)が各個別に上下動できるようになっている。
また、３連の中耕ユニット(30)は、各中耕ユニット(30)から上方に向かって延びた支持ロッド(28)が、メインフレーム(54)から各中耕ユニット(30)上方に向かって張り出された支持フレーム(50)によって上下動可能に支持されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のディスク式中耕除草機にあっては、３連の中耕ユニット(30)が各個別に上下動するため、トラクタの車輪の踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深に比べて、膨軟な中央の条間の耕深が深くなりやすいという問題があった。そして、そのために、中央の条間と左右の条間との培土量が異なることから、雑草防除性能や作物の出来（例えば、大豆の収量）が条間毎に異なってしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題や課題に鑑みてなされたものであり、３連の中耕ユニットの培土量をほぼ一致させることができるディスク式中耕除草機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、条間を横切る方向に向かって延設されたメインフレームと、前記メインフレームからその前方に延び、走行機体の後部に連結される連結部と、前記メインフレームの幅方向中央部に上下揺動可能に設けられ、前記走行機体が跨いだ条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対を有する第１の中耕ユニットと、前記メインフレームの幅方向両側に固定可能に配設され、前記走行機体の車輪の踏圧を受けた条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対と、その前方に設けられ、耕深制御を行うゲージ輪とを有する第２及び第３の中耕ユニットと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記メインフレームと前記第１〜第３の中耕ユニットとを連結する第１〜第３の平行リンクと、前記メインフレームから前記第１〜第３の中耕ユニットの上方に向かって張り出した第１〜第３の支持フレームと、前記第１〜第３の中耕ユニットの上部に一端部が揺動可能に連結し、かつ他端部側が前記第１〜第３の支持フレームに上下動可能に支持された第１〜第３の支持ロッドと、前記第２の支持フレームと前記第２の支持ロッドとに接続され前記第２の支持ロッドの上下動を規制して前記第２の平行リンクの揺動を規制し、前記第２の中耕ユニットを水平状態に保持する第１のロック機構部と、前記第３の支持フレームと前記第３の支持ロッドとに接続され前記第３の支持ロッドの上下動を規制して前記第３の平行リンクの揺動を規制し、前記第３の中耕ユニットを水平状態に保持する第２のロック機構部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記第１の中耕ユニットは、前記メインフレームに平行リンクを介して連結され、前記第２及び第３の中耕ユニットは、前記メインフレームに直接的、もしくは間接的に固定されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項１、２に記載の発明によれば、管理作業時にあっては、第１のロック機構部と第２のロック機構部とをロック動作させ、第２及び第３の支持ロッドの上下動を規制し、第２及び第３の中耕ユニットの揺動を規制することで第２及び第３の平行リンクを水平状態で固定する。また、請求項１，３に記載の発明によれば、第１及び第２のロック機構部の代わりに、第２及び第３の中耕ユニットを直接的、もしくは間接的にメインフレームに水平状態で固定する。
すると、３連の中耕ユニットのうち第１の中耕ユニットだけが圃場の凹凸に追従して上下動するようになると共に、メインフレームを第２及び第３の中耕ユニットが支えるようになるので、走行機体の車輪跡のついた固い条間を培土するのに十分な荷重（ユニット単体の重量では不十分）が第２及び第３の中耕ユニットにかかるようになる。
【００１３】
