工作機械用制御装置
【課題】工作機械を試験する前に作業者に加工プログラムの実行順を入力させる作業負担を回避して簡便に加工プログラムのデバッグを実現する工作機械用制御装置を提供すること。
【解決手段】系統番号１、２、３の小さい順に加工プログラムブロックＳ１−１等を直列に実行するとともに同時に並行して実行すべき加工プログラムブロックＳ１−４、２−３、３−３を自動的に並行して同時に実行してデバッグを実行する工作機械用制御装置１００。
【解決手段】系統番号１、２、３の小さい順に加工プログラムブロックＳ１−１等を直列に実行するとともに同時に並行して実行すべき加工プログラムブロックＳ１−４、２−３、３−３を自動的に並行して同時に実行してデバッグを実行する工作機械用制御装置１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＣ自動旋盤装置などの工作機械に用いられる工作機械用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械の動作を制御する制御装置として、各パスに対応する動作を試験する際に、制御系統相互でパートプログラムすなわち加工プログラムが並列に実行されないように加工プログラムを直列に実行することによって各制御系統の動作状態を試験するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１４８１０９号公報（特許請求の範囲、図１乃至図３参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、工作機械を試験する前に、作業者に加工プログラムの実行順を入力させる作業負担を生じさせてしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、工作機械を試験する前に作業者に加工プログラムの実行順を入力させる作業負担を回避して簡便に加工プログラムのデバッグを実現する工作機械用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、工作機械の所定の駆動軸を制御する複数の制御系統を備え、前記各制御系統に対応する加工プログラムからなる多系統プログラムの実行によって前記工作機械を作動させ、前記各加工プログラムが、各制御系統間で待ち合わせを行う待ち合わせ指令を備えている工作機械用制御装置において、前記各加工プログラムの未実行のプログラムを前記待ち合わせ指令まで予め定められた制御系統順で実行させる順次実行手段と、実行順の最初の制御系統から最後の制御系統まで順次加工プログラムを実行する順次実行１サイクルを完了させた際に、他の制御系統との待ち合わせが完了した制御系統に動作可能フラグをセットするフラグセット手段と、前記待ち合わせ指令までのプログラムの実行が完了した制御系統の動作可能フラグをリセットするフラグリセット手段とを備え、前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクル毎に、前記フラグセット手段によってフラグがセットされた制御系統の系統プログラムを、前記フラグリセット手段によってリセット処理しながら実行するように構成され、該順次実行１サイクルを連続的に繰り返して実行することにより各加工プログラムを直列的に実行することによって、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る工作機械用制御装置において、前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクルを行う際に、複数の制御系統を同時実行させる同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行する同時実行手段を有することにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係る工作機械用制御装置は、例えば複数の制御系統によって同時実行される加工プログラムが自動的に直列的に順次実行され、作業者が加工プログラムの実行順を入力する作業負担を回避して簡単に工作機械の試験すなわち加工プログラムのデバッグを実行することができる。
【０００９】
そして、本請求項２に係る工作機械用制御装置は、請求項１に係る工作機械用制御装置が奏する効果に加えて、同時実行手段により、複数の制御系統の加工プログラムを同時に実行させなければ、動作が成立しない場合には、対象となる制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行することができ、前記加工プログラムのデバッグ等をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る工作機械用制御装置の構成を示したブロック図。
【図２】ワーク加工時における加工プログラムブロックの実行状態を概念的に示したタイミングチャート。
【図３】本発明の実施例に係る工作機械用制御装置によるデバッグ処理のフローチャート。
【図４】本発明の実施例に係る工作機械用制御装置によるデバッグ処理のフローチャート。
【図５】各加工プログラムの設定される動作可能フラグの切り替えタイミングを実行状態の加工プログラムブロックとともに示したタイミングチャート。
【図６】デバッグ時における加工プログラムブロックの実行状態の一例を概念的に示したタイミングチャート。
【図７】加工プログラムの実行状態を表示する表示部の一例を示した画像図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例に係る工作機械用制御装置１００を説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施例に係る工作機械用制御装置１００は、予め記憶されたプログラムに基づき作動することによって、本発明の「順次実行手段」、「フラグセット手段」、「フラグリセット手段」及び「同時実行手段」として機能する制御部１１０と、記憶部１２０と、実行中の加工プログラムを表示するディスプレイ装置等の表示部１３０とを備えている。工作機械用制御装置１００は、３つの制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３を備え、制御を行う工作機械Ｍの複数の駆動軸が、いずれかの制御系統に所属する。各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の所属軸は、系統番号１、２、３によって互いに区別され、記憶部１２０に記憶されている各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の各々に対応する加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３からなる多系統プログラムに基づいて、制御部１１０によって、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３毎に互いに独立して制御され、ワークＷの加工等を行う。
【００１３】
