乗用型田植機
【課題】植付部のローリングバランスが良い乗用型田植機を提供することを目的とする。
【解決手段】植付部１５の幅方向に延設された植付部フレーム２３の両端には、苗載せ台を支持する支持ステー３０，３０が立設されており、支持ステー３０，３０間には連動軸５７が回動自在に支持されている。連動軸５７には整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられたモータ・ポテンショベースが遊嵌されている。植付部フレーム２３の中央部には、ローリング支軸３１が取付けられており、昇降リンクが取付けられるリンクホルダ３２がローリング支軸３１に回動自在に嵌合している。リンクホルダ３２の一方には植付部のローリングを制御するためのローリング制御用アクチュエータ４２が取付けられており、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４はリンクホルダ３２を挟んでローリング制御用アクチュエータ４２とは反対側に配設されている。
【解決手段】植付部１５の幅方向に延設された植付部フレーム２３の両端には、苗載せ台を支持する支持ステー３０，３０が立設されており、支持ステー３０，３０間には連動軸５７が回動自在に支持されている。連動軸５７には整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられたモータ・ポテンショベースが遊嵌されている。植付部フレーム２３の中央部には、ローリング支軸３１が取付けられており、昇降リンクが取付けられるリンクホルダ３２がローリング支軸３１に回動自在に嵌合している。リンクホルダ３２の一方には植付部のローリングを制御するためのローリング制御用アクチュエータ４２が取付けられており、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４はリンクホルダ３２を挟んでローリング制御用アクチュエータ４２とは反対側に配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しつつ苗を植え付ける乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機は、走行機体の後方に昇降装置を介して植付部がローリングかつ昇降自在に取付けられている。従来、このような乗用型田植機において、植付部のローリングを制御するローリング制御装置を有すると共に、これら植付部と走行機体との間に、圃場を均平する整地装置を設けたものが案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６７６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなローリング制御装置及び整地装置を備えた乗用田植え機において、ローリング制御装置のアクチュエータと、整地装置を昇降させる昇降アクチュエータとが、植付部の幅方向において同一側に配置されると、植付部のローリングバランスが悪くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、リンクホルダを挟んで、これら昇降アクチュエータ及びローリング制御装置のアクチュエータを左右に分配して配設することによって、上記課題を解決した乗用型田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場を走行する走行機体（５）と、該走行機体（５）の後方に昇降装置（１３）を介して連結された植付部（１５）と、これら走行機体（５）と植付部（１５）との間に配置された整地装置（１７）と、を備え、機体前後方向に延びたローリング支軸（３１）に、前記昇降装置（１３）が連結するリンクホルダ（３２）を回動自在に取付けたことによって、前記植付部（１５）をローリング自在に支持した乗用型田植機（１）において、
前記植付部（１５）のローリングを制御するローリング制御装置（３３）と、
前記整地装置（１７）を昇降させる昇降アクチュエータ（５４）と、を備え、
該昇降アクチュエータ（５４）と、前記ローリング制御装置（３３）のアクチュエータ（４２）とを、前記リンクホルダ（３２）を挟んで、機体前後方向と直交する前記植付部（１５）の幅方向で反対側に位置するように配置した、
ことを特徴とする乗用型田植機（１）にある。
【０００７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、整地装置を昇降させる昇降アクチュエータと、植付部のローリング制御装置のアクチュエータとを、リンクホルダを挟んで左右に分配して配置したことによって、植付部のローリングバランスが向上した。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の要部拡大側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の正面図。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の後面図。
【図５】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の斜視図。
【図７】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部及び整地ロータの要部拡大側面図。
【図８】本発明の実施形態に係るモータ・ポテンショベース周りの取付構造を示す要部拡大図。
【図９】本発明の実施形態に係るモータ・ポテンショベース周りの取付構造を示す要部拡大図。
【図１０】本発明の実施形態に係るモータ・ポテンショベース周りの取付構造を示す要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に沿って説明する。なお、説明中の方向は運転座席に着座した作業者を中心として考えるものとする。
【００１１】
［乗用型田植機の概略構成］
図１に示すように乗用型田植機１は、前輪２及び後輪３によって支持された走行機体５を有しており、該走行機体５の前方にはボンネット６に覆われたエンジンが配設されている。走行機体５の中央部には、ステアリングハンドル７及び運転座席９からなる運転操作部１０が設けられていると共に、その後方には、昇降リンク１１と、該昇降リンク１１を昇降させる油圧シリンダ１２と、を備えた昇降装置１３が設けられている。
【００１２】
上記昇降装置１３には、圃場に苗を植付ける植付部１５が連結されており、該植付部１５の下方には圃場面に追従して揺動する複数のフロート１６・・・が並設されている。また、植付部１５及び走行機体５の間には圃場を均平する整地ロータ（整地装置）１７が設けられており、フロート１６の前方において圃場を均平している。
【００１３】
［植付部の構成］
次に植付部１５の構成について説明をする。図１乃至図５に示すように、植付部１５は、苗を載置する苗載せ台１９と、該苗載せ台１９から苗を掻きとって圃場に植付ける植付装置２０と、を有しており、植付装置２０は、機体前後方向と直交する植付部１５の幅方向に延設された角筒形状の植付部フレーム２３に所定間隔を有して固設された複数のプランタケース２５・・・と、各プランタケース２５の後部に回転自在に取付けられたロータリケース２６と、該ロータリケース２６に回転自在に取付けられたプランタアーム２７と、プランタアーム２７の先端に設けられたフォーク２９と、から構成されている。
【００１４】
上記植付部フレーム２３には、苗載せ台１９を支持する２つの支持ステー３０，３０が両端部において立設されていると共に、その中央部には機体前後方向に延びたローリング支軸３１が取付けられている。植付部１５は、該ローリング支軸３１に回動自在に嵌合する（支持される）リンクホルダ３２に、上記昇降装置１３のアッパーリンク１１ａ及びロアリンク１１ｂが連結することによって、走行機体５に対してローリングかつ昇降自在に支持されている。
【００１５】
なお、図２に示すように、上記プランタケース２５は、Ｌ字状のブラケット２５ａを介して植付部フレーム２３に固設されており、上記植付部フレーム２３の端部に位置するプランタケース２５は、機体前後方向において支持ステー３０と対向するように配設されている。また、上記植付け部フレーム２３は、その内周に機体前後方向に亘る上下二枚の補強板部２３ａ，２３ａが、長手方向に連続して形成されており、これら補強板部２３ａは、植付部フレーム２３の強度メンバーであると共に、ブラケット２５ａ及び支持ステー３０を取付ける前後通しボルトの案内部となっている。
