作業車の表示装置
【課題】 作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供する。
【解決手段】 作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部１３ｂ，１６ａ，１７ａと複数の点灯部１３ｂ，１６ａ，１７ａを選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成され、点灯表示制御手段が、作業状態判別手段の判別結果に基づいて、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行する。
【解決手段】 作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部１３ｂ，１６ａ，１７ａと複数の点灯部１３ｂ，１６ａ，１７ａを選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成され、点灯表示制御手段が、作業状態判別手段の判別結果に基づいて、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の表示装置の従来例として、作業車の一例であるコンバインにおいて、前記報知情報としてのエンジン負荷の大きさを表示する点灯式表示手段が、次のように構成されたものがあった。
【０００３】
すなわち、エンジン負荷の大きさが複数段階例えば５段階に区分けした負荷レベルのうちのいずれの負荷レベルであるかを判別するようにして、点灯式表示手段は、各段階の負荷レベルを表す番号を付した表示体とその表示体を下方側から照明するランプとを備えた点灯部を複数並べる状態で設け、上記したようにして判別された負荷レベルに対応した点灯部を点灯状態に切り換え、他の点灯部を消灯状態に切り換えることで、エンジン負荷を表示するように構成され、点灯状態に切り換わるときの点灯部の発光強度は、作業を行うときに適切に読み取るのに適した発光強度が設定され、常に同じ発光強度に設定されるものであった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９１８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成においては、前記点灯式表示手段における点灯部の発光強度が、作業を行うときに報知情報を読み取るのに適した発光強度に設定されていることから、作業を行う場合においては、作業者は点灯部が点灯状態であることを識別して作業に必要な報知情報を適切に読み取ることができ、良好に作業を行えるものとなる。
【０００６】
ところで、点灯式表示手段にて表示される報知情報は、刈取作業等の作業走行を行う場合には、作業者にとって作業を適正に行う上で必要性は高いが、作業走行が終了した後の非作業状態においては、上記報知情報は作業者にとって必要性が低い場合が多く、このような非作業状態において作業車を移動走行させるときは、車体を適正に走行させるために運転操作に専念する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来構成では、このような非作業状態においても、前記点灯部の発光強度が作業を行うとき報知情報を読み取るのに適した値に設定されていることから、その複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯部の発光強度が大き過ぎて、作業者がその点灯する点灯部に気を取られてしまい、車体を走行させるための運転操作の妨げになる等、作業者が目障りであると感じるおそれがあった。特に、夜間において車体を走行させるような場合においては、点灯している点灯部が明る過ぎて眩しく目障りであると感じるおそれが大となっていた。
【０００８】
本発明の目的は、作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業車の表示装置は、運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されているものであって、その第１特徴構成は、作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記作業状態判別手段の判別結果に基づいて、前記点灯状態において前記点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行するように構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、作業状態判別手段により非作業状態であることが判別されたときは、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度が、作業状態判別手段により作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換えられることになる。すなわち、作業状態であるときは前記発光強度が大きめの値になっており、作業者は点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができる。
【００１１】
一方、非作業状態であるときは、前記発光強度が作業状態であることが判別されたときよりも低くなり、前記発光強度が小さめの値になるので、作業者は、複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれが少ないものになる。
【００１２】
従って、作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理として、前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、前記昼夜判別手段にて夜間であることが指令されると、前記作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、前記作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度が昼間用設定強度に切り換えられるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると昼間用設定強度にて発光することになる。この昼間用設定強度は、車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できる程度の大きめの値が設定されることになる。
【００１５】
そして、昼夜判別手段にて夜間であることが指令され、作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは、前記発光強度が夜間作業用設定強度に切り換えるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると夜間作業用設定強度にて発光することになる。この夜間作業用設定強度は昼間用設定強度よりも低い発光強度であるから、昼間用設定強度にて点灯する場合のように作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれは少なく、報知情報を適切に読み取ることが可能となる。
【００１６】
説明を加えると、前記昼間用設定強度は、車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できるように大きめの値に設定されるから、夜間において、そのような昼間用設定強度にて点灯部が点灯すると、点灯部が明る過ぎて作業者が眩しく感じて作業の邪魔になるおそれがある。しかし、前記夜間作業用設定強度は昼間用設定強度よりも低い発光強度であるから、昼間用設定強度にて点灯する場合のように作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれは少ないのである。
【００１７】
昼夜判別手段にて夜間であることが指令され、作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは、前記発光強度を夜間非作業用設定強度に切り換えるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると夜間作業用設定強度にて発光することになる。この夜間非作業用設定強度は、夜間作業用設定強度よりも低い発光強度であるから、作業者は、複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれが少ないものになる。
【００１８】
すなわち、昼間に作業を行うときには、前記点灯部が昼間用設定強度にて点灯するから、作業者は車外が明るい場合であっても点灯状態であることを識別することができる。一方、夜間の作業状態においては、作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれが少ない状態で報知情報を適切に読み取ることができ、夜間の非作業状態においては、点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれを少なくすることができ、作業車の使用状況に応じて適切な表示状態で点灯式表示手段にて報知情報を表示することが可能となる作業車の表示装置を提供できるに至った。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるように構成されている点にある。
【００２０】
第３特徴構成によれば、作業者が手動式の発光強度設定手段を操作することによって、夜間であって且つ作業状態であるときの点灯部の発光強度である夜間作業用設定強度、及び、夜間であって且つ非作業状態であるときの点灯部の発光強度である夜間非作業用設定強度を変更設定することができる。例えば、作業者の好みに応じて変更したり、車外の明るさの違いに応じて変更することが可能である。従って、夜間において作業者にとって都合が良い状態になるように、点灯部の発光強度を変更設定することが可能となり、使い勝手が向上する。
【００２１】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報としてエンジン負荷を表示すべく最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設され、 前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記エンジン負荷を表示するように構成されている点にある。
【００２２】
第４特徴構成によれば、前記点灯式表示手段は、最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設された複数の点灯部のうちで、エンジン負荷が増大するほど最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることによって、エンジン負荷を表示することになる。
【００２３】
説明を加えると、エンジン負荷が最低負荷から順次増大すると、先ず、最低負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最低負荷表示位置にある点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最高負荷表示位置側に移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。
【００２４】
このような構成であれば、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、エンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、エンジン負荷が少し変化しただけではエンジン負荷用表示部の表示状態が変化しないことになり、エンジン負荷の細かな変動に対してエンジン負荷用表示部の表示状態が頻繁に変動しないので、表示が見易いものになる。
【００２５】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、複数の変速状態に切り換え自在な変速装置が備えられ、前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報として前記変速装置の複数の変速状態を表示すべく前記複数の変速状態の夫々に対応させて並設され、前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうち、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし他の点灯部を消灯状態とする形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記変速装置の変速状態を表示するように構成されている点にある。
【００２６】
第５特徴構成によれば、複数の変速状態に対応させて並設する状態で備えられた複数の点灯部のうちで、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし、他の点灯部を消灯状態とする形態で複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、変速装置の変速状態を表示するのである。つまり、現在の変速状態に対応する点灯部が点灯状態となり、他の点灯部が消灯状態となることにより、作業者は、現在の変速状態がどの変速状態であるかを容易に識別することができる。
【００２７】
本発明の第６特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記表示パネルに、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段における負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている点にある。
【００２８】
第６特徴構成によれば、前記作業速度用表示手段は、表示用指示体を作業速度に応じて最低速度表示位置から最高速度表示位置に亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は表示用指示体の位置から作業速度を読み取ることができる。
【００２９】
このように構成することで、上向き突出の円弧状に形成された作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させて作業速度を表示するので、例えば直線状の経路等に比べて、限られた表示スペースを有効に利用して作業速度表示用設定経路の経路長を極力長くすることができ、作業速度が単位量変化するときの表示用指示体の単位移動量を極力大きくすることで分解能を高くした状態で作業速度を表示することができる。
【００３０】
そして、前記点灯式表示手段が、前記負荷表示用設定経路を前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、複数の点灯部を負荷表示用設定経路に沿って並設するものであるから、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用して配置することができる。
【００３１】
従って、作業速度をできるだけ高い分解能で精度よく読み取ることが可能な状態で表示することができ、エンジン負荷及び作業速度が近い箇所で表示されるから、作業者はそれらの情報を読み取るときに、大きく視線を動かさなくてもよいので能率よく読み取ることが可能となる。
【００３２】
本発明の第７特徴構成は、第２特徴構成又は第３特徴構成に加えて、車体の前部に車体前方側を照明する照明装置が、消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態に切り換え自在に構成され、前記照明装置の動作状態の切り換えを指令する手動操作スイッチが、前記作業状態判別手段並びに前記昼夜指令手段を兼用する状態で備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると昼間であることが指令されたものと判別し、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別し、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別するように構成されている点にある。
【００３３】
第７特徴構成によれば、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると、車体の前部に設けられた照明装置が消灯状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が昼間であることが指令されたものと判別して、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換える。又、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、照明装置が作業走行用の照明状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別して、前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換える。そして、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、照明装置が路上走行用の照明状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別して、前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるのである。
