撮像装置
【課題】ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、設定した時間の経過を待つ必要がなく、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を向上させる。
【解決手段】撮像装置は、モータ３５が主ミラー１３０およびサブミラー１４０のミラーダウン動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する第１のタイマと、モータ３５によって主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する第２のタイマと、前記第１のタイマによる計時および前記第２のタイマによる計時がともに完了する際に焦点検出動作および測光動作を実行する。
【解決手段】撮像装置は、モータ３５が主ミラー１３０およびサブミラー１４０のミラーダウン動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する第１のタイマと、モータ３５によって主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する第２のタイマと、前記第１のタイマによる計時および前記第２のタイマによる計時がともに完了する際に焦点検出動作および測光動作を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラのミラーダウン後には測光と焦点検出が開始されるが、精度良い測光と焦点検出を行うためにはミラーのバウンドが十分に収まってからこれらを開始する必要がある。しかし、ミラーのバウンド状態を直接検出することは困難であり、従来は、ミラーダウンを開始してからミラーのバウンドが収まるまでの時間が経過するのを待って測光および焦点検出を行っている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３７２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミラーダウンを開始してからミラーのバウンドが収まるまでの時間は、カメラがどのような状況であっても確実にミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定しなければならない。しかしながら、ミラーバウンドが収束するまでの時間は、カメラの電源電圧やカメラが使用される環境温度によって変化する。
【０００５】
例えば、カメラの電源電圧はカメラが動作可能な最低の電圧であっても、確実にミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定しなければならない。したがって、カメラの電源電圧が十分高いときには、ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、設定した時間の経過を待たなければならず、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を低下させる要因となっていた。
【０００６】
本発明は、ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、設定した時間の経過を待つ必要がなく、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を向上させることのできる撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、ミラーダウン状態とミラーアップ状態になるミラーと、前記ミラーを駆動する駆動手段と、前記ミラーが前記ミラーダウン状態となるときに、入射する光束を利用して処理を行う処理手段と、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する第１のタイマと、前記駆動手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する第２のタイマと、前記第１のタイマによる計時および前記第２のタイマによる計時がともに完了する際に前記処理手段による処理動作を実行する制御手段とを有し、前記第１の期間は、好条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、前記第２の期間は、悪条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、設定した時間の経過を待つ必要がなく、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置のミラーダウン状態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮像装置のミラーアップ状態を示すブロック図である。
【図３】図１及び図２に示すミラー制御部のミラー駆動機構のミラーアップ状態とミラーダウン状態を示す部分斜視図である。
【図４】図４（ａ）は図３に示す位相検知基板の平面図であり、図４（ｂ）はタイミングチャートである。
【図５】図１及び図２に示す撮像装置が撮影要求を受け付けた際の撮影動作完了までの動作を示すフローチャートである。
【図６】ミラーダウン時におけるシステム制御回路の一対のタイマの計測のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１と図２は、レンズ交換型の撮像装置（デジタル一眼レフカメラ）の構成を示すブロック図である。
【００１１】
撮像装置は、カメラ本体１００とカメラ本体１００に交換可能に装着されるレンズユニット３００を有する。
【００１２】
レンズユニット３００において、３１１は撮影レンズであり、被写体の焦点調節を行う一又は複数のフォーカスレンズを含む。フォーカスレンズは光軸方向に移動可能に構成されている。３１２は絞りである。
【００１３】
３２２はレンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続するコネクタである。３３８はレンズユニット３００をカメラ本体１００のコネクタ１２２と接続するためのインターフェースである。３４０は撮影レンズ３１１のズーム制御部、３４２は撮影レンズ３１１の焦点制御部である。３４６はレンズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御回路である。
【００１４】
図１では、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態となっている。なお、主ミラー１３０およびサブミラー１４０はミラーダウン状態とミラーアップ状態になるミラーに相当する。図１は、被写体からの光が撮影レンズ３１１、絞り３１２、レンズマウント３０６および１０６を通過して、主ミラー１３０に入射する状態を示している。
【００１５】
被写体からの光は主ミラー１３０で一部が反射してペンタプリズム１３２に導かれる。ペンタプリズム１３２にて被写体像が像反転して接眼レンズ１３３に導かれる。また、主ミラー１３０で反射した被写体からの光は測光部４６に入射する。そして、主ミラー１３０は一部がハーフミラーとなっており、被写体からの光の一部は主ミラー１３０を透過してサブミラー１４０に入射する。
【００１６】
サブミラー１４０は全反射ミラーとなっており、サブミラー１４０で反射した光は焦点検出部４１のＡＦセンサー１４１に入射する。測光部４６および焦点検出部４１は入射する光束を利用して処理を行う処理手段に相当する。また、測光部４６は測光手段に相当し、焦点検出部４１は焦点検出手段に相当する。
【００１７】
