根菜類収穫機
【課題】本発明は、自走式根菜類収穫機において、収容容器置台に置いた収容容器が勝手に移動しないようにすると共に満杯になった収容容器を補助作業者が楽に収容容器積載台へ移動できるようにする簡単な構成を提供することを課題とする。
【解決手段】圃場の根菜類を抜き取る収穫部Ｃと該収穫部Ｃで掘り上げた根菜類を選別搬送部Ｅに送り、この選別搬送部Ｅの側部に設ける補助作業座席８８に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部Ｅの選別搬送コンベア７８の終端下部に設ける収容容器置台８４に載置する収容容器８３へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台８４の側部で補助作業座席８８の下側に設ける収容容器積載台８６に作業者が満杯になった収容容器８３を片手で移動する自走式根菜類収穫機において、収容容器８３を機体内側に傾ける搬送ローラ１１５を収容容器置台８４に設けたことを特徴とする自走式根菜類収穫機とする。
【解決手段】圃場の根菜類を抜き取る収穫部Ｃと該収穫部Ｃで掘り上げた根菜類を選別搬送部Ｅに送り、この選別搬送部Ｅの側部に設ける補助作業座席８８に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部Ｅの選別搬送コンベア７８の終端下部に設ける収容容器置台８４に載置する収容容器８３へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台８４の側部で補助作業座席８８の下側に設ける収容容器積載台８６に作業者が満杯になった収容容器８３を片手で移動する自走式根菜類収穫機において、収容容器８３を機体内側に傾ける搬送ローラ１１５を収容容器置台８４に設けたことを特徴とする自走式根菜類収穫機とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の根菜類を引き抜いて選別部に送り、補助作業者が選別して収容容器に収納して収穫する自走式根菜類収穫機で、収容容器の取り扱いを容易に行えるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、特開２００８−５４６２５号公報に示すとおり、機体前部で圃場の根菜類を引き抜いて後方へ搬送する収穫部とこの収穫部から引継搬送部を経て選別搬送部に送り、この選別搬送部で補助作業者が根菜類を選別してコンテナ等の収容容器に納め、満杯になった収容容器を収容容器置台から収容容器積載台に移動して複数の収容容器を収穫作業と共に運搬する構成の自走式根菜類収穫機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８− ５４６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の自走式根菜類収穫機では、補助作業者は補助作業座席に座って選別搬送部を移動する根菜類を選別して収容容器に送り込む作業を行うが、やがて収容容器が満杯になるとその収容容器を収容容器置台から収容容器積載台に移動しなければならない。この満杯になった収容容器を収容容器積載台へ移動する作業は満杯の収容容器が重くて座ったままでの移動が容易でない。
【０００５】
このため、収容容器置台に収容容器の底部を受ける搬送用ローラを設けるが、収容容器に根菜類を供給している際に勝手に移動しないように保持する機構も必要になる。
そこで、本発明は、自走式根菜類収穫機において、収容容器置台に置いた収容容器が勝手に移動しないようにすると共に満杯になった収容容器を補助作業者が楽に収容容器積載台へ移動できるようにする簡単な構成を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、圃場の根菜類を抜き取る収穫部Ｃと該収穫部Ｃで掘り上げた根菜類を選別搬送部Ｅに送り、この選別搬送部Ｅの側部に設ける補助作業座席８８に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部Ｅの選別搬送コンベア７８の終端下部に設ける収容容器置台８４に載置する収容容器８３へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台８４の側部で補助作業座席８８の下側に設ける収容容器積載台８６に作業者が満杯になった収容容器８３を片手で移動する根菜類収穫機において、収容容器８３を機体内側に傾ける搬送ローラ１１５を収容容器置台８４に設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００７】
この構成で、収容容器置台８４に置いた収容容器８３が搬送ローラ１１５で機体の内側に傾いているので収容容器積載台８６側へ勝手に移動することが無く、収容容器８３が満杯になれば補助作業座席８８に座った補助作業者が片手で収容容器８３を引いて収容容器積載台８６側へ移動する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、収容容器置台８４に設ける搬送ローラ１１５の上下位置を変更調整可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、補助作業者の体力に応じて搬送ローラ１１５の上下を変更すると、最適の引き出し力で収容容器積載台８６へ移動出来る。
【０００９】
請求項３記載の発明は、収容容器積載台８６に収容容器の底部を受ける受け板１１７を設け、該受け板１１７から外周面が上方へ突出するように受出ローラ１１８を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
この構成で、収容容器置台８４から引き出す収容容器８３の底部を受出ローラ１１８で受けて、軽い力で収容容器積載台８６側へ引き出せる。
請求項４記載の発明は、受出ローラ１１８を満杯になった収容容器８３の重量では受け板１１７の下に沈まず作業者の体重がかかると沈む程度の弾発力で上方へ弾発したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【００１１】
この構成で、補助作業者が収容容器積載台８６に載った際に誤って受出ローラ１１８を踏み付けても該受出ローラ１１８が受け板１１７の下に引っ込んで回ることなく、転倒の虞が無い。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明で、簡単な構成で、根菜類の選別作業中には収容容器８３が搬送ローラ１１５で機体の内側に傾けられていて安定しているが、収容容器８３が満杯になって収容容器積載台８６側へ引き出す際には搬送ローラ１１５を越えて収容容器８３を引き出せることになる。
【００１３】
請求項２記載で、力の弱い補助作業者の場合は、該搬送ローラ１１５の上下位置を低くすることで収容容器８３の引き出しが容易に行える。
請求項３記載で、収容容器置台８４から引き出される収容容器８３の底部が受出ローラ１１８で受けられて、軽い力で収容容器８３を収容容器積載台８６側へ引き出せる。
【００１４】
請求項４記載の発明で、補助作業者が誤って受出ローラ１１８を踏むことが有っても転げることが無く、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】根菜類収穫機の全体側面図である。
【図２】根菜類収穫機の全体平面図である。
【図３】根菜類収穫機の全体背面図である。