【００３４】
すなわち、前記照明装置を消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態のいずれかに切り換えるための手動操作スイッチの構成を有効利用して、昼夜の判別と、作業状態であるか非作業状態であるかの判別を行うようにしているので、昼夜の判別を行うための専用の判別手段や作業状態であるか非作業状態であるかの判別を行うための専用の検出手段を各別に設ける構成に比べて構成の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係る作業車の表示装置の実施形態を作業車としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（もみ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００３６】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン２ａに受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。詳述はしないが、前記脱穀部２には、刈取部１から供給される穀稈をフィードチェーン２ａにより搬送しながら扱室内で脱穀処理を行い、扱室から漏下した処理物を穀粒と藁屑とに選別する選別装置が備えられている。そして、選別回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送されて貯留される。又、脱穀部２の後方側には、図１に示すように、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。又、選別装置には扱室から漏下した処理物の量を検出するシーブセンサＳ８が備えられている（図１３参照）。
【００３７】
図１及び図３に示すように、刈取部１の前部の両横側における最も機体横外側に位置する引き起こし装置３４の上端部の機体横外側に位置する部位に夫々、照明装置としての前照灯２０、２０が設けられている。左右の前照灯２０、２０は、夫々、上側照射ランプ２１と下側照射ランプ２２とを備えて構成され、下側照射ランプ２２の照射方向を上側照射ランプ２１の照射方向より下向きに設定している。
【００３８】
運転部３１には、左右の前照灯２０、２０を入り切り操作するための手動操作式の前照灯スイッチ２３が設けられており、この前照灯スイッチ２３は、図１３に示すように、消灯位置（消灯）、夜間における路上走行を行うための非作業用操作位置（路上）、夜間における刈取作業を行うための作業用操作位置（作業）の３つの操作位置に切り換え操作可能に構成されている。
【００３９】
この前照灯スイッチ２３が消灯位置（消灯）に操作すると、左右の前照灯２０、２０を上側照射ランプ２１も下側照射ランプ２２も共に消灯した消灯状態に切り換わり、非作業用操作位置（路上）に操作すると、左右の前照灯２０、２０における上側照射ランプ２１が消灯し、下側照射ランプ２２が点灯した非作業用点灯状態に切り換わり、作業用操作位置（作業）に操作すると、左右の前照灯２０、２０が上側照射ランプ２１も下側照射ランプ２２も共に消灯した作業用点灯状態に切り換わるようになっている。
【００４０】
つまり、夜間において刈取作業を行う際には、前照灯スイッチ２３を作業用操作位置に操作しておくと、左右の前照灯２０、２０が上側照射ランプ２１も下側照射ランプ２２も共に点灯するので、機体前方側だけでなく刈取部１による刈取位置付近が明るいので、植立穀稈に対する位置合わせを容易に行いながら作業することができる。又、夜間に移動走行を行なうような非作業状態では、刈取部１が非作業位置に上昇操作されるが、前照灯スイッチ２３を非作業用操作位置に操作すると、左右の前照灯２０、２０は、上側照射ランプ２１が消灯し下側照射ランプ２２が点灯した状態に切り換わり、上側照射ランプ２１による対向車の照射を回避した状態で前方を照明しながら走行することができる。
【００４１】
従って、前記前照灯スイッチ２３は、昼間であるか夜間であるかによって操作状態が異なることになるから、その操作状態によって昼間であるか夜間であるかを判別することが可能となる。又、夜間において作業状態であるか非作業状態であるかを判別することが可能であり、前照灯スイッチ２３が、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段、並びに、作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段を兼用する手動操作スイッチとして備えられる構成となっている。
【００４２】
次に、動力伝達系を図２に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達され、且つ、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達され、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００４３】
前記車速センサＳ４は、詳述はしないが、電磁ピックアップコイルの作用によりクローラ走行装置３０の入力軸に備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号をギアの回転速度に対応した信号として出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００４４】
前記エンジン回転速度センサＳ５についても、車速センサＳ４と同様に、電磁ピックアップコイルの作用によりエンジンＥの出力軸と一体的に回転するように備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号を出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００４５】
前記無段変速装置３９は、変速モータＭ６により無段変速操作可能であり、しかも、変速モータＭ６の操作に優先して運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成されている。又、前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００４６】
前記刈取変速装置４３は、図示しない刈取変速用油圧シリンダの操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００４７】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチによる指令に基づいて変速状態が切り換わる構成である。又、刈取変速装置４３は、図示はしないが、副変速切換スイッチと同様に、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチを切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている。
【００４８】
後記するように無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によってエンジン負荷が求められるが、そのエンジン負荷の情報に基づいて、エンジンＥの能力を極力有効に利用できるようにするために、車速センサＳ４にて検出される作業速度が図示しない上限速度設定器にて設定される設定上限速度を超えない条件で、エンジン負荷が適正範囲に維持されるように、変速モータＭ６の作動を制御する車速制御が実行される。
【００４９】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００５０】
そして、このコンバインには、運転席の前部に設けられた表示パネルＰに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段ＴＨが設けられ、その点灯式表示手段ＴＨが、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段１００とを備えて構成されている。この点灯表示制御手段１００は、作業状態判別手段の判別結果に基づいて、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行するように構成されている。
【００５１】
さらに説明を加えると、前記点灯表示制御手段１００が、前記発光強度切換処理として、昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、昼夜判別手段にて夜間であることが指令されると、作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは発光強度を昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは発光強度を夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている。
【００５２】
前記表示パネルＰには、表示用設定経路に沿って移動する表示用指示体の位置によって、作業者に知らせるべき報知情報を表示する移動式表示手段ＩＨが設けられ、この移動式表示手段ＩＨが、前記表示用指示体の位置を読み取るために背面板に設けられた読取用表示情報を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段と、前記照明手段の作動を制御する移動表示制御手段１０１とを備えて構成され、前記移動表示制御手段１０１が、前照灯スイッチ２３にて昼間であることが指令されると照明手段を前記非作動状態に切り換え、前照灯スイッチ２３にて夜間であることが指令されると照明手段を前記作動状態に切り換えるように構成されている。
【００５３】
以下、点灯式表示手段ＴＨ及び移動式表示手段ＩＨの具体的な構成について説明する。
すなわち、運転部３１における運転席４の前方側の表示パネルＰに、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する表示ユニットＣが設けられている。
【００５４】
図４に示すように、この表示ユニットＣには、作業速度を表示する作業速度表示部１２、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部１３、エンジン回転速度を表示するエンジン回転速度表示部１４、燃料残量を表示する燃料表示部１５，副変速装置４２の変速状態を表示する副変速表示部１６、刈取変速装置４３の変速状態を表示する刈取変速表示部１７の夫々が備えられ、さらに、その他の複数種の報知情報を並べて表示する画像表示式の補助表示部１８も備えられている。
【００５５】
次に、前記表示ユニットＣの具体的な構成について説明する。
すなわち、表示ユニットＣは、図５に示すように、後述するような複数のＬＥＤランプが装着される硬質の配線基板５０、その配線基板５０の上方側に位置して、後述するような各種のＬＥＤランプが発光した光を反射させて上方側に導く光反射用の案内部材５１、その案内部材５１の上方を覆うように設けられて光を透過しない遮光性板体にて構成され且つ後述する読取用表示情報５２や変速状態等の各種の表示用情報５３を表示するための背面板を構成する表示用板体５４、外周を覆う外装ケース５５の夫々が一体的に組み付けられて構成され、この表示ユニットＣによって上記した各表示部が一体的に形成される構成となっている。
【００５６】
以下、各表示部の構成について説明する。
先ず、前記作業速度表示部１２について説明する。この作業速度表示部１２は、図４に示すように、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体としての指示針１２ａを移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示するように構成されている。前記指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部１２ｂが備えられている。
【００５７】
そして、表示用板体５４に設けられた読取用表示情報５２としての目盛１２ｃ及び作業速度の大きさを数字で示す文字表示部１２ｄと対応させて目視することにより、指示針１２ａの位置により作業速度を読み取ることができる構成となっている。又、この作業速度表示部１２は、後述するように、読取用表示情報５２を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅを備えて構成されている。
【００５８】
図５及び図６に示すように、前記指示針１２ａは、前記表示用板体５４よりも上方側箇所に位置する状態で備えられ、表示用板体５４には目盛１２ｃや文字表示部１２ｄを表示する箇所には透光性部材５６が備えられる。そして、前記配線基板５０における指示針１２ａの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面５７が前記光反射用の案内部材５１に形成され、複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅから発光する光が前記反射面５７にて反射して上方側の表示用板体５４に向けて照射されるように構成されている。
【００５９】
このような構成は、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が目盛１２ｃや文字表示部１２ｄを識別できるようにするものである。つまり、前記複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅが発光すると、その照明用ＬＥＤランプ１２ｅから発光して反射面５７にて反射した光は透光性部材５６を通して表示パネルＰの上部外方に向けて透過して目盛１２ｃや文字表示部１２ｄが照明されて明るくなるので、周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報５２としての目盛１２ｃや文字表示部１２ｄを識別できるのである。尚、昼間は外部が明るいので、照明していない状態であっても読取用表示情報５２を識別することができる。
又、透光性部材５６は、透明ではなく照明用ＬＥＤランプ１２ｅからの光を拡散させる機能を有しており、目盛１２ｃや文字表示部１２ｄとして適切に識別することができるようになっている。
【００６０】
説明を加えると、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。尚、この実施形態では最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００６１】
次に、前記エンジン負荷表示部１３について説明する。
このエンジン負荷表示部１３は、図４に示すように、前記作業速度表示部１２の円弧状の外周部に沿うように、報知情報としてエンジン負荷を表示すべく、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数のセグメント表示部１３ａを最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設する状態で備えて構成され、且つ、前記負荷表示用設定経路Ｑ２が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に並ぶ状態で備えられている。
【００６２】
そして、図９に示すように、前記最低負荷表示位置から前記最高負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させるように後述する制御部によってその作動が制御される構成となっている。
【００６３】
すなわち、図５、図６、及び、図１０に示すように、エンジン負荷表示部１３は、１３個のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、それら１３個のセグメント表示部１３ａには夫々、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な点灯部としての負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ（発光ダイオード）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。又、１３個のセグメント表示部１３ａのうち反時計方向側端部に位置する１番目のものから時計方向に向けて８番目に位置するものまでは表示色が緑色（Ｇ）となり、９番目から１１番目までのものは表示色が黄色（Ｙ）となり、１２番目と１３番目のものは表示色が赤色（Ｒ）となるように夫々異なる色の負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂを用いて構成されている。
【００６４】
説明を加えると、作業速度表示部１２の円弧状の外周部に沿うように、光反射用の案内部材５１に一体形成される状態で、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部６０が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、１３個の光透過用開口部６０の夫々の内奥側箇所に位置させて負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂが各別に設けられ、表面側箇所に位置させて負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂが発光した光を拡散する拡散板１３ｃが設けられる構成となっている。尚、表示用板体５４には１３個の光透過用開口部６０に対応する箇所は透過孔が形成され、光をそのまま透過する構成となっている。そして、このエンジン負荷表示部１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００６５】
