位置検出システム
【課題】 工場ラインの段取替や改装工事やシステムの改変等、即ち建物における配置変更や設計変更を行う際に、無線ＩＤタグリーダの再設置を必要としないシステムや方法等を提供すること。
【解決手段】 自身が設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグを予め施設内の床などに設置し、無線ＩＤタグリーダを移動体と共に移動するように構成する。無線ＩＤタグリーダから読み出された位置ＩＤは、移動体と共に移動する無線送信手段によって、当該移動体に対応する移動体ＩＤと共に無線通信により他の装置に送信される。送信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤは、無線受信手段によって受信され、記憶手段に対応づけて記憶される。
【解決手段】 自身が設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグを予め施設内の床などに設置し、無線ＩＤタグリーダを移動体と共に移動するように構成する。無線ＩＤタグリーダから読み出された位置ＩＤは、移動体と共に移動する無線送信手段によって、当該移動体に対応する移動体ＩＤと共に無線通信により他の装置に送信される。送信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤは、無線受信手段によって受信され、記憶手段に対応づけて記憶される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の位置を検出するシステムや方法等に適用されて有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ（Radio Frequency ID）タグ等の無線ＩＤタグを用いることによって、移動体の位置を検出するシステムが従来から提供されている。移動体とは、例えば移動する人間や動物や物などである。
【０００３】
このようなシステムの具体例としては、所定の場所に複数の無線ＩＤタグリーダを配置し、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置を検出するシステムがある（特許文献１参照）。このような従来のシステムでは、無線ＩＤタグリーダが移動体に取り付けられた無線ＩＤタグを読み取ることにより、係る移動体が、この無線ＩＤタグリーダが設置された位置に存在することが検出される。即ち、従来のこのようなシステムでは、無線ＩＤタグリーダが固定的に壁などに設置されることにより、移動体の位置が検出されていた。
【特許文献１】特開２００４−３１２２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のように無線ＩＤタグリーダを固定的に建物内（壁や床）に設置する場合、工場ラインの段取替、改装工事などの度に、無線ＩＤタグリーダの再設置をする必要があった。このような再設置には、多くの手間と費用が必要となり問題となっていた。
【０００５】
そこで本発明はこれらの問題を解決し、工場ラインの段取替や改装工事やシステムの改変等、即ち建物における配置変更や設計変更を行う際に、無線ＩＤタグリーダの再設置を必要としないシステムや方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様は、位置検出システムであって、複数の無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，無線送信手段，無線受信手段，及び記憶手段を含む。無線ＩＤタグは、所定の位置に固定的に設置される。また、無線ＩＤタグは、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する。
【０００７】
無線ＩＤタグリーダは、移動体と共に移動する。例えば、無線ＩＤタグリーダは、移動体に着装されても良いし、移動体に帯同されても良いし、移動体に添付されても良い。また、無線ＩＤタグリーダは、無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す。
【０００８】
無線送信手段は、移動体と共に移動する。無線送信手段は、無線ＩＤタグリーダと同様に、移動体に着装されても良いし、移動体に帯同されても良いし、移動体に添付されても良い。無線送信手段は、無線ＩＤタグリーダと一体に構成されても良いし、別々の装置として構成されても良い。また、無線送信手段は、無線ＩＤタグリーダから位置ＩＤを受け取る。そして、無線送信手段は、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを無線通信により他の装置に送信する。この移動体ＩＤは、無線ＩＤタグリーダに記憶され、無線ＩＤタグリーダから位置ＩＤと共に無線送信手段に渡されても良い。また、移動体ＩＤは、無線送信手段に記憶されても良い。また、移動体ＩＤは、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段以外の他の装置に記憶されても良い。この場合、無線送信手段は、前記無線
通信をする際に移動体ＩＤを読み出しても良い。
【０００９】
無線受信手段は、無線送信手段から無線通信により位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信する。そして、記憶手段は、無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶する。
【００１０】
従来のシステムにおいては、無線ＩＤタグリーダが固定的に設置され、移動体には無線ＩＤタグが付与されていた。これに対し、本発明の第一の態様におけるシステムでは、無線ＩＤタグが固定的に設置され、移動体と共に無線ＩＤタグリーダが移動する。一般的に無線ＩＤタグリーダに比べて無線ＩＤタグは安価である。このため、無線ＩＤタグリーダは、最低限必要な箇所に低密度に設置されることが多い。これに対し、安価である無線ＩＤタグは、当初は不要と考えられる場所にまで、且つ高密度に、予め設置しておくことができる。このため、建物において配置変更や設計変更などがなされた場合であっても、予め設置されている無線ＩＤタグのみによって柔軟に対応することが可能となる。
【００１１】
即ち、無線ＩＤタグリーダが低密度に設置されている場合には、一つの無線ＩＤタグリーダの果たす役割が大きいため、配置変更によって各無線ＩＤタグリーダが機能しなくなることの無いように、配置変更を検討する必要が生じる。また、もともと位置検出システムが不要であると考えられていた場所には、予め無線ＩＤタグリーダを設置しておくことはコスト的に困難である。従って、このような場所に新たに位置検出システムを設ける場合には、それに伴って新たな無線ＩＤタグリーダを設置する必要が生じる。これに対し、コストが安い無線ＩＤタグは予め高密度に設置しておく事が可能である。このため、そのうちのいくつかが配置変更によって機能しなくなったとしても、近隣の他の無線ＩＤタグによって機能をカバーすることができる。また、もともと位置検出システムが不要であると考えられていた場所にも、予め無線ＩＤタグを設置しておくことも可能であり、このような場所に新たに位置検出システムを導入することも容易となる。
【００１２】
本発明の第二の態様は、位置検出システムであって、複数の無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，無線送信手段，無線送受信手段，無線受信手段，及び記憶手段を含む。本発明の第二の態様における無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，記憶手段は、本発明の第一の態様における無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，記憶手段と同様に構成される。このため、本発明の第二の態様における無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，記憶手段についての説明は省く。
【００１３】
本発明の第二の態様における無線送信手段は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを第一の無線通信により他の装置に送信する点で、第一の態様における無線送信手段と異なる。
【００１４】
無線送受信手段は、移動体と共に移動する。無線送受信手段は、移動体に装着されても良いし、移動体に帯同されても良いし、移動体に添付されても良い。無線送受信手段は、無線送信手段とは一体には構成されない。無線送受信手段は、無線送信手段から第一の無線通信により送信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信する。また、無線送受信手段は、前回受信された位置ＩＤと今回受信された位置ＩＤとが同じか否か判断する。そして、無線送受信手段は、前回受信された位置ＩＤと今回受信された位置ＩＤとが異なる場合に、当該位置ＩＤ（即ち今回受信された位置ＩＤ）及び移動体ＩＤを第二の無線通信により他の装置に送信する。なお、上記説明では、移動体ＩＤは無線ＩＤタグリーダ又は無線送信手段に記憶されているが、移動体ＩＤは無線送受信手段に記憶されても良い。この場合、無線送信手段は位置ＩＤのみを送信し、無線送受信手段は位置ＩＤのみを第一の無線通信により送信手段から受信する。
【００１５】
本発明の第二の態様における無線受信手段は、無線送受信手段から第二の無線通信によ
り位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信する点で、本発明の第一の態様における無線受信手段と異なる。第一の無線通信と第二の無線通信とは、異なる通信方法により実装されても良いし、同じ通信方法により実装されても良い。
【００１６】
本発明の第二の態様によれば、無線送信手段から送信されるデータ（位置ＩＤ，移動体ＩＤ）は、直接無線受信手段へ送信されるのではなく、無線送受信手段を介して送信される。また、無線送信手段及び無線送受信手段は同一の移動体と共に移動するため、無線送信手段と無線送受信手段との間の通信距離は、無線送信手段と無線受信手段との間の距離に比べて短い。従って、本発明の第二の態様における無線送信手段は、本発明の第一の態様における無線送受信手段に比べて短い通信距離を担保できれば良い。このため、無線送信手段における消費電力が少なく済む。また、第一の無線通信は、通信距離の短い安価な実装方法で実現することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の第二の態様によれば、無線送受信手段が、位置ＩＤが変化した場合にのみ、無線受信手段に対する第二の無線通信による通信を行う。このため、通信回数を削減することが可能となり、無線受信手段や記憶手段における処理の負荷を軽減することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の第二の態様によっても、本発明の第一の態様と同様の効果を奏することができる。
【００１９】
本発明の第一の態様及び第二の態様は、移動体と共に移動し、移動体の移動により生じる振動に基づいて発電を行い、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に電力を供給する振動発電装置をさらに含むように構成されても良い。この場合、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置から供給される電力によって動作するように構成されても良い。
