振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ
【課題】環境温度の影響を受けにくい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、前記電気機械変換素子１３に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体１１と、前記弾性体１１における前記電気機械変換素子１３に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体１１に対して相対移動する相対移動部材１５と、前記電気機械変換素子１３、前記弾性体１１及び前記相対移動部材１５の周囲を覆う断熱部材５０と、を備えること、を特徴とする。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、前記電気機械変換素子１３に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体１１と、前記弾性体１１における前記電気機械変換素子１３に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体１１に対して相対移動する相対移動部材１５と、前記電気機械変換素子１３、前記弾性体１１及び前記相対移動部材１５の周囲を覆う断熱部材５０と、を備えること、を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動アクチュエータは、低温になるとその性能が劣化する。低温時の性能劣化の原因の一つとして、弾性体と移動子との間における熱膨張率の差があげられる。この弾性体と移動子との間の熱膨張率の差により、振動アクチュエータにおいて回転ムラが生じたり、また異音が発生したりする。このため、従来、環境温度による弾性体の変形に合わせて、移動子も変形させることにより、弾性体と移動子との間の接触不良を防止する振動アクチュエータがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２８５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来技術における、環境温度に合わせて振動アクチュエータを変化させるという発想とは異なる観点より、低温時の性能劣化を防止すべく、環境温度の影響を受けにくい振動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、駆動信号により励振される電気機械変換素子（１３）と、前記電気機械変換素子（１３）に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体（１１）と、前記弾性体（１１）における前記電気機械変換素子（１３）に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体（１１）に対して相対移動する相対移動部材（１５）と、前記電気機械変換素子（１３）、前記弾性体（１１）及び前記相対移動部材（１５）の周囲を覆う断熱部材（５０）と、を備えること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動アクチュエータ（１０）であって、前記断熱部材（５０）には、前記電気機械変換素子（１３）に接続される電気配線（１４Ａ）が外部へ延びる開口部が設けられていること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の振動アクチュエータ（１０）であって、前記断熱部材（５０）は、前記振動アクチュエータ（１０）の前記相対移動部材（１５）側を覆う第１部分（６２）と、前記振動アクチュエータ（１０）における前記第１部分（６２）が覆う側と反対側を覆う第２部分（６１）とを有し、前記開口部は、前記第１部分（６２）と前記第２部分（６１）とが結合されることにより連続する内側面で覆われた穴として形成されること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の振動アクチュエータ（１０）であって、前記第１部分（６２）は、前記振動アクチュエータ（１０）の前記電気機械変換素子（１３）、前記弾性体（１１）及び前記相対移動部材（１５）に対して非接触の状態で、前記振動アクチュエータ（１０）の前記電気機械変換素子（１３）、前記弾性体（１１）及び前記相対移動部材（１５）の周囲を覆うこと、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ（１０）を備えるレンズ鏡筒（３）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ（１０）を備えるカメラ（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、環境温度の影響を受けにくい振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態におけるカメラの概念的な構成図である。
【図２】駆動ユニットの斜視図である。
【図３】駆動ユニットの分解斜視図である。
【図４】第１実施形態における超音波モータ部分の断面図である。
【図５】第１実施形態における断熱カバーの外観斜視図である。
【図６】第２実施形態における超音波モータ部分の断面図である。
【図７】第２実施形態における断熱カバーの斜視図であって、（ａ）は上部カバーと下部カバーとを組み合わせた状態、（ｂ）は上部カバーと下部カバーとを分解した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す図には、説明と理解を容易にするために、適宜ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。
【００１０】
図１は、本実施形態におけるカメラ１の概念的な構成図である。図２は、駆動ユニット４０の斜視図、図３は、駆動ユニット４０の分解斜視図である。図４は、駆動ユニット４０の超音波モータ１０の部分の断面図である。
本実施形態におけるカメラ１は、撮像素子４を備えるカメラボディ２と、レンズ３１を有するレンズ鏡筒３とを備えている。
【００１１】
レンズ鏡筒３は、カメラボディ２に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒３は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒としてもよい。
レンズ鏡筒３は、レンズ３１、カム筒３２、駆動ユニット４０等を備えている。
