植付機
【課題】種球を適正な姿勢で圃場に植付ける植付機の提供。
【解決手段】走行部１４と、前記走行部１４の上方に配置されて種球Ｇの植付けを行う植付部１７とを備え、走行しながら走行方向に植付間隔Ｐ（所定間隔）ごとに種球Ｇの植付けを行う植付機１であって、前記植付部１７は、種球Ｇを保持する保持開孔手段２（保持手段）と、前記保持開孔手段２に保持中の種球Ｇを保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイドパイプ７１（ガイド部材の一部）と、前記ガイドパイプ７１に内装されるとともにガイド部材が保持する種球Ｇを圃場へと押出しながら植付ける植付ロッド７２とを有する押出手段４と、を備え、種球Ｇを保持する保持体７３を前記ガイド部材の種球Ｇと接触する部分に設け、当該保持体７３を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成した。
【解決手段】走行部１４と、前記走行部１４の上方に配置されて種球Ｇの植付けを行う植付部１７とを備え、走行しながら走行方向に植付間隔Ｐ（所定間隔）ごとに種球Ｇの植付けを行う植付機１であって、前記植付部１７は、種球Ｇを保持する保持開孔手段２（保持手段）と、前記保持開孔手段２に保持中の種球Ｇを保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイドパイプ７１（ガイド部材の一部）と、前記ガイドパイプ７１に内装されるとともにガイド部材が保持する種球Ｇを圃場へと押出しながら植付ける植付ロッド７２とを有する押出手段４と、を備え、種球Ｇを保持する保持体７３を前記ガイド部材の種球Ｇと接触する部分に設け、当該保持体７３を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付機に関し、特に種球を圃場に植付ける植付機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けられている。不適切な植付けは、発芽不良等を起因とする収量の減少および等級の低下等に繋がっていた。よって、高品質の作物を収穫するには、種球の手植えをせざるを得なかった。
しかし、種球を商品作物として栽培する場合、作付面積の拡大等により、手作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植付ける数々の植付機が提示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す植付機は、植付前に作物（種球）を一旦収容するホルダーと、ホルダーを収容位置と植付位置との間で循環させる上下機構と、ホルダーに収容された作物を押出し植付ける押出し杆部と、押出し杆部を上下に移動させる上下動機構とを備える。この植付機は、押出し杆部を植付位置まで移動したホルダーの上端部から挿入し、この押出し杆部によりホルダーに収容された作物を下方へと押出すことによって、作物を圃場に植付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１３３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す植付機におけるホルダー及び押出し杆部が種球の形状や植付姿勢を考慮して構成されていなかったため、押出し杆部に対する種球の据わりが悪く、押出し杆部に押出された種球が適切な姿勢で圃場に植付けられない場合があった。
【０００６】
そこで本発明は、種球を適正な姿勢で圃場に植付けることができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の上方に配置されて種球の植付けを行う植付部とを備え、走行しながら走行方向に所定間隔ごとに種球の植付けを行う植付機であって、前記植付部は、種球を保持する保持手段と、前記保持手段に保持中の種球を保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイド部材と、前記ガイド部材に内装されるとともに当該ガイド部材が保持する種球を圃場へと押出しながら植付ける植付ロッドとを有する押出手段と、を備え、種球を保持する保持体を前記ガイド部材の種球と接触する部分に設け、当該保持体を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記保持体を軟質材料で構成したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記保持手段は、中央に挿入孔が形成され当該挿入孔から前記保持体と一致する多角形の頂点方向に切れ目が形成される保持板と、中央に前記種球よりも大きい開孔部が形成される開孔板とが、中心を一致させて交互に複数重ね合わせて形成され、上下方向中央に配置される前記保持板の挿入孔は、上下両側に配置される保持板の挿入孔よりも大きく構成されるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記上下両側に配置される保持板の間に配置される中間層の保持板の挿入孔は、下側ほど開孔面積が大きく形成されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、種球を圃場に植付けるときに、保持体が、種球の外周面に対して複数箇所で接触して、当該種球を適正な姿勢で保持することになる。したがって、保持体に保持された種球を、植付ロッドにより押出すことよって、そのままの適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００１４】
請求項２においては、保持体が種球を保持するときに、保持体は種球の外形に合わせて変形し、保持体の種球との接触面積を大きくすることが可能となり、種球を保持体に適正な姿勢で保持しやすくなる。したがって、種球を適正な姿勢で圃場に植付けることができる。しかも、保持体が種球の外周面に柔軟に接触してこれを傷めることがない。
【００１５】
請求項３においては、保持体の頂点と保持板の切れ目が一致するため、適正な姿勢のまま種球を保持して確実に植え付けることができる。つまり、種球は平面視略三角形であり、種球の頂点は保持板の切れ目に合わせて保持され、押出手段のガイド部材に受け継いで押し出す時に、この保持した状態が変化することなく保持体に保持されるため、押出時に種球の芽の方向がずれたり落下したりすることがなく、確実に保持して植え付けることができる。