【００２０】
このように構成されることにより、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置以外の他の装置から電力を供給される必要なく動作することができる。従って、このように構成された位置検出システムでは、移動体と共に移動する無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に対し、当該システム外から電力を供給する必要が無い。従って、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段を半永久的に動作させることが可能となる。
【００２１】
また、本発明の第一の態様及び第二の態様における移動体は、上記したように、人間であっても良い。この場合、本発明の第一の態様及び第二の態様は、人間の履物の部分のうち人間の体重による荷重がかかる部分に設けられた圧力発電装置をさらに含むように構成されても良い。このとき、圧力発電装置は、履物が接地した際に生じる荷重により発電を行い、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に電力を供給する。また、このように構成された場合、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置から供給される電力によって動作する。
【００２２】
このように構成された場合も、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置以外の他の装置から電力を供給される必要なく動作することができる。従って、このように構成された位置検出システムでは、移動体と共に移動する無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に対し、当該システム外から電力を供給する必要が無い。従って、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段を半永久的に動作させることが可能となる。
【００２３】
本発明の第一の態様及び第二の態様が適用される場所には、移動体が入場を許可される許可エリアと、移動体が入場を許可されない禁止エリアとが設けられても良い。この場合、本発明の第一の態様及び第二の態様は、許可エリアと禁止エリアとのいずれかを示す許
否ＩＤと位置ＩＤと移動体ＩＤとが対応づけられたテーブルを記憶するテーブル記憶手段を含むように構成されても良い。さらにこの場合、本発明の第一の態様及び第二の態様は、判断手段及び出力装置をさらに含むように構成されても良い。判断手段は、無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに対応する許否ＩＤを記憶手段から取得し、この許否ＩＤの内容に基づいて出力内容を判断する。そして、出力装置は、判断手段による判断結果に従って出力を行う。出力装置は、例えば表示装置，音声出力装置，発光装置などを用いて構成されても良い。また、例えば、許否ＩＤが許可エリアであることを示す場合、出力装置は、入場を促すメッセージを表示・発声するように構成されても良い。また、例えば、許否ＩＤが禁止エリアであることを示す場合、出力装置は、入場を禁止する旨のメッセージを表示・発声するように構成されても良いし、警告音を発するように構成されても良いし、発光することにより警告を促すように構成されても良い。
【００２４】
本発明の第三の態様は、人間の足に着装される履物であって、振動発電装置，ＩＤタグリーダ，及び送信手段を含む。振動発電装置は、着装された人間の動作により生じる振動によって発電を行う。無線ＩＤタグリーダは、振動発電装置により発電された電力によって動作する。そして、無線ＩＤタグリーダは、無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す。この無線ＩＤタグは、所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する。送信手段は、振動発電装置により発電された電力によって動作する。そして、送信手段は、無線ＩＤタグリーダによって読み出された位置ＩＤを他の装置に送信する。
【００２５】
本発明の第三の態様である履物は、上記した本発明の第一の態様及び第二の態様に適用することができる。また、本発明の第三の態様である履物は、無線ＩＤタグリーダ及び送信手段が振動発電装置による電力によって動作するため、外部から電力を供給することなく半永久的に動作させることが可能となる。
【００２６】
本発明の第四の態様は、人間の足に着装される履物であって、圧力発電装置，ＩＤタグリーダ，及び送信手段を含む。圧力発電装置は、人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、荷重により発電を行う。無線ＩＤタグリーダは、圧力発電装置により発電された電力によって動作する。そして、無線ＩＤタグリーダは、無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す。この無線ＩＤタグは、所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する。送信手段は、圧力発電装置により発電された電力によって動作する。そして、送信手段は、無線ＩＤタグリーダによって読み出された位置ＩＤを他の装置に送信する。
【００２７】
本発明の第四の態様である履物は、上記した本発明の第一の態様及び第二の態様に適用することができる。また、本発明の第四の態様である履物は、無線ＩＤタグリーダ及び送信手段が圧力発電装置による電力によって動作するため、外部から電力を供給することなく半永久的に動作させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、建物において配置変更や設計変更などがなされた場合であっても、無線ＩＤタグリーダの再設置を行う必要はなく、予め設置されている無線ＩＤタグのみによって柔軟に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［第一実施形態］
以下、位置検出システム１の第一実施形態である位置検出システム１ａについて説明する。
【００３０】
〔システム構成〕
図１は、位置検出システム１ａのシステム構成例を示す図である。位置検出システム１ａは、履物２，無線ＩＤタグ３，無線受信部４，ネットワーク５，及びサーバ６ａを含む。以下、各構成要素について説明する。
【００３１】
図２は、履物２の具体的な構成例を示す図である。履物２は、振動発電装置２１，無線ＩＤタグリーダ２２，及び無線送信部２３を含む。履物２は、振動発電装置２１，無線ＩＤタグリーダ２２，及び無線送信部２３を備えることが可能であれば、靴，サンダル，スリッパなど、どのような形態の履物を用いて構成されても良い。
【００３２】
振動発電装置２１は、履物２が人間によって着用されることにより生じる振動のエネルギを電気エネルギに変換する。即ち、振動発電装置２１は、人間が歩行する際に生じる振動を利用することにより発電を行う。振動発電装置２１は、例えば以下の論文に記載された技術を適用することにより実現することができる。
滝井大輔，中野公彦，斉藤俊，松永全央 “円弧状レールを用いた小型振動発電機の設計” 日本機械学会２００３年度年次大会講演論文集Ｖｏｌ．５，Ｎｏ．０３−１，２００３−８，ｐｐ．２８３−２８４．
【００３３】
振動発電装置２１は、発電した電力を無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３へ供給する。
【００３４】
無線ＩＤタグリーダ２２は、振動発電装置２１から供給される電力によって動作する。無線ＩＤタグリーダ２２は、床面又は床下に設けられた無線ＩＤタグ３（詳細は後述する）からデータ（位置ＩＤ）を読み出す。無線ＩＤタグリーダ２２は、例えばＲＦＩＤタグリーダを用いて構成されても良い。無線ＩＤタグリーダ２２は、無線ＩＤタグ３から読み出した位置ＩＤを無線送信部２３へ渡す。また、無線ＩＤタグリーダ２２は、個別の移動体ＩＤを不図示の記憶装置に記憶する。移動体ＩＤは、各履物２に重複しないように割り当てられたＩＤである。この移動体ＩＤにより、履物２を一意に識別することが可能となる。なお、移動体ＩＤは、履物２に対してではなく、履物２を使用するユーザに対して割り当てられたＩＤであっても良い。そして、無線ＩＤタグリーダ２２は、無線ＩＤタグ３から読み出した位置ＩＤと共に、この移動体ＩＤを無線送信部２３へ渡す。
【００３５】
無線送信部２３は、振動発電装置２１から供給される電力によって動作する。無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２から受け取ったデータ（位置ＩＤ及び移動体ＩＤ）を、無線受信部４に対し送信する。無線送信部２３と無線受信部４との間では、無線通信によりデータの送受信が行われる。無線送信部２３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮやＨｏｍｅＲＦ（Home Radio Frequency）等の技術を適用することにより実現されても良い。
【００３６】
振動発電装置２１，無線ＩＤタグリーダ２２，及び無線送信部２３は、履物２の底部に設けられても良い。特に無線ＩＤタグリーダ２２は、無線ＩＤタグ３との距離が短くなるように設置される必要があるため、履物２の底部に設けられることが望ましい。ただし、実現可能であれば、振動発電装置２１や無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３のそれぞれは、履物２のどのような部分に設けられても良く、設置場所は限定される必要はない。
【００３７】
無線ＩＤタグ３は、人間が履物２を履いて歩行する床に、例えば埋め込まれることによって設けられる。無線ＩＤタグ３は、自身が設けられた位置に応じたデータである位置ＩＤを有する。図３は、無線ＩＤタグ３が設けられた床の例を示す図である。床には複数の無線ＩＤタグ３が設けられている。そして、各無線ＩＤタグ３は、位置ＩＤとして、例えば横軸の座標を示す１〜ｎの整数と、縦軸の座標を示すアルファベットの文字列とを有す
る。この場合は、整数とアルファベットの文字列とで位置が示される。この場合、アルファベットの文字列は複数の文字によって表現される文字列であっても良い。また、例えばフロア（階数）をさらに示すように構成されても良いし、区画を示すように構成されても良いし、建物そのものを示すように構成されても良い。即ち、無線ＩＤタグ３が有する位置ＩＤは、位置を示すことが可能なデータであれば、どのようなフォーマットで設定されても良い。
【００３８】
無線受信部４は、履物２の無線送信部２３から送信されるデータ（位置ＩＤ及び移動体ＩＤ）を受信する。無線受信部４は、無線送信部２３と無線通信可能に構成される。無線受信部４は、例えば上記のような無線通信技術、即ち例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮやＨｏｍｅＲＦ等の技術を適用することにより実現されても良い。無線受信部４は、例えば天井や壁などの施設に設けられる。