これにより、走行機体（トラクタ、乗用管理機）の車輪の踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深がほぼ等しくなるので、第１〜第３の中耕ユニットの培土量をほぼ一致させることができるようになる。中央の条間と左右の条間との培土量がほぼ同じになるので、雑草防除性能や作物の出来（例えば、大豆の収量）が条間毎に異なることはない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスク式中耕除草機によれば、３連の中耕ユニットのうち、左右の中耕ユニットは水平状態を保持したまま上下動しないようにメインフレームに固定し、中央の中耕ユニットだけを圃場の凹凸に追従して上下動させるようにしたので、走行機体（トラクタ、乗用管理機）の車輪の踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深がほぼ等しくなるので、第１〜第３の中耕ユニットの培土量をほぼ一致させることができるディスク式中耕除草機が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係るディスク式中耕除草機について図１〜３を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるディスク式中耕除草機の左側面図、図２は、同例におけるディスク式中耕除草機の平面図、図３は、同２の背面図である。
【００１６】
図１〜３に示されるように、本発明のディスク式中耕除草機１０は、条間を横切る方向に向かって延設されたメインフレーム１１と、メインフレーム１１からその前方に延び、走行機体（具体的には、トラクタ、乗用管理機）の後部に連結される連結部１２と、メインフレーム１１の幅方向中央部に上下揺動可能に設けられ、走行機体が跨いだ条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対１３００，１３０１を有する第１の中耕ユニット１３と、メインフレーム１１の幅方向両側に固定可能に配設され、走行機体の車輪Ｔの踏圧を受けた条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対１４００，１４０１または１５００，１５０１と、その前方に設けられ、耕深制御を行うゲージ輪１４０２または１５０２とを有する第２及び第３の中耕ユニット１４，１５と、を備えて構成されている。
【００１７】
さらに、本発明のディスク式中耕除草機１０は、メインフレーム１１と第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５とを連結する第１〜第３の平行リンク１６〜１８と、メインフレーム１１から第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の上方に向かって張り出した第１〜第３の支持フレーム１９〜２１と、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の上部に一端部が揺動可能に連結し、かつ他端部側が第１〜第３の支持フレーム１９〜２１に上下動可能に支持された第１〜第３の支持ロッド２２〜２４と、第２の支持フレーム２０と第２の支持ロッド２３とに接続され第２の支持ロッド２３の上下動を規制して第２の平行リンク１７の揺動を規制し、第２の中耕ユニット１７を水平状態に保持する第１のロック機構部２５（図１に図示）と、第３の支持フレーム２１と第３の支持ロッド２４とに接続され第３の支持ロッド２４の上下動を規制して第３の平行リンク１８の揺動を規制し、第３の中耕ユニット１５を水平状態に保持する第２のロック機構部２６（図４，５参照）と、を備えている。
【００１８】
詳述すると、メインフレーム１１は、３条の条間を横切る長さを有する角パイプ状のフレーム部材である（図２，３参照）。このメインフレーム１１の幅方向中央部には、走行機体後部の３点リンクヒッチ機構と連結するため、メインフレーム１１から前方に向かって斜め上方に延びたマスト１２０と、メインフレーム１１から前方に向かって斜め下方に延びた左右一対のアーム１２１と、左右のアーム１１１の側面下部に外向きに突設された一対のロアーヒッチピン１２２と、を備えた連結部１２が配設されている。
【００１９】
メインフレーム１１後方には、第１〜第３の支持フレーム１９〜２１を下方から支承するため、メインフレーム１１とほぼ同様の長さを有する丸パイプ状のサブフレーム２７が、メインフレーム１１から後方に向かって張り出された複数の板状の支持アーム２８によって片持ち支持されている。
【００２０】
さらに、メインフレーム１１の幅方向中央部には、走行機体が跨ぐために車輪Ｔの踏圧を受けない膨軟な条間を中耕するための第１の中耕ユニット１３が配設されていると共に、メインフレーム１１の幅方向左右側には、走行機体の車輪の踏圧を受けた条間を耕耘するための第２及び第３の中耕ユニット１４，１５が配設されている。