【００１６】
更に、植付部フレーム２３は、その内周において、上方側の角部及び下面の中央部に、ネジ穴形成用のリブ２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが設けられており、それぞれ所要の位置にボルト締結用のネジ穴（図示せず）が形成されている。植付部フレーム２３の上部後方側の角部に設けられたリブ２３ｂの前面には、フレーム本体の上面と上方側の補強板部２３ａとを接続するように上下方向に延びた中間壁部２３ｅが該リブ２３ｂと一体に形成されており、補強板部２３ａを補強していると共に植付部フレーム２３の強度及び捩れ剛性を向上させている。
【００１７】
植付部フレーム２３の前面に取付けられた支持ステー３０と、植付部フレーム２３の後面に取付けられたＬ字状のブラケット２５ａとは、上記補強板部間を案内された前後通しボルトによって友締めされると共に、リブ２３ｃ，２３ｄのネジ穴にボルトによって締結されることによって植付部フレーム２３に固設されている。
【００１８】
ついで、植付部１５のローリング制御装置３３について説明をする。図３及び図５に示すように、上記リンクホルダ３２と植付部１５との間には、ローリング支軸３１に回転自在に支持された中間部材３５が介在しており、該中間部材３５の上端部には、植付部１５の左右方向に延びたアーム３６が取付けられている。該アーム３６の左右端には、それぞれ第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の一端が取付けられており、これら第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の他端は、植付部フレーム２３に取付けられている。
【００１９】
また、中間部材３５には、傾斜センサ４１が取付けられていると共に、リンクホルダ３２には、該傾斜センサ４１に基づいて駆動するローリング制御用アクチュエータ（アクチュエータ）４２が取付けられている。ローリング制御用アクチュエータ４２の出力ギヤ（不図示）は、中間ギヤ４３と噛合していると共に、該中間ギヤ４３は、中間部材３５のアーム３６に設けられた円弧状のラック（不図示）と噛合している。
【００２０】
ローリング制御装置３３は、上記第１及び第２スプリング３７，３９の基準となる中間部材３５の姿勢を、ローリング制御用アクチュエータ４２、中間ギヤ４３及びアーム３６に設けられた円弧状のラック（不図示）からなるモータユニット４０によって、圃場面に対して常に水平にすることにより、第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の付勢力を効果的に働かせ、走行機体５の傾きの影響を受けることなく植付部１５を圃場面に対して水平にする様に構成されている。
【００２１】
［植付け深さ設定機構及び植付け深さ保持機構の構成］
次に、植付部１５の植付け深さを設定する植付け深さ設定機構４４について説明をする。図２乃至図５に示すように、上記プランタケース２５の下部には、植付部フレーム２３に対して平行に延びた回動軸４５が回転自在に支持されており、該回動軸４５には、圃場面に向って機体後方側に延設された複数のリンク４６・・・が並設されている。各リンク４６の先端部は、フロート１６の後方側に設けられた取付部４７に、連結ピン４９によって取付けられており、フロート１６は該連結ピン４９を揺動支点として上下に揺動するように構成されている。
【００２２】
また、上記回動軸４５には、該回動軸４５を回動させる植付け深さ設定レバー５０が取付けられており、植付け深さ設定レバー５０は、その中途部に設けられた突起部５０ａが植付部フレーム２３に設けられたレバーホルダ５１の孔部に嵌合することによって、５段階にその位置を調節することができるように構成されている。
【００２３】
植付け深さ設定機構４４は、上記植付け深さ設定レバー５０を、深植付側イもしくは浅植付側ロに移動させることによって、回動軸４５を介してリンク４６を回動させ、フロート１６のプランタケース２５（植付部１５）に対する上下方向（高さ）位置を調節することにより、植付装置２０の植付け深さを設定するように構成されている。
【００２４】
ついで、植付け深さ保持機構５３について説明する。植付け深さ保持機構５３は、図１及び図２に示すように、フロート１６の揺動を検出するフロート揺動角検出ポテンショメータ（検出装置）５５と、該フロート揺動角検出ポテンショメータ５５の検出信号に基づいて昇降装置１３を作動させる制御部（不図示）と、から構成されており、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、検出リンク５６を介して、上記複数のフロート１６・・・の内の少なくとも１つの検知フロート１６ａの先端と連結している。
【００２５】
上記フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、通信ケーブル６０によって機体側に設けられた制御部に接続されており、該通信ケーブル６０によってフロート揺動角検出ポテンショメータ５５が電気的に検出した検知フロート１６ａの揺動が検出信号として制御部に通信される。植付け深さ保持機構５３は、制御部が検出信号に基づいて油圧シリンダ１２のコントロールバルブ４８を制御することによって、植付部１５を昇降させ、植付装置２０（植付部１５）の植付け深さを設定された深さに保持している。
【００２６】
［整地ロータの構成］
次に整地ロータ１７の構成について説明をする。図６及び図７に示すように、整地ロータ１７は、フロート１６の機体前方において、２つのステー（連結部材）６２，６２によって垂下されており、ステー６２は、その中間部から植付部１５に向って延設され、上記支持ステー３０に回動自在に支持された第１連結アーム６３と、その上部から植付部１５に向って延設され、支持ステー間に架設された連動軸（軸部材）５７に一体に連結した第２連結アーム（連結部材）６５と、によって回動自在支持されている。これらステー６２及び第２連結アーム６５により、連動軸５７と整地ロータ１７とを連結する連結部材を構成している。
【００２７】
上記連動軸５７には、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられるモータ・ポテンショベース（ベース部材）５９が遊嵌されていると共に、該整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の出力ギヤと噛合するセクタギヤ（回動部材）６７が固設されている。また、モータ・ポテンショベース５９には、該セクタギヤ６７の回動位置を検出する整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６が取付けられており、整地ロータ１７は、制御部が上記整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６からの検出信号に基づいて、運転操作部１０の整地ロータ昇降操作ダイヤル６８により設定された高さ位置になるように整地ロータ昇降用アクチュエータ５４を駆動させることによって、昇降可能に構成されている。これら、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４、連動軸（軸部材）５７、セクタギヤ６７、第２連結アーム６５により整地装置１７の昇降機構を形成している。
【００２８】
［連繋部の構成］
次に、植付け深さ設定機構４４、植付け深さ保持機構５３及び整地ロータ１７の連繋部７４の構成について説明をする。図４，図６及び図８乃至図１０に示すように、上述した連動軸５７は、支持ステー３０の中間位置で回動自在に支持されていると共に、３分割構成となっており、これら３つの連動軸５７Ｌ，５７Ｒ，５７Ｃのうち、中央支持部材５８に支持された中央軸５７Ｃに、上記モータ・ポテンショベース５９及びセクタギヤ６７が遊嵌／固設している。
【００２９】
