内視鏡システム
【課題】内視鏡システムに複数の内視鏡が接続されている場合に、接続されている全ての内視鏡の各操作スイッチのそれぞれに対応づけて機能を割り当てて設定して、操作スイッチの操作性の向上を図る。
【解決手段】本発明の内視鏡システムは、操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を備えた少なくとも２つ以上の第１及び第２のカメラヘッド１２、２４をそれぞれ接続する第１及び第２のカメラ装置９、２２と、各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り当てる機能を設定する操作パネル１５と、この操作パネル１５により設定された機能を、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３にそれぞれ対応づけて記録する記憶部３３と、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のいずれかが操作された際に、記憶部３３に記録された設定データに基づいて、割り付けられた機能を実行するように制御するシステムコントローラ１７のＣＰＵ３１とを有している。
【解決手段】本発明の内視鏡システムは、操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を備えた少なくとも２つ以上の第１及び第２のカメラヘッド１２、２４をそれぞれ接続する第１及び第２のカメラ装置９、２２と、各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り当てる機能を設定する操作パネル１５と、この操作パネル１５により設定された機能を、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３にそれぞれ対応づけて記録する記憶部３３と、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のいずれかが操作された際に、記憶部３３に記録された設定データに基づいて、割り付けられた機能を実行するように制御するシステムコントローラ１７のＣＰＵ３１とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作スイッチを備えた少なくとも２つ以上の内視鏡を有する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、操作スイッチを備えた内視鏡を有する内視鏡システムが用いられている。このような内視鏡システムは、手技によっては、例えば２つの内視鏡を用いて外科手術を行う場合がある。
【０００３】
このような内視鏡システムは、内視鏡を用いた外科手術を行う場合には、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置装置である生体組織を切除或いは凝固する電気メス装置（高周波焼灼装置ともいう）等の手術機器を、内視鏡用カメラ装置（カメラコントロールユニット：ＣＣＵともいう）及び光源装置に追加することによって内視鏡を観察しながら各種処置が行えるようになっている。
【０００４】
また、この種の内視鏡システムは、複数の装置を容易に操作・制御でき、且つシステムの操作性を向上させるため、各装置の設定状態を表示するための集中表示手段や各装置の機能又は設定値を変更するためのリモートコントローラ、さらには、内視鏡の操作部に設けられた操作スイッチ等の遠隔操作装置を設けた集中操作装置を備えている。
【０００５】
集中表示装置や集中操作装置の制御は、システムコントローラによって行われる。システムコントローラと内視鏡システムに備えられた手術機器は、インターフェイスケーブルや無線ＬＡＮ等の無線信号を介して接続されている。
【０００６】
術者は、このような内視鏡システムを用いて外科手術を行う場合には、内視鏡の操作部を片手又は両手で把持した状態で、さらに把持した手の指で操作スイッチを押圧しながら観察及び処置等を施すようにしている。また、手技によって、例えば２つの内視鏡を用いる場合には、術者は、適宜、それぞれの内視鏡の操作スイッチを押圧しながら、必要な機能を実行するようにしている。
【０００７】
しかしながら、内視鏡には、複数の操作スイッチがあり、術中、術者はどの操作スイッチにどのような機能が割り付けられたのか等認識することが難しく、操作スイッチの操作性の向上が望まれていた。
【０００８】
そこで、このような要求に鑑み、例えば特許文献１には、電子内視鏡に設けられた、複数の操作スイッチに割り付けられた機能を一括管理できるようにした内視鏡システムに関する技術が開示されている。
【０００９】
特許文献１の内視鏡システムは、複数のスコープスイッチ及び機能識別データを記憶したＥＥＰＲＯＭを備えた操作部を有する電子内視鏡と、プロセッサユニットと、パソコンとを有し、パソコンによって使用者毎に複数のスコープボタンに割り当てるボタン機能データが設定される共に、使用者を識別する識別データ、機種識別データとと共に記憶装置に記憶され、またプロセッサユニットに送信され、プロセッサユニットによってそのスコープボタンに割り当てられたボタン機能に対応する動作が制御される。
【００１０】
また、他の従来の関連技術として、例えば特許文献２には、スコープの操作部に設けられた複数の操作ボタンの操作によって動作制御される機能を記憶するＥＥＰＲＯＭを有し、各操作ボタンによって動作制御される機能は、キーボード入力を受けてメインＣＰＵが変更することにより、操作ボタンに所望の機能を割り当てることが可能で、割り当てた機能を記憶し、簡単に呼び出せるように構成した電子内視鏡に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０９１５１号公報
【特許文献２】特開２００４−６５８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記特許文献１及び前記特許文献２に記載の従来技術は、電子内視鏡の各操作スイッチ（各操作ボタン）に機能を割り付けることができ、また割り付けられた機能を記憶することが可能であるが、内視鏡システムに複数の電子内視鏡が接続されている場合には、これら複数の電子内視鏡の各操作スイッチのそれぞれに対応づけて機能を割り付けることができない。このため、術中、術者はどの電子内視鏡が第１の電子内視鏡であるのか第２の電子内視鏡であるのかを迅速に識別することが困難であり、操作スイッチの操作性を向上させることが望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡システムに複数の内視鏡が接続されている場合に、接続されている全ての内視鏡の各操作スイッチのそれぞれに対応づけて機能を割り当てて設定することを可能にして、操作スイッチの操作性の向上を図れる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の内視鏡システムは、操作スイッチを備えた少なくとも２つ以上の内視鏡をそれぞれ接続する接続手段と、前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチに割り当てる機能を設定する機能設定手段と、前記機能設定手段により設定された機能を、前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチにそれぞれ対応づけて記録する設定記録手段と、前記少なくとも２つ以上の前記内視鏡の各操作スイッチのいずれかの操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段に記録された設定データに基づいて、前記機能を実行するように制御する制御手段と、を有している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡システムに複数の内視鏡が接続されている場合に、接続されている全ての内視鏡の各操作スイッチのそれぞれに関連づけて機能を割り当てて設定することを可能にして、操作スイッチの操作性の向上を図れる内視鏡システムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１から図６は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図、図２は内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図、図３はカメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図、図４は図３の割り付け操作画面の共通割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図、図５及び図６はシステムコントローラの制御例を示し、図５はカメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート、図６はカメラスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００１７】
まず、内視鏡システムの全体構成について、図１を参照しながら説明する。
図１に示すように、内視鏡手術室１内には、患者３０が横たわる患者ベッド２と、第１の内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート４を有している。また、手技によっては第２の内視鏡手術システム５を有する場合がある。
【００１８】
第１カート４には、被制御装置である手術機器として、例えば電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第１の内視鏡用カメラ装置（以降、第１のカメラ装置と略記載（カメラコントロールユニット：ＣＣＵともいう））９及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１０等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１１が載置されている。
【００１９】
光源装置８及び第１のカメラ装置９は、第１のカメラヘッド１２に接続される。尚、第１の内視鏡手術システム３の前記第１のカメラ装置９及び前記第１のカメラヘッド１２は、第１の内視鏡を構成している。
また、第１カート４には、内視鏡表示パネル１３、第１の集中表示装置１４、操作パネル１５等が載置されている。
【００２０】
内視鏡表示パネル１３は、内視鏡画像等を表示するＴＶモニタである。また、第１の集中表示装置１４は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。
【００２１】
操作パネル１５は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサとを有し、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置として構成されている。
また、患者ベット２の近傍には、別置き表示パネル１６が配されている。この別置き表示パネル１６は、術中のデータに加えて、ＣＴスキャンデータやバイタルサインや過去の症例情報等、手技に関するあらゆる情報を表示する表示手段である。この別置き表示パネル１６は、キャスター付きの移動台を有する支持部材１６Ａに固定されており、移動が自在で且つ、術者の所望の位置に配備可能になっている。
【００２２】
さらに、第１カート４には、内視鏡システム全体の制御装置であるシステムコントローラ１７が載置されている。このシステムコントローラ１７には、電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第１のカメラ装置９及びＶＴＲ１０が、図示しない通信線を介して接続されている。
【００２３】
一方、手技によって配備される前記第２の内視鏡手術システム５は、第２カート２０を有している。
第２カート２０には、被制御装置である光源装置２１、第２の内視鏡用カメラ装置（以降、第２のカメラ装置と略記）２２、超音波凝固切開処置２３、表示装置２５及び第２の集中表示装置２６とが載置されている。
【００２４】
光源装置２１及び第２のカメラ装置２２は、第２のカメラヘッド２４に接続される。尚、第２の内視鏡手術システム５の前記第２のカメラ装置２２及び前記第２のカメラヘッド２４は、第２の内視鏡を構成している。
【００２５】
表示装置２５は、第２のカメラ装置２２からの出力される内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示装置２６は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２６】
これら第２のカメラ装置２２と光源装置２１等の第２カート２０に載置された各手術機器は、図示しないインターフェイスケーブルにより中継ユニット２７に接続されている。 また、中継ユニット２７は、中継ケーブル２８によって、第１カート４に搭載されているシステムコントローラ１７に接続されている。
【００２７】
このような接続構成によってシステムコントローラ１７は、これらの第２カート２０に搭載されている第２のカメラ装置２２、光源装置２１及び超音波凝固切開処置２３と、第１カート４に搭載されている電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第２のカメラ装置９及びＶＴＲ１０とを、集中制御するようになっている。
【００２８】
例えば、システムコントローラ１７と各手術機器との間で通信が行われている場合、システムコントローラ１７は、操作パネル１５の液晶ディスプレイ上に、接続されている各手術機器の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示するように制御する。
【００２９】
また、システムコントローラ１７は、所望の操作スイッチ（後述する第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３）又は操作パネル３３の所定領域のタッチセンサが操作されることにより、この操作信号に基づいて各種設定動作及び各種機能を実行するように制御する。
【００３０】
尚、第１及び第２の内視鏡手術システム３、５には、システムコントローラ１７に対して入力操作するための有線方式のリモートコントローラ（リモコン）１８と無線方式の無線リモコン１９とが設けられている。