【００２１】
メインフレーム１１に連なった３連の中耕ユニット１３〜１５は、何れも、走行機体の牽引前進により自転して条間の土壌を横方向へ反転する前列ディスク対１３００，１４００，１５００と後列ディスク対１３０１，１４０１，１５０１とを備えている。
【００２２】
ここで、第２の中耕ユニット１４を代表として説明すると、前列ディスク対１４００をなす２つのディスク１４０３，１４０４は、機体前後方向に延びた角パイプ状の前列ディスク対支持フレーム１４０５の下面に左右方向に揺動可能となるように設けられた前後一対の揺動アーム１４０６，１４０７にそれぞれ回転可能に支持されている。
これら揺動アーム１４０６，１４０７は、アーム前部が前列ディスク対支持フレーム１４０５に揺動支点として連なっていると共に、揺動アーム１４０６，１４０７の下端部に連なったそれぞれのディスク１４０３，１４０４が互いに異なった左右側方を臨むように前後に離間した状態で配置されている。
また、前列ディスク対支持フレーム１４０５の前部には、アタッチメント（例えば、チゼル）を取り付けるための左右一対のアタッチメント取付部１４０８が取付ブラケット１４０９を介して設けられている。
【００２３】
後列ディスク対１４０１をなすディスク１４１０，１４１１は、機体前後方向に延びた角パイプ状の後列ディスク対支持フレーム１４１２の後部上面に設けられた左右一対の張り出しアーム１４１３，１４１４にディスク支持ロッド１４１５，１４１６を介して回転可能に支持されている。
これら張り出しアーム１４１３，１４１４は、左右方向に伸縮可能とされ、張り出しアーム１４１３，１４１４を支持するように後列ディスク対支持フレーム１４１２上面に設けられた角パイプ状のアーム支持部１４１７，１４１８に穿設されたピン孔１４１９，１４２０と、このアーム支持部１４１７，１４１８に摺動可能に支持された張り出しアーム１４１３，１４１４に穿設されたピン孔１４２１，１４２２とに挿着（抜き差し）される固定ピン（図示せず）によって、左右方向への張り出し量を調節できるようになっている。
【００２４】
左右のディスク支持ロッド１４１５，１４１６は、上下方向に湾曲しながら延びた丸パイプ部材であって、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６上部に穿設されたピン孔（図示せず）と、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６上部を外嵌するように張り出しアーム１４１３，１４１４に連なった円筒状の外嵌部１４２３，１４２４に穿設されたピン孔（図示せず）とに挿着（抜き差し）される固定ピン１４２５または固定ボルト１４２６（図７に図示）によって、張り出しアーム１４１３，１４１４に連なるようになっている。
【００２５】
また、左右のディスク支持ロッド１４１５，１４１６は、ディスク１４１０，１４１１を支持したままの状態で管理作業（培土または中耕）に応じて、培土時にあっては左右のディスク１４１０，１４１１が平面視ハの字状（図７（ａ）参照）、中耕時にあっては左右のディスク１４１０，１４１１が平面視逆ハの字状（図７（ｂ）参照）となるように左右を入れ換えることができるようになっている。そのため、左右のディスク支持ロッド１４１５，１４１６を入れ換えることにより、ディスク１４１０，１４１１の自転方向が常に一方向となるので、各ディスク１４１０，１４１１に１つずつ（従来は２つずつ）、ディスク側面に付着した泥を刮げ落とすスクレイパー１４２７（図１に図示）が設けられている。
【００２６】
また、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６は、張り出しアーム１４１３，１４１４に連なった角度調整板１４２７，１４２８に穿設された複数のピン孔１４２９，１４３０と、ディスク支持ロッド１４１５，１４１６に連なった上下２つのフランジ１４３１，１４３２（図１に図示）に穿設されたピン孔（図示せず）とに挿着（抜き差し）される固定ピン１４３３によりディスク角度の調節ができるようになっている。
【００２７】
前列ディスク対支持フレーム１４０５の中央部と後列ディスク対支持フレーム１４１２の上部とは、図１に示されるように、前列ディスク対支持フレーム１４０５が下側、後列ディスク対支持フレーム１４１２が上側となるように高低差がつけられた状態で、上下方向に延びる左右一対の連結フレーム１４３４によって左右側から挟まれた状態で一体化されている。
【００２８】
