施肥装置
【課題】施肥ノズルでの肥料の詰まりの発生が生じないようにした施肥装置を提供すること。
【解決手段】走行車体上に設けた肥料ホッパ６０から繰出部６１を経由して繰り出される肥料を送風搬送するブロアを駆動する電動モータには、苗の植付開始時には１秒間程度、風量を通常より上げて施肥ホース内に残留している肥料を施肥ノズルから圃場に排出する送風量を発生させる制御装置を設けた施肥装置であり、苗の植付開始時には前回の苗植付時の施肥ホース内に残っている肥料等の粉粒体を吹き飛ばして該ホース内での残量肥料を無くした上で新たに施肥を行うことができ、より正確な施肥量を圃場に供給できる。
【解決手段】走行車体上に設けた肥料ホッパ６０から繰出部６１を経由して繰り出される肥料を送風搬送するブロアを駆動する電動モータには、苗の植付開始時には１秒間程度、風量を通常より上げて施肥ホース内に残留している肥料を施肥ノズルから圃場に排出する送風量を発生させる制御装置を設けた施肥装置であり、苗の植付開始時には前回の苗植付時の施肥ホース内に残っている肥料等の粉粒体を吹き飛ばして該ホース内での残量肥料を無くした上で新たに施肥を行うことができ、より正確な施肥量を圃場に供給できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型田植機などの作業機に搭載する施肥作業用の施肥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の施肥作業用の施肥装置では、走行車体上の肥料タンクから供給された肥料をエアチャンバから送風される搬送用圧風によって圃場面に施肥する複数条の施肥ノズルを配置して設けている。そして各施肥ノズルに設けた詰まりセンサで施肥ノズル内の肥料の詰まりを検出すると、送風上手側に設けた風量調節用アクチュエ−タを用いて該当する施肥ノズルに搬送用圧風より強い圧風を送風して施肥ノズルの詰まりを解消する手段を装備していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の詰まりセンサと風量調節用アクチュエ−タを用いて詰まりが発生した施肥ノズルの詰まりを解消する方法では、詰まりが発生することが前提としてあり、施肥ノズルで肥料の詰まりを発生させないようにするものではなく、施肥ノズルで肥料の詰まりが発生する毎に送風エネルギーを使用するため、省エネルギーの観点からは無駄があった。
【０００５】
本発明の課題は、施肥ノズルでの肥料の詰まりの発生が生じないようにした施肥装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体上に設けた肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して繰り出される粉粒体を送風搬送するブロア（６７）と、該ブロア（６７）の駆動用電動モータ（６６）と、粉粒体を送風搬送する施肥ホース（６２）と、該施肥ホース（６２）の先端に設けた施肥ノズル（６２ａ）とを備えた施肥装置（Ａ）において、ブロア（６７）を駆動するための電動モータ（６６）には、苗の植付開始時には、風量を通常より上げて施肥ホース（６２）内に残留している粉粒体を施肥ノズル（６２ａ）から圃場に排出する送風量を発生させる制御装置（１１）を設けたことを特徴とする施肥装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、ブロア（６７）と電動モータ（６６）を一体的に収納したカバー（６９）を設け、該カバー（６９）の空気吸入口に電動モータ（６６）の冷却と肥料ホッパ（６０）から繰り出される粉粒体を送風搬送するための送風用配管（６３）を接続し、前記カバー（６９）の底面に設けた空気排出口にゴムホース（７０）の一端を連結し、ゴムホース（７０）の他端を前記送風用配管（６３）に接続したことを特徴とする請求項１記載の施肥装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、肥料ホッパ（６０）の繰出部（６１）には円筒状の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の外周に設けた繰出溝（７４）にある粉粒体を繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の回転軸（７５）を回転させることで順次繰り出す構成を備え、該繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）を回動させる回転操作具（９３）を繰出軸（７５）の左右一側端部に配置し、繰出部（６１）にある肥料を外部に排出させる排出シャッタ（８４）を設け、該排出シャッタ（８４）を操作して肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して粉粒体を全量排出させる場合と、肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる場合とに回動位置に応じて設定可能とする施肥レバー（９０）と、
該施肥レバー（９０）を前記回転操作具（９３）の近傍に配置し、粉粒体を全量を外部に排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に設定した後に肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に施肥レバー（９０）を操作した場合には、繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）の先端に取り付けた回転操作具（９３）を操作することで繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出溝（７４）内の粉粒体を排出可能な構成にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の施肥装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗の植付開始時には前回の苗植付時の施肥ホース（６２）内に残っている肥料等の粉粒体を吹き飛ばして施肥ノズル（６２ａ）から圃場に排出することができ、施肥ホース（６２）内での残量肥料を無くした上で新たに施肥を行うことができ、より正確な施肥量を圃場に供給できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ブロア（６７）を駆動するための伝動モータ（６６）を冷却した空気の一部をブロア（６７）と電動モータ（６６）を一体的に収納したカバー（６９）の底面に設けたゴムホース（７０）を経由して送風用配管（６３）に循環させることでブロア（６７）の電動モータ（６６）側に熱及び水分があってもブロア（６７）側に吸収されるため、電動モータ（６６）の故障が従来より減少し、電動モータ（６６）の耐久性が増す。また熱により、肥料の送風搬送力が落ちないために施肥性能も従来より向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、繰出軸（７５）を回転させる回転操作具（９３）を順次回して、繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の複数のロール溝（７４）内にある粉粒体（肥料など）を全て排出することができるので、肥料などの粉粒体の種類を変更する場合など、或いは施肥装置（２７）を使用しない期間が長い場合などには、回転操作具（９３）を回して全てのロール溝（７４）から肥料を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き電動田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き電動田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置付き電動田植機の油圧回路図を示す。
【図４】図１のバッテリ等の配置位置を説明する要部平面図である。
【図５】図１の施肥装置の平面図である。
【図６】図１の施肥装置の側面図である。
【図７】図１の施肥装置の背面図である。
【図８】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図９】図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図１０】図１の施肥装置のブロア作動時の制御ブロック図である。
【図１１】図１の施肥装置の施肥回収用のレバーガイドと繰出軸に設けた開閉ノブなどの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本実施例の施肥装置が搭載される作業車両として乗用田植機を例に説明する。以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１４】
本実施例の乗用田植機１５は電動式の乗用田植機であり、図１、及び図２に示すように、左右一対の前輪９ａ，９ａと後輪９ｂ，９ｂとから構成した走行装置９を備え、車体６の後部には、昇降する四点リンク機構１６を介して田植装置１７を装備した構成としている。そして、車体カバー１は、図面に示すように、車体６の上側から覆わせて取付けているが、フラットなフロア２を形成する中間カバー１ａと、ステアリングハンドル３を上部に軸装したハンドルポスト４の中間部分から下側を覆う前部カバー１ｂと、上部にオペレータが座る運転席５を支持した後部カバー１ｃとの３つのカバーから構成している。そして、中間カバー１ａによって形成されているフラットなフロア２は、オペレータが乗車して移動できる程度の広さを有し、そのフロア２の上には、前部と後部とに、それぞれ前記前部カバー１ｂと前記後部カバー１ｃとを配置してフラットな面から隆起させて高く構成している。
【００１５】