また、モータ・ポテンショベース５９は、連動軸５７を中心に回動する機体前方へと延びた板状のベース部材であり、該モータ・ポテンショベース５９の機体前方側に整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられ、該整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられた側面とは反対側の側面の機体後方側に、整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６及びフロート揺動角検出ポテンショメータ５５が取付けられている。
【００３０】
これら整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６及びフロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、植付部フレーム２３の上方に位置すると共に、植付け深さの設定によって上下したとしても圃場面から一定の高さＬ位置にあり（図２参照）、圃場から飛散した泥水などが掛からないように配設されている。
【００３１】
一方、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４は、その前方側から保護カバー７０によって覆われており、整地ロータ１７などから飛散した泥水などが掛からないようになっている。保護カバー７０は後面及び下面が開放して構成されており、カバー内に入り込んだ泥水などを容易に排出できるように構成されている。なお、防水性を重視して、保護カバー７０を、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４、ポテンショメータ５５，６６及びモータ・ポテンショベース５９からなるモータ・ポテンショアッシ７１全体を覆うように構成してもよい。
【００３２】
また、モータ・ポテンショアッシ７１（整地ロータ昇降用アクチュエータ５４）は、リンクホルダ３２を挟んで機体前後方向と直交する植付部１５の左右方向（幅方向）において、上述したローリング制御用アクチュエータ４２と反対側に位置するように配設されており、これらモータ・ポテンショアッシ７１及びローリング制御用アクチュエータ４２を植付部１５の中央部において左右に振り分けることによって、植付部１５の左右バランスを均等にしている。
【００３３】
フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、その検出軸（不図示）に取付けられ機体前方に延設されたアーム７６に、上述した検出リンク５６が接続することによって、検知フロート１６ａの先端と連結しており、該検出リンク５６は、植付部フレーム２３の前方に配設されている。
【００３４】
植付部フレーム２３の後方側には、一端がモータ・ポテンショベース５９の後部から下方に向って延設されたステー５９ａに回動自在に取付けられ、他端が回動軸４５から上方に向けて延設されたアーム４５ａに回動自在に取付けられた連繋リンク７３が配設されており、該連繋リンク７３は、回動軸４５側の中途部（プランタケース２５の上面位置）で機体後方側に屈曲して、植付部フレーム２３に近接した位置を通るように構成されている。モータ・ポテンショベース５９は、連繋リンク７３によって、回動軸４５（植付け深さ設定機構４４）の回動に連動して中央軸５７Ｃを中心に回動する。
【００３５】
フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、モータ・ポテンショベース５９が回動軸４５を中心に回動し、植付け深さ設定機構４４によって設定された植付け深さに応じて位置変更することによって、アーム７６と検出リンク５６との取付部の高さ位置（取付け高さ）を調節し、検知フロート１６ａの先端とアーム７６との相対的な位置関係を一定にすると共に、検出基準位置が植付け深さによって変化しないように構成されている。
【００３６】
上述したように検出リンク５６を植付部フレーム２３の前方に配設すると共に、連繋リンク７３を植付部フレーム２３の後方に配設し、該フロート揺動角検出ポテンショメータ５５を中心として植付部フレーム２３を跨いだ門型のリンク構成にすることによって、コンパクトな構成で植付け深さ保持機構５３を植付け深さ設定機構４４に連繋させている。
【００３７】
一方、モータ・ポテンショベース５９は、ローリング制御用アクチュエータ４２が連動軸５７に固設されたセクタギヤ６７と噛合しているため、上述した連繋リンク７３によってモータ・ポテンショベース５９全体が回動すると、これらセクタギヤ６７及びローリング制御用アクチュエータ４２の出力軸の噛合によって、連動軸５７がモータ・ポテンショベース５９と一体となって回動するように構成されている。連動軸５７には、上述した整地ロータ１７の第２連結アーム６５が一体に取付けられているため、植付け深さに応じて、整地ロータ１７の圃場面からの高さも、これら連繋機構（連繋リンク機構）７３，５９，６７，５７，６５，６２によって機械的に連動して調整される。
【００３８】
なお、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、モータ・ポテンショベース５９が連動軸５７を中心に回動することによって位置変更しているが、例えば支持ステー３０にスライド機構を設け、スライドにより上下動して、検出リンク５６との取付部の高さ位置を変更してもよい。また、連動軸５７をスライドさせることによって、整地ロータ１７も同様に昇降するように構成してもよい。
【００３９】
更に、検出リンク５６は、モータ・ポテンショベース５９の前後方向（長手方向）長さの範囲内で、機体前方に延設されたアーム７６にその一端を取付け、植付部フレーム２３に近接してその前方を通るように構成されているが、これらモータ・ポテンショベース５９及びアーム７６をより短くし、検出リンク５６を屈曲して形成することによって、更に植付部フレーム２３に近接して配置することもできる。
【００４０】
また、検出装置としてのフロート揺動角検出ポテンショメータ５５、整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６の代わりに、回転角センサ、作動トランス、リニアエンコーダなどの電装部品からなるセンサを使用してもよい。更に、ローリング制御用アクチュエータ４２及び整地ロータ昇降用アクチュエータ５４は、電動モータによって構成されているが、油圧アクチュエータなどの他の駆動装置にしても良い。
【００４１】
また、本実施形態においては、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の作動もしくは位置変更に応じて連動軸５７を回動させる回動部材としてセクタギヤ６７を使用したが、必ずしも扇形でなくてもよく、平歯車などの他のギヤ部材でも良い。また、例えば整地ロータ昇降用アクチュエータ５４と連動軸５７を連結するアーム部材やリンク機構を回動部材としても良い。
【００４２】
更に、整地装置は、整地ロータ１７に限らず、板型の整地装置など、圃場を均平するものであればどのような整地装置を用いてもよい。
【００４３】
[作用]
次に本発明の実施形態に係る乗用型田植機の作用について説明をする。作業者は、走行機体５の運転操作部１０に乗込むと、植付け深さに合わせて、整地ロータ昇降操作ダイヤル６８によって整地ロータ１７の高さ位置を調節する。該整地ロータ昇降操作ダイヤル６８が操作されると、ローリング制御用アクチュエータ４２が作動し、セクタギヤ６７を介して連動軸５７が回動する。
【００４４】
連動軸５７が回動すると、該連動軸５７に一体に取付けられた第２連結アーム６５も回動し、ステー６２を介して整地ロータ１７が設定された高さ位置になるまで昇降する。なお、この時、モータ・ポテンショベース５９は、連繋リンク７３によって支持されているため、連動軸５７を中心として回転してしまうことはない。
【００４５】
作業者は、整地ロータ１７の設定が済むと、走行機体５によって圃場を走行しつつ、植付部１５により苗を植付ける。一定の面積、苗を植付けると、作業者は苗の植付け深さが適切かどうかをチェックし、植付け深さが浅い場合には、植付け深さ設定レバー５０を深植付側イに移動させ、植付け深さが深い場合には、植付け深さ設定レバー５０を浅植付側ロに移動させる。
【００４６】
植付け深さ設定レバー５０が深植付側イに移動すると、回動軸４５及びリンク４６が機体後方側に回動し、フロート１６がプランタケース２５側へと移動して、植付部１５の植付け深さが深くなる。また、植付け深さ設定レバー５０が浅植付側ロに移動すると、回動軸４５及びリンク４６が機体前方側に回動し、フロート１６がプランタケース２５側とは離れる方向に移動して、植付部１５の植付け深さが浅くなる。