【００３１】
有線方式のリモコン１８は、システムコントローラ１７にケーブルを介して接続されている。このリモコン１８は、滅菌域にいる術者等が操作するもので、通信が成立している他の手術機器を、システムコントローラ１７を介して操作することができるようになっている。
【００３２】
また、赤外線に代表される無線リモコン１９は、システムコントローラ１７を介して通信が成立している他の手術機器を操作することが可能である。また、無線リモコン１９から発した赤外線を受光する受光部（図示せず）は、例えば別置き表示パネル１６の近傍等の受信しやすい位置に設けられており、システムコントローラ１７との間がケーブル（図示せず）で接続されるようになっている。
【００３３】
さらに、システムコントローラ１７には、術者の例えば頭部に装着して操作指示を音声によって供給可能な無線式マイク３Ａと手術室１内全体を撮影可能なカメラ１Ａが電気的な接続されている。
【００３４】
尚、実施例１では、第１の内視鏡として第１のカメラ装置９及び第１のカメラヘッド１２、第２の内視鏡として第２のカメラ装置２２及び第２のカメラヘッド２４として構成した場合について説明したが、これに限定されることはなく、第３、第４等の複数の内視鏡であるカメラ装置及びカメラヘッドを設けて構成しても良い。
【００３５】
次に、このような構成される内視鏡システムの主要部の電気的な構成について、図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、第１のカメラヘッド１２には、操作部１２Ａが設けられている。この操作部１２Ａは、例えば３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を有している。これら３つの操作スイッチＳＷ１〜３は、第１のカメラ装置９内のＣＰＵ９Ｂに電気的に接続され、このＣＰＵ９Ｂによって各種手術機器の機能が割り付けられたり、操作信号がシステムコントローラ１７側に伝送されるようになっている。
【００３６】
第１のカメラ装置９は、前記３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３及び図示しない撮像手段と電気的に接続され、前記第１のカメラヘッド１２全体を制御するＣＰＵ９Ｂと、このＣＰＵ９Ｂによる制御によってシステムコントローラ１７の通信部３２との間で通信を行うための通信部９Ａとを有している。
【００３７】
この第１のカメラ装置９のＣＰＵ９Ｂは、システムコントローラ１７による制御によって、第１のカメラヘッド１２からの撮像信号をシステムコントローラ１７側に伝送したり、又は第１のカメラヘッド１２の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して機能の割り付けを行うように制御する。
【００３８】
一方、第２のカメラヘッド２４には、前記同様に操作部２４Ａが設けられている。この操作部２４Ａは、例えば３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を有している。これら３つの操作スイッチＳＷ１〜３は、前記同様に第２のカメラ装置２２内のＣＰＵ２２Ｂに電気的に接続され、このＣＰＵ２２Ｂによって各種手術機器の機能が割り付けられたり、操作信号がシステムコントローラ１７側に伝送されるようになっている。
【００３９】
第２のカメラ装置２２は、前記第１のカメラ装置９と同様に、前記３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３及び図示しない撮像手段と電気的に接続され、前記第２のカメラヘッド２４全体を制御するＣＰＵ２２Ｂと、このＣＰＵ２２Ｂによる制御によってシステムコントローラ１７の通信部３２との間で通信を行うための通信部２２Ａとを有している。
【００４０】
この第２のカメラ装置９のＣＰＵ９Ｂは、システムコントローラ１７による制御によって、第２のカメラヘッド２４からの撮像信号をシステムコントローラ１７側に伝送したり、又は第２のカメラヘッド２４の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して機能の割り付けを行うように制御する。
【００４１】
システムコントローラ１７は、第１及び第２の内視鏡手術システム３、５全体を制御可能な制御手段を構成するＣＰＵ３１と、第１の内視鏡手術システム３の電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第１のカメラ装置９及びＶＴＲ１０と、第２の内視鏡システム及び第２のカメラ装置２２とに対して通信を行うための通信部３２と、ＣＰＵ３１の制御により、機能を第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３にそれぞれ対応づけて割り付けられた設定データ等のデータを記録する記憶部３３と、を有している。
【００４２】
また、ＣＰＵ３１には、前記表示手段を構成する集中表示装置１４、２６と、機能設定手段を構成する操作パネル３３とが電気的に接続されている。
ＣＰＵ３１は、カメラスイッチ設定時には、操作パネル３３による入力操作に基づき、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り当てる機能を設定するように制御する。
【００４３】
尚、前記通信部３２、９Ａ、２２Ａは接続手段を構成し、前記操作パネル３３、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１、第１及び第２のカメラ装置９、２２の各ＣＰＵ９Ｂ、２２Ｂは機能設定手段を構成している。また、前記記憶部３３は設定記録手段を構成し、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は制御手段を構成している。
【００４４】
次に、具体的なシステムコントローラ１７によるカメラスイッチ設定動作及びスイッチ操作に基づく制御動作について、図２から図６を参照しながら説明する。
【００４５】
本実施例の内視鏡システムは、内視鏡システムに複数の内視鏡であるカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている全てのカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して同一の機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能を操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示することが可能である。
【００４６】
具体的には、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、電源が投入されると、図５に示すプログラムに基づき各処理を実行する。
例えば、術者が操作パネル３３を用いて、カメラスイッチ設定モードを実行すると、ＣＰＵ３１は、図５に示すステップＳ１の処理により、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して全て同一の機能を割り付けるように設定処理を行う。
【００４７】
この場合、ＣＰＵ３１は、例えば、カメラスイッチ設定モード実行時に、図３に示すカメラスイッチ割り付け操作画面（以下、割り付け操作画面と称す）１５Ａを、操作パネル１５に表示させる。この割り付け操作画面１５Ａには、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して全て共通の機能が割り当てる指示を行うための共通割り付けボタン４０が設けられている。
【００４８】
そして、術者が図３に示す割り付け操作画面１５Ａの共通割り付けボタン４０を押下操作すると、ＣＰＵ３１は、図４に示すような機能の割り付け設定操作画面１５Ｂを、操作パネル１５に表示させて、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して全て共通の機能を選択し設定させる。
【００４９】
この割り付け設定操作画面１５Ｂは、例えば、第１及び第２の内視鏡手術システム３、５内の各手術機器の各種機能の一覧を選択可能に表示された機能一覧部４２と、この機能一覧部４２から、例えばカーソル等を用いて所望する機能を選択し、カメラヘッド１２（又は２４）の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３それぞれに選択した機能を割り付けるための割り付け設定表示部４１とを有している。
【００５０】
例えば、図２及び図４には、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４共通の操作スイッチＳＷ１に気腹装置７による送気開始を設定し、操作スイッチＳＷ２にはホワイトバランス（ＷＢ）を設定し、操作スイッチＳＷ３にはＶＴＲ１０による記録開始（ＲＥＣ）を設定した場合が示されている。
【００５１】
このようにして、術者は容易に図４に示す割り付け設定操作画面１５Ｂを用いて全てのカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して共通の機能を割り付けて設定することが可能となる。
【００５２】
その後、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、カメラヘッド共通割り付け設定を完了すると、続きステップＳ２の処理にて、図２及び図４に示すように、全てのカメラヘッド（第１及び第２のカメラヘッド１２、２４）に共通して割り付けられた、操作スイッチ：送気開始、操作スイッチＳＷ２：ＷＢ、操作スイッチＳＷ３：ＶＴＲ ＲＥＣを示す設定データを、記憶部３３に記憶して、このカメラスイッチ設定処理ルーチンを終了させる。
【００５３】
そして、ＣＰＵ３１は、図６に示すカメラスイッチ押下時に対応したプログラムを実行させて、術者による操作スイッチ操作に備える。
【００５４】
次に、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１によるスイッチ操作に基づく制御動作について、図６を参照しながら説明する。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、術中、図６に示すプログラムを実行させて、術者による各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の操作に備えている。この場合、ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されて設定データを予め読み出している。
【００５６】
そして、ＣＰＵ３１は、まず、ステップＳ１０の判断処理により、供給されている操作信号に基づき、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されたか否かを判断する。
【００５７】
この場合、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１１の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ１が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１１の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１が押下されたか否かを判断する。
【００５９】
この場合、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１３の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ１が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１２に移行する。
【００６０】
ステップＳ１２の処理では、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれの操作スイッチＳＷ１が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、共通に割り付けられた操作スイッチＳＷ１の機能が送気開始を示すものであると判断して、送気を開始するように気腹装置７を駆動制御して、処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ１３の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ２が押下されたか否かを判断する。
【００６２】
この場合、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ２が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１４の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ２が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１５に移行する。
【００６３】
ステップＳ１４の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ２が押下されたか否かを判断する。
【００６４】
この場合、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ２が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１６の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ２が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１５に移行する。
【００６５】
ステップＳ１５の処理では、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれの操作スイッチＳＷ２が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、共通に割り付けられた操作スイッチＳＷ２の機能がＷＢを示すものであると判断して、ＷＢを変更するように第１及び第２のカメラ装置９、２２を制御して、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１６の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ３が押下されたか否かを判断する。
