ミラー駆動装置及び撮影装置
【課題】 駆動源をモータ一つとし、モータの一方向の回転によって、バネの付勢力によるミラーの高速駆動が可能であり、機械的負担の少ない、安価なミラー駆動機構を提供する。
【解決手段】 撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラー(２)と、前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材(１５)と、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材(３)と、前記第１の付勢部材のチャージ状態での保持が可能な保持部材(７)と、前記第２の付勢手段をチャージするチャージ部および該第２の付勢手段のチャージを解放する解放部を有する第１のカム(１２ａ)と、前記保持部材による前記保持を解除する第２のカム(１２ｂ)と、前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータ(１７)とを有し、前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とするミラー駆動装置。
【解決手段】 撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラー(２)と、前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材(１５)と、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材(３)と、前記第１の付勢部材のチャージ状態での保持が可能な保持部材(７)と、前記第２の付勢手段をチャージするチャージ部および該第２の付勢手段のチャージを解放する解放部を有する第１のカム(１２ａ)と、前記保持部材による前記保持を解除する第２のカム(１２ｂ)と、前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータ(１７)とを有し、前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とするミラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光路に対して進退可能なミラーを駆動するミラー駆動装置及び撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータと、カム部を有するミラー駆動カムギアと、このミラー駆動カムギアのカム部リフトにより可動ミラーを回転駆動するミラー駆動レバーと、カム部を有するシャッタ駆動カムギアと、シャッタ駆動カムギアのカム部のリフトによりシャッタをチャージ駆動するシャッタ駆動レバーとを有する駆動機構が組み込まれたカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、この駆動機構では、ミラー駆動カムギアとシャッタ駆動カムギアとが直接係合し、これらのカムギアのうち一方のカムギアに対してモータの一方向回りの回転力を伝達する伝達ギアが係合している。
【０００３】
しかしながら、ミラー駆動カムギア、シャッタ駆動カムギア及びこれらのカムギアのうち一方のカムギアに係合する伝達ギアが直列に係合するように配置されているので、他方のカムギアに着目すると、該一方のカムギアと比較して、モータ駆動力が伝達されるギア段数が一段多くなるため、駆動効率がよくない。
【０００４】
また、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアが直接係合しているため、これらのカムギアは互いに逆方向に回転する。このため、ミラー駆動レバーやシャッタ駆動レバーの回転軸の配置を、駆動効率を考慮した理想的な配置にすることができない。
【０００５】
さらに、ミラー駆動カムギアとシャッタ駆動カムギアは直接係合しており、これらのカムギアの回転軸方向視において、瓢箪型にスペースを占領してしまうので、ミラー駆動レバーやシャッタ駆動レバーの配置を、それぞれの駆動効率を考慮した理想的な配置にすることができず、駆動効率の面で不利となり、また、カメラの大型化を招く恐れもある。
【０００６】
これに対して、同軸上にミラー駆動カムギアに係合するミラー伝達ギアおよびシャッタ駆動カムギアに係合するシャッタ伝達ギアを配置するとともに、モータにより駆動される伝達ギア軸を有する駆動機構が開示されている（例えば、特許文献２参照）。上述の構成によれば、ミラー駆動カムギアもシャッタ駆動カムギアもそれぞれに対応する伝達ギアから直接モータの駆動力が伝達されるため、一方のカムギアに伝達ギアが係合し、この一方のカムギアに他方のカムギアが係合する構成に比べて、ギアの段数による駆動効率の差を少なくすることができる。また、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアを同一方向に回転させることにより、ミラー駆動レバーとシャッタ駆動レバーの回転軸の配置を、駆動効率を考慮した理想の配置にすることが可能となる。
【０００７】
しかしながら上記機構では、部品点数の増加を招き、また組み立て作業上、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアの位相がずれてしまう可能性がある。さらには、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアは、伝達ギアによって連結されているために、歯車のバックラッシュによる位相のズレが生じてしまい、どちらか一方のカムギアの回転をフィードバック制御するため、ミラー駆動及びシャッタ駆動の連動駆動を高精度に行うことができない。
【０００８】
また、上記に示した２つの駆動機構では、ミラーを撮影光路内から撮影光路外へ退避させる場合、もしくは撮影光路外から撮影光路内へ進入させる場合において、ミラーをカムリフトによって駆動するため、電圧の変化などによってミラー駆動時間が遅くなってしまう。
【０００９】
また、特許文献３には、ミラーを高速で駆動するミラー駆動機構が開示されている。このミラー駆動機構は、ミラーを撮影光路内に位置決めする第１の係合部と、ミラーを撮影光路外に退避させる方向に付勢する第１のバネと、ミラーを撮影光路外に位置決めする第２の係合部と、ミラーを撮影光路内に進入させる方向に付勢する第２のバネと、第１及び第２の係合部における係合を解除する電磁マグネットと、第１及び第２のバネをチャージするモータとで構成されている。
【００１０】
しかしながらこのミラー駆動機構は、ミラーの高速駆動は可能なものの、複数の駆動源を必要とし、また構成する部品点数も多く非常に高価な機構となってしまう。また、係合部による係合を解除する電磁マグネットの解除力には限界があり、係合部による位置決め力を大きくすることができなかった。
【００１１】
また、チャージされた駆動バネの付勢力によってミラーを撮影光路に対して進退可能としたミラー駆動機構を有し、駆動源を１つのモータでまかなう撮影装置が開示されている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特公平７−２７１５６号公報（第３図）
【特許文献２】特開２００２−２３２２１号公報（第２図）
【特許文献３】特開平１−１３４４４３号公報（第２図〜第５図）
【特許文献４】特開２００２−１７４８５０号公報（第１図及び第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記機構では、ミラーを撮影光路外から撮影光路内に駆動するときに、上昇レバーの係合を解除する必要があるが、係合解除のためにモータを駆動するとミラーを撮影光路外に向けて付勢するバネのチャージ駆動も同時に行うため、モータに加わる負荷が増大して、係合解除に時間がかかってしまう。
【００１３】
また、ミラーを撮影光路外に退避させる場合と、ミラーを撮影光路内に進入させる場合とでモータの回転方向が異なり、モータの回転を止めるために機構的にロックをかけて強制的にカムギアを停止させるため、機械的負担が大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本願発明のミラー駆動装置の第１の構成は、撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラーと、前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材と、前記第１の付勢部材のチャージ状態での保持が可能な保持部材と、前記第２の付勢部材をチャージするチャージ部および該第２の付勢部材のチャージを解放する解放部を有する第１のカムと、前記保持部材による前記保持を解除する第２のカムと、前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータとを有し、前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明のミラー駆動装置の第１の構成によれば、モータによって、第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することにより、ミラーを第１及び第２の位置に移動させることができる。したがって、他方向に回転するモータの駆動力を、他の駆動機構（例えば、ストロボ駆動・フィルムカートリッジや記録メディア挿入駆動・フィルム給送駆動など）の駆動に割り当てることができる。その結果、該他の駆動機構を駆動するために、別のモータを用いる必要がなくなるため、構成部品が少なく、組立も容易で、安価なミラー駆動装置を提供することができる。
【００１６】
ここで、ミラー駆動装置の第１の構成において、シャッタを有し、前記第１のカムに、前記チャージ部によって前記第２の付勢部材をチャージする際に、前記シャッタをチャージさせるようにしてもよい。これにより、ミラー及びシャッタを第１及び第２のカムが一方向に回転するようにモータを駆動することによって、移動させることができる。
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
【００１８】
ここで、図１および図２は、本実施例のカメラにおけるミラーボックス及びその周辺の構成を示す斜視図であり、図３はミラーボックス及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。
【００１９】