左右の連結フレーム１４３４の上部とメインフレーム１１から下方に延設された左右一対の水平リンク取付部材２９との間には、第２の平行リンク１７が介設されており、第２の中耕ユニット１４が水平状態を保持しながら上下動、つまり上下方向に揺動できるようになっている。
【００２９】
第１及び第３の中耕ユニット１３，１５も、第２の中耕ユニット１４と同様の態様により構成されている。
【００３０】
さらに、第２の中耕ユニット１４には、前方に向かって延設されたゲージ輪支持アーム１４３５を介してゲージ輪１４０２（定規輪とも言う）が高さ調節可能に取り付けられている。
ゲージ輪１４０２の高さ調節は、ゲージ輪１４０２を支持するゲージ輪支持ロッド１４３６の上部に穿設された複数のピン孔１４３７と、ゲージ輪支持アーム１４３５の先端部（後述するロッド支持部１４３８のこと）に穿設されたピン孔（図示せず）とに挿着（抜き差し）される固定ピン１４３９によって行うことができるようになっている。
【００３１】
固定ピン１４３９は、図２に示されるように、ゲージ輪支持アーム１４３５の先端部をなすロッド支持部１４３８に抜け止めされた状態で左右方向に進退移動可能とされた軸部１４４０と、軸部１４４０とロッド支持部１４３８との間に設けられたバネ（圧縮コイルバネ）１４４１と、先端部がピン孔１４３７と図示しないピン孔に抜き差しされる嵌合部１４４２と、作業者が把持する把持部１４４３とを備え、把持部１４４３を側方に向かって引くとピン孔１４３７等から嵌合部１４４２を抜出することができ、把持部１４４３から手を離すとバネ１４４１の復元力によりピン孔１４３７等に嵌合部１４４２を差し込むことができるようになっている。
【００３２】
なお、第２の中耕ユニット１４のゲージ輪１４０２と同様の態様により、第３の中耕ユニット１５のゲージ輪１５０２が配設されている。
【００３３】
また、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の後列ディスク対支持フレーム１３１２，１４１２，１５１２の上面中央部には、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５を上方から支持する丸パイプ状の第１〜第３の支持ロッド２２〜２４の下端部が前後方向に向かって揺動可能に連接している。また、第１〜第３の支持ロッド２２〜２４の上端部側は、第１〜第３の支持フレーム１９〜２１に上下動可能となるように支持されている。
【００３４】
ここで、第１〜第３の支持フレーム１９〜２１のうち第２の支持フレーム２０を代表して詳細に説明すると、第２の支持フレーム２０の上端側は、上下及び後方に向かって開口したコ字状に形成され（図２参照）、この第２の支持フレーム２０の左右側面部の対向面間には、図１に示されるように、第２の支持ロッド２３を内嵌した状態で上下動可能に支持する円筒状のホルダ３０が第２の支持フレーム２０の外側（左右側）から嵌着される固定ボルト３１によって固定されている。これにより、ホルダ３０は、第２の支持フレーム２０の一部とみなされている。
【００３５】
ホルダ３０よりも上方に位置する第２の支持ロッド２３には、図１に示されるように、第２の支持ロッド２３の下方側への移動を規制する第１のバネ（圧縮コイルバネ）３２とフランジ３３とが外嵌している。これら第１のバネ３２とフランジ３３とは、第１の支持ロッドの上部側に沿って複数設けられたピン孔３４に挿着される固定ピン３５によって上方側への抜け止めがなされていると共に、ホルダ３０によって下方側への抜け止めがなされている。
【００３６】
また、ホルダ３０よりも下方に位置する第２の支持ロッド２３には、図１に示されるように、第２の支持ロッド２３の上方側への移動を規制する第２のバネ（圧縮コイルバネ）３６とフランジ３７とが外嵌している。これら第２のバネ３６とフランジ３７とは、第２の支持ロッド２３の下部側に設けられたピン孔（図示せず）に挿着（抜き差し）される固定ピン３８によって下方側への抜け止めがなされていると共に、ホルダ３０によって上方側への抜け止めがなされている。
【００３７】
第１の支持ロッド２２及び第３の支持ロッド２４も第２の支持ロッド２３と同様の態様により構成されている。
【００３８】
次に、第１のロック機構部及び第２のロック機構部２５，２６のうち、第１のロック機構部２５を代表として図４，５を用いて説明する。
図４は、同例における第１のロック機構部２５を説明するための平面図、図５は、図４の側面図である。
【００３９】
第１のロック機構部２５は、第２の支持フレーム２０と第２の支持ロッド２３とに接続（嵌着、挿着）することによって第２の支持ロッド２３の上下動を規制し、第２の平行リンク１７の揺動を規制することで第２の中耕ユニット１４を水平状態で固定するものである。