【００６７】
この場合、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ３が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１７の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ３が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１８に移行する。
【００６８】
ステップＳ１７の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ３が押下されたか否かを判断する。
【００６９】
この場合、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ３が押下されてないものと判断した場合には、処理を終了し、逆に、操作スイッチＳＷ３が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１８に移行する。
【００７０】
ステップＳ１８の処理では、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれの操作スイッチＳＷ３が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、共通に割り付けられた操作スイッチＳＷ３の機能がＶＴＲ ＲＥＣを示すものであると判断して、内視鏡画像を録画するようにＶＴＲ１０を制御して、処理を終了する。
【００７１】
したがって、実施例１によれば、内視鏡システムに複数の内視鏡である第１及び第２のカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている全ての第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して同一の機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能を操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示することが可能となる。
【００７２】
このことにより、術者は、送気開始を行いたいときに、どのカメラヘッドが第１のカメラヘッド１２か第２のカメラヘッド２４かが認識できなくても、各カメラヘッド１２、２４の操作スイッチＳＷ１を押下すれば、送気開始動作が実行されるので、誤動作を防止することが可能となる。
また、簡単にスイッチ操作により、割り付けられた機能を実行することができるので、操作スイッチの操作性及び安全性をを向上させることが可能となる。
尚、実施例１において、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、全てのカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して共通の機能を割り付けて設定が確定された設定データに基づく表示については、例えば図４に示すような割り付け設定操作画面１５Ｂを用いて術者に報知するように制御しても良い。また、この表示については、操作パネル１５のみではなく、例えば集中表示装置１４、２６等に表示させても良い。
【００７３】
（実施例２）
図７から図１７は本発明の実施例２の内視鏡システムに係り、図７は実施例２の内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図、図８は実施例２の特徴となる制御動作を説明するための説明図、図９はカメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図、図１０は図９の割り付け操作画面の第１のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図、図１１は図９の割り付け操作画面の第２のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図、図１２は集中表示装置に表示される各手術機器の設定情報画面の一例を示す画面表示図、図１３は操作スイッチに割り当てられた機能を実行した場合の実行画面の一例を示す画面表示図、図１４から図１６はシステムコントローラの制御例を示し、図１４はカメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート、図１５は第１のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート、図１６は第２のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート、図１７はカメラヘッドのスイッチ割り付け画面表示のタイマー処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００７４】
実施例２の内視鏡システムは、内視鏡システムに複数の内視鏡であるカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能をそれぞれ操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示することが可能である。
尚、操作パネル１５及び集中表示装置１４、２６は、報知手段を構成している。
【００７５】
具体的には、内視鏡システムの全体構成は、図７に示すように、実施例１と略同様であり、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１による制御が異なっている。
【００７６】
このような特徴となるシステムコントローラ１７によるカメラスイッチ設定動作、スイッチ操作に基づく制御動作及び表示制御動作について、図７から図１６を参照しながら説明する。
【００７７】
システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、電源が投入されると、図１４に示すプログラムに基づき各処理を実行する。
例えば、術者が操作パネル１５を用いて、カメラスイッチ設定モードを実行すると、ＣＰＵ３１は、図１４に示すステップＳ２０の処理により、まず、第１のカメラヘッド１２、の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して所望の機能を割り付けるように設定処理を行う。
【００７８】
この場合、ＣＰＵ３１は、例えば、カメラスイッチ設定モード実行時に、図９に示す割り付け操作画面１５Ｃを、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示させる。この割り付け操作画面１５Ｃには、第１又は第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り当てる指示を行うためのスイッチ割り付けボタン４０ａ、４０ｂが設けられている。
【００７９】
そして、術者が図９に示す割り付け画面１５Ｃの、第１のカメラヘッド１２用のスイッチ割り付けボタン４０ａを押下操作すると、ＣＰＵ３１は、図１０に示すような機能の割り付け設定操作画面１５Ｄを、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示させて、第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して所望の機能を選択し設定させる。
【００８０】
この場合、第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する機能の選択は、実施例１と同様に、この割り付け設定操作画面１５Ｂの機能一覧部４２から、例えばカーソル等を用いて所望する機能を選択し、割り付け設定表示部４１に表示されている第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３それぞれに選択した機能を割り付けて設定する。
【００８１】
例えば、図７及び図１０には、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１に気腹装置７による送気開始を設定し、操作スイッチＳＷ２にはホワイトバランス（ＷＢ）を設定し、操作スイッチＳＷ３にはＶＴＲ１０による記録開始（ＲＥＣ）を設定した場合が示されている。
【００８２】
尚、図１０に示すように、割り付け設定操作画面１５Ｄ内に、他のカメラヘッド同期ボタン４３を設け、この他のカメラヘッド同期ボタン４３を押下することによって、他のカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り付けられている機能を、第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３にそれぞれ割り付けるようにして同期させても良い。このことにより、実施例１と同様に、全てのカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して共通した機能が割り付けられることになる。
【００８３】
その後、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、第１のカメラヘッドの割り付け設定を完了すると、続きステップＳ２１の処理にて、図７及び図１０に示すように、第１のカメラヘッド１２に割り付けられた、操作スイッチ：送気開始、操作スイッチＳＷ２：ＷＢ、操作スイッチＳＷ３：ＶＴＲ ＲＥＣを示す設定データを、記憶部３３に記憶して、続くステップＳ２２の処理に移行する。
【００８４】
ステップＳ２２の処理では、第２のカメラヘッド２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して機能を割り付け設定を行う。
【００８５】
例えば、術者が図９に示す割り付け画面１５Ｃの、第２のカメラヘッド２４用のスイッチ割り付けボタン４０ｂを押下操作すると、ＣＰＵ３１は、前記同様に図１１に示すような機能の割り付け設定操作画面１５Ｅを、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示させて、第２のカメラヘッド２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して所望の機能を選択し設定させる。尚、術者がスイッチ割り付けボタン４０ｂを押下せずとも、自動的に第２のカメラヘッド２４の割り付け設定操作画面１５Ｅを表示させて機能の割り付け設定を行っても良い。
この場合、第２のカメラヘッド２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する機能の選択は、前記第１のカメラヘッド１２と同様に行えば良い。
【００８６】
例えば、図７及び図１１には、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１に光源装置８によるライトオンを設定し、操作スイッチＳＷ２には電気メス装置６による切開モードを設定し、操作スイッチＳＷ３には電気メス装置６による凝固モードを設定した場合が示されている。
【００８７】
このようにして、術者は容易に図１０及び図１１に示す割り付け設定操作画面１５Ｄ、１５Ｅを用いて第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り付けて設定することが可能となる。
【００８８】
その後、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれ異なる機能の割り付け設定を完了すると、続くステップＳ２３の処理にて、図７及び図１１に示すように、第２のカメラヘッド２４に割り付けられた、操作スイッチＳＷ１：ライトオン、操作スイッチＳＷ２：電気メス装置切開モード、操作スイッチＳＷ３：電気メス装置凝固モードを示す設定データを、記憶部３３に記憶して、このカメラスイッチ設定処理ルーチンを終了させる。
【００８９】
そして、ＣＰＵ３１は、図１５又は図１６に示すカメラスイッチ押下時に対応したプログラムを実行させて、術者による操作スイッチ操作に備える。
【００９０】
次に、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１によるスイッチ操作に基づく制御動作及び表示制御について、図１５から図１７を参照しながら説明する。
まず、図１５に示す第１のカメラヘッド１２に対応する制御動作について説明する。
【００９１】
ＣＰＵ３１は、術中、図１５に示すプログラムを実行させて、術者による第１のカメラヘッド１２の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する操作に備えている。この場合、ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されて設定データを予め読み出している。
【００９２】
そして、ＣＰＵ３１は、まず、ステップＳ３０の処理にて第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されたことを判断すると、ステップＳ３１の判断処理により、操作パネル１５又は又は集中表示装置１４、２６に、図１０に示す割り付け設定操作画面１５Ｄのような機能割り付け表示画面が表示されているか否かを判断する。
【００９３】
尚、前記機能割り付け表示画面は、割り付け設定操作画面１５Ｄと同様なものでも良く、各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り付けられた機能が認識できれば良い。例えば、図７の第１カメラヘッド１２に示すような表示形態で表示しても良い。
【００９４】
この場合、第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面が表示されてないと判断した場合には、処理をステップＳ３３に移行し、逆に、機能割り付け表示画面が表示されていると判断した場合には、処理をステップＳ１２に移行する。