これらの図において、１はミラーボックス、２は可動ミラー、３は可動ミラー駆動バネ（第２の付勢部材）、４はミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）、５はミラー駆動レバー戻しバネ、６はチャージレバー（被駆動部材、シャッタ駆動部材）、７は保持レバー、８は保持レバー戻しバネ、９はチャージアーム、１０は保持解除アーム、１１は保持解除アーム戻しバネ、１２はカムギア、１３は位相検出接片、１４は位相検出基板、１５は第１可動ミラー戻しバネ（第１の付勢部材）、１６は第２可動ミラー戻しバネ、１７はモータ、１８は減速遊星機構、１９はストロボ駆動ギア、２０はシャッタセット部材、２２は可動ミラー駆動バネ取り付ける固定部材、２３は保持レバー軸である。
【００２０】
ここで、上記各部品の配置および組み立て方法を説明する。
【００２１】
可動ミラー２はミラーボックス１の内部に上下方向に回転可能に収容される。２ａは可動ミラー２に一体的に形成され、ミラーボックス１の側面内側から外側に突出するミラー駆動ピンである。２ｂは可動ミラー２に一体的に形成され、ミラーボックス１の側面内側から外側に突出するミラー戻しピンである。
１ａはミラーボックス１の側面に形成された開口部であり、軸部１ｂの軸方向視において、ミラー駆動ピン２ａとミラー戻しピン２ｂの作動範囲よりも大きな開口面積を有している。１ｂはチャージレバー６を回転可能に保持する軸部である。１ｃ及び１ｄは、第１可動ミラー戻しバネ１５及び第２可動ミラー戻しバネ１６を取り付ける取付部である。
【００２２】
また、１ｐはミラーアップするミラー駆動レバー４に当接して位置決めするミラーアップ位置決め部であり、１ｑはミラーダウンするミラー駆動レバー４に当接して位置決めするミラーダウン位置決め部である。これらの軸部１ｂ、取付け部１ｃ、１ｄ及び位置決め部１ｐ、１ｑは、ミラーボックスの外側側面から突出しており、ミラーボックスに対して一体形成されている。
【００２３】
６ａはチャージレバー６に設けられた軸部であり、ミラー駆動レバー４を回転可能に保持するとともに、ミラー駆動レバー戻しバネ５のコイル部が組みつけられている。５ａはミラー駆動レバー戻しバネ５の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｅに引っ掛けられている。また、５ｂはミラー駆動レバー戻しバネ５の可動端であり、ミラー駆動レバー４に設けられたバネ受け部４ａに引っ掛けられている。これにより、ミラー駆動レバー４は、ミラー駆動レバー戻しバネ５から弾性力を受けて、反時計回り方向に付勢される。
【００２４】
ミラーボックス１の取付部１ｃには、第１可動ミラー戻しバネ１５のコイル部が取り付けられている。１５ａ及び１５ｂは第１可動ミラー戻しバネ１５の固定端及び可動端でありそれぞれ、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｆ及び可動ミラー２に設けられたミラー戻しピン２ｂに引っ掛けられている。これにより、可動ミラー２は、第１可動ミラー戻しバネ１５から弾性力を受けて、ファインダー観察位置に駆動される。
【００２５】
ミラーボックスに対するミラー駆動レバー４及びチャージレバー６の取付作業が終了したら、軸部１ｂの端面に、固定部材２２を取り付ける。この固定部材２２には、可動ミラー駆動バネ３が組み付けられている。
【００２６】
３ａは可動ミラー駆動バネ３の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｇに引っ掛けられている。３ｂは可動ミラー駆動バネ３の可動端であり、チャージレバー６に設けられたバネ受け部６ｂに引っ掛けられている。これにより、チャージレバー６は、可動ミラー駆動バネ３から弾性力を受けて、時計回り方向（上方）に付勢される。
【００２７】
可動ミラー２は、ミラーボックス１の前面に取り付けられる不図示のマウントに装着される撮影レンズからミラーボックス１の後方に配置される撮像素子(例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ)に至る撮影光路に対して進退可能である。
【００２８】
すなわち、可動ミラー２は、撮影光路内に斜設され、被写体光をミラーボックス１の上方に配置された不図示のファインダー光学系へ反射するファインダー観察位置と、撮影光路外に退避して被写体光を撮像素子に結像させる撮影位置との間で移動可能である。
【００２９】
ミラー駆動レバー４に設けられた駆動ピン当接部４ｂは、可動ミラー２に設けられたミラー駆動ピン２ａに当接している。４ｃは保持レバー７の第１の保持レバー係合部７ａに係合するミラー駆動レバー係合部である。４ｄはミラーボックス１に設けられた当接部１ｑに突き当たる突き当て部である。
【００３０】
チャージレバー６に設けられた凹形状のシャッタチャージ部６ｃは、後述のシャッタセット部材２０に一体的に設けられた駆動ピン２０ａを挟み込んで支持する。６ｄは後述するチャージアーム９のチャージアーム係合部９ａに係合するチャージレバー係合部である。
【００３１】
保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８が組み付けられた状態で、保持レバー軸２３を介して、チャージレバー６に設けられた保持レバー取り付け部６ｅに回転可能に支持されている。８ａは保持レバー戻しバネの固定端であり、チャージレバー６に設けられたバネ受け部６ｆに引っ掛けられている。８ｂは保持レバー戻しバネの可動端であり、保持レバー７に設けられたバネ受け部７ｂに引っ掛けられている。これにより、保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８からの弾性力を受けて、時計回り方向に付勢される。７ｃは後述する保持解除アーム１０に設けられた保持解除アーム係合部１０ａに係合する第２の保持レバー係合部である。
【００３２】
チャージアーム９は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｈに回転可能に支持されている。９ｂは後述する保持解除アーム１０を回転可能に保持する軸部であり、この軸部９ｂには保持解除アーム戻しバネ１１のコイル部が組みつけられている。１１ａは保持解除アーム戻しバネ１１の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｉに引っ掛けられている。１１ｂは保持解除アーム戻しバネ１１の可動端であり、保持解除アーム１０に設けられたバネ受け部１０ｂに引っ掛けられている。これにより、保持解除アーム１０は、保持解除アーム戻しバネ１１から受ける弾性力により、ミラーボックス１の上方から見て反時計回り方向に付勢される。
【００３３】
９ｃはチャージアーム９に設けられたカムピンであり、カムギア１２に設けられたチャージカム１２ａ（第１のカム）に当接している。１０ｃは保持解除アームに設けられたカムピンであり、カムギア１２に設けられた保持解除カム１２ｂ（第２のカム）と当接する。
【００３４】
カムギア１２は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｊに回転可能に保持されている。したがって、チャージカム１２ａ及び保持解除カム１２ｂは、軸部１ｊを中心として回転する。カムギア１２に設けられたギア部１２ｃは、後述する減速遊星機構１８の動力伝達歯車１８ａに係合し、ミラーボックス１の上方から見て反時計回りの方向に回転する。
【００３５】
カムギア１２が回転動作を開始すると、カムギア１２に設けられたチャージカム１２ａの外形に沿ってカムピン９ｃが移動するため、これに応じてチャージアーム９は、軸部１ｈ回りの回転往復運動を開始する。
【００３６】
同様に、カムギア１２に設けられた保持解除カム１２ｂの外形に沿ってカムピン１０ｃが移動するため、これに応じて保持解除アーム１０は、軸部９ｂ回りの回転往復運動を開始する。
【００３７】
なお、カムギア１２には、位相検出接片１３が所定の位相関係を保って固定されており、後述の位相検出基板１４のパターンに接触している。
【００３８】
位相検出基板１４は、ミラーボックス１に取り付けられたギアやアーム等の各部品を押さえてミラーボックス１からの脱落を防止する不図示のギア押さえカバーに所定の位相関係を保って固定されている。
【００３９】
減速遊星機構１８は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｎに回転可能に取り付けられ、モータ１７の駆動力を減速して伝達するとともに、モータ１７の回転方向に応じて、駆動力の伝達を、カムギア１２もしくは後述のストロボ駆動ギア１９に切り替える。１８ｃはモータ１７がミラー駆動時とは反対方向に駆動された場合に、この駆動力を後述するストロボ駆動ギア１９に伝達する動力伝達歯車である。
【００４０】
ストロボ駆動ギア１９は、ミラーボックス１に設けられた穴部１ｏに回転可能に挿入されている。ストロボ駆動ギア１９は、不図示のストロボユニットの開閉駆動やズーム駆動のための動力を伝達する。またストロボ以外の機構への駆動力の伝達も可能である。
【００４１】
シャッタセット部材２０は、ミラーボックス１の後端フランジ部に回転可能に組みつけられており、下方に回転することによって、不図示のフォーカルプレーンシャッタの先幕ユニットおよび後幕ユニットをチャージ方向に移動させる。また、このチャージ完了状態から先幕ユニットおよび後幕ユニットのチャージの解放が可能なチャージ解除状態まで上方に回転することによって、先幕および後幕は不図示の電磁マグネットによってチャージ状態を保持した状態から、不図示の制御回路によって所定のシャッタ秒時を得られるように、上記電磁マグネットの出力を制御して、先幕および後幕駆動バネのチャージ解放により、先幕および後幕の走行が完了する。
【００４２】
次に、図４〜図１１を用いて、ミラー駆動機構の動作および制御方法について説明する。ここで、図４はカムギア１２の回転位置を検出する位相検出基板１４のパターン図である。図５はカムギア１２のチャージカム１２ａと保持解除カム１２ｂとの位相関係を示した図である。図６は可動ミラー２がファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ完了位置にあるとき、つまり撮影待機状態の図である。図７は可動ミラー２が撮影位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置にあるとき、つまりミラーアップ状態の図である。図８は可動ミラー２がファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０はチャージ解除位置にあるとき、つまりミラーダウン状態の図である。
【００４３】
図９は図６で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。図１０は図７で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。図１１は図８で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。