また、上下方向中間層の保持板の挿入孔が上下両側の挿入孔よりも大きく形成されることによって、同じ大きさの挿入孔を形成するよりも種球と保持板とによる過大な摩擦力が軽減されるとともに、種球が保持板の挿入孔の内面によって適度に保持される。よって作業者が保持手段に種球を挿入するときに大きな摩擦が生じることなく、挿入し易く、傷つけることもなく、種球を保持手段に適正な姿勢で保持でき、押出手段で種球を適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００１６】
請求項４においては、中間層の保持板の挿入孔が、下側（排出側）の方が上側（挿入側）よりも開孔面積が大きく形成されているため、内部空間が下側にいくにしたがって大きくなるように形成される。そのため、作業者は種球を挿入するときに、最も下側の保持板の手前で保持板による新たな抵抗がなくなるまたは軽減されることによって、最も下の保持板で再び新たな抵抗を感じる。したがって、作業者は保持手段における種球の挿入位置を把握しやすくなる。
そして、種球は主として上下両側に配置される保持板によって適度な力で保持されながら保持手段に適切な姿勢で容易に挿入することが可能となるため、押出手段によって適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る植付機の構成を示す後方斜視図。
【図２】同じく植付機の全体的な構成を示す側面図。
【図３】本発明の別実施形態に係る第二補助供給ボックスの構成を示す図。（ａ）第二補助供給ボックスの全体的な構成を示す側面図。（ｂ）仕切部周辺の構成を示す側面図。
【図４】本発明の別実施形態に係る第二補助供給ボックスの構成を示す背面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る植付部における動力伝達機構を示す側面図。
【図６】同じく部分正面図。
【図７】同じく回転支持部および植付装置の一部の構成を示す側面図。
【図８】保持開孔手段の構成を示す斜視図。
【図９】種球ホルダの構成を示す斜視図。
【図１０】種球ホルダに種球を挿入する状態を示す図。（ａ）挿入する直前の種球と種球ホルダの状態を示す部分端面図。（ｂ）第一保持板まで種球を挿入した種球ホルダの状態を示す部分端面図。
【図１１】種球ホルダに種球を挿入する状態を示す図。（ａ）第二保持板まで種球を挿入した状態を示す部分端面図。（ｂ）種球ホルダに種球を挿入し保持した状態を示す部分端面図。
【図１２】植付部における植付押出部を示す側面図。
【図１３】同じく植付装置の構成を示す正面図。
【図１４】駆動部の様態を示す側面図。（ａ）待機位置での状態の図。（ｂ）待機位置から植付位置への移行途中の状態の図。（ｃ）植付位置での状態の図。（ｄ）植付位置から待機位置に戻る途中の状態の図。
【図１５】クランク駆動部の長さ調節機構を示す正面図。（ａ）クランク駆動部の長さが最長の状態の図。（ｂ）クランク駆動部の長さが中間の状態の図。（ｃ）クランク駆動部の長さが最短の状態の図。
【図１６】植付押出体の構成を示す側面図中央横部分断面図。
【図１７】植付押出部の下部を示す側面図中央横断面図。（ａ）種球保持状態を示す図。（ｂ）植付ロッドが種球を押える状態を示す図。
【図１８】種球の保持状態を示す図。（ａ）図１６の矢示Ｘ方向での植付押出体を示す底面図。（ｂ）種球が種球ホルダに保持された状態を示す部分平面図。
【図１９】左側の係合部の構成を示す側面図。
【図２０】左側の係合部の構成を示す平面図。（ａ）左側の上部係合体の構成を示す部分平面図。（ｂ）左側の下部係合体の構成を示す部分平面図。
【図２１】左側の係合部の構成を示す正面図。
【図２２】保持開孔手段とガイド部との当接の状態を示す部分側面図。（ａ）支持軸がガイド板開口部の前端に位置している場合の図。（ｂ）支持軸がガイド板開口部の中途部に位置している場合の図。（ｃ）支持軸がガイド板開口部の後端に位置している場合の図。
【図２３】左側の上部係合部材が下降して係止部材と当接した状態の部分側断面図。
【図２４】左側の上部係合部材が最下に位置した状態の部分側断面図。
【図２５】種球ホルダが種球を保持した状態を示す模式側断面図。
【図２６】植付押出体が種球ホルダから種球を受け取る状態を示す模式側断面図。
【図２７】左側の上部係合部材が下方から下部係合部材と当接した状態を示すの部分側断面図図。
【図２８】左側の下係合部材が上部係合部材の後端部を係止した状態を示す部分側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、畝上にマルチシートを被覆した状態での植付と想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、マルチシートを被覆していない略平坦な圃場に植付する場合としてもよい。
【００１９】
以下では、図１から図５を参照して、本発明の一実施形態に係る植付機１の全体的な構成について説明する。
説明において、図中に示した矢印Ａの方向を植付機１の前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００２０】
植付機１は、マルチシート１０を被覆した畝に、種球Ｇを植付するために使用される植付機である。植付機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、運転操作部１５、動力伝達機構、植付部１７、種球補給部１９等を備える。
【００２１】
機体フレーム１２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、当該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、当該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームとを連結固定して構成される。機体フレーム１２の前後略中央には、作業者が植付機１に乗り降りするためのステップ１２ａが形成される。ステップ１２ａの左右中央には動力伝達機構や、植付部１７を昇降させ植付面（圃場）と植付部１７との距離を適正な高さに保つための昇降リンク機構１１等が配置される。昇降リンク機構１１は、その上方を前後方向に配置される保護ケース１５５によって覆われる。
【００２２】
前記植付フレーム１８は、植付部１７の一部であり植付部１７の骨格を成す構造体である。植付フレーム１８は、機体フレーム１２の後部から昇降リンク機構１１を介して、機体フレーム１２の前方に配設される。植付フレーム１８は、主として、主植付フレーム１８１、側部植付フレーム１８２および横植付フレーム１８３によって構成される。