この場合、後部カバー１ｃの上部にある運転席５に座ったオペレータが、前部カバー１ｂによって覆われているハンドルポスト４上に軸装したステアリングハンドル３を、運転操作が可能で、且つ運転時に居住性を保つ程度の間隔を隔てて後方位置に配置した構成としている。そして、車体６には、図２に示すように、前記前部カバー１ｂの両側に、両方とも外側に向けて突出させた位置に補助苗載せ枠１８を設けて構成している。そして、前記ステアリングハンドル３は、ハンドル操作によって前輪９ａ，９ａの操向操作ができるように接続し、乗用田植機１５の操舵を可能に構成している。
【００１６】
そして、走行ミッション装置７は、図１に示すように、ミッションケース２０に内装し、該ケース２０の外側に装備した電動モータ８から回転動力が入力される構成としている。そして、走行ミッション装置７は、前後輪９ａ，９ａ，９ｂ，９ｂを伝動する四輪駆動の構成としており、更に、車体６の後部に設けた植付クラッチケース２１にも回転動力を伝動する構成としている。
【００１７】
そして、田植装置１７は、図面に示すように、下部位置に設けられている植付伝動ケース２２に、前記植付クラッチケース２１から植付伝動軸２３を介して動力が伝動される構成となっている。そして、田植装置１７は、図１及び図２に示すように、前記植付伝動ケース２２を主要部として、上側に４つの苗タンク２４を横並びに配置して一体に左右往復横移動可能に設け、後部側には植付軌跡を描いて苗を圃場面に植付ける４条（２本一組で４器）の植付杆２５を設け、下側にはフロート２６を支持して水田面を滑走できる構成としている。
【００１８】
このように構成した田植装置１７は、昇降する四点リンク機構１６によって車体６の後部に吊下げ状態に支持され、前記フロート２６によって田面を滑走しながら苗の植付作業ができる構成としている。
【００１９】
また、乗用田植機１５には運転席５の背後に肥料ホッパ６０を搭載して苗を植付ける圃場面に施肥する構成としているが、これに関する詳細な説明は省略する。
【００２０】
つぎに、前記電動モータ８の電源となるバッテリー１０と、該バッテリー１０からの電源を制御するコントローラ１１との搭載手段について、実施例を説明する。
【００２１】
まず、バッテリー１０等を収納するケース１２は、図４に示すように、コントローラ１１と複数個のバッテリー１０を収納できるスペースを持った容積に形成して、前記後部カバー１ｃの内部空間１３、すなわち、運転席５のすぐ下側から前記中間カバー１ａの下側、すなわち、隆起した運転席５より低い位置でその両側に広がっているフラットなフロア２の下側に至る広い範囲に配置して支持した構成としている。そして、ケース１２は、その下端に相当する底１２ａの部分を、前記車体カバー１の下端部位より低い位置まで下げ、下側に突出させた形状に形成して密閉状に覆った構成としている。前記ケース１２は、水の浸入が完全に近いまで発生しないように形成し、更に、底１２ａをフロート状に仕上げて水田面に接触すると浮力が働く形状に構成し、重心位置を大幅に低くしている。
【００２２】
このように、バッテリー１０とコントローラ１１は、上記したような構成のケース１２に収納して車体６の低い位置に搭載するから、バッテリー１０の漏電や故障がほとんど発生せず、従来に比較して、車体６の重心が下がり低重心となって、走行時に前後、左右のバランスがよくなり走行安定性が増すことになった。
【００２３】
そして、バッテリー１０とコントローラ１１とを収納したケース１２は、中間カバー１ａの下側、すなわち、フラットなフロア２に下側に取り付けることによって、フロア２の強度もアップできるものとなった。
【００２４】
つぎに、バッテリー１０のメンテナンスについて述べる。
本実施例の場合に、ケース１２は図１に示すように運転席５を構成するシート５ａの回動支点Ｐを後部カバー１ｃの前部位置に設け、該シート５ａを、回動支点Ｐを起点にして上方から前方に回動して下側を解放できる構成にしている。
【００２５】
そして、下側のケース１２も蓋を前側支点にして上側へ簡単に開放できる構成にしている。したがってケース１２内のバッテリー１０のメンテナンスが比較的楽にできるが、実施例の場合、コントローラ１１は、上記シート５ａの前記回動支点Ｐに近い位置に搭載し、バッテリー１０をシート５ａの回動支点Ｐ位置から離して遠い側（後側、図４参照）に搭載している。
【００２６】
そのために、ケース１２内の配置において、高電圧のコントローラ１１が回動支点Ｐ側に位置しており、バッテリー１０の交換時に手などの人体が触れないように配慮した構成としているから、低電圧（単体のとき）であるバッテリー１０を安心して扱い、交換等のメンテナンスが安全にできる特徴がある。
【００２７】
本実施例の電動田植機（以下、本機ということがある）のバッテリー１０の搭載位置を運転席５の下とし、従来の田植機のエンジンカバーを開けるときのように運転席カバーを回動させて、そこに上からバッテリー１０を落とし込むように搭載したので、バッテリー１０の交換作業を容易にした。
【００２８】
また、バッテリー１０を落とし込んで搭載すると同時に、端子１０ａ，１０ｂ，・・・の接続を自動的に完了するような構成とすることでも、バッテリー１０の交換に掛かる時間が長くならないために、また端子接続時にショートさせたりするようなトラブルを防止できる。
【００２９】
また、バッテリー１０の逆組が出来無いようなバッテリ形状とする。バッテリー１０を上から落としこんで自動的に接続するように構成した場合にバッテリー１０のプラス、マイナスを逆組出来る構成ではトラブルのもとになるので、バッテリー１０の形状を非対称にするか、突起１０ｘ，１０ｙなどで逆方向には落とし込めないような形状にする。
【００３０】
また、本機に使用するバッテリー１０を、販売会社で保管し、田植時期になったら充電済みバッテリー１０を各ユーザーに届ける仕組みとする。そして田植作業の進行に応じて、使用済みのバッテリー１０を回収し、充電、配布というローテーションを行う。バッテリー１０は販売会社の所有とし、レンタル的なシステムとすることでバッテリー１０を常にベストな状態でユーザーが使用出来る仕組みとする。
【００３１】
電動田植機のユーザーにとって、必要なときにバッテリー１０が使えることが重要であり、また、販売会社が保管・充電をすることでバッテリー１０を常にベストな状態に保つことができる。
【００３２】
バッテリー１０の１個毎に携帯電話などの通信手段を設け、バッテリー１０の残量が一定値以下になったら発信をする構成とすると、前記発信された信号を受けた販売会社では適切なバッテリー１０の交換タイミングが分かる。 さらに、バッテリー１０に通信手段のほかにメモリー機能を持たせて、本機の状態等をメモリーに記憶出来るように構成しておけば、販売会社は回収したバッテリー１０から本機の状態を知ることができ、メンテナンスの必要な部品などを次の貸し出し前に貸し出しの準備をしておくことができる。
【００３３】
また、携帯電話などの通信手段を各バッテリー１０でなく本機側、例えば、前部カバー１ｂに設けたホルダー２８内に装着できるようにしておくと、バッテリー１０からの情報を本機側から送信でき、各バッテリー１０に通信手段を設けることによるコストアップを防ぐ。
【００３４】
さらに本機側にＧＰＳ受信機１９を搭載し、電動田植機の情報発信時に本機の位置情報も発信するように構成しておけは、現在、稼動している電動田植機の位置が分かるため、バッテリー１０の回収やメンテナンスがスムーズに行える。
【００３５】
つぎに、昇降油圧シリンダー３０は、図１に示すように、ピストン側を車体６の後部に装備した四点リンク機構１６に接続し、田植装置１７を昇降する構成としている。
【００３６】
図３に本機の油圧回路を示す。昇降油圧シリンダー３０の油圧回路３１について、以下、実施例を説明する。
まず、上記昇降油圧シリンダー３０は、図３に示すように油圧ポンプ３２から送側油路３３、切換バルブ３４、送側油路３５によって作動油が送り込まれるように接続し、コントロールレバー３６の切換操作によって前記切換バルブ３４を切換えて伸縮作動する構成としている。
【００３７】
そして、前記昇降油圧シリンダー３０は、図３に示すように、還流油路３７が接続され、更に、前記切換バルブ３４、還流油路３８を経てベーンポンプ３９に接続して構成し、前記コントロールレバー３６の操作によって切換バルブ３４を連通側に切り換えられると、田植装置１７が自重によってシリンダ３０内の作動油を圧縮しながら縮小側に下がり、高圧で還流する作動油がベーンポンプ３９に供給されて回転される構成となっている。
【００３８】
このようにして、ベーンポンプ３９は、タンク４３に還流する作動油によって駆動されて発電作用を行う構成となっている。
そして、電動モータ８は、図３に示すように動力取出用の出力軸４０を設けて前記油圧ポンプ３２を伝動する構成としているが、この出力軸４０を利用して油圧ポンプ３２の隣に前記ベーンポンプ３９も軸装して設け、構成の簡略化を図っている。そして、油圧ポンプ３２は、前記出力軸４０が正転の時にのみ駆動されて作動油を送り出す構成であって、逆転時には回転できないようにワンウエークラッチを装備しており、一方、ベーンポンプ３９は、前記出力軸４０が正転時には回転しないようにワンウエークラッチが装備された構成としている。
【００３９】
更に、前記コントロールレバー３６は、図３に示すように切換バルブ３４の切換操作に伴って、油圧ポンプ３２とベーンポンプ３９との間に装備しているブレーキ４１の切換操作ができるように連結して設け、正転時にはベーンポンプ３９側に、又、逆転時には油圧ポンプ３２側にそれぞれブレーキをかけて過大な電流の発生をカットできる構成としている。
【００４０】
以上、述べたように、本実施例では、田植装置１７を昇降操作する昇降油圧シリンダー３０の油圧回路を活用して、還流作動油を利用しながらベーンポンプ３９を駆動して発電を可能としている。このように、電動モータ８から油圧ポンプ３２を伝動する出力軸４０に、上述のベーンポンプ３９を装備したきわめてシンプルな構成でありながら、油圧ポンプ３２が休止して還流作動油がタンク４３側に還流する途中を利用して発電を行い、バッテリー１０に蓄電することができる。
【００４１】
つぎに、乗用田植機１５は、図１に示したように植付伝動軸２３の基部側に発電機４５を装備しており、この植付伝動軸２３の回転によって発電作用を行う構成としている。そして、施肥装置Ａは、図５の平面図、図６の側面図、図７の背面図、図８の粉粒体（肥料など）繰出部の側面断面図などに図示するように、肥料ホッパ６０内に収容した肥料は繰り出すための定量繰出部６１に動力を伝える伝動機構中に電磁クラッチ（図示せず）を設けて動力を断続する構成としている。