本実施形態において、第１制御系統ＭＡ１には、ワークＷを支持する正面主軸ＭＡ１−１の回転駆動軸（Ｃ１軸）と、正面主軸ＭＡ１−１を回転駆動自在に支持する正面主軸台ＭＡ１−２の正面主軸ＭＡ１−１の軸線方向の移動駆動軸（Ｚ１軸）と、加工工具ＭＡ１−３の前記Ｚ１軸と直交する方向の移動駆動軸（Ｘ１軸）とが所属している。工作機械用制御装置１００は、制御部１１０が、加工プログラムＳ１に基づいて、第１制御系統ＭＡ１に割り当てられた駆動軸Ｃ１軸、Ｘ１軸、Ｚ１軸を制御することによって、正面主軸ＭＡ１−１、正面主軸台ＭＡ１−２及び加工工具ＭＡ１−３を作動させる。
【００１４】
第２制御系統ＭＡ２には、タレット刃物台ＭＡ２−１の前記Ｚ１方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｚ２軸）、前記Ｘ１方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｘ２軸）、前記Ｘ２軸及びＺ２軸に直交する方向の移動駆動軸（Ｙ２軸）とが所属している。工作機械用制御装置１００は、制御部１１０が、加工プログラムＳ２に基づいて、第２制御系統ＭＡ２に割り当てられた駆動軸Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２を制御することによって、タレット刃物台ＭＡ２−１を作動させる。
【００１５】
第３制御系統ＭＡ３には、背面主軸ＭＡ３−１の回転駆動軸（Ｃ３軸）と、背面主軸ＭＡ３−１を回転駆動自在に支持する背面主軸台ＭＡ３−２の前記Ｚ１方向及びＺ２方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｚ３軸）と、前記Ｘ１方向及びＸ２方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｘ３軸）とが所属している。工作機械用制御装置１００は、制御部１１０が、加工プログラムＳ３に基づいて、第３制御系統ＭＡ３に割り当てられた駆動軸Ｃ３、Ｘ３、Ｚ３を制御することによって、背面主軸ＭＡ３−１及び背面主軸台ＭＡ３−２を作動させる。
【００１６】
次に、工作機械用制御装置１００による工作機械Ｍの制御方法を詳細に説明する。
図２に示す多系統プログラムの例では、加工プログラムＳ１は、制御系統ＭＡ１に所属する駆動軸を所定動作させるように直列に記載された加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ１−２、Ｓ１−３、Ｓ１−４を備えている。なお、「加工プログラムブロック」は、加工プログラムを構成する行単位の指令を動作単位毎に一纏めにした集合を意味する。加工プログラムＳ２は、制御系統ＭＡ２に所属する駆動軸を所定動作させるように直列に記載された加工プログラムブロックＳ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３を備えている。加工プログラムＳ３は、制御系統ＭＡ３に所属する駆動軸を所定動作させるように直列に記載された加工プログラムブロックＳ３−１、Ｓ３−２、Ｓ３−３を備えている。また、待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ１−２、Ｄ１−３、Ｄ１−４、Ｄ２−２、Ｄ２−３、Ｄ２−４、Ｄ３−１、Ｄ３−３、Ｄ３−４が、加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ１−２、Ｓ１−３、Ｓ１−４、Ｓ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３、Ｓ３−１、Ｓ３−２、Ｓ３−３の直後に設定されている。
【００１７】
各待ち合わせ指令は、待ち合わせの対象となる制御系統に互いに対応するように設けられている。本実施形態においては、待ち合わせ指令Ｄ１−１とＤ３−１とが互いに対応し、待ち合わせ指令Ｄ１−２とＤ２−２とが互いに対応し、待ち合わせ指令Ｄ１−３とＤ２−３とＤ３−３とが互いに対応し、待ち合わせ指令Ｄ１−４とＤ２−４とＤ３−４とが互いに対応して設けられている。工作機械用制御装置１００は、工作機械Ｍの通常のワークＷの加工時に、各制御系統の加工プログラムを各々並列的に同時に実行する。ただし各加工プログラムブロックのそれぞれの直後に待ち合わせ指令が設けられているため、各々対応する待ち合わせ指令に基づき、各加工ブロックの実行完了を待って、次の加工プログラムブロックを実行する。本実施形態においては、加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ２−１、Ｓ３−１を待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ２−２、Ｄ３−１まで並行して実行し、対応する待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ３−１に基づき、加工プログラムブロックＳ１−１とＳ３−１の実行完了を待ち合わせ、加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ３−１の実行完了後、加工プログラムブロックＳ１−２、Ｓ３−２を各々待ち合わせ指令Ｄ１−２、Ｄ３−３まで並行して実行する。一方加工プログラムブロックＳ２−１の実行完了後は、待ち合わせ指令Ｄ２−２が、待ち合わせ指令Ｄ１−２と対応しているため、加工プログラムＳ１−２の実行完了を待ち合わせ、加工プログラムブロックＳ１−２、Ｓ２−１の実行完了後、加工プログラムブロックＳ１−３、Ｓ２−２を各々待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３まで並行して実行する。待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３は、待ち合わせ指令Ｄ３−３と対応しているため、加工プログラムブロックＳ３−２の実行完了を待ち合わせ、加工プログラムブロックＳ１−３、Ｓ２−２、Ｓ３−２の実行完了後、加工プログラムブロックＳ１−４、Ｓ２−３、Ｓ３−３を、各々待ち合わせ指令Ｄ１−４、Ｄ２−４、Ｄ３−４まで並行して実行し、以下プログラムエンドまで同様に実行する。これにより、工作機械用制御装置１００は、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の所属軸のそれぞれを、待ち合わせ指令による待ち合わせを行いながら、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３毎に、互いに独立して並列に同時作動させて、効率良くワークＷを加工することができる。
【００１８】
次に、工作機械用制御装置１００が、工作機械Ｍの試験動作時すなわち加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３のデバッグ時に実行する工作機械用制御方法を説明する。なお、以下で用いる「同時実行待ち合わせ指令」とは、複数の制御系統を同時に並行して実行する際の待ち合わせ指令を意味する。例えば第１制御系統ＭＡ１の所属軸の動作に、第２制御系統ＭＡ２の所属軸の動作を重畳させて加工を行う際に、第１制御系統ＭＡ１と第２制御系統ＭＡ２との待ち合わせを行う場合の「重畳加工パターン指令」等、複数の制御系統の所属軸を同時に作動させなければ加工動作が成立しないものが該当する。本実施形態では、上述の加工プログラムブロックＳ１−４、Ｓ２−３、Ｓ３−３を並行して実行するための待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３、Ｄ３−３が、「同時実行待ち合わせ指令」に相当する。