駆動ユニット４０は、ユニット本体４１に、超音波モータ１０と、複数のギアによって構成されるギア列４２とを備えて構成されている。本実施形態における駆動ユニット４０は、カメラ１のフォーカス動作時にレンズ３１を駆動するものである。超音波モータ１０の回転力は、ギア列４２を介してカム筒３２に伝えられる。レンズ３１は、カム筒３２に保持されており、駆動ユニット４０によって光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動されて焦点調節を行う。すなわち、レンズ３１はフォーカスレンズである。
【００１２】
カメラ１は、図１において、レンズ鏡筒３内に設けられたレンズ３１を含む不図示のレンズ群によって、カメラボディ２における撮像素子４の撮像面に被写体像が結像される。そして、撮像素子２１によって、結像された被写体像が電気信号に変換され、その信号をＡ／Ｄ変換することによって、画像データが得られる。
【００１３】
つぎに、図４を参照して、駆動ユニット４０における超音波モータ１０について説明する。なお、超音波モータ１０は断熱カバー５０を備えるが、これについては後述する。
超音波モータ１０は、振動子１１、移動子１５、出力軸１８、加圧部材１９等を備え、振動子１１側を固定とし、移動子１５を回転駆動する形態となっている。
振動子１１は、弾性体１２と、弾性体１２に接合された圧電体１３とを有する略円環形状の部材である。
【００１４】
弾性体１２は、共振先鋭度が大きな金属材料によって形成され、その形状は、略円環状である。この弾性体１２は、櫛歯部１２ａ、ベース部１２ｂ、フランジ部１２ｃを有する。
櫛歯部１２ａは、圧電体１３が接合される面とは反対側の面に、複数の溝を切って形成され、この櫛歯部１２ａの先端面は、移動子１５に加圧接触され、移動子１５を駆動する駆動面１２ｄとなる。この駆動面には、Ｎｉ−Ｐ（ニッケル−リン）メッキ等の潤滑性の表面処理が施されている。櫛歯部１２ａを設ける理由は、圧電体１３の伸縮により駆動面に生じる進行波の中立面をできる限り圧電体１３側へ近づけ、これにより駆動面の進行波の振幅を増幅させるためである。
【００１５】
ベース部１２ｂは、弾性体１２の周方向に連続した部分であり、ベース部１２ｂの櫛歯部１２ａとは反対側の面（弾性体側接合面１２ｅ）に、圧電体１３が接合されている。
フランジ部１２ｃは、弾性体１２の内径方向に突出した鍔状の部分である。このフランジ部１２ｃにより、振動子１１は、固定部材１６に固定されている。
【００１６】
圧電体１３は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子である。なお、本実施形態では、圧電体１３として圧電素子を用いているが、電歪素子を用いてもよい。
圧電体１３は、略円環形状の部材であり、弾性体１２の周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）の電気信号が入力される範囲に分かれている。各相には、１／２波長毎に分極が交互となった要素が並べられており、Ａ相とＢ相との間には１／４波長分間隔があくように設けてある。
圧電体１３は、半田部材を用いて弾性体１２と接合されている。
【００１７】
フレキシブルプリント基板１４は、その配線が圧電体１３の各相の電極に接続されている。フレキシブルプリント基板１４には、所定幅の接続部１４Ａを介して図示しない増幅部から駆動信号が供給されるようになっている。この駆動信号によって、圧電体１３が伸縮する。
振動子１１には、この圧電体１３の伸縮により、弾性体１２の駆動面にたとえば４波の進行波が発生する。
【００１８】
移動子１５は、アルミニウム等の軽金属によって形成され、弾性体１２の駆動面１２ｄに生じる進行波によって回転駆動される部材である。移動子１５は、振動子１１（弾性体１２の駆動面１２ｄ）と接触する面の表面に、耐磨耗性向上のためのアルマイト等の表面処理が施されている。
出力軸１８は、略円柱形状の部材である。出力軸１８は、一方の端部がゴム部材２３を介して移動子１５に接しており、移動子１５と一体に回転するように設けられている。
【００１９】
ゴム部材２３は、ゴムにより形成された略円環形状の部材である。このゴム部材２３は、ゴムによる粘弾性で移動子１５と出力軸１８とを一体に回転可能とする機能と、移動子１５からの振動を出力軸１８へ伝えないように振動を吸収する機能とを有しており、ブチルゴム、シリコンゴム、プロピレンゴム等が用いられている。
【００２０】
加圧部材１９は、振動子１１と移動子１５とを加圧接触させる加圧力を発生する部材であり、出力ギア２０とベアリング受け部材２１との間に設けられている。本実施形態では、加圧部材１９は、圧縮コイルバネを用いているが、これに限定されるものではない。
【００２１】
出力ギア２０は、出力軸１８のＤカットに嵌まるように挿入され、Ｅリング等のストッパ２２で固定され、回転方向及び軸方向に出力軸１８と一体となるように設けられている。出力ギア２０は、駆動ユニット４０におけるギア列４２の入力ギア４２Ａ（図４には示さず。図２および図３参照）と噛合しており、出力軸１８の回転とともに回転して回転力をギア列４２に伝達（出力）する。
【００２２】
ベアリング受け部材２１は、ベアリング１７の内径側に配置され、ベアリング１７は、固定部材１６の内径側に配置された構造となっている。
加圧部材１９は、振動子１１を移動子１５側へ、出力軸１８の軸方向に加圧しており、この加圧力によって、移動子１５は、振動子１１の駆動面に加圧接触し、回転駆動される。なお、加圧部材１９とベアリング受け部材２１との間には、加圧力調整ワッシャーを設けて、超音波モータ１０の駆動に適正な加圧力が得られるようにしてもよい。
【００２３】
上記のように構成された超音波モータ１０は、フレキシブルプリント基板１４を介して供給される駆動信号によって圧電体１３が伸縮し、この圧電体１３の伸縮によって弾性体１２の駆動面１２ｄに進行波が発生する。この進行波によって、移動子１５が回転駆動される。移動子１５の回転は、ゴム部材２３を介して出力軸１８に伝達され、その結果、出力軸１８に固定された出力ギア２０が回転する。これにより、出力ギア２０が噛合した入力ギア４２Ａ（図２および図３参照）に回転力を出力する。
【００２４】
（第１実施形態）
つぎに、前述した図１〜図４に加えて図５を参照し、駆動ユニット４０と、本実施形態における特徴部分である超音波モータ１０の断熱構造について説明する。図５は、断熱カバー５０の外観斜視図である。
【００２５】
図２および図３に示すように、超音波モータ１０は、ユニット本体４１に固定されて、ギア列４２と共に駆動ユニット４０を構成している。
【００２６】
ユニット本体４１の一方の端部には、板状のモータ装着部４１Ａが延設されており、このモータ装着部４１Ａに、超音波モータ１０が固定されている。
すなわち、図４に示すように、超音波モータ１０は、その固定部材１６がモータ装着部４１Ａのギア列４２（図２および図３参照）構成側とは逆側の面にモータ装着部４１Ａを貫通した図示しない固定ネジによって固着され、これによってモータ装着部４１Ａに固定されている。
