作業車両の送受信システムおよび方法
【課題】 排気ガス後処理装置が車体から取り外された場合に、そのことを遠隔の地で確実に認識できるようにする。作業車両に排気ガス後処理装置の盗難防止システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減する。
【解決手段】 作業車両１の車体２には、第１のＧＰＳセンサ２１が設けられており、自己の車体２の位置が検出される。排気ガス後処理装置１０には、第２のＧＰＳセンサ２２が設けられており、排気ガス後処理装置１０の位置が検出される。サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２に基づき、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かが判断される。
【解決手段】 作業車両１の車体２には、第１のＧＰＳセンサ２１が設けられており、自己の車体２の位置が検出される。排気ガス後処理装置１０には、第２のＧＰＳセンサ２２が設けられており、排気ガス後処理装置１０の位置が検出される。サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２に基づき、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かが判断される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に設けられた排気ガス後処理装置の盗難を防止するための作業車両の送受信システムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（従来の実施技術）
近年のエンジンの排気ガス規制の強化に伴い、油圧ショベルなどの作業車両のエンジンの排気管内には、排気ガス後処理装置が設けられている。
【０００３】
図４は、油圧ショベル１の運転室の後方のエンジンルームを示した図である。排気ガス後処理装置１０は、排気管４の途中に設けられている。排気ガス後処理装置１０は、排気ガスが通過する排気ガス後処理装置用配管１１と、排気ガス後処理装置用配管１１内に収容された酸化触媒１２と、酸化触媒１２の排気ガス下流側で排気ガス後処理装置用配管１１内に収容されたディーゼル パティキュレート フィルタ１３とからなる。ディーゼル パティキュレート フィルタ１３には、酸化触媒１３ａが設けられている。ディーゼル パティキュレート フィルタ１３では、エンジン３の排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ：パーティキュレートマター）が捕集され、大気へのＰＭの拡散が抑制される。
【０００４】
排気ガス後処理装置用配管１１は、排気管４の一部をなしている。排気ガス後処理装置用配管１１は、前方フランジ１１ａ、後方フランジ１１ｂを有しており、前方フランジ１１ａが前方排気管４Ｆのフランジ４ａに、後方フランジ１１ｂが後方排気管４Ｒのフランジ４ｂにそれぞれボルトによって締結されている。排気ガス後処理装置用配管１１はマウント１１ｃを有しており、マウント１１ｃがエンジン３に締結されることによってエンジン３に固定されている。排気ガス後処理装置１０は、車体２に設けられたカバー５内に収容されている。
【０００５】
酸化触媒１２およびディーゼル パティキュレート フィルタ１３の酸化触媒１３ａは、白金などの高価な貴金属で構成されている。このため高価な貴金属を狙って排気ガス後処理装置１０が盗難されるおそれがある。排気ガス後処理装置用配管１１はボルト止めで排気管４Ｆ、４Ｒおよびエンジン３に固定されているため、車体２から容易に取り外すことが可能である。
【０００６】
下記特許文献１には、排気ガス後処理装置の盗難防止を目的とする発明が記載されている。
【０００７】
この特許文献１には、一般のトラックなどの車両を対象として、トラックの車体と排気ガス後処理装置用配管とを電気信号線で接続して、この電気信号線が断線された場合にブザーなどの警報を発するという発明が記載されている。
【０００８】
また、下記特許文献２には、業車両の分野において、作業車両の車体内にＧＰＳ（グローバル ポジショニング システム）センサを配設し、ＧＰＳセンサで検出された車体位置を所定の時期にサーバに送信し、端末からサーバにアクセスすることにより作業車両の車体の位置を遠隔から認識できるようにして作業車両を管理するという作業車両の送受信システムに関する発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１３８８３７号公報
【特許文献２】特開２００６−１０４９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１によれば、確かに、トラックなどの車両の近くに車両を管理する人間がいれば、警報ブザーが鳴ったことをもって盗難が行われていることを認識することができる。
【００１０】
しかし、油圧ショベルなどの作業車両は、人里離れた地で稼動する機会が多く、車両の近くに車両を管理する人間が居ないことが多い。このため警報ブザーで盗難発生を知らせるという上記特許文献１の発明は、作業車両に適用することができない。
【００１１】
一方、上記特許文献２によれば、作業車両の車体の現在位置が端末に送られるため、作業車両が盗難されたことを遠隔の場所で知ることができる。
【００１２】
しかし、ＧＰＳセンサが取り付けられた車体は盗難されず、車体から排気ガス後処理装置用配管が盗難された場合には、そのことを遠隔地にある端末で認識することができない。
【００１３】
また、作業車両に排気ガス後処理装置の盗難システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減したいとの要請がある。
【００１４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、排気ガス後処理装置が車体から取り外された場合に、そのことを遠隔の地で確実に認識できるようにすることを第１の解決課題とするものである。
【００１５】
本発明は、上記第１の解決課題に加えて、作業車両に排気ガス後処理装置の盗難防止システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減することを第２の解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１発明は、
作業車両の車体に設けられ、自己の車体の位置を検出する第１のＧＰＳセンサと、作業車両の車体に設けられ、第１のＧＰＳセンサの検出信号を収集し自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成する第１のコントローラと、作業車両の車体に設けられ、車体位置情報を送信する第１の送信手段と、第１の送信手段から送信された車体位置情報を受信する受信手段と、受信手段で受信された車体位置情報に基づき処理を行うサーバとが備えられた作業車両の送受信システムにおいて、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置と、
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の位置を検出する第２のＧＰＳセンサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、第２のＧＰＳセンサの検出信号を収集し排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成する第２のコントローラと、 排気ガス後処理装置に設けられ、排気ガス後処理装置位置情報を送信する第２の送信手段と、
第１の送信手段から送信された車体位置情報および第２の送信手段から送信された排気ガス後処理装置位置情報を受信する受信手段と、
受信手段で受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うサーバと
が備えられたことを特徴とする。
【００１７】
第２発明は、第１発明において、
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の内部状態を検出する内部状態検出センサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、内部状態検出センサを収容する筐体と
が備えられ、
前記筐体内に、第２のＧＰＳセンサと第２のコントローラと第２の送信手段が収容されていること
を特徴とする。
【００１８】
第３発明は、第１発明において、
前記判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバは前記判断処理を行わないこと
を特徴とする。
【００１９】
第４発明は、作業車両の車体で、自己の車体の位置を検出し、この自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成するとともに、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置で、この排気ガス後処理装置の位置を検出し、この排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成するステップと、
車体位置情報を作業車両の外部のサーバに向けて送信するとともに、 排気ガス後処理装置位置情報を前記サーバに向けて送信するステップと、
