作業車の操作装置
【課題】 自己復帰自在な一対の操作対象装置を１本の操作レバーによって操作する作業車の操作装置において、操作レバーを操作位置に保持する機構の面から構造簡単に得ることができるようにする。
【解決手段】 操作レバー９５の回転支軸９７に第１及び第２死点越えリンク機構１０５，１１９を設けてある。第１死点越えリンク機構１０５を第１連動機構１００により、制御弁８９の車輪上昇位置ｕに付勢された切り換え操作部９６に連動させてある。第２死点越えリンク機構１１９を第２連動機構１１０により、植え付けクラッチ５３の入り位置に付勢された操作部５８に連動ささせてある。第１連動機構１１０の揺動リンク１０２と、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２とにわたってスプリング１１８を連結してある。
【解決手段】 操作レバー９５の回転支軸９７に第１及び第２死点越えリンク機構１０５，１１９を設けてある。第１死点越えリンク機構１０５を第１連動機構１００により、制御弁８９の車輪上昇位置ｕに付勢された切り換え操作部９６に連動させてある。第２死点越えリンク機構１１９を第２連動機構１１０により、植え付けクラッチ５３の入り位置に付勢された操作部５８に連動ささせてある。第１連動機構１１０の揺動リンク１０２と、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２とにわたってスプリング１１８を連結してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例としての田植機において、苗植付け作業部の昇降操作と、苗植付け作業部の駆動及び停止操作とを１本の操作レバーによって行なうように構成されることがある。この種のものとしては、従来、例えば特許文献１に示されるように、苗植付け装置６を走行機体に対して昇降操作する油圧シリンダ７の制御弁５５と、苗植付け装置６に対する動力伝達を入り切りする植付クラッチ６４とを、１本の昇降レバー２９によって操作することができるように構成されたものがあった。
【０００３】
すなわち、昇降レバー２９は、この昇降レバー２９に固定された支持軸４２、この支持軸４２がブラケット３９ａを介して支持されている操作板３９、この操作板３９に連結された支持軸３８を介して支持板９０に支持されている。
前記支持軸３８にアーム５０が一体回動自在に備えられており、このアーム５０の当接部５０ａにボルト５２によって当接する天秤アーム４９、この天秤アーム４９の支持軸４８に一体回動自在に連結されたアーム５４、このアーム５４に一端側が連結された連係ロッド５７、この連係ロッド５７の他端側が連結された天秤アーム５６を介し、制御弁５５のスプール５５ａと前記天秤アーム４９とが連動されている。制御弁５５のスプール５５ａは、バネ５５ｂによって苗植付け装置下降側に付勢されている。
前記操作板３９の長孔３９ｂに一端側が係入している連係ロッド６１、この連係ロッド６１の他端側が係入している長孔６０ａを備えた第２連係部材６０、この第２連係部材６０に一端側が連結している連係ロッド６７を介し、植付けクラッチ６４のクランクアーム６６と前記操作板３９とが連動されている。植付けクラッチ６４のクランクアーム６６は、第２連係部材６０に連結された切りバネ６８によって切り位置に付勢されている。
つまり、昇降レバー２９は、支持軸３８の軸芯Ｐ７まわりで案内板７０のレバーガイド７１に沿わせて揺動操作して上昇位置、下降位置、植付位置に切り換え操作するようになっており、昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、制御弁５５が上昇位置に、植付けクラッチ６４が切りにそれぞれなる。昇降レバー２９を下降位置に操作すると、制御弁５５が下降位置に、植付けクラッチ６４が切りにそれぞれなる。昇降レバー２９を植付位置に操作すると、制御弁５５が下降位置に、植付けクラッチ６４が入りにそれぞれなる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３１３１６（段落〔００３０〕−〔００５７〕、図８−１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１の操作装置にあっては、操作板３９に複数個の凹部３９ｅ及び１個の凸部３９ｄを設け、支持部材３６に横軸芯Ｐ１０まわりで揺動自在に支持されている保持アーム７４がばね７５によって操作板３９側に揺動付勢され、保持アーム７４のローラ４ａが操作板３９の凹部３９ｅや凸部３９ｄに入り込みや接当操作されることにより、昇降レバー２９が上昇位置、下降位置、植付位置に保持されるようになっていた。
【０００６】
つまり、上記した従来の技術を採用した場合、操作レバーが複数の操作位置のいずれに操作された際にも操作レバー、又は、操作レバーに連結された部材に対して係止作用する位置決め機構を備えることにより、操作レバーを各操作位置に位置保持することができるようにせねばならず、この面から構造が複雑になっていた。
【０００７】
本発明の目的は、一対の自己復帰自在な操作対象装置を１本の操作レバーによって操作するものでありながら、レバー位置決めの面から構造簡単に得ることができる作業車の操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明にあっては、第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置において、
前記操作レバーの回転支軸を挟み合う配置状態で前記回転支軸に設けた一対の死点越えリンク機構、前記一対の死点越えリンク機構の一方の第１死点越えリンク機構を前記第１操作対象装置の前記操作部に連動させる第１連動機構、前記一対の死点越えリンク機構の他方の第２死点越えリンク機構を前記第２操作対象装置の前記操作部に連動させる第２連動機構、前記第１連動機構の揺動リンクと前記第２連動機構の揺動リンクとにわたって連結されたスプリングを備えてある。
【０００９】
すなわち、操作レバーが揺動操作されると、一対の死点越えリンク機構の一方が張り側で、他方が緩み側に操作されたり、一対の死点越えリンク機構が共に緩み側に操作されたりするようにすることができる。また、操作レバーの操作によって、あるいは第１操作対象装置と第２操作対象装置の一方の自己復元力によって第１連動機構と第２連動機構の一方に発生した操作力が、その一方の連動機構の揺動リンクからスプリングを介して他方の連動機構に伝達されるようにすることができる。
【００１０】
これにより、たとえば、操作レバーが一方のストロークエンドに位置する操作位置に操作されると、第１死点越えリンク機構が死点を張り側に越えて操作され、これによって第１連動機構が第１操作対象装置の操作部をこれの自己復帰力に抗して操作する。このとき、第１連動機構がスプリングを介して第２連動機構を操作し、これによって第２操作対象装置の操作部がこれの自己復元力に抗して操作されるようにすることができる。さらに、このとき、第１死点越えリンク機構が死点を張り側に越えていることにより、操作レバーがそのストロークエンドの操作位置に保持される。
【００１１】
また、操作レバーが他方のストロークエンドに位置する操作位置に操作されると、第２死点リンク機構が死点を張り側に越えて操作され、これによって第２連動機構が第２操作対象装置の操作部をこれの自己復元力に抗して操作する。このとき、第１死点越えリンク機構が緩み側に操作されており、第１操作対象装置がこれの自己復帰力によって所定の操作状態になるようにすることができる。さらに、このとき、第２死点越えリンク機構が死点を張り側に越えていることにより、操作レバーがそのストロークエンドの操作位置に保持される。
【００１２】
操作レバーが両ストロークエンドの間の操作位置に操作されると、第１死点越えリンク機構が死点を緩み側に越えて操作され、これによって第１操作対象装置が自己復帰力によって所定の操作状態になる。このとき、スプリングが第１連動機構の揺動リンクを反力部材にして第２連動機構の揺動リンクを操作し、かつ、第２死点越えリンク機構が死点を緩み側に超えて操作されており、これによって第２操作対象装置が自己復帰によって所定の操作状態になるようにすることができる。そして、第１操作対象装置の復帰力によって第１連動機構が操作され、かつ、第２連動機構がスプリングによって操作され、これによって操作レバーがその操作位置に両死点越えリンク機構によって保持されるようにすることができる。
【００１３】
従って、本第１発明によれば、１本の操作レバーを操作するだけで操作簡単に第１及び第２操作対象装置を操作することができるものでありながら、操作レバーを操作対象装置に連動させるための第１及び第２死点越えリンク機構などの作用によって操作レバーを両ストロークエンドの操作位置にも、両ストロークエンドの間の操作位置にも保持させて、操作レバーを各操作位置に保持させるためのデテント機構などの特別な位置決め機構を省略し、その分、構造の簡略化を図って安価に得ることができる。
【００１４】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記第１操作対象装置は、作業部を対地昇降させる装置であり、前記第２操作対象装置は、前記作業部を駆動状態と停止状態に切り換える装置であり、第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる上昇位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる下降位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなる作業位置を前記操作レバーに備えてある。
【００１５】
すなわち、操作レバーが上昇位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなり、作業部が地面上から上昇するとともに駆動停止された状態になる。操作レバーが作業位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなり、作業部が地面上に位置して駆動された状態になる。操向レバーが下降位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなり、作業部が地面上やその付近に位置して駆動停止された状態になる。
【００１６】