超音波モータ１０の出力軸１８は、モータ装着部４１Ａを貫通してギア列４２側に突出し、出力ギア２０がギア列４２の入力ギア４２Ａと噛合している。これにより、超音波モータ１０の回転駆動力がギア列４２に入力されるようになっている。
【００２７】
ここで、超音波モータ１０には、断熱カバー５０が設けられている。
断熱カバー５０は、図４に示すように、カバー本体５１と、カバー本体５１の内部に配設された断熱材５２とにより構成されている。
カバー本体５１は、たとえばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂素材等によって、超音波モータ１０の固定部材１６より振動子１１側の端部を覆い得る有底円筒状に所定の肉厚で形成されている。
カバー本体５１の開口側の端部には、内側に向かって張り出した延在部５１Ａが設けられている。そして、その延在部５１Ａには、ネジ孔５１Ｃが周方向に複数（図２〜図４には一箇所しか表れていない）設けられている。また、カバー本体５１の開口端の所定位置には、所定幅の接続用切り欠き５１Ｂが形成されている。接続切り欠き５１Ｂの形成位置および形状（幅および深さ）は、超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４と対応するように設定されている。
【００２８】
断熱材５２は、フォームポリスチレンやウレタンフォーム等、断熱性が高く（熱伝導率が低く）成形性の良い素材によって形成されている。断熱材５２は、その外形がカバー本体５１の内周面に嵌合する形状となっており、所定の厚さを有している。また、断熱材５２の、カバー本体５１における接続用切り欠き５１Ｂと対応する位置には、同様の形状の切り欠き５２Ａが形成されている。
【００２９】
そして、断熱材５２はカバー本体５１の内面に隙間無く嵌合し、これによってカバー本体５１と断熱材５２とは一体化して断熱カバー５０を構成している。なお、断熱カバー５０は、断熱性と強度を兼ね備えた素材を用いれば、カバー本体５１と断熱材５２との二部品で構成せずに一部品によって形成しても良い。
【００３０】
上記のように構成された断熱カバー５０は、図３に示すように、超音波モータ１０の振動子１１側の端部に被せられ、固定部材１６に固定ネジ５３によって締着固定されている。すなわち、断熱カバー５０は、カバー本体５１の開口側の延在部５１Ａが固定部材１６の外周側に張り出して形成された装着座１６Ａに当接し、装着座１６Ａを貫通して延在部５１Ａのネジ孔５１Ｃに螺合する固定ネジ５３によって締着固定されている。断熱材５２は、超音波モータ１０における振動子１１および移動子１５の周囲を、所定間隔を有して（接触することなく）覆って、固定部材１６より振動子１１側に略閉塞した空間を形成している。
【００３１】
また、カバー本体５１における接続用切り欠き５１Ｂと、断熱材５２における切り欠き５２Ａとが、固定部材１６における装着座１６Ａの上面との間に隙間を形成し、この隙間を介してフレキシブルプリント基板１４がカバー本体５１の外部に導出されるようになっている。このカバー本体５１における接続切り欠き５１Ｂによって形成される隙間は、断熱性保持のためにフレキシブルプリント基板１４が挿通可能な限りにおいて極力小さく（たとえば１ｍｍ以下）設定する。なお、断熱材５２が接続部１４Ａに当接して容易に変形し得るのであれば、特に切り欠き５２Ａを形成しなくても良い。
【００３２】
以上、本第１実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本構成では、断熱カバー５０が超音波モータ１０の振動子１１の周囲を覆うため、断熱カバー５０が外気と振動子１１との間での熱伝導を抑制する。これにより、環境温度の変化による振動子１１への影響を小さくすることができる。すなわち、弾性体１２と圧電体１３の熱膨張率の違いから生ずる振動子１１の変形に起因する回転抵抗の増大（特に振動子１１の温度が低下した場合に大きい）等を抑制することができる。その結果、環境温度の変化にかかわらず、超音波モータ１０の円滑で安定した回転が可能となる。
（２）本構成では、超音波モータ１０（圧電体１３）に駆動信号を供給するフレキシブルプリント基板１４は、カバー本体５１における接続用切り欠き５１Ｂによって形成された狭い隙間から断熱カバー５０の外部に導出されるように構成されている。このため、断熱カバー５０の断熱性の破綻を小さく抑えることができる。
（３）断熱カバー５０を備える超音波モータ１０を用いるカメラ１によれば、円滑で静粛なレンズ３１の移動駆動が可能となる。
【００３３】
（第２実施形態）
つぎに、図６および図７に示す本発明の第２実施形態に係る断熱カバー６０を説明する。
図６は、超音波モータ１０部分の断面図である。図７は、断熱カバー６０の斜視図であって、（ａ）は上部カバーと下部カバーとを組み合わせた状態、（ｂ）は上部カバーと下部カバーとを分解した状態を示す。
第２実施形態では、超音波モータ１０を覆って設けられるカバー６０の構成が、前述した第１実施形態と異なる。なお、本実施形態における超音波モータ１０の構成は、前述した第１実施形態と全く同様であり、同一の構成要素には同符号を付して説明は省略する。
【００３４】
断熱カバー６０は、外径が等しい下部カバー６１と上部カバー６２とによって構成されている。断熱カバー６０は、前述した第１実施形態とは異なり、駆動ユニット４０におけるユニット本体４１のモータ装着部４１Ａに固定され、超音波モータ１０の略全体を覆っている。
下部カバー６１は、たとえばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂素材等によって、超音波モータ１０に上下に開放する円筒状に所定の肉厚で形成されている。下部カバー６１の内周には、下部断熱材６３が配設されている。
【００３５】
下部カバー６１の一方の開口側端部（基端部）も内側に張り出して延在部６１Ａが形成されている。下部カバー６１の他方の開口端（上端部）の外周には、結合ネジ６１Ｂが軸方向に所定長さに形成されている。結合ネジ６１Ｂの外径は、下部カバー６１の外径より僅かに小径となっており、結合ネジ６１Ｂと当該結合ネジ６１Ｂが形成されない部位との間には段差が形成されている。
【００３６】
また、下部カバー６１の上端部の所定位置には、所定幅の接続用切り欠き６１Ｃが形成されている。
接続用切り欠き６１Ｃは、結合ネジ６１Ｂの形成域よりＺ軸方向に所定量深く形成されている。接続用切り欠き６１Ｃの幅および深さは、下部カバー６１が駆動ユニット４０におけるユニット本体４１のモータ装着部４１Ａに装着された状態において、超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａと対応するように設定されている。
【００３７】