図２は、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーアップ状態となっている。図２では、被写体からの光が撮影レンズ３１１、絞り３１２、レンズマウント３０６および１０６を通過して、シャッター１２に導かれる。シャッター１２が走行することで撮像素子１４に被写体からの光が入射する。
【００１８】
図２に示す状態では、主ミラー１３０およびサブミラー１４０が光路外に退避するので、被写体からの光はペンタプリズム１３２および接眼レンズ１３３に導かれない。主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーアップ状態となるときには、被写体からの光は測光部４６およびＡＦセンサー１４１に入射しない。
【００１９】
撮像素子１４は被写体からの光を光電変換して画像データを生成する。１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル信号（画像データ）に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００２０】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データあるいはメモリ制御回路２２からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、画像データを用いて演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０はシャッター制御部４０、コントラスト検出方式の焦点検出処理、自動露出処理及びフラッシュプリ発光処理の制御を行う。
【００２１】
メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６を制御する。画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介してカメラの背面に配置された不図示の画像表示部に表示される。
【００２２】
３０は主ミラー１３０とサブミラー１４０を図１に示すミラーダウン位置と図２に示すミラーアップ位置との間で移動させるためのミラー制御部である。ミラー制御部３０はシステム制御回路５０によって制御される。
【００２３】
絞り制御部３４４は測光部４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２の開閉を制御する。シャッター制御部４０は、システム制御回路５０からの指示に基づいてシャッター１２の開閉を制御する。
【００２４】
４８はレンズマウント１０６内において、カメラ本体１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェースであり、１２２はカメラ本体１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。
【００２５】
焦点検出部４１は、位相差方式の焦点検出を行うものであって、処理回路４２、光電変換を行うＡＦセンサー１４１及びメモリ１４２を有する。
【００２６】
位相差方式の焦点検出では、一対の再結像光学系によって得られる一対の光学像のずれ量（位相差）から撮影レンズの焦点状態を検出する。処理回路４２は、ＡＦセンサー１４１の被写体像（光学像）の合焦状態を演算して複数の焦点検出視野に対する焦点検出を行って焦点調節信号を出力する。システム制御回路５０は演算結果を評価して焦点制御部３４２に指示し、焦点制御部３４２は撮影レンズ３１１を駆動制御する。
【００２７】
メモリ１４２は検出された検出結果を記憶する焦点記憶部を構成する。
【００２８】
なお、カメラ本体１００は、画像処理回路２０にて得られた画像データのコントラスト成分によりコントラスト方式の焦点検出を行う不図示のコントラスト焦点検出部を備えている。コントラスト方式の焦点検出は、撮影レンズ３１１を移動してコントラストがピークとなる撮影レンズ３１１の位置を検出する方式（山登り方式）を利用する。
【００２９】
測光部４６は被写体の明るさを測定し、自動露出処理を行うと共にフラッシュ４８と連携してフラッシュプリ発光処理を行う。
【００３０】
システム制御回路５０はカメラ本体１００の全体を制御し、２つのタイマ５１、５２を内蔵している。タイマ５１はミラーダウンのためのモータ３５への通電を開始したときに計時を開始し、タイマ５２はミラーダウン完了時（モータ３５への通電停止時）に計時を開始する。
【００３１】
タイマ５１は第１のタイマに相当し、ミラーアップ状態となる主ミラー１３０およびサブミラー１４０をミラーダウン状態に駆動する動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する。タイマ５２は第２のタイマに相当し、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する。
【００３２】
５４はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。システム制御回路５０は、焦点検出部４１の検出結果に基づいて撮影レンズ３１１を移動して焦点調節を行う。
【００３３】
６０はモードダイアルスイッチ（モード設定部）であり、電源オフ、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、パノラマ撮影モード、マクロ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することができる。モードダイアルスイッチ６０は、例えば、ライブビューモード、静止画撮影モード、連写（連続撮影）モードなどを設定することができる。
【００３４】
６２はレリーズボタンであって、２段スイッチで構成され、レリーズボタン６２を半押しすることで、１つ目のスイッチＳＷ１がオンして、ＡＦ処理、測光処理を含む動作開始を指示する。レリーズボタン６２を全押しすることで、２つ目のスイッチＳＷ２がオンして、撮影に関する一連の処理の動作開始を指示する。撮影に関する処理は、露光処理、現像処理、記録処理、連続撮影を含む。
【００３５】
コネクタ１２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。
【００３６】
図３はミラー制御部３０の構成を示している。図３（ａ）は図２に示すミラーアップ完了時点でのミラー制御部３０の状態を示す斜視図である。図３（ｂ）は図１に示すミラーダウン完了時点でのミラー制御部３０の状態を示す斜視図である。
【００３７】
ミラー制御部３０は、図３に示すように、ギア３１、位相検出切片３２、駆動レバー３３、位相検出基板３４、モータ３５を有する。モータ３５は、ミラーを駆動する駆動手段に相当する。
【００３８】
図３（ａ）に示すミラーアップ状態からシステム制御回路５０によってモータ３５が駆動制御されると、モータ３５によってギア３１が回転駆動される。モータ３５が回転すると、その駆動力はギア３１に伝達され、ギア３１を一方向に回転させ、ギア３１に固定された位相検出切片３２は位相検出基板３４のパターン上を移動する。
【００３９】
ギア３１の回転が駆動レバー３３に伝達され、駆動レバー３３は図３（ａ）にて時計回りに回動する。駆動レバー３３には、主ミラー１３０の駆動ピン１３１に当接する当接部３３ａが形成される。駆動レバー３３を回動させることで、駆動ピン１３１が当接部３３ａをトレースし、図３（ｂ）に示すミラーダウン状態となる。
【００４０】
図４（ａ）は位相検出基板３４の平面図であり、図４（ｂ）はモータ３５への通電タイミングと、位相信号のタイミングチャートである。図４（ａ）に示すパターン１はその上を位相検出切片３２が位置するときに、図４（ｂ）に示す位相信号１の極性がＬｏｗになる領域である。図４（ａ）に示すパターン２はその上を位相検出切片３２が位置するときに、図４（ｂ）に示す位相信号２の極性がＬｏｗになる領域である。
【００４１】