【００３９】
また、無線受信部４は、ネットワークインタフェースを有し、ネットワーク５に接続可能に構成される。無線受信部４は、受信されたデータを、ネットワーク５を介してサーバ６ａへ送信する。また、一つの位置検出システム１ａに複数の無線受信部４が備えられても良い。
【００４０】
ネットワーク５は、少なくとも無線受信部４とサーバ６ａとを通信可能に結ぶネットワークである。有線のネットワーク（例えば有線ＬＡＮ）を用いて構成されても良いし、無線のネットワーク（例えば無線ＬＡＮ）を用いて構成されても良い。
【００４１】
サーバ６ａは、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置を用いて構成される。サーバ６ａは、ネットワークインタフェースを有し、ネットワーク５に接続可能に構成される。図４は、サーバ６ａの機能ブロック例を示す図である。サーバ６ａは、送受信部６１及び記憶部６２を含む。
【００４２】
送受信部６１は、ネットワーク５に接続するためのネットワークインタフェースである。サーバ６ａは、送受信部６１を介してネットワーク５にデータを送信し、ネットワーク５からデータを受信する。
【００４３】
記憶部６２は、揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置を用いて構成される。記憶部６２は、送受信部６１を介して受信された位置ＩＤと移動体ＩＤとを対応づけて記憶する。図５は、記憶部６２が記憶するテーブルの例を示す図である。記憶部６２は、例えば、図５に示されるように、位置ＩＤと移動体ＩＤの組を一つのレコードとして記憶しても良い。この場合、記憶部６２は、それぞれのレコードに対しシリアル番号をさらに対応づけて記憶しても良い。記憶部６２が記憶可能なレコードの数は、特に制限される必要はなく、設計者によって自由に設定されて良い。従って、図５にあるように三つのレコードに限定される必要はない。
【００４４】
〔システムフロー〕
図６は、位置検出システム１ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。以下、位置検出システム１ａにおける処理の流れについて説明する。まず、履物２に含まれる無線ＩＤタグリーダ２２が、無線ＩＤタグ３から位置ＩＤを読み出す（Ｓ１）。次に、履物２に含まれる無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２が読み出した位置ＩＤと、この履物２に対応する移動体ＩＤとを無線受信部４へ送信する（Ｓ２）。無線受信部４は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、ネットワーク５を介して、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤをサーバ６ａへ送信する（Ｓ３）。そして、サーバ６ａは、無線受信部４から受信した位置ＩＤ及び移動体ＩＤを組として、記憶部６２に記憶する（Ｓ４）。
【００４５】
〔作用／効果〕
位置検出システム１ａによれば、従来のように無線ＩＤタグリーダを施設内（例えば床）に設置しておくのではなく、無線ＩＤタグを設置しておくことにより、各移動体の位置をサーバ６ａに蓄積することが可能となる。この場合、無線ＩＤタグリーダ２２と異なって無線ＩＤタグ３は安価であるため、高密度に予め設置しておくことが可能である。また、同様の理由により、最初は位置検出システム１ａを設置する予定の無かった場所にも、予め無線ＩＤタグ３を設置しておくことが可能である。従って、施設内の配置変更や設計変更などが生じた際にも、予め設置された無線ＩＤタグ３を用いることによって、位置検出システム１ａを柔軟に設計変更することが可能となる。このため、位置検出システム１ａでは、無線ＩＤタグリーダ２２の配置変更などを必要とせず、配置変更や設計変更などにより生じるコストを抑えることができる。
【００４６】
また、位置検出システム１ａにおいて使用される履物２は、振動発電装置２１を含む。そして、無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３は、この振動発電装置２１によって発電された電力により動作する。このため、履物２の動作において他律電源に頼る必要が無く、半永久的に動作させることが可能となる。
【００４７】
〔変形例〕
履物２は、振動発電装置２１ではなく、圧力発電装置を備える事によって、無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３に対し電力を供給するように構成されても良い。圧力発電装置は、人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、荷重により発電を行う。人間の体重による荷重がかかる部分とは、例えば履物２の踵の底の部分や、つま先の底の部分などに該当する。
【００４８】
［第二実施形態］
次に、位置検出システム１の第二実施形態である位置検出システム１ｂについて説明する。
【００４９】
〔システム構成〕
図７は、位置検出システム１ｂのシステム構成例を示す図である。位置検出システム１ｂは、履物２，無線ＩＤタグ３，無線受信部４，ネットワーク５，サーバ６ａ，及び無線送受信装置７を含む。以下、位置検出システム１ｂについて、位置検出システム１ａと異なる点について説明する。
【００５０】
位置検出システム１ｂは、無線送受信装置７を含む点で、位置検出システム１ａと大きく異なる。無線送受信装置７は、例えば携帯電話機やＰＨＳ（Personal Handyphone System）や、通信機能を有するＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いて構成される。無線送受信装置７は、履物２を着用するユーザによって帯同される。無線送受信装置７は、履物２に含まれる無線送信部２３から位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信し、受信されたデータを無線受信部４へ送信する。無線送受信装置７と無線送信部２３とが行う通信方法と、無線送受信装置７と無線受信部４とが行う通信方法とは、同じであっても良いし異なっても良い。例えば、無線送受信装置７と無線送信部２３とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信を行い、無線送受信装置７と無線受信部４とは無線ＬＡＮによって通信を行うように構成されても良い。また、例えば、無線送受信装置７と無線送信部２３とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信を行い、無線送受信装置７と無線受信部４もＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信を行うように構成されても良い。
【００５１】
無線送受信装置７は、無線送信部２３から位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、この位置ＩＤ及び移動体ＩＤを無線受信部４に対し送信すべきか否か判断する。例えば、無線送受信装置７は、無線送信部２３から受信された位置ＩＤを毎回記憶し、新たに受信され
た位置ＩＤが記憶している位置ＩＤと異なる場合に送信すべきと判断しても良い。また、無線送受信装置７は、無線受信部４に対し位置ＩＤ及び移動体ＩＤを送信した場合に、送信された位置ＩＤを記憶し、新たに受信された位置ＩＤが記憶している位置ＩＤと異なる場合に送信すべきと判断しても良い。
【００５２】
履物２に含まれる無線送信部２３と、無線受信部４とは、無線送受信装置７との通信を実現可能となるように構成される。また、位置検出システム１ｂの他の構成については、位置検出システム１ａと同様の構成となる。
【００５３】
〔システムフロー〕
図８は、位置検出システム１ｂにおける処理の流れを示すフローチャートである。以下、位置検出システム１ｂにおける処理の流れについて説明する。まず、履物２に含まれる無線ＩＤタグリーダ２２が、無線ＩＤタグ３から位置ＩＤを読み出す（Ｓ５）。次に、履物２に含まれる無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２が読み出した位置ＩＤと、この履物２に対応する移動体ＩＤとを無線送受信装置７へ送信する（Ｓ６）。無線送受信装置７は、受信された位置ＩＤに基づいて、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤの送信処理についてその要否を判断する（Ｓ７）。そして、無線送受信装置７は、送信が必要であると判断した場合には、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを無線受信部４へ送信する（Ｓ８）。なお、無線送受信装置７は、送信が必要でないと判断した場合は、送信を行わない。
【００５４】
無線受信部４は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、ネットワーク５を介して、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤをサーバ６ａへ送信する（Ｓ９）。そして、サーバ６ａは、無線受信部４から受信した位置ＩＤ及び移動体ＩＤを組として、記憶部６２に記憶する（Ｓ１０）。
【００５５】
〔作用／効果〕
位置検出システム１ｂによれば、履物２に含まれる無線送信部２３と無線受信部４とは直接的に通信を行うことがない。即ち、無線送信部２３は無線送受信装置７と通信を行い、無線受信部４も無線送受信装置７と通信する。一般的に、無線送受信装置７の物理的な位置は、無線送信部２３と無線受信部４との間となる。このため、無線送信部２３は、無線受信部４と通信を行う場合に比べて、無線送受信装置７と通信を行う方が物理的な通信距離が短くて済む。このため、無線送信部２３は、通信に必要な消費電力を抑えることが可能となる。また、物理的な通信距離が短くなるため、無線送信部２３に適用できる通信技術の選択肢が広がり、より柔軟に設計をすることが可能となる。
【００５６】
また、位置検出システム１ｂによれば、無線送受信装置７が、位置ＩＤ及び移動体ＩＤの送信処理について要否を判断する。このため、無線受信部４が受信をする通信量が削減され、結果として無線受信部４，ネットワーク５，及びサーバ６ａにおける通信負荷が軽減される。
【００５７】
〔変形例〕
位置検出システム１ｂには、位置検出システム１ａの変形例が適用されても良い。
【００５８】
［第三実施形態］
次に、位置検出システム１の第三実施形態である位置検出システム１ｃについて説明する。
【００５９】
〔システム構成〕
図９は、位置検出システム１ｃのシステム構成例を示す図である。位置検出システム１
ｃは、履物２，無線ＩＤタグ３，無線受信部４，ネットワーク５，サーバ６ｃ，及び出力装置８を含む。以下、位置検出システム１ｃについて、位置検出システム１ｃと異なる点について説明する。
【００６０】
位置検出システム１ｃは、サーバ６ａに代えてサーバ６ｃを含む点、及び出力装置８をさらに含む点で、位置検出システム１ａと大きく異なる。
【００６１】
図１０は、サーバ６ｃの機能ブロック例を示す図である。サーバ６ｃは、判断部６３をさらに含む点で、サーバ６ａと異なる。判断部６３は、送受信部６１を介して受信された位置ＩＤと移動体ＩＤとに基づき、出力装置８への指示内容を判断する。具体的には、判断部６３は、不図示の記憶装置に有する判断テーブルに従って指示内容を判断する。