【００９５】
ステップＳ３２の処理では、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、割り付けられた操作スイッチＳＷ１の機能が送気開始を示すものであると判断して、送気を開始するように気腹装置７を駆動制御して、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ３３の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は又は集中表示装置１４、２６に、機能割り付け表示画面（図７又は図１０参照）を表示させて、続くステップＳ３４の処理にて第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面用の表示タイマをセットする。つまり、表示タイマのカウントを開始させて、処理を終了する。
【００９７】
尚、このような図１５に示すプログラムは、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１に対応したものであるが、第１のカメラヘッド１２の他の操作スイッチＳＷ２、ＳＷ３についても略同様に処理が行われるようになっている。
【００９８】
次に、図１６に示す第２のカメラヘッド２４に対応する制御動作について説明する。
ＣＰＵ３１は、術中、図１６に示すプログラムを実行させて、術者による第２のカメラヘッド１２の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する操作に備えている。この場合、ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されて設定データを予め読み出している。
【００９９】
そして、ＣＰＵ３１は、まず、ステップＳ４０の処理にて第２のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されたことを判断すると、ステップＳ４１の判断処理により、操作パネル１５又は又は集中表示装置１４、２６に、図１１に示す割り付け設定操作画面１５Ｅのような機能割り付け表示画面が表示されているか否かを判断する。
【０１００】
尚、前記機能割り付け表示画面は、前記同様に、割り付け設定操作画面１５Ｅと同様なものでも良く、各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り付けられた機能が認識できれば良い。例えば、図７の第２カメラヘッド２４に示すような表示形態で表示しても良い。
【０１０１】
この場合、第２のカメラヘッド２４の機能割り付け表示画面が表示されてないと判断した場合には、処理をステップＳ４３に移行し、逆に、機能割り付け表示画面が表示されていると判断した場合には、処理をステップＳ４２に移行する。
【０１０２】
ステップＳ４２の処理では、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、割り付けられた操作スイッチＳＷ１の機能がライトオンを示すものであると判断して、ライトをオンするように光源装置８を駆動制御して、処理を終了する。
【０１０３】
ステップＳ４３の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に、機能割り付け表示画面（図７又は図１１参照）を表示させて、続くステップＳ４４の処理にて第２のカメラヘッド２４の機能割り付け表示画面用の表示タイマをセットする。つまり、表示タイマのカウントを開始させて、処理を終了する。
【０１０４】
尚、このような図１６に示すプログラムは、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１に対応したものであるが、第２のカメラヘッド２４の他の操作スイッチＳＷ２、ＳＷ３についても略同様に処理が行われるようになっている。
【０１０５】
次に、システムコントローラ１７による表示タイマを用いた表示制御動作について、図１７を参照しながら説明する。
システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、図１５のステップＳ３４又は図１６のステップＳ４４の処理を実行すると、図１７に示すプログラムを起動する。
【０１０６】
すなわち、ＣＰＵ３１は、ステップＳ５０の処理にて第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面用の表示タイマのカウントを開始し、続くステップＳ５１の判断処理にて、この表示タイマのカウント値と予め設定された閾値とで比較を行う。
【０１０７】
この場合、表示用タイマのカウント値が閾値よりも大きいと判断した場合には、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ５２に移行し、逆に小さいと判断した場合には、処理をステップＳ５３に移行する。
【０１０８】
ステップＳ５２の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示されている、第１のカメラヘッド１２に基づく機能割り付け表示画面（図７又は図１０参照）を消すように機能割り付け表示画面表示を解除し、処理をステップＳ５３に移行する。
【０１０９】
ステップＳ５３の処理では、ＣＰＵ３１は、第２のカメラヘッド２４の機能割り付け表示画面用の表示タイマのカウントを開始し、続くステップＳ５４の判断処理にて、この表示タイマのカウント値と予め設定された閾値とで比較を行う。
【０１１０】
この場合、表示用タイマのカウント値が閾値よりも大きいと判断した場合には、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ５５に移行し、逆に小さいと判断した場合には、処理を終了する。
【０１１１】
ステップＳ５５の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示されている、第２のカメラヘッド２４に基づく機能割り付け表示画面（図７又は図１１参照）を消すように機能割り付け表示画面表示を解除し、処理を終了する。
【０１１２】
尚、カメラスイッチ設定時以外の通常時には、例えば、図１２に示すような、各手術機器の各種設定情報を表示する設定表示部４４を備えた設定情報画面１４Ａが、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示されるようになっている。このことにより、術者は、各手術機器の設定情報を、予め認識することができる。
【０１１３】
以上述べたように、このような制御を行うことにより、例えば、図８に示すように、術者が第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１を一回押下することで、図１２に示す手術機器の設定情報画面１４Ａに替えて、第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面（図８又は図１０参照）が表示され、そして、表示中に、その第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１を押下すると、この操作ＳＷ１に割り付けられている、送気開始を実行し、つまり、送気を開始するように気腹装置７を駆動制御することが可能となる。
【０１１４】
その後、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６には、図１３に示すような術者に機能実行内容を報知する報知表示部４５を備えた機能実行画面１５Ｆが表示される。このことにより、術者は、確実に操作スイッチＳＷ１に割り付けられた機能が実行されたことを認識することができる。
【０１１５】
また、機能割り付け表示画面の表示後、所定時間後（表示タイマの閾値に応じた設定時間）経過した場合には、操作スイッチＳＷ１の押下がないものと判断して、前記機能割り付け表示画面の表示が解除されて、再び、図１２に示すような設定情報画面１４Ａが表示される。
【０１１６】
したがって、実施例２によれば、内視鏡システムに複数の内視鏡である第１及び第２のカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能を操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に所定期間表示することが可能となる。また、この割り当てられた機能の表示中のみに、割り付けられている機能を実行することが可能となる。
【０１１７】
このことにより、術者は、どのカメラヘッドが第１のカメラヘッド１２か第２のカメラヘッド２４かが認識できなくても、そのカメラヘッドの操作スイッチＳＷを押下すれば、そのカメラヘッドの操作スイッチＳＷに割り付けた機能が表示されて識別することができるので、誤動作を防止することが可能となる。
また、簡単にスイッチ操作により、割り付けられた機能を実行することができるので、操作スイッチの操作性及び安全性をを向上させることが可能となる。
【０１１８】
その他の効果は、前記実施例１と同様である。
【０１１９】
尚、本発明は、上述した実施例１及び実施例２に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図。
【図２】内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】カメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図４】図３の割り付け画面の共通割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図５】システムコントローラの制御例を示し、カメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】カメラスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２に係る内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図８】実施例２の特徴となる制御動作を説明するための説明図。
【図９】カメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図１０】図９の割り付け画面の第１のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図１１】図９の割り付け画面の第２のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図１２】集中表示装置に表示される各手術機器の設定情報画面の一例を示す画面表示図。
【図１３】操作スイッチに割り当てられた機能を実行した場合の実行画面の一例を示す画面表示図。
【図１４】システムコントローラの制御例を示し、カメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第１のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】第２のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１７】スイッチ割り付け画面表示のタイマー処理ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２１】
１…内視鏡手術室、
３…第１の内視鏡手術システム、
５…第２の内視鏡手術システム、
６…電気メス装置、
７…気腹装置、
８…光源装置、
９…第１のカメラ装置、
９Ａ…通信部、
１２…第１のカメラヘッド、
１２Ａ…操作部、
１３…内視鏡表示パネル、
１４…集中表示装置、
１４Ａ…設定情報画面、
１５Ａ、１５Ｃ…割り付け操作画面、
１５Ｂ…設定操作画面、
１５Ｄ、１５Ｅ…設定操作画面、
１５Ｆ…機能実行画面、
１５…操作パネル、
１６…表示パネル、
１７…システムコントローラ、
２１…光源装置、
２２…第２のカメラ装置、
２２Ａ…通信部、
２３…超音波凝固切開処置、
２４…第２のカメラヘッド、
２４Ａ…操作部、
２５…表示装置、
２６…集中表示装置、
２７…中継ユニット、
３２…通信部、
３３…記憶部、
３３…操作パネル、
４０ａ、４０ｂ…スイッチ割り付けボタン、
４１…設定表示部、
４２…機能一覧部、
４３…カメラヘッド同期ボタン、
４４…設定表示部、
４５…報知表示部、
ＳＷ１〜ＳＷ３…操作スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作スイッチを備えた少なくとも２つ以上の内視鏡を有する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、操作スイッチを備えた内視鏡を有する内視鏡システムが用いられている。このような内視鏡システムは、手技によっては、例えば２つの内視鏡を用いて外科手術を行う場合がある。
【０００３】
このような内視鏡システムは、内視鏡を用いた外科手術を行う場合には、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置装置である生体組織を切除或いは凝固する電気メス装置（高周波焼灼装置ともいう）等の手術機器を、内視鏡用カメラ装置（カメラコントロールユニット：ＣＣＵともいう）及び光源装置に追加することによって内視鏡を観察しながら各種処置が行えるようになっている。
【０００４】
また、この種の内視鏡システムは、複数の装置を容易に操作・制御でき、且つシステムの操作性を向上させるため、各装置の設定状態を表示するための集中表示手段や各装置の機能又は設定値を変更するためのリモートコントローラ、さらには、内視鏡の操作部に設けられた操作スイッチ等の遠隔操作装置を設けた集中操作装置を備えている。
【０００５】
集中表示装置や集中操作装置の制御は、システムコントローラによって行われる。システムコントローラと内視鏡システムに備えられた手術機器は、インターフェイスケーブルや無線ＬＡＮ等の無線信号を介して接続されている。
【０００６】
術者は、このような内視鏡システムを用いて外科手術を行う場合には、内視鏡の操作部を片手又は両手で把持した状態で、さらに把持した手の指で操作スイッチを押圧しながら観察及び処置等を施すようにしている。また、手技によって、例えば２つの内視鏡を用いる場合には、術者は、適宜、それぞれの内視鏡の操作スイッチを押圧しながら、必要な機能を実行するようにしている。