サーバで、受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うステップと
を含む作業車両の送受信方法であることを特徴とする。
【００２０】
第１発明では、たとえば図１、図２に示すように、作業車両１の送受信システム２０が構成される。
【００２１】
すなわち、作業車両１の車体２には、第１のＧＰＳセンサ２１が設けられており、自己の車体２の位置が検出される。
【００２２】
作業車両１の車体２には、第１のコントローラ１２１が設けられており、第１のＧＰＳセンサ２１の検出信号が収集され自己の車体２の検出位置情報Ｐ１に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと車体位置の検出時の時刻情報τとが対応付けられた車体位置情報ＤＴ１が生成される。
【００２３】
作業車両１の車体２には、第１の送信手段２３が設けられており、車体位置情報ＤＴ１が送信される。
【００２４】
作業車両１のエンジン３の排気管４には、排気ガス後処理装置１０が設けられている。
【００２５】
排気ガス後処理装置１０には、第２のＧＰＳセンサ２２が設けられており、排気ガス後処理装置１０の位置Ｐ２が検出される。
【００２６】
排気ガス後処理装置１０には、第２のコントローラ１２２が設けられており、第２のＧＰＳセンサ２２の検出信号が収集され排気ガス後処理装置１０の検出位置情報Ｐ２に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと排気ガス後処理装置１０の位置検出時の時刻τとが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が生成される。
【００２７】
排気ガス後処理装置１０には、第２の送信手段２４が設けられており、排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が送信される。
【００２８】
受信手段２５では、第１の送信手段２３から送信された車体位置情報ＤＴ１および第２の送信手段２４から送信された排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が受信される。
【００２９】
サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２に基づき、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かが判断される。
【００３０】
よって、作業車両１から遠隔の地にある端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かの判断結果を取得することができ、その判断結果から排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外されているか否かを知ることができる。このように第１発明によれば、排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外された場合に、そのことを遠隔の地で確実に認識することができる。
【００３１】
第２発明では、図２に示すように、排気ガス後処理装置１０に、排気ガス後処理装置１０の内部状態、たとえば排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧を検出する内部状態検出センサ１４、１５が設けられる。
【００３２】
排気ガス後処理装置１０には、筐体１６が設けられ、筐体１６には、内部状態検出センサ１４、１５が収容されている。ここで、筐体１６は、内部状態検出センサ１４、１５で検出された排気ガス後処理装置１０の内部状態の情報をサーバ２６に送信するための既存の装置として作業車両１に搭載されている。
【００３３】
そして、この既存の筐体１６内には、上記内部状態検出センサ１４、１５に加えて、上記第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４が収容される。
【００３４】
よって、第２発明によれば、既存の筐体６内に、盗難防止システムを構成する上記第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４を収容することができたので、作業車両１に排気ガス後処理装置の盗難防止システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減することができる。
【００３５】
第３発明では、上記判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバ２６は上記判断処理を行われないようになされる（図３のステップ２０１、２０３）。
【００３６】
たとえばサービスマンが部品交換等のために車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外そうとするときに上記判断処理を行わない旨の指示がなされる。これによりサーバ２６が上記判断処理を行うことにより発生する誤認識、つまりサービスマンによる部品交換にもかかわらず排気ガス後処理装置１０が盗難されたとする誤認識を防止することができる。
【００３７】
第４発明は、第１発明に対応する方法の発明である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明に係る作業車両の送受信システムの実施の形態について説明する。なお、以下では、作業車両として油圧ショベルを想定して説明する。
【００３９】
図１は、実施形態の油圧ショベル１の送受信システムの構成を示している。図２は、実施例の油圧ショベル１の運転室の後方のエンジンルームを示している。
【００４０】
図１に示すように、作業車両１の車体２には、第１のＧＰＳセンサ２１が設けられており、自己の車体２の位置Ｐ１が検出される。
【００４１】
作業車両１の車体２内には、第１のコントローラとしてのポンプコントローラ１２１と、モニタコントローラ３１と、エンジンコントローラ３２と、通信コントローラ３４とがシリアル通信が可能となるように信号線３５によってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネットワーク３９を構成している。信号線３５上には所定のプロトコルのフレーム信号、たとえばＣＡＮ（ｐｒｉｖａｔｅ）のフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ１２１、３１、３２、３３、３４に伝送されるとフレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ１２１、３１、３２、３３、３４に接続されたアクチュエータ（油圧ポンプ、ガバナ、制御弁など）に駆動信号が出力されこれら各アクチュエータが駆動制御されるとともに、各コントローラ１２１、３１、３２、３３、３４に接続された各センサで検出された検出データあるいは機器内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述される。
【００４２】
ポンプコントローラ１２１には、第１のＧＰＳセンサ２１が接続されている。
【００４３】
ポンプコントローラ１２１には、第１のＧＰＳセンサ２１で検出された車体位置のデータＰ１が収集される。そして、自己の車体２の検出位置情報Ｐ１に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと車体位置の検出時の時刻情報τとが対応付けられた車体位置情報ＤＴ１が生成される。ここで、位置情報Ｐ１は、北緯座標位置、東経座標位置を示すデータのことである。時刻情報τとは、ＧＰＳの通信衛星から送られてくる時刻の情報のことである。ＩＤ情報ＩＤとは、作業車両１の機種、型番、機番などであり、複数の作業車両の中から自己の車体を識別する情報のことである。
【００４４】
車体位置情報ＤＴ１はフレーム信号に記述され、信号線３５を介して通信コントローラ３４に送出される。
【００４５】
作業車両１の車体２内には、第１の送信手段２３が設けられており、通信コントローラ３４に接続されている。
【００４６】
通信コントローラ３４では、フレーム信号に記述された車体位置情報ＤＴ１が取り出され、車体位置情報ＤＴ１が第１の送信手段２３に送出される。
【００４７】
作業車両１の車体２から離れた場所には、サーバ２６が設けられている。サーバ２６には、受信手段２５が接続されている。作業車両１の車体２およびサーバ２６（受信手段２５）から離れた場所には、端末２７が設けられている。
【００４８】
第１の送信手段２３と受信手段２５とは、有線または無線の通信線２８によって通信自在に接続されている。サーバ２６と端末２７とは、図示しない送受信手段を介して有線または無線の通信線２９、たとえばインターネットによって通信自在に接続されている。
【００４９】
サーバ２６は、ＷＷＷ（ワールド ワイド ウエブ）のサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー テキスト トランスファー プロトコル）サーバとして機能する。サーバ２６は、ＨＴＭＬ（ハイバー テキスト マークアップ ランゲージ）で記述されたインターネット情報画面を要求元の端末２７からのアクセスに応じて要求元の端末２７の表示装置に表示する。
【００５０】
第１の送信手段２３からは車体位置情報ＤＴ１が受信手段２５に向けて送信される。