【００４２】
上記電磁クラッチは、前記植付伝動軸２３の回転駆動に伴って発電機４５に発生した電流を利用して入、切の操作を可能としている。したがって、施肥装置Ａは、植付伝動軸２３が停止して田植装置１７が作動しないときには、発電機４５も停止しているから、施肥作用も停止状態になり、植付けと施肥とが連動して同時作動する点に特徴がある。
【００４３】
つぎに、前記植付伝動軸２３は植付姿勢の姿勢制御に関連する油圧感知式電磁バルブ（切換バルブ３４に相当する。）の制御にも関連する構成としている。すなわち、植付伝動軸２３の回転にともなって発生する電力の感知と、車体の走行速度との対比に基づいて前記油圧感知式電磁バルブを制御して昇降油圧シリンダ３０を制御して田植装置１７を上下制御調節してセンタフロート２６の接地角度を調節しながら苗の植付姿勢の制御を行う構成としている。
【００４４】
センサの機能が備えられたセンターフロート２６は、前上がりの状態に調整する程、感度が鈍くなるから、前記電力の発生量は、植付伝動軸２３の回転数に正比例するものとして回転数に置き換えて制御を行うものとしている。
【００４５】
以下、図４〜図９に示す施肥装置Ａの各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。
【００４６】
図８に示すように繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ、７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４、…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂが図８の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００４７】
図示例の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口から吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００４８】
また、繰出部６１の内部には、凹部（繰出溝）７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部（繰出溝）７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００４９】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７が設けられている。繰出停止シャッタ７７は、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図８）にスライド自在に支持されていて、ケース７８の外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００５０】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図７）が接続されている。そして、この接続管８０（図６）の後端部に施肥ホース６２が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図６、図７）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図４、図５）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００５１】
エアチャンバ６８は、図５に示すように接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００５２】
また、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３（図５、図８）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５（図５，図６）の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。また、肥料回収口８７を設置した側の肥料回収管８５の右端部には繰出軸７５を手動で回転できる開閉ノブ９３が配置されている。
【００５３】
図９は上記各シャッタ８４、…、８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図５）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９４が取り付けられ、該ギヤ９４が排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ１０２と噛み合っている。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００５４】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、シャッタ開閉伝達軸９１の各繰出部ごとに設けた開閉ギヤ９４に噛合した半円形ギヤ１０２が回動し、半円形ギヤ１０２が固着して回動軸８４ａに取り付けた排出シャッタ８４、…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー９０の操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００５５】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ、９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ、９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図９）と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
【００５６】
従って、肥料回収時にはブロア６７より気流搬送される肥料は肥料回収管８５を流れ、回収口８７からスムーズに肥料が排出される。
【００５７】
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００５８】
図５に示す開閉ギヤ９４と半円形ギヤ１０２との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００５９】
一方、肥料回収レバー９０を図９に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１１０（図５）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー９０が肥料排出位置（肥料回収レバー９０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー９０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル３４下方のモニター部に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置で制御している。これは、肥料回収レバー９０を図９のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー９０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００６０】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆ（図６）で、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口は分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００６１】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパが位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面ＦーＦ（図６）の延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ、７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、繰出部６１はエアチャンバ６８と一体的にリンクベースフレーム４２に回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、該繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。機体側フレーム４８とエアチャンバ６８を支持する施肥装置側フレーム４９はパッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出部６１の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には手動ハンドル１５９が設けられ、後述するように、手動ハンドル１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。
【００６３】
また、施肥装置側フレーム４９と繰出部６１の側面とは一体化したホッパ６０と繰出部６１を傾動位置ロック用プレート５４で接続している。傾動位置ロック用プレート５４の一端は施肥装置側フレーム４９に固定され、他端は繰出部６１の側面に固定されている。また、図６（ｂ）に示すように、繰出量調節ロッド支持プレート５４には縦長の長孔５４ａが設けられ、該長孔５４ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔５４ｂが接続している。前記長孔５４ａには施肥装置側フレーム４９に固定されたピン４９ａが挿入されているので、一体化した繰出部６１とホッパ６０を傾動させるとピン４９ａが長孔５４ａ内を動き、その上端部で繰出部６１とホッパ６０の傾動が停止する。前記長孔５４ａに続く孔５４ｂにピン４９ａが移動すると、繰出部６１とホッパ６０が回動支点５４ｃを中心に機体に対して水平方向に揺動可能となる。