すなわち、この第１のロック機構部２５は、図４，５に示されるように、第２の中耕ユニット１４が土壌に対して水平状態となった際の第２の支持ロッド２３とホルダ３０とを前後方向に貫通するように第２の支持ロッド２３とホルダ３０とに穿設されたピン孔２３０，３００，３０１（ホルダ３０にあっては前後２箇所）と、ホルダ３０から後方に延びるように設けられた支持部材３９と、支持部材３９に抜け止めされた状態で進退移動可能、かつ前後に向かった軸周りに回動可能に支持され、第２の支持ロッド２３とホルダ３０とに穿設されたピン孔２３０，３００，３０１に接続（嵌着、挿着）可能とされた固定ピン４０と、固定ピン４０を前方に向かって移動させるように固定ピン４０に外嵌されたバネ（圧縮コイルバネ）４１と、を備えている。
【００４０】
詳述すると、固定ピン４０は、Ｌ字状の丸棒材が用いられ、前後方向に延びた長手軸部４００と、この長手軸部４００の後部を左右方向に折り曲げることによって形成された短手軸部４０１と、を備えて構成されている。
この固定ピン４０を支持する支持部材３９は、平面視ｈ字状に形成されているものであって、前後方向に延びると共に前端部がホルダ３０に固定されている長手部３９０と、長手部３９０と平行に配置され、前端部がホルダ３０に固定されていると共に、後端部が長手部３９０の側面中央に接合するように左右方向（横向き）に折り曲げられた短手部３９１と、を備えている。
【００４１】
また、長手部３９１の後端部には、固定ピン４０の短手軸部４０１を係止可能とするように切り欠かれた係止部３９２が形成されている。また、横向きの短手部３９１には、固定ピン４０の長手軸部４００を摺動可能に軸支すると共に、第２の支持ロッド２３とホルダ３０とに穿設されたピン孔２３０，３００，３０１と同軸上とされた軸孔３９３が穿設されている。この軸孔３９３に軸支された固定ピン４０の長手軸部４００には、バネ（圧縮コイルバネ）４１が外嵌されている。このバネ４１の前端部は固定ピン４０の長手軸部４００に係止していると共に、後端部は横向きの短手部３９１に接合している。
【００４２】
このように構成された第１のロック機構部２５にあっては、固定ピン４０の短手軸部４０１を後方に向かって移動させ、図５中で一点鎖線で示されるように、固定ピン４０の長手軸部４００の前端部がホルダ３０の後側のピン孔３００内に位置させることによって、ロッド２３の上下動を規制しないようになっている。
そして、固定ピン４０を回動して固定ピン４０の短手軸部４０１を支持部材３９の係止部３９２に係止させると、固定ピン４０から手を離しても、ロッド２３の上下動を規制しない状態が維持されるようになっている。
なお、この際、バネ４１の前端部は、図５中のＰ１の位置に位置しており、バネ４１は圧縮されている状態にある。
【００４３】
一方、固定ピン４０の短手軸部４０１を支持部材３９の係止部３９２から離脱させると、圧縮されていたバネ４１の復元力によって固定ピン４０は前方に向かって移動しようとする。ここで、第２の中耕ユニット１４が土壌に対して水平状態にあるならば、固定ピン４０が前方に移動して長手軸部４００が第２の支持ロッド２３とホルダ３０とのピン孔２３０，３０１に接続（嵌着、挿着）することによって、第２の支持ロッド２３の上下動を規制するようになっている。
なお、この状態にあっては、バネ４１の前端部は、図５中のＰ２の位置、つまりホルダ３０に接する位置に位置している。
【００４４】
以上説明したように、第１のロック機構部２５は、第２の中耕ユニット１４が水平状態にあればロック動作可能に構成されているものであって、第２の中耕ユニット１４が水平状態になり、第１のロック機構部２５をロック動作させた状態にあっては、第２の支持ロッド２３と第２の支持フレーム２０に連なったホルダ３０とに設けたピン孔２３０，３００，３０１に固定ピン４０が閂状に接続（嵌着、挿着）することによって、第２の支持ロッドの上下動を規制し、第２の平行リンクの揺動を規制することで第２の中耕ユニットを水平状態で固定することが可能となっている。
【００４５】
第２のロック機構部２６も第１のロック機構部２５と同様の態様により構成されており、第２のロック機構部２６は、第３の中耕ユニット１５が水平状態にあればロック動作可能に構成されているものであって、第３の中耕ユニット１５が水平状態になり、第２のロック機構部２６をロック動作させた状態にあっては、第３の支持フレーム２１のホルダ３０と第３の支持ロッド２４とに設けたピン孔（図示せず）に固定ピン４０が閂状に接続（嵌着、挿着）することによって、第３の支持ロッド２４の上下動を規制し、第３の平行リンク１８の揺動を規制することで第３の中耕ユニット１５を水平状態で固定することが可能となっている。