【００５１】
受信手段２５では、第１の送信手段２３から送信された車体位置情報ＤＴ１が受信される。
【００５２】
車体位置情報ＤＴ１は、受信手段２５からサーバ２６に送出される。サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１に基づき処理が行われる。具体的には、サーバ２６では、作業車両１の現在位置Ｐ１を作業車両１の機種、型番、機番に対応づけた内容の表示のインターネット情報画面が作成される。よって、端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、いずれの作業車両１が現在いずれの北緯位置、東経位置に位置しているかを知ることができる。なお、作業車両１の車体２内のポンプコントローラ１２１、第１のＧＰＳセンサ２１等の電子機器は、図示しないバッテリ（たとえば直流２４Ｖの鉛電池）によって駆動される。
【００５３】
作業車両１の車体２には、エンジン３が設けられている。エンジン３には、排気管４が設けられている。排気管４の途中には、排気ガス後処理装置１０が設けられている。
【００５４】
図２に示すように、排気ガス後処理装置１０は、排気ガスが通過する排気ガス後処理装置用配管１１と、排気ガス後処理装置用配管１１内に収容された酸化触媒１２と、酸化触媒１２の排気ガス下流側で排気ガス後処理装置用配管１１内に収容されたディーゼル パティキュレート フィルタ１３とからなる。ディーゼル パティキュレート フィルタ１３には、酸化触媒１３ａが設けられている。なお、実施例では、排気ガス後処理装置１０として酸化触媒１２と酸化触媒付きのディーゼル パティキュレート フィルタ１３の組み合わせを想定しているが、貴金属を含む構成であればよく、たとえば酸化触媒と酸化触媒なしのディーゼル パティキュレート フィルタとの組み合わせであってもよい。
【００５５】
ディーゼル パティキュレート フィルタ１３では、エンジン３の排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ：パーティキュレートマター）が捕集され、大気へのＰＭの拡散が抑制される。
【００５６】
排気ガス後処理装置用配管１１は、排気管４の一部をなす。排気ガス後処理装置用配管１１は、前方フランジ１１ａ、後方フランジ１１ｂを有しており、前方フランジ１１ａが前方排気管４Ｆのフランジ４ａに、後方フランジ１１ｂが後方排気管４Ｒのフランジ４ｂにそれぞれボルトによって締結されている。排気ガス後処理装置用配管１１はマウント１１ｃを有しており、マウント１１ｃがボルトによって締結されることによってエンジン３に固定されている。なお、排気ガス後処理装置用配管１１をマウントを介してエンジン３以外の場所、たとえば車体２のフレーム、カバーなどに固定してもよい。なお、排気ガス後処理装置用配管１１の固定手段としては、上述したフランジへのボルト締めを含む任意の着脱自在の固定手段を適用することができる。
【００５７】
排気ガス後処理装置用配管１１は、車体２に設けられたカバー５内に収容されている。酸化触媒１２およびディーゼル パティキュレート フィルタ１３の酸化触媒１３ａは、白金などの高価な貴金属で構成されている。
【００５８】
排気ガス後処理装置１０には、筐体１６が設けられている。筐体１６は、排気ガス後処理装置１０の内部状態の情報をサーバ２６に送信するために排気ガス後処理装置１０に設けられている。筐体１６には、内部状態検出センサ１４、１５が収容されている。内部状態検出センサ１４、１５は、たとえば、温度センサ、差圧センサであり、排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧が検出される。
【００５９】
図１に示すように、エンジンコントローラ３２には、信号線３６を介して内部状態検出センサ１４、１５が接続されている。
【００６０】
エンジンコントローラ３２には、信号線３６を介して内部状態検出センサ１４、１５で検出された排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧が収集される。そして、排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧に、ＩＤ情報ＩＤが対応付けられた内部状態情報ＤＴ３が生成される。内部状態情報ＤＴ３はフレーム信号に記述され、信号線３５を介して通信コントローラ３４に送出される。
【００６１】
通信コントローラ３４では、フレーム信号に記述された内部状態情報ＤＴ３が取り出され、内部状態情報ＤＴ３が第１の送信手段２３に送出される。
【００６２】
第１の送信手段２３からは内部状態情報ＤＴ３が受信手段２５に向けて送信される。
【００６３】
受信手段２５では、第１の送信手段２３から送信された内部状態情報ＤＴ３が受信される。
【００６４】
内部状態情報ＤＴ３は、受信手段２５からサーバ２６に送出される。サーバ２６では、受信手段２５で受信された内部状態情報ＤＴ３に基づき処理が行われる。具体的には、サーバ２６では、作業車両１の排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧を作業車両１の機種、型番、機番に対応づけた内容の表示のインターネット情報画面が作成される。よって、端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、いずれの作業車両１が現在いずれの排気温度となっているか、いずれの作業車両１のディーゼル パティキュレート フィルタ１３が現在いずれの前後差圧になっているかを知ることができる。
【００６５】
図１に示すように、排気ガス後処理装置１０には、第２のＧＰＳセンサ２２が設けられている。第２のＧＰＳセンサ２２では、排気ガス後処理装置１０の位置Ｐ２が検出される。
【００６６】
排気ガス後処理装置１０には、第２のコントローラ１２２が設けられている。第２のコントローラ１２２には、第２のＧＰＳセンサ２２が接続されている。
【００６７】
排気ガス後処理装置１０には、第２の送信手段２４が設けられている。第２の送信手段２４は、第２のコントローラ１２２に接続されている。
【００６８】
図２に示すように、筐体１６内には、内部状態検出センサ１４、１５に加えて、第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４が収容されている。筐体１６の内部電子機器が排気ガス後処理装置用配管１１の内部で発生する熱の影響を受けにくくするために、排気ガス後処理装置用配管１１の外側に別体のものとして筐体１６が設けられているとともに、排気ガス後処理装置用配管１１の内側には断熱材１９が配置されている。なお、筐体１６内の第２のＧＰＳセンサ２２、第２のコントローラ１２２等の電子機器は、車体２内のバッテリとは別に筐体１６内に設けられた図示しないバッテリによって駆動される。よって、筐体１６（排気ガス後処理装置用配管１１）が車体２から取り外されたとしても、筐体１６（排気ガス後処理装置用配管１１）単独で筐体１６内部の各機器を作動させることができる。
【００６９】
第２のコントローラ１２２には、第２のＧＰＳセンサ２２で検出された排気ガス後処理装置１０の位置のデータＰ２が収集される。そして、排気ガス後処理装置１０の位置情報Ｐ２に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと排気ガス後処理装置１０の位置検出時の時刻情報τとが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が生成される。
【００７０】
排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２は第２の通信手段２４に送出される。
【００７１】
図１に示すように、第２の送信手段２４からは排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が受信手段２５に向けて送信される。
【００７２】
受信手段２５では、第２の送信手段２４から送信された排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が受信される。
【００７３】
排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２は、受信手段２５からサーバ２６に送出される。
【００７４】
サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２に基づき、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かが判断される。
【００７５】
具体的には、下記（１）式、
|Ｐ１−Ｐ２|≧ΔＰ０ …（１）
に示すように、車体位置Ｐ１と排気ガス後処理装置１０の位置Ｐ２の同期が取られ、同時刻におけるこれら位置Ｐ１、Ｐ２の差の絶対値|Ｐ１−Ｐ２|が求められる。そして、この差の絶対値|Ｐ１−Ｐ２|が所定レベルΔＰ０以上であるか否かが判断される。この場合、ノイズの影響を取り除くために、上記（１）式の演算に用いられるＰ１、Ｐ２の値は、現在から過去３０秒間の位置検出値の平均値を用いることが望ましい。時刻情報τは、ＧＰＳの通信衛星から送られてくる、各位置データＰ１、Ｐ２に共通の時計の時刻情報であるため、時刻情報τを同時刻に合わせることにより、各位置データＰ１、Ｐ２を同期させることができる。
【００７６】