図４（ｂ）中の（Ａ）は図３（ａ）に示すミラーアップ状態となる位相であり、図４（ｂ）中の（Ｂ）は図３（ｂ）に示すミラーダウン状態となる位相である。レリーズボタン６２が押圧されることで、レリーズ操作が行われると、システム制御回路５０がレリーズ操作を検知すると、モータ３５への通電を開始して、ミラーアップ動作を行う。このとき、位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（い）の位置となる。
【００４２】
上述したように、モータ３５が回転すると、その駆動力はギア３１に伝達され、ギア３１を一方向に回転させる。ギア３１の回転は駆動レバー３３に伝達され、駆動レバー３３が図３（ｂ）の状態から反時計回りに回動することで駆動レバー３３の当接部３３ａは主ミラー１３０の駆動ピン１３１を押し上げる。
【００４３】
このとき、ギア３１に固定された位相検出切片３２は、位相検出基板３４のパターン上を移動する。位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（う）の位置となるときに、位相検出基板３４からの位相信号２の極性が変化する。システム制御回路５０は位相信号２の極性が変化することで、ミラーアップ動作のためのモータ３５への通電を停止する。モータ３５を停止した後もギア３１は慣性でわずかに回転するので、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーアップ状態となるときに、位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（Ａ）の位置となる。
【００４４】
シャッター１２の走行後、システム制御回路５０は、再度、モータ３５の通電を開始し、ミラーダウン動作を開始する。このとき、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（え）の位置となる。
【００４５】
ミラーダウン動作を開始すると、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（え）の位置から反時計回りに移動して、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置となるときに、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（Ｂ）の位置となる。
【００４６】
位相検出切片３２は、図４（ａ）の（Ｂ）の位置となることで、位相検出基板３４からの位相信号２の極性が変化する。システム制御回路５０は、位相信号２の極性が変化することで、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置となることを検出する。したがって、位相検出切片３２と位相検出基板３４がミラーがミラーダウン状態まで駆動されたことを検出する検出手段に相当する。
【００４７】
本実施例では、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置まで駆動された後もモータ３５への通電が継続される。
【００４８】
位相検出切片３２は、図４（ａ）の（Ｂ）の位置からさらに反時計回りに移動して、位相検出切片３２が図４（ａ）の（お）の位置となるときに、位相信号１の極性が変化して、モータ３５への通電が停止する。モータ３５を停止した後もギア３１は慣性でわずかに回転するので、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態となるときに、位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（あ）の位置となる。このとき、主ミラー１３０およびサブミラー１４０は図３（ｂ）に示す状態となる。
【００４９】
図５は、図１及び図２に示す撮像装置が撮影要求を受け付けた際の撮影動作完了までの動作を示すフローチャートであり、「Ｓ」はステップの略である。また、「Ｙ」ははい（Ｙｅｓ）、「Ｎ」はいいえ（Ｎｏ）を意味する。図５に示すフローはシステム制御回路５０によってメモリ５４に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。
【００５０】
まず、システム制御回路５０はレリーズボタン６２が半押しされて、ＳＷ１がオンになったことを受けて（Ｓ１０１のＹ）、焦点検出部４１による焦点検出動作と測光部４６による測光動作を行う（Ｓ１０２）。
【００５１】
そして、システム制御回路５０は、ＡＦセンサー１４１に結像した被写体像に対して処理回路４２が位相差方式の焦点検出を行うよう制御する。焦点検出部４１の検出結果はメモリ１４２に記憶される。
【００５２】
次に、システム制御回路５０は、焦点検出動作と測光動作が終了すると、レリーズボタン６２が全押しされて、ＳＷ２がオンになったことを受けて（Ｓ１０３のＹ）、モータ３５への通電を開始する。これによって、主ミラー１３０とサブミラー１４０のミラーアップ動作とシャッター１２の走行準備（シャッター解除）駆動を開始する（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。このミラー駆動開始位置は、図４の位置（い）に相当する。
【００５３】
次に、システム制御回路５０は、位相検出基板３４から伝達される位相信号によって図４の位置（う）に到達したかどうかを判断するミラーアップ動作が完了したかどうかを判断する（Ｓ１０５）。システム制御回路５０は、ミラーアップ動作が完了したと判断すると（Ｓ１０５のＹ）、モータ３５への通電を停止する。また、システム制御回路５０は、焦点検出結果に基づいて焦点制御部３４２を制御して撮影レンズ３１１のフォーカスレンズを移動して自動焦点調節を行う。
【００５４】
Ｓ１０６ではシステム制御回路５０はシャッター制御部４０に含まれる不図示のシャッター用モータの通電を開始する。シャッター用モータへの通電によって、シャッターチャージ機構によるシャッター幕の保持を解除し、走行準備状態へ移行させる。また、システム制御回路５０は、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置に駆動され、シャッター用モータを停止させる状態まで駆動されたか否かを判断する（Ｓ１０７）。システム制御回路５０は、そう判断した場合には（Ｓ１０７のＹ）、シャッター用モータを停止する。
【００５５】
システム制御回路５０は、ミラーアップ動作が完了し（Ｓ１０５のＹ）、シャッター解除が完了すると（Ｓ１０７のＹ）、絞り制御部３４４はＳ１０２の測光結果に応じた露出制御値に基づいて、絞り３１２を制御し、シャッター幕の走行を開始させる（Ｓ１０８）。これにより、静止画撮影が行われる。
【００５６】
シャッター１２の走行後（Ｓ１０８の後）に、システム制御回路５０はモータ３５に通電してミラーダウン動作を開始する（Ｓ１０９）。このとき、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（え）の位置となる。
【００５７】
Ｓ１０９のミラーダウン動作開始タイミングにて、システム制御回路５０のタイマ５１は計時を開始する（Ｓ１１０）。システム制御回路５０は、タイマ５１が設定された時間を計時し終えたかどうかを判断する（Ｓ１１１）。
【００５８】
システム制御回路５０は、位相信号２の極性変化を検出するかどうかを判定することで、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置（図４の位置（Ｂ））まで駆動されたかどうかを判断する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２にて、位相信号２の極性変化を検出して、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置（図４の位置（Ｂ））まで駆動されたと判断されると、システム制御回路５０のタイマ５２は計時を開始する（Ｓ１１３）。システム制御回路５０は、タイマ５２が設定された時間を計時し終えたかどうかを判断する（Ｓ１１４）。