【０００７】
しかしながら、内視鏡には、複数の操作スイッチがあり、術中、術者はどの操作スイッチにどのような機能が割り付けられたのか等認識することが難しく、操作スイッチの操作性の向上が望まれていた。
【０００８】
そこで、このような要求に鑑み、例えば特許文献１には、電子内視鏡に設けられた、複数の操作スイッチに割り付けられた機能を一括管理できるようにした内視鏡システムに関する技術が開示されている。
【０００９】
特許文献１の内視鏡システムは、複数のスコープスイッチ及び機能識別データを記憶したＥＥＰＲＯＭを備えた操作部を有する電子内視鏡と、プロセッサユニットと、パソコンとを有し、パソコンによって使用者毎に複数のスコープボタンに割り当てるボタン機能データが設定される共に、使用者を識別する識別データ、機種識別データとと共に記憶装置に記憶され、またプロセッサユニットに送信され、プロセッサユニットによってそのスコープボタンに割り当てられたボタン機能に対応する動作が制御される。
【００１０】
また、他の従来の関連技術として、例えば特許文献２には、スコープの操作部に設けられた複数の操作ボタンの操作によって動作制御される機能を記憶するＥＥＰＲＯＭを有し、各操作ボタンによって動作制御される機能は、キーボード入力を受けてメインＣＰＵが変更することにより、操作ボタンに所望の機能を割り当てることが可能で、割り当てた機能を記憶し、簡単に呼び出せるように構成した電子内視鏡に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０９１５１号公報
【特許文献２】特開２００４−６５８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記特許文献１及び前記特許文献２に記載の従来技術は、電子内視鏡の各操作スイッチ（各操作ボタン）に機能を割り付けることができ、また割り付けられた機能を記憶することが可能であるが、内視鏡システムに複数の電子内視鏡が接続されている場合には、これら複数の電子内視鏡の各操作スイッチのそれぞれに対応づけて機能を割り付けることができない。このため、術中、術者はどの電子内視鏡が第１の電子内視鏡であるのか第２の電子内視鏡であるのかを迅速に識別することが困難であり、操作スイッチの操作性を向上させることが望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡システムに複数の内視鏡が接続されている場合に、接続されている全ての内視鏡の各操作スイッチのそれぞれに対応づけて機能を割り当てて設定することを可能にして、操作スイッチの操作性の向上を図れる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の内視鏡システムは、操作スイッチを備えた少なくとも２つ以上の内視鏡をそれぞれ接続する接続手段と、前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチに割り当てる機能を設定する機能設定手段と、前記機能設定手段により設定された機能を、前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチにそれぞれ対応づけて記録する設定記録手段と、前記少なくとも２つ以上の前記内視鏡の各操作スイッチのいずれかの操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段に記録された設定データに基づいて、前記機能を実行するように制御する制御手段と、を有している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡システムに複数の内視鏡が接続されている場合に、接続されている全ての内視鏡の各操作スイッチのそれぞれに関連づけて機能を割り当てて設定することを可能にして、操作スイッチの操作性の向上を図れる内視鏡システムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１から図６は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図、図２は内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図、図３はカメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図、図４は図３の割り付け操作画面の共通割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図、図５及び図６はシステムコントローラの制御例を示し、図５はカメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート、図６はカメラスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００１７】
まず、内視鏡システムの全体構成について、図１を参照しながら説明する。
図１に示すように、内視鏡手術室１内には、患者３０が横たわる患者ベッド２と、第１の内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート４を有している。また、手技によっては第２の内視鏡手術システム５を有する場合がある。
【００１８】
第１カート４には、被制御装置である手術機器として、例えば電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第１の内視鏡用カメラ装置（以降、第１のカメラ装置と略記載（カメラコントロールユニット：ＣＣＵともいう））９及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１０等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１１が載置されている。
【００１９】
光源装置８及び第１のカメラ装置９は、第１のカメラヘッド１２に接続される。尚、第１の内視鏡手術システム３の前記第１のカメラ装置９及び前記第１のカメラヘッド１２は、第１の内視鏡を構成している。
また、第１カート４には、内視鏡表示パネル１３、第１の集中表示装置１４、操作パネル１５等が載置されている。
【００２０】
内視鏡表示パネル１３は、内視鏡画像等を表示するＴＶモニタである。また、第１の集中表示装置１４は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。
【００２１】
操作パネル１５は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサとを有し、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置として構成されている。
また、患者ベット２の近傍には、別置き表示パネル１６が配されている。この別置き表示パネル１６は、術中のデータに加えて、ＣＴスキャンデータやバイタルサインや過去の症例情報等、手技に関するあらゆる情報を表示する表示手段である。この別置き表示パネル１６は、キャスター付きの移動台を有する支持部材１６Ａに固定されており、移動が自在で且つ、術者の所望の位置に配備可能になっている。
【００２２】
さらに、第１カート４には、内視鏡システム全体の制御装置であるシステムコントローラ１７が載置されている。このシステムコントローラ１７には、電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第１のカメラ装置９及びＶＴＲ１０が、図示しない通信線を介して接続されている。
【００２３】
一方、手技によって配備される前記第２の内視鏡手術システム５は、第２カート２０を有している。
第２カート２０には、被制御装置である光源装置２１、第２の内視鏡用カメラ装置（以降、第２のカメラ装置と略記）２２、超音波凝固切開処置２３、表示装置２５及び第２の集中表示装置２６とが載置されている。
【００２４】
光源装置２１及び第２のカメラ装置２２は、第２のカメラヘッド２４に接続される。尚、第２の内視鏡手術システム５の前記第２のカメラ装置２２及び前記第２のカメラヘッド２４は、第２の内視鏡を構成している。
【００２５】
表示装置２５は、第２のカメラ装置２２からの出力される内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示装置２６は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２６】
これら第２のカメラ装置２２と光源装置２１等の第２カート２０に載置された各手術機器は、図示しないインターフェイスケーブルにより中継ユニット２７に接続されている。 また、中継ユニット２７は、中継ケーブル２８によって、第１カート４に搭載されているシステムコントローラ１７に接続されている。
【００２７】
このような接続構成によってシステムコントローラ１７は、これらの第２カート２０に搭載されている第２のカメラ装置２２、光源装置２１及び超音波凝固切開処置２３と、第１カート４に搭載されている電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第２のカメラ装置９及びＶＴＲ１０とを、集中制御するようになっている。
【００２８】
例えば、システムコントローラ１７と各手術機器との間で通信が行われている場合、システムコントローラ１７は、操作パネル１５の液晶ディスプレイ上に、接続されている各手術機器の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示するように制御する。
【００２９】
また、システムコントローラ１７は、所望の操作スイッチ（後述する第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３）又は操作パネル３３の所定領域のタッチセンサが操作されることにより、この操作信号に基づいて各種設定動作及び各種機能を実行するように制御する。
【００３０】
尚、第１及び第２の内視鏡手術システム３、５には、システムコントローラ１７に対して入力操作するための有線方式のリモートコントローラ（リモコン）１８と無線方式の無線リモコン１９とが設けられている。
【００３１】
有線方式のリモコン１８は、システムコントローラ１７にケーブルを介して接続されている。このリモコン１８は、滅菌域にいる術者等が操作するもので、通信が成立している他の手術機器を、システムコントローラ１７を介して操作することができるようになっている。
【００３２】
また、赤外線に代表される無線リモコン１９は、システムコントローラ１７を介して通信が成立している他の手術機器を操作することが可能である。また、無線リモコン１９から発した赤外線を受光する受光部（図示せず）は、例えば別置き表示パネル１６の近傍等の受信しやすい位置に設けられており、システムコントローラ１７との間がケーブル（図示せず）で接続されるようになっている。
【００３３】
さらに、システムコントローラ１７には、術者の例えば頭部に装着して操作指示を音声によって供給可能な無線式マイク３Ａと手術室１内全体を撮影可能なカメラ１Ａが電気的な接続されている。
【００３４】
尚、実施例１では、第１の内視鏡として第１のカメラ装置９及び第１のカメラヘッド１２、第２の内視鏡として第２のカメラ装置２２及び第２のカメラヘッド２４として構成した場合について説明したが、これに限定されることはなく、第３、第４等の複数の内視鏡であるカメラ装置及びカメラヘッドを設けて構成しても良い。
【００３５】
次に、このような構成される内視鏡システムの主要部の電気的な構成について、図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、第１のカメラヘッド１２には、操作部１２Ａが設けられている。この操作部１２Ａは、例えば３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を有している。これら３つの操作スイッチＳＷ１〜３は、第１のカメラ装置９内のＣＰＵ９Ｂに電気的に接続され、このＣＰＵ９Ｂによって各種手術機器の機能が割り付けられたり、操作信号がシステムコントローラ１７側に伝送されるようになっている。
【００３６】
第１のカメラ装置９は、前記３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３及び図示しない撮像手段と電気的に接続され、前記第１のカメラヘッド１２全体を制御するＣＰＵ９Ｂと、このＣＰＵ９Ｂによる制御によってシステムコントローラ１７の通信部３２との間で通信を行うための通信部９Ａとを有している。
【００３７】
この第１のカメラ装置９のＣＰＵ９Ｂは、システムコントローラ１７による制御によって、第１のカメラヘッド１２からの撮像信号をシステムコントローラ１７側に伝送したり、又は第１のカメラヘッド１２の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して機能の割り付けを行うように制御する。
【００３８】
一方、第２のカメラヘッド２４には、前記同様に操作部２４Ａが設けられている。この操作部２４Ａは、例えば３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を有している。これら３つの操作スイッチＳＷ１〜３は、前記同様に第２のカメラ装置２２内のＣＰＵ２２Ｂに電気的に接続され、このＣＰＵ２２Ｂによって各種手術機器の機能が割り付けられたり、操作信号がシステムコントローラ１７側に伝送されるようになっている。
【００３９】
第２のカメラ装置２２は、前記第１のカメラ装置９と同様に、前記３つの操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３及び図示しない撮像手段と電気的に接続され、前記第２のカメラヘッド２４全体を制御するＣＰＵ２２Ｂと、このＣＰＵ２２Ｂによる制御によってシステムコントローラ１７の通信部３２との間で通信を行うための通信部２２Ａとを有している。
【００４０】
この第２のカメラ装置９のＣＰＵ９Ｂは、システムコントローラ１７による制御によって、第２のカメラヘッド２４からの撮像信号をシステムコントローラ１７側に伝送したり、又は第２のカメラヘッド２４の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して機能の割り付けを行うように制御する。