下部断熱材６３は、フォームポリスチレンやウレタンフォーム等、断熱性が高く成形性の良い素材によって、下部カバー６１の内周に嵌合する外径で所定肉厚の円筒状に形成されている。下部断熱材６３の軸方向の長さは、基端部を一致させて下部カバー６１の内部に挿置した状態において、他端（上端）が接続用切り欠き６１Ｃの底部と一致するように設定されている。
【００３８】
上部カバー６２は、たとえばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂素材等によって、超音波モータ１０の固定部材１６より振動子１１側の端部を覆い得る有底円筒状に、所定の肉厚で形成されている。
上部カバー６２の開口側の端部の内周には、下部カバー６１における結合ネジ６１Ｂと螺合する内周ネジ６２Ａが形成されている。
上部カバー６２の内部には、上部断熱材６４が配設されている。
【００３９】
上部断熱材６４は、フォームポリスチレンやウレタンフォーム等、断熱性が高く成形性の良い素材によって形成されている。上部断熱材６４は、その開放側端面を下部断熱材６３の端面に合致させた状態において、上部カバー６２の内部に隙間なく嵌合する外形となっている。
【００４０】
上部断熱材６４の開放側端部の外周部は、下部カバー６１の開放端部の内周に嵌合可能に小径化されている。また、上部断熱材６４の開放側端部の、下部カバー６１における接続用切り欠き６１Ｃと対応する位置には、対応する幅の切り欠き６４Ａが形成されている。
切り欠き６４ＡのＺ軸方向の深さは、上部断熱材６４の下部開口部を下部断熱材６３の上部開口部に合致させた状態において、下部断熱材６３との間に超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａを挿通可能な隙間を形成するように設定されている。
【００４１】
上記のように構成された断熱カバー６０は、内部に下部断熱材６３を備える下部カバー６１が、超音波モータ１０に外挿されて、駆動ユニット４０におけるユニット本体４１のモータ装着部４１Ａに固定ネジ６５によって締着固定される。その下部カバー６１に上部カバー６２が螺合装着され、上部カバー６２の内部には上部断熱材６４が配設される。
【００４２】
上部カバー６２と下部カバー６１とは、上部カバー６２の内周ネジ６２Ａが下部カバー６１の結合ネジ６１Ｂに螺合して結合され、上部カバー６２の開放端縁が下部カバー６１における結合ネジ６１Ｂの段差に当接することで位置が決まる。
これにより、断熱カバー６０は、図５に示すように、超音波モータ１０の略全体の周囲に略閉塞空間を形成するように覆い、振動子１１の温度変化を抑制する。
【００４３】
超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａは、上部断熱材６４における切り欠き６４Ａと下部断熱材６３の端面との間、および、下部カバー６１における接続用切り欠き６１Ｃと上部カバー６２の開放端縁との間に形成される隙間を通って外部に導出される。このため、上部カバー６２を下部カバー６１に結合する際には、上部カバー６２のみを回転させて行う。つまり、上部カバー６２を下部カバー６１に結合する際には、上部断熱材６４を、その切り欠き６４Ａにフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａが位置するように下部断熱材６３に対して配置した後、上部カバー６２のみを回転させて下部カバー６１に螺合装着する。
【００４４】
以上、本第２実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本構成では、断熱カバー６０は超音波モータ１０の略全体の周囲を覆い、断熱カバー５０が外気と当該超音波モータ１０との熱伝導を抑制する。これにより、環境温度の変化による超音波モータ１０への影響を小さくすることができ、環境温度の変化にかかわらず、超音波モータ１０の円滑で安定した回転が可能となる。
【００４５】
（２）断熱カバー６０は、下部カバー６１と上部カバー６２とに軸方向に分割され、超音波モータ１０（圧電体１３）に駆動信号を供給するフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａは両者の間から断熱カバー６０の外部に導出されるように構成されている。このため、断熱カバー５０の断熱性の破綻を小さく抑えることができ、環境温度の変化による超音波モータ１０への影響を極めて小さくできる。
【００４６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、超音波領域の振動を用いる超音波モータを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、超音波領域以外の振動を用いる振動アクチュエータに適用してもよい。
【００４７】
（２）本実施形態においては、超音波モータ１０が、カメラ１の焦点調節の駆動源として用いられる例を示したが、これに限らず、例えば、カメラのズーム動作の駆動源や、カメラの撮像系の一部を駆動して手振れを補正する手振れ補正機構の駆動源、複写機の駆動部、自動車のハンドルチルト装置、時計の駆動装置等に適用することができる。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４８】
１：カメラ、４：撮像素子、１０：超音波モータ、１１：振動子、１２：弾性体、１３：圧電体、１４：フレキシブルプリント基板、１６：固定部材、１６Ａ：装着座、３１：レンズ、４０：駆動ユニット、５０；断熱カバー、５１；カバー本体、５１Ｂ：接続用切り欠き、５２：断熱材、５２Ａ：切り欠き、６０：断熱カバー、６１：下部カバー、６１Ｃ：接続用切り欠き、６２：上部カバー、６３：下部断熱材、６４：上部断熱材、６４Ａ：切り欠き、ＯＡ：光軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動アクチュエータは、低温になるとその性能が劣化する。低温時の性能劣化の原因の一つとして、弾性体と移動子との間における熱膨張率の差があげられる。この弾性体と移動子との間の熱膨張率の差により、振動アクチュエータにおいて回転ムラが生じたり、また異音が発生したりする。