【００６２】
図１１は、判断テーブルの例を示す図である。判断テーブルは、例えば位置ＩＤと移動体ＩＤと指示内容とを対応づけたレコードを複数有する。判断部６３は、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに基づいて、これに対応する指示内容を判断テーブルから取得する。そして、判断部６３は、取得された指示内容を、送受信部６１を介して出力装置８へ送信する。このとき、該当する指示内容が判断テーブルに無い場合は、判断部６３は出力装置８への指示を行わないように構成されても良い。
【００６３】
出力装置８は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶ディスプレイやＥＬ（Electro-Luminescent）ディスプレイ等の表示装置や、スピーカーやサイレン等の音声出力装置や、点
滅や明滅や点灯を行う発光装置などを用いて構成される。出力装置８は、サーバ６ｃから受信する指示内容に従って、予め決められた出力を行う。例えば、受信された指示内容が警告１である場合には光を点灯させ、受信された指示内容が警告２である場合には、さらにユーザに注意を促すために光を点滅させると共に音声出力装置からサイレンを鳴らすように構成されても良い。このように、出力装置８は、受信された指示内容に応じて、複数の出力装置を組み合わせて出力を行うように構成されても良いし、一つの出力装置における出力方法を変化させるように構成されても良い。
【００６４】
〔システムフロー〕
図１２は、位置検出システム１ｃにおける処理の流れを示すフローチャートである。以下、位置検出システム１ｃにおける処理の流れについて説明する。まず、履物２に含まれる無線ＩＤタグリーダ２２が、無線ＩＤタグ３から位置ＩＤを読み出す（Ｓ１１）。次に、履物２に含まれる無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２が読み出した位置ＩＤと、この履物２に対応する移動体ＩＤとを無線受信部４へ送信する（Ｓ１２）。無線受信部４は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、ネットワーク５を介して、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤをサーバ６ｃへ送信する（Ｓ１３）。そして、サーバ６ｃは、無線受信部４から受信した位置ＩＤ及び移動体ＩＤを組として、記憶部６２に記憶する（Ｓ１４）。
【００６５】
次に、サーバ６ｃは、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに基づいて、判断テーブルから指示内容を取得する（Ｓ１５）。サーバ６ｃは、指示内容が取得された場合には、取得された指示内容を出力装置８へ送信する（Ｓ１６）。そして、出力装置８は、指示内容に従って出力処理を行う（Ｓ１７）。
【００６６】
〔作用／効果〕
位置検出システム１ｃによれば、履物２のユーザの位置に応じた処理が出力装置８により実行される。位置検出システム１ｃは、例えば以下のような場合に適用することができる。
【００６７】
例えば、履物２を関係者用と客用とに分けて作成する。即ち、関係者用の履物２には関係者であることを示す移動体ＩＤが記憶され、客用の履物２には客であることを示す移動体ＩＤが記憶される。また、位置検出システム１ｃの設置される地区は、関係者は立ち入ることが許可されるが客は立ち入ることが許可されない地区、客は立ち入ることが許可されるが関係者は立ち入ることが許可されない地区、どちらも立ち入ることが許可される地区、どちらも立ち入ることが許可されない地区に分けて構成される。そして、移動体ＩＤと、上記四つに分類された地区における位置ＩＤと、警告内容（即ち出力装置８への指示内容）とが判断テーブルに設定される。このように構成されることにより、移動体ＩＤの属性（関係者か客）に応じて、立ち入り禁止の地区に近づこうとした者に対し、適切な警告を行うことが可能となる。
【００６８】
〔変形例〕
位置検出システム１ｃには、位置検出システム１ａの変形例が適用されても良い。また、位置検出システム１ｃは、位置検出システム１ｂにおける無線送受信装置７がさらに含まれるように構成されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】位置検出システムの第一実施例の機能ブロック例を示す図である。
【図２】履物の具体的な構成例を示す図である。
【図３】無線ＩＤタグが設けられた床の例を示す図である。
【図４】サーバの機能ブロック例を示す図である。
【図５】記憶部が記憶するテーブルの例を示す図である。
【図６】位置検出システムの第一実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】位置検出システムの第二実施例の機能ブロック例を示す図である。
【図８】位置検出システムの第二実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】位置検出システムの第三実施例の機能ブロック例を示す図である。
【図１０】サーバの機能ブロック例を示す図である。
【図１１】判断テーブルの例を示す図である。
【図１２】位置検出システムの第三実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１ａ，１ｂ，１ｃ 位置検出システム
２ 履物
２１ 振動発電装置
２２ 無線ＩＤタグリーダ
２３ 無線送信部
３ 無線ＩＤタグ
４ 無線受信部
５ ネットワーク
６ａ，６ｃ サーバ
６１ 送受信部
６２ 記憶部
６３ 判断部
７ 無線送受信装置
８ 出力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の位置を検出するシステムや方法等に適用されて有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ（Radio Frequency ID）タグ等の無線ＩＤタグを用いることによって、移動体の位置を検出するシステムが従来から提供されている。移動体とは、例えば移動する人間や動物や物などである。
【０００３】
このようなシステムの具体例としては、所定の場所に複数の無線ＩＤタグリーダを配置し、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置を検出するシステムがある（特許文献１参照）。このような従来のシステムでは、無線ＩＤタグリーダが移動体に取り付けられた無線ＩＤタグを読み取ることにより、係る移動体が、この無線ＩＤタグリーダが設置された位置に存在することが検出される。即ち、従来のこのようなシステムでは、無線ＩＤタグリーダが固定的に壁などに設置されることにより、移動体の位置が検出されていた。
【特許文献１】特開２００４−３１２２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のように無線ＩＤタグリーダを固定的に建物内（壁や床）に設置する場合、工場ラインの段取替、改装工事などの度に、無線ＩＤタグリーダの再設置をする必要があった。このような再設置には、多くの手間と費用が必要となり問題となっていた。
【０００５】
そこで本発明はこれらの問題を解決し、工場ラインの段取替や改装工事やシステムの改変等、即ち建物における配置変更や設計変更を行う際に、無線ＩＤタグリーダの再設置を必要としないシステムや方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様は、位置検出システムであって、複数の無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，無線送信手段，無線受信手段，及び記憶手段を含む。無線ＩＤタグは、所定の位置に固定的に設置される。また、無線ＩＤタグは、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する。
【０００７】
無線ＩＤタグリーダは、移動体と共に移動する。例えば、無線ＩＤタグリーダは、移動体に着装されても良いし、移動体に帯同されても良いし、移動体に添付されても良い。また、無線ＩＤタグリーダは、無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す。
【０００８】
無線送信手段は、移動体と共に移動する。無線送信手段は、無線ＩＤタグリーダと同様に、移動体に着装されても良いし、移動体に帯同されても良いし、移動体に添付されても良い。無線送信手段は、無線ＩＤタグリーダと一体に構成されても良いし、別々の装置として構成されても良い。また、無線送信手段は、無線ＩＤタグリーダから位置ＩＤを受け取る。そして、無線送信手段は、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを無線通信により他の装置に送信する。この移動体ＩＤは、無線ＩＤタグリーダに記憶され、無線ＩＤタグリーダから位置ＩＤと共に無線送信手段に渡されても良い。また、移動体ＩＤは、無線送信手段に記憶されても良い。また、移動体ＩＤは、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段以外の他の装置に記憶されても良い。この場合、無線送信手段は、前記無線
通信をする際に移動体ＩＤを読み出しても良い。
【０００９】
無線受信手段は、無線送信手段から無線通信により位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信する。そして、記憶手段は、無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶する。
【００１０】
従来のシステムにおいては、無線ＩＤタグリーダが固定的に設置され、移動体には無線ＩＤタグが付与されていた。これに対し、本発明の第一の態様におけるシステムでは、無線ＩＤタグが固定的に設置され、移動体と共に無線ＩＤタグリーダが移動する。一般的に無線ＩＤタグリーダに比べて無線ＩＤタグは安価である。このため、無線ＩＤタグリーダは、最低限必要な箇所に低密度に設置されることが多い。これに対し、安価である無線ＩＤタグは、当初は不要と考えられる場所にまで、且つ高密度に、予め設置しておくことができる。このため、建物において配置変更や設計変更などがなされた場合であっても、予め設置されている無線ＩＤタグのみによって柔軟に対応することが可能となる。
【００１１】
即ち、無線ＩＤタグリーダが低密度に設置されている場合には、一つの無線ＩＤタグリーダの果たす役割が大きいため、配置変更によって各無線ＩＤタグリーダが機能しなくなることの無いように、配置変更を検討する必要が生じる。また、もともと位置検出システムが不要であると考えられていた場所には、予め無線ＩＤタグリーダを設置しておくことはコスト的に困難である。従って、このような場所に新たに位置検出システムを設ける場合には、それに伴って新たな無線ＩＤタグリーダを設置する必要が生じる。これに対し、コストが安い無線ＩＤタグは予め高密度に設置しておく事が可能である。このため、そのうちのいくつかが配置変更によって機能しなくなったとしても、近隣の他の無線ＩＤタグによって機能をカバーすることができる。また、もともと位置検出システムが不要であると考えられていた場所にも、予め無線ＩＤタグを設置しておくことも可能であり、このような場所に新たに位置検出システムを導入することも容易となる。