【００５９】
システム制御回路５０は、位相信号１の極性変化を検出するかどうかを判定する（Ｓ１１５）。位相信号１の極性変化を検出すると、モータ３５への通電を停止する（Ｓ１１６）。
【００６０】
Ｓ１１１のＹとＳ１１４のＹとＳ１１９の条件が全て満足する場合に、システム制御回路５０は、焦点検出部４１による焦点検出動作と測光部４６による測光動作を行う（Ｓ１１９）。すなわち、モータ３５の駆動が停止され、タイマ５１の計時が終了し、タイマ５２の計時が終了するときに、システム制御回路５０は、焦点検出動作と測光動作を実行する。すなわち、システム制御回路５０は、第１のタイマによる計時および第２のタイマによる計時がともに完了する際に処理手段による処理動作を実行する制御手段に相当する。
【００６１】
シャッター１２の走行後（Ｓ１０８の後）に、システム制御回路５０は、シャッター用モータの通電を開始してシャッターチャージを開始する（Ｓ１１７）。システム制御回路５０は、シャッターチャージが完了したと判断すると（Ｓ１１８のＹ）、シャッター用モータの通電を停止する。
【００６２】
Ｓ１１８のＹとＳ１１９の条件とをともに満足する場合に、システム制御回路５０は、モードダイアルスイッチ６０によって連写モードが設定されているかどうかを判断する（Ｓ１２０）。システム制御回路５０は、連写モードが設定されていなければ（Ｓ１２０のＮ）、動作を終了し、設定されていれば（Ｓ１２０のＹ）、Ｓ１１３に戻る。Ｓ１１３にて、レリーズボタン６２が全押しされない場合には、システム制御回路５０は撮影終了指示を受け付けたと判断し、連続撮影を終了する。
【００６３】
タイマ５１には、ミラーダウン動作の通電開始からミラーバウンドが収束するまでの想定しうる最速の時間（第１期間）が設定される。すなわち、第１期間は、撮像装置が好条件でミラーダウン動作を行うときに、モータ３５が主ミラー１３０およびサブミラー１４０のミラーダウン動作を開始してからミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定する。ここで、撮像装置が好条件でミラーダウン動作を行うときとは、撮像装置の電源電圧が比較的高い第１の電圧となるとき、または撮像装置の温度が比較的高い第１の温度となるときである。
【００６４】
タイマ５２には、ミラーダウン状態となってからミラーバウンドが収束するまでの最遅の時間（第２期間）が設定される。すなわち、第２期間は、撮像装置が悪条件でミラーダウン動作を行うときに、モータ３５が主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態まで駆動されてからミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定する。ここで、撮像装置が悪条件でミラーダウン動作を行うときとは、撮像装置の電源電圧が第１の電圧より低い第２の電圧となるとき、または撮像装置の温度が第１の温度より低い第２の温度となるときである。なお、第２期間は第１期間よりも短くなるように、設定される。
【００６５】
図６は、ミラーダウン時におけるタイマ５１による計時とタイマ５２による計時のタイミングチャートである。図４（ｂ）のミラーダウン通電開始位置以降のミラーダウン部分のみを模式化している。図６（Ｉ）は、撮像装置が悪条件でミラーダウン動作を行うとき、すなわち、ミラーダウン駆動速度が遅い場合を示している。これは例えばカメラの電源電圧が低い場合や低温環境下でカメラが使用される場合などである。このような場合には、ミラーダウン駆動速度が遅いので、ミラーダウン時の衝撃は小さくなり、バウンド収束時間は比較的短くなる。図６（ＩＩ）は、撮像装置が好条件でミラーダウン動作を行うとき、すなわち、ミラーダウン駆動速度が速い場合を示している。これは例えばカメラの電源電圧が高い場合や高温環境でカメラが使用される場合などである。このような場合には、ミラーダウン駆動速度が速いので、ミラーダウン衝撃が大きくなり、バウンド収束時間は比較的長くなる。
【００６６】
図６（Ｉ）に示すように、ミラーダウン駆動速度が遅い場合には、タイマ５１による計時が完了した後、タイマ５２による計時が完了する。図６（ＩＩ）に示すように、ミラーダウン駆動速度が速い場合には、タイマ５２による計時が完了した後、タイマ５１による計時が完了する。このように、ミラーダウン駆動速度の変化によって、バウンド収束時間が変化したとしても、タイマ５１による計時およびタイマ５２による計時がともに完了する時点では、主ミラー１３０とサブミラー１４０のバウンドが十分に収束している。したがって、焦点検出動作および測光動作は必ずミラーバウンドが収束した状態で実行することができる。そして、ミラーバウンドが収束してから焦点検出動作および測光動作を実行するまでの間にタイムラグが発生することもないので、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を向上させることができる。
【００６７】
なお、本実施例では、タイマ５１はミラーダウン動作を実行するためにモータ３５への通電を開始するタイミングで第１期間の計時を開始し、タイマ５２はミラーダウン状態となる位相信号を検出したタイミングで第２期間の計時を開始している。しかし、タイマ５２の計時の開始時間はこれに限定されない。例えば、ミラーダウン動作を開始した後、モータ３５が設定角度回転したときに計時を開始してもよい。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
撮像装置は被写体を撮像する用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
４１ 焦点検出部（焦点検出手段）
４６ 測光部（測光手段）
５０ システム制御回路（制御手段）
５１ タイマ（第１タイマ）
５２ タイマ（第２タイマ）
１３０ 主ミラー
１４０ サブミラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラのミラーダウン後には測光と焦点検出が開始されるが、精度良い測光と焦点検出を行うためにはミラーのバウンドが十分に収まってからこれらを開始する必要がある。しかし、ミラーのバウンド状態を直接検出することは困難であり、従来は、ミラーダウンを開始してからミラーのバウンドが収まるまでの時間が経過するのを待って測光および焦点検出を行っている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３７２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミラーダウンを開始してからミラーのバウンドが収まるまでの時間は、カメラがどのような状況であっても確実にミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定しなければならない。しかしながら、ミラーバウンドが収束するまでの時間は、カメラの電源電圧やカメラが使用される環境温度によって変化する。
【０００５】
例えば、カメラの電源電圧はカメラが動作可能な最低の電圧であっても、確実にミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定しなければならない。したがって、カメラの電源電圧が十分高いときには、ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、設定した時間の経過を待たなければならず、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を低下させる要因となっていた。