このため、従来、環境温度による弾性体の変形に合わせて、移動子も変形させることにより、弾性体と移動子との間の接触不良を防止する振動アクチュエータがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２８５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来技術における、環境温度に合わせて振動アクチュエータを変化させるという発想とは異なる観点より、低温時の性能劣化を防止すべく、環境温度の影響を受けにくい振動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、駆動信号により励振される電気機械変換素子（１３）と、前記電気機械変換素子（１３）に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体（１１）と、前記弾性体（１１）における前記電気機械変換素子（１３）に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体（１１）に対して相対移動する相対移動部材（１５）と、前記電気機械変換素子（１３）、前記弾性体（１１）及び前記相対移動部材（１５）の周囲を覆う断熱部材（５０）と、を備えること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動アクチュエータ（１０）であって、前記断熱部材（５０）には、前記電気機械変換素子（１３）に接続される電気配線（１４Ａ）が外部へ延びる開口部が設けられていること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の振動アクチュエータ（１０）であって、前記断熱部材（５０）は、前記振動アクチュエータ（１０）の前記相対移動部材（１５）側を覆う第１部分（６２）と、前記振動アクチュエータ（１０）における前記第１部分（６２）が覆う側と反対側を覆う第２部分（６１）とを有し、前記開口部は、前記第１部分（６２）と前記第２部分（６１）とが結合されることにより連続する内側面で覆われた穴として形成されること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の振動アクチュエータ（１０）であって、前記第１部分（６２）は、前記振動アクチュエータ（１０）の前記電気機械変換素子（１３）、前記弾性体（１１）及び前記相対移動部材（１５）に対して非接触の状態で、前記振動アクチュエータ（１０）の前記電気機械変換素子（１３）、前記弾性体（１１）及び前記相対移動部材（１５）の周囲を覆うこと、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ（１０）を備えるレンズ鏡筒（３）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ（１０）を備えるカメラ（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、環境温度の影響を受けにくい振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態におけるカメラの概念的な構成図である。
【図２】駆動ユニットの斜視図である。
【図３】駆動ユニットの分解斜視図である。
【図４】第１実施形態における超音波モータ部分の断面図である。
【図５】第１実施形態における断熱カバーの外観斜視図である。
【図６】第２実施形態における超音波モータ部分の断面図である。
【図７】第２実施形態における断熱カバーの斜視図であって、（ａ）は上部カバーと下部カバーとを組み合わせた状態、（ｂ）は上部カバーと下部カバーとを分解した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す図には、説明と理解を容易にするために、適宜ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。
【００１０】
図１は、本実施形態におけるカメラ１の概念的な構成図である。図２は、駆動ユニット４０の斜視図、図３は、駆動ユニット４０の分解斜視図である。図４は、駆動ユニット４０の超音波モータ１０の部分の断面図である。
本実施形態におけるカメラ１は、撮像素子４を備えるカメラボディ２と、レンズ３１を有するレンズ鏡筒３とを備えている。
【００１１】
レンズ鏡筒３は、カメラボディ２に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒３は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒としてもよい。
レンズ鏡筒３は、レンズ３１、カム筒３２、駆動ユニット４０等を備えている。
駆動ユニット４０は、ユニット本体４１に、超音波モータ１０と、複数のギアによって構成されるギア列４２とを備えて構成されている。本実施形態における駆動ユニット４０は、カメラ１のフォーカス動作時にレンズ３１を駆動するものである。超音波モータ１０の回転力は、ギア列４２を介してカム筒３２に伝えられる。レンズ３１は、カム筒３２に保持されており、駆動ユニット４０によって光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動されて焦点調節を行う。すなわち、レンズ３１はフォーカスレンズである。
【００１２】
カメラ１は、図１において、レンズ鏡筒３内に設けられたレンズ３１を含む不図示のレンズ群によって、カメラボディ２における撮像素子４の撮像面に被写体像が結像される。そして、撮像素子２１によって、結像された被写体像が電気信号に変換され、その信号をＡ／Ｄ変換することによって、画像データが得られる。
【００１３】
つぎに、図４を参照して、駆動ユニット４０における超音波モータ１０について説明する。なお、超音波モータ１０は断熱カバー５０を備えるが、これについては後述する。
超音波モータ１０は、振動子１１、移動子１５、出力軸１８、加圧部材１９等を備え、振動子１１側を固定とし、移動子１５を回転駆動する形態となっている。
振動子１１は、弾性体１２と、弾性体１２に接合された圧電体１３とを有する略円環形状の部材である。
【００１４】
弾性体１２は、共振先鋭度が大きな金属材料によって形成され、その形状は、略円環状である。この弾性体１２は、櫛歯部１２ａ、ベース部１２ｂ、フランジ部１２ｃを有する。
櫛歯部１２ａは、圧電体１３が接合される面とは反対側の面に、複数の溝を切って形成され、この櫛歯部１２ａの先端面は、移動子１５に加圧接触され、移動子１５を駆動する駆動面１２ｄとなる。この駆動面には、Ｎｉ−Ｐ（ニッケル−リン）メッキ等の潤滑性の表面処理が施されている。櫛歯部１２ａを設ける理由は、圧電体１３の伸縮により駆動面に生じる進行波の中立面をできる限り圧電体１３側へ近づけ、これにより駆動面の進行波の振幅を増幅させるためである。
【００１５】
ベース部１２ｂは、弾性体１２の周方向に連続した部分であり、ベース部１２ｂの櫛歯部１２ａとは反対側の面（弾性体側接合面１２ｅ）に、圧電体１３が接合されている。
フランジ部１２ｃは、弾性体１２の内径方向に突出した鍔状の部分である。このフランジ部１２ｃにより、振動子１１は、固定部材１６に固定されている。
【００１６】
圧電体１３は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子である。なお、本実施形態では、圧電体１３として圧電素子を用いているが、電歪素子を用いてもよい。