【００１２】
本発明の第二の態様は、位置検出システムであって、複数の無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，無線送信手段，無線送受信手段，無線受信手段，及び記憶手段を含む。本発明の第二の態様における無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，記憶手段は、本発明の第一の態様における無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，記憶手段と同様に構成される。このため、本発明の第二の態様における無線ＩＤタグ，無線ＩＤタグリーダ，記憶手段についての説明は省く。
【００１３】
本発明の第二の態様における無線送信手段は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを第一の無線通信により他の装置に送信する点で、第一の態様における無線送信手段と異なる。
【００１４】
無線送受信手段は、移動体と共に移動する。無線送受信手段は、移動体に装着されても良いし、移動体に帯同されても良いし、移動体に添付されても良い。無線送受信手段は、無線送信手段とは一体には構成されない。無線送受信手段は、無線送信手段から第一の無線通信により送信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信する。また、無線送受信手段は、前回受信された位置ＩＤと今回受信された位置ＩＤとが同じか否か判断する。そして、無線送受信手段は、前回受信された位置ＩＤと今回受信された位置ＩＤとが異なる場合に、当該位置ＩＤ（即ち今回受信された位置ＩＤ）及び移動体ＩＤを第二の無線通信により他の装置に送信する。なお、上記説明では、移動体ＩＤは無線ＩＤタグリーダ又は無線送信手段に記憶されているが、移動体ＩＤは無線送受信手段に記憶されても良い。この場合、無線送信手段は位置ＩＤのみを送信し、無線送受信手段は位置ＩＤのみを第一の無線通信により送信手段から受信する。
【００１５】
本発明の第二の態様における無線受信手段は、無線送受信手段から第二の無線通信によ
り位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信する点で、本発明の第一の態様における無線受信手段と異なる。第一の無線通信と第二の無線通信とは、異なる通信方法により実装されても良いし、同じ通信方法により実装されても良い。
【００１６】
本発明の第二の態様によれば、無線送信手段から送信されるデータ（位置ＩＤ，移動体ＩＤ）は、直接無線受信手段へ送信されるのではなく、無線送受信手段を介して送信される。また、無線送信手段及び無線送受信手段は同一の移動体と共に移動するため、無線送信手段と無線送受信手段との間の通信距離は、無線送信手段と無線受信手段との間の距離に比べて短い。従って、本発明の第二の態様における無線送信手段は、本発明の第一の態様における無線送受信手段に比べて短い通信距離を担保できれば良い。このため、無線送信手段における消費電力が少なく済む。また、第一の無線通信は、通信距離の短い安価な実装方法で実現することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の第二の態様によれば、無線送受信手段が、位置ＩＤが変化した場合にのみ、無線受信手段に対する第二の無線通信による通信を行う。このため、通信回数を削減することが可能となり、無線受信手段や記憶手段における処理の負荷を軽減することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の第二の態様によっても、本発明の第一の態様と同様の効果を奏することができる。
【００１９】
本発明の第一の態様及び第二の態様は、移動体と共に移動し、移動体の移動により生じる振動に基づいて発電を行い、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に電力を供給する振動発電装置をさらに含むように構成されても良い。この場合、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置から供給される電力によって動作するように構成されても良い。
【００２０】
このように構成されることにより、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置以外の他の装置から電力を供給される必要なく動作することができる。従って、このように構成された位置検出システムでは、移動体と共に移動する無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に対し、当該システム外から電力を供給する必要が無い。従って、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段を半永久的に動作させることが可能となる。
【００２１】
また、本発明の第一の態様及び第二の態様における移動体は、上記したように、人間であっても良い。この場合、本発明の第一の態様及び第二の態様は、人間の履物の部分のうち人間の体重による荷重がかかる部分に設けられた圧力発電装置をさらに含むように構成されても良い。このとき、圧力発電装置は、履物が接地した際に生じる荷重により発電を行い、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に電力を供給する。また、このように構成された場合、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置から供給される電力によって動作する。
【００２２】
このように構成された場合も、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段は、振動発電装置以外の他の装置から電力を供給される必要なく動作することができる。従って、このように構成された位置検出システムでは、移動体と共に移動する無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段に対し、当該システム外から電力を供給する必要が無い。従って、無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段を半永久的に動作させることが可能となる。
【００２３】
本発明の第一の態様及び第二の態様が適用される場所には、移動体が入場を許可される許可エリアと、移動体が入場を許可されない禁止エリアとが設けられても良い。この場合、本発明の第一の態様及び第二の態様は、許可エリアと禁止エリアとのいずれかを示す許
否ＩＤと位置ＩＤと移動体ＩＤとが対応づけられたテーブルを記憶するテーブル記憶手段を含むように構成されても良い。さらにこの場合、本発明の第一の態様及び第二の態様は、判断手段及び出力装置をさらに含むように構成されても良い。判断手段は、無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに対応する許否ＩＤを記憶手段から取得し、この許否ＩＤの内容に基づいて出力内容を判断する。そして、出力装置は、判断手段による判断結果に従って出力を行う。出力装置は、例えば表示装置，音声出力装置，発光装置などを用いて構成されても良い。また、例えば、許否ＩＤが許可エリアであることを示す場合、出力装置は、入場を促すメッセージを表示・発声するように構成されても良い。また、例えば、許否ＩＤが禁止エリアであることを示す場合、出力装置は、入場を禁止する旨のメッセージを表示・発声するように構成されても良いし、警告音を発するように構成されても良いし、発光することにより警告を促すように構成されても良い。
【００２４】
本発明の第三の態様は、人間の足に着装される履物であって、振動発電装置，ＩＤタグリーダ，及び送信手段を含む。振動発電装置は、着装された人間の動作により生じる振動によって発電を行う。無線ＩＤタグリーダは、振動発電装置により発電された電力によって動作する。そして、無線ＩＤタグリーダは、無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す。この無線ＩＤタグは、所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する。送信手段は、振動発電装置により発電された電力によって動作する。そして、送信手段は、無線ＩＤタグリーダによって読み出された位置ＩＤを他の装置に送信する。
【００２５】
本発明の第三の態様である履物は、上記した本発明の第一の態様及び第二の態様に適用することができる。また、本発明の第三の態様である履物は、無線ＩＤタグリーダ及び送信手段が振動発電装置による電力によって動作するため、外部から電力を供給することなく半永久的に動作させることが可能となる。
【００２６】
本発明の第四の態様は、人間の足に着装される履物であって、圧力発電装置，ＩＤタグリーダ，及び送信手段を含む。圧力発電装置は、人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、荷重により発電を行う。無線ＩＤタグリーダは、圧力発電装置により発電された電力によって動作する。そして、無線ＩＤタグリーダは、無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す。この無線ＩＤタグは、所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する。送信手段は、圧力発電装置により発電された電力によって動作する。そして、送信手段は、無線ＩＤタグリーダによって読み出された位置ＩＤを他の装置に送信する。
【００２７】
本発明の第四の態様である履物は、上記した本発明の第一の態様及び第二の態様に適用することができる。また、本発明の第四の態様である履物は、無線ＩＤタグリーダ及び送信手段が圧力発電装置による電力によって動作するため、外部から電力を供給することなく半永久的に動作させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、建物において配置変更や設計変更などがなされた場合であっても、無線ＩＤタグリーダの再設置を行う必要はなく、予め設置されている無線ＩＤタグのみによって柔軟に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［第一実施形態］
以下、位置検出システム１の第一実施形態である位置検出システム１ａについて説明する。
【００３０】
〔システム構成〕
図１は、位置検出システム１ａのシステム構成例を示す図である。位置検出システム１ａは、履物２，無線ＩＤタグ３，無線受信部４，ネットワーク５，及びサーバ６ａを含む。以下、各構成要素について説明する。
【００３１】
図２は、履物２の具体的な構成例を示す図である。履物２は、振動発電装置２１，無線ＩＤタグリーダ２２，及び無線送信部２３を含む。履物２は、振動発電装置２１，無線ＩＤタグリーダ２２，及び無線送信部２３を備えることが可能であれば、靴，サンダル，スリッパなど、どのような形態の履物を用いて構成されても良い。
【００３２】