【００４１】
システムコントローラ１７は、第１及び第２の内視鏡手術システム３、５全体を制御可能な制御手段を構成するＣＰＵ３１と、第１の内視鏡手術システム３の電気メス装置６、気腹装置７、光源装置８、第１のカメラ装置９及びＶＴＲ１０と、第２の内視鏡システム及び第２のカメラ装置２２とに対して通信を行うための通信部３２と、ＣＰＵ３１の制御により、機能を第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３にそれぞれ対応づけて割り付けられた設定データ等のデータを記録する記憶部３３と、を有している。
【００４２】
また、ＣＰＵ３１には、前記表示手段を構成する集中表示装置１４、２６と、機能設定手段を構成する操作パネル３３とが電気的に接続されている。
ＣＰＵ３１は、カメラスイッチ設定時には、操作パネル３３による入力操作に基づき、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り当てる機能を設定するように制御する。
【００４３】
尚、前記通信部３２、９Ａ、２２Ａは接続手段を構成し、前記操作パネル３３、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１、第１及び第２のカメラ装置９、２２の各ＣＰＵ９Ｂ、２２Ｂは機能設定手段を構成している。また、前記記憶部３３は設定記録手段を構成し、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は制御手段を構成している。
【００４４】
次に、具体的なシステムコントローラ１７によるカメラスイッチ設定動作及びスイッチ操作に基づく制御動作について、図２から図６を参照しながら説明する。
【００４５】
本実施例の内視鏡システムは、内視鏡システムに複数の内視鏡であるカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている全てのカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して同一の機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能を操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示することが可能である。
【００４６】
具体的には、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、電源が投入されると、図５に示すプログラムに基づき各処理を実行する。
例えば、術者が操作パネル３３を用いて、カメラスイッチ設定モードを実行すると、ＣＰＵ３１は、図５に示すステップＳ１の処理により、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して全て同一の機能を割り付けるように設定処理を行う。
【００４７】
この場合、ＣＰＵ３１は、例えば、カメラスイッチ設定モード実行時に、図３に示すカメラスイッチ割り付け操作画面（以下、割り付け操作画面と称す）１５Ａを、操作パネル１５に表示させる。この割り付け操作画面１５Ａには、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して全て共通の機能が割り当てる指示を行うための共通割り付けボタン４０が設けられている。
【００４８】
そして、術者が図３に示す割り付け操作画面１５Ａの共通割り付けボタン４０を押下操作すると、ＣＰＵ３１は、図４に示すような機能の割り付け設定操作画面１５Ｂを、操作パネル１５に表示させて、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して全て共通の機能を選択し設定させる。
【００４９】
この割り付け設定操作画面１５Ｂは、例えば、第１及び第２の内視鏡手術システム３、５内の各手術機器の各種機能の一覧を選択可能に表示された機能一覧部４２と、この機能一覧部４２から、例えばカーソル等を用いて所望する機能を選択し、カメラヘッド１２（又は２４）の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３それぞれに選択した機能を割り付けるための割り付け設定表示部４１とを有している。
【００５０】
例えば、図２及び図４には、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４共通の操作スイッチＳＷ１に気腹装置７による送気開始を設定し、操作スイッチＳＷ２にはホワイトバランス（ＷＢ）を設定し、操作スイッチＳＷ３にはＶＴＲ１０による記録開始（ＲＥＣ）を設定した場合が示されている。
【００５１】
このようにして、術者は容易に図４に示す割り付け設定操作画面１５Ｂを用いて全てのカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して共通の機能を割り付けて設定することが可能となる。
【００５２】
その後、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、カメラヘッド共通割り付け設定を完了すると、続きステップＳ２の処理にて、図２及び図４に示すように、全てのカメラヘッド（第１及び第２のカメラヘッド１２、２４）に共通して割り付けられた、操作スイッチ：送気開始、操作スイッチＳＷ２：ＷＢ、操作スイッチＳＷ３：ＶＴＲ ＲＥＣを示す設定データを、記憶部３３に記憶して、このカメラスイッチ設定処理ルーチンを終了させる。
【００５３】
そして、ＣＰＵ３１は、図６に示すカメラスイッチ押下時に対応したプログラムを実行させて、術者による操作スイッチ操作に備える。
【００５４】
次に、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１によるスイッチ操作に基づく制御動作について、図６を参照しながら説明する。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、術中、図６に示すプログラムを実行させて、術者による各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の操作に備えている。この場合、ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されて設定データを予め読み出している。
【００５６】
そして、ＣＰＵ３１は、まず、ステップＳ１０の判断処理により、供給されている操作信号に基づき、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されたか否かを判断する。
【００５７】
この場合、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１１の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ１が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１１の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１が押下されたか否かを判断する。
【００５９】
この場合、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１３の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ１が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１２に移行する。
【００６０】
ステップＳ１２の処理では、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれの操作スイッチＳＷ１が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、共通に割り付けられた操作スイッチＳＷ１の機能が送気開始を示すものであると判断して、送気を開始するように気腹装置７を駆動制御して、処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ１３の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ２が押下されたか否かを判断する。
【００６２】
この場合、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ２が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１４の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ２が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１５に移行する。
【００６３】
ステップＳ１４の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ２が押下されたか否かを判断する。
【００６４】
この場合、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ２が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１６の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ２が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１５に移行する。
【００６５】
ステップＳ１５の処理では、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれの操作スイッチＳＷ２が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、共通に割り付けられた操作スイッチＳＷ２の機能がＷＢを示すものであると判断して、ＷＢを変更するように第１及び第２のカメラ装置９、２２を制御して、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１６の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ３が押下されたか否かを判断する。
【００６７】
この場合、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ３が押下されてないものと判断した場合には、処理をステップＳ１７の判断処理に移行し、逆に、操作スイッチＳＷ３が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１８に移行する。
【００６８】
ステップＳ１７の判断処理では、ＣＰＵ３１は、供給されている操作信号に基づき、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ３が押下されたか否かを判断する。
【００６９】
この場合、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ３が押下されてないものと判断した場合には、処理を終了し、逆に、操作スイッチＳＷ３が押下されたと判断した場合には、処理をステップＳ１８に移行する。
【００７０】
ステップＳ１８の処理では、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれの操作スイッチＳＷ３が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、共通に割り付けられた操作スイッチＳＷ３の機能がＶＴＲ ＲＥＣを示すものであると判断して、内視鏡画像を録画するようにＶＴＲ１０を制御して、処理を終了する。
【００７１】
したがって、実施例１によれば、内視鏡システムに複数の内視鏡である第１及び第２のカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている全ての第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して同一の機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能を操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示することが可能となる。
【００７２】
このことにより、術者は、送気開始を行いたいときに、どのカメラヘッドが第１のカメラヘッド１２か第２のカメラヘッド２４かが認識できなくても、各カメラヘッド１２、２４の操作スイッチＳＷ１を押下すれば、送気開始動作が実行されるので、誤動作を防止することが可能となる。
また、簡単にスイッチ操作により、割り付けられた機能を実行することができるので、操作スイッチの操作性及び安全性をを向上させることが可能となる。
尚、実施例１において、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、全てのカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して共通の機能を割り付けて設定が確定された設定データに基づく表示については、例えば図４に示すような割り付け設定操作画面１５Ｂを用いて術者に報知するように制御しても良い。また、この表示については、操作パネル１５のみではなく、例えば集中表示装置１４、２６等に表示させても良い。
【００７３】
（実施例２）