次に、前記エンジン回転速度表示部１４について説明する。
このエンジン回転速度表示部１４は、図４に示すように、表示用指示体の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１４ａを回動駆動する回動駆動部１４ｂが備えられている。そして、表示用板体５４に設けられた読取用表示情報５２としての目盛１４ｃ及びエンジン回転速度の大きさを数字で示す文字表示部１４ｄと対応させて目視することにより、指示針１４ａの位置によりエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００６６】
そして、このエンジン回転速度表示部１４も、作業速度表示部１２と同様に、読取用表示情報５２を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用ＬＥＤランプ１４ｅを備えて構成されている。つまり、図５及び図７に示すように、指示針１４ａは、表示用板体５４よりも上方側に位置し、表示用板体５４には目盛１４ｃや文字表示部１４ｄなどの読取用表示情報５２を表示する箇所には透光性部材５６が備えられる。又、配線基板５０における指示針１４ａの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用ＬＥＤランプ１４ｅが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面６１が光反射用の案内部材５１に形成され、複数のＬＥＤランプ１４ｅから発光する光が前記反射面６１にて反射して上方側の表示用板体５４に向けて照射されるように構成されている。このような構成は、作業速度表示部１２と同じように、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報５２としての目盛１４ｃや文字表示部１４ｄを識別できるようにするものである。
【００６７】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００６８】
次に、前記燃料表示部１５について説明する。
前記燃料表示部１５は、図４に示すように、作業速度表示部１２と同様に、指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、燃料残量センサＳ９にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針１５ａを回動駆動する回動駆動部１５ｂが備えられている。
【００６９】
そして、表示用板体５４に設けられた読取用表示情報５２としての目盛１５ｃ及び満量や空を表す文字表示部１５ｄに対応させて目視することにより、指示針１５ａの位置により燃料残量を読み取ることができる構成となっている。尚、前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００７０】
この燃料表示部１５も、作業速度表示部１２と同様に、読取用表示情報を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用ＬＥＤランプ１５ｅを備えて構成されている。つまり、図５及び図６に示すように、指示針１５ａは、表示用板体５４よりも上方側に位置し、表示用板体５４には目盛１５ｃや文字表示部１５ｄを表示する箇所には透光性部材５６が備えられる。
【００７１】
配線基板５０における指示針１５ａの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用ＬＥＤランプ１５ｅが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面６２が前記光反射用の案内部材５１に形成され、複数の照明用ＬＥＤランプ１５ｅから発光する光が前記反射面６２にて反射して上方側の表示用板体５４に向けて照射されるように構成されている。このような構成は、作業速度表示部１２と同じように、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報５２としての目盛１５ｃや文字表示部１５ｄを識別できるようにするものである。
【００７２】
燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００７３】
尚、構成について詳述はしないが、作業速度表示部１２における指示針１２ａ、エンジン回転速度表示部１４における指示針１４ａ、及び、燃料表示部１５における指示針１５ａの夫々は、内部を光が通過する光透過性部材にて構成され、図示しないＬＥＤランプの光を透過させながらそれ自身が光を発光して作業者が夜間でも位置を識別することができるようになっている。
【００７４】
次に、前記副変速表示部１６について説明する。
前記副変速表示部１６は、報知情報として副変速装置４２の複数の変速状態を表示すべく複数の変速状態の夫々に対応させて並設される構成となっている。すなわち、副変速表示部１６は、高速状態を示す高速表示部分１６Ａ、低速状態を示す低速表示部分１６Ｂ、中立状態を示す中立表示部分１６Ｃの夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃには、後述するように点灯部としての変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを点灯させ、それ以外の表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯することで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように後述する制御部２８によってその作動が制御される構成となっている。
【００７５】
すなわち、図５、図７、及び、図１１に示すように、副変速表示部１６の高速表示部分１６Ａは、表示用板体５４の一部がＨ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の下方側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると、表示用情報５３として「Ｈ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｈ」の文字が陰影表示となり、作業者はその存在を目視で判るようになっている。
【００７６】
低速表示部分１６Ｂも同様に、表示用板体５４の一部がＬ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の内奥側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると、表示用情報５３としての「Ｌ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｌ」の文字は陰影表示となるように構成されている。
【００７７】
又、中立表示部分１６Ｃも同様に、表示用板体５４の一部がＮ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の内奥側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると、表示用情報としての「Ｎ」の文字が明るく表示され、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７８】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６Ａ、低速表示部分１６Ｂ、中立表示部分１６Ｃは、夫々、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、副変速装置４２が変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００７９】
次に、前記刈取変速表示部１７について説明する。
前記刈取変速表示部１７は、図４に示すように、副変速表示部１６と同様に、高速状態を示す高速表示部分１７Ａ及び低速状態を示す低速表示部分１７Ｂの夫々が点灯部としての変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを内装する状態で備えられており、そのときの変速状態に対応する表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを点灯させ、それ以外の表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを消灯することで、刈取変速装置４３の変速状態を表示するように後述する制御部によってその作動が制御される構成となっている。
【００８０】
すなわち、図５、図８、及び、図１１に示すように、高速表示部分１７ａは、表示用板体５４の一部がＨ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の下方側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１７ａが点灯すると、表示用情報５３としての「Ｈ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｈ」の文字は陰影表示となるように構成されている。
【００８１】
低速表示部分１７Ｂも同様に、表示用板体５４の一部がＬ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の下方側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１７ａが点灯すると、表示用情報５３としての「Ｌ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ７３を消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｌ」の文字は陰影表示となるように構成されている。
【００８２】
従って、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、刈取変速装置４３が変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示することができる。
【００８３】
前記補助表示部１８は、作業速度表示部１２に対してその下方側に並ぶ状態で設けられ、この補助表示部１８は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示器にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。
【００８４】
補助表示部１８の表示形態について説明すると、図１５（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報を表示する。又、補助表示部１８には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示する構成となっている。
【００８５】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部１８における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００８６】
さらに、手動式の発光強度設定手段として、路上走行用の発光強度調整器６３と、作業用の発光強度調整器６４とが備えられている。説明を加えると、路上走行用の発光強度調整器６３は、夜間の路上走行時において、エンジン負荷表示部１３、副変速表示部１６、刈取変速表示部１７の点灯時の発光強度を変更設定するものである。一方、作業用の発光強度調整器６４は、夜間の作業走行時において、エンジン負荷表示部１３、副変速表示部１６、刈取変速表示部１７の点灯時の発光強度を変更設定するものである。
【００８７】
図１３に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１、排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５の各検出情報が入力される。前照灯スイッチ２３、路上走行用の発光強度調整器６３、作業用の発光強度調整器６４の情報も制御部２８に入力されている。一方、制御部２８からは、前照灯２０及び表示ユニットＣに対する制御用信号が出力される構成であり、前照灯２０の点灯動作並びに表示ユニットＣにおける表示状態を制御する構成となっている。
【００８８】
又、前照灯スイッチ２３の操作位置に基づいて、昼間であるか夜間であるかを判別し、更に、夜間であるときに、刈り取り作業を行う作業状態であるか、刈り取り作業を行わない非作業状態で走行する状態であるかを判別し、その判別結果に基いて、表示ユニットＣにおける各ＬＥＤランプの点灯状態を制御するように構成されている。
【００８９】
以下、制御部２８による制御の具体内容について、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
前記制御部２８は、前照灯スイッチ２３の操作状態が消灯位置であれば、昼間であると判別し、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａ，１７ａを点灯するときの発光用強度を、昼間であって車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できるように大きめの値である昼間用設定強度に切り換える（ステップ１、２、３）。
【００９０】
前照灯スイッチ２３の操作状態が非作業用操作位置であれば、夜間であって且つ路上走行を行う状態であると判別し、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａ，１７ａを点灯するときの発光用強度を、昼間用発光強度よりも小さい値であって、夜間の路上走行に眩しく感じることなく、操縦の邪魔にならない程度の夜間非作業用設定強度に切り換える（ステップ４，５，６）。尚、この夜間非作業用設定強度は、非作業用の発光強度調整器６３を標準位置に設定しておけば予め設定された標準的な値が設定されるが、非作業用の発光強度調整器６３によって作業者の好みに応じて設定範囲内で変更設定することができる（図１６参照）。
【００９１】
前照灯スイッチ２３の操作状態が夜間の作業用操作位置であれば、夜間であって且つ刈り取り作業走行を行う状態であると判別し、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａ，１７ａを点灯するときの発光強度を、昼間用発光強度よりも小さい値であって、且つ、夜間での作業において、眩しく感じないで報知情報を読み取るに適した夜間作業用設定強度に切り換える（ステップ６，７，８）。尚、この夜間作業用設定強度も同様に、作業用の発光強度調整器６４を標準位置に設定しておけば予め設定された標準的な値が設定されるが、作業用の発光強度調整器６４によって作業者の好みに応じて設定範囲内で変更設定することができる（図１６参照）。
【００９２】
そして、前照灯スイッチ２３の操作状態が、消灯位置でなく、非作業用操作位置及び作業用操作位置のうちのいずれかであれば、前記各照明用ＬＥＤランプ１２ｅ，１４ｅ，１５ｅを点灯状態に切り換えて読取用表示情報５２を照明する（ステップ９）。又、このとき、前記各表示部に備えられる指示針１２ａ，１４ａ，１５ａを照明する照明用のＬＥＤランプを点灯状態に切り換えて、各指示針１２ａ，１４ａ，１５ａを発光させる。
【００９３】
その後は、車速センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度表示部１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度表示部１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料表示部１５を作動させる（ステップ１０）。
【００９４】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度表示部１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度表示部１２の回動駆動部１２ｂの作動を制御するのである。
【００９５】
エンジン回転速度表示部１４についても同様にして、エンジン回転速度表示部１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度表示部１４の回動駆動部１４ｂの作動を制御する。又、燃料表示部１５についても同様に、燃料表示部１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料表示部１５の回動駆動部１５ｂの作動を制御する。
【００９６】
次に、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示する（ステップ１１）。つまり、副変速表示部１６の高速表示部分１６Ａ、低速表示部分１６Ｂ、中立表示部分１６Ｃのいずれか対応するものについて変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを点灯して明るく表示し、それ以外のものは消灯して暗くする。そのとき、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを点灯するときの発光強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。