【図４】根菜類収穫機の先端部拡大側面図である。
【図５】引抜搬送装置の先端部拡大平面図である。
【図６】土落しバーの拡大側面図である。
【図７】回転切断刃の拡大側面図である。
【図８】尾部切断装置の拡大側面図である。
【図９】尾部切断装置の要部側面図である。
【図１０】（ａ）ガイドカバーの正面図、（ｂ）ガイドカバーの背面図である。
【図１１】尾部切断装置の正面図である。
【図１２】選別部の拡大側面図である。
【図１３】別実施例の平面図である。
【図１４】別実施例の背面図である。
【図１５】別実施例の平面図である。
【図１６】別実施例の背面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施例の一つとして示す自走式の根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１７】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右クローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。
【００１８】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側前上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００１９】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２０】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００２１】
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な掘取フレーム２０を取り付け、該掘取フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と掘取フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで作動可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２３】
さらに、図４〜図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２４】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２５】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００２６】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００２７】
また、図７〜図１１で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）にアウターフレーム４３を、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。
【００２８】
そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。
【００２９】
本実施例では、切断刃４６を回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。
【００３０】
さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで介して取り付ける。
【００３１】
本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。
【００３２】
なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更したりすると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。
【００３３】
そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの機体左右他側（機体内側）端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の機体左右他側（機体内側）にインナーフレーム５１を取り付ける。さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。
【００３４】
なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００３５】
加えて、変速レバー１３の切換による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００３６】
そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの機体左右一側（機体外側）の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。
【００３７】
なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。
【００３８】
さらに、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。
【００３９】
また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。
【００４０】
さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。
【００４１】
そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレーパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。
【００４２】
なお、該スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。
【００４３】
なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。
【００４４】
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右茎葉切断装置６０，６０と、該左右茎葉切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００４５】
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００４６】
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。
【００４７】
前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００４８】
また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００４９】
そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００５０】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図１２で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。