【００１９】
制御部１１０は、予め記憶されているプログラムに基づき順次実行手段として機能し、図３、４のフローチャートに示されるように、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に対して動作可能フラグをセット（ＳＥＴ）する（ＳＴＥＰ１）。次に、待ち合わせ指令が同時実行待ち合わせ指令であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ２）。待ち合わせ指令が同時実行待ち合わせ指令でなかった場合、制御系統ＭＡ１に対してフラグがセットされているか否かを判定する（ＳＴＥＰ３）。動作可能フラグがセットされていた場合、第１制御系統ＭＡ１に対して加工プログラムブロックを実行し（ＳＴＥＰ４）、次の待ち合わせ指令まで加工プログラムブロックを実行する（ＳＴＥＰ５）。該待ち合わせ指令まで実行されると、第１制御系統ＭＡ１に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ６）。ＳＴＥＰ３で動作可能フラグがセットされていなかった場合、ＳＴＥＰ７に移行する。
【００２０】
次に、第２制御系統ＭＡ２に対して動作可能フラグがセットされているか否かを判定する（ＳＴＥＰ７）。動作可能フラグがセットされていた場合、第２制御系統ＭＡ２に対して加工プログラムブロックを実行し（ＳＴＥＰ８）、次の待ち合わせ指令まで加工プログラムブロックを実行する（ＳＴＥＰ９）。該待ち合わせ指令まで実行されると、第２制御系統ＭＡ２に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ１０）。ＳＴＥＰ７で動作可能フラグがセットされていなかった場合、ＳＴＥＰ１１に移行する。
【００２１】
次に、第３制御系統ＭＡ３に対して動作可能フラグがセットされているか否かを判定する（ＳＴＥＰ１１）。動作可能フラグがセットされていた場合、第３制御系統ＭＡ３に対して加工プログラムブロックを実行し（ＳＴＥＰ１２）、次の待ち合わせ指令まで加工プログラムブロックを実行する（ＳＴＥＰ１３）。該待ち合わせ指令まで実行されると、第３制御系統ＭＡ３に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ１４）。ＳＴＥＰ１１で動作可能フラグがセットされていなかった場合、ＳＴＥＰ１５に移行する。
【００２２】
次に、順次実行手段としての作動を終了させるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１５）。終了させない場合、制御部１１０は、待ち合わせが完了した制御系統ＭＡ１、ＭＡ３に対して動作可能フラグをセットし（ＳＴＥＰ１６）、ＳＴＥＰ２に戻る。一方ＳＴＥＰ２において、待ち合わせ指令が、同時実行待ち合わせ指令である場合は、同時実行の対象となる制御系統の加工プログラムブロックを各々次の待ち合わせ指令まで同時に実行し（ＳＴＥＰ１７）、待ち合わせ指令まで実行された制御系統に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ１８）。前記多系統プログラムのデバック時に、上記制御部１１０を順次実行手段として作動させることにより、各制御系統に対応する加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３の未実行の加工プログラムブロックが、予め定められた制御系統の順に順次直列に実行される。本実施形態においては、系統番号の小さい順に順次直列に実行される。この際第１制御系統ＭＡ１に対応する加工プログラムＳ１から第３制御系統ＭＡ３に対応する加工プログラムＳ３まで、系統番号の小さい順に順次加工プログラムを実行する順次実行１サイクルの完了時に、他の制御系統との待ち合わせが完了した制御系統にＳＴＥＰ１６によって動作可能フラグがセットされるため、前記順次実行手段は、前記順次実行１サイクル毎に、フラグがセットされた制御系統の加工プログラムを、ＳＴＥＰ６又はＳＴＥＰ１０又はＳＴＥＰ１４によってリセット処理しながら実行する。制御部１１０は、前記フローのＳＴＥＰ１６によってフラグセット手段として機能し、ＳＴＥＰ６又はＳＴＥＰ１０又はＳＴＥＰ１４によってフラグリセット手段として機能する。また前記順次実行手段として機能する制御部１１０は、待ち合わせ指令が同時実行待ち合わせ指令の場合は、ＳＴＥＰ１７によって同時実行の対象となっている制御系統の加工プログラム（加工プログラムブロック）を同時に実行する。制御部１１０は、ＳＴＥＰ２及びＳＴＥＰ１７によって、同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行する同時実行手段として機能する。この場合制御部１１０は、ＳＴＥＰ１８によってフラグリセット手段として機能する。前記順次実行手段及び前記同時実行手段として機能する制御部１１０によって、同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムの同時実行を行うことができる。
【００２３】
前記順次実行手段としての制御部１１０の作動により、例えば図２の多系統プログラムの場合、図５及び図６に示すように、まず加工プログラムＳ１の最初の加工プログラムブロックＳ１−１、加工プログラムＳ２の最初の加工プログラムブロックＳ２−１、加工プログラムＳ３の最初の加工プログラムブロックＳ３−１が順に実行され、実行順の最初の制御系統ＭＡ１から最後の制御系統ＭＡ３まで順次加工プログラムが実行され、順次実行１サイクルを完了する。次に再度順次実行１サイクルを実行する際は、制御系統ＭＡ１、ＭＡ３に動作可能フラグがセットされるため、第１制御系統ＭＡ１及び第３制御系統ＭＡ３の加工プログラムＳ１、Ｓ３のみが実行の対象となり、加工プログラムＳ１の加工プログラムブロックＳ１−２、加工プログラムＳ３の加工プログラムブロックＳ３−２が順に実行され、動作可能フラグがセットされていない第２制御系統ＭＡ２をスキップして、実行順の最初の制御系統ＭＡ１から最後の制御系統ＭＡ３まで順次加工プログラムを実行し、順次実行１サイクルを完了する。同様に再度順次実行１サイクルを実行する際は、制御系統ＭＡ１、ＭＡ２に動作可能フラグがセットされるため、第１制御系統ＭＡ１及び第２制御系統ＭＡ２の加工プログラムＳ１、Ｓ２のみが実行の対象となり、加工プログラムＳ１の加工プログラムブロックＳ１−３、加工プログラムＳ２の加工プログラムブロックＳ２−２が順に実行され、動作可能フラグがセットされていない第３制御系統ＭＡ３をスキップして、実行順の最初の制御系統ＭＡ１から最後の制御系統ＭＡ３まで順次加工プログラムを実行し、順次実行１サイクルを完了する。次に再度順次実行１サイクルを実行する際は、待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３、Ｄ３−３が同時実行待ち合わせ指令であるため、同時実行の対象となっている第１から第３制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の加工プログラムブロックＳ１、Ｓ２、Ｓ３が同時に実行される。以下上記と同様に順次実行１サイクルを繰り返して行うことによってサイクルエンドまで加工プログラムを直列的に実行することができる。