【００４４】
まず、図４の位相検出基板１４のパターン図を用いて、カムギア１２の駆動制御方法を説明する。所定方向（たとえば、正回転）にモータ１７を回転させたとき、その駆動力は、減速遊星機構１８を介してカムギア１２のギア部１２ｃに伝達され、カムギア１２を該所定方向に応じた一方向に回転させる。このとき、カムギア１２に固定された位相検出接片１３は、位相検出基板１４のパターン上を、図４において反時計回り方向に移動する。
【００４５】
位相検出基板１４には、信号１に応じたパターン１、信号２に応じたパターン２及びＧＮＤの３つの導電パターンが形成されており、位相検出接片１３がパターン２をＧＮＤパターンに接続し、パターン１とは非接触となるθ１の範囲にあるときは、図６に示す状態、すなわち可動ミラー２は撮影光路内に配置されるファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ完了位置にセットされた状態となる。
【００４６】
また、位相検出接片１３がパターン１をＧＮＤパターンに接続し、パターン２とは非接触となるθ２の範囲にあるとき、可動ミラー２はファインダー観察位置から撮影光路外の撮影位置に向けて駆動され、かつシャッタセット部材２０は、チャージ完了位置からチャージ解除位置に向けて駆動される。これにより、図７に示す状態、すなわち可動ミラー２及びシャッタセット部材２０はそれぞれ、撮影位置及びチャージ解除位置にセットされた状態となる。
【００４７】
さらに、位相検出接片１３が、パターン１及びパターン２の双方ともＧＮＤパターンと非接触となるθ３の範囲にあるとき、可動ミラー２は撮影位置からファインダー観察位置に向けて駆動される。これにより、図８に示す状態、すなわち可動ミラー２がファインダー観察位置にセットされ、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置に留まっている状態となる。さらに、カムギア１２は回転動作を継続し、ミラー駆動機構は図８に示す状態から、図６に示す状態に復帰する。
【００４８】
なお、位相検出基板１４からの出力信号は、不図示の制御回路に入力され、制御回路は、不図示のレリーズスイッチのＯＮ動作に応じてモータ１７を、カムギア１２がθ１の範囲に対応する回転位置から、θ２の範囲に対応する回転位置に回転するように作動し、θ２の範囲に対応する位置にカムギア１２が移動したと同時にモータ１７の回転を停止させる。
【００４９】
その後、制御回路は所定のシャッタ秒時が得られるように、不図示の電磁マグネットを制御して不図示の先幕および後幕を走行させる。シャッタの露光シーケンスが終了した後、モータ１７を、カムギア１２がθ２の範囲に対応する回転位置から、θ３の範囲に対応する回転位置へ、さらにθ１の範囲に対応する回転位置に回転するように作動し、次の撮影に備える。
【００５０】
次に、図５のカムギア１２のカムリフト配置図を用いて、カムギア１２のチャージカム１２ａと保持解除カム１２ｂの位相関係を説明する。
【００５１】
同図において、上段のカムがチャージカム１２ａで、下段のカムが保持解除カム１２ｂである。カムギア１２はモータ１７の駆動力を受けて一方向(反時計回り方向)に回転する。
【００５２】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ１の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａとの当接箇所と、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂとの当接箇所はθ４の範囲に位置する。
【００５３】
チャージアーム９のカムピン９ｃはチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接しており、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図９に示す状態となっており、ミラー駆動機構は図６に示す状態にとなっている。
【００５４】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ２の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａとの当接箇所と、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂとの当接箇所はθ５の範囲に位置する。
【００５５】
チャージアーム９のカムピン９ｃはチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接しており、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図１０に示す状態となっており、ミラー駆動機構は図７に示す状態にとなっている。
【００５６】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ３の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａとの当接箇所と、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂとの当接箇所はθ６の範囲である。
【００５７】
また、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃがカムギア１２の保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２からリフトトップ面１２ｂ１に当接しながら移動するところまでカムギア１２が回転しても、チャージアーム９のカムピン９ｃは、チャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２と当接したままの状態であり、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図１１の状態となり、ミラー駆動機構は図８の状態となる。
【００５８】
カムギア１２がさらにθ１の範囲まで回転すると、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図９の状態に復帰し、ミラー駆動機構は図６の状態に復帰して次の撮影に備える。
【００５９】
次に、駆動機構が図６および図９に示す状態から図７および図１０に示す状態に移行する際の駆動機構の動作について説明する。
【００６０】
図６に示す状態では、チャージアーム９のチャージアーム係合部９ａによってシャッタ部材２０を駆動するチャージレバー６が、反時計回り方向に駆動されるため、チャージレバー６のバネ受け部６ｂによって、可動ミラー駆動バネ３の可動端３ｂが右側に押し込まれる。これにより、可動ミラー駆動バネ３は、チャージレバー６を時計回り方向に駆動できるようにチャージされ、シャッタ部材２０をチャージ完了位置にセットすることができる。このとき、第１可動ミラー戻しバネ１５は、まだチャージされていない。
【００６１】
この状態から、図９において、カムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、チャージアーム９のカムピン９ｃと当接しているチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１が途切れ、チャージされた可動ミラー駆動バネ３の付勢力によってチャージレバー６が図６において時計回り方向に駆動される。このときチャージレバー６のチャージレバー係合部６ｄとチャージアーム９のチャージアーム係合部９ａとが係合しているために、図１０のようにチャージアーム９はミラーボックス１の軸部１ｈを回転中心として反時計回り方向に回転し、チャージアーム９のカムピン９ｃはチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接する。
【００６２】
図６に示す状態から図７に示す状態にチャージレバー６が駆動されることにより、チャージレバー６のシャッタチャージ部６ｃは、挟み込んだシャッタセット部材２０の駆動ピン２０ａを上方に回転させ、シャッタセット部材２０を図６のチャージ完了位置から、図７のチャージ解除位置に回転させる。
【００６３】
また、シャッタセット部材２０をチャージ完了位置からチャージ解除位置に回転させると同時に、保持レバー７に形成された第１の保持レバー係合部７ａが、ミラー駆動レバー４に設けられたミラー駆動レバー係合部４ｃと係合することで、ミラー駆動レバー４は、チャージレバー６に連結されてミラー駆動レバー戻しバネ５のバネ力に抗して、チャージレバー６とともに時計回り方向に駆動される。
【００６４】
ミラー駆動レバー４が時計回り方向に回転することによって、ミラー駆動レバー４の駆動ピン当接部４ｂは可動ミラー２のミラー駆動ピン２ａに当接する。これにより、ミラー駆動レバー４はミラー駆動ピン２ａを介して可動ミラー２をファインダー観察位置から図７に示す撮影位置に向けて回転させる。そして、チャージレバー６の突き当て部６ｇがミラーボックス１のミラーアップ位置決部１ｐに当接した時点で、図７に示すように、可動ミラー２が撮影位置に、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置に移動する。図６に示す状態において、可動ミラー２のミラー戻しピン２ｂ及び第１可動ミラー戻しバネ１５の可動端１５ｂが当接しているため、可動ミラー２が撮影位置に移動する（上動する）ことにより、第１可動ミラー戻しバネ１５はチャージされる。ここで、図７に示す状態では、保持レバー７の保持レバー係合部７ａがミラー駆動レバー４のミラレー駆動レバー係合部４ｃに対して係合しているため、ミラー駆動レバー４がミラー駆動レバー戻しバネ５の付勢力によって反時計回り方向に回転するのを防止することができる。その結果、第１可動ミラー戻しバネ１５をチャージした状態で保持することができる。
【００６５】
次に、図７および図１０に示す状態から図８および図１１に示す状態に移行する際のミラー駆動機構の動作について説明する。
【００６６】
図１０に示す状態からカムギア１２が反時計回り方向に回転すると、図７においてカムギア１２の保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接している保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは、保持解除カム１２ｂのリフトトップ面１２ｂ１に乗り上げて当接する。保持解除アーム１０のカムピン１０ｃが保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２からリフトトップ面１２ｂ１に移動することによって、保持解除アーム１０はミラーボックス１の軸部１ｈを回転中心として、時計回り方向に回転し、保持解除アーム戻しバネ１１の付勢力に抗して、図１１に示す状態に移動する。