【００４７】
回動軸４５は、連繋リンク７３を介してモータ・ポテンショベース５９と連結しているため、植付け深さ設定機構４４によって回動すると、モータ・ポテンショベース５９が連動軸５７を中心として上下に回動し、それにより、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５のアーム７６も検知フロート１６ａの高さ位置が変化した分だけ上下に回動する。
【００４８】
また、モータ・ポテンショベース５９が回動すると、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４とセクタギヤ６７との噛合によって、連動軸５７も一体となって回動する。連動軸５７には第２連結アーム６５が固設されているため、該連動軸５７が回動すると、第２連結アーム６５及びステー６２を介して整地ロータ１７が植付け深さに連動して機械的に昇降する。
【００４９】
作業者は、植付け深さの設定が完了すると植付部１５を下降させ、再度、走行機体５によって圃場を走行しつつ苗を植付ける。植付部１５の検知フロート１６ａが、圃場の凹凸を検知して連結ピン４９を揺動支点として上下に揺動すると、検出リンク５６を介してフロート揺動角検出ポテンショメータ５５によってその上下変位が検出される。制御部は、該フロート揺動角検出ポテンショメータ５５の検出信号に基づき、昇降装置１３のコントロールバルブ４８を制御し、植付部１５を昇降させて植付け深さ設定機構４４により設定された植付け深さを保持する。
【００５０】
また、圃場が傾斜しており植付部１５がローリングすると、制御部は、傾斜センサ４１により中間部材３５が圃場面に対して傾いたことを検知し、モータユニット４０を作動させてその姿勢を圃場面に対して水平にする。植付部１５は、中間部材３５のアーム３６と、植付部フレーム２３とを結ぶ第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の付勢力によって、その姿勢が圃場面に対して水平になる。
【００５１】
この時、植付部フレーム２３と共に、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５及び検知フロート１６ａも一緒にローリングするため、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、例え、走行機体５と植付部１５との位置が捩れていても、検知フロート１６ａとの位置関係が捩じれずに、水平時と同様の感知性能で検知フロート１６ａの揺動を検出する。
【００５２】
上記のように乗用型田植機１を構成したことによって、電装部品であるフロート揺動角検出ポテンショメータ５５及び整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６を植付部フレーム２３の上方かつ、圃場面から所定の高さＬ位置に配設したことによって、整地ロータ１７などから飛散した泥水が電装部品に掛かることを防止し、これら飛散した泥土が原因で検出装置が故障することを防止することができる。
【００５３】
また、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５のアーム７６と、検知フロート１６ａの先端とを連結する検出リンク５６を、植付部フレーム２３の前方に配置し、植付け深さ設定機構４４に連動してモータ・ポテンショベース５９を回動させる連繋リンク７３を植付部フレーム２３の後方に配置し、これら検出リンク５６及び連繋リンク７３を植付部フレーム２３の前後に振り分けて配設したことによって、コンパクトな構成で植付け深さ設定機構４４に連動してフロート揺動角検出ポテンショメータ５５を位置変更し、植付け深さの変更によってフロート揺動角検出ポテンショメータ５５の検出基準位置が変化することを防止することができる。
【００５４】
更に、これら連繋リンク７３、モータ・ポテンショベース５９、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の出力軸、セクタギヤ６７、連動軸５７、第２連結アーム６５及びステー６２によって、植付け深さ設定機構４４に連動して整地ロータ１７の高さ位置を変更する連繋機構を構成し、機械的なリンク機構により植付け深さに応じて整地ロータ１７の高さ位置を自動的に調整することができる。そのため、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４により植付け深さに応じて整地ロータ１７の高さ位置を調節するものに比して、例えば、植付け深さ設定レバー５０の作動角を検出するポテンショメータなどの部品を削減することができ、コストを低減することができると共に、水田などで使用される乗用型田植機において、電装部品の故障の虞がないため信頼性を向上することができる。
【００５５】
また、整地ロータ１７とモータ・ポテンショベース５９との回動支点を同一軸上（連動軸５７上）としたことによって、コンパクトな構成で、整地ロータ１７と植付け深さ設定機構４４とを連動させることができる。更に、モータ・ポテンショベース５９に、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５を取付けたことによって、該モータ・ポテンショベース５９を回動させるだけの簡単な構成で整地ロータ１７及びフロート揺動角検出ポテンショメータ５５の高さ位置を、植付け深さに応じて一度に調節することができる。
【００５６】
また、モータ・ポテンショベース５９を、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５及び整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６のベース部材として兼用したことによって、部品点数を削減することが出来ると共に、コンパクトにこれらの構成部品を配設することができる。
【００５７】
更に、上記第２連結アーム６５の回動支点と、モータ・ポテンショベース５９の回動支点を、共に連動軸５７としたことによって、連繋機構をシンプルな構成とすることができる。また、連動軸５７を３分割構成としたことにより、その中央部（中央軸５７Ｃ）に容易にモータ・ポテンショアッシ７１を組み込むことができ、組立性が向上した。
【００５８】
また、中央軸５７Ｃを中央支持部材５８によって支持することにより、回動軸５７は支持ステー３０，３０と合わせて３点支持構造となり、第１及び第２連結アーム６３，６５やモータ・ポテンショベース５９の回動支点である回動軸が撓むことを防止することができる。
【００５９】
更に、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４とローリング制御用アクチュエータ４２とをリンクホルダ３２を挟んで対向した位置に配設したことによって、植付部１５のローリング（左右）バランスを良くすることができる。また、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の前方から保護カバー７０を取付けることによって、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４に泥水などが掛かることを防止することができる。
【００６０】
また、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５を、連動軸５７及び支持ステー３０，３０を介して植付部フレーム２３に取付けることによって、植付部１５がローリングしても、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は植付部フレーム２３と一体にローリングし、検知フロート１６ａとの位置関係で捩じれが生じないため、ローリングがフロート揺動角検出ポテンショメータ５５の感知性能に影響を及ぼすことを防止することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 乗用型田植機
５ 走行機体
１３ 昇降装置
１５ 植付部
１７ 整地装置（整地ロータ）
３１ ローリング支軸
３２ リンクホルダ
３３ ローリング制御装置
４２ アクチュエータ（ローリング制御用アクチュエータ）