主植付フレーム１８１は、図１から図５に示すように、パイプ等の棒材を側面視において後下部が開放される多角形に屈曲することで形成され、左右の機体幅より若干短い間隔をおいて、左右一対となるように配置される。詳細に説明すると、主植付フレーム１８１は、その一端が植付部１７の後部の上下中途部に位置するように形成される。主植付フレーム１８１の後端から前上方に向けて、前高後低となるように後傾斜部１８ａが形成される。さらに植付部１７の上部では、水平部１８ｂが形成される。水平部１８ｂの前部からは、前上部が前低後高となるように前上傾斜部１８ｃが形成される。前上傾斜部１８ｃの下部から植付部１７の中央に向けて前高後低となるように前下傾斜部１８ｄが形成される。そして、主植付フレーム１８１の他端は、植付部１７の前下部に位置するように形成される。
【００２３】
左右の主植付フレーム１８１・１８１には、上下方向および前後方向に側部植付フレーム１８２が配置される。左右の主植付フレーム１８１・１８１間には、横植付フレーム１８３・１８３が横設される。
このように構成することで、植付フレーム１８は内部に空間が形成され、その空間内に後述する各種植付装置が配置可能となる。さらに主植付フレーム１８１・１８１は、その左右外側をカバー１７１によって覆われる。主植付フレーム１８１・１８１の両内側には、無端体カバー１７２が内方に突出するように配置される。
【００２４】
前記駆動部１３は、動力源であるエンジン１３１および図示しない発電機等で構成され、走行部１４と植付部１７とに動力を伝達して各部を駆動させるためのものである。駆動部１３は、機体フレーム１２の後部上に搭載され、機体フレーム１２前部に連結される植付部１７と前後方向の重量バランスが取れるように配置される。駆動部１３の上方には、種球Ｇが収納されたカゴ１５３等を載せる載置部１５４が配設される。
【００２５】
走行部１４は、左右一対のクローラ１４０・１４０等で構成され、駆動部１３からの動力がミッションケース１４１を介して伝達されることによって、植付機１を走行可能とするものである。
【００２６】
運転操作部１５は、機体フレーム１２の前後中央部に配設され、走行部１４および植付部１７の操縦が行われる。運転操作部１５は、作業者が着座する座席１５１・１５１、走行部１４および植付部１７の操縦を行うための複数の操作レバー等を配置した操作コラム１５２等で構成される。
【００２７】
座席１５１は、エンジン１３１前方で機体フレーム１２上に左右に並置される。座席１５１・１５１は、作業者が後述する種球ホルダ２１（図８参照）に種球を挿入しやすいように、着座する面が前低後高となるように配設される。具体的には、図２示すように、座席１５１の座部（着座する面）における前下面は左右方向を軸心とする枢支軸により支持され、後下面は支持棒１５１ａの上端に当接される。当該支持棒１５１ａはその側面にネジ山が形成されており、機体フレーム１２に対して上下方向に螺装される。こうして、支持棒１５１ａを回転することにより、支持棒１５１ａの上端の高さを調整でき、座席１５１の着座する面の傾斜を調整できる。つまり、着座する作業者の前傾姿勢を調節して、作業者の体格や作業のし易さに合わせて座席１５１の座部面の傾斜角度を調整することができる。但し、支持棒１５１ａの代わりに係合高さが変更可能な係合部材や高さの異なるストッパを配置したりする構成とすることも可能であり、後下面の高さを変更できる構成であれば限定するものではない。
【００２８】
操作コラム１５２は、座席１５１の周囲近傍に配置されるが、本実施形態では機体右外側の座席１５１の右斜め前方に配置される。操作コラム１５２の操作レバー等の操作によって走行部１４への動力の断接や変速操作、および、植付部１７への動力の断接操作ができるように構成される。
【００２９】
操作コラム１５２は、箱状に形成される。操作コラム１５２の上面に、作業クラッチレバー、走行クラッチレバー、サイドクラッチレバー、植付高さ自動調整スイッチ、走行方向自動調整スイッチが配置される。操作コラム１５２の後面には、エンジン停止スイッチ、植付昇降スイッチ、植付部駆動スイッチ等が配置される。植付機１の走行速度を変速させる走行変速レバーは、本実施形態において、右座席１５１の下右側面に配置される。
【００３０】
図１および図２に示す種球補給部１９は、後述する保持開孔手段２に補給する種球を一時的に貯留するためのものである。種球補給部１９は、主として補給ボックス１９１および補助供給ボックス１９２によって構成される。
【００３１】
補給ボックス１９１は、植付部１７の保持開孔手段２に挿入される種球Ｇが挿入前に一時的に収容される容器である。
補給ボックス１９１は、略樋状に形成され、植付部１７の左右幅よりも若干短く、上部が開放され且つ左右両端が閉塞された容器である。この補給ボックス１９１の左右両側部が主植付フレーム１８１の後傾斜部１８ａの後内側、および無端体カバー１７２の後端に固設される。
【００３２】
補助供給ボックス１９２は、補給ボックス１９１内に新たな種球Ｇを供給するためのものである。補助供給ボックス１９２・１９２は、左右のカバー１７１および無端体カバー１７２の上面に左右一対となるように配置される。補助供給ボックス１９２は、主として収容部１９３、誘導部１９４および仕切板１９５によって構成される。
収容部１９３は、上部が開放された略箱状の容器で、種球Ｇを貯留するためのものある。収容部１９３は、カバ−１７１および無端体カバー１７２の上面に取付部材（図示省略）等を介して固設される。収容部１９３の保持開孔手段２側は、左右方向に略同じ位置となるように配置される。収容部１９３の機体外方側は、カバー１７１の外側面よりも突出するように配置される。収容部１９３の後部は、カバ−１７１、主植付フレーム１８１の後傾斜部１８ａおよび無端体カバー１７２の上面に沿うように後傾斜部１８ａの前後中途部まで後下方へと突出するように配置される。当該突出部分の後部の保持開孔手段２側には、開口部が形成される。
【００３３】
誘導部１９４は、略トンネル状の部材であって、収容部１９３内の種球Ｇを補給ボックス１９１へと供給するための通路である。誘導部１９４は、収容部１９３の後方の無端体カバー１７２および後傾斜部１８ａの上面に固設される。誘導部１９４の一端（上端）は、前記収容部１９３の開口部に接続される。誘導部１９４の他端（下端）は、補給ボックス１９１の左右両端部の上方に配置される。誘導部１９４の他端は、補給ボックス１９１側に開口部が形成される。