【０００６】
本発明は、ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、設定した時間の経過を待つ必要がなく、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を向上させることのできる撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、ミラーダウン状態とミラーアップ状態になるミラーと、前記ミラーを駆動する駆動手段と、前記ミラーが前記ミラーダウン状態となるときに、入射する光束を利用して処理を行う処理手段と、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する第１のタイマと、前記駆動手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する第２のタイマと、前記第１のタイマによる計時および前記第２のタイマによる計時がともに完了する際に前記処理手段による処理動作を実行する制御手段とを有し、前記第１の期間は、好条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、前記第２の期間は、悪条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、設定した時間の経過を待つ必要がなく、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置のミラーダウン状態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮像装置のミラーアップ状態を示すブロック図である。
【図３】図１及び図２に示すミラー制御部のミラー駆動機構のミラーアップ状態とミラーダウン状態を示す部分斜視図である。
【図４】図４（ａ）は図３に示す位相検知基板の平面図であり、図４（ｂ）はタイミングチャートである。
【図５】図１及び図２に示す撮像装置が撮影要求を受け付けた際の撮影動作完了までの動作を示すフローチャートである。
【図６】ミラーダウン時におけるシステム制御回路の一対のタイマの計測のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１と図２は、レンズ交換型の撮像装置（デジタル一眼レフカメラ）の構成を示すブロック図である。
【００１１】
撮像装置は、カメラ本体１００とカメラ本体１００に交換可能に装着されるレンズユニット３００を有する。
【００１２】
レンズユニット３００において、３１１は撮影レンズであり、被写体の焦点調節を行う一又は複数のフォーカスレンズを含む。フォーカスレンズは光軸方向に移動可能に構成されている。３１２は絞りである。
【００１３】
３２２はレンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続するコネクタである。３３８はレンズユニット３００をカメラ本体１００のコネクタ１２２と接続するためのインターフェースである。３４０は撮影レンズ３１１のズーム制御部、３４２は撮影レンズ３１１の焦点制御部である。３４６はレンズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御回路である。
【００１４】
図１では、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態となっている。なお、主ミラー１３０およびサブミラー１４０はミラーダウン状態とミラーアップ状態になるミラーに相当する。図１は、被写体からの光が撮影レンズ３１１、絞り３１２、レンズマウント３０６および１０６を通過して、主ミラー１３０に入射する状態を示している。
【００１５】
被写体からの光は主ミラー１３０で一部が反射してペンタプリズム１３２に導かれる。ペンタプリズム１３２にて被写体像が像反転して接眼レンズ１３３に導かれる。また、主ミラー１３０で反射した被写体からの光は測光部４６に入射する。そして、主ミラー１３０は一部がハーフミラーとなっており、被写体からの光の一部は主ミラー１３０を透過してサブミラー１４０に入射する。
【００１６】
サブミラー１４０は全反射ミラーとなっており、サブミラー１４０で反射した光は焦点検出部４１のＡＦセンサー１４１に入射する。測光部４６および焦点検出部４１は入射する光束を利用して処理を行う処理手段に相当する。また、測光部４６は測光手段に相当し、焦点検出部４１は焦点検出手段に相当する。
【００１７】
図２は、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーアップ状態となっている。図２では、被写体からの光が撮影レンズ３１１、絞り３１２、レンズマウント３０６および１０６を通過して、シャッター１２に導かれる。シャッター１２が走行することで撮像素子１４に被写体からの光が入射する。
【００１８】
図２に示す状態では、主ミラー１３０およびサブミラー１４０が光路外に退避するので、被写体からの光はペンタプリズム１３２および接眼レンズ１３３に導かれない。主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーアップ状態となるときには、被写体からの光は測光部４６およびＡＦセンサー１４１に入射しない。
【００１９】
撮像素子１４は被写体からの光を光電変換して画像データを生成する。１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル信号（画像データ）に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００２０】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データあるいはメモリ制御回路２２からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、画像データを用いて演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０はシャッター制御部４０、コントラスト検出方式の焦点検出処理、自動露出処理及びフラッシュプリ発光処理の制御を行う。
【００２１】
メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６を制御する。画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介してカメラの背面に配置された不図示の画像表示部に表示される。
【００２２】
３０は主ミラー１３０とサブミラー１４０を図１に示すミラーダウン位置と図２に示すミラーアップ位置との間で移動させるためのミラー制御部である。ミラー制御部３０はシステム制御回路５０によって制御される。
【００２３】
絞り制御部３４４は測光部４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２の開閉を制御する。シャッター制御部４０は、システム制御回路５０からの指示に基づいてシャッター１２の開閉を制御する。
【００２４】
４８はレンズマウント１０６内において、カメラ本体１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェースであり、１２２はカメラ本体１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。
【００２５】
焦点検出部４１は、位相差方式の焦点検出を行うものであって、処理回路４２、光電変換を行うＡＦセンサー１４１及びメモリ１４２を有する。
【００２６】