サーバ２６では、上記（１）式の判断処理の結果、つまり同一の作業車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かの判断結果を示す「盗難防止表示画面」が作成される。
【００７７】
端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、この「盗難防止表示画面」が端末２７の表示装置に表示される。これにより、同一の作業車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かの判断結果を取得することができ、その判断結果から排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外されているか否かを知ることができる。このように本実施例によれば、排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外された場合に、そのことを遠隔の地で確実に認識することができる。なお、本実施例では、第１のＧＰＳセンサ２１における車体位置データＰ１の検出時刻および第２のＧＰＳセンサ２２における排気ガス後処理装置１０の位置データＰ２の検出時刻が同じ時刻であるとしているが、盗難がされたか否かを確実に検出することができるのであれば、必ずしも同時刻のデータでなくてもよく多少の時刻のずれがあってもよい。たとえば、第１のＧＰＳセンサ２１で車体位置データＰ１を検出した時刻から、車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外すのに要する時間が経過した時刻に第２のＧＰＳセンサ２２で排気ガス後処理装置位置データＰ２を検出する実施も可能である。
【００７８】
また、実施例によれば、既存の筐体６内に、盗難防止のシステムを構成する上記第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４を収容することができたので、作業車両１に排気ガス後処理装置の盗難防止システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減することができる。
【００７９】
上記（１）式に示される判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバ２６で上記（１）式の判断処理を行わせないようにしてもよい。たとえばサービスマンが部品交換等のために車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外そうとするときに上記判断処理を行わない旨の指示がなされる。図１にしめすように、車体２には、設定解除キー３７が「隠しスイッチ」として一般ユーザが容易に操作できない場所に設けられている。サービスマンが設定解除キー３７をオン操作することにより、上記（１）式に示される判断処理を行わない旨の指示がなされる。設定解除キー３７がオン操作されているか否かを示す情報は、作業車両１からサーバ２６に送信される。
【００８０】
図３は、サーバ２６で行われる処理手順を示している。
【００８１】
まず、設定解除キー３７がオン操作されているか否かが判断される(ステップ２０１)。
【００８２】
設定解除キー３７がオン操作されていない場合には、上記（１）式の判断処理が行われ、盗難防止画面が作成される（ステップ２０２）。
【００８３】
設定解除キー３７がオン操作されている場合には、上記（１）式の判断処理は行われず、盗難防止画面は作成されない（ステップ２０３）。
【００８４】
以上のように本実施例によれば、たとえばサービスマンが部品交換等のために車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外そうとするときにサーバ２６で上記判断処理を行わない旨の指示がなされるようにしたので、上記判断処理が行われることにより発生する誤認識、つまりサービスマンによる部品交換にもかかわらず排気ガス後処理装置１０が盗難されたとする誤認識を防止することができる。
【００８５】
上記（１）式の演算処理を行うタイミング、頻度としては、つぎのことが考えられる。
【００８６】
１）エンジン３の稼働有無にかかわらず、所定の間隔で、あるいは定時刻毎に車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理置位置情報ＤＴ２を作業車両１からサーバ２６に送信し、所定の間隔で、あるいは定時刻毎に上記（１）式の演算を行う。
【００８７】
２）エンジン３の始動時に車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理置位置情報ＤＴ２を作業車両１からサーバ２６に送信し、エンジン３の始動時に上記（１）式の演算を行う。
【００８８】
３）端末２７からサーバ２６を介して作業車両１に要求があったときに、車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理置位置情報ＤＴ２を作業車両１からサーバ２６に送信し、上記（１）式の演算を行う。
【００８９】
なお、上記３）に示すように端末２７からサーバ２６を介して作業車両１に要求をする場合には、作業車両１側に要求内容を示す信号を受信して処理を行う手段を設けることが必要となる。
【００９０】
また、上記１）、２）、３）のいずれの場合もエンジンキースイッチがオフされている時にも信号の送受信、演算処理等が行われるようにバッテリから各電子機器に電源が供給されるように構成しておくことが望ましい。
【００９１】
なお、上記実施形態では、作業車両として油圧ショベルを想定して説明したが、これは一例であり、他の作業車両に当然に適用することができる。
【００９２】
また、実施例では、排気ガス後処理置１０として、前段の酸化触媒１２と後段のディーゼル パティキュレート フィルタ１３とで構成される装置を想定して説明したが、これは一例であり、前段の酸化触媒１２がなくディーゼル パティキュレート フィルタ１３で構成されたもの、またＮＯｘ吸蔵還元触媒で構成されたものに本発明を適用する実施も当然に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、実施例の作業車両の送受信システムの構成図である。
【図２】図２は、実施例の油圧ショベルの運転室の後方のエンジンルームを示した図である。
【図３】図３は、実施例の処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、従来技術を説明するために用いた図で、油圧ショベルの運転室の後方のエンジンルームを示した図である。
【符号の説明】
【００９４】
１ 作業車両、２ 車体、３ エンジン、４ 排気管、１０ 排気ガス後処理装置、２１ 第１のＧＰＳセンサ、２３ 第１の送信手段、２４ 第２の送信手段、２５ 受信手段、２６ サーバ、１２１ 第１のコントローラ、１２２ 第２のコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に設けられた排気ガス後処理装置の盗難を防止するための作業車両の送受信システムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（従来の実施技術）
近年のエンジンの排気ガス規制の強化に伴い、油圧ショベルなどの作業車両のエンジンの排気管内には、排気ガス後処理装置が設けられている。
【０００３】
図４は、油圧ショベル１の運転室の後方のエンジンルームを示した図である。排気ガス後処理装置１０は、排気管４の途中に設けられている。排気ガス後処理装置１０は、排気ガスが通過する排気ガス後処理装置用配管１１と、排気ガス後処理装置用配管１１内に収容された酸化触媒１２と、酸化触媒１２の排気ガス下流側で排気ガス後処理装置用配管１１内に収容されたディーゼル パティキュレート フィルタ１３とからなる。ディーゼル パティキュレート フィルタ１３には、酸化触媒１３ａが設けられている。ディーゼル パティキュレート フィルタ１３では、エンジン３の排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ：パーティキュレートマター）が捕集され、大気へのＰＭの拡散が抑制される。
【０００４】
排気ガス後処理装置用配管１１は、排気管４の一部をなしている。排気ガス後処理装置用配管１１は、前方フランジ１１ａ、後方フランジ１１ｂを有しており、前方フランジ１１ａが前方排気管４Ｆのフランジ４ａに、後方フランジ１１ｂが後方排気管４Ｒのフランジ４ｂにそれぞれボルトによって締結されている。排気ガス後処理装置用配管１１はマウント１１ｃを有しており、マウント１１ｃがエンジン３に締結されることによってエンジン３に固定されている。排気ガス後処理装置１０は、車体２に設けられたカバー５内に収容されている。
【０００５】
酸化触媒１２およびディーゼル パティキュレート フィルタ１３の酸化触媒１３ａは、白金などの高価な貴金属で構成されている。このため高価な貴金属を狙って排気ガス後処理装置１０が盗難されるおそれがある。排気ガス後処理装置用配管１１はボルト止めで排気管４Ｆ、４Ｒおよびエンジン３に固定されているため、車体２から容易に取り外すことが可能である。
【０００６】
下記特許文献１には、排気ガス後処理装置の盗難防止を目的とする発明が記載されている。
【０００７】
この特許文献１には、一般のトラックなどの車両を対象として、トラックの車体と排気ガス後処理装置用配管とを電気信号線で接続して、この電気信号線が断線された場合にブザーなどの警報を発するという発明が記載されている。