【００９７】
又、制御部２８は、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部１７にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示する（ステップ１１）。具体的には、刈取変速表示部１７の高速表示部分１７Ａ及び低速表示部分１７Ｂのいずれか対応するものの変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを点灯し、それ以外の変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを消灯する。そのとき、変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを点灯するときの発光用強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。
【００９８】
コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図９に示すように、エンジン負荷表示部１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くすることによりエンジン負荷を表示する（ステップ１２、１３）。時間の経過に伴ってエンジン負荷が変化すると、そのエンジン負荷の大きさに応じて点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数は逐次変化することになるが、このエンジン負荷表示部１３は、いわゆるピークホールド機能を備える構成となっている。つまり、エンジン負荷が短時間で変化することがあっても、エンジン負荷のピーク値に相当するセグメント表示部１３ａを設定時間（数秒間）が経過する間、点灯状態を継続させる構成となっている。このように構成すると、そのときの作業行程ではエンジン負荷がどの程度の大きさであるかを容易に読み取ることができ、次の作業行程にて作業するときにそのエンジン負荷の大きさを考慮して作業速度を調整したりすることを適正に行い易いものになる。
【００９９】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【０１００】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度がこの基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されている。そこで、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【０１０１】
このようにして求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。エンジン負荷が適正負荷であるときには緑色のセグメント表示部１３ａが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり設定値を越えて注意負荷状態になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａに加えて黄色のセグメント表示部１３ａが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり上限値を超えて過大負荷になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａ、３個の黄色のセグメント表示部１３ａに加えて赤色のセグメント表示部１３ａが点灯することになる。そのとき、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂを点灯するときの発光用強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。
【０１０２】
さらに、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部１８にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ１４）。つまり、複数種の報知情報として、図１５（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。
【０１０３】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示部１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ１５）。このような異常状態であるときは、作業者に異常であることを知らせるために、エンジン負荷表示部１３ａにおける負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂの発光強度としては、夜間であっても昼間用発光強度で点滅表示させる構成となっている。
【０１０４】
尚、ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。
【０１０５】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部１８に表示する（ステップ１６）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１５（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【０１０６】
つまり、コンバインが正常に作動している通常状態において、表示ユニットＣは、刈取作業を継続して実行するときに作業者が必要となる報知情報を全て同時に表示することができ、作業の途中で表示内容を切り換えるといった煩わしい手間が不要となる。しかも、異常が発生したときには、エンジン負荷表示部１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示するようにしたので、作業者は、刈取作業状況を確認するために機体前方側を見ながら刈取作業を行っている場合であっても、異常が発生したことを認識し易いものとなるのである。しかも、その発生した異常に対応するメッセージ情報を表示するようにしたので、迅速に且つ的確にその後の対応を取ることができる。
【０１０７】
前記制御部２８によるステップ１〜ステップ８の処理が前記発光強度切換処理に対応することになり、この実施形態では、前記制御部２９を利用して前記点灯表示制御手段１００が構成され、前記エンジン負荷表示部１３と点灯表示制御手段１００とにより報知情報としてのエンジン負荷を表示する点灯式表示手段ＴＨが構成され、前記副変速荷表示部１６と点灯表示制御手段１００とにより報知情報としての副変速装置４２の複数の変速状態を表示する点灯式表示手段ＴＨが構成され、前記刈取変速荷表示部１７と点灯表示制御手段１００とにより報知情報としての刈取変速装置４３の複数の変速状態を表示する点灯式表示手段ＴＨが構成される。
【０１０８】
又、制御部２８を利用して前記移動表示制御手段１０１が構成され、作業速度表示部１２と移動表示制御手段１０１とにより報知情報としての作業速度を表示する移動式表示手段ＩＨが構成され、エンジン回転速度表示部１４と移動表示制御手段１０１とにより報知情報としてのエンジン回転速度を表示する移動式表示手段ＩＨが構成され、燃料表示部１５と移動表示制御手段１０１とにより報知情報としての燃料残量を表示する移動式表示手段ＩＨが構成される。
【０１０９】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【０１１０】
（１）上記実施形態では、前記点灯表示制御手段１００が、前記発光強度切換処理として、昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換える構成としたが、このような構成に代えて、昼間であることが指令されていても、前記発光強度を非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える構成としてもよい。
【０１１１】
（２）上記実施形態では、前記手動操作スイッチが、作業状態検出手段並びに昼夜指令手段を兼用する状態で備えられる構成としたが、作業状態検出手段としては、このような構成に代えて、作業状態であるか非作業状態であるかを検出するための専用の検出手段として備えるものでもよく、例えば、脱穀クラッチの入切状態から作業状態であるか非作業状態であるかを検出するようにしたり、刈取部内を刈取穀稈が通過しているか否かにより作業状態であるか非作業状態であるかを検出する等、各種の形態で検出することができる。又、作業状態であるか非作業状態であるかを手動で指令する専用の指令手段でもよい。
【０１１２】
又、昼夜指令手段としては、例えば、昼夜の別を指令するための専用の昼夜指令手段として構成してもよい。例えば、手動操作式の専用の指令スイッチでもよく、又、前記モード切換スイッチにて例えば昼夜判別用のモードに切り換えて前記表示切換スイッチの操作により昼夜のいずれであるかを指令する構成にする等、各種の形態で実施してもよい。又、このような手動操作にて指令する構成に限らず、光量検出センサを備えて、この光量検出センサの検出結果に基づいて自動的に昼間であるか夜間であるかを判別する構成としてもよい。
【０１１３】
（３）上記実施形態では、前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、前記点灯部を発光させるときの前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換える構成を例示したが、このような構成に代えて、前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度を予め設定した一定の強度に維持する構成としてもよい。
【０１１４】
（４）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示する点灯部（負荷表示用ＬＥＤランプ）の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの１つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。
【０１１５】
又、上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、点灯部としての負荷表示用ＬＥＤランプを点灯させる場合、その点灯させるときの発光強度として、点灯させる全ての負荷表示用ＬＥＤランプについて、前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるようにしたが、このような構成に代えて、エンジン負荷が小さいときは小さい発光強度にて発光させ、エンジン負荷が大きくなるほど発光強度を大きくさせるように、エンジン負荷の大きさに応じて発光強度を変更させる形態としてもよい。
【０１１６】
（５）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。
【０１１７】
（６）上記実施形態では、点灯式表示手段として、エンジン負荷表示部、副変速表示部、刈取変速表示部が設けられる構成としたが、点灯式表示手段としては、これらに限定されるものではなく、例えば、作業速度やエンジン回転速度の他の報知情報を表示する構成としてもよい。
【０１１８】
（７）上記実施形態では、本発明を作業車としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業車に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】全体側面図
【図２】動力伝達系を示す図
【図３】刈取部の正面図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】表示ユニットの分解斜視図
【図６】表示ユニットのイ―イ線切欠断面図
【図７】表示ユニットのロ−ロ線切欠縦断図
【図８】表示ユニットのハ−ハ線切欠縦断図
【図９】エンジン負荷表示部の構成を示す図
【図１０】エンジン負荷表示部の構成を示す図
【図１１】副変速表示部の構成を示す図
【図１２】刈取変速表示部の構成を示す図
【図１３】制御ブロック図
【図１４】制御動作のフローチャート
【図１５】補助表示部の表示状態を示す図
【図１６】発光強度の変化を示す図
【符号の説明】
【０１２０】
４ 運転席
１３ｂ，１６ａ，１７ａ 点灯部
２０ 照明装置
２３ 手動操作スイッチ（作業状態判別手段、昼夜指令手段）
４２、４３ 変速装置
１００ 点灯表示制御手段
Ｅ エンジン
ＴＨ 点灯式表示手段
Ｐ 表示パネル
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の表示装置の従来例として、作業車の一例であるコンバインにおいて、前記報知情報としてのエンジン負荷の大きさを表示する点灯式表示手段が、次のように構成されたものがあった。
【０００３】
すなわち、エンジン負荷の大きさが複数段階例えば５段階に区分けした負荷レベルのうちのいずれの負荷レベルであるかを判別するようにして、点灯式表示手段は、各段階の負荷レベルを表す番号を付した表示体とその表示体を下方側から照明するランプとを備えた点灯部を複数並べる状態で設け、上記したようにして判別された負荷レベルに対応した点灯部を点灯状態に切り換え、他の点灯部を消灯状態に切り換えることで、エンジン負荷を表示するように構成され、点灯状態に切り換わるときの点灯部の発光強度は、作業を行うときに適切に読み取るのに適した発光強度が設定され、常に同じ発光強度に設定されるものであった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９１８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成においては、前記点灯式表示手段における点灯部の発光強度が、作業を行うときに報知情報を読み取るのに適した発光強度に設定されていることから、作業を行う場合においては、作業者は点灯部が点灯状態であることを識別して作業に必要な報知情報を適切に読み取ることができ、良好に作業を行えるものとなる。
【０００６】
ところで、点灯式表示手段にて表示される報知情報は、刈取作業等の作業走行を行う場合には、作業者にとって作業を適正に行う上で必要性は高いが、作業走行が終了した後の非作業状態においては、上記報知情報は作業者にとって必要性が低い場合が多く、このような非作業状態において作業車を移動走行させるときは、車体を適正に走行させるために運転操作に専念する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来構成では、このような非作業状態においても、前記点灯部の発光強度が作業を行うとき報知情報を読み取るのに適した値に設定されていることから、その複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯部の発光強度が大き過ぎて、作業者がその点灯する点灯部に気を取られてしまい、車体を走行させるための運転操作の妨げになる等、作業者が目障りであると感じるおそれがあった。特に、夜間において車体を走行させるような場合においては、点灯している点灯部が明る過ぎて眩しく目障りであると感じるおそれが大となっていた。
【０００８】
本発明の目的は、作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業車の表示装置は、運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されているものであって、その第１特徴構成は、作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記作業状態判別手段の判別結果に基づいて、前記点灯状態において前記点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行するように構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、作業状態判別手段により非作業状態であることが判別されたときは、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度が、作業状態判別手段により作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換えられることになる。すなわち、作業状態であるときは前記発光強度が大きめの値になっており、作業者は点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができる。
【００１１】
一方、非作業状態であるときは、前記発光強度が作業状態であることが判別されたときよりも低くなり、前記発光強度が小さめの値になるので、作業者は、複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれが少ないものになる。
【００１２】