位相差方式の焦点検出では、一対の再結像光学系によって得られる一対の光学像のずれ量（位相差）から撮影レンズの焦点状態を検出する。処理回路４２は、ＡＦセンサー１４１の被写体像（光学像）の合焦状態を演算して複数の焦点検出視野に対する焦点検出を行って焦点調節信号を出力する。システム制御回路５０は演算結果を評価して焦点制御部３４２に指示し、焦点制御部３４２は撮影レンズ３１１を駆動制御する。
【００２７】
メモリ１４２は検出された検出結果を記憶する焦点記憶部を構成する。
【００２８】
なお、カメラ本体１００は、画像処理回路２０にて得られた画像データのコントラスト成分によりコントラスト方式の焦点検出を行う不図示のコントラスト焦点検出部を備えている。コントラスト方式の焦点検出は、撮影レンズ３１１を移動してコントラストがピークとなる撮影レンズ３１１の位置を検出する方式（山登り方式）を利用する。
【００２９】
測光部４６は被写体の明るさを測定し、自動露出処理を行うと共にフラッシュ４８と連携してフラッシュプリ発光処理を行う。
【００３０】
システム制御回路５０はカメラ本体１００の全体を制御し、２つのタイマ５１、５２を内蔵している。タイマ５１はミラーダウンのためのモータ３５への通電を開始したときに計時を開始し、タイマ５２はミラーダウン完了時（モータ３５への通電停止時）に計時を開始する。
【００３１】
タイマ５１は第１のタイマに相当し、ミラーアップ状態となる主ミラー１３０およびサブミラー１４０をミラーダウン状態に駆動する動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する。タイマ５２は第２のタイマに相当し、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する。
【００３２】
５４はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。システム制御回路５０は、焦点検出部４１の検出結果に基づいて撮影レンズ３１１を移動して焦点調節を行う。
【００３３】
６０はモードダイアルスイッチ（モード設定部）であり、電源オフ、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、パノラマ撮影モード、マクロ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することができる。モードダイアルスイッチ６０は、例えば、ライブビューモード、静止画撮影モード、連写（連続撮影）モードなどを設定することができる。
【００３４】
６２はレリーズボタンであって、２段スイッチで構成され、レリーズボタン６２を半押しすることで、１つ目のスイッチＳＷ１がオンして、ＡＦ処理、測光処理を含む動作開始を指示する。レリーズボタン６２を全押しすることで、２つ目のスイッチＳＷ２がオンして、撮影に関する一連の処理の動作開始を指示する。撮影に関する処理は、露光処理、現像処理、記録処理、連続撮影を含む。
【００３５】
コネクタ１２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。
【００３６】
図３はミラー制御部３０の構成を示している。図３（ａ）は図２に示すミラーアップ完了時点でのミラー制御部３０の状態を示す斜視図である。図３（ｂ）は図１に示すミラーダウン完了時点でのミラー制御部３０の状態を示す斜視図である。
【００３７】
ミラー制御部３０は、図３に示すように、ギア３１、位相検出切片３２、駆動レバー３３、位相検出基板３４、モータ３５を有する。モータ３５は、ミラーを駆動する駆動手段に相当する。
【００３８】
図３（ａ）に示すミラーアップ状態からシステム制御回路５０によってモータ３５が駆動制御されると、モータ３５によってギア３１が回転駆動される。モータ３５が回転すると、その駆動力はギア３１に伝達され、ギア３１を一方向に回転させ、ギア３１に固定された位相検出切片３２は位相検出基板３４のパターン上を移動する。
【００３９】
ギア３１の回転が駆動レバー３３に伝達され、駆動レバー３３は図３（ａ）にて時計回りに回動する。駆動レバー３３には、主ミラー１３０の駆動ピン１３１に当接する当接部３３ａが形成される。駆動レバー３３を回動させることで、駆動ピン１３１が当接部３３ａをトレースし、図３（ｂ）に示すミラーダウン状態となる。
【００４０】
図４（ａ）は位相検出基板３４の平面図であり、図４（ｂ）はモータ３５への通電タイミングと、位相信号のタイミングチャートである。図４（ａ）に示すパターン１はその上を位相検出切片３２が位置するときに、図４（ｂ）に示す位相信号１の極性がＬｏｗになる領域である。図４（ａ）に示すパターン２はその上を位相検出切片３２が位置するときに、図４（ｂ）に示す位相信号２の極性がＬｏｗになる領域である。
【００４１】
図４（ｂ）中の（Ａ）は図３（ａ）に示すミラーアップ状態となる位相であり、図４（ｂ）中の（Ｂ）は図３（ｂ）に示すミラーダウン状態となる位相である。レリーズボタン６２が押圧されることで、レリーズ操作が行われると、システム制御回路５０がレリーズ操作を検知すると、モータ３５への通電を開始して、ミラーアップ動作を行う。このとき、位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（い）の位置となる。
【００４２】
上述したように、モータ３５が回転すると、その駆動力はギア３１に伝達され、ギア３１を一方向に回転させる。ギア３１の回転は駆動レバー３３に伝達され、駆動レバー３３が図３（ｂ）の状態から反時計回りに回動することで駆動レバー３３の当接部３３ａは主ミラー１３０の駆動ピン１３１を押し上げる。
【００４３】
このとき、ギア３１に固定された位相検出切片３２は、位相検出基板３４のパターン上を移動する。位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（う）の位置となるときに、位相検出基板３４からの位相信号２の極性が変化する。システム制御回路５０は位相信号２の極性が変化することで、ミラーアップ動作のためのモータ３５への通電を停止する。モータ３５を停止した後もギア３１は慣性でわずかに回転するので、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーアップ状態となるときに、位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（Ａ）の位置となる。
【００４４】
シャッター１２の走行後、システム制御回路５０は、再度、モータ３５の通電を開始し、ミラーダウン動作を開始する。このとき、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（え）の位置となる。
【００４５】
ミラーダウン動作を開始すると、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（え）の位置から反時計回りに移動して、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置となるときに、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（Ｂ）の位置となる。
【００４６】
位相検出切片３２は、図４（ａ）の（Ｂ）の位置となることで、位相検出基板３４からの位相信号２の極性が変化する。システム制御回路５０は、位相信号２の極性が変化することで、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置となることを検出する。したがって、位相検出切片３２と位相検出基板３４がミラーがミラーダウン状態まで駆動されたことを検出する検出手段に相当する。
【００４７】
本実施例では、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置まで駆動された後もモータ３５への通電が継続される。