【００３４】
仕切板１９５は、誘導部１９４の通路内における種球Ｇの詰りを防止するためのものである。仕切板１９５は、誘導部１９４の左右幅と略同じ板状の部材によって構成される。仕切板１９５は、誘導部１９４の上面に、誘導部１９４内の通路断面が種球Ｇの供給方向の上流側から下流側に向うにつれて大きくなるように配置される。さらに、仕切板１９５は、その上端部を誘導部１９４の上面方向に屈曲させてさらに上面に取付けられるように形成される。
【００３５】
このように構成することで、誘導部１９４の上流側よりも下流側の通路断面が大きくなり、種球Ｇが補給ボックス１９１へと供給されやすくなる。
【００３６】
前記構成において、作業者は補給ボックス１９１内の種球Ｇを手で取り出して、保持開孔手段２に挿入する。なお、補給ボックス１９１は左右連通した構成としているため、左右一側の作業者の前方で種球Ｇがなくなった場合には、左右他側の補給ボックス１９１内の種球Ｇを一側へ容易に移動させて、種球Ｇの補充を行うことができる。
さらに、補給ボックス１９１の端部の種球Ｇが減ると、補助供給ボックス１９２の収容部１９３から誘導部１９４を介して、種球Ｇの自重によって補給ボックス１９１内へと種球Ｇが供給される。従って、作業者は、補給ボックス１９１内の種球Ｇの不足による植付作業の停止を減少させることができ、植付作業を効率よく行うことができる。
【００３７】
また、補給ボックス１９１および補助供給ボックス１９２内の種球Ｇがなくなれば、種球Ｇは座席１５１の後方のカゴ１５３から補給ボックス１９１および補助供給ボックス１９２に補給することが可能である。
【００３８】
また、本実施形態の補助供給ボックス１９２に換えて、別実施形態として第二補助供給ボックス３９２を設置してもよい。第二補助供給ボックス３９２は、図３および図４に示すように、主として収容部３９３、誘導部３９４、および仕切部３９５によって構成される。収容部３９３および誘導部３９４は、基本構造が補助供給ボックス１９２の収容部１９３と同様である。収容部３９３は、後述する３９５の仕切部３９５を支持するためのボルト３９３ａ・３９３ａが上下方向に所定間隔をおいて下後斜面に後下方へと突出するように固設される。誘導部３９４は、収容部３９３との取付部分近傍の機体外側面に挿入孔３９４ａが形成される。
【００３９】
仕切部３９５は、シャッター構造とされ、具体的には、板状の部材を仕切板３９５ａと当該仕切板３９５ａに対して直角となる手掛板３９５ｂを有するように屈曲することで形成される。仕切板３９５ａには、左右方向を長手とする長孔３９５ｃ・３９５ｃが前記ボルト３９３ａと同等の上下間隔をあけて形成される。仕切板３９５ａは、その一端（機体内方端）を誘導部３９４の挿入孔３９４ａに挿入される。長孔３９５ｃ・３９５ｃには、収容部３９３に形成された３９３ａ・３９３ａに嵌合されナット３９３ｂ・３９３ｂによって締結されることで収容部３９３の下後斜面に、仕切板３９５ａが沿うように固定することが可能とされる。
【００４０】
したがって、作業者は、ナット３９３ｂ・３９３ｂを緩めた状態で、手掛板３９５ｂを挟持しながらボルト３９３ａ・３９３ａを長孔３９５ｃ・３９５ｃに摺動させながら、左右方向に仕切板３９５ａを移動させることで、誘導部３９４の上部の内部通路断面を調整する。作業者がナット３９３ｂ・３９３ｂを締結することで、所望の位置で、仕切板３９５ａは収容部３９３の後側面に固定することができる。
【００４１】
このように構成することで、誘導部３９４の上流側よりも下流側の通路断面が大きくなり、種球Ｇが補給ボックス１９１へと供給されやすくなる。
【００４２】
図１、図２および図５に示すように、動力伝達機構は、エンジン１３１の駆動力を走行部１４および植付部１７へ伝達するものである。動力伝達機構は、本実施形態ではベルトとプーリ、チェーンとスプロケット、伝動軸、ギヤ、およびミッションケース１４１等で構成しているが、その他の構成部品を用いても良い。
【００４３】
エンジン１３１からの駆動力は、動力伝達機構であるプーリ、ベルト、伝動軸によって、ミッションケース１４１に伝達される。ミッションケース１４１に伝達された動力は、ミッションケース１４１内で変速された後、チェーン、およびスプロケットを介して走行輪２６８・２６８へ伝達されることで、走行部１４のクローラ１４０・１４０は走行駆動される。
【００４４】
次に、植付部１７への駆動力の伝達を図１、および図５から図７を用いて説明する。
エンジン１３１からの駆動力は、エンジン１３１の前方の図示しない伝動軸、ギヤ、プーリ、およびベルト等の動力伝達機構を介することで変速および動力伝達方向を変えながら、植付入力軸３６５（図５参照）へと伝達される。
【００４５】
植付入力軸３６５は、運転操作部１５の前部で、植付部１７の左の植付フレーム１８後部に回動自在に支持される。
【００４６】
植付入力軸３６５の左右中途部には、押出手段４（図１２参照）へと動力を伝達する第一植付伝達機構１６ａの駆動スプロケット４０が固設される。
一方、植付入力軸３６５の左端には、無端体３へと動力を伝達する第二植付伝達機構１６ｂの駆動スプロケット３０が固設される。
【００４７】
つまり、植付入力軸３６５の動力は、その前方に配置された第一植付伝達機構１６ａおよび第二植付伝達機構１６ｂに同時に伝達される。
【００４８】
図５および図６に示すように、第一植付伝達機構１６ａは、主として駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２、押出駆動スプロケット４３、伝動チェーン４４、押出駆動軸４５によって構成される。
植付入力軸３６５の左右中途部には、駆動スプロケット４０が固設される。植付入力軸３６５の前上方（植付部１７の上部）には、植付部１７の左右幅よりも若干短い押出駆動軸４５が配置される。押出駆動軸４５は、植付フレーム１８の左右に回転自在に支持される。押出駆動軸４５の左端には、押出駆動スプロケット４３が固設される。駆動スプロケット４０の前上方には、従動スプロケット４１が配置され、押出駆動スプロケット４３の後下方には、テンションスプロケット４２が配置される。
【００４９】
駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２および押出駆動スプロケット４３には、無端の伝動チェーン４４が巻回される。ただし、従動スプロケット４１は伝動チェーン４４の外周に係合され、テンションスプロケット４２は伝動チェーン４４の内周に係合される。よって、伝動チェーン４４は、適度な張力が保たれ、押出駆動スプロケット４３と駆動スプロケット４０間で垂れることを防止できる。