【００２４】
工作機械用制御装置１００は、作業者によるスイッチの切り換え等によって、制御部１１０を任意に順次実行手段として実行させることができ、これによりワークＷの加工時に同時実行される加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３を自動的に直列的に順次実行することができる。各加工プログラムブロックの実行順序は、制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の実行順序と待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ１−２、Ｄ１−３、Ｄ１−４、Ｄ２−２、Ｄ２−３、Ｄ２−４、Ｄ３−１、Ｄ３−３、Ｄ３−４と動作可能フラグとによって自動的に定まるため、各加工プログラムブロックの実行順序を手動等によって入力する必要はなく、作業者が加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３の実行順を入力する作業負担を回避して簡単に工作機械Ｍの試験すなわち加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３のデバッグ等を実行することができる。
【００２５】
これにより作業者は、多系統プログラムのデバッグ時に複数の制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３を並行して監視する監視負担を回避し、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３のそれぞれ毎に動作を確認し、各加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３を相互に独立して容易にデバッグすることができる。
【００２６】
また、制御部１１０の同時実行手段としての機能により、複数の制御系統の所属軸の動作を重畳させて加工を行う場合等、複数の制御系統の所属軸を同時に作動させなければ加工動作が成立しない場合は、対象となる制御系統の加工プログラムが同時に実行され、デバックの精度を向上させることができる。なお、本実施例では、３つの制御系統を例に挙げているが、本発明に係る工作機械用制御装置によれば、２つの制御系統や４つ以上の制御系統でも３つの制御系統と同様に各加工プログラムブロックを直列に実行するとともに同時に実行すべき加工プログラムブロックを同時に並行して実行することができる。
【００２７】
なお前記多系統プログラムの実行中、前記表示部１３０には、図７に示されるように、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３が表示される。本実施形態において、表示部１３０は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、実行中のプログラム行ＤＬ１を、文字及び背景を相互に白黒に反転させた状態等によって、強調して表示し、次に実行されるプログラム行ＤＬ２を、図中点線で示すように点滅状態等によって、実行中のプログラム行ＤＬ１と区別ができるように強調して表示するように構成されている。
【００２８】
これによって各加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３の実行状況を作業者に目視で容易に確認させることができる。特に図７（ｂ）に示すように、順次実行手段による多系統プログラムの実行時において、加工プログラムＳ１の待ち合わせ指令直前のプログラム行が実行中のプログラム行ＤＬ１の場合、次に実行されるプログラム行ＤＬ２が、前記加工プログラムＳ１とは異なる別の加工プログラムＳ２となるため、上記表示によって、次に実行される加工プログラムＳ２とプログラム行ＤＬ２とを容易に判断することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１００ ・・・ 工作機械用制御装置
１１０ ・・・ 制御部
１２０ ・・・ 記憶部
１３０ ・・・ 表示部
Ｄ１−１、Ｄ１−２、Ｄ１−３、Ｄ１−４、Ｄ２−２、Ｄ２−３、Ｄ２−４、Ｄ３−１、Ｄ３−３、Ｄ３−４ ・・・ 待ち合わせ指令
Ｍ ・・・ 工作機械
ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３ ・・・ 制御系統
ＭＡ１−１ ・・・ 正面主軸
ＭＡ１−２ ・・・ 正面主軸台
ＭＡ１−３ ・・・ 加工工具
ＭＡ２−１ ・・・ タブレット刃物台
ＭＡ３−１ ・・・ 背面主軸
ＭＡ３−２ ・・・ 背面主軸台
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ ・・・ 加工プログラム
Ｓ１−１、Ｓ１−１、Ｓ１−３、Ｓ１−４、Ｓ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３、Ｓ３−１、Ｓ３−２、Ｓ３−３ ・・・ 加工プログラムブロック
Ｗ ・・・ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＣ自動旋盤装置などの工作機械に用いられる工作機械用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械の動作を制御する制御装置として、各パスに対応する動作を試験する際に、制御系統相互でパートプログラムすなわち加工プログラムが並列に実行されないように加工プログラムを直列に実行することによって各制御系統の動作状態を試験するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１４８１０９号公報（特許請求の範囲、図１乃至図３参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、工作機械を試験する前に、作業者に加工プログラムの実行順を入力させる作業負担を生じさせてしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、工作機械を試験する前に作業者に加工プログラムの実行順を入力させる作業負担を回避して簡便に加工プログラムのデバッグを実現する工作機械用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、工作機械の所定の駆動軸を制御する複数の制御系統を備え、前記各制御系統に対応する加工プログラムからなる多系統プログラムの実行によって前記工作機械を作動させ、前記各加工プログラムが、各