【００４８】
位相検出切片３２は、図４（ａ）の（Ｂ）の位置からさらに反時計回りに移動して、位相検出切片３２が図４（ａ）の（お）の位置となるときに、位相信号１の極性が変化して、モータ３５への通電が停止する。モータ３５を停止した後もギア３１は慣性でわずかに回転するので、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態となるときに、位相検出切片３２と位相検出基板３４の位置関係が、図４（ａ）の（あ）の位置となる。このとき、主ミラー１３０およびサブミラー１４０は図３（ｂ）に示す状態となる。
【００４９】
図５は、図１及び図２に示す撮像装置が撮影要求を受け付けた際の撮影動作完了までの動作を示すフローチャートであり、「Ｓ」はステップの略である。また、「Ｙ」ははい（Ｙｅｓ）、「Ｎ」はいいえ（Ｎｏ）を意味する。図５に示すフローはシステム制御回路５０によってメモリ５４に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。
【００５０】
まず、システム制御回路５０はレリーズボタン６２が半押しされて、ＳＷ１がオンになったことを受けて（Ｓ１０１のＹ）、焦点検出部４１による焦点検出動作と測光部４６による測光動作を行う（Ｓ１０２）。
【００５１】
そして、システム制御回路５０は、ＡＦセンサー１４１に結像した被写体像に対して処理回路４２が位相差方式の焦点検出を行うよう制御する。焦点検出部４１の検出結果はメモリ１４２に記憶される。
【００５２】
次に、システム制御回路５０は、焦点検出動作と測光動作が終了すると、レリーズボタン６２が全押しされて、ＳＷ２がオンになったことを受けて（Ｓ１０３のＹ）、モータ３５への通電を開始する。これによって、主ミラー１３０とサブミラー１４０のミラーアップ動作とシャッター１２の走行準備（シャッター解除）駆動を開始する（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。このミラー駆動開始位置は、図４の位置（い）に相当する。
【００５３】
次に、システム制御回路５０は、位相検出基板３４から伝達される位相信号によって図４の位置（う）に到達したかどうかを判断するミラーアップ動作が完了したかどうかを判断する（Ｓ１０５）。システム制御回路５０は、ミラーアップ動作が完了したと判断すると（Ｓ１０５のＹ）、モータ３５への通電を停止する。また、システム制御回路５０は、焦点検出結果に基づいて焦点制御部３４２を制御して撮影レンズ３１１のフォーカスレンズを移動して自動焦点調節を行う。
【００５４】
Ｓ１０６ではシステム制御回路５０はシャッター制御部４０に含まれる不図示のシャッター用モータの通電を開始する。シャッター用モータへの通電によって、シャッターチャージ機構によるシャッター幕の保持を解除し、走行準備状態へ移行させる。また、システム制御回路５０は、シャッターチャージ機構がシャッター走行準備位置に駆動され、シャッター用モータを停止させる状態まで駆動されたか否かを判断する（Ｓ１０７）。システム制御回路５０は、そう判断した場合には（Ｓ１０７のＹ）、シャッター用モータを停止する。
【００５５】
システム制御回路５０は、ミラーアップ動作が完了し（Ｓ１０５のＹ）、シャッター解除が完了すると（Ｓ１０７のＹ）、絞り制御部３４４はＳ１０２の測光結果に応じた露出制御値に基づいて、絞り３１２を制御し、シャッター幕の走行を開始させる（Ｓ１０８）。これにより、静止画撮影が行われる。
【００５６】
シャッター１２の走行後（Ｓ１０８の後）に、システム制御回路５０はモータ３５に通電してミラーダウン動作を開始する（Ｓ１０９）。このとき、位相検出切片３２は、図４（ａ）の（え）の位置となる。
【００５７】
Ｓ１０９のミラーダウン動作開始タイミングにて、システム制御回路５０のタイマ５１は計時を開始する（Ｓ１１０）。システム制御回路５０は、タイマ５１が設定された時間を計時し終えたかどうかを判断する（Ｓ１１１）。
【００５８】
システム制御回路５０は、位相信号２の極性変化を検出するかどうかを判定することで、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置（図４の位置（Ｂ））まで駆動されたかどうかを判断する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２にて、位相信号２の極性変化を検出して、主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン位置（図４の位置（Ｂ））まで駆動されたと判断されると、システム制御回路５０のタイマ５２は計時を開始する（Ｓ１１３）。システム制御回路５０は、タイマ５２が設定された時間を計時し終えたかどうかを判断する（Ｓ１１４）。
【００５９】
システム制御回路５０は、位相信号１の極性変化を検出するかどうかを判定する（Ｓ１１５）。位相信号１の極性変化を検出すると、モータ３５への通電を停止する（Ｓ１１６）。
【００６０】
Ｓ１１１のＹとＳ１１４のＹとＳ１１９の条件が全て満足する場合に、システム制御回路５０は、焦点検出部４１による焦点検出動作と測光部４６による測光動作を行う（Ｓ１１９）。すなわち、モータ３５の駆動が停止され、タイマ５１の計時が終了し、タイマ５２の計時が終了するときに、システム制御回路５０は、焦点検出動作と測光動作を実行する。すなわち、システム制御回路５０は、第１のタイマによる計時および第２のタイマによる計時がともに完了する際に処理手段による処理動作を実行する制御手段に相当する。
【００６１】
シャッター１２の走行後（Ｓ１０８の後）に、システム制御回路５０は、シャッター用モータの通電を開始してシャッターチャージを開始する（Ｓ１１７）。システム制御回路５０は、シャッターチャージが完了したと判断すると（Ｓ１１８のＹ）、シャッター用モータの通電を停止する。
【００６２】
Ｓ１１８のＹとＳ１１９の条件とをともに満足する場合に、システム制御回路５０は、モードダイアルスイッチ６０によって連写モードが設定されているかどうかを判断する（Ｓ１２０）。システム制御回路５０は、連写モードが設定されていなければ（Ｓ１２０のＮ）、動作を終了し、設定されていれば（Ｓ１２０のＹ）、Ｓ１１３に戻る。Ｓ１１３にて、レリーズボタン６２が全押しされない場合には、システム制御回路５０は撮影終了指示を受け付けたと判断し、連続撮影を終了する。
【００６３】
タイマ５１には、ミラーダウン動作の通電開始からミラーバウンドが収束するまでの想定しうる最速の時間（第１期間）が設定される。すなわち、第１期間は、撮像装置が好条件でミラーダウン動作を行うときに、モータ３５が主ミラー１３０およびサブミラー１４０のミラーダウン動作を開始してからミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定する。ここで、撮像装置が好条件でミラーダウン動作を行うときとは、撮像装置の電源電圧が比較的高い第１の電圧となるとき、または撮像装置の温度が比較的高い第１の温度となるときである。
【００６４】
タイマ５２には、ミラーダウン状態となってからミラーバウンドが収束するまでの最遅の時間（第２期間）が設定される。すなわち、第２期間は、撮像装置が悪条件でミラーダウン動作を行うときに、モータ３５が主ミラー１３０およびサブミラー１４０がミラーダウン状態まで駆動されてからミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定する。ここで、撮像装置が悪条件でミラーダウン動作を行うときとは、撮像装置の電源電圧が第１の電圧より低い第２の電圧となるとき、または撮像装置の温度が第１の温度より低い第２の温度となるときである。なお、第２期間は第１期間よりも短くなるように、設定される。
【００６５】