【００５０】
従って、植付入力軸３６５から駆動スプロケット４０、伝動チェーン４４および押出駆動スプロケット４３を介して、押出駆動軸４５に動力が伝えられる。押出駆動スプロケット４３と押出駆動軸４５との間には、後述するクラッチが配置され、クラッチの作用により動力の伝達が規制される。そして、押出駆動軸４５に伝えられた動力は、クランク駆動部５を介して押出手段４（図１３参照）を作動させる。
【００５１】
第二植付伝達機構１６ｂは、主として駆動スプロケット３０、回転軸３１、従動スプロケット３１ａ、従動スプロケット３１ｂ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２、無端体駆動軸３３、伝動チェーン３０ａ・３２ａによって構成される。
前記植付入力軸３６５の左端には、駆動スプロケット３０が固設される。植付入力軸３６５の前下方（植付部１７の後下部）には、回転軸３１が配置される。回転軸３１は、その両端を左の植付フレーム１８に回転自在に支持される。回転軸３１の右端上には、従動スプロケット３１ａが固設され、回転軸３１の左端上には、従動スプロケット３１ｂが固設される。
【００５２】
駆動スプロケット３０および従動スプロケット３１ａには、無端の伝動チェーン３０ａが巻回される。従動スプロケット３１ａの下方（植付位置１７ｂ上方）には、無端体駆動軸３３が配置される。無端体駆動軸３３は、左右の植付フレーム１８に回動自在に支持される。
無端体駆動軸３３の左端には、無端体駆動スプロケット３２が固設される。無端体駆動スプロケット３２の右側の無端体駆動軸３３上には、テンションアーム３４ａの下端が回動自在に支持される。テンションアーム３４ａの上端には、左方に突出するように回動軸３４ｂが固設される。回動軸３４ｂの右端には、回動自在にテンションスプロケット３４が支持される。従動スプロケット３１ｂ、無端体駆動スプロケット３２およびテンションスプロケット３４には、無端の伝動チェーン３２ａが巻回される。テンションアーム３４ａは図示しないバネにより付勢されて、伝動チェーン３２ａに張力を付与することが可能な構成となっている。
【００５３】
従って、植付入力軸３６５の動力は、駆動スプロケット３０、伝動チェーン３０ａおよび従動スプロケット３１ａを介して、回転軸３１に伝達される。そして、回転軸３１の動力は、従動スプロケット３１ｂ、伝動チェーン３２ａ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２を介して、無端体駆動軸３３に伝達される。
【００５４】
さらに、図５から図７に示すように、無端体駆動軸３３上には、主植付フレーム１８１の両内側に、内無端体駆動スプロケット３５・３５が固設される。側面視において所定空間が形成されるように、左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９が配置される。左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９には、無端のチェーン等で構成された無端体３が巻回される。無端体３は左右対称に配置されるので、以下、左側を主として説明する。
【００５５】
また、植付位置１７ｂは、種球Ｇを圃場へと植付ける位置であって、植付部１７の最下部に配置される。
下無端体従動スプロケット３９およびその後方の内無端体駆動スプロケット３５の下端が、側面視で前後水平方向に並べて配置される。更に、前記各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回された無端体３の回転に伴い、植付部１７の下部において、保持開孔手段２が後方へ略水平に移動するように、ガイド部材１７４が配置されている。当該ガイド部材１７４は後述する保持開孔手段２のローラ２９がガイドされる構成としている。
【００５６】
こうして、補給位置１７ａと植付位置１７ｂの間に無端体３が巻回され、保持開孔手段２は、補給位置１７ａ以外では、挿入方向が鉛直方向を向いた状態で回転駆動される構成とされる。よって、内無端体駆動スプロケット３５が植付位置１７ｂの後部側で引っ張って駆動するように配置されて、無端体３を回転駆動する構成としているので、植付位置１７ｂの無端体３は植付作業時において常に引っ張られる状態となって弛まず、走行およびクランク駆動部５に同期して正確に植付けることが可能となる。そして、保持開孔手段２の種球Ｇは大きく揺動されることがなく、振り落とされることもなく、確実に補給位置１７ａから植付位置１７ｂへと搬送される。
【００５７】
無端体３は、前述したように無端のチェーン等で構成され、植付フレーム１８の内部に側面視で多角形（五角形）となるよう張設されている。詳述すると、無端体３は、左右一対で植付フレーム１８の左右両内側に側面視多角形状の頂部位置となるようにそれぞれ設けられる回転支持部である内無端体駆動スプロケット３５、各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回される。左右の無端体３の間には、保持開孔手段２が無端体３の回転方向に所定間隔毎に左右方向に横架される。
【００５８】
そして、図２および図５から図７に示すように、運転操作部１５の前方で種球Ｇを保持開孔手段２へ容易に補給（挿入）できるように、補給位置１７ａは前高後低の所定角度に傾斜して配置される。すなわち、植付部１７の前後中央部の最上部に上無端体従動スプロケット３７が配置され、当該上無端体従動スプロケット３７の高さが、植付作業時において、前方視界を確保できるように作業者の目の高さよりも低く、膝よりも高く、肩の高さ程度とされる。
上無端体従動スプロケット３７の後下方に配設される後無端体従動スプロケット３６の高さは、ステップ１２ａよりも高く作業者の胸よりも低い、座席１５１の座面の高さ程度とされる。こうして、上無端体従動スプロケット３７と内無端体駆動スプロケット３５との間に張設された無端体３が前高後低に傾斜して配設され、補給位置１７ａが配置される。
【００５９】