【００６７】
保持解除アーム１０が時計回り方向に回転することによって、保持解除アーム１０の保持解除アーム係合部１０ａは保持レバー７の第２の保持レバー係合部７ｃを図１１において下方に移動させる。
【００６８】
保持レバー７の第２の保持レバー係合部７ｃが図１１において下方に移動することによって、保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８の付勢力に抗して、チャージレバー６の保持レバー取り付け部６ｅを回転軸として反時計回り方向に回転する。カムギア１２が図１１に示す状態まで回転すると、保持レバー７は図８に示す状態まで回転する。
【００６９】
このように保持レバー７が図８に示す状態まで回転すると、保持レバー７のミラー駆動レバー４に対する係合が絶たれるため、ミラー駆動レバー４は、ミラー駆動レバー戻しバネ５の付勢力によって、ミラーボックス１の軸部１ｂを中心に反時計回り方向に回転する。この回転動作を開始したミラー駆動レバー４は、突き当て部４ｄがミラーボックス１のミラーダウン位置決部１ｑに突き当たることにより停止する、図８の状態まで回転する。
【００７０】
また、ミラー駆動レバー４が反時計回りの方向に回転すると、ミラー駆動ピン２ａに当接しているミラー駆動ピン当接部４ｂがそこから離脱するため、チャージされた第１可動ミラー戻しバネ１５及び第２可動ミラー戻しバネ１６の付勢力によって、可動ミラー２は、時計回りの方向に回転し、図７の撮影位置から図８のファインダー観察位置へ移動する。
【００７１】
次に、図８および図１１に示す状態から、図６および図９に示す状態に移行する際のミラー駆動機構の動作について説明する。
【００７２】
図１１に示す状態からカムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、カムギア１２の保持解除カム１２ｂのリフトトップ面１２ｂ１が途切れ、保持解除アーム戻しバネ１１によって付勢されることにより、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接する。保持解除アーム１０のカムピン１０ｃが保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接すると、保持解除アーム１０は図９の位置に移動する。
【００７３】
また、図１１に示す状態からカムギア１２が反時計回り方向に回転すると、カムギア１２のチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接しているチャージアーム９のカムピン９ｃは、チャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接する。チャージアーム９のカムピン９ｃがチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に進入すると、チャージアーム９は図９の位置に回転して移動する。
【００７４】
チャージアーム９が反時計回り方向に回転すると、チャージアーム９のチャージアーム係合部９ａはチャージレバー６のチャージレバー係合部６ｄと係合し、チャージレバー６を反時計回りの方向に回転する。チャージレバー６が反時計回り方向に回転することによって、チャージレバー６のバネ受け部６ｂとミラーボックス１の支柱１ｇにそれぞれ可動端３ｂと固定端３ａが掛けられている可動ミラー駆動バネ３はチャージされる。
【００７５】
同時に、チャージレバー６のシャッタチャージ部６ｃが、シャッタセット部材２０の駆動ピン２０ａを押し下げるため、シャッタセット部材２０は図６に示すチャージ完了状態に向かって回転する。チャージアーム９のカムピン９ｃがカムギア１２のチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接した時点で、シャッタセット部材２０はチャージ完了位置に到達し、不図示の先幕および後幕ユニットを不図示の電磁マグネットが、その吸着力によってチャージ完了状態に保持する。
【００７６】
また、保持レバー７の第１の保持レバー係合部７ａはミラー駆動レバー４のミラー駆動レバー係合部４ｃと摺接し、第１の保持レバー係合部７ａがミラー駆動レバー係合部４ｃの右側に出た瞬間に、保持レバー戻しバネ８の付勢力によって保持レバー７は時計回りの方向に回転する。これにより、第１の保持レバー係合部７ａが押し下げられ、図６に示すように、保持レバー７の第１の保持レバー係合部７ａはミラー駆動レバー４のミラー駆動レバー係合部４ｃを係止可能な位置に移動する。
【００７７】
こうして、図６の状態から図７の状態に移行し、さらに図８の状態に移行して、図６の状態に戻ることにより、換言すればカムギア１２を１回転させることにより、１回の撮影動作が終了する。
【００７８】
また、カムギア１２を一方向に回転させることにより、可動ミラー２及びシャッタ部材２０を駆動することができるため、モータ１７の駆動制御を簡素化でき、負荷の分散を考慮に入れたミラー駆動機構を実現できる。
【００７９】
さらに、負荷の分散を考慮しているため、ミラーの駆動とシャッタ駆動を同一の駆動力で行っても消費電力が少ないミラー駆動装置を提供することができる。
【００８０】
また、チャージカム１２ａ及び保持解除カム１２ｂを一つの部材で構成するとともに、これらを同軸回り一方向に駆動することにより、ミラー及びシャッタ駆動機構を駆動できるようにしているため、駆動効率が高く、また組み立てミスによる２つのカムの位相のずれを防止することができる。その結果、消費電力が少なく、かつ高精度なミラー駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例であるカメラにおけるミラーボックス周辺の斜視図
【図２】本発明の実施例であるカメラにおけるミラーボックス周辺の斜視図。
【図３】ミラーボックス周辺の分解斜視図。
【図４】実施例におけるカムギアの回転位相を検出するための位相検出基盤のパターン図。
【図５】実施例におけるカムギアのミラー駆動カムと保持解除カムを示した図。
【図６】実施例における可動ミラーがファインダー観察位置にあり、シャ
【図７】実施例における可動ミラーが撮影位置にあり、シャッタセット部材がャージ解除位置にあるときの側面図。
【図８】実施例における可動ミラーがファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材がチャージ解除位置にあるときの側面図。
【図９】図６の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【図１０】図７の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【図１１】図８の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【符号の説明】
【００８２】
１：ミラーボックス
２：可動ミラー
３：可動ミラー駆動バネ
４：ミラー駆動レバー
５：ミラー駆動レバー戻しバネ
６：チャージレバー
７：保持レバー
８：保持レバー戻しバネ
９：チャージアーム
１０：保持解除アーム
１１：保持解除アーム戻しバネ
１２：カムギア
１３：位相検出接片
１４：位相検出基板
１５：第１可動ミラー戻しバネ
１６：第２可動ミラー戻しバネ
１７：モータ
１８：減速遊星機構
１９：ストロボ駆動ギア
２０：シャッタセット部材
２２：固定部材
２３：保持レバー軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光路に対して進退可能なミラーを駆動するミラー駆動装置及び撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータと、カム部を有するミラー駆動カムギアと、このミラー駆動カムギアのカム部リフトにより可動ミラーを回転駆動するミラー駆動レバーと、カム部を有するシャッタ駆動カムギアと、シャッタ駆動カムギアのカム部のリフトによりシャッタをチャージ駆動するシャッタ駆動レバーとを有する駆動機構が組み込まれたカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、この駆動機構では、ミラー駆動カムギアとシャッタ駆動カムギアとが直接係合し、これらのカムギアのうち一方のカムギアに対してモータの一方向回りの回転力を伝達する伝達ギアが係合している。
【０００３】
しかしながら、ミラー駆動カムギア、シャッタ駆動カムギア及びこれらのカムギアのうち一方のカムギアに係合する伝達ギアが直列に係合するように配置されているので、他方のカムギアに着目すると、該一方のカムギアと比較して、モータ駆動力が伝達されるギア段数が一段多くなるため、駆動効率がよくない。
【０００４】
また、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアが直接係合しているため、これらのカムギアは互いに逆方向に回転する。このため、ミラー駆動レバーやシャッタ駆動レバーの回転軸の配置を、駆動効率を考慮した理想的な配置にすることができない。
【０００５】
さらに、ミラー駆動カムギアとシャッタ駆動カムギアは直接係合しており、これらのカムギアの回転軸方向視において、瓢箪型にスペースを占領してしまうので、ミラー駆動レバーやシャッタ駆動レバーの配置を、それぞれの駆動効率を考慮した理想的な配置にすることができず、駆動効率の面で不利となり、また、カメラの大型化を招く恐れもある。
【０００６】
これに対して、同軸上にミラー駆動カムギアに係合するミラー伝達ギアおよびシャッタ駆動カムギアに係合するシャッタ伝達ギアを配置するとともに、モータにより駆動される伝達ギア軸を有する駆動機構が開示されている（例えば、特許文献２参照）。上述の構成によれば、ミラー駆動カムギアもシャッタ駆動カムギアもそれぞれに対応する伝達ギアから直接モータの駆動力が伝達されるため、一方のカムギアに伝達ギアが係合し、この一方のカムギアに他方のカムギアが係合する構成に比べて、ギアの段数による駆動効率の差を少なくすることができる。また、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアを同一方向に回転させることにより、ミラー駆動レバーとシャッタ駆動レバーの回転軸の配置を、駆動効率を考慮した理想の配置にすることが可能となる。
【０００７】