【００５１】
また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【００５２】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【００５３】
上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると選別搬送コンベア７８の終端下部に設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に人参を緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００５４】
また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５５】
また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００５６】
さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００５７】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１３、図１４で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に収容容器置台８４を設け、この収容容器置台８４に載せた収容容器８３に選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を収容する。
【００５８】
該収容容器置台８４は、収容容器８３の前後幅よりも狭い間隔で置き台枠８４ａ，８４ａを横方向に並設し、この置き台枠８４ａ，８４ａに第一搬送ローラ１１５（本発明でいう「搬送ローラ」に相当）と第二搬送ローラ１１６を軸支している。収容容器８３の底部が第一搬送ローラ１１と置き台枠８４ａ，８４ａで受けられて収容容器８３が機体の内側に傾くように第一搬送ローラ１１５の上周面が置き台枠８４ａ，８４ａより突出させている。
【００５９】
この第一搬送ローラ１１５の枢支軸は置き台枠８４ａ，８４ａに設ける上下方向の長孔で固定位置を変更可能にすることで、作業者の体力に応じて上周面の突出高さを変更可能にしている。この第一搬送ローラ１１５は、ボールクラッチ式で収容容器８３が重くなると回転するようにしている。
【００６０】
また、第一搬送ローラ１１５に並設する第二搬送ローラ１１６はフリーで回転し、第一搬送ローラ１１５を乗り越えて引き出す収容容器８３の底面を受ける。
機体の右側で補助作業座席８８の下側に前後に長い収容容器積載台８６を設けている。
【００６１】
収容容器積載台８６は、収容容器８３の幅より僅かに広く、左右側部に前方へモータの駆動で搬送作用する搬送ベルト１２０を張設し、前記収容容器置台８４の右側には補助作業者の踏み台となる受け板１１７を設け、この受け板１１７から外周面を突出させて受出ローラ１１８を設けると共に該受出ローラ１１８の外側に容器検出センサ１１９を設けていて、収容容器置台８４から移動する収容容器８３を受出ローラ１１８で受け、容器検出センサ１１９で検出すると搬送ベルト１２０を前方へ１容器分だけ送り作用する。
【００６２】
容器検出センサ１１９は収容容器８３に押されて回転するものであるが、非接触式のセンサでも良い。
受出ローラ１１８は、満杯になった収容容器８３を受けるが作業者が載ると受け板１１７の下方へ沈む程度の弾発力で支持しているので、作業者が誤って踏み付けても転がることが無い。また、受出ローラ１１８の外周面が受け板１１７に接近しているので、外周面に付着する泥が受け板１１７で掻き落とされる。また、受出ローラ１１８の外周面上端は搬送ベルト１２０の上面よりも低く容器検出センサ１１９の回動軸よりも高い。
【００６３】
図１５及び図１６に示す実施例では、第二搬送ローラ１１６を駆動する搬出モータ１２１を選別搬送コンベア７８側の置き台枠８４ａに設け、搬出モータ１２１の出力軸と第二搬送ローラ１１６の軸をジョイントで着脱可能に連結し、この第二搬送ローラ１１６の軸と第一搬送ローラ１１５の軸に固着したスプロケットにチェン１２３を巻き掛けて第一搬送ローラ１１５も駆動する。チェン１２３は置き台枠８４ａの上面より低い外側で張設する。また、搬出モータ１２１の駆動力は満杯の収容容器８３を引き出す程度とする。
【００６４】
第一搬送ローラ１１５の回転を検出する回転センサ１２２を搬出モータ１２１と同じ側に設け、人力で回転するとその回転を検出して前記容器検出センサ１１９がオフであると搬出モータ１２１を駆動する。なお、第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６の駆動力伝動部にワンウエイクラッチを設けて、駆動回転よりも速く人力で収容容器８３を引き出すことも可能にする。
【００６５】
なお、回転センサ１２２は、変位のみでなく各速度を検出するようにする。また、第一搬送ローラ１１５の外周面には凹凸を形成し、収容容器８３の底部をしっかりと係止するようにする。この第一搬送ローラ１１５の外周凹凸は後方から空の収容容器８３を差し込む際に引っ掛からないように軸方向の溝とし、ゴム等の高摩擦材と硬質プラスチック等の低摩擦材を交互に組み合わせる。第一搬送ローラ１１５の回転を回転センサ１２２でモニタリングして、低摩擦材が上に突出した状態で停止するように搬出モータ１２１の保持トルクで行うようにする。
【００６６】
なお、第一搬送ローラ１１５の置き台枠８４ａから側方へ突出する部分は、置き台枠８４ａを切り欠いてゴミが溜まらないようにする。
図１と図１２に示す如く、収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ収容容器置台８４に向けて下り傾斜姿勢で取り付ける。収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれると収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００６７】
また、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【符号の説明】
【００６８】
Ｃ 収穫部
Ｅ 選別搬送部
７８ 選別搬送コンベア
８３ 収容容器
８４ 収容容器置台
８６ 収容容器積載台
８８ 補助作業座席
１１５ 搬送ローラ（第一搬送ローラ）
１１７ 受け板
１１８ 受出ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の根菜類を引き抜いて選別部に送り、補助作業者が選別して収容容器に収納して収穫する自走式根菜類収穫機で、収容容器の取り扱いを容易に行えるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、特開２００８−５４６２５号公報に示すとおり、機体前部で圃場の根菜類を引き抜いて後方へ搬送する収穫部とこの収穫部から引継搬送部を経て選別搬送部に送り、この選別搬送部で補助作業者が根菜類を選別してコンテナ等の収容容器に納め、満杯になった収容容器を収容容器置台から収容容器積載台に移動して複数の収容容器を収穫作業と共に運搬する構成の自走式根菜類収穫機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８− ５４６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の自走式根菜類収穫機では、補助作業者は補助作業座席に座って選別搬送部を移動する根菜類を選別して収容容器に送り込む作業を行うが、やがて収容容器が満杯になるとその収容容器を収容容器置台から収容容器積載台に移動しなければならない。この満杯になった収容容器を収容容器積載台へ移動する作業は満杯の収容容器が重くて座ったままでの移動が容易でない。