【０００８】
また、下記特許文献２には、業車両の分野において、作業車両の車体内にＧＰＳ（グローバル ポジショニング システム）センサを配設し、ＧＰＳセンサで検出された車体位置を所定の時期にサーバに送信し、端末からサーバにアクセスすることにより作業車両の車体の位置を遠隔から認識できるようにして作業車両を管理するという作業車両の送受信システムに関する発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１３８８３７号公報
【特許文献２】特開２００６−１０４９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１によれば、確かに、トラックなどの車両の近くに車両を管理する人間がいれば、警報ブザーが鳴ったことをもって盗難が行われていることを認識することができる。
【００１０】
しかし、油圧ショベルなどの作業車両は、人里離れた地で稼動する機会が多く、車両の近くに車両を管理する人間が居ないことが多い。このため警報ブザーで盗難発生を知らせるという上記特許文献１の発明は、作業車両に適用することができない。
【００１１】
一方、上記特許文献２によれば、作業車両の車体の現在位置が端末に送られるため、作業車両が盗難されたことを遠隔の場所で知ることができる。
【００１２】
しかし、ＧＰＳセンサが取り付けられた車体は盗難されず、車体から排気ガス後処理装置用配管が盗難された場合には、そのことを遠隔地にある端末で認識することができない。
【００１３】
また、作業車両に排気ガス後処理装置の盗難システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減したいとの要請がある。
【００１４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、排気ガス後処理装置が車体から取り外された場合に、そのことを遠隔の地で確実に認識できるようにすることを第１の解決課題とするものである。
【００１５】
本発明は、上記第１の解決課題に加えて、作業車両に排気ガス後処理装置の盗難防止システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減することを第２の解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１発明は、
作業車両の車体に設けられ、自己の車体の位置を検出する第１のＧＰＳセンサと、作業車両の車体に設けられ、第１のＧＰＳセンサの検出信号を収集し自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成する第１のコントローラと、作業車両の車体に設けられ、車体位置情報を送信する第１の送信手段と、第１の送信手段から送信された車体位置情報を受信する受信手段と、受信手段で受信された車体位置情報に基づき処理を行うサーバとが備えられた作業車両の送受信システムにおいて、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置と、
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の位置を検出する第２のＧＰＳセンサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、第２のＧＰＳセンサの検出信号を収集し排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成する第２のコントローラと、 排気ガス後処理装置に設けられ、排気ガス後処理装置位置情報を送信する第２の送信手段と、
第１の送信手段から送信された車体位置情報および第２の送信手段から送信された排気ガス後処理装置位置情報を受信する受信手段と、
受信手段で受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うサーバと
が備えられたことを特徴とする。
【００１７】
第２発明は、第１発明において、
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の内部状態を検出する内部状態検出センサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、内部状態検出センサを収容する筐体と
が備えられ、
前記筐体内に、第２のＧＰＳセンサと第２のコントローラと第２の送信手段が収容されていること
を特徴とする。
【００１８】
第３発明は、第１発明において、
前記判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバは前記判断処理を行わないこと
を特徴とする。
【００１９】
第４発明は、作業車両の車体で、自己の車体の位置を検出し、この自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成するとともに、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置で、この排気ガス後処理装置の位置を検出し、この排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成するステップと、
車体位置情報を作業車両の外部のサーバに向けて送信するとともに、 排気ガス後処理装置位置情報を前記サーバに向けて送信するステップと、
サーバで、受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うステップと
を含む作業車両の送受信方法であることを特徴とする。
【００２０】
第１発明では、たとえば図１、図２に示すように、作業車両１の送受信システム２０が構成される。
【００２１】
すなわち、作業車両１の車体２には、第１のＧＰＳセンサ２１が設けられており、自己の車体２の位置が検出される。
【００２２】
作業車両１の車体２には、第１のコントローラ１２１が設けられており、第１のＧＰＳセンサ２１の検出信号が収集され自己の車体２の検出位置情報Ｐ１に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと車体位置の検出時の時刻情報τとが対応付けられた車体位置情報ＤＴ１が生成される。
【００２３】
作業車両１の車体２には、第１の送信手段２３が設けられており、車体位置情報ＤＴ１が送信される。
【００２４】
作業車両１のエンジン３の排気管４には、排気ガス後処理装置１０が設けられている。
【００２５】
排気ガス後処理装置１０には、第２のＧＰＳセンサ２２が設けられており、排気ガス後処理装置１０の位置Ｐ２が検出される。
【００２６】
排気ガス後処理装置１０には、第２のコントローラ１２２が設けられており、第２のＧＰＳセンサ２２の検出信号が収集され排気ガス後処理装置１０の検出位置情報Ｐ２に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと排気ガス後処理装置１０の位置検出時の時刻τとが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が生成される。
【００２７】
排気ガス後処理装置１０には、第２の送信手段２４が設けられており、排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が送信される。
【００２８】
受信手段２５では、第１の送信手段２３から送信された車体位置情報ＤＴ１および第２の送信手段２４から送信された排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が受信される。
【００２９】
サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２に基づき、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かが判断される。
【００３０】
よって、作業車両１から遠隔の地にある端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かの判断結果を取得することができ、その判断結果から排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外されているか否かを知ることができる。このように第１発明によれば、排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外された場合に、そのことを遠隔の地で確実に認識することができる。
【００３１】
第２発明では、図２に示すように、排気ガス後処理装置１０に、排気ガス後処理装置１０の内部状態、たとえば排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧を検出する内部状態検出センサ１４、１５が設けられる。
【００３２】
排気ガス後処理装置１０には、筐体１６が設けられ、筐体１６には、内部状態検出センサ１４、１５が収容されている。ここで、筐体１６は、内部状態検出センサ１４、１５で検出された排気ガス後処理装置１０の内部状態の情報をサーバ２６に送信するための既存の装置として作業車両１に搭載されている。
【００３３】
そして、この既存の筐体１６内には、上記内部状態検出センサ１４、１５に加えて、上記第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４が収容される。