しかしながら上記機構では、部品点数の増加を招き、また組み立て作業上、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアの位相がずれてしまう可能性がある。さらには、ミラー駆動カムギア及びシャッタ駆動カムギアは、伝達ギアによって連結されているために、歯車のバックラッシュによる位相のズレが生じてしまい、どちらか一方のカムギアの回転をフィードバック制御するため、ミラー駆動及びシャッタ駆動の連動駆動を高精度に行うことができない。
【０００８】
また、上記に示した２つの駆動機構では、ミラーを撮影光路内から撮影光路外へ退避させる場合、もしくは撮影光路外から撮影光路内へ進入させる場合において、ミラーをカムリフトによって駆動するため、電圧の変化などによってミラー駆動時間が遅くなってしまう。
【０００９】
また、特許文献３には、ミラーを高速で駆動するミラー駆動機構が開示されている。このミラー駆動機構は、ミラーを撮影光路内に位置決めする第１の係合部と、ミラーを撮影光路外に退避させる方向に付勢する第１のバネと、ミラーを撮影光路外に位置決めする第２の係合部と、ミラーを撮影光路内に進入させる方向に付勢する第２のバネと、第１及び第２の係合部における係合を解除する電磁マグネットと、第１及び第２のバネをチャージするモータとで構成されている。
【００１０】
しかしながらこのミラー駆動機構は、ミラーの高速駆動は可能なものの、複数の駆動源を必要とし、また構成する部品点数も多く非常に高価な機構となってしまう。また、係合部による係合を解除する電磁マグネットの解除力には限界があり、係合部による位置決め力を大きくすることができなかった。
【００１１】
また、チャージされた駆動バネの付勢力によってミラーを撮影光路に対して進退可能としたミラー駆動機構を有し、駆動源を１つのモータでまかなう撮影装置が開示されている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特公平７−２７１５６号公報（第３図）
【特許文献２】特開２００２−２３２２１号公報（第２図）
【特許文献３】特開平１−１３４４４３号公報（第２図〜第５図）
【特許文献４】特開２００２−１７４８５０号公報（第１図及び第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記機構では、ミラーを撮影光路外から撮影光路内に駆動するときに、上昇レバーの係合を解除する必要があるが、係合解除のためにモータを駆動するとミラーを撮影光路外に向けて付勢するバネのチャージ駆動も同時に行うため、モータに加わる負荷が増大して、係合解除に時間がかかってしまう。
【００１３】
また、ミラーを撮影光路外に退避させる場合と、ミラーを撮影光路内に進入させる場合とでモータの回転方向が異なり、モータの回転を止めるために機構的にロックをかけて強制的にカムギアを停止させるため、機械的負担が大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本願発明のミラー駆動装置の第１の構成は、撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラーと、前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材と、前記第１の付勢部材のチャージ状態での保持が可能な保持部材と、前記第２の付勢部材をチャージするチャージ部および該第２の付勢部材のチャージを解放する解放部を有する第１のカムと、前記保持部材による前記保持を解除する第２のカムと、前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータとを有し、前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明のミラー駆動装置の第１の構成によれば、モータによって、第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することにより、ミラーを第１及び第２の位置に移動させることができる。したがって、他方向に回転するモータの駆動力を、他の駆動機構（例えば、ストロボ駆動・フィルムカートリッジや記録メディア挿入駆動・フィルム給送駆動など）の駆動に割り当てることができる。その結果、該他の駆動機構を駆動するために、別のモータを用いる必要がなくなるため、構成部品が少なく、組立も容易で、安価なミラー駆動装置を提供することができる。
【００１６】
ここで、ミラー駆動装置の第１の構成において、シャッタを有し、前記第１のカムに、前記チャージ部によって前記第２の付勢部材をチャージする際に、前記シャッタをチャージさせるようにしてもよい。これにより、ミラー及びシャッタを第１及び第２のカムが一方向に回転するようにモータを駆動することによって、移動させることができる。
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
【００１８】
ここで、図１および図２は、本実施例のカメラにおけるミラーボックス及びその周辺の構成を示す斜視図であり、図３はミラーボックス及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。
【００１９】
これらの図において、１はミラーボックス、２は可動ミラー、３は可動ミラー駆動バネ（第２の付勢部材）、４はミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）、５はミラー駆動レバー戻しバネ、６はチャージレバー（被駆動部材、シャッタ駆動部材）、７は保持レバー、８は保持レバー戻しバネ、９はチャージアーム、１０は保持解除アーム、１１は保持解除アーム戻しバネ、１２はカムギア、１３は位相検出接片、１４は位相検出基板、１５は第１可動ミラー戻しバネ（第１の付勢部材）、１６は第２可動ミラー戻しバネ、１７はモータ、１８は減速遊星機構、１９はストロボ駆動ギア、２０はシャッタセット部材、２２は可動ミラー駆動バネ取り付ける固定部材、２３は保持レバー軸である。
【００２０】
ここで、上記各部品の配置および組み立て方法を説明する。
【００２１】
可動ミラー２はミラーボックス１の内部に上下方向に回転可能に収容される。２ａは可動ミラー２に一体的に形成され、ミラーボックス１の側面内側から外側に突出するミラー駆動ピンである。２ｂは可動ミラー２に一体的に形成され、ミラーボックス１の側面内側から外側に突出するミラー戻しピンである。
１ａはミラーボックス１の側面に形成された開口部であり、軸部１ｂの軸方向視において、ミラー駆動ピン２ａとミラー戻しピン２ｂの作動範囲よりも大きな開口面積を有している。１ｂはチャージレバー６を回転可能に保持する軸部である。１ｃ及び１ｄは、第１可動ミラー戻しバネ１５及び第２可動ミラー戻しバネ１６を取り付ける取付部である。
【００２２】
また、１ｐはミラーアップするミラー駆動レバー４に当接して位置決めするミラーアップ位置決め部であり、１ｑはミラーダウンするミラー駆動レバー４に当接して位置決めするミラーダウン位置決め部である。これらの軸部１ｂ、取付け部１ｃ、１ｄ及び位置決め部１ｐ、１ｑは、ミラーボックスの外側側面から突出しており、ミラーボックスに対して一体形成されている。
【００２３】
６ａはチャージレバー６に設けられた軸部であり、ミラー駆動レバー４を回転可能に保持するとともに、ミラー駆動レバー戻しバネ５のコイル部が組みつけられている。５ａはミラー駆動レバー戻しバネ５の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｅに引っ掛けられている。また、５ｂはミラー駆動レバー戻しバネ５の可動端であり、ミラー駆動レバー４に設けられたバネ受け部４ａに引っ掛けられている。これにより、ミラー駆動レバー４は、ミラー駆動レバー戻しバネ５から弾性力を受けて、反時計回り方向に付勢される。
【００２４】
ミラーボックス１の取付部１ｃには、第１可動ミラー戻しバネ１５のコイル部が取り付けられている。１５ａ及び１５ｂは第１可動ミラー戻しバネ１５の固定端及び可動端でありそれぞれ、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｆ及び可動ミラー２に設けられたミラー戻しピン２ｂに引っ掛けられている。これにより、可動ミラー２は、第１可動ミラー戻しバネ１５から弾性力を受けて、ファインダー観察位置に駆動される。
【００２５】
ミラーボックスに対するミラー駆動レバー４及びチャージレバー６の取付作業が終了したら、軸部１ｂの端面に、固定部材２２を取り付ける。この固定部材２２には、可動ミラー駆動バネ３が組み付けられている。
【００２６】
３ａは可動ミラー駆動バネ３の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｇに引っ掛けられている。３ｂは可動ミラー駆動バネ３の可動端であり、チャージレバー６に設けられたバネ受け部６ｂに引っ掛けられている。これにより、チャージレバー６は、可動ミラー駆動バネ３から弾性力を受けて、時計回り方向（上方）に付勢される。
【００２７】
可動ミラー２は、ミラーボックス１の前面に取り付けられる不図示のマウントに装着される撮影レンズからミラーボックス１の後方に配置される撮像素子(例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ)に至る撮影光路に対して進退可能である。
【００２８】
すなわち、可動ミラー２は、撮影光路内に斜設され、被写体光をミラーボックス１の上方に配置された不図示のファインダー光学系へ反射するファインダー観察位置と、撮影光路外に退避して被写体光を撮像素子に結像させる撮影位置との間で移動可能である。
【００２９】
ミラー駆動レバー４に設けられた駆動ピン当接部４ｂは、可動ミラー２に設けられたミラー駆動ピン２ａに当接している。４ｃは保持レバー７の第１の保持レバー係合部７ａに係合するミラー駆動レバー係合部である。４ｄはミラーボックス１に設けられた当接部１ｑに突き当たる突き当て部である。
【００３０】
チャージレバー６に設けられた凹形状のシャッタチャージ部６ｃは、後述のシャッタセット部材２０に一体的に設けられた駆動ピン２０ａを挟み込んで支持する。６ｄは後述するチャージアーム９のチャージアーム係合部９ａに係合するチャージレバー係合部である。
【００３１】
保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８が組み付けられた状態で、保持レバー軸２３を介して、チャージレバー６に設けられた保持レバー取り付け部６ｅに回転可能に支持されている。８ａは保持レバー戻しバネの固定端であり、チャージレバー６に設けられたバネ受け部６ｆに引っ掛けられている。８ｂは保持レバー戻しバネの可動端であり、保持レバー７に設けられたバネ受け部７ｂに引っ掛けられている。これにより、保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８からの弾性力を受けて、時計回り方向に付勢される。７ｃは後述する保持解除アーム１０に設けられた保持解除アーム係合部１０ａに係合する第２の保持レバー係合部である。