前記補給位置１７ａは、座席１５１前方で、座席１５１に着座した作業者の手が届く範囲に配置される。補給位置１７ａは、詳しくは、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間で、無端体３が前高後低に所定角度傾斜するように配置される。この角度を保ちながら保持開孔手段２が斜め前上方へ移動するように、内無端体駆動スプロケット３５が植付フレーム１８に配設されている。すなわち、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間の無端体３の下方には、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材１７３が配置される。ガイド部材１７３は、無端体３と平行となるように植付フレーム１８に固設される。ガイド部材１７３は、保持開孔手段２の両側に設けた後述するローラ２９がその上面を転動してガイドされ、種球ホルダ２１の種球挿入面が作業者側を向きながら前上方へ移動するように構成される。この補給位置１７ａでは、保持開孔手段２が複数列（本実施形態では三列）平行に配置されるようにし、種球Ｇの補給時間に多少の余裕があり、補給のタイミングを逃しても容易に修正できるようにしている。
こうして、作業者は座席１５１に着座したまま、種球Ｇを後述する保持開孔手段２に供給し易い姿勢で作業できるようになり、疲労を軽減し、作業効率が向上できる。
【００６０】
前記無端体駆動スプロケット３２は、その径（歯数）を変更することで、種球Ｇの植付間隔（株間）Ｐを変更することができる。つまり、無端体駆動スプロケット３２の径が大きく（歯数が多く）なれば、植付間隔Ｐは長くなり、その径が小さく（歯数が少なく）なれば植付間隔Ｐは短くなる。
作業者は、無端体駆動スプロケット３２を変更することで、所望の植付間隔Ｐを選択することが可能となる。ただし、無端体駆動スプロケット３２に、有段または無段の変速機構を配置する構成とすることもでき、その場合には有段または無段の変速機構はレバー等の操作具で容易に変速操作できることが好ましい。
【００６１】
次に、前記動力伝達機構によって駆動される植付部１７について説明する。
植付部１７は、圃場に種球Ｇを植付けるため、植付機１の前部に配置される。本実施形態における植付部１７は、主として、植付フレーム１８および植付フレーム１８の内部に配置される保持開孔手段２および押出手段４等の各種植付装置等によって構成される。
【００６２】
次に、植付フレーム１８内に配置される植付部１７の各植付装置の構成について、図を用いて説明する。
植付部１７の各植付装置は、主として、前記無端体３上に配置される保持開孔手段２、押出手段４等により構成される。
【００６３】
図１、および図７から図１２に示すように、保持開孔手段２は、種球Ｇを保持しながら、植付位置１７ｂに達した時に、マルチシート１０に孔を開ける手段である。本実施形態において保持手段は、マルチシート１０に開孔部を形成できる開孔手段を有する保持開孔手段２としている。しかし、別途に開孔手段を有するまたは予めマルチシートに開口部を設けていれば、種球Ｇを保持しながら植付位置１７ｂに搬送できる機能を有する保持手段であればよい。保持開孔手段２は、主としてケース体２３、複数の種球ホルダ２１、および開孔体２６により構成される。
【００６４】
ケース体２３は、左右方向を長手とする上下分割可能な箱状の構造体である。ケース体２３の上面および下面には、種球Ｇの挿入および排出ができるように複数（本実施形態では四条であるため上下四箇所の計八箇所）の上下開口部２３ａが左右方向に所定間隔をあけて上下一対となるように形成される。
ケース体２３の上開口部２３ａの周囲下側には、種球Ｇの挿入孔を有し種球Ｇを保持するための種球ホルダ２１がそれぞれ固設される。また、開孔体２６が前記種球ホルダ２１の下方のケース体２３上に配置される。
【００６５】
前記種球ホルダ２１は、複数の矩形状の保持板（第一保持板２１１、第二保持板２１２、第三保持板２１３）と複数の矩形状の開孔板２１４とを有する。種球ホルダ２１は、保持板と開孔板２１４とを中心及び方向を一致させて一つずつ上下交互に貼り合わせて形成される。詳しくは、種球ホルダ２１は、上から第一保持板２１１、開孔板２１４、第二保持板２１２、開孔板２１４、第三保持板２１３、開孔板２１４および第一保持板２１１の順に重ね合わされる。
【００６６】
開孔板２１４は、ウレタン等の弾性体板で構成され、その略中央には種球Ｇよりも大径で種球Ｇを通過させることができる大きさの開孔部２１４ａが形成される。開孔板２１４の四隅には、ボルト孔２１４ｂが開孔されて、このボルト孔２１４ｂにボルトが挿通可能とされる。
【００６７】
保持体（第一保持板２１１、第二保持板２１２、および第三保持板２１３）は、ゴム等の弾性板で構成される。第一保持板２１１には、その略中央に種球Ｇよりも小径の第一挿入孔２１１ａが形成される。第二保持板２１２には、その略中央に種球Ｇよりも小径でかつ前記第一保持板２１１の第一挿入孔２１１ａよりも大きな第二挿入孔２１２ａが形成される。第三保持板２１３には、開孔板２１４の開孔部２１４ａと略同じ若しくは開孔部２１４ａよりも小径で第二保持板２１２の第二挿入孔２１２ａよりも大径である第三挿入孔２１３ａが形成される。つまり、それぞれの挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａの直径は、第一挿入孔２１１ａ、第二挿入孔２１２ａ、第三挿入孔２１３ａの順に大きくなる。従って、保持体は、上下両側に配設される第一保持板２１１・２１１によって形成される上下最外層よりも中間層である保持板の開孔が大きく形成され、かつ第二保持板２１２の第二挿入孔２１２ａよりも、その下側の第三保持板２１３の第三挿入孔２１３ａの方が開孔面積が大きくなるように形成される。
【００６８】
各保持体２１１・２１２・２１３には、各挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａから半径方向外方に複数の切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが放射状に形成される。詳細には、後述する多角形に形成された保持体７３の頂点方向に切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが形成される。その切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂと切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂとの間には、それそれに保持部（第一保持部２１１ｄ、第二保持部２１２ｄ、第三保持部２１３ｄ）が形成される。
【００６９】