制御系統間で待ち合わせを行う待ち合わせ指令を備えている工作機械用制御装置において、前記各加工プログラムの未実行のプログラムを前記待ち合わせ指令まで予め定められた制御系統順で実行させる順次実行手段と、実行順の最初の制御系統から最後の制御系統まで順次加工プログラムを実行する順次実行１サイクルを完了させた際に、他の制御系統との待ち合わせが完了した制御系統に動作可能フラグをセットするフラグセット手段と、前記待ち合わせ指令までのプログラムの実行が完了した制御系統の動作可能フラグをリセットするフラグリセット手段とを備え、前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクル毎に、前記フラグセット手段によってフラグがセットされた制御系統の系統プログラムを、前記フラグリセット手段によってリセット処理しながら実行するように構成され、該順次実行１サイクルを連続的に繰り返して実行することにより各加工プログラムを直列的に実行することによって、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る工作機械用制御装置において、前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクルを行う際に、複数の制御系統を同時実行させる同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行する同時実行手段を有することにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係る工作機械用制御装置は、例えば複数の制御系統によって同時実行される加工プログラムが自動的に直列的に順次実行され、作業者が加工プログラムの実行順を入力する作業負担を回避して簡単に工作機械の試験すなわち加工プログラムのデバッグを実行することができる。
【０００９】
そして、本請求項２に係る工作機械用制御装置は、請求項１に係る工作機械用制御装置が奏する効果に加えて、同時実行手段により、複数の制御系統の加工プログラムを同時に実行させなければ、動作が成立しない場合には、対象となる制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行することができ、前記加工プログラムのデバッグ等をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る工作機械用制御装置の構成を示したブロック図。
【図２】ワーク加工時における加工プログラムブロックの実行状態を概念的に示したタイミングチャート。
【図３】本発明の実施例に係る工作機械用制御装置によるデバッグ処理のフローチャート。
【図４】本発明の実施例に係る工作機械用制御装置によるデバッグ処理のフローチャート。
【図５】各加工プログラムの設定される動作可能フラグの切り替えタイミングを実行状態の加工プログラムブロックとともに示したタイミングチャート。
【図６】デバッグ時における加工プログラムブロックの実行状態の一例を概念的に示したタイミングチャート。
【図７】加工プログラムの実行状態を表示する表示部の一例を示した画像図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例に係る工作機械用制御装置１００を説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施例に係る工作機械用制御装置１００は、予め記憶されたプログラムに基づき作動することによって、本発明の「順次実行手段」、「フラグセット手段」、「フラグリセット手段」及び「同時実行手段」として機能する制御部１１０と、記憶部１２０と、実行中の加工プログラムを表示するディスプレイ装置等の表示部１３０とを備えている。工作機械用制御装置１００は、３つの制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３を備え、制御を行う工作機械Ｍの複数の駆動軸が、いずれかの制御系統に所属する。各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の所属軸は、系統番号１、２、３によって互いに区別され、記憶部１２０に記憶されている各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の各々に対応する加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３からなる多系統プログラムに基づいて、制御部１１０によって、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３毎に互いに独立して制御され、ワークＷの加工等を行う。
【００１３】
本実施形態において、第１制御系統ＭＡ１には、ワークＷを支持する正面主軸ＭＡ１−１の回転駆動軸（Ｃ１軸）と、正面主軸ＭＡ１−１を回転駆動自在に支持する正面主軸台ＭＡ１−２の正面主軸ＭＡ１−１の軸線方向の移動駆動軸（Ｚ１軸）と、加工工具ＭＡ１−３の前記Ｚ１軸と直交する方向の移動駆動軸（Ｘ１軸）とが所属している。工作機械用制御装置１００は、制御部１１０が、加工プログラムＳ１に基づいて、第１制御系統ＭＡ１に割り当てられた駆動軸Ｃ１軸、Ｘ１軸、Ｚ１軸を制御することによって、正面主軸ＭＡ１−１、正面主軸台ＭＡ１−２及び加工工具ＭＡ１−３を作動させる。
【００１４】
第２制御系統ＭＡ２には、タレット刃物台ＭＡ２−１の前記Ｚ１方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｚ２軸）、前記Ｘ１方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｘ２軸）、前記Ｘ２軸及びＺ２軸に直交する方向の移動駆動軸（Ｙ２軸）とが所属している。工作機械用制御装置１００は、制御部１１０が、加工プログラムＳ２に基づいて、第２制御系統ＭＡ２に割り当てられた駆動軸Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２を制御することによって、タレット刃物台ＭＡ２−１を作動させる。
【００１５】
第３制御系統ＭＡ３には、背面主軸ＭＡ３−１の回転駆動軸（Ｃ３軸）と、背面主軸ＭＡ３−１を回転駆動自在に支持する背面主軸台ＭＡ３−２の前記Ｚ１方向及びＺ２方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｚ３軸）と、前記Ｘ１方向及びＸ２方向と平行な方向の移動駆動軸（Ｘ３軸）とが所属している。工作機械用制御装置１００は、制御部１１０が、加工プログラムＳ３に基づいて、第３制御系統ＭＡ３に割り当てられた駆動軸Ｃ３、Ｘ３、Ｚ３を制御することによって、背面主軸ＭＡ３−１及び背面主軸台ＭＡ３−２を作動させる。
【００１６】
次に、工作機械用制御装置１００による工作機械Ｍの制御方法を詳細に説明する。