従って、本第２発明によれば、操作レバーを操作するだけで操作簡単に、作業部を地面上で駆動させて作業を行なったり、作業部を地面上から上昇させるとともに停止させて作業部が地面に接触したり、空転したりすることを回避しながら旋回走行したりすることができる。また、作業を地面上やその付近で停止させて地面上やそく付近で楽に点検や修理をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を、支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００１８】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００１９】
図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００２０】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００２１】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２２】
図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２３】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２４】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構（図示せず）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構（図示せず）を設けてある。
【００２５】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４の駆動アーム３３によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６の駆動アーム３３によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
【００２６】
そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００２７】
図９に示すように、前記ミッションケース２１の内部に、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする主クラッチ７０、及び、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０の駆動速度を変更する変速装置１２０を設け、前記ミッションケース２１の上部に固定された油圧装置９０に、前記昇降シリンダ９を制御する制御弁８９を設けてある。図５に示すように、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの内部に、苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする植付けクラッチ５３を設けてある。
【００２８】
図９に示すように、主クラッチ７０のシフター支軸７２のミッションケース２１外に突出した端部に一体回転自在に連結された揺動アームで成るクラッチ操作部７３を、主クラッチ７０に備えてあり、このクラッチ操作部７３がシフター支軸７２の軸芯まわりで揺動操作されることにより、主クラッチ７０は、クラッチ操作部７３の操作力によって主クラッチ７０の入り復帰力に抗して切り状態に切り換わったり、主クラッチ７０の入り復帰力によって入り状態に切り換わったりする。
【００２９】
図９に示すように、制御弁８９に、機体横向きの操作軸９６ａの端部に一体回動自在に連結されたアーム形の切り換え操作部９６を備えてあり、この切り換え操作部９６が揺動操作されることにより、制御弁８９は、車輪下降状態（機体上昇状態）と中立状態と車輪上昇状態（機体下降状態）とに切り換わるようになっている。車輪下降状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪下降側に操作することにより、車輪１を対機体下降させて苗植え作業部３０を対地上昇させる。車輪上昇状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪上昇側に操作することにより、車輪１を対機体上昇させて苗植え作業部３０を対地下降させる。中立状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪下降側にも車輪上昇側にも動作しないように停止操作することにより、車輪１の対機体昇降を停止させて苗植え作業部３０を昇降停止状態にする。
図１１に示すように、制御弁８９の前記切り換え操作部９６は、スプリングＳＰによって車輪上昇位置（機体下降位置）ｕに切り換え付勢されている。
【００３０】
図５に示すように、植付けクラッチ５３は、植付け駆動軸５４に相対回転自在に外嵌された入力ギヤ５３ａ、前記植付け駆動軸５４のスプライン部に一体回転及び摺動自在に取り付けられた出力回転体５３ｂ、この出力回転体５３ｂとベアリング５５との間に配置して植付け駆動軸５４に外嵌されている入り付勢ばね５６などを備えて構成してある。
前記植付け駆動軸５４は、植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動するようになっており、かつ、各植付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３、及び、植付けミッションケース２４における上部ケース２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構に動力伝達するようになっている。
【００３１】
図５に示すように、植付けミッションケース２４における前記下部ケース２４ａの支持筒部２４ｃに摺動自在に支持された機体前後向きのロッド形の操作部５８を植付けクラッチ５３に備えてあり、操作部５３が支持筒部２４ｃから出る側であって、機体後方側に摺動した入り位置ｏｎに操作されると、操作部５８の先端部５８ａが出力側回転体５３ｂの係止部５３ｃから外れて入り付勢ばね５６による出力側回転体５３ｂの摺動付勢のために出力側回転体５３ｂのクラッチ爪５９ａが入力ギヤ５３ａのクラッチ爪５９ｂに噛合った状態になる。これにより、植付けクッチ５３は、前記伝動ケース２３の回転伝動軸２３ａからトルクリミッター５１、伝動ギヤ５２を介して入力ギヤ５３ａに伝達されたエンジン駆動力を前記クラッチ爪５９ａ，５９ｂ、出力側回転体５３ｂを介して植付け駆動軸５４に伝達するように入り状態になって、苗植え作業部３０を駆動状態に切り換え操作する。
操作部５８が支持筒部２４ｃに入る側であって機体前方側に摺動した切り位置ｏｆｆに操作されると、操作部５８の先端部５８ａが出力側回転体５３ｂの係止部５３ｃに係合し、出力側回転体５３ｂが前記先端部５８ａのカム作用によって入り付勢ばね５６に抗して摺動操作されて出力側回転体５３ｂと入力ギヤ５３ａのクラッチ爪５９ａ，５９ｂの噛合いが解除された状態になる。これにより、植付けクラッチ５３は、植付け駆動軸５４に対する伝動を絶つように切り状態になって、苗植え作業部３０を停止状態に切り換え操作する。
【００３２】
主クラッチ７０、変速装置１２０、制御弁８９、植付けクラッチ５３は、図２に示す如く操縦部Ａに設けた主クラッチレバー７１、昇降レバー９５、変速レバー１３０を備えた操作装置によって操作するようになっており、この操作装置は、図６−１１に示す如く構成してある。
【００３３】
すなわち、図６などに示すように、主クラッチレバー７１の基部に筒体を連結して備えさせた回転支軸７１ｂが、操縦ハンドル４の左右一対の基端側ハンドル杆４ａに固定された支軸９２に回動自在に支持されており、主クラッチレバー７１は、支軸９２の軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００３４】
図６，７，９に示すように、主クラッチレバー７１の前記回転支軸７１ｂに、揺動アーム７１ａを備えた死点越えリンク機構８８を設け、この死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６に連結された機体上下向きの連動ロッド８５などを備えて成るクラッチ連動機構８０によって前記死点越えリンク機構８８を主クラッチ７０の前記クラッチ操作部７３に連動させてある。
【００３５】
死点越えリンク機構８８は、主クラッチレバー７１を構成しているロッドの一部で成っている前記揺動アーム７１ａ、及び、この揺動アーム７１ａに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク８６備えて構成してあり、主クラッチレバー７１が揺動操作されると、揺動アーム７１ａが主クラッチレバー７１と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク８６を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作し、主クラッチレバー７１を主クラッチ７０の入り状態への自己復帰力に抗して切り位置ＯＦＦに維持するように連動ロッド８５を引っ張り操作する状態と、主クラッチ７０の自己復帰力による入り状態へ切り換わりを許容するように前記連動ロッド８５を緩め操作する状態とに切り換わるようになっている。
【００３６】
前記クラッチ連動機構８０は、死点越えリンク機構８８の前記円弧リンク８６の他端側に上端部が相対回動自在に連結されるとともに前記一方の基端側ハンドル杆４ａよりも車体横外側に位置する部位を機体上下方向に通るように配置された前記連動ロッド８５、この連動ロッド８５の下端側が入力アーム部８４ｂに連結された連動リンク８４、この揺動リンク８４の出力アーム部８４ａに後端側が相対回動自在に連結された機体前後向きの連動ロッド８３、この連動ロッド８３の前端側が入力アーム部８２ｂに相対回動自在に連結された連動リンク８２、この連動リンク８２の出力アーム８２ａを主クラッチ７０の前記クラッチ操作部７３に連動させている連動杆８１を備えて構成してある。
【００３７】
図６に示すように、前記連動ロッド８５の下端側が連結されている揺動リンク８４は、機体上下方向視で前記基端側ハンドル杆４ａを囲う状態に形成され、左右一対の基端側ハンドル杆４ａに支持された機体横向きの支軸８７に揺動自在に支持されている。図９に示すように、前記連動ロッド８３の前端側が連結されている前記連動リンク８２は、前記油圧装置９０が有する機体横向きの支軸９１に揺動自在に支持されている。