【００３４】
よって、第２発明によれば、既存の筐体６内に、盗難防止システムを構成する上記第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４を収容することができたので、作業車両１に排気ガス後処理装置の盗難防止システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減することができる。
【００３５】
第３発明では、上記判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバ２６は上記判断処理を行われないようになされる（図３のステップ２０１、２０３）。
【００３６】
たとえばサービスマンが部品交換等のために車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外そうとするときに上記判断処理を行わない旨の指示がなされる。これによりサーバ２６が上記判断処理を行うことにより発生する誤認識、つまりサービスマンによる部品交換にもかかわらず排気ガス後処理装置１０が盗難されたとする誤認識を防止することができる。
【００３７】
第４発明は、第１発明に対応する方法の発明である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明に係る作業車両の送受信システムの実施の形態について説明する。なお、以下では、作業車両として油圧ショベルを想定して説明する。
【００３９】
図１は、実施形態の油圧ショベル１の送受信システムの構成を示している。図２は、実施例の油圧ショベル１の運転室の後方のエンジンルームを示している。
【００４０】
図１に示すように、作業車両１の車体２には、第１のＧＰＳセンサ２１が設けられており、自己の車体２の位置Ｐ１が検出される。
【００４１】
作業車両１の車体２内には、第１のコントローラとしてのポンプコントローラ１２１と、モニタコントローラ３１と、エンジンコントローラ３２と、通信コントローラ３４とがシリアル通信が可能となるように信号線３５によってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネットワーク３９を構成している。信号線３５上には所定のプロトコルのフレーム信号、たとえばＣＡＮ（ｐｒｉｖａｔｅ）のフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ１２１、３１、３２、３３、３４に伝送されるとフレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ１２１、３１、３２、３３、３４に接続されたアクチュエータ（油圧ポンプ、ガバナ、制御弁など）に駆動信号が出力されこれら各アクチュエータが駆動制御されるとともに、各コントローラ１２１、３１、３２、３３、３４に接続された各センサで検出された検出データあるいは機器内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述される。
【００４２】
ポンプコントローラ１２１には、第１のＧＰＳセンサ２１が接続されている。
【００４３】
ポンプコントローラ１２１には、第１のＧＰＳセンサ２１で検出された車体位置のデータＰ１が収集される。そして、自己の車体２の検出位置情報Ｐ１に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと車体位置の検出時の時刻情報τとが対応付けられた車体位置情報ＤＴ１が生成される。ここで、位置情報Ｐ１は、北緯座標位置、東経座標位置を示すデータのことである。時刻情報τとは、ＧＰＳの通信衛星から送られてくる時刻の情報のことである。ＩＤ情報ＩＤとは、作業車両１の機種、型番、機番などであり、複数の作業車両の中から自己の車体を識別する情報のことである。
【００４４】
車体位置情報ＤＴ１はフレーム信号に記述され、信号線３５を介して通信コントローラ３４に送出される。
【００４５】
作業車両１の車体２内には、第１の送信手段２３が設けられており、通信コントローラ３４に接続されている。
【００４６】
通信コントローラ３４では、フレーム信号に記述された車体位置情報ＤＴ１が取り出され、車体位置情報ＤＴ１が第１の送信手段２３に送出される。
【００４７】
作業車両１の車体２から離れた場所には、サーバ２６が設けられている。サーバ２６には、受信手段２５が接続されている。作業車両１の車体２およびサーバ２６（受信手段２５）から離れた場所には、端末２７が設けられている。
【００４８】
第１の送信手段２３と受信手段２５とは、有線または無線の通信線２８によって通信自在に接続されている。サーバ２６と端末２７とは、図示しない送受信手段を介して有線または無線の通信線２９、たとえばインターネットによって通信自在に接続されている。
【００４９】
サーバ２６は、ＷＷＷ（ワールド ワイド ウエブ）のサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー テキスト トランスファー プロトコル）サーバとして機能する。サーバ２６は、ＨＴＭＬ（ハイバー テキスト マークアップ ランゲージ）で記述されたインターネット情報画面を要求元の端末２７からのアクセスに応じて要求元の端末２７の表示装置に表示する。
【００５０】
第１の送信手段２３からは車体位置情報ＤＴ１が受信手段２５に向けて送信される。
【００５１】
受信手段２５では、第１の送信手段２３から送信された車体位置情報ＤＴ１が受信される。
【００５２】
車体位置情報ＤＴ１は、受信手段２５からサーバ２６に送出される。サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１に基づき処理が行われる。具体的には、サーバ２６では、作業車両１の現在位置Ｐ１を作業車両１の機種、型番、機番に対応づけた内容の表示のインターネット情報画面が作成される。よって、端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、いずれの作業車両１が現在いずれの北緯位置、東経位置に位置しているかを知ることができる。なお、作業車両１の車体２内のポンプコントローラ１２１、第１のＧＰＳセンサ２１等の電子機器は、図示しないバッテリ（たとえば直流２４Ｖの鉛電池）によって駆動される。
【００５３】
作業車両１の車体２には、エンジン３が設けられている。エンジン３には、排気管４が設けられている。排気管４の途中には、排気ガス後処理装置１０が設けられている。
【００５４】
図２に示すように、排気ガス後処理装置１０は、排気ガスが通過する排気ガス後処理装置用配管１１と、排気ガス後処理装置用配管１１内に収容された酸化触媒１２と、酸化触媒１２の排気ガス下流側で排気ガス後処理装置用配管１１内に収容されたディーゼル パティキュレート フィルタ１３とからなる。ディーゼル パティキュレート フィルタ１３には、酸化触媒１３ａが設けられている。なお、実施例では、排気ガス後処理装置１０として酸化触媒１２と酸化触媒付きのディーゼル パティキュレート フィルタ１３の組み合わせを想定しているが、貴金属を含む構成であればよく、たとえば酸化触媒と酸化触媒なしのディーゼル パティキュレート フィルタとの組み合わせであってもよい。
【００５５】
ディーゼル パティキュレート フィルタ１３では、エンジン３の排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ：パーティキュレートマター）が捕集され、大気へのＰＭの拡散が抑制される。
【００５６】
排気ガス後処理装置用配管１１は、排気管４の一部をなす。排気ガス後処理装置用配管１１は、前方フランジ１１ａ、後方フランジ１１ｂを有しており、前方フランジ１１ａが前方排気管４Ｆのフランジ４ａに、後方フランジ１１ｂが後方排気管４Ｒのフランジ４ｂにそれぞれボルトによって締結されている。排気ガス後処理装置用配管１１はマウント１１ｃを有しており、マウント１１ｃがボルトによって締結されることによってエンジン３に固定されている。なお、排気ガス後処理装置用配管１１をマウントを介してエンジン３以外の場所、たとえば車体２のフレーム、カバーなどに固定してもよい。なお、排気ガス後処理装置用配管１１の固定手段としては、上述したフランジへのボルト締めを含む任意の着脱自在の固定手段を適用することができる。
【００５７】
排気ガス後処理装置用配管１１は、車体２に設けられたカバー５内に収容されている。酸化触媒１２およびディーゼル パティキュレート フィルタ１３の酸化触媒１３ａは、白金などの高価な貴金属で構成されている。
【００５８】
排気ガス後処理装置１０には、筐体１６が設けられている。筐体１６は、排気ガス後処理装置１０の内部状態の情報をサーバ２６に送信するために排気ガス後処理装置１０に設けられている。筐体１６には、内部状態検出センサ１４、１５が収容されている。内部状態検出センサ１４、１５は、たとえば、温度センサ、差圧センサであり、排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧が検出される。
【００５９】
図１に示すように、エンジンコントローラ３２には、信号線３６を介して内部状態検出センサ１４、１５が接続されている。
【００６０】