圧電体１３は、略円環形状の部材であり、弾性体１２の周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）の電気信号が入力される範囲に分かれている。各相には、１／２波長毎に分極が交互となった要素が並べられており、Ａ相とＢ相との間には１／４波長分間隔があくように設けてある。
圧電体１３は、半田部材を用いて弾性体１２と接合されている。
【００１７】
フレキシブルプリント基板１４は、その配線が圧電体１３の各相の電極に接続されている。フレキシブルプリント基板１４には、所定幅の接続部１４Ａを介して図示しない増幅部から駆動信号が供給されるようになっている。この駆動信号によって、圧電体１３が伸縮する。
振動子１１には、この圧電体１３の伸縮により、弾性体１２の駆動面にたとえば４波の進行波が発生する。
【００１８】
移動子１５は、アルミニウム等の軽金属によって形成され、弾性体１２の駆動面１２ｄに生じる進行波によって回転駆動される部材である。移動子１５は、振動子１１（弾性体１２の駆動面１２ｄ）と接触する面の表面に、耐磨耗性向上のためのアルマイト等の表面処理が施されている。
出力軸１８は、略円柱形状の部材である。出力軸１８は、一方の端部がゴム部材２３を介して移動子１５に接しており、移動子１５と一体に回転するように設けられている。
【００１９】
ゴム部材２３は、ゴムにより形成された略円環形状の部材である。このゴム部材２３は、ゴムによる粘弾性で移動子１５と出力軸１８とを一体に回転可能とする機能と、移動子１５からの振動を出力軸１８へ伝えないように振動を吸収する機能とを有しており、ブチルゴム、シリコンゴム、プロピレンゴム等が用いられている。
【００２０】
加圧部材１９は、振動子１１と移動子１５とを加圧接触させる加圧力を発生する部材であり、出力ギア２０とベアリング受け部材２１との間に設けられている。本実施形態では、加圧部材１９は、圧縮コイルバネを用いているが、これに限定されるものではない。
【００２１】
出力ギア２０は、出力軸１８のＤカットに嵌まるように挿入され、Ｅリング等のストッパ２２で固定され、回転方向及び軸方向に出力軸１８と一体となるように設けられている。出力ギア２０は、駆動ユニット４０におけるギア列４２の入力ギア４２Ａ（図４には示さず。図２および図３参照）と噛合しており、出力軸１８の回転とともに回転して回転力をギア列４２に伝達（出力）する。
【００２２】
ベアリング受け部材２１は、ベアリング１７の内径側に配置され、ベアリング１７は、固定部材１６の内径側に配置された構造となっている。
加圧部材１９は、振動子１１を移動子１５側へ、出力軸１８の軸方向に加圧しており、この加圧力によって、移動子１５は、振動子１１の駆動面に加圧接触し、回転駆動される。なお、加圧部材１９とベアリング受け部材２１との間には、加圧力調整ワッシャーを設けて、超音波モータ１０の駆動に適正な加圧力が得られるようにしてもよい。
【００２３】
上記のように構成された超音波モータ１０は、フレキシブルプリント基板１４を介して供給される駆動信号によって圧電体１３が伸縮し、この圧電体１３の伸縮によって弾性体１２の駆動面１２ｄに進行波が発生する。この進行波によって、移動子１５が回転駆動される。移動子１５の回転は、ゴム部材２３を介して出力軸１８に伝達され、その結果、出力軸１８に固定された出力ギア２０が回転する。これにより、出力ギア２０が噛合した入力ギア４２Ａ（図２および図３参照）に回転力を出力する。
【００２４】
（第１実施形態）
つぎに、前述した図１〜図４に加えて図５を参照し、駆動ユニット４０と、本実施形態における特徴部分である超音波モータ１０の断熱構造について説明する。図５は、断熱カバー５０の外観斜視図である。
【００２５】
図２および図３に示すように、超音波モータ１０は、ユニット本体４１に固定されて、ギア列４２と共に駆動ユニット４０を構成している。
【００２６】
ユニット本体４１の一方の端部には、板状のモータ装着部４１Ａが延設されており、このモータ装着部４１Ａに、超音波モータ１０が固定されている。
すなわち、図４に示すように、超音波モータ１０は、その固定部材１６がモータ装着部４１Ａのギア列４２（図２および図３参照）構成側とは逆側の面にモータ装着部４１Ａを貫通した図示しない固定ネジによって固着され、これによってモータ装着部４１Ａに固定されている。
超音波モータ１０の出力軸１８は、モータ装着部４１Ａを貫通してギア列４２側に突出し、出力ギア２０がギア列４２の入力ギア４２Ａと噛合している。これにより、超音波モータ１０の回転駆動力がギア列４２に入力されるようになっている。
【００２７】
ここで、超音波モータ１０には、断熱カバー５０が設けられている。
断熱カバー５０は、図４に示すように、カバー本体５１と、カバー本体５１の内部に配設された断熱材５２とにより構成されている。
カバー本体５１は、たとえばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂素材等によって、超音波モータ１０の固定部材１６より振動子１１側の端部を覆い得る有底円筒状に所定の肉厚で形成されている。
カバー本体５１の開口側の端部には、内側に向かって張り出した延在部５１Ａが設けられている。そして、その延在部５１Ａには、ネジ孔５１Ｃが周方向に複数（図２〜図４には一箇所しか表れていない）設けられている。また、カバー本体５１の開口端の所定位置には、所定幅の接続用切り欠き５１Ｂが形成されている。接続切り欠き５１Ｂの形成位置および形状（幅および深さ）は、超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４と対応するように設定されている。
【００２８】
断熱材５２は、フォームポリスチレンやウレタンフォーム等、断熱性が高く（熱伝導率が低く）成形性の良い素材によって形成されている。断熱材５２は、その外形がカバー本体５１の内周面に嵌合する形状となっており、所定の厚さを有している。また、断熱材５２の、カバー本体５１における接続用切り欠き５１Ｂと対応する位置には、同様の形状の切り欠き５２Ａが形成されている。
【００２９】
そして、断熱材５２はカバー本体５１の内面に隙間無く嵌合し、これによってカバー本体５１と断熱材５２とは一体化して断熱カバー５０を構成している。なお、断熱カバー５０は、断熱性と強度を兼ね備えた素材を用いれば、カバー本体５１と断熱材５２との二部品で構成せずに一部品によって形成しても良い。
【００３０】
上記のように構成された断熱カバー５０は、図３に示すように、超音波モータ１０の振動子１１側の端部に被せられ、固定部材１６に固定ネジ５３によって締着固定されている。すなわち、断熱カバー５０は、カバー本体５１の開口側の延在部５１Ａが固定部材１６の外周側に張り出して形成された装着座１６Ａに当接し、装着座１６Ａを貫通して延在部５１Ａのネジ孔５１Ｃに螺合する固定ネジ５３によって締着固定されている。断熱材５２は、超音波モータ１０における振動子１１および移動子１５の周囲を、所定間隔を有して（接触することなく）覆って、固定部材１６より振動子１１側に略閉塞した空間を形成している。