【００３８】
つまり、主クラッチレバー７１は、支軸９２の軸芯まわりで、操縦ハンドル４の先端側ハンドル杆４ｂに固定された図１０の如きレバーガイド９３のガイド溝９４に沿わせて揺動操作して、ガイド溝９４の一端側に位置する入り位置ＯＮと、ガイド溝９４の他端側に位置する切り位置ＯＦＦとに切り換え操作するようになっている。
【００３９】
主クラッチレバー７１を入り位置ＯＮに操作すると、死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６が緩め操作されてクラッチ連動機構８０の連動ロッド８５を緩め操作し、これによってクラッチ連動機構８０連動杆８１がクラッチ操作部７３を入り側に操作して、主クラッチ７０が入り状態になる。
【００４０】
主クラッチレバー７１を切り位置ＯＦＦに操作すると、死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６が引っ張り操作されてクラッチ連動機構８０の連動ロッド８５を引っ張り操作し、これによってクラッチ連動機構８０の連動杆８１がクラッチ操作部７３を切り側に操作し、主クラッチ７０が切り状態になる。このとき、主クラッチレバー７１が死点越えリンク機構８８の作用によって主クラッチ７０の入り復帰力に抗して切り位置ＯＦＦに維持され、主クラッチ７０を入り復帰力に抗して切り状態に維持することができる。
【００４１】
図６，８などに示すように、昇降レバー９５の基端側に連結ピン９８を介して筒体を連結して備えられた回転支軸９７が、前記支軸９２に回動自在に支持されており、昇降レバー９５は、連結ピン９８の軸芯まわりで機体横方向に揺動するように、かつ、支軸９２の軸芯まわりで機体上下方向に揺動するようになっている。
【００４２】
図６，８，１１に示すように、昇降レバー９５の前記回転支軸９７に、揺動アーム９７ａを備えた第１死点越えリンク機構１０５、揺動アーム９７ｂを備えた第２死点越えリンク機構１１９を設け、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４に上端側が連結された機体上下向きの連動ロッド１０３などを備えた第１連動機構１００によって第１死点越えリンク機構１０５を制御弁８９の前記制御弁切り換え部９６に連動させ、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７に連結された連動ロッド１１５などを備えた第２連動機構１１０によって第２死点越えリンク機構１１９を植付けクラッチ５３の前記操作部５８に連動させ、第１連動機構１００が備えている揺動リンク１０２と、第２連動機構１１０が備えている揺動リンク１１２とにわたってスプリング１１８を連結してある。
【００４３】
第１死点越えリンク機構１０５は、昇降レバー９５の前記回転支軸９７から一体回動自在に延出された前記揺動アーム９７ａ、及び、この揺動アーム９７ａに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク１０４を備えて構成してあり、昇降レバー９５が支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると、揺動アーム９７ａが昇降レバー９５と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク１０４を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作する。
【００４４】
第２死点越えリンク機構１１９は、昇降レバー９５の前記回転支軸９７から一体回動自在に延出された前記揺動アーム９７ｂ、及び、この揺動アーム９７ｂに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク１１７を備えて構成してあり、昇降レバー９５が支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると、揺動アーム９７ｂが昇降レバー９５と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク１１７を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作する。
【００４５】
第１死点越えリンク機構１０５と第２死点越えリンク機構１１９とは、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４と、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７とが昇降レバー９５の回転支軸９７を挟むように配置して、かつ、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が引っ張り操作された際には第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が緩め操作され、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が緩め操作された際には第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が引っ張り操作されるように配置して回転支軸９７に支持させてある。
【００４６】
前記第１連動機構１００は、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４の端部に上端側が相対回転自在に連結された機体上下向きの前記連動ロッド１０３、この連動ロッド１０３の下端側が入力アーム部１０２ｂに連結された前記揺動リンク１０２、この揺動リンク１０２の出力アーム部１０２ａを制御弁８９の切り換え操作部９６に連動させている機体前後向きの連動ロッド１０１を備えて構成してある。
【００４７】
前記揺動リンク１０２は、前記支軸８７に揺動自在に支持されている。図１２に示すように、前記連動ロッド１０３の下端側は、前記揺動リンク１０２の入力アーム部１０２ｂが回動自在に支持する連結軸１０６に摺動自在に挿通されており、連動ロッド１０３の端部に付設されたストッパー１０７が連動ロッド１０３の連結軸１０６からの抜け出しを阻止しており、連動ロッド１０３が引っ張り操作された場合には、連動ロッド１０３がストッパー１０７を介して連結軸１０６に当接して揺動リンク１０２を揺動操作する状態で、かつ、連動ロッド１０３が揺動リンク１０２の入力アーム部１０２ｂに対して下降する側には、連動ロッド１０３と揺動リンク１０２とが相対移動する状態で連動ロッド１０３と揺動リンク１０２とが連動している。
【００４８】
前記第２連動機構１１０は、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７の端部に上端側が相対回動自在に連結された機体上下向きの前記連動ロッド１１５、この連動ロッド１１５の下端側が基端側に連結された揺動リンク１１４、この揺動リンク１１４の先端側に後端側が相対回動自在に連結された機体前後向きの連動ロッド１１３、この連動ロッド１１３の前端側が一端側に相対回動自在に連結された前記揺動リンク１１２を備えて構成してある。
【００４９】
図８などに示すように、前記揺動リンク１１２の中間部は、前記植付けミッションケース２４が有する支軸１１１に回動自在に連結され、揺動リンク１１２の前記スプリング１１８が連結している側とは反対側の遊端側が植え付けクラッチ５３の前記操作部５８の端部に係止されており、揺動リンク１１２は、支軸１１１の軸芯まわりで揺動操作されることにより、植付けクラッチ５３の操作部５８を摺動操作するようになっている。
【００５０】
図１３に示すように、前記連動ロッド１１５の下端側は、前記揺動リンク１１４の基端側が回動自在に支持する連結軸１１４ａに摺動自在に挿通されており、連動ロッド１１５の端部に付設されたストッパー１１５ａが連動ロッド１１５の揺動リンク１１４からの抜け出しを阻止しており、連動ロッド１１５が引っ張り操作された場合には、連動ロッド１１５がストッパー１１５ａを介して連結軸１１４ａに当接して揺動リンク１１４を揺動操作する状態で、かつ、連動ロッド１１５が揺動リンク１１４に対して下降する側には、連動ロッド１１５と揺動リンク１１４とが相対移動する状態で連動ロッド１１５と揺動リンク１１４が連動している。
【００５１】
つまり、昇降レバー９５は、支軸９２の軸芯まわりで前記レバーガイド９３のガイド溝９９に沿わせて揺動操作して、図１０に示す如きガイド溝９９の一端側に位置する作業位置Ｓ、ガイド溝９９の途中に位置する下降位置Ｄ及び中立位置Ｎ、ガイド溝９９の他端側に位置する上昇位置Ｕの四つの操作位置に切り換え操作するようになっている。
【００５２】
昇降レバー９５を作業位置Ｓに操作すると、図１４（イ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって引っ張り操作されて死点を引っ張り側に越えた操作状態になり、第２死点越えリンク機構１１９が第２連動機構１１０の連動ロッド１１５を引っ張り操作し、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２が連動ロッド１１３によって揺動方向Ｒに揺動操作されて植え付けクラッチ５３の操作部５８を機体後方側に摺動操作し、植付けクラッチ５３が入り状態になる。このとき、図１４（イ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって緩め操作されて死点を緩み側に越えた操作状態（図Ｘ参照）になり、第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を緩め操作する。ところが、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２がスプリング１１８を引っ張り操作することにより、かつ、制御弁８９の切り換え操作部９６が車輪上昇位置ｕに付勢されていることにより、切り換え操作部９６が車輪上昇位置ｕに操作され、制御弁８９が車輪上昇状態（機体下降状態）になって左右車輪１を対機体上昇操作する。つまり、植付け作業部３０が下降作業状態になり、植付けクラッチ５３が入り状態になって植付け作業部３０を駆動状態にし、植付け作業を行なうことができる。このとき、第２死点越えリンク機構１１９が死点を引っ張り側に越えた操作状態にあることにより、昇降レバー９５が第２死点越えリンク機構１１９によってスプリング１１８に抗して作業位置Ｓに保持され、植付けクラッチ５３がスプリング１１８に抗して入り状態に維持される。