５４ 昇降アクチュエータ（整地ロータ昇降用アクチュエータ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しつつ苗を植え付ける乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機は、走行機体の後方に昇降装置を介して植付部がローリングかつ昇降自在に取付けられている。従来、このような乗用型田植機において、植付部のローリングを制御するローリング制御装置を有すると共に、これら植付部と走行機体との間に、圃場を均平する整地装置を設けたものが案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６７６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなローリング制御装置及び整地装置を備えた乗用田植え機において、ローリング制御装置のアクチュエータと、整地装置を昇降させる昇降アクチュエータとが、植付部の幅方向において同一側に配置されると、植付部のローリングバランスが悪くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、リンクホルダを挟んで、これら昇降アクチュエータ及びローリング制御装置のアクチュエータを左右に分配して配設することによって、上記課題を解決した乗用型田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場を走行する走行機体（５）と、該走行機体（５）の後方に昇降装置（１３）を介して連結された植付部（１５）と、これら走行機体（５）と植付部（１５）との間に配置された整地装置（１７）と、を備え、機体前後方向に延びたローリング支軸（３１）に、前記昇降装置（１３）が連結するリンクホルダ（３２）を回動自在に取付けたことによって、前記植付部（１５）をローリング自在に支持した乗用型田植機（１）において、
前記植付部（１５）のローリングを制御するローリング制御装置（３３）と、
前記整地装置（１７）を昇降させる昇降アクチュエータ（５４）と、を備え、
該昇降アクチュエータ（５４）と、前記ローリング制御装置（３３）のアクチュエータ（４２）とを、前記リンクホルダ（３２）を挟んで、機体前後方向と直交する前記植付部（１５）の幅方向で反対側に位置するように配置した、
ことを特徴とする乗用型田植機（１）にある。
【０００７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、整地装置を昇降させる昇降アクチュエータと、植付部のローリング制御装置のアクチュエータとを、リンクホルダを挟んで左右に分配して配置したことによって、植付部のローリングバランスが向上した。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の要部拡大側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の正面図。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の後面図。
【図５】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部の斜視図。
【図７】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の植付部及び整地ロータの要部拡大側面図。
【図８】本発明の実施形態に係るモータ・ポテンショベース周りの取付構造を示す要部拡大図。
【図９】本発明の実施形態に係るモータ・ポテンショベース周りの取付構造を示す要部拡大図。
【図１０】本発明の実施形態に係るモータ・ポテンショベース周りの取付構造を示す要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に沿って説明する。なお、説明中の方向は運転座席に着座した作業者を中心として考えるものとする。
【００１１】
［乗用型田植機の概略構成］
図１に示すように乗用型田植機１は、前輪２及び後輪３によって支持された走行機体５を有しており、該走行機体５の前方にはボンネット６に覆われたエンジンが配設されている。走行機体５の中央部には、ステアリングハンドル７及び運転座席９からなる運転操作部１０が設けられていると共に、その後方には、昇降リンク１１と、該昇降リンク１１を昇降させる油圧シリンダ１２と、を備えた昇降装置１３が設けられている。
【００１２】
上記昇降装置１３には、圃場に苗を植付ける植付部１５が連結されており、該植付部１５の下方には圃場面に追従して揺動する複数のフロート１６・・・が並設されている。また、植付部１５及び走行機体５の間には圃場を均平する整地ロータ（整地装置）１７が設けられており、フロート１６の前方において圃場を均平している。
【００１３】
［植付部の構成］
次に植付部１５の構成について説明をする。図１乃至図５に示すように、植付部１５は、苗を載置する苗載せ台１９と、該苗載せ台１９から苗を掻きとって圃場に植付ける植付装置２０と、を有しており、植付装置２０は、機体前後方向と直交する植付部１５の幅方向に延設された角筒形状の植付部フレーム２３に所定間隔を有して固設された複数のプランタケース２５・・・と、各プランタケース２５の後部に回転自在に取付けられたロータリケース２６と、該ロータリケース２６に回転自在に取付けられたプランタアーム２７と、プランタアーム２７の先端に設けられたフォーク２９と、から構成されている。
【００１４】
上記植付部フレーム２３には、苗載せ台１９を支持する２つの支持ステー３０，３０が両端部において立設されていると共に、その中央部には機体前後方向に延びたローリング支軸３１が取付けられている。植付部１５は、該ローリング支軸３１に回動自在に嵌合する（支持される）リンクホルダ３２に、上記昇降装置１３のアッパーリンク１１ａ及びロアリンク１１ｂが連結することによって、走行機体５に対してローリングかつ昇降自在に支持されている。
【００１５】
なお、図２に示すように、上記プランタケース２５は、Ｌ字状のブラケット２５ａを介して植付部フレーム２３に固設されており、上記植付部フレーム２３の端部に位置するプランタケース２５は、機体前後方向において支持ステー３０と対向するように配設されている。また、上記植付け部フレーム２３は、その内周に機体前後方向に亘る上下二枚の補強板部２３ａ，２３ａが、長手方向に連続して形成されており、これら補強板部２３ａは、植付部フレーム２３の強度メンバーであると共に、ブラケット２５ａ及び支持ステー３０を取付ける前後通しボルトの案内部となっている。
【００１６】
更に、植付部フレーム２３は、その内周において、上方側の角部及び下面の中央部に、ネジ穴形成用のリブ２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが設けられており、それぞれ所要の位置にボルト締結用のネジ穴（図示せず）が形成されている。植付部フレーム２３の上部後方側の角部に設けられたリブ２３ｂの前面には、フレーム本体の上面と上方側の補強板部２３ａとを接続するように上下方向に延びた中間壁部２３ｅが該リブ２３ｂと一体に形成されており、補強板部２３ａを補強していると共に植付部フレーム２３の強度及び捩れ剛性を向上させている。
【００１７】
植付部フレーム２３の前面に取付けられた支持ステー３０と、植付部フレーム２３の後面に取付けられたＬ字状のブラケット２５ａとは、上記補強板部間を案内された前後通しボルトによって友締めされると共に、リブ２３ｃ，２３ｄのネジ穴にボルトによって締結されることによって植付部フレーム２３に固設されている。
【００１８】
ついで、植付部１５のローリング制御装置３３について説明をする。図３及び図５に示すように、上記リンクホルダ３２と植付部１５との間には、ローリング支軸３１に回転自在に支持された中間部材３５が介在しており、該中間部材３５の上端部には、植付部１５の左右方向に延びたアーム３６が取付けられている。該アーム３６の左右端には、それぞれ第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の一端が取付けられており、これら第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の他端は、植付部フレーム２３に取付けられている。
【００１９】