これらの切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂ・・・は、各挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａに対して周方向に等角度であって半径方向にそれぞれ六本形成される。各保持板２１１・２１２・２１３の全ては、それぞれの切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂの数及び方向が一致するように配置される。また、保持板２１１・２１２・２１３・２１１は、開孔板２１４と貼り合わされた状態でボルト孔２１４ｂと平面視で一致することが可能な位置に、ボルト孔２１１ｃ・２１２ｃ・２１３ｃ・・・が形成される。
【００７０】
このように構成することにより、図１０の（ａ）に示すように、種球Ｇは、先ず第一挿入孔２１１ａに挿入され、第一挿入孔２１１ａ近傍の第一保持部２１１ｄを押し下げながら、図１０の（ｂ）に示すように、第一保持部２１１ｄによって第二保持部２１２ｄへと案内される。さらに図１１の（ａ）に示すように、種球Ｇは、第二保持部２１２ｄおよび第二挿入孔２１２ａを第一保持部２１１ｄが第一挿入孔２１１ａおよび第二挿入孔２１２ａの近傍の第一保持部２１１ｄおよび第二保持部２１２ｄを押し下げながら、さらに図１１の（ｂ）に示すように、保持板２１３へと案内され、種球Ｇの最外部分が第三保持部２１３ｄと接触して姿勢が安定し、最下に配置された第一保持部２１１ｄの上面に種球Ｇの下部が当接する。
ここで、第三保持部２１３ｄは、種球Ｇと略接触する程度であるため、種球Ｇを種球ホルダ２１に挿入する作業者は、小さな抵抗を感じる程度で種球Ｇを容易に挿入することで最下部の第一保持部２１１ｄに保持または載置することができる。この種球Ｇと各保持部２１１ｄ・２１２ｄ・２１３ｄとの接触による保持によって、作業者は種球Ｇが安定した状態で保持される保持空間に到達したことを挿入感覚で確認することができる。
【００７１】
種球ホルダ２１の上下中間の挿入孔の大きさを大きくすることで、挿入をし易くするとともに（抵抗が小さくなる）適度な保持力が確保できる。
種球Ｇの位置が把握し易くなり、種球Ｇを種球ホルダ内に均一に挿入することが可能となる。さらに、種球Ｇが種球ホルダ２１の下方へと挿入されることで、種球Ｇの下端部に当接する保持部が無くなり、作業者は、更に種球ホルダ２１を下方へと挿入することで、最も下に配置された第一保持部２１１ｄに載置する。つまり、作業者は、所定の位置に種球が挿入できたかどうかを感覚で確認することが可能となる。したがって、種球Ｇを適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００７２】
前記保持開孔手段２は、
中央に挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａが形成され当該挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａから前記保持体７３と一致する多角形の頂点方向に切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが形成される保持板２１１・２１２・２１３と、中央に前記種球Ｇよりも大きい開孔部２１４ａが形成される開孔板２１４とが、中心を一致させて交互に複数重ね合わせて形成され、上下方向中央に配置される前記保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａは、上下両側に配置される保持板２１１の挿入孔２１１ａよりも大きく構成される。
【００７３】
保持体７３の頂点と保持板２１１・２１２・２１３の切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが一致するため、適正な姿勢のまま種球Ｇを保持して確実に植え付けることができる。つまり、種球Ｇは平面視略三角形であり、種球Ｇの頂点は保持板２１１の切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂに合わせて保持され、押出手段４のガイド部材（保持体７３）に受け継いで押し出す時に、この保持した状態が変化することなく保持体７３に保持されるため、押出時に種球Ｇの芽（出芽箇所Ｇ１）の方向がずれたり落下したりすることがなく、確実に保持して植え付けることができる。
また、上下方向中間層の保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａが上下両側の挿入孔２１１ａ・２１１ａよりも大きく形成されることによって、同じ大きさの挿入孔を形成するよりも種球Ｇと保持板２１１・２１２・２１３とによる過大な摩擦力が軽減されるとともに、種球Ｇが保持板２１１・２１２・２１３の挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａの内面によって適度に保持される。よって作業者が保持開孔手段２に種球Ｇを挿入するときに大きな摩擦が生じることなく、挿入し易く、傷つけることもなく、種球Ｇを保持開孔手段２に適正な姿勢で保持でき、押出手段４で種球Ｇを適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００７４】
前記上下両側に配置される保持板２１１・２１１の間に配置される中間層の保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａは、下側ほど大きく形成されるものである。
【００７５】
中間層の保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａが、下側（排出側）の方が上側（挿入側）よりも開孔面積が大きく形成されているため、内部空間が下側にいくにしたがって大きくなるように形成される。そのため、作業者は種球Ｇを挿入するときに、最も下側の保持板の手前で保持板２１２・２１３による新たな抵抗がなくなるまたは軽減されることによって、最も下の保持板２１１で再び新たな抵抗を感じる。したがって、作業者は保持開孔手段２における種球Ｇの挿入位置を把握しやすくなる。そして、種球Ｇは主として上下両側に配置される保持板２１１・２１１によって適度な力で保持されながら保持開孔手段２に適切な姿勢で容易に挿入することが可能となるため、押出手段４によって適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００７６】