【００５３】
昇降レバー９５を下降位置Ｄに操作すると、図１４（ロ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が死点を緩み側に越えた操作状態になって第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を緩め操作し、制御弁８９の切り換え操作部９６がスプリングＳＰによる自己復帰力によって車輪上昇位置ｕになり、制御弁８９が車輪上昇状態（機体下降状態）になって左右車輪１を対機体上昇操作する。このとき、図１４（ロ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７は、昇降レバー９５が作業位置Ｓにある場合よりも緩み側に操作されて第２死点越えリンク機構１１９が第２連動機構１１０の連動ロッド１１５を緩み操作する。制御弁８９の車輪上昇位置ｕになっている切り換え操作部９６には制御弁内に位置するストッパー（図示せず）が作用していて、揺動リンク１０２がスプリング１１８による揺動リンク１１２の操作を可能にする反力部材になることにより、スプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに揺動操作して揺動リンク１１２が植え付けクラッチ５３の操作部５８をスプリング５６による入り復帰力に抗して切り位置ｏｆｆに切り換え操作し、植付けクラッチ５３が切り状態になって苗植付け作業部３０を停止状態に操作する。すなわち、苗植え作業部３０が地面上近くに下降するとともに停止した状態になり、苗植え作業部３０の点検や修理が行いやすくなる。このとき、スプリング１１８が第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点越えリンク機構１１９を引っ張り操作し、昇降レバー９５が第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点越えリンク機構１１９によって下降位置Ｄに保持されて植付けクラッチ５３が切り状態に維持される。
【００５４】
昇降レバー９５を中立位置Ｎに操作すると、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって引っ張り操作されて第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を引っ張り操作し、第１連動機構１００の連動ロッド１０１が揺動リンク１０２によって引っ張り操作されて制御弁８９の切り換え操作部９６をスプリングＳＰに抗して中立位置ｎに操作し、制御弁８９が中立状態になって車輪１を固定する。このとき、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって緩め操作されることにより、かつ、スプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに操作することにより、植付けクラッチ５３の操作部５８がスプリング５６に抗して切り位置ｏｆｆに操作され、植付けクラッチ５３が切り状態になって苗植え作業部３０を停止状態に操作する。すなわち、苗植え作業部３０を地面上から上昇するとともに停止した状態にすることができる。このとき、昇降レバー９５をレバーガイド９３に切欠きを設けて備えさせたストッパー９３ａ（図１０参照）に係止させることにより、昇降レバー９５が制御弁８９のスプリングＳＰに抗して中立位置Ｎに保持されて制御弁８９が中立状態に、植付けクラッチ５３が切り状態にそれぞれ維持される。
【００５５】
昇降レバー９５を上昇位置Ｕに操作すると、図１４（ハ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって引っ張り操作され、第１死点越えリンク機構１０５は、円弧リンク１０４が死点を引っ張り側に越えた操作状態になって第１連動機構１００の連動ロッド１０３を引っ張り操作し、第１連動機構１００の連動ロッド１０１が揺動リンク１０２によって引っ張り操作されて制御弁８９の切り換え操作部９６をスプリングＳＰに抗して車輪下げ位置ｄに操作し、制御弁８９が車輪下降状態になって車輪１を対機体下降させる。このとき、図１４（ハ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって緩め操作され、第２死点越えリンク機構１１９は、円弧リンク１１７が死点を緩み側に越えた操作状態になって連動ロッド１１５を緩め操作することにより、かつ、第１死点越えリンク機構１０５が死点を引っ張り側に越えた操作状態になっていて揺動リンク１０２がスプリング１１８による揺動リンク１１２の操作を可能にする反力部材になってスプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに操作することにより、揺動リンク１１２が植え付けクラッチ５３の操作部５８を切り位置ｏｆｆに操作し、植付けクラッチ５３が切り状態になって植え付け作業部３０を停止状態にする。すなわち、植付け作業部３０が上昇非作業状態になるとともに停止した状態になる。このとき、第１死点越えリンク機構１０５が死点を引っ張り側に越えた操作状態になっていることから、昇降レバー９５が第１死点越えリンク機構１０５によって上昇位置Ｕに保持され、制御弁８９がスプリングＳＰに抗して車輪下降状態に、植付けクラッチ５３がスプリング５６に抗して切り状態に維持される。
【００５６】
図６に示すように、変速レバー１３０の基部に筒体を連結して備えられた回転支軸１３１が前記支軸９２に回転自在に支持されており、変速レバー１３０は、支軸９２の軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００５７】
図２、６、９に示すように、変速レバー１３０の基端部に上端側が連結されるとともに前記両基端側ハンドル杆４ａよりも機体内側を機体上下方向に通るように配置した連動ロッド１３２、この連動ロッド１３２の下端側が連結された揺動リンク１３３、この揺動リンク１３３を変速装置１２０の操作アーム１２１に連動させている機体前後向きの連動ロッド１３４を介し、変速レバー１３０が変速装置１２０の前記操作アーム１２１に連動されている。
【００５８】
すなわち、変速レバー１３０を前記支軸９２の軸芯まわりで、図１０に示す如き前記レバーガイド９３のガイド溝１３６に沿わせて揺動操作することにより、操作アーム１２１が支軸１２２の軸芯まわりで揺動操作されて操作アーム１２１の一端側に連結しているシフトロッド１２３を摺動操作し、このシフトロッド１２３が変速装置１２０を作業用の低速状態と、移動走行用の高速状態とに変速する。
【００５９】
〔別実施例〕
第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点リンク機構１１９を構成するに当たり、上記実施例の如き円弧リンク１０４，１１７を採用する他、三日月形やコの字形に形成されたリンクを採用して実施してもよい。すなわち、操作レバーが操作されることにより、揺動アームによって引っ張りや緩め操作されて死点を引っ張り側や緩め側に越えて移動し、操作対象装置の操作部の自己復帰力に抗して操作レバーを操作位置に保持する状態と、操作対象装置の操作部が自己復帰力によって動作することを許容する状態とに切り換わる機能を発揮する形状を備えたものを採用すれば、如何なる形状を備えてリンクを採用しても、本発明の目的を達成することができる。
【００６０】
上記実施例の如く、制御弁８９と植付けクラッチ５３とを操作対象として採用した操作装置の他、たとえば植え付けクラッチと施肥クラッチ、あるいは制御弁と施肥クラッチ、また変速装置と植付けクラッチを操作対象として採用するなど、各種の一対の装置を操作対象として採用した操作装置にも本発明を適用できる。また、コンバインや耕耘機など田植機以外の各種の作業車の操作装置にも本発明を適用できる。従って、制御弁８９などを総称して第１操作対象装置８９と呼称し、植付けクラッチ５３などを総称して第２操作対象装置５３と呼称し、昇降レバー９５を操作レバー９５と呼称する。植付け作業部３０を作業部３０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】機体フレームの平面図
【図３】苗植え作業部の機体中央部での側面図
【図４】苗植え作業部の機体横外側での側面図
【図５】植付けクラッチの断面図
【図６】操作装置の操作レバー配設部での後面図
【図７】操作装置の主クラッチレバー配設部での側面図
【図８】操作装置の昇降レバー配設部での側面図
【図９】操作装置の主クラッチ操作部、制御弁操作部、変速装置操作部での側面図、
【図１０】レバーガイドの平面図
【図１１】操作装置の斜視図
【図１２】連動ロッドと揺動リンクの連動状態を示す断面図
【図１３】連動ロッドと揺動リンクの連動状態を示す断面図
【図１４】（イ）は、昇降レバーが作業位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図、（ロ）は、昇降レバーが下降位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図、（ハ）は、昇降レバーが上昇位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図
【符号の説明】
【００６２】
５３ 第２操作対象装置
５８ 第２操作対象装置の操作部
８９ 第１操作対象装置
９５ 操作レバー
９６ 第１操作対象装置の操作部
９７ 回転支軸
１００ 第１連動機構
１０２ 第１連動機構の揺動リンク
１０５ 第１死点越えリンク機構
１１０ 第２連動機構
１１２ 第２連動機構の揺動リンク
１１８ スプリング
１１９ 第２死点越えリンク機構
Ｓ 操作レバーの作業位置
Ｄ 操作レバーの下降位置
Ｕ 操作レバーの上昇位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例としての田植機において、苗植付け作業部の昇降操作と、苗植付け作業部の駆動及び停止操作とを１本の操作レバーによって行なうように構成されることがある。この種のものとしては、従来、例えば特許文献１に示されるように、苗植付け装置６を走行機体に対して昇降操作する油圧シリンダ７の制御弁５５と、苗植付け装置６に対する動力伝達を入り切りする植付クラッチ６４とを、１本の昇降レバー２９によって操作することができるように構成されたものがあった。