図２に示す多系統プログラムの例では、加工プログラムＳ１は、制御系統ＭＡ１に所属する駆動軸を所定動作させるように直列に記載された加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ１−２、Ｓ１−３、Ｓ１−４を備えている。なお、「加工プログラムブロック」は、加工プログラムを構成する行単位の指令を動作単位毎に一纏めにした集合を意味する。加工プログラムＳ２は、制御系統ＭＡ２に所属する駆動軸を所定動作させるように直列に記載された加工プログラムブロックＳ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３を備えている。加工プログラムＳ３は、制御系統ＭＡ３に所属する駆動軸を所定動作させるように直列に記載された加工プログラムブロックＳ３−１、Ｓ３−２、Ｓ３−３を備えている。また、待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ１−２、Ｄ１−３、Ｄ１−４、Ｄ２−２、Ｄ２−３、Ｄ２−４、Ｄ３−１、Ｄ３−３、Ｄ３−４が、加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ１−２、Ｓ１−３、Ｓ１−４、Ｓ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３、Ｓ３−１、Ｓ３−２、Ｓ３−３の直後に設定されている。
【００１７】
各待ち合わせ指令は、待ち合わせの対象となる制御系統に互いに対応するように設けられている。本実施形態においては、待ち合わせ指令Ｄ１−１とＤ３−１とが互いに対応し、待ち合わせ指令Ｄ１−２とＤ２−２とが互いに対応し、待ち合わせ指令Ｄ１−３とＤ２−３とＤ３−３とが互いに対応し、待ち合わせ指令Ｄ１−４とＤ２−４とＤ３−４とが互いに対応して設けられている。工作機械用制御装置１００は、工作機械Ｍの通常のワークＷの加工時に、各制御系統の加工プログラムを各々並列的に同時に実行する。ただし各加工プログラムブロックのそれぞれの直後に待ち合わせ指令が設けられているため、各々対応する待ち合わせ指令に基づき、各加工ブロックの実行完了を待って、次の加工プログラムブロックを実行する。本実施形態においては、加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ２−１、Ｓ３−１を待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ２−２、Ｄ３−１まで並行して実行し、対応する待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ３−１に基づき、加工プログラムブロックＳ１−１とＳ３−１の実行完了を待ち合わせ、加工プログラムブロックＳ１−１、Ｓ３−１の実行完了後、加工プログラムブロックＳ１−２、Ｓ３−２を各々待ち合わせ指令Ｄ１−２、Ｄ３−３まで並行して実行する。一方加工プログラムブロックＳ２−１の実行完了後は、待ち合わせ指令Ｄ２−２が、待ち合わせ指令Ｄ１−２と対応しているため、加工プログラムＳ１−２の実行完了を待ち合わせ、加工プログラムブロックＳ１−２、Ｓ２−１の実行完了後、加工プログラムブロックＳ１−３、Ｓ２−２を各々待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３まで並行して実行する。待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３は、待ち合わせ指令Ｄ３−３と対応しているため、加工プログラムブロックＳ３−２の実行完了を待ち合わせ、加工プログラムブロックＳ１−３、Ｓ２−２、Ｓ３−２の実行完了後、加工プログラムブロックＳ１−４、Ｓ２−３、Ｓ３−３を、各々待ち合わせ指令Ｄ１−４、Ｄ２−４、Ｄ３−４まで並行して実行し、以下プログラムエンドまで同様に実行する。これにより、工作機械用制御装置１００は、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の所属軸のそれぞれを、待ち合わせ指令による待ち合わせを行いながら、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３毎に、互いに独立して並列に同時作動させて、効率良くワークＷを加工することができる。
【００１８】
次に、工作機械用制御装置１００が、工作機械Ｍの試験動作時すなわち加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３のデバッグ時に実行する工作機械用制御方法を説明する。なお、以下で用いる「同時実行待ち合わせ指令」とは、複数の制御系統を同時に並行して実行する際の待ち合わせ指令を意味する。例えば第１制御系統ＭＡ１の所属軸の動作に、第２制御系統ＭＡ２の所属軸の動作を重畳させて加工を行う際に、第１制御系統ＭＡ１と第２制御系統ＭＡ２との待ち合わせを行う場合の「重畳加工パターン指令」等、複数の制御系統の所属軸を同時に作動させなければ加工動作が成立しないものが該当する。本実施形態では、上述の加工プログラムブロックＳ１−４、Ｓ２−３、Ｓ３−３を並行して実行するための待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３、Ｄ３−３が、「同時実行待ち合わせ指令」に相当する。
【００１９】
制御部１１０は、予め記憶されているプログラムに基づき順次実行手段として機能し、図３、４のフローチャートに示されるように、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に対して動作可能フラグをセット（ＳＥＴ）する（ＳＴＥＰ１）。次に、待ち合わせ指令が同時実行待ち合わせ指令であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ２）。待ち合わせ指令が同時実行待ち合わせ指令でなかった場合、制御系統ＭＡ１に対してフラグがセットされているか否かを判定する（ＳＴＥＰ３）。動作可能フラグがセットされていた場合、第１制御系統ＭＡ１に対して加工プログラムブロックを実行し（ＳＴＥＰ４）、次の待ち合わせ指令まで加工プログラムブロックを実行する（ＳＴＥＰ５）。該待ち合わせ指令まで実行されると、第１制御系統ＭＡ１に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ６）。ＳＴＥＰ３で動作可能フラグがセットされていなかった場合、ＳＴＥＰ７に移行する。
【００２０】
次に、第２制御系統ＭＡ２に対して動作可能フラグがセットされているか否かを判定する（ＳＴＥＰ７）。動作可能フラグがセットされていた場合、第２制御系統ＭＡ２に対して加工プログラムブロックを実行し（ＳＴＥＰ８）、次の待ち合わせ指令まで加工プログラムブロックを実行する（ＳＴＥＰ９）。該待ち合わせ指令まで実行されると、第２制御系統ＭＡ２に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ１０）。ＳＴＥＰ７で動作可能フラグがセットされていなかった場合、ＳＴＥＰ１１に移行する。
【００２１】