【０００５】
このため、収容容器置台に収容容器の底部を受ける搬送用ローラを設けるが、収容容器に根菜類を供給している際に勝手に移動しないように保持する機構も必要になる。
そこで、本発明は、自走式根菜類収穫機において、収容容器置台に置いた収容容器が勝手に移動しないようにすると共に満杯になった収容容器を補助作業者が楽に収容容器積載台へ移動できるようにする簡単な構成を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、圃場の根菜類を抜き取る収穫部Ｃと該収穫部Ｃで掘り上げた根菜類を選別搬送部Ｅに送り、この選別搬送部Ｅの側部に設ける補助作業座席８８に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部Ｅの選別搬送コンベア７８の終端下部に設ける収容容器置台８４に載置する収容容器８３へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台８４の側部で補助作業座席８８の下側に設ける収容容器積載台８６に作業者が満杯になった収容容器８３を片手で移動する根菜類収穫機において、収容容器８３を機体内側に傾ける搬送ローラ１１５を収容容器置台８４に設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００７】
この構成で、収容容器置台８４に置いた収容容器８３が搬送ローラ１１５で機体の内側に傾いているので収容容器積載台８６側へ勝手に移動することが無く、収容容器８３が満杯になれば補助作業座席８８に座った補助作業者が片手で収容容器８３を引いて収容容器積載台８６側へ移動する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、収容容器置台８４に設ける搬送ローラ１１５の上下位置を変更調整可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、補助作業者の体力に応じて搬送ローラ１１５の上下を変更すると、最適の引き出し力で収容容器積載台８６へ移動出来る。
【０００９】
請求項３記載の発明は、収容容器積載台８６に収容容器の底部を受ける受け板１１７を設け、該受け板１１７から外周面が上方へ突出するように受出ローラ１１８を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
この構成で、収容容器置台８４から引き出す収容容器８３の底部を受出ローラ１１８で受けて、軽い力で収容容器積載台８６側へ引き出せる。
請求項４記載の発明は、受出ローラ１１８を満杯になった収容容器８３の重量では受け板１１７の下に沈まず作業者の体重がかかると沈む程度の弾発力で上方へ弾発したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【００１１】
この構成で、補助作業者が収容容器積載台８６に載った際に誤って受出ローラ１１８を踏み付けても該受出ローラ１１８が受け板１１７の下に引っ込んで回ることなく、転倒の虞が無い。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明で、簡単な構成で、根菜類の選別作業中には収容容器８３が搬送ローラ１１５で機体の内側に傾けられていて安定しているが、収容容器８３が満杯になって収容容器積載台８６側へ引き出す際には搬送ローラ１１５を越えて収容容器８３を引き出せることになる。
【００１３】
請求項２記載で、力の弱い補助作業者の場合は、該搬送ローラ１１５の上下位置を低くすることで収容容器８３の引き出しが容易に行える。
請求項３記載で、収容容器置台８４から引き出される収容容器８３の底部が受出ローラ１１８で受けられて、軽い力で収容容器８３を収容容器積載台８６側へ引き出せる。
【００１４】
請求項４記載の発明で、補助作業者が誤って受出ローラ１１８を踏むことが有っても転げることが無く、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】根菜類収穫機の全体側面図である。
【図２】根菜類収穫機の全体平面図である。
【図３】根菜類収穫機の全体背面図である。
【図４】根菜類収穫機の先端部拡大側面図である。
【図５】引抜搬送装置の先端部拡大平面図である。
【図６】土落しバーの拡大側面図である。
【図７】回転切断刃の拡大側面図である。
【図８】尾部切断装置の拡大側面図である。
【図９】尾部切断装置の要部側面図である。
【図１０】（ａ）ガイドカバーの正面図、（ｂ）ガイドカバーの背面図である。
【図１１】尾部切断装置の正面図である。
【図１２】選別部の拡大側面図である。
【図１３】別実施例の平面図である。
【図１４】別実施例の背面図である。
【図１５】別実施例の平面図である。
【図１６】別実施例の背面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施例の一つとして示す自走式の根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１７】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右クローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。
【００１８】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側前上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００１９】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２０】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００２１】
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な掘取フレーム２０を取り付け、該掘取フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と掘取フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで作動可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２３】
さらに、図４〜図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２４】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２５】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００２６】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００２７】