エンジンコントローラ３２には、信号線３６を介して内部状態検出センサ１４、１５で検出された排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧が収集される。そして、排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧に、ＩＤ情報ＩＤが対応付けられた内部状態情報ＤＴ３が生成される。内部状態情報ＤＴ３はフレーム信号に記述され、信号線３５を介して通信コントローラ３４に送出される。
【００６１】
通信コントローラ３４では、フレーム信号に記述された内部状態情報ＤＴ３が取り出され、内部状態情報ＤＴ３が第１の送信手段２３に送出される。
【００６２】
第１の送信手段２３からは内部状態情報ＤＴ３が受信手段２５に向けて送信される。
【００６３】
受信手段２５では、第１の送信手段２３から送信された内部状態情報ＤＴ３が受信される。
【００６４】
内部状態情報ＤＴ３は、受信手段２５からサーバ２６に送出される。サーバ２６では、受信手段２５で受信された内部状態情報ＤＴ３に基づき処理が行われる。具体的には、サーバ２６では、作業車両１の排気ガス温度、ディーゼル パティキュレート フィルタ１３の前後差圧を作業車両１の機種、型番、機番に対応づけた内容の表示のインターネット情報画面が作成される。よって、端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、いずれの作業車両１が現在いずれの排気温度となっているか、いずれの作業車両１のディーゼル パティキュレート フィルタ１３が現在いずれの前後差圧になっているかを知ることができる。
【００６５】
図１に示すように、排気ガス後処理装置１０には、第２のＧＰＳセンサ２２が設けられている。第２のＧＰＳセンサ２２では、排気ガス後処理装置１０の位置Ｐ２が検出される。
【００６６】
排気ガス後処理装置１０には、第２のコントローラ１２２が設けられている。第２のコントローラ１２２には、第２のＧＰＳセンサ２２が接続されている。
【００６７】
排気ガス後処理装置１０には、第２の送信手段２４が設けられている。第２の送信手段２４は、第２のコントローラ１２２に接続されている。
【００６８】
図２に示すように、筐体１６内には、内部状態検出センサ１４、１５に加えて、第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４が収容されている。筐体１６の内部電子機器が排気ガス後処理装置用配管１１の内部で発生する熱の影響を受けにくくするために、排気ガス後処理装置用配管１１の外側に別体のものとして筐体１６が設けられているとともに、排気ガス後処理装置用配管１１の内側には断熱材１９が配置されている。なお、筐体１６内の第２のＧＰＳセンサ２２、第２のコントローラ１２２等の電子機器は、車体２内のバッテリとは別に筐体１６内に設けられた図示しないバッテリによって駆動される。よって、筐体１６（排気ガス後処理装置用配管１１）が車体２から取り外されたとしても、筐体１６（排気ガス後処理装置用配管１１）単独で筐体１６内部の各機器を作動させることができる。
【００６９】
第２のコントローラ１２２には、第２のＧＰＳセンサ２２で検出された排気ガス後処理装置１０の位置のデータＰ２が収集される。そして、排気ガス後処理装置１０の位置情報Ｐ２に自己の車両１を特定するＩＤ情報ＩＤと排気ガス後処理装置１０の位置検出時の時刻情報τとが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が生成される。
【００７０】
排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２は第２の通信手段２４に送出される。
【００７１】
図１に示すように、第２の送信手段２４からは排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が受信手段２５に向けて送信される。
【００７２】
受信手段２５では、第２の送信手段２４から送信された排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２が受信される。
【００７３】
排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２は、受信手段２５からサーバ２６に送出される。
【００７４】
サーバ２６では、受信手段２５で受信された車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理装置位置情報ＤＴ２に基づき、同一の車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かが判断される。
【００７５】
具体的には、下記（１）式、
|Ｐ１−Ｐ２|≧ΔＰ０ …（１）
に示すように、車体位置Ｐ１と排気ガス後処理装置１０の位置Ｐ２の同期が取られ、同時刻におけるこれら位置Ｐ１、Ｐ２の差の絶対値|Ｐ１−Ｐ２|が求められる。そして、この差の絶対値|Ｐ１−Ｐ２|が所定レベルΔＰ０以上であるか否かが判断される。この場合、ノイズの影響を取り除くために、上記（１）式の演算に用いられるＰ１、Ｐ２の値は、現在から過去３０秒間の位置検出値の平均値を用いることが望ましい。時刻情報τは、ＧＰＳの通信衛星から送られてくる、各位置データＰ１、Ｐ２に共通の時計の時刻情報であるため、時刻情報τを同時刻に合わせることにより、各位置データＰ１、Ｐ２を同期させることができる。
【００７６】
サーバ２６では、上記（１）式の判断処理の結果、つまり同一の作業車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かの判断結果を示す「盗難防止表示画面」が作成される。
【００７７】
端末２７からサーバ２６にアクセスすることにより、この「盗難防止表示画面」が端末２７の表示装置に表示される。これにより、同一の作業車両１における車体２と排気ガス後処理装置１０が同じ時刻τに所定レベルΔＰ０以上離間して位置しているか否かの判断結果を取得することができ、その判断結果から排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外されているか否かを知ることができる。このように本実施例によれば、排気ガス後処理装置１０が車体２から取り外された場合に、そのことを遠隔の地で確実に認識することができる。なお、本実施例では、第１のＧＰＳセンサ２１における車体位置データＰ１の検出時刻および第２のＧＰＳセンサ２２における排気ガス後処理装置１０の位置データＰ２の検出時刻が同じ時刻であるとしているが、盗難がされたか否かを確実に検出することができるのであれば、必ずしも同時刻のデータでなくてもよく多少の時刻のずれがあってもよい。たとえば、第１のＧＰＳセンサ２１で車体位置データＰ１を検出した時刻から、車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外すのに要する時間が経過した時刻に第２のＧＰＳセンサ２２で排気ガス後処理装置位置データＰ２を検出する実施も可能である。
【００７８】
また、実施例によれば、既存の筐体６内に、盗難防止のシステムを構成する上記第２のＧＰＳセンサ２２と第２のコントローラ１２２と第２の送信手段２４を収容することができたので、作業車両１に排気ガス後処理装置の盗難防止システムを導入するにあたり、既存の作業車両の送受信システムの装置を利用して、コストを低減することができる。
【００７９】
上記（１）式に示される判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバ２６で上記（１）式の判断処理を行わせないようにしてもよい。たとえばサービスマンが部品交換等のために車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外そうとするときに上記判断処理を行わない旨の指示がなされる。図１にしめすように、車体２には、設定解除キー３７が「隠しスイッチ」として一般ユーザが容易に操作できない場所に設けられている。サービスマンが設定解除キー３７をオン操作することにより、上記（１）式に示される判断処理を行わない旨の指示がなされる。設定解除キー３７がオン操作されているか否かを示す情報は、作業車両１からサーバ２６に送信される。
【００８０】
図３は、サーバ２６で行われる処理手順を示している。
【００８１】
まず、設定解除キー３７がオン操作されているか否かが判断される(ステップ２０１)。
【００８２】
設定解除キー３７がオン操作されていない場合には、上記（１）式の判断処理が行われ、盗難防止画面が作成される（ステップ２０２）。
【００８３】
設定解除キー３７がオン操作されている場合には、上記（１）式の判断処理は行われず、盗難防止画面は作成されない（ステップ２０３）。
【００８４】
以上のように本実施例によれば、たとえばサービスマンが部品交換等のために車体２から排気ガス後処理装置１０を取り外そうとするときにサーバ２６で上記判断処理を行わない旨の指示がなされるようにしたので、上記判断処理が行われることにより発生する誤認識、つまりサービスマンによる部品交換にもかかわらず排気ガス後処理装置１０が盗難されたとする誤認識を防止することができる。
【００８５】
上記（１）式の演算処理を行うタイミング、頻度としては、つぎのことが考えられる。
【００８６】
１）エンジン３の稼働有無にかかわらず、所定の間隔で、あるいは定時刻毎に車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理置位置情報ＤＴ２を作業車両１からサーバ２６に送信し、所定の間隔で、あるいは定時刻毎に上記（１）式の演算を行う。