また、中間部材３５には、傾斜センサ４１が取付けられていると共に、リンクホルダ３２には、該傾斜センサ４１に基づいて駆動するローリング制御用アクチュエータ（アクチュエータ）４２が取付けられている。ローリング制御用アクチュエータ４２の出力ギヤ（不図示）は、中間ギヤ４３と噛合していると共に、該中間ギヤ４３は、中間部材３５のアーム３６に設けられた円弧状のラック（不図示）と噛合している。
【００２０】
ローリング制御装置３３は、上記第１及び第２スプリング３７，３９の基準となる中間部材３５の姿勢を、ローリング制御用アクチュエータ４２、中間ギヤ４３及びアーム３６に設けられた円弧状のラック（不図示）からなるモータユニット４０によって、圃場面に対して常に水平にすることにより、第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の付勢力を効果的に働かせ、走行機体５の傾きの影響を受けることなく植付部１５を圃場面に対して水平にする様に構成されている。
【００２１】
［植付け深さ設定機構及び植付け深さ保持機構の構成］
次に、植付部１５の植付け深さを設定する植付け深さ設定機構４４について説明をする。図２乃至図５に示すように、上記プランタケース２５の下部には、植付部フレーム２３に対して平行に延びた回動軸４５が回転自在に支持されており、該回動軸４５には、圃場面に向って機体後方側に延設された複数のリンク４６・・・が並設されている。各リンク４６の先端部は、フロート１６の後方側に設けられた取付部４７に、連結ピン４９によって取付けられており、フロート１６は該連結ピン４９を揺動支点として上下に揺動するように構成されている。
【００２２】
また、上記回動軸４５には、該回動軸４５を回動させる植付け深さ設定レバー５０が取付けられており、植付け深さ設定レバー５０は、その中途部に設けられた突起部５０ａが植付部フレーム２３に設けられたレバーホルダ５１の孔部に嵌合することによって、５段階にその位置を調節することができるように構成されている。
【００２３】
植付け深さ設定機構４４は、上記植付け深さ設定レバー５０を、深植付側イもしくは浅植付側ロに移動させることによって、回動軸４５を介してリンク４６を回動させ、フロート１６のプランタケース２５（植付部１５）に対する上下方向（高さ）位置を調節することにより、植付装置２０の植付け深さを設定するように構成されている。
【００２４】
ついで、植付け深さ保持機構５３について説明する。植付け深さ保持機構５３は、図１及び図２に示すように、フロート１６の揺動を検出するフロート揺動角検出ポテンショメータ（検出装置）５５と、該フロート揺動角検出ポテンショメータ５５の検出信号に基づいて昇降装置１３を作動させる制御部（不図示）と、から構成されており、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、検出リンク５６を介して、上記複数のフロート１６・・・の内の少なくとも１つの検知フロート１６ａの先端と連結している。
【００２５】
上記フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、通信ケーブル６０によって機体側に設けられた制御部に接続されており、該通信ケーブル６０によってフロート揺動角検出ポテンショメータ５５が電気的に検出した検知フロート１６ａの揺動が検出信号として制御部に通信される。植付け深さ保持機構５３は、制御部が検出信号に基づいて油圧シリンダ１２のコントロールバルブ４８を制御することによって、植付部１５を昇降させ、植付装置２０（植付部１５）の植付け深さを設定された深さに保持している。
【００２６】
［整地ロータの構成］
次に整地ロータ１７の構成について説明をする。図６及び図７に示すように、整地ロータ１７は、フロート１６の機体前方において、２つのステー（連結部材）６２，６２によって垂下されており、ステー６２は、その中間部から植付部１５に向って延設され、上記支持ステー３０に回動自在に支持された第１連結アーム６３と、その上部から植付部１５に向って延設され、支持ステー間に架設された連動軸（軸部材）５７に一体に連結した第２連結アーム（連結部材）６５と、によって回動自在支持されている。これらステー６２及び第２連結アーム６５により、連動軸５７と整地ロータ１７とを連結する連結部材を構成している。
【００２７】
上記連動軸５７には、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられるモータ・ポテンショベース（ベース部材）５９が遊嵌されていると共に、該整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の出力ギヤと噛合するセクタギヤ（回動部材）６７が固設されている。また、モータ・ポテンショベース５９には、該セクタギヤ６７の回動位置を検出する整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６が取付けられており、整地ロータ１７は、制御部が上記整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６からの検出信号に基づいて、運転操作部１０の整地ロータ昇降操作ダイヤル６８により設定された高さ位置になるように整地ロータ昇降用アクチュエータ５４を駆動させることによって、昇降可能に構成されている。これら、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４、連動軸（軸部材）５７、セクタギヤ６７、第２連結アーム６５により整地装置１７の昇降機構を形成している。
【００２８】
［連繋部の構成］
次に、植付け深さ設定機構４４、植付け深さ保持機構５３及び整地ロータ１７の連繋部７４の構成について説明をする。図４，図６及び図８乃至図１０に示すように、上述した連動軸５７は、支持ステー３０の中間位置で回動自在に支持されていると共に、３分割構成となっており、これら３つの連動軸５７Ｌ，５７Ｒ，５７Ｃのうち、中央支持部材５８に支持された中央軸５７Ｃに、上記モータ・ポテンショベース５９及びセクタギヤ６７が遊嵌／固設している。
【００２９】
また、モータ・ポテンショベース５９は、連動軸５７を中心に回動する機体前方へと延びた板状のベース部材であり、該モータ・ポテンショベース５９の機体前方側に整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられ、該整地ロータ昇降用アクチュエータ５４が取付けられた側面とは反対側の側面の機体後方側に、整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６及びフロート揺動角検出ポテンショメータ５５が取付けられている。
【００３０】
これら整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６及びフロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、植付部フレーム２３の上方に位置すると共に、植付け深さの設定によって上下したとしても圃場面から一定の高さＬ位置にあり（図２参照）、圃場から飛散した泥水などが掛からないように配設されている。
【００３１】
一方、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４は、その前方側から保護カバー７０によって覆われており、整地ロータ１７などから飛散した泥水などが掛からないようになっている。保護カバー７０は後面及び下面が開放して構成されており、カバー内に入り込んだ泥水などを容易に排出できるように構成されている。なお、防水性を重視して、保護カバー７０を、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４、ポテンショメータ５５，６６及びモータ・ポテンショベース５９からなるモータ・ポテンショアッシ７１全体を覆うように構成してもよい。
【００３２】
また、モータ・ポテンショアッシ７１（整地ロータ昇降用アクチュエータ５４）は、リンクホルダ３２を挟んで機体前後方向と直交する植付部１５の左右方向（幅方向）において、上述したローリング制御用アクチュエータ４２と反対側に位置するように配設されており、これらモータ・ポテンショアッシ７１及びローリング制御用アクチュエータ４２を植付部１５の中央部において左右に振り分けることによって、植付部１５の左右バランスを均等にしている。