また、図７〜図１１で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）にアウターフレーム４３を、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。
【００２８】
そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。
【００２９】
本実施例では、切断刃４６を回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。
【００３０】
さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで介して取り付ける。
【００３１】
本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。
【００３２】
なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更したりすると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。
【００３３】
そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの機体左右他側（機体内側）端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の機体左右他側（機体内側）にインナーフレーム５１を取り付ける。さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。
【００３４】
なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００３５】
加えて、変速レバー１３の切換による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００３６】
そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの機体左右一側（機体外側）の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。
【００３７】
なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。
【００３８】
さらに、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。
【００３９】
また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。
【００４０】
さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。
【００４１】
そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレーパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。
【００４２】
なお、該スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。
【００４３】
なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。
【００４４】
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右茎葉切断装置６０，６０と、該左右茎葉切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００４５】
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００４６】
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。
【００４７】
前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００４８】
また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００４９】
そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００５０】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図１２で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。
【００５１】
また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【００５２】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【００５３】
上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると選別搬送コンベア７８の終端下部に設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に人参を緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００５４】
また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５５】
また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００５６】
さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００５７】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１３、図１４で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に収容容器置台８４を設け、この収容容器置台８４に載せた収容容器８３に選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を収容する。
【００５８】
該収容容器置台８４は、収容容器８３の前後幅よりも狭い間隔で置き台枠８４ａ，８４ａを横方向に並設し、この置き台枠８４ａ，８４ａに第一搬送ローラ１１５（本発明でいう「搬送ローラ」に相当）と第二搬送ローラ１１６を軸支している。収容容器８３の底部が第一搬送ローラ１１と置き台枠８４ａ，８４ａで受けられて収容容器８３が機体の内側に傾くように第一搬送ローラ１１５の上周面が置き台枠８４ａ，８４ａより突出させている。
【００５９】
この第一搬送ローラ１１５の枢支軸は置き台枠８４ａ，８４ａに設ける上下方向の長孔で固定位置を変更可能にすることで、作業者の体力に応じて上周面の突出高さを変更可能にしている。この第一搬送ローラ１１５は、ボールクラッチ式で収容容器８３が重くなると回転するようにしている。
【００６０】
また、第一搬送ローラ１１５に並設する第二搬送ローラ１１６はフリーで回転し、第一搬送ローラ１１５を乗り越えて引き出す収容容器８３の底面を受ける。
機体の右側で補助作業座席８８の下側に前後に長い収容容器積載台８６を設けている。
【００６１】