【００６４】
上記構成によりホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置Ａのほぼ全体を傾斜することができるのでホッパ６０と繰出部６１に残っている粉粒体が施肥ホース６２側に排出され、従来のように施肥装置Ａ内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース６２側に排出させることができる。また空になったホッパと繰出部の内部の点検が容易に行える。
【００６５】
本実施例では肥料ホッパ６０の繰出部から供給される肥料をブロア６７からの送風で施肥ホース６２を介して施肥ノズル６３から圃場に供給する。その際、苗の植付開始時には前回の苗植付時の施肥ホース６２内に残っている肥料を吹き飛ばした施肥ノズル６３から圃場に排出する。そのために、苗の植付開始時に１秒間程度、風量を通常より上げて施肥ホース６２内に残留する肥料を吹き出し、前回の苗植付時の施肥ホース６２内に残っている肥料を吹き飛ばして施肥ノズル６３から圃場に排出する。なお、図１０の制御機構図に示すように苗の植付開始時にコントローラ１１に示すように、苗植付昇降レバー１０１（図１）が植付検知センサ１０２に接触するとブロア駆動用の電動モータ６６の作動を開始させる（図１０）。こうして施肥ホース６２内での残量肥料を無くした上で新たに施肥を行うことができ、より正確な施肥量を圃場に供給できる。
【００６６】
ブロア６７とブロア駆動用の電動モータ６６を一体的に収納したカバー６９を用いているが、電動モータ６６は、その性能を維持するため電動モータ６６を冷却する必要がある。該カバー６９に設けた空気吸入口からは該モータ６６を冷却し、同時に肥料ホッパ６０から繰り出される肥料を送風搬送するための空気供給配管６３を接続している。
【００６７】
そして前記モータ６６を冷却した空気は該カバー６９に設けた第１の空気排出口（図示せず）から施肥ホース６２を介して施肥ノズル６３から圃場に肥料などを搬送する搬送風として利用される。
【００６８】
また、前記カバー６９の底面に設けた第２の空気排出口（図示せず）にゴムホース７０の一端を連結し、ゴムホース７０の他端をモータ冷却用空気吸入口がある前記空気供給配管６３に接続している。
【００６９】
上記構成によりモータ冷却用空気吸入口がある空気供給配管６３からブロア６７を駆動するための電動モータ６６を冷却した空気の一部をブロア６７と電動モータ６６を一体的に収納したカバー６９の底面の開口部からゴムホース７０を経由して再びモータ冷却用空気吸入口がある空気供給配管６３内に戻る。
【００７０】
こうしてモータ冷却風がブロア６７と電動モータ６６及びゴムホース７０を経由してモータ冷却用空気吸入口がある吸気供給配管６３に流れるため、ブロア６７の駆動用の電動モータ６６側に熱及び水分があってもブロア６７側に吸収されるため、該モータ６６の故障が従来より減少し、モータ６６の耐久性が増す。また熱により、肥料の送風搬送力が落ちないために施肥性能も従来より向上する。
【００７１】
図１１には施肥排出レバー９０が配置されている施肥用ボード９８と繰出軸７５に取り付けた開閉ノブが近傍に配置されていることを示す斜視図である。
肥料ホッパ６０の繰出部６１は、繰出軸７５を有する円筒状のロール７５Ａ，７５Ｂの外周に設けた繰出溝（凹部）７４にある粉粒体を繰出軸７５の回転により順次繰り出す構成を備え、該繰出部６１の繰出軸７５の回動を手動で操作する開閉ノブ９３を施肥排出レバー９０が配置されている側の繰出軸７５の端部に設ける（図５、図７、図１１）。このように開閉ノブ９３は施肥用ボード９８のなす平面と平行する回転平面を有し、施肥用ボード９８の設置されている側の繰出軸７５の先端に取り付けれている。
【００７２】
図１１に示すように施肥用ボード９８の平面に沿って施肥排出レバー９０を「施肥」と表示されている方向に回動させると、肥料ホッパ６０の肥料は繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを経て施肥ホース６２から圃場に供給される。また肥料ホッパ６０の肥料を全て排出するためには施肥排出レバー９０を施肥用ボード９８の「排出」と表示されている箇所まで回動させることで排出可能である。しかし繰出ロール７３Ａ，７３Ｂ部分には複数の繰出溝（凹部）７４があり、該繰出溝７４内の肥料を全て排出するためには前記シャッタ開閉伝達軸９１を回して、順次全ての繰出溝７４から肥料を排出することができる。そのため、肥料の種類を変更する場合など、あるいは施肥装置Ａを使用しない期間が長い場合などには、シャッタ開閉伝達軸９１を回して全ての繰出溝７４から肥料を排出することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によれば肥料や薬剤等の粉粒体を貯留した肥料ホッパを農業機械だけでなく、建設機械、物流機械などにも利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 車体カバー １ａ 中間カバー
１ｂ 前部カバー １ｃ 後部カバー
２ フロア ３ ステアリングハンドル
４ ハンドルポスト ５ 運転席
５ａ シート ６ 車体
７ 走行ミッション装置 ８ 電動モータ
９ 走行装置 ９ａ 前輪
９ｂ 後輪 １０ バッテリー
１０ａ，１０ｂ バッテリー端子
１０ｘ，１０ｙ バッテリー突起
１１ コントローラ １２ ケース
１２ａ ケースの底 １３ 内部空間
１５ 乗用田植機 １６ 四点リンク機構
１７ 田植装置 １９ ＧＰＳ受信機
１８ 補助苗載せ枠 ２０ ミッションケース
２１ 植付クラッチケース ２２ 植付伝動ケース
２１ 植付クラッチケース ２３ 植付伝動軸
２４ 苗タンク ２５ 植付杆
２６ フロート ２８ ホルダー
３０ 昇降油圧シリンダー ３２ 油圧ポンプ
３４ 切換バルブ ３５ 送側油路
３６ コントロールレバー ３７ 還流油路
３８ 還流油路 ３９ ベーンポンプ
４０ 出力軸 ４５ 発電機
４９ 施肥フレーム ６０ 肥料ホッパ
６１ 定量繰出部 ６２ 施肥ホース
６３ 施肥ノズル ６６ 電動モータ
６７ ブロア ６８ エアチャンバ
７１ 回動アーム ７２ 係止具
７３Ａ、７３Ｂ 繰出ロール ７４ 凹部（繰出溝）
７５ 繰出軸 ７６ ブラシ
７７ 繰出停止シャッタ ７７ａ 把手
７８ 繰出部ケース ７９ スライド支持部
８０ 接続管 ８１ エア切替管
８２ カプセル摩耗防止板 ８２ａ 回動軸
８３ 肥料排出口 ８４ 排出シャッタ
８４ａ 回動軸 ８５ 肥料回収管
８６ エア切替シャッタ ８６ａ 回動軸
８７ 肥料回収口 ８８ ロート部
８９ シール部材 ９０ 肥料回収レバー
９０ａ 回動支点軸 ９０ｂ ピン
９１ シャッタ開閉伝達軸 ９２ 扇形プレート
９２ａ 長穴 ９３ 開閉ノブ
９４ 開閉ギヤ ９４ａ ストッパ部
９５ エア切替ワイヤ ９６ アーム
９７ スプリング ９８ レバーガイド
９８ａ、９８ｂ ガイド穴 １０１ 苗植付昇降レバー
１０２ 半円形ギヤ １０２ａ ストッパ部
１１０ 畦クラッチレバー Ａ 施肥装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型田植機などの作業機に搭載する施肥作業用の施肥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の施肥作業用の施肥装置では、走行車体上の肥料タンクから供給された肥料をエアチャンバから送風される搬送用圧風によって圃場面に施肥する複数条の施肥ノズルを配置して設けている。そして各施肥ノズルに設けた詰まりセンサで施肥ノズル内の肥料の詰まりを検出すると、送風上手側に設けた風量調節用アクチュエ−タを用いて該当する施肥ノズルに搬送用圧風より強い圧風を送風して施肥ノズルの詰まりを解消する手段を装備していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の詰まりセンサと風量調節用アクチュエ−タを用いて詰まりが発生した施肥ノズルの詰まりを解消する方法では、詰まりが発生することが前提としてあり、施肥ノズルで肥料の詰まりを発生させないようにするものではなく、施肥ノズルで肥料の詰まりが発生する毎に送風エネルギーを使用するため、省エネルギーの観点からは無駄があった。
【０００５】
本発明の課題は、施肥ノズルでの肥料の詰まりの発生が生じないようにした施肥装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体上に設けた肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して繰り出される粉粒体を送風搬送するブロア（６７）と、該ブロア（６７）の駆動用電動モータ（６６）と、粉粒体を送風搬送する施肥ホース（６２）と、該施肥ホース（６２）の先端に設けた施肥ノズル（６２ａ）とを備えた施肥装置（Ａ）において、ブロア（６７）を駆動するための電動モータ（６６）には、苗の植付開始時には、風量を通常より上げて施肥ホース（６２）内に残留している粉粒体を施肥ノズル（６２ａ）から圃場に排出する送風量を発生させる制御装置（１１）を設けたことを特徴とする施肥装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、ブロア（６７）と電動モータ（６６）を一体的に収納したカバー（６９）を設け、該カバー（６９）の空気吸入口に電動モータ（６６）の冷却と肥料ホッパ（６０）から繰り出される粉粒体を送風搬送するための送風用配管（６３）を接続し、前記カバー（６９）の底面に設けた空気排出口にゴムホース（７０）の一端を連結し、ゴムホース（７０）の他端を前記送風用配管（６３）に接続したことを特徴とする請求項１記載の施肥装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、肥料ホッパ（６０）の繰出部（６１）には円筒状の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の外周に設けた繰出溝（７４）にある粉粒体を繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の回転軸（７５）を回転させることで順次繰り出す構成を備え、該繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）を回動させる回転操作具（９３）を繰出軸（７５）の左右一側端部に配置し、繰出部（６１）にある肥料を外部に排出させる排出シャッタ（８４）を設け、該排出シャッタ（８４）を操作して肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して粉粒体を全量排出させる場合と、肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる場合とに回動位置に応じて設定可能とする施肥レバー（９０）と、