【００３３】
フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、その検出軸（不図示）に取付けられ機体前方に延設されたアーム７６に、上述した検出リンク５６が接続することによって、検知フロート１６ａの先端と連結しており、該検出リンク５６は、植付部フレーム２３の前方に配設されている。
【００３４】
植付部フレーム２３の後方側には、一端がモータ・ポテンショベース５９の後部から下方に向って延設されたステー５９ａに回動自在に取付けられ、他端が回動軸４５から上方に向けて延設されたアーム４５ａに回動自在に取付けられた連繋リンク７３が配設されており、該連繋リンク７３は、回動軸４５側の中途部（プランタケース２５の上面位置）で機体後方側に屈曲して、植付部フレーム２３に近接した位置を通るように構成されている。モータ・ポテンショベース５９は、連繋リンク７３によって、回動軸４５（植付け深さ設定機構４４）の回動に連動して中央軸５７Ｃを中心に回動する。
【００３５】
フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、モータ・ポテンショベース５９が回動軸４５を中心に回動し、植付け深さ設定機構４４によって設定された植付け深さに応じて位置変更することによって、アーム７６と検出リンク５６との取付部の高さ位置（取付け高さ）を調節し、検知フロート１６ａの先端とアーム７６との相対的な位置関係を一定にすると共に、検出基準位置が植付け深さによって変化しないように構成されている。
【００３６】
上述したように検出リンク５６を植付部フレーム２３の前方に配設すると共に、連繋リンク７３を植付部フレーム２３の後方に配設し、該フロート揺動角検出ポテンショメータ５５を中心として植付部フレーム２３を跨いだ門型のリンク構成にすることによって、コンパクトな構成で植付け深さ保持機構５３を植付け深さ設定機構４４に連繋させている。
【００３７】
一方、モータ・ポテンショベース５９は、ローリング制御用アクチュエータ４２が連動軸５７に固設されたセクタギヤ６７と噛合しているため、上述した連繋リンク７３によってモータ・ポテンショベース５９全体が回動すると、これらセクタギヤ６７及びローリング制御用アクチュエータ４２の出力軸の噛合によって、連動軸５７がモータ・ポテンショベース５９と一体となって回動するように構成されている。連動軸５７には、上述した整地ロータ１７の第２連結アーム６５が一体に取付けられているため、植付け深さに応じて、整地ロータ１７の圃場面からの高さも、これら連繋機構（連繋リンク機構）７３，５９，６７，５７，６５，６２によって機械的に連動して調整される。
【００３８】
なお、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、モータ・ポテンショベース５９が連動軸５７を中心に回動することによって位置変更しているが、例えば支持ステー３０にスライド機構を設け、スライドにより上下動して、検出リンク５６との取付部の高さ位置を変更してもよい。また、連動軸５７をスライドさせることによって、整地ロータ１７も同様に昇降するように構成してもよい。
【００３９】
更に、検出リンク５６は、モータ・ポテンショベース５９の前後方向（長手方向）長さの範囲内で、機体前方に延設されたアーム７６にその一端を取付け、植付部フレーム２３に近接してその前方を通るように構成されているが、これらモータ・ポテンショベース５９及びアーム７６をより短くし、検出リンク５６を屈曲して形成することによって、更に植付部フレーム２３に近接して配置することもできる。
【００４０】
また、検出装置としてのフロート揺動角検出ポテンショメータ５５、整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６の代わりに、回転角センサ、作動トランス、リニアエンコーダなどの電装部品からなるセンサを使用してもよい。更に、ローリング制御用アクチュエータ４２及び整地ロータ昇降用アクチュエータ５４は、電動モータによって構成されているが、油圧アクチュエータなどの他の駆動装置にしても良い。
【００４１】
また、本実施形態においては、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の作動もしくは位置変更に応じて連動軸５７を回動させる回動部材としてセクタギヤ６７を使用したが、必ずしも扇形でなくてもよく、平歯車などの他のギヤ部材でも良い。また、例えば整地ロータ昇降用アクチュエータ５４と連動軸５７を連結するアーム部材やリンク機構を回動部材としても良い。
【００４２】
更に、整地装置は、整地ロータ１７に限らず、板型の整地装置など、圃場を均平するものであればどのような整地装置を用いてもよい。
【００４３】
[作用]
次に本発明の実施形態に係る乗用型田植機の作用について説明をする。作業者は、走行機体５の運転操作部１０に乗込むと、植付け深さに合わせて、整地ロータ昇降操作ダイヤル６８によって整地ロータ１７の高さ位置を調節する。該整地ロータ昇降操作ダイヤル６８が操作されると、ローリング制御用アクチュエータ４２が作動し、セクタギヤ６７を介して連動軸５７が回動する。
【００４４】
連動軸５７が回動すると、該連動軸５７に一体に取付けられた第２連結アーム６５も回動し、ステー６２を介して整地ロータ１７が設定された高さ位置になるまで昇降する。なお、この時、モータ・ポテンショベース５９は、連繋リンク７３によって支持されているため、連動軸５７を中心として回転してしまうことはない。
【００４５】
作業者は、整地ロータ１７の設定が済むと、走行機体５によって圃場を走行しつつ、植付部１５により苗を植付ける。一定の面積、苗を植付けると、作業者は苗の植付け深さが適切かどうかをチェックし、植付け深さが浅い場合には、植付け深さ設定レバー５０を深植付側イに移動させ、植付け深さが深い場合には、植付け深さ設定レバー５０を浅植付側ロに移動させる。
【００４６】
植付け深さ設定レバー５０が深植付側イに移動すると、回動軸４５及びリンク４６が機体後方側に回動し、フロート１６がプランタケース２５側へと移動して、植付部１５の植付け深さが深くなる。また、植付け深さ設定レバー５０が浅植付側ロに移動すると、回動軸４５及びリンク４６が機体前方側に回動し、フロート１６がプランタケース２５側とは離れる方向に移動して、植付部１５の植付け深さが浅くなる。
【００４７】
回動軸４５は、連繋リンク７３を介してモータ・ポテンショベース５９と連結しているため、植付け深さ設定機構４４によって回動すると、モータ・ポテンショベース５９が連動軸５７を中心として上下に回動し、それにより、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５のアーム７６も検知フロート１６ａの高さ位置が変化した分だけ上下に回動する。
【００４８】
また、モータ・ポテンショベース５９が回動すると、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４とセクタギヤ６７との噛合によって、連動軸５７も一体となって回動する。連動軸５７には第２連結アーム６５が固設されているため、該連動軸５７が回動すると、第２連結アーム６５及びステー６２を介して整地ロータ１７が植付け深さに連動して機械的に昇降する。
【００４９】
作業者は、植付け深さの設定が完了すると植付部１５を下降させ、再度、走行機体５によって圃場を走行しつつ苗を植付ける。植付部１５の検知フロート１６ａが、圃場の凹凸を検知して連結ピン４９を揺動支点として上下に揺動すると、検出リンク５６を介してフロート揺動角検出ポテンショメータ５５によってその上下変位が検出される。制御部は、該フロート揺動角検出ポテンショメータ５５の検出信号に基づき、昇降装置１３のコントロールバルブ４８を制御し、植付部１５を昇降させて植付け深さ設定機構４４により設定された植付け深さを保持する。
【００５０】
また、圃場が傾斜しており植付部１５がローリングすると、制御部は、傾斜センサ４１により中間部材３５が圃場面に対して傾いたことを検知し、モータユニット４０を作動させてその姿勢を圃場面に対して水平にする。植付部１５は、中間部材３５のアーム３６と、植付部フレーム２３とを結ぶ第１及び第２ローリングスプリング３７，３９の付勢力によって、その姿勢が圃場面に対して水平になる。
【００５１】