振動発電装置２１は、履物２が人間によって着用されることにより生じる振動のエネルギを電気エネルギに変換する。即ち、振動発電装置２１は、人間が歩行する際に生じる振動を利用することにより発電を行う。振動発電装置２１は、例えば以下の論文に記載された技術を適用することにより実現することができる。
滝井大輔，中野公彦，斉藤俊，松永全央 “円弧状レールを用いた小型振動発電機の設計” 日本機械学会２００３年度年次大会講演論文集Ｖｏｌ．５，Ｎｏ．０３−１，２００３−８，ｐｐ．２８３−２８４．
【００３３】
振動発電装置２１は、発電した電力を無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３へ供給する。
【００３４】
無線ＩＤタグリーダ２２は、振動発電装置２１から供給される電力によって動作する。無線ＩＤタグリーダ２２は、床面又は床下に設けられた無線ＩＤタグ３（詳細は後述する）からデータ（位置ＩＤ）を読み出す。無線ＩＤタグリーダ２２は、例えばＲＦＩＤタグリーダを用いて構成されても良い。無線ＩＤタグリーダ２２は、無線ＩＤタグ３から読み出した位置ＩＤを無線送信部２３へ渡す。また、無線ＩＤタグリーダ２２は、個別の移動体ＩＤを不図示の記憶装置に記憶する。移動体ＩＤは、各履物２に重複しないように割り当てられたＩＤである。この移動体ＩＤにより、履物２を一意に識別することが可能となる。なお、移動体ＩＤは、履物２に対してではなく、履物２を使用するユーザに対して割り当てられたＩＤであっても良い。そして、無線ＩＤタグリーダ２２は、無線ＩＤタグ３から読み出した位置ＩＤと共に、この移動体ＩＤを無線送信部２３へ渡す。
【００３５】
無線送信部２３は、振動発電装置２１から供給される電力によって動作する。無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２から受け取ったデータ（位置ＩＤ及び移動体ＩＤ）を、無線受信部４に対し送信する。無線送信部２３と無線受信部４との間では、無線通信によりデータの送受信が行われる。無線送信部２３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮやＨｏｍｅＲＦ（Home Radio Frequency）等の技術を適用することにより実現されても良い。
【００３６】
振動発電装置２１，無線ＩＤタグリーダ２２，及び無線送信部２３は、履物２の底部に設けられても良い。特に無線ＩＤタグリーダ２２は、無線ＩＤタグ３との距離が短くなるように設置される必要があるため、履物２の底部に設けられることが望ましい。ただし、実現可能であれば、振動発電装置２１や無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３のそれぞれは、履物２のどのような部分に設けられても良く、設置場所は限定される必要はない。
【００３７】
無線ＩＤタグ３は、人間が履物２を履いて歩行する床に、例えば埋め込まれることによって設けられる。無線ＩＤタグ３は、自身が設けられた位置に応じたデータである位置ＩＤを有する。図３は、無線ＩＤタグ３が設けられた床の例を示す図である。床には複数の無線ＩＤタグ３が設けられている。そして、各無線ＩＤタグ３は、位置ＩＤとして、例えば横軸の座標を示す１〜ｎの整数と、縦軸の座標を示すアルファベットの文字列とを有す
る。この場合は、整数とアルファベットの文字列とで位置が示される。この場合、アルファベットの文字列は複数の文字によって表現される文字列であっても良い。また、例えばフロア（階数）をさらに示すように構成されても良いし、区画を示すように構成されても良いし、建物そのものを示すように構成されても良い。即ち、無線ＩＤタグ３が有する位置ＩＤは、位置を示すことが可能なデータであれば、どのようなフォーマットで設定されても良い。
【００３８】
無線受信部４は、履物２の無線送信部２３から送信されるデータ（位置ＩＤ及び移動体ＩＤ）を受信する。無線受信部４は、無線送信部２３と無線通信可能に構成される。無線受信部４は、例えば上記のような無線通信技術、即ち例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮやＨｏｍｅＲＦ等の技術を適用することにより実現されても良い。無線受信部４は、例えば天井や壁などの施設に設けられる。
【００３９】
また、無線受信部４は、ネットワークインタフェースを有し、ネットワーク５に接続可能に構成される。無線受信部４は、受信されたデータを、ネットワーク５を介してサーバ６ａへ送信する。また、一つの位置検出システム１ａに複数の無線受信部４が備えられても良い。
【００４０】
ネットワーク５は、少なくとも無線受信部４とサーバ６ａとを通信可能に結ぶネットワークである。有線のネットワーク（例えば有線ＬＡＮ）を用いて構成されても良いし、無線のネットワーク（例えば無線ＬＡＮ）を用いて構成されても良い。
【００４１】
サーバ６ａは、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置を用いて構成される。サーバ６ａは、ネットワークインタフェースを有し、ネットワーク５に接続可能に構成される。図４は、サーバ６ａの機能ブロック例を示す図である。サーバ６ａは、送受信部６１及び記憶部６２を含む。
【００４２】
送受信部６１は、ネットワーク５に接続するためのネットワークインタフェースである。サーバ６ａは、送受信部６１を介してネットワーク５にデータを送信し、ネットワーク５からデータを受信する。
【００４３】
記憶部６２は、揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置を用いて構成される。記憶部６２は、送受信部６１を介して受信された位置ＩＤと移動体ＩＤとを対応づけて記憶する。図５は、記憶部６２が記憶するテーブルの例を示す図である。記憶部６２は、例えば、図５に示されるように、位置ＩＤと移動体ＩＤの組を一つのレコードとして記憶しても良い。この場合、記憶部６２は、それぞれのレコードに対しシリアル番号をさらに対応づけて記憶しても良い。記憶部６２が記憶可能なレコードの数は、特に制限される必要はなく、設計者によって自由に設定されて良い。従って、図５にあるように三つのレコードに限定される必要はない。
【００４４】
〔システムフロー〕
図６は、位置検出システム１ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。以下、位置検出システム１ａにおける処理の流れについて説明する。まず、履物２に含まれる無線ＩＤタグリーダ２２が、無線ＩＤタグ３から位置ＩＤを読み出す（Ｓ１）。次に、履物２に含まれる無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２が読み出した位置ＩＤと、この履物２に対応する移動体ＩＤとを無線受信部４へ送信する（Ｓ２）。無線受信部４は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、ネットワーク５を介して、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤをサーバ６ａへ送信する（Ｓ３）。そして、サーバ６ａは、無線受信部４から受信した位置ＩＤ及び移動体ＩＤを組として、記憶部６２に記憶する（Ｓ４）。
【００４５】
〔作用／効果〕
位置検出システム１ａによれば、従来のように無線ＩＤタグリーダを施設内（例えば床）に設置しておくのではなく、無線ＩＤタグを設置しておくことにより、各移動体の位置をサーバ６ａに蓄積することが可能となる。この場合、無線ＩＤタグリーダ２２と異なって無線ＩＤタグ３は安価であるため、高密度に予め設置しておくことが可能である。また、同様の理由により、最初は位置検出システム１ａを設置する予定の無かった場所にも、予め無線ＩＤタグ３を設置しておくことが可能である。従って、施設内の配置変更や設計変更などが生じた際にも、予め設置された無線ＩＤタグ３を用いることによって、位置検出システム１ａを柔軟に設計変更することが可能となる。このため、位置検出システム１ａでは、無線ＩＤタグリーダ２２の配置変更などを必要とせず、配置変更や設計変更などにより生じるコストを抑えることができる。
【００４６】
また、位置検出システム１ａにおいて使用される履物２は、振動発電装置２１を含む。そして、無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３は、この振動発電装置２１によって発電された電力により動作する。このため、履物２の動作において他律電源に頼る必要が無く、半永久的に動作させることが可能となる。
【００４７】
〔変形例〕
履物２は、振動発電装置２１ではなく、圧力発電装置を備える事によって、無線ＩＤタグリーダ２２や無線送信部２３に対し電力を供給するように構成されても良い。圧力発電装置は、人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、荷重により発電を行う。人間の体重による荷重がかかる部分とは、例えば履物２の踵の底の部分や、つま先の底の部分などに該当する。
【００４８】
［第二実施形態］
次に、位置検出システム１の第二実施形態である位置検出システム１ｂについて説明する。
【００４９】
〔システム構成〕
図７は、位置検出システム１ｂのシステム構成例を示す図である。位置検出システム１ｂは、履物２，無線ＩＤタグ３，無線受信部４，ネットワーク５，サーバ６ａ，及び無線送受信装置７を含む。以下、位置検出システム１ｂについて、位置検出システム１ａと異なる点について説明する。
【００５０】
位置検出システム１ｂは、無線送受信装置７を含む点で、位置検出システム１ａと大きく異なる。無線送受信装置７は、例えば携帯電話機やＰＨＳ（Personal Handyphone System）や、通信機能を有するＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いて構成される。無線送受信装置７は、履物２を着用するユーザによって帯同される。無線送受信装置７は、履物２に含まれる無線送信部２３から位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信し、受信されたデータを無線受信部４へ送信する。無線送受信装置７と無線送信部２３とが行う通信方法と、無線送受信装置７と無線受信部４とが行う通信方法とは、同じであっても良いし異なっても良い。例えば、無線送受信装置７と無線送信部２３とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信を行い、無線送受信装置７と無線受信部４とは無線ＬＡＮによって通信を行うように構成されても良い。また、例えば、無線送受信装置７と無線送信部２３とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信を行い、無線送受信装置７と無線受信部４もＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信を行うように構成されても良い。
【００５１】
無線送受信装置７は、無線送信部２３から位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、この位置ＩＤ及び移動体ＩＤを無線受信部４に対し送信すべきか否か判断する。例えば、無線送受信装置７は、無線送信部２３から受信された位置ＩＤを毎回記憶し、新たに受信され