該施肥レバー（９０）を前記回転操作具（９３）の近傍に配置し、粉粒体を全量を外部に排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に設定した後に肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に施肥レバー（９０）を操作した場合には、繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）の先端に取り付けた回転操作具（９３）を操作することで繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出溝（７４）内の粉粒体を排出可能な構成にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の施肥装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗の植付開始時には前回の苗植付時の施肥ホース（６２）内に残っている肥料等の粉粒体を吹き飛ばして施肥ノズル（６２ａ）から圃場に排出することができ、施肥ホース（６２）内での残量肥料を無くした上で新たに施肥を行うことができ、より正確な施肥量を圃場に供給できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ブロア（６７）を駆動するための伝動モータ（６６）を冷却した空気の一部をブロア（６７）と電動モータ（６６）を一体的に収納したカバー（６９）の底面に設けたゴムホース（７０）を経由して送風用配管（６３）に循環させることでブロア（６７）の電動モータ（６６）側に熱及び水分があってもブロア（６７）側に吸収されるため、電動モータ（６６）の故障が従来より減少し、電動モータ（６６）の耐久性が増す。また熱により、肥料の送風搬送力が落ちないために施肥性能も従来より向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、繰出軸（７５）を回転させる回転操作具（９３）を順次回して、繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の複数のロール溝（７４）内にある粉粒体（肥料など）を全て排出することができるので、肥料などの粉粒体の種類を変更する場合など、或いは施肥装置（２７）を使用しない期間が長い場合などには、回転操作具（９３）を回して全てのロール溝（７４）から肥料を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き電動田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き電動田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置付き電動田植機の油圧回路図を示す。
【図４】図１のバッテリ等の配置位置を説明する要部平面図である。
【図５】図１の施肥装置の平面図である。
【図６】図１の施肥装置の側面図である。
【図７】図１の施肥装置の背面図である。
【図８】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図９】図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図１０】図１の施肥装置のブロア作動時の制御ブロック図である。
【図１１】図１の施肥装置の施肥回収用のレバーガイドと繰出軸に設けた開閉ノブなどの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本実施例の施肥装置が搭載される作業車両として乗用田植機を例に説明する。以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１４】
本実施例の乗用田植機１５は電動式の乗用田植機であり、図１、及び図２に示すように、左右一対の前輪９ａ，９ａと後輪９ｂ，９ｂとから構成した走行装置９を備え、車体６の後部には、昇降する四点リンク機構１６を介して田植装置１７を装備した構成としている。そして、車体カバー１は、図面に示すように、車体６の上側から覆わせて取付けているが、フラットなフロア２を形成する中間カバー１ａと、ステアリングハンドル３を上部に軸装したハンドルポスト４の中間部分から下側を覆う前部カバー１ｂと、上部にオペレータが座る運転席５を支持した後部カバー１ｃとの３つのカバーから構成している。そして、中間カバー１ａによって形成されているフラットなフロア２は、オペレータが乗車して移動できる程度の広さを有し、そのフロア２の上には、前部と後部とに、それぞれ前記前部カバー１ｂと前記後部カバー１ｃとを配置してフラットな面から隆起させて高く構成している。
【００１５】
この場合、後部カバー１ｃの上部にある運転席５に座ったオペレータが、前部カバー１ｂによって覆われているハンドルポスト４上に軸装したステアリングハンドル３を、運転操作が可能で、且つ運転時に居住性を保つ程度の間隔を隔てて後方位置に配置した構成としている。そして、車体６には、図２に示すように、前記前部カバー１ｂの両側に、両方とも外側に向けて突出させた位置に補助苗載せ枠１８を設けて構成している。そして、前記ステアリングハンドル３は、ハンドル操作によって前輪９ａ，９ａの操向操作ができるように接続し、乗用田植機１５の操舵を可能に構成している。
【００１６】
そして、走行ミッション装置７は、図１に示すように、ミッションケース２０に内装し、該ケース２０の外側に装備した電動モータ８から回転動力が入力される構成としている。そして、走行ミッション装置７は、前後輪９ａ，９ａ，９ｂ，９ｂを伝動する四輪駆動の構成としており、更に、車体６の後部に設けた植付クラッチケース２１にも回転動力を伝動する構成としている。
【００１７】
そして、田植装置１７は、図面に示すように、下部位置に設けられている植付伝動ケース２２に、前記植付クラッチケース２１から植付伝動軸２３を介して動力が伝動される構成となっている。そして、田植装置１７は、図１及び図２に示すように、前記植付伝動ケース２２を主要部として、上側に４つの苗タンク２４を横並びに配置して一体に左右往復横移動可能に設け、後部側には植付軌跡を描いて苗を圃場面に植付ける４条（２本一組で４器）の植付杆２５を設け、下側にはフロート２６を支持して水田面を滑走できる構成としている。
【００１８】
このように構成した田植装置１７は、昇降する四点リンク機構１６によって車体６の後部に吊下げ状態に支持され、前記フロート２６によって田面を滑走しながら苗の植付作業ができる構成としている。
【００１９】
また、乗用田植機１５には運転席５の背後に肥料ホッパ６０を搭載して苗を植付ける圃場面に施肥する構成としているが、これに関する詳細な説明は省略する。
【００２０】
つぎに、前記電動モータ８の電源となるバッテリー１０と、該バッテリー１０からの電源を制御するコントローラ１１との搭載手段について、実施例を説明する。
【００２１】
まず、バッテリー１０等を収納するケース１２は、図４に示すように、コントローラ１１と複数個のバッテリー１０を収納できるスペースを持った容積に形成して、前記後部カバー１ｃの内部空間１３、すなわち、運転席５のすぐ下側から前記中間カバー１ａの下側、すなわち、隆起した運転席５より低い位置でその両側に広がっているフラットなフロア２の下側に至る広い範囲に配置して支持した構成としている。そして、ケース１２は、その下端に相当する底１２ａの部分を、前記車体カバー１の下端部位より低い位置まで下げ、下側に突出させた形状に形成して密閉状に覆った構成としている。前記ケース１２は、水の浸入が完全に近いまで発生しないように形成し、更に、底１２ａをフロート状に仕上げて水田面に接触すると浮力が働く形状に構成し、重心位置を大幅に低くしている。
【００２２】
このように、バッテリー１０とコントローラ１１は、上記したような構成のケース１２に収納して車体６の低い位置に搭載するから、バッテリー１０の漏電や故障がほとんど発生せず、従来に比較して、車体６の重心が下がり低重心となって、走行時に前後、左右のバランスがよくなり走行安定性が増すことになった。
【００２３】
そして、バッテリー１０とコントローラ１１とを収納したケース１２は、中間カバー１ａの下側、すなわち、フラットなフロア２に下側に取り付けることによって、フロア２の強度もアップできるものとなった。
【００２４】
つぎに、バッテリー１０のメンテナンスについて述べる。
本実施例の場合に、ケース１２は図１に示すように運転席５を構成するシート５ａの回動支点Ｐを後部カバー１ｃの前部位置に設け、該シート５ａを、回動支点Ｐを起点にして上方から前方に回動して下側を解放できる構成にしている。
【００２５】
そして、下側のケース１２も蓋を前側支点にして上側へ簡単に開放できる構成にしている。したがってケース１２内のバッテリー１０のメンテナンスが比較的楽にできるが、実施例の場合、コントローラ１１は、上記シート５ａの前記回動支点Ｐに近い位置に搭載し、バッテリー１０をシート５ａの回動支点Ｐ位置から離して遠い側（後側、図４参照）に搭載している。
【００２６】