従って、作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理として、前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、前記昼夜判別手段にて夜間であることが指令されると、前記作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、前記作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度が昼間用設定強度に切り換えられるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると昼間用設定強度にて発光することになる。この昼間用設定強度は、車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できる程度の大きめの値が設定されることになる。
【００１５】
そして、昼夜判別手段にて夜間であることが指令され、作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは、前記発光強度が夜間作業用設定強度に切り換えるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると夜間作業用設定強度にて発光することになる。この夜間作業用設定強度は昼間用設定強度よりも低い発光強度であるから、昼間用設定強度にて点灯する場合のように作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれは少なく、報知情報を適切に読み取ることが可能となる。
【００１６】
説明を加えると、前記昼間用設定強度は、車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できるように大きめの値に設定されるから、夜間において、そのような昼間用設定強度にて点灯部が点灯すると、点灯部が明る過ぎて作業者が眩しく感じて作業の邪魔になるおそれがある。しかし、前記夜間作業用設定強度は昼間用設定強度よりも低い発光強度であるから、昼間用設定強度にて点灯する場合のように作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれは少ないのである。
【００１７】
昼夜判別手段にて夜間であることが指令され、作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは、前記発光強度を夜間非作業用設定強度に切り換えるから、前記点灯部が点灯状態に切り換わると夜間作業用設定強度にて発光することになる。この夜間非作業用設定強度は、夜間作業用設定強度よりも低い発光強度であるから、作業者は、複数の点灯部を選択的に点灯させるときの点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれが少ないものになる。
【００１８】
すなわち、昼間に作業を行うときには、前記点灯部が昼間用設定強度にて点灯するから、作業者は車外が明るい場合であっても点灯状態であることを識別することができる。一方、夜間の作業状態においては、作業者が点灯状態になっている点灯部を眩しいと感じるおそれが少ない状態で報知情報を適切に読み取ることができ、夜間の非作業状態においては、点灯状態になる点灯部が目障りであると感じるおそれを少なくすることができ、作業車の使用状況に応じて適切な表示状態で点灯式表示手段にて報知情報を表示することが可能となる作業車の表示装置を提供できるに至った。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるように構成されている点にある。
【００２０】
第３特徴構成によれば、作業者が手動式の発光強度設定手段を操作することによって、夜間であって且つ作業状態であるときの点灯部の発光強度である夜間作業用設定強度、及び、夜間であって且つ非作業状態であるときの点灯部の発光強度である夜間非作業用設定強度を変更設定することができる。例えば、作業者の好みに応じて変更したり、車外の明るさの違いに応じて変更することが可能である。従って、夜間において作業者にとって都合が良い状態になるように、点灯部の発光強度を変更設定することが可能となり、使い勝手が向上する。
【００２１】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報としてエンジン負荷を表示すべく最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設され、 前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記エンジン負荷を表示するように構成されている点にある。
【００２２】
第４特徴構成によれば、前記点灯式表示手段は、最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設された複数の点灯部のうちで、エンジン負荷が増大するほど最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることによって、エンジン負荷を表示することになる。
【００２３】
説明を加えると、エンジン負荷が最低負荷から順次増大すると、先ず、最低負荷表示位置にある点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、その後、最低負荷表示位置にある点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わり、次に、その点灯部よりも最高負荷表示位置側に隣接する点灯部が消灯状態から点灯状態に切り換わる。このようにエンジン負荷が増大するに連れて、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部が最高負荷表示位置側に移動していく。そして、作業者は、その消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置によりエンジン負荷を読み取ることができるのである。
【００２４】
このような構成であれば、消灯状態から点灯状態に切り換わる点灯部の位置の変化は、エンジン負荷がある程度変動してから次の点灯部に移動することになる。つまり、エンジン負荷が少し変化しただけではエンジン負荷用表示部の表示状態が変化しないことになり、エンジン負荷の細かな変動に対してエンジン負荷用表示部の表示状態が頻繁に変動しないので、表示が見易いものになる。
【００２５】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、複数の変速状態に切り換え自在な変速装置が備えられ、前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報として前記変速装置の複数の変速状態を表示すべく前記複数の変速状態の夫々に対応させて並設され、前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうち、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし他の点灯部を消灯状態とする形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記変速装置の変速状態を表示するように構成されている点にある。
【００２６】
第５特徴構成によれば、複数の変速状態に対応させて並設する状態で備えられた複数の点灯部のうちで、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし、他の点灯部を消灯状態とする形態で複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、変速装置の変速状態を表示するのである。つまり、現在の変速状態に対応する点灯部が点灯状態となり、他の点灯部が消灯状態となることにより、作業者は、現在の変速状態がどの変速状態であるかを容易に識別することができる。
【００２７】
本発明の第６特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記表示パネルに、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示手段が設けられ、前記点灯式表示手段における負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている点にある。
【００２８】
第６特徴構成によれば、前記作業速度用表示手段は、表示用指示体を作業速度に応じて最低速度表示位置から最高速度表示位置に亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は表示用指示体の位置から作業速度を読み取ることができる。
【００２９】
このように構成することで、上向き突出の円弧状に形成された作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させて作業速度を表示するので、例えば直線状の経路等に比べて、限られた表示スペースを有効に利用して作業速度表示用設定経路の経路長を極力長くすることができ、作業速度が単位量変化するときの表示用指示体の単位移動量を極力大きくすることで分解能を高くした状態で作業速度を表示することができる。
【００３０】
そして、前記点灯式表示手段が、前記負荷表示用設定経路を前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、複数の点灯部を負荷表示用設定経路に沿って並設するものであるから、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用して配置することができる。
【００３１】
従って、作業速度をできるだけ高い分解能で精度よく読み取ることが可能な状態で表示することができ、エンジン負荷及び作業速度が近い箇所で表示されるから、作業者はそれらの情報を読み取るときに、大きく視線を動かさなくてもよいので能率よく読み取ることが可能となる。
【００３２】
本発明の第７特徴構成は、第２特徴構成又は第３特徴構成に加えて、車体の前部に車体前方側を照明する照明装置が、消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態に切り換え自在に構成され、前記照明装置の動作状態の切り換えを指令する手動操作スイッチが、前記作業状態判別手段並びに前記昼夜指令手段を兼用する状態で備えられ、前記点灯表示制御手段が、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると昼間であることが指令されたものと判別し、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別し、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別するように構成されている点にある。
【００３３】
第７特徴構成によれば、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると、車体の前部に設けられた照明装置が消灯状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が昼間であることが指令されたものと判別して、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換える。又、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、照明装置が作業走行用の照明状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別して、前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換える。そして、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、照明装置が路上走行用の照明状態に切り換えられるが、そのとき、点灯表示制御手段が夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別して、前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるのである。
【００３４】
すなわち、前記照明装置を消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態のいずれかに切り換えるための手動操作スイッチの構成を有効利用して、昼夜の判別と、作業状態であるか非作業状態であるかの判別を行うようにしているので、昼夜の判別を行うための専用の判別手段や作業状態であるか非作業状態であるかの判別を行うための専用の検出手段を各別に設ける構成に比べて構成の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係る作業車の表示装置の実施形態を作業車としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（もみ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００３６】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン２ａに受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。詳述はしないが、前記脱穀部２には、刈取部１から供給される穀稈をフィードチェーン２ａにより搬送しながら扱室内で脱穀処理を行い、扱室から漏下した処理物を穀粒と藁屑とに選別する選別装置が備えられている。そして、選別回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送されて貯留される。又、脱穀部２の後方側には、図１に示すように、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。又、選別装置には扱室から漏下した処理物の量を検出するシーブセンサＳ８が備えられている（図１３参照）。
【００３７】
図１及び図３に示すように、刈取部１の前部の両横側における最も機体横外側に位置する引き起こし装置３４の上端部の機体横外側に位置する部位に夫々、照明装置としての前照灯２０、２０が設けられている。左右の前照灯２０、２０は、夫々、上側照射ランプ２１と下側照射ランプ２２とを備えて構成され、下側照射ランプ２２の照射方向を上側照射ランプ２１の照射方向より下向きに設定している。
【００３８】
運転部３１には、左右の前照灯２０、２０を入り切り操作するための手動操作式の前照灯スイッチ２３が設けられており、この前照灯スイッチ２３は、図１３に示すように、消灯位置（消灯）、夜間における路上走行を行うための非作業用操作位置（路上）、夜間における刈取作業を行うための作業用操作位置（作業）の３つの操作位置に切り換え操作可能に構成されている。
【００３９】
この前照灯スイッチ２３が消灯位置（消灯）に操作すると、左右の前照灯２０、２０を上側照射ランプ２１も下側照射ランプ２２も共に消灯した消灯状態に切り換わり、非作業用操作位置（路上）に操作すると、左右の前照灯２０、２０における上側照射ランプ２１が消灯し、下側照射ランプ２２が点灯した非作業用点灯状態に切り換わり、作業用操作位置（作業）に操作すると、左右の前照灯２０、２０が上側照射ランプ２１も下側照射ランプ２２も共に消灯した作業用点灯状態に切り換わるようになっている。
【００４０】
つまり、夜間において刈取作業を行う際には、前照灯スイッチ２３を作業用操作位置に操作しておくと、左右の前照灯２０、２０が上側照射ランプ２１も下側照射ランプ２２も共に点灯するので、機体前方側だけでなく刈取部１による刈取位置付近が明るいので、植立穀稈に対する位置合わせを容易に行いながら作業することができる。又、夜間に移動走行を行なうような非作業状態では、刈取部１が非作業位置に上昇操作されるが、前照灯スイッチ２３を非作業用操作位置に操作すると、左右の前照灯２０、２０は、上側照射ランプ２１が消灯し下側照射ランプ２２が点灯した状態に切り換わり、上側照射ランプ２１による対向車の照射を回避した状態で前方を照明しながら走行することができる。
【００４１】
従って、前記前照灯スイッチ２３は、昼間であるか夜間であるかによって操作状態が異なることになるから、その操作状態によって昼間であるか夜間であるかを判別することが可能となる。又、夜間において作業状態であるか非作業状態であるかを判別することが可能であり、前照灯スイッチ２３が、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段、並びに、作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段を兼用する手動操作スイッチとして備えられる構成となっている。
【００４２】
次に、動力伝達系を図２に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達され、且つ、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達され、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００４３】
前記車速センサＳ４は、詳述はしないが、電磁ピックアップコイルの作用によりクローラ走行装置３０の入力軸に備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号をギアの回転速度に対応した信号として出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００４４】