収容容器積載台８６は、収容容器８３の幅より僅かに広く、左右側部に前方へモータの駆動で搬送作用する搬送ベルト１２０を張設し、前記収容容器置台８４の右側には補助作業者の踏み台となる受け板１１７を設け、この受け板１１７から外周面を突出させて受出ローラ１１８を設けると共に該受出ローラ１１８の外側に容器検出センサ１１９を設けていて、収容容器置台８４から移動する収容容器８３を受出ローラ１１８で受け、容器検出センサ１１９で検出すると搬送ベルト１２０を前方へ１容器分だけ送り作用する。
【００６２】
容器検出センサ１１９は収容容器８３に押されて回転するものであるが、非接触式のセンサでも良い。
受出ローラ１１８は、満杯になった収容容器８３を受けるが作業者が載ると受け板１１７の下方へ沈む程度の弾発力で支持しているので、作業者が誤って踏み付けても転がることが無い。また、受出ローラ１１８の外周面が受け板１１７に接近しているので、外周面に付着する泥が受け板１１７で掻き落とされる。また、受出ローラ１１８の外周面上端は搬送ベルト１２０の上面よりも低く容器検出センサ１１９の回動軸よりも高い。
【００６３】
図１５及び図１６に示す実施例では、第二搬送ローラ１１６を駆動する搬出モータ１２１を選別搬送コンベア７８側の置き台枠８４ａに設け、搬出モータ１２１の出力軸と第二搬送ローラ１１６の軸をジョイントで着脱可能に連結し、この第二搬送ローラ１１６の軸と第一搬送ローラ１１５の軸に固着したスプロケットにチェン１２３を巻き掛けて第一搬送ローラ１１５も駆動する。チェン１２３は置き台枠８４ａの上面より低い外側で張設する。また、搬出モータ１２１の駆動力は満杯の収容容器８３を引き出す程度とする。
【００６４】
第一搬送ローラ１１５の回転を検出する回転センサ１２２を搬出モータ１２１と同じ側に設け、人力で回転するとその回転を検出して前記容器検出センサ１１９がオフであると搬出モータ１２１を駆動する。なお、第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６の駆動力伝動部にワンウエイクラッチを設けて、駆動回転よりも速く人力で収容容器８３を引き出すことも可能にする。
【００６５】
なお、回転センサ１２２は、変位のみでなく各速度を検出するようにする。また、第一搬送ローラ１１５の外周面には凹凸を形成し、収容容器８３の底部をしっかりと係止するようにする。この第一搬送ローラ１１５の外周凹凸は後方から空の収容容器８３を差し込む際に引っ掛からないように軸方向の溝とし、ゴム等の高摩擦材と硬質プラスチック等の低摩擦材を交互に組み合わせる。第一搬送ローラ１１５の回転を回転センサ１２２でモニタリングして、低摩擦材が上に突出した状態で停止するように搬出モータ１２１の保持トルクで行うようにする。
【００６６】
なお、第一搬送ローラ１１５の置き台枠８４ａから側方へ突出する部分は、置き台枠８４ａを切り欠いてゴミが溜まらないようにする。
図１と図１２に示す如く、収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ収容容器置台８４に向けて下り傾斜姿勢で取り付ける。収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれると収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００６７】
また、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【符号の説明】
【００６８】
Ｃ 収穫部
Ｅ 選別搬送部
７８ 選別搬送コンベア
８３ 収容容器
８４ 収容容器置台
８６ 収容容器積載台
８８ 補助作業座席
１１５ 搬送ローラ（第一搬送ローラ）
１１７ 受け板
１１８ 受出ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の根菜類を抜き取る収穫部（Ｃ）と該収穫部（Ｃ）で掘り上げた根菜類を選別搬送部（Ｅ）に送り、この選別搬送部（Ｅ）の側部に設ける補助作業座席（８８）に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部（Ｅ）の選別搬送コンベア（７８）の終端下部に設ける収容容器置台（８４）に載置する収容容器（８３）へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台（８４）の側部で補助作業座席（８８）の下側に設ける収容容器積載台（８６）に作業者が満杯になった収容容器（８３）を片手で移動する根菜類収穫機において、
収容容器（８３）を機体内側に傾ける搬送ローラ（１１５）を収容容器置台（８４）に設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
収容容器置台（８４）に設ける搬送ローラ（１１５）の上下位置を変更調整可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
収容容器積載台（８６）に収容容器の底部を受ける受け板（１１７）を設け、該受け板（１１７）から外周面が上方へ突出するように受出ローラ（１１８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
受出ローラ（１１８）を満杯になった収容容器（８３）の重量では受け板（１１７）の下に沈まず作業者の体重がかかると沈む程度の弾発力で上方へ弾発したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
圃場の根菜類を抜き取る収穫部（Ｃ）と該収穫部（Ｃ）で掘り上げた根菜類を選別搬送部（Ｅ）に送り、この選別搬送部（Ｅ）の側部に設ける補助作業座席（８８）に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部（Ｅ）の選別搬送コンベア（７８）の終端下部に設ける収容容器置台（８４）に載置する収容容器（８３）へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台（８４）の側部で補助作業座席（８８）の下側に設ける収容容器積載台（８６）に作業者が満杯になった収容容器（８３）を片手で移動する根菜類収穫機において、
収容容器（８３）を機体内側に傾ける搬送ローラ（１１５）を収容容器置台（８４）に設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
収容容器置台（８４）に設ける搬送ローラ（１１５）の上下位置を変更調整可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
収容容器積載台（８６）に収容容器の底部を受ける受け板（１１７）を設け、該受け板（１１７）から外周面が上方へ突出するように受出ローラ（１１８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
受出ローラ（１１８）を満杯になった収容容器（８３）の重量では受け板（１１７）の下に沈まず作業者の体重がかかると沈む程度の弾発力で上方へ弾発したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２２８２２３（Ｐ２０１２−２２８２２３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９９６６２（Ｐ２０１１−９９６６２）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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