そのために、ケース１２内の配置において、高電圧のコントローラ１１が回動支点Ｐ側に位置しており、バッテリー１０の交換時に手などの人体が触れないように配慮した構成としているから、低電圧（単体のとき）であるバッテリー１０を安心して扱い、交換等のメンテナンスが安全にできる特徴がある。
【００２７】
本実施例の電動田植機（以下、本機ということがある）のバッテリー１０の搭載位置を運転席５の下とし、従来の田植機のエンジンカバーを開けるときのように運転席カバーを回動させて、そこに上からバッテリー１０を落とし込むように搭載したので、バッテリー１０の交換作業を容易にした。
【００２８】
また、バッテリー１０を落とし込んで搭載すると同時に、端子１０ａ，１０ｂ，・・・の接続を自動的に完了するような構成とすることでも、バッテリー１０の交換に掛かる時間が長くならないために、また端子接続時にショートさせたりするようなトラブルを防止できる。
【００２９】
また、バッテリー１０の逆組が出来無いようなバッテリ形状とする。バッテリー１０を上から落としこんで自動的に接続するように構成した場合にバッテリー１０のプラス、マイナスを逆組出来る構成ではトラブルのもとになるので、バッテリー１０の形状を非対称にするか、突起１０ｘ，１０ｙなどで逆方向には落とし込めないような形状にする。
【００３０】
また、本機に使用するバッテリー１０を、販売会社で保管し、田植時期になったら充電済みバッテリー１０を各ユーザーに届ける仕組みとする。そして田植作業の進行に応じて、使用済みのバッテリー１０を回収し、充電、配布というローテーションを行う。バッテリー１０は販売会社の所有とし、レンタル的なシステムとすることでバッテリー１０を常にベストな状態でユーザーが使用出来る仕組みとする。
【００３１】
電動田植機のユーザーにとって、必要なときにバッテリー１０が使えることが重要であり、また、販売会社が保管・充電をすることでバッテリー１０を常にベストな状態に保つことができる。
【００３２】
バッテリー１０の１個毎に携帯電話などの通信手段を設け、バッテリー１０の残量が一定値以下になったら発信をする構成とすると、前記発信された信号を受けた販売会社では適切なバッテリー１０の交換タイミングが分かる。 さらに、バッテリー１０に通信手段のほかにメモリー機能を持たせて、本機の状態等をメモリーに記憶出来るように構成しておけば、販売会社は回収したバッテリー１０から本機の状態を知ることができ、メンテナンスの必要な部品などを次の貸し出し前に貸し出しの準備をしておくことができる。
【００３３】
また、携帯電話などの通信手段を各バッテリー１０でなく本機側、例えば、前部カバー１ｂに設けたホルダー２８内に装着できるようにしておくと、バッテリー１０からの情報を本機側から送信でき、各バッテリー１０に通信手段を設けることによるコストアップを防ぐ。
【００３４】
さらに本機側にＧＰＳ受信機１９を搭載し、電動田植機の情報発信時に本機の位置情報も発信するように構成しておけは、現在、稼動している電動田植機の位置が分かるため、バッテリー１０の回収やメンテナンスがスムーズに行える。
【００３５】
つぎに、昇降油圧シリンダー３０は、図１に示すように、ピストン側を車体６の後部に装備した四点リンク機構１６に接続し、田植装置１７を昇降する構成としている。
【００３６】
図３に本機の油圧回路を示す。昇降油圧シリンダー３０の油圧回路３１について、以下、実施例を説明する。
まず、上記昇降油圧シリンダー３０は、図３に示すように油圧ポンプ３２から送側油路３３、切換バルブ３４、送側油路３５によって作動油が送り込まれるように接続し、コントロールレバー３６の切換操作によって前記切換バルブ３４を切換えて伸縮作動する構成としている。
【００３７】
そして、前記昇降油圧シリンダー３０は、図３に示すように、還流油路３７が接続され、更に、前記切換バルブ３４、還流油路３８を経てベーンポンプ３９に接続して構成し、前記コントロールレバー３６の操作によって切換バルブ３４を連通側に切り換えられると、田植装置１７が自重によってシリンダ３０内の作動油を圧縮しながら縮小側に下がり、高圧で還流する作動油がベーンポンプ３９に供給されて回転される構成となっている。
【００３８】
このようにして、ベーンポンプ３９は、タンク４３に還流する作動油によって駆動されて発電作用を行う構成となっている。
そして、電動モータ８は、図３に示すように動力取出用の出力軸４０を設けて前記油圧ポンプ３２を伝動する構成としているが、この出力軸４０を利用して油圧ポンプ３２の隣に前記ベーンポンプ３９も軸装して設け、構成の簡略化を図っている。そして、油圧ポンプ３２は、前記出力軸４０が正転の時にのみ駆動されて作動油を送り出す構成であって、逆転時には回転できないようにワンウエークラッチを装備しており、一方、ベーンポンプ３９は、前記出力軸４０が正転時には回転しないようにワンウエークラッチが装備された構成としている。
【００３９】
更に、前記コントロールレバー３６は、図３に示すように切換バルブ３４の切換操作に伴って、油圧ポンプ３２とベーンポンプ３９との間に装備しているブレーキ４１の切換操作ができるように連結して設け、正転時にはベーンポンプ３９側に、又、逆転時には油圧ポンプ３２側にそれぞれブレーキをかけて過大な電流の発生をカットできる構成としている。
【００４０】
以上、述べたように、本実施例では、田植装置１７を昇降操作する昇降油圧シリンダー３０の油圧回路を活用して、還流作動油を利用しながらベーンポンプ３９を駆動して発電を可能としている。このように、電動モータ８から油圧ポンプ３２を伝動する出力軸４０に、上述のベーンポンプ３９を装備したきわめてシンプルな構成でありながら、油圧ポンプ３２が休止して還流作動油がタンク４３側に還流する途中を利用して発電を行い、バッテリー１０に蓄電することができる。
【００４１】
つぎに、乗用田植機１５は、図１に示したように植付伝動軸２３の基部側に発電機４５を装備しており、この植付伝動軸２３の回転によって発電作用を行う構成としている。そして、施肥装置Ａは、図５の平面図、図６の側面図、図７の背面図、図８の粉粒体（肥料など）繰出部の側面断面図などに図示するように、肥料ホッパ６０内に収容した肥料は繰り出すための定量繰出部６１に動力を伝える伝動機構中に電磁クラッチ（図示せず）を設けて動力を断続する構成としている。
【００４２】
上記電磁クラッチは、前記植付伝動軸２３の回転駆動に伴って発電機４５に発生した電流を利用して入、切の操作を可能としている。したがって、施肥装置Ａは、植付伝動軸２３が停止して田植装置１７が作動しないときには、発電機４５も停止しているから、施肥作用も停止状態になり、植付けと施肥とが連動して同時作動する点に特徴がある。
【００４３】
つぎに、前記植付伝動軸２３は植付姿勢の姿勢制御に関連する油圧感知式電磁バルブ（切換バルブ３４に相当する。）の制御にも関連する構成としている。すなわち、植付伝動軸２３の回転にともなって発生する電力の感知と、車体の走行速度との対比に基づいて前記油圧感知式電磁バルブを制御して昇降油圧シリンダ３０を制御して田植装置１７を上下制御調節してセンタフロート２６の接地角度を調節しながら苗の植付姿勢の制御を行う構成としている。
【００４４】
センサの機能が備えられたセンターフロート２６は、前上がりの状態に調整する程、感度が鈍くなるから、前記電力の発生量は、植付伝動軸２３の回転数に正比例するものとして回転数に置き換えて制御を行うものとしている。
【００４５】
以下、図４〜図９に示す施肥装置Ａの各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。
【００４６】
図８に示すように繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ、７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４、…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂが図８の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００４７】
図示例の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口から吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００４８】
また、繰出部６１の内部には、凹部（繰出溝）７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部（繰出溝）７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００４９】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７が設けられている。繰出停止シャッタ７７は、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図８）にスライド自在に支持されていて、ケース７８の外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００５０】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図７）が接続されている。そして、この接続管８０（図６）の後端部に施肥ホース６２が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図６、図７）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図４、図５）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００５１】
エアチャンバ６８は、図５に示すように接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００５２】