た位置ＩＤが記憶している位置ＩＤと異なる場合に送信すべきと判断しても良い。また、無線送受信装置７は、無線受信部４に対し位置ＩＤ及び移動体ＩＤを送信した場合に、送信された位置ＩＤを記憶し、新たに受信された位置ＩＤが記憶している位置ＩＤと異なる場合に送信すべきと判断しても良い。
【００５２】
履物２に含まれる無線送信部２３と、無線受信部４とは、無線送受信装置７との通信を実現可能となるように構成される。また、位置検出システム１ｂの他の構成については、位置検出システム１ａと同様の構成となる。
【００５３】
〔システムフロー〕
図８は、位置検出システム１ｂにおける処理の流れを示すフローチャートである。以下、位置検出システム１ｂにおける処理の流れについて説明する。まず、履物２に含まれる無線ＩＤタグリーダ２２が、無線ＩＤタグ３から位置ＩＤを読み出す（Ｓ５）。次に、履物２に含まれる無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２が読み出した位置ＩＤと、この履物２に対応する移動体ＩＤとを無線送受信装置７へ送信する（Ｓ６）。無線送受信装置７は、受信された位置ＩＤに基づいて、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤの送信処理についてその要否を判断する（Ｓ７）。そして、無線送受信装置７は、送信が必要であると判断した場合には、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを無線受信部４へ送信する（Ｓ８）。なお、無線送受信装置７は、送信が必要でないと判断した場合は、送信を行わない。
【００５４】
無線受信部４は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、ネットワーク５を介して、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤをサーバ６ａへ送信する（Ｓ９）。そして、サーバ６ａは、無線受信部４から受信した位置ＩＤ及び移動体ＩＤを組として、記憶部６２に記憶する（Ｓ１０）。
【００５５】
〔作用／効果〕
位置検出システム１ｂによれば、履物２に含まれる無線送信部２３と無線受信部４とは直接的に通信を行うことがない。即ち、無線送信部２３は無線送受信装置７と通信を行い、無線受信部４も無線送受信装置７と通信する。一般的に、無線送受信装置７の物理的な位置は、無線送信部２３と無線受信部４との間となる。このため、無線送信部２３は、無線受信部４と通信を行う場合に比べて、無線送受信装置７と通信を行う方が物理的な通信距離が短くて済む。このため、無線送信部２３は、通信に必要な消費電力を抑えることが可能となる。また、物理的な通信距離が短くなるため、無線送信部２３に適用できる通信技術の選択肢が広がり、より柔軟に設計をすることが可能となる。
【００５６】
また、位置検出システム１ｂによれば、無線送受信装置７が、位置ＩＤ及び移動体ＩＤの送信処理について要否を判断する。このため、無線受信部４が受信をする通信量が削減され、結果として無線受信部４，ネットワーク５，及びサーバ６ａにおける通信負荷が軽減される。
【００５７】
〔変形例〕
位置検出システム１ｂには、位置検出システム１ａの変形例が適用されても良い。
【００５８】
［第三実施形態］
次に、位置検出システム１の第三実施形態である位置検出システム１ｃについて説明する。
【００５９】
〔システム構成〕
図９は、位置検出システム１ｃのシステム構成例を示す図である。位置検出システム１
ｃは、履物２，無線ＩＤタグ３，無線受信部４，ネットワーク５，サーバ６ｃ，及び出力装置８を含む。以下、位置検出システム１ｃについて、位置検出システム１ｃと異なる点について説明する。
【００６０】
位置検出システム１ｃは、サーバ６ａに代えてサーバ６ｃを含む点、及び出力装置８をさらに含む点で、位置検出システム１ａと大きく異なる。
【００６１】
図１０は、サーバ６ｃの機能ブロック例を示す図である。サーバ６ｃは、判断部６３をさらに含む点で、サーバ６ａと異なる。判断部６３は、送受信部６１を介して受信された位置ＩＤと移動体ＩＤとに基づき、出力装置８への指示内容を判断する。具体的には、判断部６３は、不図示の記憶装置に有する判断テーブルに従って指示内容を判断する。
【００６２】
図１１は、判断テーブルの例を示す図である。判断テーブルは、例えば位置ＩＤと移動体ＩＤと指示内容とを対応づけたレコードを複数有する。判断部６３は、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに基づいて、これに対応する指示内容を判断テーブルから取得する。そして、判断部６３は、取得された指示内容を、送受信部６１を介して出力装置８へ送信する。このとき、該当する指示内容が判断テーブルに無い場合は、判断部６３は出力装置８への指示を行わないように構成されても良い。
【００６３】
出力装置８は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶ディスプレイやＥＬ（Electro-Luminescent）ディスプレイ等の表示装置や、スピーカーやサイレン等の音声出力装置や、点
滅や明滅や点灯を行う発光装置などを用いて構成される。出力装置８は、サーバ６ｃから受信する指示内容に従って、予め決められた出力を行う。例えば、受信された指示内容が警告１である場合には光を点灯させ、受信された指示内容が警告２である場合には、さらにユーザに注意を促すために光を点滅させると共に音声出力装置からサイレンを鳴らすように構成されても良い。このように、出力装置８は、受信された指示内容に応じて、複数の出力装置を組み合わせて出力を行うように構成されても良いし、一つの出力装置における出力方法を変化させるように構成されても良い。
【００６４】
〔システムフロー〕
図１２は、位置検出システム１ｃにおける処理の流れを示すフローチャートである。以下、位置検出システム１ｃにおける処理の流れについて説明する。まず、履物２に含まれる無線ＩＤタグリーダ２２が、無線ＩＤタグ３から位置ＩＤを読み出す（Ｓ１１）。次に、履物２に含まれる無線送信部２３は、無線ＩＤタグリーダ２２が読み出した位置ＩＤと、この履物２に対応する移動体ＩＤとを無線受信部４へ送信する（Ｓ１２）。無線受信部４は、位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信すると、ネットワーク５を介して、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤをサーバ６ｃへ送信する（Ｓ１３）。そして、サーバ６ｃは、無線受信部４から受信した位置ＩＤ及び移動体ＩＤを組として、記憶部６２に記憶する（Ｓ１４）。
【００６５】
次に、サーバ６ｃは、受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに基づいて、判断テーブルから指示内容を取得する（Ｓ１５）。サーバ６ｃは、指示内容が取得された場合には、取得された指示内容を出力装置８へ送信する（Ｓ１６）。そして、出力装置８は、指示内容に従って出力処理を行う（Ｓ１７）。
【００６６】
〔作用／効果〕
位置検出システム１ｃによれば、履物２のユーザの位置に応じた処理が出力装置８により実行される。位置検出システム１ｃは、例えば以下のような場合に適用することができる。
【００６７】
例えば、履物２を関係者用と客用とに分けて作成する。即ち、関係者用の履物２には関係者であることを示す移動体ＩＤが記憶され、客用の履物２には客であることを示す移動体ＩＤが記憶される。また、位置検出システム１ｃの設置される地区は、関係者は立ち入ることが許可されるが客は立ち入ることが許可されない地区、客は立ち入ることが許可されるが関係者は立ち入ることが許可されない地区、どちらも立ち入ることが許可される地区、どちらも立ち入ることが許可されない地区に分けて構成される。そして、移動体ＩＤと、上記四つに分類された地区における位置ＩＤと、警告内容（即ち出力装置８への指示内容）とが判断テーブルに設定される。このように構成されることにより、移動体ＩＤの属性（関係者か客）に応じて、立ち入り禁止の地区に近づこうとした者に対し、適切な警告を行うことが可能となる。
【００６８】
〔変形例〕
位置検出システム１ｃには、位置検出システム１ａの変形例が適用されても良い。また、位置検出システム１ｃは、位置検出システム１ｂにおける無線送受信装置７がさらに含まれるように構成されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】位置検出システムの第一実施例の機能ブロック例を示す図である。
【図２】履物の具体的な構成例を示す図である。
【図３】無線ＩＤタグが設けられた床の例を示す図である。
【図４】サーバの機能ブロック例を示す図である。
【図５】記憶部が記憶するテーブルの例を示す図である。
【図６】位置検出システムの第一実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】位置検出システムの第二実施例の機能ブロック例を示す図である。
【図８】位置検出システムの第二実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】位置検出システムの第三実施例の機能ブロック例を示す図である。
【図１０】サーバの機能ブロック例を示す図である。
【図１１】判断テーブルの例を示す図である。
【図１２】位置検出システムの第三実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１ａ，１ｂ，１ｃ 位置検出システム
２ 履物
２１ 振動発電装置
２２ 無線ＩＤタグリーダ
２３ 無線送信部
３ 無線ＩＤタグ
４ 無線受信部
５ ネットワーク
６ａ，６ｃ サーバ
６１ 送受信部
６２ 記憶部
６３ 判断部
７ 無線送受信装置
８ 出力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグと、
移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグから前記位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグリーダから前記位置ＩＤを受け取り、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを無線通信により他の装置に送信する無線送信手段と、
前記無線送信手段から前記無線通信により前記位置ＩＤ及び前記移動体ＩＤを受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶する記憶手段と
を含む位置検出システム。
【請求項２】
所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグと、
移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグから前記位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグリーダから前記位置ＩＤを受け取り、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを第一の無線通信により他の装置に送信する無線送信手段と、