【００３２】
チャージアーム９は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｈに回転可能に支持されている。９ｂは後述する保持解除アーム１０を回転可能に保持する軸部であり、この軸部９ｂには保持解除アーム戻しバネ１１のコイル部が組みつけられている。１１ａは保持解除アーム戻しバネ１１の固定端であり、ミラーボックス１に設けられた支柱１ｉに引っ掛けられている。１１ｂは保持解除アーム戻しバネ１１の可動端であり、保持解除アーム１０に設けられたバネ受け部１０ｂに引っ掛けられている。これにより、保持解除アーム１０は、保持解除アーム戻しバネ１１から受ける弾性力により、ミラーボックス１の上方から見て反時計回り方向に付勢される。
【００３３】
９ｃはチャージアーム９に設けられたカムピンであり、カムギア１２に設けられたチャージカム１２ａ（第１のカム）に当接している。１０ｃは保持解除アームに設けられたカムピンであり、カムギア１２に設けられた保持解除カム１２ｂ（第２のカム）と当接する。
【００３４】
カムギア１２は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｊに回転可能に保持されている。したがって、チャージカム１２ａ及び保持解除カム１２ｂは、軸部１ｊを中心として回転する。カムギア１２に設けられたギア部１２ｃは、後述する減速遊星機構１８の動力伝達歯車１８ａに係合し、ミラーボックス１の上方から見て反時計回りの方向に回転する。
【００３５】
カムギア１２が回転動作を開始すると、カムギア１２に設けられたチャージカム１２ａの外形に沿ってカムピン９ｃが移動するため、これに応じてチャージアーム９は、軸部１ｈ回りの回転往復運動を開始する。
【００３６】
同様に、カムギア１２に設けられた保持解除カム１２ｂの外形に沿ってカムピン１０ｃが移動するため、これに応じて保持解除アーム１０は、軸部９ｂ回りの回転往復運動を開始する。
【００３７】
なお、カムギア１２には、位相検出接片１３が所定の位相関係を保って固定されており、後述の位相検出基板１４のパターンに接触している。
【００３８】
位相検出基板１４は、ミラーボックス１に取り付けられたギアやアーム等の各部品を押さえてミラーボックス１からの脱落を防止する不図示のギア押さえカバーに所定の位相関係を保って固定されている。
【００３９】
減速遊星機構１８は、ミラーボックス１に設けられた軸部１ｎに回転可能に取り付けられ、モータ１７の駆動力を減速して伝達するとともに、モータ１７の回転方向に応じて、駆動力の伝達を、カムギア１２もしくは後述のストロボ駆動ギア１９に切り替える。１８ｃはモータ１７がミラー駆動時とは反対方向に駆動された場合に、この駆動力を後述するストロボ駆動ギア１９に伝達する動力伝達歯車である。
【００４０】
ストロボ駆動ギア１９は、ミラーボックス１に設けられた穴部１ｏに回転可能に挿入されている。ストロボ駆動ギア１９は、不図示のストロボユニットの開閉駆動やズーム駆動のための動力を伝達する。またストロボ以外の機構への駆動力の伝達も可能である。
【００４１】
シャッタセット部材２０は、ミラーボックス１の後端フランジ部に回転可能に組みつけられており、下方に回転することによって、不図示のフォーカルプレーンシャッタの先幕ユニットおよび後幕ユニットをチャージ方向に移動させる。また、このチャージ完了状態から先幕ユニットおよび後幕ユニットのチャージの解放が可能なチャージ解除状態まで上方に回転することによって、先幕および後幕は不図示の電磁マグネットによってチャージ状態を保持した状態から、不図示の制御回路によって所定のシャッタ秒時を得られるように、上記電磁マグネットの出力を制御して、先幕および後幕駆動バネのチャージ解放により、先幕および後幕の走行が完了する。
【００４２】
次に、図４〜図１１を用いて、ミラー駆動機構の動作および制御方法について説明する。ここで、図４はカムギア１２の回転位置を検出する位相検出基板１４のパターン図である。図５はカムギア１２のチャージカム１２ａと保持解除カム１２ｂとの位相関係を示した図である。図６は可動ミラー２がファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ完了位置にあるとき、つまり撮影待機状態の図である。図７は可動ミラー２が撮影位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置にあるとき、つまりミラーアップ状態の図である。図８は可動ミラー２がファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０はチャージ解除位置にあるとき、つまりミラーダウン状態の図である。
【００４３】
図９は図６で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。図１０は図７で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。図１１は図８で示した状態のときの、カムギア１２、チャージアーム９及び保持解除アーム１０の状態をミラーボックス１の上方から見た図である。
【００４４】
まず、図４の位相検出基板１４のパターン図を用いて、カムギア１２の駆動制御方法を説明する。所定方向（たとえば、正回転）にモータ１７を回転させたとき、その駆動力は、減速遊星機構１８を介してカムギア１２のギア部１２ｃに伝達され、カムギア１２を該所定方向に応じた一方向に回転させる。このとき、カムギア１２に固定された位相検出接片１３は、位相検出基板１４のパターン上を、図４において反時計回り方向に移動する。
【００４５】
位相検出基板１４には、信号１に応じたパターン１、信号２に応じたパターン２及びＧＮＤの３つの導電パターンが形成されており、位相検出接片１３がパターン２をＧＮＤパターンに接続し、パターン１とは非接触となるθ１の範囲にあるときは、図６に示す状態、すなわち可動ミラー２は撮影光路内に配置されるファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材２０がチャージ完了位置にセットされた状態となる。
【００４６】
また、位相検出接片１３がパターン１をＧＮＤパターンに接続し、パターン２とは非接触となるθ２の範囲にあるとき、可動ミラー２はファインダー観察位置から撮影光路外の撮影位置に向けて駆動され、かつシャッタセット部材２０は、チャージ完了位置からチャージ解除位置に向けて駆動される。これにより、図７に示す状態、すなわち可動ミラー２及びシャッタセット部材２０はそれぞれ、撮影位置及びチャージ解除位置にセットされた状態となる。
【００４７】
さらに、位相検出接片１３が、パターン１及びパターン２の双方ともＧＮＤパターンと非接触となるθ３の範囲にあるとき、可動ミラー２は撮影位置からファインダー観察位置に向けて駆動される。これにより、図８に示す状態、すなわち可動ミラー２がファインダー観察位置にセットされ、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置に留まっている状態となる。さらに、カムギア１２は回転動作を継続し、ミラー駆動機構は図８に示す状態から、図６に示す状態に復帰する。
【００４８】
なお、位相検出基板１４からの出力信号は、不図示の制御回路に入力され、制御回路は、不図示のレリーズスイッチのＯＮ動作に応じてモータ１７を、カムギア１２がθ１の範囲に対応する回転位置から、θ２の範囲に対応する回転位置に回転するように作動し、θ２の範囲に対応する位置にカムギア１２が移動したと同時にモータ１７の回転を停止させる。
【００４９】
その後、制御回路は所定のシャッタ秒時が得られるように、不図示の電磁マグネットを制御して不図示の先幕および後幕を走行させる。シャッタの露光シーケンスが終了した後、モータ１７を、カムギア１２がθ２の範囲に対応する回転位置から、θ３の範囲に対応する回転位置へ、さらにθ１の範囲に対応する回転位置に回転するように作動し、次の撮影に備える。
【００５０】
次に、図５のカムギア１２のカムリフト配置図を用いて、カムギア１２のチャージカム１２ａと保持解除カム１２ｂの位相関係を説明する。
【００５１】
同図において、上段のカムがチャージカム１２ａで、下段のカムが保持解除カム１２ｂである。カムギア１２はモータ１７の駆動力を受けて一方向(反時計回り方向)に回転する。
【００５２】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ１の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａとの当接箇所と、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂとの当接箇所はθ４の範囲に位置する。
【００５３】
チャージアーム９のカムピン９ｃはチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接しており、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図９に示す状態となっており、ミラー駆動機構は図６に示す状態にとなっている。
【００５４】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ２の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａとの当接箇所と、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂとの当接箇所はθ５の範囲に位置する。
【００５５】
チャージアーム９のカムピン９ｃはチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接しており、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接しており、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図１０に示す状態となっており、ミラー駆動機構は図７に示す状態にとなっている。
【００５６】
位相検出接片１３が位相検出基板１４のパターン上のθ３の範囲に位置するとき、チャージアーム９のカムピン９ｃとチャージカム１２ａとの当接箇所と、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃと保持解除カム１２ｂとの当接箇所はθ６の範囲である。