また、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３（図５、図８）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５（図５，図６）の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。また、肥料回収口８７を設置した側の肥料回収管８５の右端部には繰出軸７５を手動で回転できる開閉ノブ９３が配置されている。
【００５３】
図９は上記各シャッタ８４、…、８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図５）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９４が取り付けられ、該ギヤ９４が排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ１０２と噛み合っている。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００５４】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、シャッタ開閉伝達軸９１の各繰出部ごとに設けた開閉ギヤ９４に噛合した半円形ギヤ１０２が回動し、半円形ギヤ１０２が固着して回動軸８４ａに取り付けた排出シャッタ８４、…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー９０の操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００５５】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ、９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ、９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図９）と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
【００５６】
従って、肥料回収時にはブロア６７より気流搬送される肥料は肥料回収管８５を流れ、回収口８７からスムーズに肥料が排出される。
【００５７】
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００５８】
図５に示す開閉ギヤ９４と半円形ギヤ１０２との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００５９】
一方、肥料回収レバー９０を図９に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１１０（図５）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー９０が肥料排出位置（肥料回収レバー９０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー９０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル３４下方のモニター部に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置で制御している。これは、肥料回収レバー９０を図９のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー９０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００６０】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆ（図６）で、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口は分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００６１】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパが位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面ＦーＦ（図６）の延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ、７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、繰出部６１はエアチャンバ６８と一体的にリンクベースフレーム４２に回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、該繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。機体側フレーム４８とエアチャンバ６８を支持する施肥装置側フレーム４９はパッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出部６１の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には手動ハンドル１５９が設けられ、後述するように、手動ハンドル１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。
【００６３】
また、施肥装置側フレーム４９と繰出部６１の側面とは一体化したホッパ６０と繰出部６１を傾動位置ロック用プレート５４で接続している。傾動位置ロック用プレート５４の一端は施肥装置側フレーム４９に固定され、他端は繰出部６１の側面に固定されている。また、図６（ｂ）に示すように、繰出量調節ロッド支持プレート５４には縦長の長孔５４ａが設けられ、該長孔５４ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔５４ｂが接続している。前記長孔５４ａには施肥装置側フレーム４９に固定されたピン４９ａが挿入されているので、一体化した繰出部６１とホッパ６０を傾動させるとピン４９ａが長孔５４ａ内を動き、その上端部で繰出部６１とホッパ６０の傾動が停止する。前記長孔５４ａに続く孔５４ｂにピン４９ａが移動すると、繰出部６１とホッパ６０が回動支点５４ｃを中心に機体に対して水平方向に揺動可能となる。
【００６４】
上記構成によりホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置Ａのほぼ全体を傾斜することができるのでホッパ６０と繰出部６１に残っている粉粒体が施肥ホース６２側に排出され、従来のように施肥装置Ａ内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース６２側に排出させることができる。また空になったホッパと繰出部の内部の点検が容易に行える。
【００６５】
本実施例では肥料ホッパ６０の繰出部から供給される肥料をブロア６７からの送風で施肥ホース６２を介して施肥ノズル６３から圃場に供給する。その際、苗の植付開始時には前回の苗植付時の施肥ホース６２内に残っている肥料を吹き飛ばした施肥ノズル６３から圃場に排出する。そのために、苗の植付開始時に１秒間程度、風量を通常より上げて施肥ホース６２内に残留する肥料を吹き出し、前回の苗植付時の施肥ホース６２内に残っている肥料を吹き飛ばして施肥ノズル６３から圃場に排出する。なお、図１０の制御機構図に示すように苗の植付開始時にコントローラ１１に示すように、苗植付昇降レバー１０１（図１）が植付検知センサ１０２に接触するとブロア駆動用の電動モータ６６の作動を開始させる（図１０）。こうして施肥ホース６２内での残量肥料を無くした上で新たに施肥を行うことができ、より正確な施肥量を圃場に供給できる。
【００６６】
ブロア６７とブロア駆動用の電動モータ６６を一体的に収納したカバー６９を用いているが、電動モータ６６は、その性能を維持するため電動モータ６６を冷却する必要がある。該カバー６９に設けた空気吸入口からは該モータ６６を冷却し、同時に肥料ホッパ６０から繰り出される肥料を送風搬送するための空気供給配管６３を接続している。
【００６７】
そして前記モータ６６を冷却した空気は該カバー６９に設けた第１の空気排出口（図示せず）から施肥ホース６２を介して施肥ノズル６３から圃場に肥料などを搬送する搬送風として利用される。
【００６８】
また、前記カバー６９の底面に設けた第２の空気排出口（図示せず）にゴムホース７０の一端を連結し、ゴムホース７０の他端をモータ冷却用空気吸入口がある前記空気供給配管６３に接続している。
【００６９】
上記構成によりモータ冷却用空気吸入口がある空気供給配管６３からブロア６７を駆動するための電動モータ６６を冷却した空気の一部をブロア６７と電動モータ６６を一体的に収納したカバー６９の底面の開口部からゴムホース７０を経由して再びモータ冷却用空気吸入口がある空気供給配管６３内に戻る。
【００７０】
こうしてモータ冷却風がブロア６７と電動モータ６６及びゴムホース７０を経由してモータ冷却用空気吸入口がある吸気供給配管６３に流れるため、ブロア６７の駆動用の電動モータ６６側に熱及び水分があってもブロア６７側に吸収されるため、該モータ６６の故障が従来より減少し、モータ６６の耐久性が増す。また熱により、肥料の送風搬送力が落ちないために施肥性能も従来より向上する。
【００７１】
図１１には施肥排出レバー９０が配置されている施肥用ボード９８と繰出軸７５に取り付けた開閉ノブが近傍に配置されていることを示す斜視図である。
肥料ホッパ６０の繰出部６１は、繰出軸７５を有する円筒状のロール７５Ａ，７５Ｂの外周に設けた繰出溝（凹部）７４にある粉粒体を繰出軸７５の回転により順次繰り出す構成を備え、該繰出部６１の繰出軸７５の回動を手動で操作する開閉ノブ９３を施肥排出レバー９０が配置されている側の繰出軸７５の端部に設ける（図５、図７、図１１）。このように開閉ノブ９３は施肥用ボード９８のなす平面と平行する回転平面を有し、施肥用ボード９８の設置されている側の繰出軸７５の先端に取り付けれている。
【００７２】