図６は、ミラーダウン時におけるタイマ５１による計時とタイマ５２による計時のタイミングチャートである。図４（ｂ）のミラーダウン通電開始位置以降のミラーダウン部分のみを模式化している。図６（Ｉ）は、撮像装置が悪条件でミラーダウン動作を行うとき、すなわち、ミラーダウン駆動速度が遅い場合を示している。これは例えばカメラの電源電圧が低い場合や低温環境下でカメラが使用される場合などである。このような場合には、ミラーダウン駆動速度が遅いので、ミラーダウン時の衝撃は小さくなり、バウンド収束時間は比較的短くなる。図６（ＩＩ）は、撮像装置が好条件でミラーダウン動作を行うとき、すなわち、ミラーダウン駆動速度が速い場合を示している。これは例えばカメラの電源電圧が高い場合や高温環境でカメラが使用される場合などである。このような場合には、ミラーダウン駆動速度が速いので、ミラーダウン衝撃が大きくなり、バウンド収束時間は比較的長くなる。
【００６６】
図６（Ｉ）に示すように、ミラーダウン駆動速度が遅い場合には、タイマ５１による計時が完了した後、タイマ５２による計時が完了する。図６（ＩＩ）に示すように、ミラーダウン駆動速度が速い場合には、タイマ５２による計時が完了した後、タイマ５１による計時が完了する。このように、ミラーダウン駆動速度の変化によって、バウンド収束時間が変化したとしても、タイマ５１による計時およびタイマ５２による計時がともに完了する時点では、主ミラー１３０とサブミラー１４０のバウンドが十分に収束している。したがって、焦点検出動作および測光動作は必ずミラーバウンドが収束した状態で実行することができる。そして、ミラーバウンドが収束してから焦点検出動作および測光動作を実行するまでの間にタイムラグが発生することもないので、連続撮影（連写）の際には、連続撮影スピード（コマ速）を向上させることができる。
【００６７】
なお、本実施例では、タイマ５１はミラーダウン動作を実行するためにモータ３５への通電を開始するタイミングで第１期間の計時を開始し、タイマ５２はミラーダウン状態となる位相信号を検出したタイミングで第２期間の計時を開始している。しかし、タイマ５２の計時の開始時間はこれに限定されない。例えば、ミラーダウン動作を開始した後、モータ３５が設定角度回転したときに計時を開始してもよい。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
撮像装置は被写体を撮像する用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
４１ 焦点検出部（焦点検出手段）
４６ 測光部（測光手段）
５０ システム制御回路（制御手段）
５１ タイマ（第１タイマ）
５２ タイマ（第２タイマ）
１３０ 主ミラー
１４０ サブミラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーダウン状態とミラーアップ状態になるミラーと、
前記ミラーを駆動する駆動手段と、
前記ミラーが前記ミラーダウン状態となるときに、入射する光束を利用して処理を行う処理手段と、
前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する第１のタイマと、
前記駆動手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する第２のタイマと、
前記第１のタイマによる計時および前記第２のタイマによる計時がともに完了する際に前記処理手段による処理動作を実行する制御手段と、
を有し、
前記第１の期間は、好条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、
前記第２の期間は、悪条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の期間は、前記撮像装置の電源電圧が第１の電圧となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、
前記第２の期間は、前記撮像装置の電源電圧が前記第１の電圧よりも低い第２の電圧となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の期間は、前記撮像装置の温度が第１の温度となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、
前記第２の期間は、前記撮像装置の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記処理手段は焦点検出手段であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記処理手段は測光手段であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１】
ミラーダウン状態とミラーアップ状態になるミラーと、
前記ミラーを駆動する駆動手段と、
前記ミラーが前記ミラーダウン状態となるときに、入射する光束を利用して処理を行う処理手段と、
前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する動作を開始してから予め設定される第１の期間を計時する第１のタイマと、
前記駆動手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されたことを検出してから予め設定される第２の期間を計時する第２のタイマと、
前記第１のタイマによる計時および前記第２のタイマによる計時がともに完了する際に前記処理手段による処理動作を実行する制御手段と、
を有し、
前記第１の期間は、好条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、
前記第２の期間は、悪条件で前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の期間は、前記撮像装置の電源電圧が第１の電圧となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、
前記第２の期間は、前記撮像装置の電源電圧が前記第１の電圧よりも低い第２の電圧となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の期間は、前記撮像装置の温度が第１の温度となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態とする動作を開始してから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定し、
前記第２の期間は、前記撮像装置の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度となるときに、前記駆動手段が前記ミラーアップ状態となる前記ミラーを前記ミラーダウン状態に駆動する際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態まで駆動されてから前記ミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記処理手段は焦点検出手段であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記処理手段は測光手段であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−４２８２５（Ｐ２０１２−４２８２５Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８５４２３（Ｐ２０１０−１８５４２３）
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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