次に、第３制御系統ＭＡ３に対して動作可能フラグがセットされているか否かを判定する（ＳＴＥＰ１１）。動作可能フラグがセットされていた場合、第３制御系統ＭＡ３に対して加工プログラムブロックを実行し（ＳＴＥＰ１２）、次の待ち合わせ指令まで加工プログラムブロックを実行する（ＳＴＥＰ１３）。該待ち合わせ指令まで実行されると、第３制御系統ＭＡ３に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ１４）。ＳＴＥＰ１１で動作可能フラグがセットされていなかった場合、ＳＴＥＰ１５に移行する。
【００２２】
次に、順次実行手段としての作動を終了させるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１５）。終了させない場合、制御部１１０は、待ち合わせが完了した制御系統ＭＡ１、ＭＡ３に対して動作可能フラグをセットし（ＳＴＥＰ１６）、ＳＴＥＰ２に戻る。一方ＳＴＥＰ２において、待ち合わせ指令が、同時実行待ち合わせ指令である場合は、同時実行の対象となる制御系統の加工プログラムブロックを各々次の待ち合わせ指令まで同時に実行し（ＳＴＥＰ１７）、待ち合わせ指令まで実行された制御系統に対する動作可能フラグをリセットする（ＳＴＥＰ１８）。前記多系統プログラムのデバック時に、上記制御部１１０を順次実行手段として作動させることにより、各制御系統に対応する加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３の未実行の加工プログラムブロックが、予め定められた制御系統の順に順次直列に実行される。本実施形態においては、系統番号の小さい順に順次直列に実行される。この際第１制御系統ＭＡ１に対応する加工プログラムＳ１から第３制御系統ＭＡ３に対応する加工プログラムＳ３まで、系統番号の小さい順に順次加工プログラムを実行する順次実行１サイクルの完了時に、他の制御系統との待ち合わせが完了した制御系統にＳＴＥＰ１６によって動作可能フラグがセットされるため、前記順次実行手段は、前記順次実行１サイクル毎に、フラグがセットされた制御系統の加工プログラムを、ＳＴＥＰ６又はＳＴＥＰ１０又はＳＴＥＰ１４によってリセット処理しながら実行する。制御部１１０は、前記フローのＳＴＥＰ１６によってフラグセット手段として機能し、ＳＴＥＰ６又はＳＴＥＰ１０又はＳＴＥＰ１４によってフラグリセット手段として機能する。また前記順次実行手段として機能する制御部１１０は、待ち合わせ指令が同時実行待ち合わせ指令の場合は、ＳＴＥＰ１７によって同時実行の対象となっている制御系統の加工プログラム（加工プログラムブロック）を同時に実行する。制御部１１０は、ＳＴＥＰ２及びＳＴＥＰ１７によって、同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行する同時実行手段として機能する。この場合制御部１１０は、ＳＴＥＰ１８によってフラグリセット手段として機能する。前記順次実行手段及び前記同時実行手段として機能する制御部１１０によって、同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムの同時実行を行うことができる。
【００２３】
前記順次実行手段としての制御部１１０の作動により、例えば図２の多系統プログラムの場合、図５及び図６に示すように、まず加工プログラムＳ１の最初の加工プログラムブロックＳ１−１、加工プログラムＳ２の最初の加工プログラムブロックＳ２−１、加工プログラムＳ３の最初の加工プログラムブロックＳ３−１が順に実行され、実行順の最初の制御系統ＭＡ１から最後の制御系統ＭＡ３まで順次加工プログラムが実行され、順次実行１サイクルを完了する。次に再度順次実行１サイクルを実行する際は、制御系統ＭＡ１、ＭＡ３に動作可能フラグがセットされるため、第１制御系統ＭＡ１及び第３制御系統ＭＡ３の加工プログラムＳ１、Ｓ３のみが実行の対象となり、加工プログラムＳ１の加工プログラムブロックＳ１−２、加工プログラムＳ３の加工プログラムブロックＳ３−２が順に実行され、動作可能フラグがセットされていない第２制御系統ＭＡ２をスキップして、実行順の最初の制御系統ＭＡ１から最後の制御系統ＭＡ３まで順次加工プログラムを実行し、順次実行１サイクルを完了する。同様に再度順次実行１サイクルを実行する際は、制御系統ＭＡ１、ＭＡ２に動作可能フラグがセットされるため、第１制御系統ＭＡ１及び第２制御系統ＭＡ２の加工プログラムＳ１、Ｓ２のみが実行の対象となり、加工プログラムＳ１の加工プログラムブロックＳ１−３、加工プログラムＳ２の加工プログラムブロックＳ２−２が順に実行され、動作可能フラグがセットされていない第３制御系統ＭＡ３をスキップして、実行順の最初の制御系統ＭＡ１から最後の制御系統ＭＡ３まで順次加工プログラムを実行し、順次実行１サイクルを完了する。次に再度順次実行１サイクルを実行する際は、待ち合わせ指令Ｄ１−３、Ｄ２−３、Ｄ３−３が同時実行待ち合わせ指令であるため、同時実行の対象となっている第１から第３制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の加工プログラムブロックＳ１、Ｓ２、Ｓ３が同時に実行される。以下上記と同様に順次実行１サイクルを繰り返して行うことによってサイクルエンドまで加工プログラムを直列的に実行することができる。
【００２４】
工作機械用制御装置１００は、作業者によるスイッチの切り換え等によって、制御部１１０を任意に順次実行手段として実行させることができ、これによりワークＷの加工時に同時実行される加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３を自動的に直列的に順次実行することができる。各加工プログラムブロックの実行順序は、制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の実行順序と待ち合わせ指令Ｄ１−１、Ｄ１−２、Ｄ１−３、Ｄ１−４、Ｄ２−２、Ｄ２−３、Ｄ２−４、Ｄ３−１、Ｄ３−３、Ｄ３−４と動作可能フラグとによって自動的に定まるため、各加工プログラムブロックの実行順序を手動等によって入力する必要はなく、作業者が加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３の実行順を入力する作業負担を回避して簡単に工作機械Ｍの試験すなわち加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３のデバッグ等を実行することができる。
【００２５】
これにより作業者は、多系統プログラムのデバッグ時に複数の制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３を並行して監視する監視負担を回避し、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３のそれぞれ毎に動作を確認し、各加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３を相互に独立して容易にデバッグすることができる。
【００２６】