【０００３】
すなわち、昇降レバー２９は、この昇降レバー２９に固定された支持軸４２、この支持軸４２がブラケット３９ａを介して支持されている操作板３９、この操作板３９に連結された支持軸３８を介して支持板９０に支持されている。
前記支持軸３８にアーム５０が一体回動自在に備えられており、このアーム５０の当接部５０ａにボルト５２によって当接する天秤アーム４９、この天秤アーム４９の支持軸４８に一体回動自在に連結されたアーム５４、このアーム５４に一端側が連結された連係ロッド５７、この連係ロッド５７の他端側が連結された天秤アーム５６を介し、制御弁５５のスプール５５ａと前記天秤アーム４９とが連動されている。制御弁５５のスプール５５ａは、バネ５５ｂによって苗植付け装置下降側に付勢されている。
前記操作板３９の長孔３９ｂに一端側が係入している連係ロッド６１、この連係ロッド６１の他端側が係入している長孔６０ａを備えた第２連係部材６０、この第２連係部材６０に一端側が連結している連係ロッド６７を介し、植付けクラッチ６４のクランクアーム６６と前記操作板３９とが連動されている。植付けクラッチ６４のクランクアーム６６は、第２連係部材６０に連結された切りバネ６８によって切り位置に付勢されている。
つまり、昇降レバー２９は、支持軸３８の軸芯Ｐ７まわりで案内板７０のレバーガイド７１に沿わせて揺動操作して上昇位置、下降位置、植付位置に切り換え操作するようになっており、昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、制御弁５５が上昇位置に、植付けクラッチ６４が切りにそれぞれなる。昇降レバー２９を下降位置に操作すると、制御弁５５が下降位置に、植付けクラッチ６４が切りにそれぞれなる。昇降レバー２９を植付位置に操作すると、制御弁５５が下降位置に、植付けクラッチ６４が入りにそれぞれなる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３１３１６（段落〔００３０〕−〔００５７〕、図８−１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１の操作装置にあっては、操作板３９に複数個の凹部３９ｅ及び１個の凸部３９ｄを設け、支持部材３６に横軸芯Ｐ１０まわりで揺動自在に支持されている保持アーム７４がばね７５によって操作板３９側に揺動付勢され、保持アーム７４のローラ４ａが操作板３９の凹部３９ｅや凸部３９ｄに入り込みや接当操作されることにより、昇降レバー２９が上昇位置、下降位置、植付位置に保持されるようになっていた。
【０００６】
つまり、上記した従来の技術を採用した場合、操作レバーが複数の操作位置のいずれに操作された際にも操作レバー、又は、操作レバーに連結された部材に対して係止作用する位置決め機構を備えることにより、操作レバーを各操作位置に位置保持することができるようにせねばならず、この面から構造が複雑になっていた。
【０００７】
本発明の目的は、一対の自己復帰自在な操作対象装置を１本の操作レバーによって操作するものでありながら、レバー位置決めの面から構造簡単に得ることができる作業車の操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明にあっては、第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置において、
前記操作レバーの回転支軸を挟み合う配置状態で前記回転支軸に設けた一対の死点越えリンク機構、前記一対の死点越えリンク機構の一方の第１死点越えリンク機構を前記第１操作対象装置の前記操作部に連動させる第１連動機構、前記一対の死点越えリンク機構の他方の第２死点越えリンク機構を前記第２操作対象装置の前記操作部に連動させる第２連動機構、前記第１連動機構の揺動リンクと前記第２連動機構の揺動リンクとにわたって連結されたスプリングを備えてある。
【０００９】
すなわち、操作レバーが揺動操作されると、一対の死点越えリンク機構の一方が張り側で、他方が緩み側に操作されたり、一対の死点越えリンク機構が共に緩み側に操作されたりするようにすることができる。また、操作レバーの操作によって、あるいは第１操作対象装置と第２操作対象装置の一方の自己復元力によって第１連動機構と第２連動機構の一方に発生した操作力が、その一方の連動機構の揺動リンクからスプリングを介して他方の連動機構に伝達されるようにすることができる。
【００１０】
これにより、たとえば、操作レバーが一方のストロークエンドに位置する操作位置に操作されると、第１死点越えリンク機構が死点を張り側に越えて操作され、これによって第１連動機構が第１操作対象装置の操作部をこれの自己復帰力に抗して操作する。このとき、第１連動機構がスプリングを介して第２連動機構を操作し、これによって第２操作対象装置の操作部がこれの自己復元力に抗して操作されるようにすることができる。さらに、このとき、第１死点越えリンク機構が死点を張り側に越えていることにより、操作レバーがそのストロークエンドの操作位置に保持される。
【００１１】
また、操作レバーが他方のストロークエンドに位置する操作位置に操作されると、第２死点リンク機構が死点を張り側に越えて操作され、これによって第２連動機構が第２操作対象装置の操作部をこれの自己復元力に抗して操作する。このとき、第１死点越えリンク機構が緩み側に操作されており、第１操作対象装置がこれの自己復帰力によって所定の操作状態になるようにすることができる。さらに、このとき、第２死点越えリンク機構が死点を張り側に越えていることにより、操作レバーがそのストロークエンドの操作位置に保持される。
【００１２】
操作レバーが両ストロークエンドの間の操作位置に操作されると、第１死点越えリンク機構が死点を緩み側に越えて操作され、これによって第１操作対象装置が自己復帰力によって所定の操作状態になる。このとき、スプリングが第１連動機構の揺動リンクを反力部材にして第２連動機構の揺動リンクを操作し、かつ、第２死点越えリンク機構が死点を緩み側に超えて操作されており、これによって第２操作対象装置が自己復帰によって所定の操作状態になるようにすることができる。そして、第１操作対象装置の復帰力によって第１連動機構が操作され、かつ、第２連動機構がスプリングによって操作され、これによって操作レバーがその操作位置に両死点越えリンク機構によって保持されるようにすることができる。
【００１３】
従って、本第１発明によれば、１本の操作レバーを操作するだけで操作簡単に第１及び第２操作対象装置を操作することができるものでありながら、操作レバーを操作対象装置に連動させるための第１及び第２死点越えリンク機構などの作用によって操作レバーを両ストロークエンドの操作位置にも、両ストロークエンドの間の操作位置にも保持させて、操作レバーを各操作位置に保持させるためのデテント機構などの特別な位置決め機構を省略し、その分、構造の簡略化を図って安価に得ることができる。
【００１４】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記第１操作対象装置は、作業部を対地昇降させる装置であり、前記第２操作対象装置は、前記作業部を駆動状態と停止状態に切り換える装置であり、第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる上昇位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる下降位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなる作業位置を前記操作レバーに備えてある。
【００１５】
すなわち、操作レバーが上昇位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなり、作業部が地面上から上昇するとともに駆動停止された状態になる。操作レバーが作業位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなり、作業部が地面上に位置して駆動された状態になる。操向レバーが下降位置に操作されると、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなり、作業部が地面上やその付近に位置して駆動停止された状態になる。
【００１６】
従って、本第２発明によれば、操作レバーを操作するだけで操作簡単に、作業部を地面上で駆動させて作業を行なったり、作業部を地面上から上昇させるとともに停止させて作業部が地面に接触したり、空転したりすることを回避しながら旋回走行したりすることができる。また、作業を地面上やその付近で停止させて地面上やそく付近で楽に点検や修理をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を、支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００１８】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００１９】
図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００２０】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００２１】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２２】
図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２３】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２４】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構（図示せず）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構（図示せず）を設けてある。
【００２５】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４の駆動アーム３３によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６の駆動アーム３３によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
【００２６】
そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００２７】
図９に示すように、前記ミッションケース２１の内部に、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする主クラッチ７０、及び、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０の駆動速度を変更する変速装置１２０を設け、前記ミッションケース２１の上部に固定された油圧装置９０に、前記昇降シリンダ９を制御する制御弁８９を設けてある。図５に示すように、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの内部に、苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする植付けクラッチ５３を設けてある。
【００２８】
図９に示すように、主クラッチ７０のシフター支軸７２のミッションケース２１外に突出した端部に一体回転自在に連結された揺動アームで成るクラッチ操作部７３を、主クラッチ７０に備えてあり、このクラッチ操作部７３がシフター支軸７２の軸芯まわりで揺動操作されることにより、主クラッチ７０は、クラッチ操作部７３の操作力によって主クラッチ７０の入り復帰力に抗して切り状態に切り換わったり、主クラッチ７０の入り復帰力によって入り状態に切り換わったりする。
【００２９】
図９に示すように、制御弁８９に、機体横向きの操作軸９６ａの端部に一体回動自在に連結されたアーム形の切り換え操作部９６を備えてあり、この切り換え操作部９６が揺動操作されることにより、制御弁８９は、車輪下降状態（機体上昇状態）と中立状態と車輪上昇状態（機体下降状態）とに切り換わるようになっている。車輪下降状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪下降側に操作することにより、車輪１を対機体下降させて苗植え作業部３０を対地上昇させる。車輪上昇状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪上昇側に操作することにより、車輪１を対機体上昇させて苗植え作業部３０を対地下降させる。中立状態に切り換え操作された制御弁８９は、昇降シリンダ９を車輪下降側にも車輪上昇側にも動作しないように停止操作することにより、車輪１の対機体昇降を停止させて苗植え作業部３０を昇降停止状態にする。
図１１に示すように、制御弁８９の前記切り換え操作部９６は、スプリングＳＰによって車輪上昇位置（機体下降位置）ｕに切り換え付勢されている。
【００３０】
図５に示すように、植付けクラッチ５３は、植付け駆動軸５４に相対回転自在に外嵌された入力ギヤ５３ａ、前記植付け駆動軸５４のスプライン部に一体回転及び摺動自在に取り付けられた出力回転体５３ｂ、この出力回転体５３ｂとベアリング５５との間に配置して植付け駆動軸５４に外嵌されている入り付勢ばね５６などを備えて構成してある。
前記植付け駆動軸５４は、植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動するようになっており、かつ、各植付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３、及び、植付けミッションケース２４における上部ケース２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構に動力伝達するようになっている。
【００３１】
図５に示すように、植付けミッションケース２４における前記下部ケース２４ａの支持筒部２４ｃに摺動自在に支持された機体前後向きのロッド形の操作部５８を植付けクラッチ５３に備えてあり、操作部５３が支持筒部２４ｃから出る側であって、機体後方側に摺動した入り位置ｏｎに操作されると、操作部５８の先端部５８ａが出力側回転体５３ｂの係止部５３ｃから外れて入り付勢ばね５６による出力側回転体５３ｂの摺動付勢のために出力側回転体５３ｂのクラッチ爪５９ａが入力ギヤ５３ａのクラッチ爪５９ｂに噛合った状態になる。これにより、植付けクッチ５３は、前記伝動ケース２３の回転伝動軸２３ａからトルクリミッター５１、伝動ギヤ５２を介して入力ギヤ５３ａに伝達されたエンジン駆動力を前記クラッチ爪５９ａ，５９ｂ、出力側回転体５３ｂを介して植付け駆動軸５４に伝達するように入り状態になって、苗植え作業部３０を駆動状態に切り換え操作する。
操作部５８が支持筒部２４ｃに入る側であって機体前方側に摺動した切り位置ｏｆｆに操作されると、操作部５８の先端部５８ａが出力側回転体５３ｂの係止部５３ｃに係合し、出力側回転体５３ｂが前記先端部５８ａのカム作用によって入り付勢ばね５６に抗して摺動操作されて出力側回転体５３ｂと入力ギヤ５３ａのクラッチ爪５９ａ，５９ｂの噛合いが解除された状態になる。これにより、植付けクラッチ５３は、植付け駆動軸５４に対する伝動を絶つように切り状態になって、苗植え作業部３０を停止状態に切り換え操作する。
【００３２】
主クラッチ７０、変速装置１２０、制御弁８９、植付けクラッチ５３は、図２に示す如く操縦部Ａに設けた主クラッチレバー７１、昇降レバー９５、変速レバー１３０を備えた操作装置によって操作するようになっており、この操作装置は、図６−１１に示す如く構成してある。
【００３３】
すなわち、図６などに示すように、主クラッチレバー７１の基部に筒体を連結して備えさせた回転支軸７１ｂが、操縦ハンドル４の左右一対の基端側ハンドル杆４ａに固定された支軸９２に回動自在に支持されており、主クラッチレバー７１は、支軸９２の軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００３４】
図６，７，９に示すように、主クラッチレバー７１の前記回転支軸７１ｂに、揺動アーム７１ａを備えた死点越えリンク機構８８を設け、この死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６に連結された機体上下向きの連動ロッド８５などを備えて成るクラッチ連動機構８０によって前記死点越えリンク機構８８を主クラッチ７０の前記クラッチ操作部７３に連動させてある。
【００３５】
死点越えリンク機構８８は、主クラッチレバー７１を構成しているロッドの一部で成っている前記揺動アーム７１ａ、及び、この揺動アーム７１ａに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク８６備えて構成してあり、主クラッチレバー７１が揺動操作されると、揺動アーム７１ａが主クラッチレバー７１と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク８６を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作し、主クラッチレバー７１を主クラッチ７０の入り状態への自己復帰力に抗して切り位置ＯＦＦに維持するように連動ロッド８５を引っ張り操作する状態と、主クラッチ７０の自己復帰力による入り状態へ切り換わりを許容するように前記連動ロッド８５を緩め操作する状態とに切り換わるようになっている。
【００３６】
前記クラッチ連動機構８０は、死点越えリンク機構８８の前記円弧リンク８６の他端側に上端部が相対回動自在に連結されるとともに前記一方の基端側ハンドル杆４ａよりも車体横外側に位置する部位を機体上下方向に通るように配置された前記連動ロッド８５、この連動ロッド８５の下端側が入力アーム部８４ｂに連結された連動リンク８４、この揺動リンク８４の出力アーム部８４ａに後端側が相対回動自在に連結された機体前後向きの連動ロッド８３、この連動ロッド８３の前端側が入力アーム部８２ｂに相対回動自在に連結された連動リンク８２、この連動リンク８２の出力アーム８２ａを主クラッチ７０の前記クラッチ操作部７３に連動させている連動杆８１を備えて構成してある。
【００３７】
図６に示すように、前記連動ロッド８５の下端側が連結されている揺動リンク８４は、機体上下方向視で前記基端側ハンドル杆４ａを囲う状態に形成され、左右一対の基端側ハンドル杆４ａに支持された機体横向きの支軸８７に揺動自在に支持されている。図９に示すように、前記連動ロッド８３の前端側が連結されている前記連動リンク８２は、前記油圧装置９０が有する機体横向きの支軸９１に揺動自在に支持されている。
【００３８】
つまり、主クラッチレバー７１は、支軸９２の軸芯まわりで、操縦ハンドル４の先端側ハンドル杆４ｂに固定された図１０の如きレバーガイド９３のガイド溝９４に沿わせて揺動操作して、ガイド溝９４の一端側に位置する入り位置ＯＮと、ガイド溝９４の他端側に位置する切り位置ＯＦＦとに切り換え操作するようになっている。
【００３９】
主クラッチレバー７１を入り位置ＯＮに操作すると、死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６が緩め操作されてクラッチ連動機構８０の連動ロッド８５を緩め操作し、これによってクラッチ連動機構８０連動杆８１がクラッチ操作部７３を入り側に操作して、主クラッチ７０が入り状態になる。
【００４０】
主クラッチレバー７１を切り位置ＯＦＦに操作すると、死点越えリンク機構８８の円弧リンク８６が引っ張り操作されてクラッチ連動機構８０の連動ロッド８５を引っ張り操作し、これによってクラッチ連動機構８０の連動杆８１がクラッチ操作部７３を切り側に操作し、主クラッチ７０が切り状態になる。このとき、主クラッチレバー７１が死点越えリンク機構８８の作用によって主クラッチ７０の入り復帰力に抗して切り位置ＯＦＦに維持され、主クラッチ７０を入り復帰力に抗して切り状態に維持することができる。
【００４１】
図６，８などに示すように、昇降レバー９５の基端側に連結ピン９８を介して筒体を連結して備えられた回転支軸９７が、前記支軸９２に回動自在に支持されており、昇降レバー９５は、連結ピン９８の軸芯まわりで機体横方向に揺動するように、かつ、支軸９２の軸芯まわりで機体上下方向に揺動するようになっている。
【００４２】