【００８７】
２）エンジン３の始動時に車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理置位置情報ＤＴ２を作業車両１からサーバ２６に送信し、エンジン３の始動時に上記（１）式の演算を行う。
【００８８】
３）端末２７からサーバ２６を介して作業車両１に要求があったときに、車体位置情報ＤＴ１および排気ガス後処理置位置情報ＤＴ２を作業車両１からサーバ２６に送信し、上記（１）式の演算を行う。
【００８９】
なお、上記３）に示すように端末２７からサーバ２６を介して作業車両１に要求をする場合には、作業車両１側に要求内容を示す信号を受信して処理を行う手段を設けることが必要となる。
【００９０】
また、上記１）、２）、３）のいずれの場合もエンジンキースイッチがオフされている時にも信号の送受信、演算処理等が行われるようにバッテリから各電子機器に電源が供給されるように構成しておくことが望ましい。
【００９１】
なお、上記実施形態では、作業車両として油圧ショベルを想定して説明したが、これは一例であり、他の作業車両に当然に適用することができる。
【００９２】
また、実施例では、排気ガス後処理置１０として、前段の酸化触媒１２と後段のディーゼル パティキュレート フィルタ１３とで構成される装置を想定して説明したが、これは一例であり、前段の酸化触媒１２がなくディーゼル パティキュレート フィルタ１３で構成されたもの、またＮＯｘ吸蔵還元触媒で構成されたものに本発明を適用する実施も当然に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、実施例の作業車両の送受信システムの構成図である。
【図２】図２は、実施例の油圧ショベルの運転室の後方のエンジンルームを示した図である。
【図３】図３は、実施例の処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、従来技術を説明するために用いた図で、油圧ショベルの運転室の後方のエンジンルームを示した図である。
【符号の説明】
【００９４】
１ 作業車両、２ 車体、３ エンジン、４ 排気管、１０ 排気ガス後処理装置、２１ 第１のＧＰＳセンサ、２３ 第１の送信手段、２４ 第２の送信手段、２５ 受信手段、２６ サーバ、１２１ 第１のコントローラ、１２２ 第２のコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の車体に設けられ、自己の車体の位置を検出する第１のＧＰＳセンサと、作業車両の車体に設けられ、第１のＧＰＳセンサの検出信号を収集し自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成する第１のコントローラと、作業車両の車体に設けられ、車体位置情報を送信する第１の送信手段と、第１の送信手段から送信された車体位置情報を受信する受信手段と、受信手段で受信された車体位置情報に基づき処理を行うサーバとが備えられた作業車両の送受信システムにおいて、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置と、
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の位置を検出する第２のＧＰＳセンサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、第２のＧＰＳセンサの検出信号を収集し排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成する第２のコントローラと、
排気ガス後処理装置に設けられ、排気ガス後処理装置位置情報を送信する第２の送信手段と、
第１の送信手段から送信された車体位置情報および第２の送信手段から送信された排気ガス後処理装置位置情報を受信する受信手段と、
受信手段で受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うサーバと
が備えられたことを特徴とする作業車両の送受信システム。
【請求項２】
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の内部状態を検出する内部状態検出センサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、内部状態検出センサを収容する筐体と
が備えられ、
前記筐体内に、第２のＧＰＳセンサと第２のコントローラと第２の送信手段が収容されていること
を特徴とする請求項１記載の作業車両の送受信システム。
【請求項３】
前記判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバは前記判断処理を行わないこと
【請求項４】
作業車両の車体で、自己の車体の位置を検出し、この自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成するとともに、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置で、この排気ガス後処理装置の位置を検出し、この排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成するステップと、
車体位置情報を作業車両の外部のサーバに向けて送信するとともに、 排気ガス後処理装置位置情報を前記サーバに向けて送信するステップと、
サーバで、受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うステップと
を含むことを特徴とする作業車両の送受信方法。
【請求項１】
作業車両の車体に設けられ、自己の車体の位置を検出する第１のＧＰＳセンサと、作業車両の車体に設けられ、第１のＧＰＳセンサの検出信号を収集し自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成する第１のコントローラと、作業車両の車体に設けられ、車体位置情報を送信する第１の送信手段と、第１の送信手段から送信された車体位置情報を受信する受信手段と、受信手段で受信された車体位置情報に基づき処理を行うサーバとが備えられた作業車両の送受信システムにおいて、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置と、
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の位置を検出する第２のＧＰＳセンサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、第２のＧＰＳセンサの検出信号を収集し排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成する第２のコントローラと、
排気ガス後処理装置に設けられ、排気ガス後処理装置位置情報を送信する第２の送信手段と、
第１の送信手段から送信された車体位置情報および第２の送信手段から送信された排気ガス後処理装置位置情報を受信する受信手段と、
受信手段で受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うサーバと
が備えられたことを特徴とする作業車両の送受信システム。
【請求項２】
排気ガス後処理装置に設けられ、該排気ガス後処理装置の内部状態を検出する内部状態検出センサと、
排気ガス後処理装置に設けられ、内部状態検出センサを収容する筐体と
が備えられ、
前記筐体内に、第２のＧＰＳセンサと第２のコントローラと第２の送信手段が収容されていること
を特徴とする請求項１記載の作業車両の送受信システム。
【請求項３】
前記判断処理を行わない旨の指示がされている場合には、サーバは前記判断処理を行わないこと
【請求項４】
作業車両の車体で、自己の車体の位置を検出し、この自己の車体の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と車体位置の検出時の時刻情報とが対応付けられた車体位置情報を生成するとともに、
作業車両のエンジンの排気管に設けられた排気ガス後処理装置で、この排気ガス後処理装置の位置を検出し、この排気ガス後処理装置の検出位置情報に自己の車両を特定するＩＤ情報と排気ガス後処理装置の位置検出時の時刻とが対応付けられた排気ガス後処理装置位置情報を生成するステップと、
車体位置情報を作業車両の外部のサーバに向けて送信するとともに、 排気ガス後処理装置位置情報を前記サーバに向けて送信するステップと、
サーバで、受信された車体位置情報および排気ガス後処理装置位置情報に基づき、同一の車両における車体と排気ガス後処理装置が所定レベル以上離間して位置しているか否かを判断する判断処理を行うステップと
を含むことを特徴とする作業車両の送受信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１６７８４５（Ｐ２００９−１６７８４５Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４８７８（Ｐ２００８−４８７８）
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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