前記エンジン回転速度センサＳ５についても、車速センサＳ４と同様に、電磁ピックアップコイルの作用によりエンジンＥの出力軸と一体的に回転するように備えられたギアの歯部と溝部との間での近接距離の変化に対応するパルス信号を出力するように構成されており、そのパルス信号のパルス周期の長さに基づいて作業速度を検出する構成となっている。
【００４５】
前記無段変速装置３９は、変速モータＭ６により無段変速操作可能であり、しかも、変速モータＭ６の操作に優先して運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成されている。又、前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００４６】
前記刈取変速装置４３は、図示しない刈取変速用油圧シリンダの操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００４７】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチによる指令に基づいて変速状態が切り換わる構成である。又、刈取変速装置４３は、図示はしないが、副変速切換スイッチと同様に、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチを切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている。
【００４８】
後記するように無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によってエンジン負荷が求められるが、そのエンジン負荷の情報に基づいて、エンジンＥの能力を極力有効に利用できるようにするために、車速センサＳ４にて検出される作業速度が図示しない上限速度設定器にて設定される設定上限速度を超えない条件で、エンジン負荷が適正範囲に維持されるように、変速モータＭ６の作動を制御する車速制御が実行される。
【００４９】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００５０】
そして、このコンバインには、運転席の前部に設けられた表示パネルＰに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段ＴＨが設けられ、その点灯式表示手段ＴＨが、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段１００とを備えて構成されている。この点灯表示制御手段１００は、作業状態判別手段の判別結果に基づいて、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行するように構成されている。
【００５１】
さらに説明を加えると、前記点灯表示制御手段１００が、前記発光強度切換処理として、昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、昼夜判別手段にて夜間であることが指令されると、作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは発光強度を昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは発光強度を夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている。
【００５２】
前記表示パネルＰには、表示用設定経路に沿って移動する表示用指示体の位置によって、作業者に知らせるべき報知情報を表示する移動式表示手段ＩＨが設けられ、この移動式表示手段ＩＨが、前記表示用指示体の位置を読み取るために背面板に設けられた読取用表示情報を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段と、前記照明手段の作動を制御する移動表示制御手段１０１とを備えて構成され、前記移動表示制御手段１０１が、前照灯スイッチ２３にて昼間であることが指令されると照明手段を前記非作動状態に切り換え、前照灯スイッチ２３にて夜間であることが指令されると照明手段を前記作動状態に切り換えるように構成されている。
【００５３】
以下、点灯式表示手段ＴＨ及び移動式表示手段ＩＨの具体的な構成について説明する。
すなわち、運転部３１における運転席４の前方側の表示パネルＰに、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示する表示ユニットＣが設けられている。
【００５４】
図４に示すように、この表示ユニットＣには、作業速度を表示する作業速度表示部１２、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示部１３、エンジン回転速度を表示するエンジン回転速度表示部１４、燃料残量を表示する燃料表示部１５，副変速装置４２の変速状態を表示する副変速表示部１６、刈取変速装置４３の変速状態を表示する刈取変速表示部１７の夫々が備えられ、さらに、その他の複数種の報知情報を並べて表示する画像表示式の補助表示部１８も備えられている。
【００５５】
次に、前記表示ユニットＣの具体的な構成について説明する。
すなわち、表示ユニットＣは、図５に示すように、後述するような複数のＬＥＤランプが装着される硬質の配線基板５０、その配線基板５０の上方側に位置して、後述するような各種のＬＥＤランプが発光した光を反射させて上方側に導く光反射用の案内部材５１、その案内部材５１の上方を覆うように設けられて光を透過しない遮光性板体にて構成され且つ後述する読取用表示情報５２や変速状態等の各種の表示用情報５３を表示するための背面板を構成する表示用板体５４、外周を覆う外装ケース５５の夫々が一体的に組み付けられて構成され、この表示ユニットＣによって上記した各表示部が一体的に形成される構成となっている。
【００５６】
以下、各表示部の構成について説明する。
先ず、前記作業速度表示部１２について説明する。この作業速度表示部１２は、図４に示すように、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体としての指示針１２ａを移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示するように構成されている。前記指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部１２ｂが備えられている。
【００５７】
そして、表示用板体５４に設けられた読取用表示情報５２としての目盛１２ｃ及び作業速度の大きさを数字で示す文字表示部１２ｄと対応させて目視することにより、指示針１２ａの位置により作業速度を読み取ることができる構成となっている。又、この作業速度表示部１２は、後述するように、読取用表示情報５２を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅを備えて構成されている。
【００５８】
図５及び図６に示すように、前記指示針１２ａは、前記表示用板体５４よりも上方側箇所に位置する状態で備えられ、表示用板体５４には目盛１２ｃや文字表示部１２ｄを表示する箇所には透光性部材５６が備えられる。そして、前記配線基板５０における指示針１２ａの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面５７が前記光反射用の案内部材５１に形成され、複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅから発光する光が前記反射面５７にて反射して上方側の表示用板体５４に向けて照射されるように構成されている。
【００５９】
このような構成は、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が目盛１２ｃや文字表示部１２ｄを識別できるようにするものである。つまり、前記複数の照明用ＬＥＤランプ１２ｅが発光すると、その照明用ＬＥＤランプ１２ｅから発光して反射面５７にて反射した光は透光性部材５６を通して表示パネルＰの上部外方に向けて透過して目盛１２ｃや文字表示部１２ｄが照明されて明るくなるので、周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報５２としての目盛１２ｃや文字表示部１２ｄを識別できるのである。尚、昼間は外部が明るいので、照明していない状態であっても読取用表示情報５２を識別することができる。
又、透光性部材５６は、透明ではなく照明用ＬＥＤランプ１２ｅからの光を拡散させる機能を有しており、目盛１２ｃや文字表示部１２ｄとして適切に識別することができるようになっている。
【００６０】
説明を加えると、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく表示することができる構成となっている。尚、この実施形態では最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００６１】
次に、前記エンジン負荷表示部１３について説明する。
このエンジン負荷表示部１３は、図４に示すように、前記作業速度表示部１２の円弧状の外周部に沿うように、報知情報としてエンジン負荷を表示すべく、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数のセグメント表示部１３ａを最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設する状態で備えて構成され、且つ、前記負荷表示用設定経路Ｑ２が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に並ぶ状態で備えられている。
【００６２】
そして、図９に示すように、前記最低負荷表示位置から前記最高負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させるように後述する制御部によってその作動が制御される構成となっている。
【００６３】
すなわち、図５、図６、及び、図１０に示すように、エンジン負荷表示部１３は、１３個のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、それら１３個のセグメント表示部１３ａには夫々、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な点灯部としての負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ（発光ダイオード）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。又、１３個のセグメント表示部１３ａのうち反時計方向側端部に位置する１番目のものから時計方向に向けて８番目に位置するものまでは表示色が緑色（Ｇ）となり、９番目から１１番目までのものは表示色が黄色（Ｙ）となり、１２番目と１３番目のものは表示色が赤色（Ｒ）となるように夫々異なる色の負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂを用いて構成されている。
【００６４】
説明を加えると、作業速度表示部１２の円弧状の外周部に沿うように、光反射用の案内部材５１に一体形成される状態で、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部６０が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、１３個の光透過用開口部６０の夫々の内奥側箇所に位置させて負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂが各別に設けられ、表面側箇所に位置させて負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂが発光した光を拡散する拡散板１３ｃが設けられる構成となっている。尚、表示用板体５４には１３個の光透過用開口部６０に対応する箇所は透過孔が形成され、光をそのまま透過する構成となっている。そして、このエンジン負荷表示部１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００６５】
次に、前記エンジン回転速度表示部１４について説明する。
このエンジン回転速度表示部１４は、図４に示すように、表示用指示体の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１４ａを回動駆動する回動駆動部１４ｂが備えられている。そして、表示用板体５４に設けられた読取用表示情報５２としての目盛１４ｃ及びエンジン回転速度の大きさを数字で示す文字表示部１４ｄと対応させて目視することにより、指示針１４ａの位置によりエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００６６】
そして、このエンジン回転速度表示部１４も、作業速度表示部１２と同様に、読取用表示情報５２を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用ＬＥＤランプ１４ｅを備えて構成されている。つまり、図５及び図７に示すように、指示針１４ａは、表示用板体５４よりも上方側に位置し、表示用板体５４には目盛１４ｃや文字表示部１４ｄなどの読取用表示情報５２を表示する箇所には透光性部材５６が備えられる。又、配線基板５０における指示針１４ａの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用ＬＥＤランプ１４ｅが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面６１が光反射用の案内部材５１に形成され、複数のＬＥＤランプ１４ｅから発光する光が前記反射面６１にて反射して上方側の表示用板体５４に向けて照射されるように構成されている。このような構成は、作業速度表示部１２と同じように、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報５２としての目盛１４ｃや文字表示部１４ｄを識別できるようにするものである。
【００６７】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００６８】
次に、前記燃料表示部１５について説明する。
前記燃料表示部１５は、図４に示すように、作業速度表示部１２と同様に、指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における内奥側には、燃料残量センサＳ９にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針１５ａを回動駆動する回動駆動部１５ｂが備えられている。
【００６９】
そして、表示用板体５４に設けられた読取用表示情報５２としての目盛１５ｃ及び満量や空を表す文字表示部１５ｄに対応させて目視することにより、指示針１５ａの位置により燃料残量を読み取ることができる構成となっている。尚、前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００７０】
この燃料表示部１５も、作業速度表示部１２と同様に、読取用表示情報を照明する作動状態と照明を停止する非作動状態とに切り換え自在な照明手段としての複数の照明用ＬＥＤランプ１５ｅを備えて構成されている。つまり、図５及び図６に示すように、指示針１５ａは、表示用板体５４よりも上方側に位置し、表示用板体５４には目盛１５ｃや文字表示部１５ｄを表示する箇所には透光性部材５６が備えられる。
【００７１】
配線基板５０における指示針１５ａの回動支点部の外周側の近傍位置に適宜間隔をあけて複数の照明用ＬＥＤランプ１５ｅが装着され、その回動支点部の近傍位置から径方向外方側ほど上方側に位置するように滑らかな凹曲面状の反射面６２が前記光反射用の案内部材５１に形成され、複数の照明用ＬＥＤランプ１５ｅから発光する光が前記反射面６２にて反射して上方側の表示用板体５４に向けて照射されるように構成されている。このような構成は、作業速度表示部１２と同じように、夜間になって周囲が暗くなっても作業者が読取用表示情報５２としての目盛１５ｃや文字表示部１５ｄを識別できるようにするものである。
【００７２】
燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００７３】
尚、構成について詳述はしないが、作業速度表示部１２における指示針１２ａ、エンジン回転速度表示部１４における指示針１４ａ、及び、燃料表示部１５における指示針１５ａの夫々は、内部を光が通過する光透過性部材にて構成され、図示しないＬＥＤランプの光を透過させながらそれ自身が光を発光して作業者が夜間でも位置を識別することができるようになっている。
【００７４】
次に、前記副変速表示部１６について説明する。
前記副変速表示部１６は、報知情報として副変速装置４２の複数の変速状態を表示すべく複数の変速状態の夫々に対応させて並設される構成となっている。すなわち、副変速表示部１６は、高速状態を示す高速表示部分１６Ａ、低速状態を示す低速表示部分１６Ｂ、中立状態を示す中立表示部分１６Ｃの夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃには、後述するように点灯部としての変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを点灯させ、それ以外の表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯することで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように後述する制御部２８によってその作動が制御される構成となっている。