図１１に示すように施肥用ボード９８の平面に沿って施肥排出レバー９０を「施肥」と表示されている方向に回動させると、肥料ホッパ６０の肥料は繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを経て施肥ホース６２から圃場に供給される。また肥料ホッパ６０の肥料を全て排出するためには施肥排出レバー９０を施肥用ボード９８の「排出」と表示されている箇所まで回動させることで排出可能である。しかし繰出ロール７３Ａ，７３Ｂ部分には複数の繰出溝（凹部）７４があり、該繰出溝７４内の肥料を全て排出するためには前記シャッタ開閉伝達軸９１を回して、順次全ての繰出溝７４から肥料を排出することができる。そのため、肥料の種類を変更する場合など、あるいは施肥装置Ａを使用しない期間が長い場合などには、シャッタ開閉伝達軸９１を回して全ての繰出溝７４から肥料を排出することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によれば肥料や薬剤等の粉粒体を貯留した肥料ホッパを農業機械だけでなく、建設機械、物流機械などにも利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 車体カバー １ａ 中間カバー
１ｂ 前部カバー １ｃ 後部カバー
２ フロア ３ ステアリングハンドル
４ ハンドルポスト ５ 運転席
５ａ シート ６ 車体
７ 走行ミッション装置 ８ 電動モータ
９ 走行装置 ９ａ 前輪
９ｂ 後輪 １０ バッテリー
１０ａ，１０ｂ バッテリー端子
１０ｘ，１０ｙ バッテリー突起
１１ コントローラ １２ ケース
１２ａ ケースの底 １３ 内部空間
１５ 乗用田植機 １６ 四点リンク機構
１７ 田植装置 １９ ＧＰＳ受信機
１８ 補助苗載せ枠 ２０ ミッションケース
２１ 植付クラッチケース ２２ 植付伝動ケース
２１ 植付クラッチケース ２３ 植付伝動軸
２４ 苗タンク ２５ 植付杆
２６ フロート ２８ ホルダー
３０ 昇降油圧シリンダー ３２ 油圧ポンプ
３４ 切換バルブ ３５ 送側油路
３６ コントロールレバー ３７ 還流油路
３８ 還流油路 ３９ ベーンポンプ
４０ 出力軸 ４５ 発電機
４９ 施肥フレーム ６０ 肥料ホッパ
６１ 定量繰出部 ６２ 施肥ホース
６３ 施肥ノズル ６６ 電動モータ
６７ ブロア ６８ エアチャンバ
７１ 回動アーム ７２ 係止具
７３Ａ、７３Ｂ 繰出ロール ７４ 凹部（繰出溝）
７５ 繰出軸 ７６ ブラシ
７７ 繰出停止シャッタ ７７ａ 把手
７８ 繰出部ケース ７９ スライド支持部
８０ 接続管 ８１ エア切替管
８２ カプセル摩耗防止板 ８２ａ 回動軸
８３ 肥料排出口 ８４ 排出シャッタ
８４ａ 回動軸 ８５ 肥料回収管
８６ エア切替シャッタ ８６ａ 回動軸
８７ 肥料回収口 ８８ ロート部
８９ シール部材 ９０ 肥料回収レバー
９０ａ 回動支点軸 ９０ｂ ピン
９１ シャッタ開閉伝達軸 ９２ 扇形プレート
９２ａ 長穴 ９３ 開閉ノブ
９４ 開閉ギヤ ９４ａ ストッパ部
９５ エア切替ワイヤ ９６ アーム
９７ スプリング ９８ レバーガイド
９８ａ、９８ｂ ガイド穴 １０１ 苗植付昇降レバー
１０２ 半円形ギヤ １０２ａ ストッパ部
１１０ 畦クラッチレバー Ａ 施肥装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体上に設けた肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して繰り出される粉粒体を送風搬送するブロア（６７）と、該ブロア（６７）の駆動用電動モータ（６６）と、粉粒体を送風搬送する施肥ホース（６２）と、該施肥ホース（６２）の先端に設けた施肥ノズル（６２ａ）とを備えた施肥装置（Ａ）において、
ブロア（６７）を駆動するための電動モータ（６６）には、苗の植付開始時には、風量を通常より上げて施肥ホース（６２）内に残留している粉粒体を施肥ノズル（６２ａ）から圃場に排出する送風量を発生させる制御装置（１１）を設けたことを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
ブロア（６７）と電動モータ（６６）を一体的に収納したカバー（６９）を設け、該カバー（６９）の空気吸入口に電動モータ（６６）の冷却と肥料ホッパ（６０）から繰り出される粉粒体を送風搬送するための送風用配管（６３）を接続し、前記カバー（６９）の底面に設けた空気排出口にゴムホース（７０）の一端を連結し、ゴムホース（７０）の他端を前記送風用配管（６３）に接続したことを特徴とする請求項１記載の施肥装置。
【請求項３】
肥料ホッパ（６０）の繰出部（６１）には円筒状の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の外周に設けた繰出溝（７４）にある粉粒体を繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の回転軸（７５）を回転させることで順次繰り出す構成を備え、該繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）を回動させる回転操作具（９３）を繰出軸（７５）の左右一側端部に配置し、
繰出部（６１）にある肥料を外部に排出させる排出シャッタ（８４）を設け、
該排出シャッタ（８４）を操作して肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して粉粒体を全量排出させる場合と、肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる場合とに回動位置に応じて設定可能とする施肥レバー（９０）と、
該施肥レバー（９０）を前記回転操作具（９３）の近傍に配置し、
粉粒体を全量を外部に排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に設定した後に肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に施肥レバー（９０）を操作した場合には、繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）の先端に取り付けた回転操作具（９３）を操作することで繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出溝（７４）内の粉粒体を排出可能な構成にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の施肥装置。
【請求項１】
走行車体上に設けた肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して繰り出される粉粒体を送風搬送するブロア（６７）と、該ブロア（６７）の駆動用電動モータ（６６）と、粉粒体を送風搬送する施肥ホース（６２）と、該施肥ホース（６２）の先端に設けた施肥ノズル（６２ａ）とを備えた施肥装置（Ａ）において、
ブロア（６７）を駆動するための電動モータ（６６）には、苗の植付開始時には、風量を通常より上げて施肥ホース（６２）内に残留している粉粒体を施肥ノズル（６２ａ）から圃場に排出する送風量を発生させる制御装置（１１）を設けたことを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
ブロア（６７）と電動モータ（６６）を一体的に収納したカバー（６９）を設け、該カバー（６９）の空気吸入口に電動モータ（６６）の冷却と肥料ホッパ（６０）から繰り出される粉粒体を送風搬送するための送風用配管（６３）を接続し、前記カバー（６９）の底面に設けた空気排出口にゴムホース（７０）の一端を連結し、ゴムホース（７０）の他端を前記送風用配管（６３）に接続したことを特徴とする請求項１記載の施肥装置。
【請求項３】
肥料ホッパ（６０）の繰出部（６１）には円筒状の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の外周に設けた繰出溝（７４）にある粉粒体を繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の回転軸（７５）を回転させることで順次繰り出す構成を備え、該繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）を回動させる回転操作具（９３）を繰出軸（７５）の左右一側端部に配置し、
繰出部（６１）にある肥料を外部に排出させる排出シャッタ（８４）を設け、
該排出シャッタ（８４）を操作して肥料ホッパ（６０）から繰出部（６１）を経由して粉粒体を全量排出させる場合と、肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる場合とに回動位置に応じて設定可能とする施肥レバー（９０）と、
該施肥レバー（９０）を前記回転操作具（９３）の近傍に配置し、
粉粒体を全量を外部に排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に設定した後に肥料ホッパ（６０）から所定量の粉粒体を排出させる該施肥レバー（９０）の回動位置に施肥レバー（９０）を操作した場合には、繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出軸（７５）の先端に取り付けた回転操作具（９３）を操作することで繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７３Ｂ）の繰出溝（７４）内の粉粒体を排出可能な構成にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の施肥装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１０１６１５（Ｐ２０１１−１０１６１５Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５７５９２（Ｐ２００９−２５７５９２）
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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