【００３１】
また、カバー本体５１における接続用切り欠き５１Ｂと、断熱材５２における切り欠き５２Ａとが、固定部材１６における装着座１６Ａの上面との間に隙間を形成し、この隙間を介してフレキシブルプリント基板１４がカバー本体５１の外部に導出されるようになっている。このカバー本体５１における接続切り欠き５１Ｂによって形成される隙間は、断熱性保持のためにフレキシブルプリント基板１４が挿通可能な限りにおいて極力小さく（たとえば１ｍｍ以下）設定する。なお、断熱材５２が接続部１４Ａに当接して容易に変形し得るのであれば、特に切り欠き５２Ａを形成しなくても良い。
【００３２】
以上、本第１実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本構成では、断熱カバー５０が超音波モータ１０の振動子１１の周囲を覆うため、断熱カバー５０が外気と振動子１１との間での熱伝導を抑制する。これにより、環境温度の変化による振動子１１への影響を小さくすることができる。すなわち、弾性体１２と圧電体１３の熱膨張率の違いから生ずる振動子１１の変形に起因する回転抵抗の増大（特に振動子１１の温度が低下した場合に大きい）等を抑制することができる。その結果、環境温度の変化にかかわらず、超音波モータ１０の円滑で安定した回転が可能となる。
（２）本構成では、超音波モータ１０（圧電体１３）に駆動信号を供給するフレキシブルプリント基板１４は、カバー本体５１における接続用切り欠き５１Ｂによって形成された狭い隙間から断熱カバー５０の外部に導出されるように構成されている。このため、断熱カバー５０の断熱性の破綻を小さく抑えることができる。
（３）断熱カバー５０を備える超音波モータ１０を用いるカメラ１によれば、円滑で静粛なレンズ３１の移動駆動が可能となる。
【００３３】
（第２実施形態）
つぎに、図６および図７に示す本発明の第２実施形態に係る断熱カバー６０を説明する。
図６は、超音波モータ１０部分の断面図である。図７は、断熱カバー６０の斜視図であって、（ａ）は上部カバーと下部カバーとを組み合わせた状態、（ｂ）は上部カバーと下部カバーとを分解した状態を示す。
第２実施形態では、超音波モータ１０を覆って設けられるカバー６０の構成が、前述した第１実施形態と異なる。なお、本実施形態における超音波モータ１０の構成は、前述した第１実施形態と全く同様であり、同一の構成要素には同符号を付して説明は省略する。
【００３４】
断熱カバー６０は、外径が等しい下部カバー６１と上部カバー６２とによって構成されている。断熱カバー６０は、前述した第１実施形態とは異なり、駆動ユニット４０におけるユニット本体４１のモータ装着部４１Ａに固定され、超音波モータ１０の略全体を覆っている。
下部カバー６１は、たとえばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂素材等によって、超音波モータ１０に上下に開放する円筒状に所定の肉厚で形成されている。下部カバー６１の内周には、下部断熱材６３が配設されている。
【００３５】
下部カバー６１の一方の開口側端部（基端部）も内側に張り出して延在部６１Ａが形成されている。下部カバー６１の他方の開口端（上端部）の外周には、結合ネジ６１Ｂが軸方向に所定長さに形成されている。結合ネジ６１Ｂの外径は、下部カバー６１の外径より僅かに小径となっており、結合ネジ６１Ｂと当該結合ネジ６１Ｂが形成されない部位との間には段差が形成されている。
【００３６】
また、下部カバー６１の上端部の所定位置には、所定幅の接続用切り欠き６１Ｃが形成されている。
接続用切り欠き６１Ｃは、結合ネジ６１Ｂの形成域よりＺ軸方向に所定量深く形成されている。接続用切り欠き６１Ｃの幅および深さは、下部カバー６１が駆動ユニット４０におけるユニット本体４１のモータ装着部４１Ａに装着された状態において、超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａと対応するように設定されている。
【００３７】
下部断熱材６３は、フォームポリスチレンやウレタンフォーム等、断熱性が高く成形性の良い素材によって、下部カバー６１の内周に嵌合する外径で所定肉厚の円筒状に形成されている。下部断熱材６３の軸方向の長さは、基端部を一致させて下部カバー６１の内部に挿置した状態において、他端（上端）が接続用切り欠き６１Ｃの底部と一致するように設定されている。
【００３８】
上部カバー６２は、たとえばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂素材等によって、超音波モータ１０の固定部材１６より振動子１１側の端部を覆い得る有底円筒状に、所定の肉厚で形成されている。
上部カバー６２の開口側の端部の内周には、下部カバー６１における結合ネジ６１Ｂと螺合する内周ネジ６２Ａが形成されている。
上部カバー６２の内部には、上部断熱材６４が配設されている。
【００３９】
上部断熱材６４は、フォームポリスチレンやウレタンフォーム等、断熱性が高く成形性の良い素材によって形成されている。上部断熱材６４は、その開放側端面を下部断熱材６３の端面に合致させた状態において、上部カバー６２の内部に隙間なく嵌合する外形となっている。
【００４０】
上部断熱材６４の開放側端部の外周部は、下部カバー６１の開放端部の内周に嵌合可能に小径化されている。また、上部断熱材６４の開放側端部の、下部カバー６１における接続用切り欠き６１Ｃと対応する位置には、対応する幅の切り欠き６４Ａが形成されている。
切り欠き６４ＡのＺ軸方向の深さは、上部断熱材６４の下部開口部を下部断熱材６３の上部開口部に合致させた状態において、下部断熱材６３との間に超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａを挿通可能な隙間を形成するように設定されている。
【００４１】
上記のように構成された断熱カバー６０は、内部に下部断熱材６３を備える下部カバー６１が、超音波モータ１０に外挿されて、駆動ユニット４０におけるユニット本体４１のモータ装着部４１Ａに固定ネジ６５によって締着固定される。その下部カバー６１に上部カバー６２が螺合装着され、上部カバー６２の内部には上部断熱材６４が配設される。
【００４２】
上部カバー６２と下部カバー６１とは、上部カバー６２の内周ネジ６２Ａが下部カバー６１の結合ネジ６１Ｂに螺合して結合され、上部カバー６２の開放端縁が下部カバー６１における結合ネジ６１Ｂの段差に当接することで位置が決まる。
これにより、断熱カバー６０は、図５に示すように、超音波モータ１０の略全体の周囲に略閉塞空間を形成するように覆い、振動子１１の温度変化を抑制する。
【００４３】