図７から図１７は本発明の実施例２の内視鏡システムに係り、図７は実施例２の内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図、図８は実施例２の特徴となる制御動作を説明するための説明図、図９はカメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図、図１０は図９の割り付け操作画面の第１のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図、図１１は図９の割り付け操作画面の第２のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図、図１２は集中表示装置に表示される各手術機器の設定情報画面の一例を示す画面表示図、図１３は操作スイッチに割り当てられた機能を実行した場合の実行画面の一例を示す画面表示図、図１４から図１６はシステムコントローラの制御例を示し、図１４はカメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート、図１５は第１のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート、図１６は第２のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート、図１７はカメラヘッドのスイッチ割り付け画面表示のタイマー処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００７４】
実施例２の内視鏡システムは、内視鏡システムに複数の内視鏡であるカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能をそれぞれ操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示することが可能である。
尚、操作パネル１５及び集中表示装置１４、２６は、報知手段を構成している。
【００７５】
具体的には、内視鏡システムの全体構成は、図７に示すように、実施例１と略同様であり、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１による制御が異なっている。
【００７６】
このような特徴となるシステムコントローラ１７によるカメラスイッチ設定動作、スイッチ操作に基づく制御動作及び表示制御動作について、図７から図１６を参照しながら説明する。
【００７７】
システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、電源が投入されると、図１４に示すプログラムに基づき各処理を実行する。
例えば、術者が操作パネル１５を用いて、カメラスイッチ設定モードを実行すると、ＣＰＵ３１は、図１４に示すステップＳ２０の処理により、まず、第１のカメラヘッド１２、の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して所望の機能を割り付けるように設定処理を行う。
【００７８】
この場合、ＣＰＵ３１は、例えば、カメラスイッチ設定モード実行時に、図９に示す割り付け操作画面１５Ｃを、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示させる。この割り付け操作画面１５Ｃには、第１又は第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り当てる指示を行うためのスイッチ割り付けボタン４０ａ、４０ｂが設けられている。
【００７９】
そして、術者が図９に示す割り付け画面１５Ｃの、第１のカメラヘッド１２用のスイッチ割り付けボタン４０ａを押下操作すると、ＣＰＵ３１は、図１０に示すような機能の割り付け設定操作画面１５Ｄを、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示させて、第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して所望の機能を選択し設定させる。
【００８０】
この場合、第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する機能の選択は、実施例１と同様に、この割り付け設定操作画面１５Ｂの機能一覧部４２から、例えばカーソル等を用いて所望する機能を選択し、割り付け設定表示部４１に表示されている第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３それぞれに選択した機能を割り付けて設定する。
【００８１】
例えば、図７及び図１０には、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１に気腹装置７による送気開始を設定し、操作スイッチＳＷ２にはホワイトバランス（ＷＢ）を設定し、操作スイッチＳＷ３にはＶＴＲ１０による記録開始（ＲＥＣ）を設定した場合が示されている。
【００８２】
尚、図１０に示すように、割り付け設定操作画面１５Ｄ内に、他のカメラヘッド同期ボタン４３を設け、この他のカメラヘッド同期ボタン４３を押下することによって、他のカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り付けられている機能を、第１のカメラヘッド１２の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３にそれぞれ割り付けるようにして同期させても良い。このことにより、実施例１と同様に、全てのカメラヘッドの各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して共通した機能が割り付けられることになる。
【００８３】
その後、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、第１のカメラヘッドの割り付け設定を完了すると、続きステップＳ２１の処理にて、図７及び図１０に示すように、第１のカメラヘッド１２に割り付けられた、操作スイッチ：送気開始、操作スイッチＳＷ２：ＷＢ、操作スイッチＳＷ３：ＶＴＲ ＲＥＣを示す設定データを、記憶部３３に記憶して、続くステップＳ２２の処理に移行する。
【００８４】
ステップＳ２２の処理では、第２のカメラヘッド２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して機能を割り付け設定を行う。
【００８５】
例えば、術者が図９に示す割り付け画面１５Ｃの、第２のカメラヘッド２４用のスイッチ割り付けボタン４０ｂを押下操作すると、ＣＰＵ３１は、前記同様に図１１に示すような機能の割り付け設定操作画面１５Ｅを、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示させて、第２のカメラヘッド２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対して所望の機能を選択し設定させる。尚、術者がスイッチ割り付けボタン４０ｂを押下せずとも、自動的に第２のカメラヘッド２４の割り付け設定操作画面１５Ｅを表示させて機能の割り付け設定を行っても良い。
この場合、第２のカメラヘッド２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する機能の選択は、前記第１のカメラヘッド１２と同様に行えば良い。
【００８６】
例えば、図７及び図１１には、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１に光源装置８によるライトオンを設定し、操作スイッチＳＷ２には電気メス装置６による切開モードを設定し、操作スイッチＳＷ３には電気メス装置６による凝固モードを設定した場合が示されている。
【００８７】
このようにして、術者は容易に図１０及び図１１に示す割り付け設定操作画面１５Ｄ、１５Ｅを用いて第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り付けて設定することが可能となる。
【００８８】
その後、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、第１及び第２のカメラヘッド１２、２４のそれぞれ異なる機能の割り付け設定を完了すると、続くステップＳ２３の処理にて、図７及び図１１に示すように、第２のカメラヘッド２４に割り付けられた、操作スイッチＳＷ１：ライトオン、操作スイッチＳＷ２：電気メス装置切開モード、操作スイッチＳＷ３：電気メス装置凝固モードを示す設定データを、記憶部３３に記憶して、このカメラスイッチ設定処理ルーチンを終了させる。
【００８９】
そして、ＣＰＵ３１は、図１５又は図１６に示すカメラスイッチ押下時に対応したプログラムを実行させて、術者による操作スイッチ操作に備える。
【００９０】
次に、システムコントローラ１７のＣＰＵ３１によるスイッチ操作に基づく制御動作及び表示制御について、図１５から図１７を参照しながら説明する。
まず、図１５に示す第１のカメラヘッド１２に対応する制御動作について説明する。
【００９１】
ＣＰＵ３１は、術中、図１５に示すプログラムを実行させて、術者による第１のカメラヘッド１２の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する操作に備えている。この場合、ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されて設定データを予め読み出している。
【００９２】
そして、ＣＰＵ３１は、まず、ステップＳ３０の処理にて第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されたことを判断すると、ステップＳ３１の判断処理により、操作パネル１５又は又は集中表示装置１４、２６に、図１０に示す割り付け設定操作画面１５Ｄのような機能割り付け表示画面が表示されているか否かを判断する。
【００９３】
尚、前記機能割り付け表示画面は、割り付け設定操作画面１５Ｄと同様なものでも良く、各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り付けられた機能が認識できれば良い。例えば、図７の第１カメラヘッド１２に示すような表示形態で表示しても良い。
【００９４】
この場合、第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面が表示されてないと判断した場合には、処理をステップＳ３３に移行し、逆に、機能割り付け表示画面が表示されていると判断した場合には、処理をステップＳ１２に移行する。
【００９５】
ステップＳ３２の処理では、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、割り付けられた操作スイッチＳＷ１の機能が送気開始を示すものであると判断して、送気を開始するように気腹装置７を駆動制御して、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ３３の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は又は集中表示装置１４、２６に、機能割り付け表示画面（図７又は図１０参照）を表示させて、続くステップＳ３４の処理にて第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面用の表示タイマをセットする。つまり、表示タイマのカウントを開始させて、処理を終了する。
【００９７】
尚、このような図１５に示すプログラムは、第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１に対応したものであるが、第１のカメラヘッド１２の他の操作スイッチＳＷ２、ＳＷ３についても略同様に処理が行われるようになっている。
【００９８】
次に、図１６に示す第２のカメラヘッド２４に対応する制御動作について説明する。
ＣＰＵ３１は、術中、図１６に示すプログラムを実行させて、術者による第２のカメラヘッド１２の各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対する操作に備えている。この場合、ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されて設定データを予め読み出している。
【００９９】
そして、ＣＰＵ３１は、まず、ステップＳ４０の処理にて第２のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１が押下されたことを判断すると、ステップＳ４１の判断処理により、操作パネル１５又は又は集中表示装置１４、２６に、図１１に示す割り付け設定操作画面１５Ｅのような機能割り付け表示画面が表示されているか否かを判断する。
【０１００】
尚、前記機能割り付け表示画面は、前記同様に、割り付け設定操作画面１５Ｅと同様なものでも良く、各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に割り付けられた機能が認識できれば良い。例えば、図７の第２カメラヘッド２４に示すような表示形態で表示しても良い。
【０１０１】
この場合、第２のカメラヘッド２４の機能割り付け表示画面が表示されてないと判断した場合には、処理をステップＳ４３に移行し、逆に、機能割り付け表示画面が表示されていると判断した場合には、処理をステップＳ４２に移行する。
【０１０２】
ステップＳ４２の処理では、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１が押下された場合であり、ＣＰＵ３１は、読み出された設定データから、割り付けられた操作スイッチＳＷ１の機能がライトオンを示すものであると判断して、ライトをオンするように光源装置８を駆動制御して、処理を終了する。
【０１０３】
ステップＳ４３の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に、機能割り付け表示画面（図７又は図１１参照）を表示させて、続くステップＳ４４の処理にて第２のカメラヘッド２４の機能割り付け表示画面用の表示タイマをセットする。つまり、表示タイマのカウントを開始させて、処理を終了する。
【０１０４】
尚、このような図１６に示すプログラムは、第２のカメラヘッド２４の操作スイッチＳＷ１に対応したものであるが、第２のカメラヘッド２４の他の操作スイッチＳＷ２、ＳＷ３についても略同様に処理が行われるようになっている。
【０１０５】
次に、システムコントローラ１７による表示タイマを用いた表示制御動作について、図１７を参照しながら説明する。
システムコントローラ１７のＣＰＵ３１は、図１５のステップＳ３４又は図１６のステップＳ４４の処理を実行すると、図１７に示すプログラムを起動する。
【０１０６】