【００５７】
また、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃがカムギア１２の保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２からリフトトップ面１２ｂ１に当接しながら移動するところまでカムギア１２が回転しても、チャージアーム９のカムピン９ｃは、チャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２と当接したままの状態であり、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図１１の状態となり、ミラー駆動機構は図８の状態となる。
【００５８】
カムギア１２がさらにθ１の範囲まで回転すると、チャージアーム９と保持解除アーム１０は図９の状態に復帰し、ミラー駆動機構は図６の状態に復帰して次の撮影に備える。
【００５９】
次に、駆動機構が図６および図９に示す状態から図７および図１０に示す状態に移行する際の駆動機構の動作について説明する。
【００６０】
図６に示す状態では、チャージアーム９のチャージアーム係合部９ａによってシャッタ部材２０を駆動するチャージレバー６が、反時計回り方向に駆動されるため、チャージレバー６のバネ受け部６ｂによって、可動ミラー駆動バネ３の可動端３ｂが右側に押し込まれる。これにより、可動ミラー駆動バネ３は、チャージレバー６を時計回り方向に駆動できるようにチャージされ、シャッタ部材２０をチャージ完了位置にセットすることができる。このとき、第１可動ミラー戻しバネ１５は、まだチャージされていない。
【００６１】
この状態から、図９において、カムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、チャージアーム９のカムピン９ｃと当接しているチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１が途切れ、チャージされた可動ミラー駆動バネ３の付勢力によってチャージレバー６が図６において時計回り方向に駆動される。このときチャージレバー６のチャージレバー係合部６ｄとチャージアーム９のチャージアーム係合部９ａとが係合しているために、図１０のようにチャージアーム９はミラーボックス１の軸部１ｈを回転中心として反時計回り方向に回転し、チャージアーム９のカムピン９ｃはチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接する。
【００６２】
図６に示す状態から図７に示す状態にチャージレバー６が駆動されることにより、チャージレバー６のシャッタチャージ部６ｃは、挟み込んだシャッタセット部材２０の駆動ピン２０ａを上方に回転させ、シャッタセット部材２０を図６のチャージ完了位置から、図７のチャージ解除位置に回転させる。
【００６３】
また、シャッタセット部材２０をチャージ完了位置からチャージ解除位置に回転させると同時に、保持レバー７に形成された第１の保持レバー係合部７ａが、ミラー駆動レバー４に設けられたミラー駆動レバー係合部４ｃと係合することで、ミラー駆動レバー４は、チャージレバー６に連結されてミラー駆動レバー戻しバネ５のバネ力に抗して、チャージレバー６とともに時計回り方向に駆動される。
【００６４】
ミラー駆動レバー４が時計回り方向に回転することによって、ミラー駆動レバー４の駆動ピン当接部４ｂは可動ミラー２のミラー駆動ピン２ａに当接する。これにより、ミラー駆動レバー４はミラー駆動ピン２ａを介して可動ミラー２をファインダー観察位置から図７に示す撮影位置に向けて回転させる。そして、チャージレバー６の突き当て部６ｇがミラーボックス１のミラーアップ位置決部１ｐに当接した時点で、図７に示すように、可動ミラー２が撮影位置に、シャッタセット部材２０がチャージ解除位置に移動する。図６に示す状態において、可動ミラー２のミラー戻しピン２ｂ及び第１可動ミラー戻しバネ１５の可動端１５ｂが当接しているため、可動ミラー２が撮影位置に移動する（上動する）ことにより、第１可動ミラー戻しバネ１５はチャージされる。ここで、図７に示す状態では、保持レバー７の保持レバー係合部７ａがミラー駆動レバー４のミラレー駆動レバー係合部４ｃに対して係合しているため、ミラー駆動レバー４がミラー駆動レバー戻しバネ５の付勢力によって反時計回り方向に回転するのを防止することができる。その結果、第１可動ミラー戻しバネ１５をチャージした状態で保持することができる。
【００６５】
次に、図７および図１０に示す状態から図８および図１１に示す状態に移行する際のミラー駆動機構の動作について説明する。
【００６６】
図１０に示す状態からカムギア１２が反時計回り方向に回転すると、図７においてカムギア１２の保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接している保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは、保持解除カム１２ｂのリフトトップ面１２ｂ１に乗り上げて当接する。保持解除アーム１０のカムピン１０ｃが保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２からリフトトップ面１２ｂ１に移動することによって、保持解除アーム１０はミラーボックス１の軸部１ｈを回転中心として、時計回り方向に回転し、保持解除アーム戻しバネ１１の付勢力に抗して、図１１に示す状態に移動する。
【００６７】
保持解除アーム１０が時計回り方向に回転することによって、保持解除アーム１０の保持解除アーム係合部１０ａは保持レバー７の第２の保持レバー係合部７ｃを図１１において下方に移動させる。
【００６８】
保持レバー７の第２の保持レバー係合部７ｃが図１１において下方に移動することによって、保持レバー７は、保持レバー戻しバネ８の付勢力に抗して、チャージレバー６の保持レバー取り付け部６ｅを回転軸として反時計回り方向に回転する。カムギア１２が図１１に示す状態まで回転すると、保持レバー７は図８に示す状態まで回転する。
【００６９】
このように保持レバー７が図８に示す状態まで回転すると、保持レバー７のミラー駆動レバー４に対する係合が絶たれるため、ミラー駆動レバー４は、ミラー駆動レバー戻しバネ５の付勢力によって、ミラーボックス１の軸部１ｂを中心に反時計回り方向に回転する。この回転動作を開始したミラー駆動レバー４は、突き当て部４ｄがミラーボックス１のミラーダウン位置決部１ｑに突き当たることにより停止する、図８の状態まで回転する。
【００７０】
また、ミラー駆動レバー４が反時計回りの方向に回転すると、ミラー駆動ピン２ａに当接しているミラー駆動ピン当接部４ｂがそこから離脱するため、チャージされた第１可動ミラー戻しバネ１５及び第２可動ミラー戻しバネ１６の付勢力によって、可動ミラー２は、時計回りの方向に回転し、図７の撮影位置から図８のファインダー観察位置へ移動する。
【００７１】
次に、図８および図１１に示す状態から、図６および図９に示す状態に移行する際のミラー駆動機構の動作について説明する。
【００７２】
図１１に示す状態からカムギア１２が反時計回りの方向に回転すると、カムギア１２の保持解除カム１２ｂのリフトトップ面１２ｂ１が途切れ、保持解除アーム戻しバネ１１によって付勢されることにより、保持解除アーム１０のカムピン１０ｃは保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接する。保持解除アーム１０のカムピン１０ｃが保持解除カム１２ｂのリフトボトム面１２ｂ２に当接すると、保持解除アーム１０は図９の位置に移動する。
【００７３】
また、図１１に示す状態からカムギア１２が反時計回り方向に回転すると、カムギア１２のチャージカム１２ａのリフトボトム面１２ａ２に当接しているチャージアーム９のカムピン９ｃは、チャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接する。チャージアーム９のカムピン９ｃがチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に進入すると、チャージアーム９は図９の位置に回転して移動する。
【００７４】
チャージアーム９が反時計回り方向に回転すると、チャージアーム９のチャージアーム係合部９ａはチャージレバー６のチャージレバー係合部６ｄと係合し、チャージレバー６を反時計回りの方向に回転する。チャージレバー６が反時計回り方向に回転することによって、チャージレバー６のバネ受け部６ｂとミラーボックス１の支柱１ｇにそれぞれ可動端３ｂと固定端３ａが掛けられている可動ミラー駆動バネ３はチャージされる。
【００７５】
同時に、チャージレバー６のシャッタチャージ部６ｃが、シャッタセット部材２０の駆動ピン２０ａを押し下げるため、シャッタセット部材２０は図６に示すチャージ完了状態に向かって回転する。チャージアーム９のカムピン９ｃがカムギア１２のチャージカム１２ａのリフトトップ面１２ａ１に当接した時点で、シャッタセット部材２０はチャージ完了位置に到達し、不図示の先幕および後幕ユニットを不図示の電磁マグネットが、その吸着力によってチャージ完了状態に保持する。
【００７６】
また、保持レバー７の第１の保持レバー係合部７ａはミラー駆動レバー４のミラー駆動レバー係合部４ｃと摺接し、第１の保持レバー係合部７ａがミラー駆動レバー係合部４ｃの右側に出た瞬間に、保持レバー戻しバネ８の付勢力によって保持レバー７は時計回りの方向に回転する。これにより、第１の保持レバー係合部７ａが押し下げられ、図６に示すように、保持レバー７の第１の保持レバー係合部７ａはミラー駆動レバー４のミラー駆動レバー係合部４ｃを係止可能な位置に移動する。
【００７７】
こうして、図６の状態から図７の状態に移行し、さらに図８の状態に移行して、図６の状態に戻ることにより、換言すればカムギア１２を１回転させることにより、１回の撮影動作が終了する。
【００７８】
また、カムギア１２を一方向に回転させることにより、可動ミラー２及びシャッタ部材２０を駆動することができるため、モータ１７の駆動制御を簡素化でき、負荷の分散を考慮に入れたミラー駆動機構を実現できる。
【００７９】
さらに、負荷の分散を考慮しているため、ミラーの駆動とシャッタ駆動を同一の駆動力で行っても消費電力が少ないミラー駆動装置を提供することができる。
【００８０】