【００７５】
すなわち、図５、図７、及び、図１１に示すように、副変速表示部１６の高速表示部分１６Ａは、表示用板体５４の一部がＨ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の下方側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると、表示用情報５３として「Ｈ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｈ」の文字が陰影表示となり、作業者はその存在を目視で判るようになっている。
【００７６】
低速表示部分１６Ｂも同様に、表示用板体５４の一部がＬ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の内奥側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると、表示用情報５３としての「Ｌ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｌ」の文字は陰影表示となるように構成されている。
【００７７】
又、中立表示部分１６Ｃも同様に、表示用板体５４の一部がＮ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の内奥側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると、表示用情報としての「Ｎ」の文字が明るく表示され、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００７８】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６Ａ、低速表示部分１６Ｂ、中立表示部分１６Ｃは、夫々、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａが点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、副変速装置４２が変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００７９】
次に、前記刈取変速表示部１７について説明する。
前記刈取変速表示部１７は、図４に示すように、副変速表示部１６と同様に、高速状態を示す高速表示部分１７Ａ及び低速状態を示す低速表示部分１７Ｂの夫々が点灯部としての変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを内装する状態で備えられており、そのときの変速状態に対応する表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを点灯させ、それ以外の表示部分の変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを消灯することで、刈取変速装置４３の変速状態を表示するように後述する制御部によってその作動が制御される構成となっている。
【００８０】
すなわち、図５、図８、及び、図１１に示すように、高速表示部分１７ａは、表示用板体５４の一部がＨ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の下方側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１７ａが点灯すると、表示用情報５３としての「Ｈ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｈ」の文字は陰影表示となるように構成されている。
【００８１】
低速表示部分１７Ｂも同様に、表示用板体５４の一部がＬ字状の透光性部材５６にて構成され、表示用板体５４の下方側に設けられた変速表示用ＬＥＤランプ１７ａが点灯すると、表示用情報５３としての「Ｌ」の文字が明るく表示される構成となっている。変速表示用ＬＥＤランプ７３を消灯すると透光性部材５６は暗くなるが、「Ｌ」の文字は陰影表示となるように構成されている。
【００８２】
従って、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、刈取変速装置４３が変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示することができる。
【００８３】
前記補助表示部１８は、作業速度表示部１２に対してその下方側に並ぶ状態で設けられ、この補助表示部１８は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示器にて構成され、画像表示により報知情報を表示するように構成されている。
【００８４】
補助表示部１８の表示形態について説明すると、図１５（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報を表示する。又、補助表示部１８には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示する構成となっている。
【００８５】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部１８における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００８６】
さらに、手動式の発光強度設定手段として、路上走行用の発光強度調整器６３と、作業用の発光強度調整器６４とが備えられている。説明を加えると、路上走行用の発光強度調整器６３は、夜間の路上走行時において、エンジン負荷表示部１３、副変速表示部１６、刈取変速表示部１７の点灯時の発光強度を変更設定するものである。一方、作業用の発光強度調整器６４は、夜間の作業走行時において、エンジン負荷表示部１３、副変速表示部１６、刈取変速表示部１７の点灯時の発光強度を変更設定するものである。
【００８７】
図１３に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１、排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５の各検出情報が入力される。前照灯スイッチ２３、路上走行用の発光強度調整器６３、作業用の発光強度調整器６４の情報も制御部２８に入力されている。一方、制御部２８からは、前照灯２０及び表示ユニットＣに対する制御用信号が出力される構成であり、前照灯２０の点灯動作並びに表示ユニットＣにおける表示状態を制御する構成となっている。
【００８８】
又、前照灯スイッチ２３の操作位置に基づいて、昼間であるか夜間であるかを判別し、更に、夜間であるときに、刈り取り作業を行う作業状態であるか、刈り取り作業を行わない非作業状態で走行する状態であるかを判別し、その判別結果に基いて、表示ユニットＣにおける各ＬＥＤランプの点灯状態を制御するように構成されている。
【００８９】
以下、制御部２８による制御の具体内容について、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
前記制御部２８は、前照灯スイッチ２３の操作状態が消灯位置であれば、昼間であると判別し、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａ，１７ａを点灯するときの発光用強度を、昼間であって車外が明るい場合であっても点灯状態であることを作業者が識別できるように大きめの値である昼間用設定強度に切り換える（ステップ１、２、３）。
【００９０】
前照灯スイッチ２３の操作状態が非作業用操作位置であれば、夜間であって且つ路上走行を行う状態であると判別し、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａ，１７ａを点灯するときの発光用強度を、昼間用発光強度よりも小さい値であって、夜間の路上走行に眩しく感じることなく、操縦の邪魔にならない程度の夜間非作業用設定強度に切り換える（ステップ４，５，６）。尚、この夜間非作業用設定強度は、非作業用の発光強度調整器６３を標準位置に設定しておけば予め設定された標準的な値が設定されるが、非作業用の発光強度調整器６３によって作業者の好みに応じて設定範囲内で変更設定することができる（図１６参照）。
【００９１】
前照灯スイッチ２３の操作状態が夜間の作業用操作位置であれば、夜間であって且つ刈り取り作業走行を行う状態であると判別し、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂ、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａ，１７ａを点灯するときの発光強度を、昼間用発光強度よりも小さい値であって、且つ、夜間での作業において、眩しく感じないで報知情報を読み取るに適した夜間作業用設定強度に切り換える（ステップ６，７，８）。尚、この夜間作業用設定強度も同様に、作業用の発光強度調整器６４を標準位置に設定しておけば予め設定された標準的な値が設定されるが、作業用の発光強度調整器６４によって作業者の好みに応じて設定範囲内で変更設定することができる（図１６参照）。
【００９２】
そして、前照灯スイッチ２３の操作状態が、消灯位置でなく、非作業用操作位置及び作業用操作位置のうちのいずれかであれば、前記各照明用ＬＥＤランプ１２ｅ，１４ｅ，１５ｅを点灯状態に切り換えて読取用表示情報５２を照明する（ステップ９）。又、このとき、前記各表示部に備えられる指示針１２ａ，１４ａ，１５ａを照明する照明用のＬＥＤランプを点灯状態に切り換えて、各指示針１２ａ，１４ａ，１５ａを発光させる。
【００９３】
その後は、車速センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度表示部１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度表示部１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料表示部１５を作動させる（ステップ１０）。
【００９４】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度表示部１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度表示部１２の回動駆動部１２ｂの作動を制御するのである。
【００９５】
エンジン回転速度表示部１４についても同様にして、エンジン回転速度表示部１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度表示部１４の回動駆動部１４ｂの作動を制御する。又、燃料表示部１５についても同様に、燃料表示部１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料表示部１５の回動駆動部１５ｂの作動を制御する。
【００９６】
次に、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示する（ステップ１１）。つまり、副変速表示部１６の高速表示部分１６Ａ、低速表示部分１６Ｂ、中立表示部分１６Ｃのいずれか対応するものについて変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを点灯して明るく表示し、それ以外のものは消灯して暗くする。そのとき、変速表示用ＬＥＤランプ１６ａを点灯するときの発光強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。
【００９７】
又、制御部２８は、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部１７にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示する（ステップ１１）。具体的には、刈取変速表示部１７の高速表示部分１７Ａ及び低速表示部分１７Ｂのいずれか対応するものの変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを点灯し、それ以外の変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを消灯する。そのとき、変速表示用ＬＥＤランプ１７ａを点灯するときの発光用強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。
【００９８】
コンバインが正常に作動している通常状態においては、例えば図９に示すように、エンジン負荷表示部１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くすることによりエンジン負荷を表示する（ステップ１２、１３）。時間の経過に伴ってエンジン負荷が変化すると、そのエンジン負荷の大きさに応じて点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数は逐次変化することになるが、このエンジン負荷表示部１３は、いわゆるピークホールド機能を備える構成となっている。つまり、エンジン負荷が短時間で変化することがあっても、エンジン負荷のピーク値に相当するセグメント表示部１３ａを設定時間（数秒間）が経過する間、点灯状態を継続させる構成となっている。このように構成すると、そのときの作業行程ではエンジン負荷がどの程度の大きさであるかを容易に読み取ることができ、次の作業行程にて作業するときにそのエンジン負荷の大きさを考慮して作業速度を調整したりすることを適正に行い易いものになる。
【００９９】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【０１００】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度がこの基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されている。そこで、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【０１０１】
このようにして求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するのである。エンジン負荷が適正負荷であるときには緑色のセグメント表示部１３ａが点灯することになり、エンジン負荷が大きくなり設定値を越えて注意負荷状態になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａに加えて黄色のセグメント表示部１３ａが点灯する。さらに、エンジン負荷が大きくなり上限値を超えて過大負荷になると、８個の緑色のセグメント表示部１３ａ、３個の黄色のセグメント表示部１３ａに加えて赤色のセグメント表示部１３ａが点灯することになる。そのとき、負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂを点灯するときの発光用強度として、昼間用発光強度、夜間非作業用設定強度、夜間作業用設定強度のうちのいずれか設定されている発光強度にて点灯させる。
【０１０２】
さらに、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部１８にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ１４）。つまり、複数種の報知情報として、図１５（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。
【０１０３】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示部１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示する（ステップ１５）。このような異常状態であるときは、作業者に異常であることを知らせるために、エンジン負荷表示部１３ａにおける負荷表示用ＬＥＤランプ１３ｂの発光強度としては、夜間であっても昼間用発光強度で点滅表示させる構成となっている。
【０１０４】
尚、ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンがオーバーヒートしている異常等がある。
【０１０５】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部１８に表示する（ステップ１６）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１５（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、例えば、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【０１０６】