すなわち、ＣＰＵ３１は、ステップＳ５０の処理にて第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面用の表示タイマのカウントを開始し、続くステップＳ５１の判断処理にて、この表示タイマのカウント値と予め設定された閾値とで比較を行う。
【０１０７】
この場合、表示用タイマのカウント値が閾値よりも大きいと判断した場合には、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ５２に移行し、逆に小さいと判断した場合には、処理をステップＳ５３に移行する。
【０１０８】
ステップＳ５２の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示されている、第１のカメラヘッド１２に基づく機能割り付け表示画面（図７又は図１０参照）を消すように機能割り付け表示画面表示を解除し、処理をステップＳ５３に移行する。
【０１０９】
ステップＳ５３の処理では、ＣＰＵ３１は、第２のカメラヘッド２４の機能割り付け表示画面用の表示タイマのカウントを開始し、続くステップＳ５４の判断処理にて、この表示タイマのカウント値と予め設定された閾値とで比較を行う。
【０１１０】
この場合、表示用タイマのカウント値が閾値よりも大きいと判断した場合には、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ５５に移行し、逆に小さいと判断した場合には、処理を終了する。
【０１１１】
ステップＳ５５の処理では、ＣＰＵ３１は、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示されている、第２のカメラヘッド２４に基づく機能割り付け表示画面（図７又は図１１参照）を消すように機能割り付け表示画面表示を解除し、処理を終了する。
【０１１２】
尚、カメラスイッチ設定時以外の通常時には、例えば、図１２に示すような、各手術機器の各種設定情報を表示する設定表示部４４を備えた設定情報画面１４Ａが、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に表示されるようになっている。このことにより、術者は、各手術機器の設定情報を、予め認識することができる。
【０１１３】
以上述べたように、このような制御を行うことにより、例えば、図８に示すように、術者が第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１を一回押下することで、図１２に示す手術機器の設定情報画面１４Ａに替えて、第１のカメラヘッド１２の機能割り付け表示画面（図８又は図１０参照）が表示され、そして、表示中に、その第１のカメラヘッド１２の操作スイッチＳＷ１を押下すると、この操作ＳＷ１に割り付けられている、送気開始を実行し、つまり、送気を開始するように気腹装置７を駆動制御することが可能となる。
【０１１４】
その後、操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６には、図１３に示すような術者に機能実行内容を報知する報知表示部４５を備えた機能実行画面１５Ｆが表示される。このことにより、術者は、確実に操作スイッチＳＷ１に割り付けられた機能が実行されたことを認識することができる。
【０１１５】
また、機能割り付け表示画面の表示後、所定時間後（表示タイマの閾値に応じた設定時間）経過した場合には、操作スイッチＳＷ１の押下がないものと判断して、前記機能割り付け表示画面の表示が解除されて、再び、図１２に示すような設定情報画面１４Ａが表示される。
【０１１６】
したがって、実施例２によれば、内視鏡システムに複数の内視鏡である第１及び第２のカメラヘッド１２、２４が接続されている場合に、接続されている第１及び第２のカメラヘッド１２、２４の各操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対してそれぞれ異なる機能を割り当てて設定することができ、且つ割り当てられた機能を操作パネル１５又は集中表示装置１４、２６に所定期間表示することが可能となる。また、この割り当てられた機能の表示中のみに、割り付けられている機能を実行することが可能となる。
【０１１７】
このことにより、術者は、どのカメラヘッドが第１のカメラヘッド１２か第２のカメラヘッド２４かが認識できなくても、そのカメラヘッドの操作スイッチＳＷを押下すれば、そのカメラヘッドの操作スイッチＳＷに割り付けた機能が表示されて識別することができるので、誤動作を防止することが可能となる。
また、簡単にスイッチ操作により、割り付けられた機能を実行することができるので、操作スイッチの操作性及び安全性をを向上させることが可能となる。
【０１１８】
その他の効果は、前記実施例１と同様である。
【０１１９】
尚、本発明は、上述した実施例１及び実施例２に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図。
【図２】内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】カメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図４】図３の割り付け画面の共通割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図５】システムコントローラの制御例を示し、カメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】カメラスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２に係る内視鏡システムの主要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図８】実施例２の特徴となる制御動作を説明するための説明図。
【図９】カメラスイッチ設定時における割り付け操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図１０】図９の割り付け画面の第１のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図１１】図９の割り付け画面の第２のカメラヘッドスイッチ割り付けボタンを押下した場合の割り付け設定操作画面の表示例を示す画面表示図。
【図１２】集中表示装置に表示される各手術機器の設定情報画面の一例を示す画面表示図。
【図１３】操作スイッチに割り当てられた機能を実行した場合の実行画面の一例を示す画面表示図。
【図１４】システムコントローラの制御例を示し、カメラスイッチ設定時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第１のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】第２のカメラヘッドのスイッチの押下時における処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１７】スイッチ割り付け画面表示のタイマー処理ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２１】
１…内視鏡手術室、
３…第１の内視鏡手術システム、
５…第２の内視鏡手術システム、
６…電気メス装置、
７…気腹装置、
８…光源装置、
９…第１のカメラ装置、
９Ａ…通信部、
１２…第１のカメラヘッド、
１２Ａ…操作部、
１３…内視鏡表示パネル、
１４…集中表示装置、
１４Ａ…設定情報画面、
１５Ａ、１５Ｃ…割り付け操作画面、
１５Ｂ…設定操作画面、
１５Ｄ、１５Ｅ…設定操作画面、
１５Ｆ…機能実行画面、
１５…操作パネル、
１６…表示パネル、
１７…システムコントローラ、
２１…光源装置、
２２…第２のカメラ装置、
２２Ａ…通信部、
２３…超音波凝固切開処置、
２４…第２のカメラヘッド、
２４Ａ…操作部、
２５…表示装置、
２６…集中表示装置、
２７…中継ユニット、
３２…通信部、
３３…記憶部、
３３…操作パネル、
４０ａ、４０ｂ…スイッチ割り付けボタン、
４１…設定表示部、
４２…機能一覧部、
４３…カメラヘッド同期ボタン、
４４…設定表示部、
４５…報知表示部、
ＳＷ１〜ＳＷ３…操作スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作スイッチを備えた少なくとも２つ以上の内視鏡をそれぞれ接続する接続手段と、
前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチに割り当てる機能を設定する機能設定手段と、
前記機能設定手段により設定された機能を、前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチにそれぞれ対応づけて記録する設定記録手段と、
前記少なくとも２つ以上の前記内視鏡の各操作スイッチのいずれかの操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段に記録された設定データに基づいて、前記機能を実行するように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
第１の操作スイッチを備えた第１の内視鏡を接続する第１の接続手段と、
第２の操作スイッチを備えた第２の内視鏡を接続する第２の接続手段と、
前記第１の操作スイッチ及び第２の操作スイッチに割り当てる機能を設定する機能設定手段と、
前記機能設定手段により設定された機能を、前記第１の操作スイッチ及び前記第２の操作スイッチにそれぞれ対応づけて記録する設定記録手段と、
前記第１の操作スイッチ又は前記第２の操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段に記録された設定データに基づいて、前記機能を実行するように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１の内視鏡に設けられる第３の操作スイッチと、
前記第２の内視鏡に設けられる第４の操作スイッチと、
を有し、
前記機能設定手段は、前記第１の操作スイッチ及び前記第２の操作スイッチに割り付ける第１の機能と、前記第３の操作スイッチ及び前記第４の操作スイッチに割り付ける第２の機能とをそれぞれ設定可能であり、
前記制御手段は、前記第１の操作スイッチ又は前記第２の操作スイッチが操作された際には前記第１の機能を実行し、前記第３の操作スイッチ又は前記第４の操作スイッチが操作された際には前記第２の機能を実行するように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記操作スイッチに割り当てられた機能を報知する報知手段を有し、
前記制御手段は、前記操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段により記録された前記設定データより、前記操作スイッチに割り付けられた機能を抽出し、前記報知手段により通知すると共に、さらに、前記操作スイッチが操作された後に、前記割り付けられた機能を実行することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項１】
操作スイッチを備えた少なくとも２つ以上の内視鏡をそれぞれ接続する接続手段と、
前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチに割り当てる機能を設定する機能設定手段と、
前記機能設定手段により設定された機能を、前記少なくとも２つ以上の内視鏡の各操作スイッチにそれぞれ対応づけて記録する設定記録手段と、
前記少なくとも２つ以上の前記内視鏡の各操作スイッチのいずれかの操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段に記録された設定データに基づいて、前記機能を実行するように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
第１の操作スイッチを備えた第１の内視鏡を接続する第１の接続手段と、
第２の操作スイッチを備えた第２の内視鏡を接続する第２の接続手段と、
前記第１の操作スイッチ及び第２の操作スイッチに割り当てる機能を設定する機能設定手段と、
前記機能設定手段により設定された機能を、前記第１の操作スイッチ及び前記第２の操作スイッチにそれぞれ対応づけて記録する設定記録手段と、
前記第１の操作スイッチ又は前記第２の操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段に記録された設定データに基づいて、前記機能を実行するように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１の内視鏡に設けられる第３の操作スイッチと、
前記第２の内視鏡に設けられる第４の操作スイッチと、
を有し、
前記機能設定手段は、前記第１の操作スイッチ及び前記第２の操作スイッチに割り付ける第１の機能と、前記第３の操作スイッチ及び前記第４の操作スイッチに割り付ける第２の機能とをそれぞれ設定可能であり、
前記制御手段は、前記第１の操作スイッチ又は前記第２の操作スイッチが操作された際には前記第１の機能を実行し、前記第３の操作スイッチ又は前記第４の操作スイッチが操作された際には前記第２の機能を実行するように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記操作スイッチに割り当てられた機能を報知する報知手段を有し、
前記制御手段は、前記操作スイッチが操作された際に、前記設定記録手段により記録された前記設定データより、前記操作スイッチに割り付けられた機能を抽出し、前記報知手段により通知すると共に、さらに、前記操作スイッチが操作された後に、前記割り付けられた機能を実行することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１６１５６９（Ｐ２００８−１６１５６９Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５６３３５（Ｐ２００６−３５６３３５）
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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