また、チャージカム１２ａ及び保持解除カム１２ｂを一つの部材で構成するとともに、これらを同軸回り一方向に駆動することにより、ミラー及びシャッタ駆動機構を駆動できるようにしているため、駆動効率が高く、また組み立てミスによる２つのカムの位相のずれを防止することができる。その結果、消費電力が少なく、かつ高精度なミラー駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例であるカメラにおけるミラーボックス周辺の斜視図
【図２】本発明の実施例であるカメラにおけるミラーボックス周辺の斜視図。
【図３】ミラーボックス周辺の分解斜視図。
【図４】実施例におけるカムギアの回転位相を検出するための位相検出基盤のパターン図。
【図５】実施例におけるカムギアのミラー駆動カムと保持解除カムを示した図。
【図６】実施例における可動ミラーがファインダー観察位置にあり、シャ
【図７】実施例における可動ミラーが撮影位置にあり、シャッタセット部材がャージ解除位置にあるときの側面図。
【図８】実施例における可動ミラーがファインダー観察位置にあり、シャッタセット部材がチャージ解除位置にあるときの側面図。
【図９】図６の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【図１０】図７の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【図１１】図８の状態におけるカムギアとチャージアームと保持解除アームの位置をミラーボックス上方から示した図。
【符号の説明】
【００８２】
１：ミラーボックス
２：可動ミラー
３：可動ミラー駆動バネ
４：ミラー駆動レバー
５：ミラー駆動レバー戻しバネ
６：チャージレバー
７：保持レバー
８：保持レバー戻しバネ
９：チャージアーム
１０：保持解除アーム
１１：保持解除アーム戻しバネ
１２：カムギア
１３：位相検出接片
１４：位相検出基板
１５：第１可動ミラー戻しバネ
１６：第２可動ミラー戻しバネ
１７：モータ
１８：減速遊星機構
１９：ストロボ駆動ギア
２０：シャッタセット部材
２２：固定部材
２３：保持レバー軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラーと、
前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、
前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材と、
前記第１の付勢部材のチャージ状態での保持が可能な保持部材と、
前記第２の付勢部材をチャージするチャージ部および該第２の付勢部材のチャージを解放する解放部を有する第１のカムと、
前記保持部材による前記保持を解除する第２のカムと、
前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータとを有し、
前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記第２の付勢部材は、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する際に、前記第１の付勢部材をチャージすることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
シャッタを有し、
前記第１のカムは、前記チャージ部によって前記第２の付勢部材をチャージする際に、前記シャッタをチャージすることを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
シャッタを有し、
前記第２の付勢部材は、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する際に、前記シャッタをチャージ状態からチャージ解放を許容する状態に駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記保持部材を備え、該保持部材により前記ミラーと連結された状態で前記第２の付勢部材により駆動される被駆動部材を有することを特徴する請求項１から４のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
シャッタを有し、
前記被駆動部材は、前記シャッタを駆動することを特徴とする請求項５に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記第１および第２のカムは、同一方向に駆動されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記第１および第２のカムは、同一軸を中心に回転駆動されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
撮影光路に対して移動可能なミラーと、
該ミラーを前記撮影光路内に配置する第１の位置と前記ミラーを前記撮影光路外に退避させる第２の位置とに移動可能なミラー駆動部材と、
該ミラー駆動部材を前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、
シャッタと、
該シャッタを駆動するシャッタ駆動部材と、
該シャッタ駆動部材に備えられ、該シャッタ駆動部材に対して前記ミラー駆動部材を連結する連結部材と、
該シャッタ駆動部材を駆動する付勢力を発生し、該シャッタ駆動部材および前記連結部材を介して前記ミラー駆動部材を前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する第２の付勢部材と、
前記第２の付勢部材をチャージする方向に前記シャッタ駆動部材を駆動するチャージ部および該シャッタ駆動部材の前記第２の付勢部材による駆動を許容する解放部を有する第１のカムと、
前記第２の位置において前記連結部材による前記ミラー駆動部材の連結を解除する第２のカムと、
前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータとを有し、
前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のうちいずれか一つに記載のミラー駆動装置を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１】
撮影光路内に配置される第１の位置と前記撮影光路外に退避する第２の位置とに移動可能なミラーと、
前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、
前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する付勢力を発生する第２の付勢部材と、
前記第１の付勢部材のチャージ状態での保持が可能な保持部材と、
前記第２の付勢部材をチャージするチャージ部および該第２の付勢部材のチャージを解放する解放部を有する第１のカムと、
前記保持部材による前記保持を解除する第２のカムと、
前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータとを有し、
前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記第２の付勢部材は、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する際に、前記第１の付勢部材をチャージすることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
シャッタを有し、
前記第１のカムは、前記チャージ部によって前記第２の付勢部材をチャージする際に、前記シャッタをチャージすることを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
シャッタを有し、
前記第２の付勢部材は、前記ミラーを前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する際に、前記シャッタをチャージ状態からチャージ解放を許容する状態に駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記保持部材を備え、該保持部材により前記ミラーと連結された状態で前記第２の付勢部材により駆動される被駆動部材を有することを特徴する請求項１から４のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
シャッタを有し、
前記被駆動部材は、前記シャッタを駆動することを特徴とする請求項５に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記第１および第２のカムは、同一方向に駆動されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記第１および第２のカムは、同一軸を中心に回転駆動されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
撮影光路に対して移動可能なミラーと、
該ミラーを前記撮影光路内に配置する第１の位置と前記ミラーを前記撮影光路外に退避させる第２の位置とに移動可能なミラー駆動部材と、
該ミラー駆動部材を前記第２の位置から前記第１の位置に駆動する付勢力を発生する第１の付勢部材と、
シャッタと、
該シャッタを駆動するシャッタ駆動部材と、
該シャッタ駆動部材に備えられ、該シャッタ駆動部材に対して前記ミラー駆動部材を連結する連結部材と、
該シャッタ駆動部材を駆動する付勢力を発生し、該シャッタ駆動部材および前記連結部材を介して前記ミラー駆動部材を前記第１の位置から前記第２の位置に駆動する第２の付勢部材と、
前記第２の付勢部材をチャージする方向に前記シャッタ駆動部材を駆動するチャージ部および該シャッタ駆動部材の前記第２の付勢部材による駆動を許容する解放部を有する第１のカムと、
前記第２の位置において前記連結部材による前記ミラー駆動部材の連結を解除する第２のカムと、
前記第１および第２のカムの双方を駆動するモータとを有し、
前記モータは、前記第１および第２のカムを一方向にのみ駆動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のうちいずれか一つに記載のミラー駆動装置を有することを特徴とする撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３４６３（Ｐ２００６−３４６３Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７７５４３（Ｐ２００４−１７７５４３）
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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