図６，８，１１に示すように、昇降レバー９５の前記回転支軸９７に、揺動アーム９７ａを備えた第１死点越えリンク機構１０５、揺動アーム９７ｂを備えた第２死点越えリンク機構１１９を設け、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４に上端側が連結された機体上下向きの連動ロッド１０３などを備えた第１連動機構１００によって第１死点越えリンク機構１０５を制御弁８９の前記制御弁切り換え部９６に連動させ、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７に連結された連動ロッド１１５などを備えた第２連動機構１１０によって第２死点越えリンク機構１１９を植付けクラッチ５３の前記操作部５８に連動させ、第１連動機構１００が備えている揺動リンク１０２と、第２連動機構１１０が備えている揺動リンク１１２とにわたってスプリング１１８を連結してある。
【００４３】
第１死点越えリンク機構１０５は、昇降レバー９５の前記回転支軸９７から一体回動自在に延出された前記揺動アーム９７ａ、及び、この揺動アーム９７ａに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク１０４を備えて構成してあり、昇降レバー９５が支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると、揺動アーム９７ａが昇降レバー９５と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク１０４を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作する。
【００４４】
第２死点越えリンク機構１１９は、昇降レバー９５の前記回転支軸９７から一体回動自在に延出された前記揺動アーム９７ｂ、及び、この揺動アーム９７ｂに一端側が相対回動自在に連結されている前記円弧リンク１１７を備えて構成してあり、昇降レバー９５が支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると、揺動アーム９７ｂが昇降レバー９５と共に支軸９２の軸芯まわりで揺動して円弧リンク１１７を支軸９２に対して上昇する側に引っ張り操作したり、支軸９２に対して下降する側に緩め操作したりするように死点を越えて動作する。
【００４５】
第１死点越えリンク機構１０５と第２死点越えリンク機構１１９とは、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４と、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７とが昇降レバー９５の回転支軸９７を挟むように配置して、かつ、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が引っ張り操作された際には第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が緩め操作され、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が緩め操作された際には第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が引っ張り操作されるように配置して回転支軸９７に支持させてある。
【００４６】
前記第１連動機構１００は、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４の端部に上端側が相対回転自在に連結された機体上下向きの前記連動ロッド１０３、この連動ロッド１０３の下端側が入力アーム部１０２ｂに連結された前記揺動リンク１０２、この揺動リンク１０２の出力アーム部１０２ａを制御弁８９の切り換え操作部９６に連動させている機体前後向きの連動ロッド１０１を備えて構成してある。
【００４７】
前記揺動リンク１０２は、前記支軸８７に揺動自在に支持されている。図１２に示すように、前記連動ロッド１０３の下端側は、前記揺動リンク１０２の入力アーム部１０２ｂが回動自在に支持する連結軸１０６に摺動自在に挿通されており、連動ロッド１０３の端部に付設されたストッパー１０７が連動ロッド１０３の連結軸１０６からの抜け出しを阻止しており、連動ロッド１０３が引っ張り操作された場合には、連動ロッド１０３がストッパー１０７を介して連結軸１０６に当接して揺動リンク１０２を揺動操作する状態で、かつ、連動ロッド１０３が揺動リンク１０２の入力アーム部１０２ｂに対して下降する側には、連動ロッド１０３と揺動リンク１０２とが相対移動する状態で連動ロッド１０３と揺動リンク１０２とが連動している。
【００４８】
前記第２連動機構１１０は、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７の端部に上端側が相対回動自在に連結された機体上下向きの前記連動ロッド１１５、この連動ロッド１１５の下端側が基端側に連結された揺動リンク１１４、この揺動リンク１１４の先端側に後端側が相対回動自在に連結された機体前後向きの連動ロッド１１３、この連動ロッド１１３の前端側が一端側に相対回動自在に連結された前記揺動リンク１１２を備えて構成してある。
【００４９】
図８などに示すように、前記揺動リンク１１２の中間部は、前記植付けミッションケース２４が有する支軸１１１に回動自在に連結され、揺動リンク１１２の前記スプリング１１８が連結している側とは反対側の遊端側が植え付けクラッチ５３の前記操作部５８の端部に係止されており、揺動リンク１１２は、支軸１１１の軸芯まわりで揺動操作されることにより、植付けクラッチ５３の操作部５８を摺動操作するようになっている。
【００５０】
図１３に示すように、前記連動ロッド１１５の下端側は、前記揺動リンク１１４の基端側が回動自在に支持する連結軸１１４ａに摺動自在に挿通されており、連動ロッド１１５の端部に付設されたストッパー１１５ａが連動ロッド１１５の揺動リンク１１４からの抜け出しを阻止しており、連動ロッド１１５が引っ張り操作された場合には、連動ロッド１１５がストッパー１１５ａを介して連結軸１１４ａに当接して揺動リンク１１４を揺動操作する状態で、かつ、連動ロッド１１５が揺動リンク１１４に対して下降する側には、連動ロッド１１５と揺動リンク１１４とが相対移動する状態で連動ロッド１１５と揺動リンク１１４が連動している。
【００５１】
つまり、昇降レバー９５は、支軸９２の軸芯まわりで前記レバーガイド９３のガイド溝９９に沿わせて揺動操作して、図１０に示す如きガイド溝９９の一端側に位置する作業位置Ｓ、ガイド溝９９の途中に位置する下降位置Ｄ及び中立位置Ｎ、ガイド溝９９の他端側に位置する上昇位置Ｕの四つの操作位置に切り換え操作するようになっている。
【００５２】
昇降レバー９５を作業位置Ｓに操作すると、図１４（イ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって引っ張り操作されて死点を引っ張り側に越えた操作状態になり、第２死点越えリンク機構１１９が第２連動機構１１０の連動ロッド１１５を引っ張り操作し、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２が連動ロッド１１３によって揺動方向Ｒに揺動操作されて植え付けクラッチ５３の操作部５８を機体後方側に摺動操作し、植付けクラッチ５３が入り状態になる。このとき、図１４（イ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって緩め操作されて死点を緩み側に越えた操作状態（図Ｘ参照）になり、第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を緩め操作する。ところが、第２連動機構１１０の揺動リンク１１２がスプリング１１８を引っ張り操作することにより、かつ、制御弁８９の切り換え操作部９６が車輪上昇位置ｕに付勢されていることにより、切り換え操作部９６が車輪上昇位置ｕに操作され、制御弁８９が車輪上昇状態（機体下降状態）になって左右車輪１を対機体上昇操作する。つまり、植付け作業部３０が下降作業状態になり、植付けクラッチ５３が入り状態になって植付け作業部３０を駆動状態にし、植付け作業を行なうことができる。このとき、第２死点越えリンク機構１１９が死点を引っ張り側に越えた操作状態にあることにより、昇降レバー９５が第２死点越えリンク機構１１９によってスプリング１１８に抗して作業位置Ｓに保持され、植付けクラッチ５３がスプリング１１８に抗して入り状態に維持される。
【００５３】
昇降レバー９５を下降位置Ｄに操作すると、図１４（ロ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が死点を緩み側に越えた操作状態になって第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を緩め操作し、制御弁８９の切り換え操作部９６がスプリングＳＰによる自己復帰力によって車輪上昇位置ｕになり、制御弁８９が車輪上昇状態（機体下降状態）になって左右車輪１を対機体上昇操作する。このとき、図１４（ロ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７は、昇降レバー９５が作業位置Ｓにある場合よりも緩み側に操作されて第２死点越えリンク機構１１９が第２連動機構１１０の連動ロッド１１５を緩み操作する。制御弁８９の車輪上昇位置ｕになっている切り換え操作部９６には制御弁内に位置するストッパー（図示せず）が作用していて、揺動リンク１０２がスプリング１１８による揺動リンク１１２の操作を可能にする反力部材になることにより、スプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに揺動操作して揺動リンク１１２が植え付けクラッチ５３の操作部５８をスプリング５６による入り復帰力に抗して切り位置ｏｆｆに切り換え操作し、植付けクラッチ５３が切り状態になって苗植付け作業部３０を停止状態に操作する。すなわち、苗植え作業部３０が地面上近くに下降するとともに停止した状態になり、苗植え作業部３０の点検や修理が行いやすくなる。このとき、スプリング１１８が第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点越えリンク機構１１９を引っ張り操作し、昇降レバー９５が第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点越えリンク機構１１９によって下降位置Ｄに保持されて植付けクラッチ５３が切り状態に維持される。
【００５４】