この時、植付部フレーム２３と共に、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５及び検知フロート１６ａも一緒にローリングするため、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は、例え、走行機体５と植付部１５との位置が捩れていても、検知フロート１６ａとの位置関係が捩じれずに、水平時と同様の感知性能で検知フロート１６ａの揺動を検出する。
【００５２】
上記のように乗用型田植機１を構成したことによって、電装部品であるフロート揺動角検出ポテンショメータ５５及び整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６を植付部フレーム２３の上方かつ、圃場面から所定の高さＬ位置に配設したことによって、整地ロータ１７などから飛散した泥水が電装部品に掛かることを防止し、これら飛散した泥土が原因で検出装置が故障することを防止することができる。
【００５３】
また、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５のアーム７６と、検知フロート１６ａの先端とを連結する検出リンク５６を、植付部フレーム２３の前方に配置し、植付け深さ設定機構４４に連動してモータ・ポテンショベース５９を回動させる連繋リンク７３を植付部フレーム２３の後方に配置し、これら検出リンク５６及び連繋リンク７３を植付部フレーム２３の前後に振り分けて配設したことによって、コンパクトな構成で植付け深さ設定機構４４に連動してフロート揺動角検出ポテンショメータ５５を位置変更し、植付け深さの変更によってフロート揺動角検出ポテンショメータ５５の検出基準位置が変化することを防止することができる。
【００５４】
更に、これら連繋リンク７３、モータ・ポテンショベース５９、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の出力軸、セクタギヤ６７、連動軸５７、第２連結アーム６５及びステー６２によって、植付け深さ設定機構４４に連動して整地ロータ１７の高さ位置を変更する連繋機構を構成し、機械的なリンク機構により植付け深さに応じて整地ロータ１７の高さ位置を自動的に調整することができる。そのため、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４により植付け深さに応じて整地ロータ１７の高さ位置を調節するものに比して、例えば、植付け深さ設定レバー５０の作動角を検出するポテンショメータなどの部品を削減することができ、コストを低減することができると共に、水田などで使用される乗用型田植機において、電装部品の故障の虞がないため信頼性を向上することができる。
【００５５】
また、整地ロータ１７とモータ・ポテンショベース５９との回動支点を同一軸上（連動軸５７上）としたことによって、コンパクトな構成で、整地ロータ１７と植付け深さ設定機構４４とを連動させることができる。更に、モータ・ポテンショベース５９に、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５を取付けたことによって、該モータ・ポテンショベース５９を回動させるだけの簡単な構成で整地ロータ１７及びフロート揺動角検出ポテンショメータ５５の高さ位置を、植付け深さに応じて一度に調節することができる。
【００５６】
また、モータ・ポテンショベース５９を、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５及び整地ロータ高さ検出ポテンショメータ６６のベース部材として兼用したことによって、部品点数を削減することが出来ると共に、コンパクトにこれらの構成部品を配設することができる。
【００５７】
更に、上記第２連結アーム６５の回動支点と、モータ・ポテンショベース５９の回動支点を、共に連動軸５７としたことによって、連繋機構をシンプルな構成とすることができる。また、連動軸５７を３分割構成としたことにより、その中央部（中央軸５７Ｃ）に容易にモータ・ポテンショアッシ７１を組み込むことができ、組立性が向上した。
【００５８】
また、中央軸５７Ｃを中央支持部材５８によって支持することにより、回動軸５７は支持ステー３０，３０と合わせて３点支持構造となり、第１及び第２連結アーム６３，６５やモータ・ポテンショベース５９の回動支点である回動軸が撓むことを防止することができる。
【００５９】
更に、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４とローリング制御用アクチュエータ４２とをリンクホルダ３２を挟んで対向した位置に配設したことによって、植付部１５のローリング（左右）バランスを良くすることができる。また、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の前方から保護カバー７０を取付けることによって、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４に泥水などが掛かることを防止することができる。
【００６０】
また、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５を、連動軸５７及び支持ステー３０，３０を介して植付部フレーム２３に取付けることによって、植付部１５がローリングしても、フロート揺動角検出ポテンショメータ５５は植付部フレーム２３と一体にローリングし、検知フロート１６ａとの位置関係で捩じれが生じないため、ローリングがフロート揺動角検出ポテンショメータ５５の感知性能に影響を及ぼすことを防止することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 乗用型田植機
５ 走行機体
１３ 昇降装置
１５ 植付部
１７ 整地装置（整地ロータ）
３１ ローリング支軸
３２ リンクホルダ
３３ ローリング制御装置
４２ アクチュエータ（ローリング制御用アクチュエータ）
５４ 昇降アクチュエータ（整地ロータ昇降用アクチュエータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行機体と、該走行機体の後方に昇降装置を介して連結された植付部と、これら走行機体と植付部との間に配置された整地装置と、を備え、機体前後方向に延びたローリング支軸に、前記昇降装置が連結するリンクホルダを回動自在に取付けたことによって、前記植付部をローリング自在に支持した乗用型田植機において、
前記植付部のローリングを制御するローリング制御装置と、
前記整地装置を昇降させる昇降アクチュエータと、を備え、
該昇降アクチュエータと、前記ローリング制御装置のアクチュエータとを、前記リンクホルダを挟んで、機体前後方向と直交する前記植付部の幅方向で反対側に位置するように配置した、
ことを特徴とする乗用型田植機。
【請求項１】
圃場を走行する走行機体と、該走行機体の後方に昇降装置を介して連結された植付部と、これら走行機体と植付部との間に配置された整地装置と、を備え、機体前後方向に延びたローリング支軸に、前記昇降装置が連結するリンクホルダを回動自在に取付けたことによって、前記植付部をローリング自在に支持した乗用型田植機において、
前記植付部のローリングを制御するローリング制御装置と、
前記整地装置を昇降させる昇降アクチュエータと、を備え、
該昇降アクチュエータと、前記ローリング制御装置のアクチュエータとを、前記リンクホルダを挟んで、機体前後方向と直交する前記植付部の幅方向で反対側に位置するように配置した、
ことを特徴とする乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５２７３０（Ｐ２０１０−２５２７３０Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０８５４６（Ｐ２００９−１０８５４６）
【出願日】平成２１年４月２７日（２００９．４．２７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２７日（２００９．４．２７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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