また、制御部１１０の同時実行手段としての機能により、複数の制御系統の所属軸の動作を重畳させて加工を行う場合等、複数の制御系統の所属軸を同時に作動させなければ加工動作が成立しない場合は、対象となる制御系統の加工プログラムが同時に実行され、デバックの精度を向上させることができる。なお、本実施例では、３つの制御系統を例に挙げているが、本発明に係る工作機械用制御装置によれば、２つの制御系統や４つ以上の制御系統でも３つの制御系統と同様に各加工プログラムブロックを直列に実行するとともに同時に実行すべき加工プログラムブロックを同時に並行して実行することができる。
【００２７】
なお前記多系統プログラムの実行中、前記表示部１３０には、図７に示されるように、各制御系統ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３が表示される。本実施形態において、表示部１３０は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、実行中のプログラム行ＤＬ１を、文字及び背景を相互に白黒に反転させた状態等によって、強調して表示し、次に実行されるプログラム行ＤＬ２を、図中点線で示すように点滅状態等によって、実行中のプログラム行ＤＬ１と区別ができるように強調して表示するように構成されている。
【００２８】
これによって各加工プログラムＳ１、Ｓ２、Ｓ３の実行状況を作業者に目視で容易に確認させることができる。特に図７（ｂ）に示すように、順次実行手段による多系統プログラムの実行時において、加工プログラムＳ１の待ち合わせ指令直前のプログラム行が実行中のプログラム行ＤＬ１の場合、次に実行されるプログラム行ＤＬ２が、前記加工プログラムＳ１とは異なる別の加工プログラムＳ２となるため、上記表示によって、次に実行される加工プログラムＳ２とプログラム行ＤＬ２とを容易に判断することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１００ ・・・ 工作機械用制御装置
１１０ ・・・ 制御部
１２０ ・・・ 記憶部
１３０ ・・・ 表示部
Ｄ１−１、Ｄ１−２、Ｄ１−３、Ｄ１−４、Ｄ２−２、Ｄ２−３、Ｄ２−４、Ｄ３−１、Ｄ３−３、Ｄ３−４ ・・・ 待ち合わせ指令
Ｍ ・・・ 工作機械
ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３ ・・・ 制御系統
ＭＡ１−１ ・・・ 正面主軸
ＭＡ１−２ ・・・ 正面主軸台
ＭＡ１−３ ・・・ 加工工具
ＭＡ２−１ ・・・ タブレット刃物台
ＭＡ３−１ ・・・ 背面主軸
ＭＡ３−２ ・・・ 背面主軸台
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ ・・・ 加工プログラム
Ｓ１−１、Ｓ１−１、Ｓ１−３、Ｓ１−４、Ｓ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３、Ｓ３−１、Ｓ３−２、Ｓ３−３ ・・・ 加工プログラムブロック
Ｗ ・・・ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の所定の駆動軸を制御する複数の制御系統を備え、前記各制御系統に対応する加工プログラムからなる多系統プログラムの実行によって前記工作機械を作動させ、前記各加工プログラムが、各制御系統間で待ち合わせを行う待ち合わせ指令を備えている工作機械用制御装置において、前記各加工プログラムの未実行のプログラムを前記待ち合わせ指令まで予め定められた制御系統順で実行させる順次実行手段と、実行順の最初の制御系統から最後の制御系統まで順次加工プログラムを実行する順次実行１サイクルを完了させた際に、他の制御系統との待ち合わせが完了した制御系統に動作可能フラグをセットするフラグセット手段と、前記待ち合わせ指令までのプログラムの実行が完了した制御系統の動作可能フラグをリセットするフラグリセット手段とを備え、前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクル毎に、前記フラグセット手段によってフラグがセットされた制御系統の加工プログラムを、前記フラグリセット手段によってリセット処理しながら実行するように構成され、前記順次実行１サイクルを連続的に繰り返して実行することにより各加工プログラムを直列的に実行する工作機械用制御装置。
【請求項２】
前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクルを行う際に、複数の制御系統を同時実行させる同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行する同時実行手段を有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械用制御装置。
【請求項１】
工作機械の所定の駆動軸を制御する複数の制御系統を備え、前記各制御系統に対応する加工プログラムからなる多系統プログラムの実行によって前記工作機械を作動させ、前記各加工プログラムが、各制御系統間で待ち合わせを行う待ち合わせ指令を備えている工作機械用制御装置において、前記各加工プログラムの未実行のプログラムを前記待ち合わせ指令まで予め定められた制御系統順で実行させる順次実行手段と、実行順の最初の制御系統から最後の制御系統まで順次加工プログラムを実行する順次実行１サイクルを完了させた際に、他の制御系統との待ち合わせが完了した制御系統に動作可能フラグをセットするフラグセット手段と、前記待ち合わせ指令までのプログラムの実行が完了した制御系統の動作可能フラグをリセットするフラグリセット手段とを備え、前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクル毎に、前記フラグセット手段によってフラグがセットされた制御系統の加工プログラムを、前記フラグリセット手段によってリセット処理しながら実行するように構成され、前記順次実行１サイクルを連続的に繰り返して実行することにより各加工プログラムを直列的に実行する工作機械用制御装置。
【請求項２】
前記順次実行手段が、前記順次実行１サイクルを行う際に、複数の制御系統を同時実行させる同時実行待ち合わせ指令による待ち合わせが完了している制御系統の加工プログラムを並列的に同時に実行する同時実行手段を有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械用制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２５７２７（Ｐ２０１３−２５７２７Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６２７８６（Ｐ２０１１−１６２７８６）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【出願人】（０００１３７８５６）シチズンマシナリーミヤノ株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【出願人】（０００１３７８５６）シチズンマシナリーミヤノ株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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