つまり、コンバインが正常に作動している通常状態において、表示ユニットＣは、刈取作業を継続して実行するときに作業者が必要となる報知情報を全て同時に表示することができ、作業の途中で表示内容を切り換えるといった煩わしい手間が不要となる。しかも、異常が発生したときには、エンジン負荷表示部１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものを点滅表示するようにしたので、作業者は、刈取作業状況を確認するために機体前方側を見ながら刈取作業を行っている場合であっても、異常が発生したことを認識し易いものとなるのである。しかも、その発生した異常に対応するメッセージ情報を表示するようにしたので、迅速に且つ的確にその後の対応を取ることができる。
【０１０７】
前記制御部２８によるステップ１〜ステップ８の処理が前記発光強度切換処理に対応することになり、この実施形態では、前記制御部２９を利用して前記点灯表示制御手段１００が構成され、前記エンジン負荷表示部１３と点灯表示制御手段１００とにより報知情報としてのエンジン負荷を表示する点灯式表示手段ＴＨが構成され、前記副変速荷表示部１６と点灯表示制御手段１００とにより報知情報としての副変速装置４２の複数の変速状態を表示する点灯式表示手段ＴＨが構成され、前記刈取変速荷表示部１７と点灯表示制御手段１００とにより報知情報としての刈取変速装置４３の複数の変速状態を表示する点灯式表示手段ＴＨが構成される。
【０１０８】
又、制御部２８を利用して前記移動表示制御手段１０１が構成され、作業速度表示部１２と移動表示制御手段１０１とにより報知情報としての作業速度を表示する移動式表示手段ＩＨが構成され、エンジン回転速度表示部１４と移動表示制御手段１０１とにより報知情報としてのエンジン回転速度を表示する移動式表示手段ＩＨが構成され、燃料表示部１５と移動表示制御手段１０１とにより報知情報としての燃料残量を表示する移動式表示手段ＩＨが構成される。
【０１０９】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【０１１０】
（１）上記実施形態では、前記点灯表示制御手段１００が、前記発光強度切換処理として、昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換える構成としたが、このような構成に代えて、昼間であることが指令されていても、前記発光強度を非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える構成としてもよい。
【０１１１】
（２）上記実施形態では、前記手動操作スイッチが、作業状態検出手段並びに昼夜指令手段を兼用する状態で備えられる構成としたが、作業状態検出手段としては、このような構成に代えて、作業状態であるか非作業状態であるかを検出するための専用の検出手段として備えるものでもよく、例えば、脱穀クラッチの入切状態から作業状態であるか非作業状態であるかを検出するようにしたり、刈取部内を刈取穀稈が通過しているか否かにより作業状態であるか非作業状態であるかを検出する等、各種の形態で検出することができる。又、作業状態であるか非作業状態であるかを手動で指令する専用の指令手段でもよい。
【０１１２】
又、昼夜指令手段としては、例えば、昼夜の別を指令するための専用の昼夜指令手段として構成してもよい。例えば、手動操作式の専用の指令スイッチでもよく、又、前記モード切換スイッチにて例えば昼夜判別用のモードに切り換えて前記表示切換スイッチの操作により昼夜のいずれであるかを指令する構成にする等、各種の形態で実施してもよい。又、このような手動操作にて指令する構成に限らず、光量検出センサを備えて、この光量検出センサの検出結果に基づいて自動的に昼間であるか夜間であるかを判別する構成としてもよい。
【０１１３】
（３）上記実施形態では、前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、前記点灯部を発光させるときの前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換える構成を例示したが、このような構成に代えて、前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度を予め設定した一定の強度に維持する構成としてもよい。
【０１１４】
（４）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、複数の点灯部のうちで反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示する点灯部（負荷表示用ＬＥＤランプ）の個数を順次多くする形態、言い換えると、負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とする点灯部の位置を前記負荷表示用設定経路に沿って移動させる場合に、この点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て点灯状態に維持する構成を示したが、この構成に代えて、前記点灯状態とする点灯部よりも前記最低負荷表示位置側に位置する点灯部を全て消灯状態に切り換える構成としてもよい。すなわち、複数の点灯部のうちの１つの点灯部だけが点灯状態となる形態でエンジン負荷を表示するものでもよい。
【０１１５】
又、上記実施形態では、前記エンジン負荷表示部が、点灯部としての負荷表示用ＬＥＤランプを点灯させる場合、その点灯させるときの発光強度として、点灯させる全ての負荷表示用ＬＥＤランプについて、前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるようにしたが、このような構成に代えて、エンジン負荷が小さいときは小さい発光強度にて発光させ、エンジン負荷が大きくなるほど発光強度を大きくさせるように、エンジン負荷の大きさに応じて発光強度を変更させる形態としてもよい。
【０１１６】
（５）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、無負荷時のエンジン回転速度（基準回転速度）からのエンジン回転速度低下量によって、エンジンの負荷を検出する構成を例示したが、このような構成に限らず、エンジン負荷を検出する構成としては種々の構成が適用可能である。例えば、エンジンの回転速度を予め定めた目標値になるように燃料供給量を自動調整するように制御する構成として、そのときの燃料供給量からエンジン負荷を求める構成としたり、エンジンの出力軸に掛かる軸トルクを検出してその軸トルクから負荷を求める等、種々の構成を用いることができる。
【０１１７】
（６）上記実施形態では、点灯式表示手段として、エンジン負荷表示部、副変速表示部、刈取変速表示部が設けられる構成としたが、点灯式表示手段としては、これらに限定されるものではなく、例えば、作業速度やエンジン回転速度の他の報知情報を表示する構成としてもよい。
【０１１８】
（７）上記実施形態では、本発明を作業車としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業車に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】全体側面図
【図２】動力伝達系を示す図
【図３】刈取部の正面図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】表示ユニットの分解斜視図
【図６】表示ユニットのイ―イ線切欠断面図
【図７】表示ユニットのロ−ロ線切欠縦断図
【図８】表示ユニットのハ−ハ線切欠縦断図
【図９】エンジン負荷表示部の構成を示す図
【図１０】エンジン負荷表示部の構成を示す図
【図１１】副変速表示部の構成を示す図
【図１２】刈取変速表示部の構成を示す図
【図１３】制御ブロック図
【図１４】制御動作のフローチャート
【図１５】補助表示部の表示状態を示す図
【図１６】発光強度の変化を示す図
【符号の説明】
【０１２０】
４ 運転席
１３ｂ，１６ａ，１７ａ 点灯部
２０ 照明装置
２３ 手動操作スイッチ（作業状態判別手段、昼夜指令手段）
４２、４３ 変速装置
１００ 点灯表示制御手段
Ｅ エンジン
ＴＨ 点灯式表示手段
Ｐ 表示パネル
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、
前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置であって、
作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、
前記作業状態判別手段の判別結果に基づいて、前記点灯状態において前記点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行するように構成されている作業車の表示装置。
【請求項２】
昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理として、
前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、
前記昼夜判別手段にて夜間であることが指令されると、前記作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、前記作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている請求項１記載の作業車の表示装置。
【請求項３】
前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるように構成されている請求項２記載の作業車の表示装置。
【請求項４】
前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報としてエンジン負荷を表示すべく最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設され、
前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記エンジン負荷を表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の表示装置。
【請求項５】
複数の変速状態に切り換え自在な変速装置が備えられ、
前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報として前記変速装置の複数の変速状態を表示すべく前記複数の変速状態の夫々に対応させて並設され、
前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうち、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし他の点灯部を消灯状態とする形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記変速装置の変速状態を表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の表示装置。
【請求項６】
前記表示パネルに、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示手段が設けられ、
前記点灯式表示手段における負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている請求項４記載の作業車の表示装置。
【請求項７】
車体の前部に車体前方側を照明する照明装置が、消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態に切り換え自在に構成され、
前記照明装置の動作状態の切り換えを指令する手動操作スイッチが、前記作業状態判別手段並びに前記昼夜指令手段を兼用する状態で備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると昼間であることが指令されたものと判別し、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別し、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別するように構成されている請求項２又は３記載の作業車の表示装置。
【請求項１】
運転席の前部に設けられた表示パネルに、作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が設けられ、
前記点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と、前記報知情報を表示すべく前記複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成されている作業車の表示装置であって、
作業状態であるか非作業状態であるかを判別する作業状態判別手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、
前記作業状態判別手段の判別結果に基づいて、前記点灯状態において前記点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行するように構成されている作業車の表示装置。
【請求項２】
昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理として、
前記昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると、前記作業状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記発光強度を昼間用設定強度に切り換え、且つ、
前記昼夜判別手段にて夜間であることが指令されると、前記作業状態判別手段にて作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記昼間用設定強度よりも低い夜間作業用設定強度に切り換え、及び、前記作業状態判別手段にて非作業状態であることが判別されたときは前記発光強度を前記夜間作業用設定強度よりも低い夜間非作業用設定強度に切り換えるように構成されている請求項１記載の作業車の表示装置。
【請求項３】
前記夜間作業用設定強度及び前記夜間非作業用設定強度を設定する手動式の発光強度設定手段が備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記発光強度切換処理において、前記発光強度を前記発光強度設定手段にて設定された前記作業用設定強度及び前記非作業用設定強度に切り換えるように構成されている請求項２記載の作業車の表示装置。
【請求項４】
前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報としてエンジン負荷を表示すべく最低負荷表示位置から最高負荷表示位置にわたる負荷表示用設定経路に沿って並設され、
前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最高負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記エンジン負荷を表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の表示装置。
【請求項５】
複数の変速状態に切り換え自在な変速装置が備えられ、
前記点灯式表示手段における前記複数の点灯部が、前記報知情報として前記変速装置の複数の変速状態を表示すべく前記複数の変速状態の夫々に対応させて並設され、
前記点灯式表示手段における前記点灯表示制御手段が、前記複数の点灯部のうち、現在の変速状態に対応する点灯部を点灯状態とし他の点灯部を消灯状態とする形態で、複数の点灯部を選択的に点灯させることにより、前記変速装置の変速状態を表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の表示装置。
【請求項６】
前記表示パネルに、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って表示用指示体を移動させる形態で、報知情報としての作業速度を表示する作業速度表示手段が設けられ、
前記点灯式表示手段における負荷表示用設定経路が、上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている請求項４記載の作業車の表示装置。
【請求項７】
車体の前部に車体前方側を照明する照明装置が、消灯状態、路上走行用の照明状態、及び、作業走行用の照明状態に切り換え自在に構成され、
前記照明装置の動作状態の切り換えを指令する手動操作スイッチが、前記作業状態判別手段並びに前記昼夜指令手段を兼用する状態で備えられ、
前記点灯表示制御手段が、前記手動操作スイッチにて前記消灯状態への切り換えが指令されると昼間であることが指令されたものと判別し、前記手動操作スイッチにて前記路上走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ非作業状態であると判別し、前記手動操作スイッチにて前記作業走行用の照明状態への切り換えが指令されると、夜間であることが指令され且つ作業状態であると判別するように構成されている請求項２又は３記載の作業車の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−２２２０２４（Ｐ２００７−２２２０２４Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４３９２１（Ｐ２００６−４３９２１）
【出願日】平成１８年２月２１日（２００６．２．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２１日（２００６．２．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]