前記移動体と共に移動し、前記無線送信手段から前記第一の無線通信により前記位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信し、前回受信された前記位置ＩＤと今回受信された前記位置ＩＤとが同じか否か判断し、異なる場合に当該位置ＩＤ及び移動体ＩＤを第二の無線通信により他の装置に送信する無線送受信手段と、
前記無線送受信手段から前記第二の無線通信により前記位置ＩＤ及び前記移動体ＩＤを受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶する記憶手段と
を含む位置検出システム。
【請求項３】
前記移動体と共に移動し、移動体の移動により生じる振動に基づいて発電を行い、前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段に電力を供給する振動発電装置をさらに含み、
前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段は、前記振動発電装置から供給される電力によって動作する
請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記移動体は人間であり、
前記人間の履物の部分のうち人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、前記履物が接地した際に生じる前記荷重により発電を行い、前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段に電力を供給する圧力発電装置をさらに含み、
前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段は、前記振動発電装置から供給される電力によって動作する
請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記移動体が入場を許可される許可エリアと、前記移動体が入場を許可されない禁止エリアと、のいずれかを示す許否ＩＤと前記位置ＩＤと前記移動体ＩＤとが対応づけられたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに対応する許否ＩＤを前
記記憶手段から取得し、この許否ＩＤの内容に基づいて出力内容を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に従って出力を行う出力装置と
をさらに含む請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項６】
所定の位置に固定的に設置され当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグと、移動体と共に移動する無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段と、無線受信手段と、記憶手段とを含むシステムにおいて実行される位置検出方法であって、
前記無線ＩＤタグリーダが、前記無線ＩＤタグから前記位置ＩＤを読み出すステップと、
前記無線送信手段が、前記無線ＩＤタグリーダから前記位置ＩＤを受け取り、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを前記無線通信により他の装置に送信するステップと、
前記無線受信手段が、前記無線送信手段から前記無線通信により前記位置ＩＤ及び前記移動体ＩＤを受信するステップと、
前記記憶手段が、前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶するステップと
を含む位置検出方法。
【請求項７】
人間の足に着装される履物であって、
着装された人間の動作により生じる振動によって発電を行う振動発電装置と、
前記振動発電装置により発電された電力によって動作し、所定の位置に固定的に設置され当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記振動発電装置により発電された電力によって動作し、前記無線ＩＤタグリーダによって読み出された前記位置ＩＤを他の装置に送信する送信手段と
を含む履物。
【請求項８】
人間の足に着装される履物であって、
人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、前記荷重により発電を行う圧力発電装置と、
前記圧力発電装置により発電された電力によって動作し、所定の位置に固定的に設置され当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記圧力発電装置により発電された電力によって動作し、前記無線ＩＤタグリーダによって読み出された前記位置ＩＤを他の装置に送信する送信手段と
を含む履物。
【請求項１】
所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグと、
移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグから前記位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグリーダから前記位置ＩＤを受け取り、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを無線通信により他の装置に送信する無線送信手段と、
前記無線送信手段から前記無線通信により前記位置ＩＤ及び前記移動体ＩＤを受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶する記憶手段と
を含む位置検出システム。
【請求項２】
所定の位置に固定的に設置され、当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグと、
移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグから前記位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記移動体と共に移動し、前記無線ＩＤタグリーダから前記位置ＩＤを受け取り、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを第一の無線通信により他の装置に送信する無線送信手段と、
前記移動体と共に移動し、前記無線送信手段から前記第一の無線通信により前記位置ＩＤ及び移動体ＩＤを受信し、前回受信された前記位置ＩＤと今回受信された前記位置ＩＤとが同じか否か判断し、異なる場合に当該位置ＩＤ及び移動体ＩＤを第二の無線通信により他の装置に送信する無線送受信手段と、
前記無線送受信手段から前記第二の無線通信により前記位置ＩＤ及び前記移動体ＩＤを受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶する記憶手段と
を含む位置検出システム。
【請求項３】
前記移動体と共に移動し、移動体の移動により生じる振動に基づいて発電を行い、前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段に電力を供給する振動発電装置をさらに含み、
前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段は、前記振動発電装置から供給される電力によって動作する
請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記移動体は人間であり、
前記人間の履物の部分のうち人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、前記履物が接地した際に生じる前記荷重により発電を行い、前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段に電力を供給する圧力発電装置をさらに含み、
前記無線ＩＤタグリーダ及び前記無線送信手段は、前記振動発電装置から供給される電力によって動作する
請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記移動体が入場を許可される許可エリアと、前記移動体が入場を許可されない禁止エリアと、のいずれかを示す許否ＩＤと前記位置ＩＤと前記移動体ＩＤとが対応づけられたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤに対応する許否ＩＤを前
記記憶手段から取得し、この許否ＩＤの内容に基づいて出力内容を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に従って出力を行う出力装置と
をさらに含む請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項６】
所定の位置に固定的に設置され当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する複数の無線ＩＤタグと、移動体と共に移動する無線ＩＤタグリーダ及び無線送信手段と、無線受信手段と、記憶手段とを含むシステムにおいて実行される位置検出方法であって、
前記無線ＩＤタグリーダが、前記無線ＩＤタグから前記位置ＩＤを読み出すステップと、
前記無線送信手段が、前記無線ＩＤタグリーダから前記位置ＩＤを受け取り、この位置ＩＤ及び当該移動体に対応する移動体ＩＤを前記無線通信により他の装置に送信するステップと、
前記無線受信手段が、前記無線送信手段から前記無線通信により前記位置ＩＤ及び前記移動体ＩＤを受信するステップと、
前記記憶手段が、前記無線受信手段によって受信された位置ＩＤ及び移動体ＩＤを対応づけて記憶するステップと
を含む位置検出方法。
【請求項７】
人間の足に着装される履物であって、
着装された人間の動作により生じる振動によって発電を行う振動発電装置と、
前記振動発電装置により発電された電力によって動作し、所定の位置に固定的に設置され当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記振動発電装置により発電された電力によって動作し、前記無線ＩＤタグリーダによって読み出された前記位置ＩＤを他の装置に送信する送信手段と
を含む履物。
【請求項８】
人間の足に着装される履物であって、
人間の体重による荷重がかかる部分に設けられ、前記荷重により発電を行う圧力発電装置と、
前記圧力発電装置により発電された電力によって動作し、所定の位置に固定的に設置され当該設置された位置を示す位置ＩＤを有する無線ＩＤタグから位置ＩＤを読み出す無線ＩＤタグリーダと、
前記圧力発電装置により発電された電力によって動作し、前記無線ＩＤタグリーダによって読み出された前記位置ＩＤを他の装置に送信する送信手段と
を含む履物。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１９４６９３（Ｐ２００６−１９４６９３Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５４６４（Ｐ２００５−５４６４）
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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