【００４６】
そこで、管理作業時にあっては、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を土壌に対して水平にした状態で、第１のロック機構部２５と第２のロック機構部２６とをロック動作させて、第２及び第３の支持ロッド２４の上下動を規制し、第２及び第３の中耕ユニット１５の揺動を規制することで第２及び第３の平行リンク１８を水平状態でメインフレーム１１に固定する。
【００４７】
すると、３連の中耕ユニット１３〜１５のうち第１の中耕ユニット１３だけが圃場の凹凸に追従して上下動するようになると共に、メインフレーム１１を第２及び第３の中耕ユニット１４，１５が支えるようになるので、走行機体の車輪跡のついた固い条間を培土するのに十分な荷重（ユニット単体の重量では不十分）が第２及び第３の中耕ユニット１４，１５にかかるようになる。
【００４８】
これにより、図６，７に示されるように、走行機体の車輪Ｔの踏圧により沈下した左右２つの条間の耕深と、膨軟な中央の条間の耕深をほぼ同等にすることができ、第１〜第３の中耕ユニット１３〜１５の培土量をほぼ一致させることができるようになる。そして、そのために、中央の条間と左右の条間との培土量がほぼ同じになるので、雑草防除性能や作物の出来（例えば、大豆の収量）が条間毎に異なることはない。
なお、図６は、本ディスク式中耕除草機で中耕除草、培土を行った状態を説明するための説明図、図７（ａ）は、大豆培土時の後列ディスク対の状態を示した図、（ｂ）は、大豆中耕時の後列ディスク対の状態を示した図である。
【００４９】
なお、本実施形態にあっては、上述した第１及び第２のロック機構部２５，２６によって、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を水平状態で固定するようにしたが、これに限定されるものではなく、第２及び第３の平行リンク１７，１８の代わりに、図８に示されるように、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を水平状態でメインフレーム１１に間接的に固定する継手部材４２を用いることによって、上述した第１及び第２のロック機構部２５，２６を省くようにしてもよい。
また、第２及び第３の中耕ユニット１４，１５を水平状態で固定する継手部材４２の代わりに、機械的接合、化学的接合、冶金的接合の何れかによって第２及び第３の中耕ユニット１４，１５をメインフレーム１１に直接的に固定するようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明は、３連の中耕ユニットを有するディスク式中耕除草機にのみに限定されるものではなく、５連の中耕ユニットを有するディスク式中耕除草機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態によるディスク式中耕除草機の左側面図である。
【図２】同例におけるディスク式中耕除草機の平面図である。
【図３】同２の背面図である。
【図４】同例におけるロック機構部を説明するための平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】本ディスク式中耕除草機で中耕除草、培土を行った状態を説明するための説明図である。
【図７】（ａ）は、大豆培土時の後列ディスク対の状態を示した図、（ｂ）は、大豆中耕時の後列ディスク対の状態を示した図である。
【図８】本発明の他の実施形態によるディスク式中耕除草機の左側面図である。
【図９】従来のディスク式中耕除草機を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ディスク式中耕除草機
１１…メインフレーム
１３…第１の中耕ユニット
１４…第２の中耕ユニット
１４０２…ゲージ輪
１５…第３の中耕ユニット
１５０２…ゲージ輪
１６…第１の平行リンク
１７…第２の平行リンク
１８…第３の平行リンク
１９…第１の支持フレーム
２０…第２の支持フレーム
２１…第３の支持フレーム
２２…第１の支持ロッド
２３…第２の支持ロッド
２４…第３の支持ロッド
２５…第１のロック機構部
２６…第２のロック機構部
４２…継ぎ手部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
条間を横切る方向に向かって延設されたメインフレームと、
前記メインフレームからその前方に延び、走行機体の後部に連結される連結部と、