超音波モータ１０におけるフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａは、上部断熱材６４における切り欠き６４Ａと下部断熱材６３の端面との間、および、下部カバー６１における接続用切り欠き６１Ｃと上部カバー６２の開放端縁との間に形成される隙間を通って外部に導出される。このため、上部カバー６２を下部カバー６１に結合する際には、上部カバー６２のみを回転させて行う。つまり、上部カバー６２を下部カバー６１に結合する際には、上部断熱材６４を、その切り欠き６４Ａにフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａが位置するように下部断熱材６３に対して配置した後、上部カバー６２のみを回転させて下部カバー６１に螺合装着する。
【００４４】
以上、本第２実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本構成では、断熱カバー６０は超音波モータ１０の略全体の周囲を覆い、断熱カバー５０が外気と当該超音波モータ１０との熱伝導を抑制する。これにより、環境温度の変化による超音波モータ１０への影響を小さくすることができ、環境温度の変化にかかわらず、超音波モータ１０の円滑で安定した回転が可能となる。
【００４５】
（２）断熱カバー６０は、下部カバー６１と上部カバー６２とに軸方向に分割され、超音波モータ１０（圧電体１３）に駆動信号を供給するフレキシブルプリント基板１４の接続部１４Ａは両者の間から断熱カバー６０の外部に導出されるように構成されている。このため、断熱カバー５０の断熱性の破綻を小さく抑えることができ、環境温度の変化による超音波モータ１０への影響を極めて小さくできる。
【００４６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、超音波領域の振動を用いる超音波モータを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、超音波領域以外の振動を用いる振動アクチュエータに適用してもよい。
【００４７】
（２）本実施形態においては、超音波モータ１０が、カメラ１の焦点調節の駆動源として用いられる例を示したが、これに限らず、例えば、カメラのズーム動作の駆動源や、カメラの撮像系の一部を駆動して手振れを補正する手振れ補正機構の駆動源、複写機の駆動部、自動車のハンドルチルト装置、時計の駆動装置等に適用することができる。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４８】
１：カメラ、４：撮像素子、１０：超音波モータ、１１：振動子、１２：弾性体、１３：圧電体、１４：フレキシブルプリント基板、１６：固定部材、１６Ａ：装着座、３１：レンズ、４０：駆動ユニット、５０；断熱カバー、５１；カバー本体、５１Ｂ：接続用切り欠き、５２：断熱材、５２Ａ：切り欠き、６０：断熱カバー、６１：下部カバー、６１Ｃ：接続用切り欠き、６２：上部カバー、６３：下部断熱材、６４：上部断熱材、６４Ａ：切り欠き、ＯＡ：光軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号により励振される電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体と、
前記弾性体における前記電気機械変換素子に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体に対して相対移動する相対移動部材と、
前記電気機械変換素子、前記弾性体及び前記相対移動部材の周囲を覆う断熱部材と、を備えること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータであって、
前記断熱部材には、前記電気機械変換素子に接続される電気配線が外部へ延びる開口部が設けられていること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の振動アクチュエータであって、
前記断熱部材は、前記振動アクチュエータの前記相対移動部材側を覆う第１部分と、前記振動アクチュエータにおける前記第１部分が覆う側と反対側を覆う第２部分とを有し、
前記開口部は、前記第１部分と前記第２部分とが結合されることにより連続する内側面で覆われた穴として形成されること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の振動アクチュエータであって、
前記第１部分は、前記振動アクチュエータの前記電気機械変換素子、前記弾性体及び前記相対移動部材に対して非接触の状態で、前記振動アクチュエータの前記電気機械変換素子、前記弾性体及び前記相対移動部材の周囲を覆うこと、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるカメラ。
【請求項１】
駆動信号により励振される電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体と、
前記弾性体における前記電気機械変換素子に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体に対して相対移動する相対移動部材と、
前記電気機械変換素子、前記弾性体及び前記相対移動部材の周囲を覆う断熱部材と、を備えること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータであって、
前記断熱部材には、前記電気機械変換素子に接続される電気配線が外部へ延びる開口部が設けられていること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の振動アクチュエータであって、
前記断熱部材は、前記振動アクチュエータの前記相対移動部材側を覆う第１部分と、前記振動アクチュエータにおける前記第１部分が覆う側と反対側を覆う第２部分とを有し、
前記開口部は、前記第１部分と前記第２部分とが結合されることにより連続する内側面で覆われた穴として形成されること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の振動アクチュエータであって、
前記第１部分は、前記振動アクチュエータの前記電気機械変換素子、前記弾性体及び前記相対移動部材に対して非接触の状態で、前記振動アクチュエータの前記電気機械変換素子、前記弾性体及び前記相対移動部材の周囲を覆うこと、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−３４４８５（Ｐ２０１２−３４４８５Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７１７７２（Ｐ２０１０−１７１７７２）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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