昇降レバー９５を中立位置Ｎに操作すると、第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって引っ張り操作されて第１死点越えリンク機構１０５が第１連動機構１００の連動ロッド１０３を引っ張り操作し、第１連動機構１００の連動ロッド１０１が揺動リンク１０２によって引っ張り操作されて制御弁８９の切り換え操作部９６をスプリングＳＰに抗して中立位置ｎに操作し、制御弁８９が中立状態になって車輪１を固定する。このとき、第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって緩め操作されることにより、かつ、スプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに操作することにより、植付けクラッチ５３の操作部５８がスプリング５６に抗して切り位置ｏｆｆに操作され、植付けクラッチ５３が切り状態になって苗植え作業部３０を停止状態に操作する。すなわち、苗植え作業部３０を地面上から上昇するとともに停止した状態にすることができる。このとき、昇降レバー９５をレバーガイド９３に切欠きを設けて備えさせたストッパー９３ａ（図１０参照）に係止させることにより、昇降レバー９５が制御弁８９のスプリングＳＰに抗して中立位置Ｎに保持されて制御弁８９が中立状態に、植付けクラッチ５３が切り状態にそれぞれ維持される。
【００５５】
昇降レバー９５を上昇位置Ｕに操作すると、図１４（ハ）に示す如く第１死点越えリンク機構１０５の円弧リンク１０４が揺動アーム９７ａによって引っ張り操作され、第１死点越えリンク機構１０５は、円弧リンク１０４が死点を引っ張り側に越えた操作状態になって第１連動機構１００の連動ロッド１０３を引っ張り操作し、第１連動機構１００の連動ロッド１０１が揺動リンク１０２によって引っ張り操作されて制御弁８９の切り換え操作部９６をスプリングＳＰに抗して車輪下げ位置ｄに操作し、制御弁８９が車輪下降状態になって車輪１を対機体下降させる。このとき、図１４（ハ）に示す如く第２死点越えリンク機構１１９の円弧リンク１１７が揺動アーム９７ｂによって緩め操作され、第２死点越えリンク機構１１９は、円弧リンク１１７が死点を緩み側に越えた操作状態になって連動ロッド１１５を緩め操作することにより、かつ、第１死点越えリンク機構１０５が死点を引っ張り側に越えた操作状態になっていて揺動リンク１０２がスプリング１１８による揺動リンク１１２の操作を可能にする反力部材になってスプリング１１８が揺動リンク１１２を揺動方向Ｆに操作することにより、揺動リンク１１２が植え付けクラッチ５３の操作部５８を切り位置ｏｆｆに操作し、植付けクラッチ５３が切り状態になって植え付け作業部３０を停止状態にする。すなわち、植付け作業部３０が上昇非作業状態になるとともに停止した状態になる。このとき、第１死点越えリンク機構１０５が死点を引っ張り側に越えた操作状態になっていることから、昇降レバー９５が第１死点越えリンク機構１０５によって上昇位置Ｕに保持され、制御弁８９がスプリングＳＰに抗して車輪下降状態に、植付けクラッチ５３がスプリング５６に抗して切り状態に維持される。
【００５６】
図６に示すように、変速レバー１３０の基部に筒体を連結して備えられた回転支軸１３１が前記支軸９２に回転自在に支持されており、変速レバー１３０は、支軸９２の軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００５７】
図２、６、９に示すように、変速レバー１３０の基端部に上端側が連結されるとともに前記両基端側ハンドル杆４ａよりも機体内側を機体上下方向に通るように配置した連動ロッド１３２、この連動ロッド１３２の下端側が連結された揺動リンク１３３、この揺動リンク１３３を変速装置１２０の操作アーム１２１に連動させている機体前後向きの連動ロッド１３４を介し、変速レバー１３０が変速装置１２０の前記操作アーム１２１に連動されている。
【００５８】
すなわち、変速レバー１３０を前記支軸９２の軸芯まわりで、図１０に示す如き前記レバーガイド９３のガイド溝１３６に沿わせて揺動操作することにより、操作アーム１２１が支軸１２２の軸芯まわりで揺動操作されて操作アーム１２１の一端側に連結しているシフトロッド１２３を摺動操作し、このシフトロッド１２３が変速装置１２０を作業用の低速状態と、移動走行用の高速状態とに変速する。
【００５９】
〔別実施例〕
第１死点越えリンク機構１０５及び第２死点リンク機構１１９を構成するに当たり、上記実施例の如き円弧リンク１０４，１１７を採用する他、三日月形やコの字形に形成されたリンクを採用して実施してもよい。すなわち、操作レバーが操作されることにより、揺動アームによって引っ張りや緩め操作されて死点を引っ張り側や緩め側に越えて移動し、操作対象装置の操作部の自己復帰力に抗して操作レバーを操作位置に保持する状態と、操作対象装置の操作部が自己復帰力によって動作することを許容する状態とに切り換わる機能を発揮する形状を備えたものを採用すれば、如何なる形状を備えてリンクを採用しても、本発明の目的を達成することができる。
【００６０】
上記実施例の如く、制御弁８９と植付けクラッチ５３とを操作対象として採用した操作装置の他、たとえば植え付けクラッチと施肥クラッチ、あるいは制御弁と施肥クラッチ、また変速装置と植付けクラッチを操作対象として採用するなど、各種の一対の装置を操作対象として採用した操作装置にも本発明を適用できる。また、コンバインや耕耘機など田植機以外の各種の作業車の操作装置にも本発明を適用できる。従って、制御弁８９などを総称して第１操作対象装置８９と呼称し、植付けクラッチ５３などを総称して第２操作対象装置５３と呼称し、昇降レバー９５を操作レバー９５と呼称する。植付け作業部３０を作業部３０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】機体フレームの平面図
【図３】苗植え作業部の機体中央部での側面図
【図４】苗植え作業部の機体横外側での側面図
【図５】植付けクラッチの断面図
【図６】操作装置の操作レバー配設部での後面図
【図７】操作装置の主クラッチレバー配設部での側面図
【図８】操作装置の昇降レバー配設部での側面図
【図９】操作装置の主クラッチ操作部、制御弁操作部、変速装置操作部での側面図、
【図１０】レバーガイドの平面図
【図１１】操作装置の斜視図
【図１２】連動ロッドと揺動リンクの連動状態を示す断面図
【図１３】連動ロッドと揺動リンクの連動状態を示す断面図
【図１４】（イ）は、昇降レバーが作業位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図、（ロ）は、昇降レバーが下降位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図、（ハ）は、昇降レバーが上昇位置にある状態での死点越えリンク機構の側面図
【符号の説明】
【００６２】
５３ 第２操作対象装置
５８ 第２操作対象装置の操作部
８９ 第１操作対象装置
９５ 操作レバー
９６ 第１操作対象装置の操作部
９７ 回転支軸
１００ 第１連動機構
１０２ 第１連動機構の揺動リンク
１０５ 第１死点越えリンク機構
１１０ 第２連動機構
１１２ 第２連動機構の揺動リンク
１１８ スプリング
１１９ 第２死点越えリンク機構
Ｓ 操作レバーの作業位置
Ｄ 操作レバーの下降位置
Ｕ 操作レバーの上昇位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置であって、
前記操作レバーの回転支軸を挟み合う配置状態で前記回転支軸に設けた一対の死点越えリンク機構、前記一対の死点越えリンク機構の一方の第１死点越えリンク機構を前記第１操作対象装置の前記操作部に連動させる第１連動機構、前記一対の死点越えリンク機構の他方の第２死点越えリンク機構を前記第２操作対象装置の前記操作部に連動させる第２連動機構、前記第１連動機構の揺動リンクと前記第２連動機構の揺動リンクとにわたって連結されたスプリングを備えてある作業車の操作装置。
【請求項２】
前記第１操作対象装置は、作業部を対地昇降させる装置であり、前記第２操作対象装置は、前記作業部を駆動状態と停止状態に切り換える装置であり、
第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる上昇位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる下降位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなる作業位置を前記操作レバーに備えてある請求項１記載の作業車の操作装置。
【請求項１】
第１操作対象装置及び第２操作対象装置の自己復帰自在な操作部を１本の操作レバーによって操作するように構成した作業車の操作装置であって、
前記操作レバーの回転支軸を挟み合う配置状態で前記回転支軸に設けた一対の死点越えリンク機構、前記一対の死点越えリンク機構の一方の第１死点越えリンク機構を前記第１操作対象装置の前記操作部に連動させる第１連動機構、前記一対の死点越えリンク機構の他方の第２死点越えリンク機構を前記第２操作対象装置の前記操作部に連動させる第２連動機構、前記第１連動機構の揺動リンクと前記第２連動機構の揺動リンクとにわたって連結されたスプリングを備えてある作業車の操作装置。
【請求項２】
前記第１操作対象装置は、作業部を対地昇降させる装置であり、前記第２操作対象装置は、前記作業部を駆動状態と停止状態に切り換える装置であり、
第１操作対象装置が作業部上昇状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる上昇位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部停止状態にそれぞれなる下降位置、第１操作対象装置が作業部下降状態に、第２操作対象装置が作業部駆動状態にそれぞれなる作業位置を前記操作レバーに備えてある請求項１記載の作業車の操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−８１５３９（Ｐ２００６−８１５３９Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【公開請求】
【出願番号】特願２００５−８６６５３（Ｐ２００５−８６６５３）
【出願日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８６６５３（Ｐ２００５−８６６５３）
【出願日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]