前記メインフレームの幅方向中央部に上下揺動可能に設けられ、前記走行機体が跨いだ条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対を有する第１の中耕ユニットと、
前記メインフレームの幅方向両側に固定可能に配設され、前記走行機体の車輪の踏圧を受けた条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対と、その前方に設けられ、耕深制御を行うゲージ輪とを有する第２及び第３の中耕ユニットと、
を備えていることを特徴とするディスク式中耕除草機。
【請求項２】
前記メインフレームと前記第１〜第３の中耕ユニットとを連結する第１〜第３の平行リンクと、
前記メインフレームから前記第１〜第３の中耕ユニットの上方に向かって張り出した第１〜第３の支持フレームと、
前記第１〜第３の中耕ユニットの上部に一端部が揺動可能に連結し、かつ他端部側が前記第１〜第３の支持フレームに上下動可能に支持された第１〜第３の支持ロッドと、
前記第２の支持フレームと前記第２の支持ロッドとに接続され前記第２の支持ロッドの上下動を規制して前記第２の平行リンクの揺動を規制し、前記第２の中耕ユニットを水平状態に保持する第１のロック機構部と、
前記第３の支持フレームと前記第３の支持ロッドとに接続され前記第３の支持ロッドの上下動を規制して前記第３の平行リンクの揺動を規制し、前記第３の中耕ユニットを水平状態に保持する第２のロック機構部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のディスク式中耕除草機。
【請求項３】
前記第１の中耕ユニットは、前記メインフレームに平行リンクを介して連結され、前記第２及び第３の中耕ユニットは、前記メインフレームに直接的、もしくは間接的に固定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク式中耕除草機。
【請求項１】
条間を横切る方向に向かって延設されたメインフレームと、
前記メインフレームからその前方に延び、走行機体の後部に連結される連結部と、
前記メインフレームの幅方向中央部に上下揺動可能に設けられ、前記走行機体が跨いだ条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対を有する第１の中耕ユニットと、
前記メインフレームの幅方向両側に固定可能に配設され、前記走行機体の車輪の踏圧を受けた条間の土壌の中耕除草、培土を行う複数のディスク対と、その前方に設けられ、耕深制御を行うゲージ輪とを有する第２及び第３の中耕ユニットと、
を備えていることを特徴とするディスク式中耕除草機。
【請求項２】
前記メインフレームと前記第１〜第３の中耕ユニットとを連結する第１〜第３の平行リンクと、
前記メインフレームから前記第１〜第３の中耕ユニットの上方に向かって張り出した第１〜第３の支持フレームと、
前記第１〜第３の中耕ユニットの上部に一端部が揺動可能に連結し、かつ他端部側が前記第１〜第３の支持フレームに上下動可能に支持された第１〜第３の支持ロッドと、
前記第２の支持フレームと前記第２の支持ロッドとに接続され前記第２の支持ロッドの上下動を規制して前記第２の平行リンクの揺動を規制し、前記第２の中耕ユニットを水平状態に保持する第１のロック機構部と、
前記第３の支持フレームと前記第３の支持ロッドとに接続され前記第３の支持ロッドの上下動を規制して前記第３の平行リンクの揺動を規制し、前記第３の中耕ユニットを水平状態に保持する第２のロック機構部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のディスク式中耕除草機。
【請求項３】
前記第１の中耕ユニットは、前記メインフレームに平行リンクを介して連結され、前記第２及び第３の中耕ユニットは、前記メインフレームに直接的、もしくは間接的に固定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク式中耕除草機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−４７７２（Ｐ２０１０−４７７２Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６５７３５（Ｐ２００８−１６５７３５）
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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