図２、および図７から図１２に示すように、開孔体２６は、四つの板材をそれぞれ側面視逆Ｌ字状に屈曲して、一側を開閉駆動部２４に回動自在に配置される。その他側は、下方へ突出させ、この他側の先端をマルチシート１０に容易に突き刺して開孔部を形成できるように、尖状に形成される。
【００７７】
開孔体２６を開閉駆動するための開閉駆動部２４は、リンク機構により構成され、前記種球ホルダ２１と開孔体２６との間に配置される。開閉駆動部２４の両側には、駆動アーム２５が回動自在に連結される。駆動アーム２５の外端は内方に押されることで、開孔体２６を開くように構成される。
また、植付フレーム１８の下部内側の前記駆動アーム２５側には、カム体（図示省略）が前後方向に設けられる。カム体は、前記駆動アーム２５の外端が当接するように内側に突出して形成され、該駆動アーム２５の外端が当接して回動されることで開孔体２６がマルチシート１０に開孔部を形成する。
【００７８】
つまり、駆動アーム２５の外端が、カム体と当接された状態では、開孔体２６の先端部が開口部２３ａの周囲に位置し、開孔体２６は開かれた状態となる。駆動アーム２５とカム体が当接せずに、駆動アーム２５がケース体２３の外方に突出された状態では、開孔体２６の先端は、開口部２３ａの中心部に位置し、開孔体２６は閉じられた状態となっている。
【００７９】
よって、マルチシート１０に刺った四本の開孔体２６の先端が、開口部２３ａの中心より外方へ回動することにより、マルチシート１０の所定位置に所定の大きさの開孔部が形成される。
【００８０】
前記ケース体２３の左右両側の上部には、支持軸２７・２７が外方に突出するように配置される。当該支持軸２７・２７の外周には、側面視Ｌ字状の取付板２８が回転自在に取付けられる。取付板２８・２８の一面は前記無端体３・３の外周上に取付けられる。
こうして、保持開孔手段２は、補給位置１７ａと植付位置１７ｂ以外の位置では、支持軸２７を中心に揺動自在に支持され、その自重により種球ホルダ２１の挿入軸心は鉛直方向を向いたまま搬送（移動）される。
【００８１】
前記ケース体２３の左右両側の下部には、前後方向に所定間隔をおいてローラ２９・２９が回転自在に突出するように配置される。前記補給位置１７ａと植付位置１７ｂにおいて、無端体３と平行に配置された各ガイド部材１７３・１７４（図７参照）によりその搬送姿勢が規制される。つまり、種球ホルダ２１と開孔体２６が、補給位置１７ａでは所定角度傾斜した状態で搬送され、植付位置１７ｂでは圃場面と平行に搬送される。
【００８２】
次に、図５から図７、および図１３から図１５を用いて、押出手段４について説明する。
押出手段４は、保持開孔手段２の開孔体２６によって、マルチシート１０が被覆された圃場に開孔部が形成された直後に、保持開孔手段２に保持された種球Ｇを下方に押付けてマルチシート１０の開孔部下方の圃場に種球Ｇを植付ける手段である。押出手段４は、主として、クランク駆動部５、揺動部６、植付押出部７、ガイド部８、係合部９によって構成される。
【００８３】
クランク駆動部５は、植付部１７の左側に配置された第一植付伝達機構１６ａの駆動力を植付押出部７へと伝達するためのものである。クランク駆動部５は、主として、クラッチ、回動アーム５３、従動アーム５４、連結アーム５５、および上ロッド支持体５６により構成される。クランク駆動部５は、植付部１７の側部植付フレーム１８２（図２参照）の左右外側にそれぞれ配置され、左右一対となるように配置される。前記クラッチは、電磁ソレノイド５０、係合レバー５１、係合体５２より構成される。
【００８４】
前記第一植付伝達機構１６ａの押出駆動スプロケット４３は、クラッチ（詳細には係合体５２）を介して押出駆動軸４５に連結される。つまり、係合体５２は、押出駆動軸４５に外嵌したバネクラッチと当該バネクラッチの一端に係合した係合ディスクより構成され、係合ディスクの外周に突起を設けて、当該突起がその後方に配置された係合レバー５１と係合可能に構成される。こうして、係合体５２が係合レバー５１と係合することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５への動力の伝達が断たれ、係合を解除することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５へ動力が伝達されるように構成される。また、係合レバー５１は、その近傍に配置されたアクチュエータである電磁ソレノイド５０の作動体となるピストンと連結される。当該電磁ソレノイド５０が作動されると、ピストンが縮小されて係合レバー５１が回動され、係合レバー５１と係合体５２との係合が解除され、動力が伝達される。電磁ソレノイド５０は、図示しない植付位置１７ｂ付近のリミットスイッチの入切（リミットスイッチは保持開孔手段２が所定の位置に達したかを検知する）によって作動するように制御される。
【００８５】
押出駆動軸４５の左右両端には、それぞれ回動アーム５３の一端が固定される。回動アーム５３の他端部には、回動軸５４ａの一端（内側）が貫装される。当該回動軸５４ａの他端（外側）には、従動アーム５４の一端が回動自在に配置される。従動アーム５４の他端には、貫装孔が開口される。当該貫装孔には、連結軸５４ｂの一端（外側）が貫装される。連結軸５４ｂの他端（内側）は、連結アーム５５の上部に回動自在に支持される。
詳述すると、連結アーム５５の上部には、調節孔５５ａ・５５ａ・５５ａが開孔され、当該調節孔５５ａ・５５ａ・５５ａの内一つに、連結軸５４ｂの他端（内側）が貫装される。左右の連結アーム５５の下部は、上ロッド支持体５６が横設される。
【００８６】
上ロッド支持体５６は、植付押出体７０を上部より支持し、クランク駆動部５の上下運動を植付押出体７０に伝達するためのものである。上ロッド支持体５６は、植付部１７の左右幅よりも若干短い板体である。上ロッド支持体５６には、後述する植付押出部７の植付押出体７０が左右方向に所定間隔（種球ホルダ２１と同数で同位置）をおいて取付けられる。さらに上ロッド支持体５６の左右両側には、後述する揺動部６の揺動連結体６２・６２に対して上下方向に摺動自在に嵌合されるように、上下方向に開口部を有した円筒状の摺動体５７・５７が配置される。
【００８７】
また、前述のクランク駆動部５の長さ調節機構は、連結アーム５５の調節孔５５ａ・５５ａ・５５ａのいずれか一つに連結軸５４ｂが貫装されることで、連結軸５４ｂよりも下方の長さを変更可能とする。つまり、連結アーム５５の上下長さを変更することで、連結アーム５５とリンク（回動アーム５３、回動軸５４ａ、従動アーム５４、連結軸５４ｂより構成されるリンク）の連結長さの上下移動量を調節できて、クランク駆動部５の昇降距離が調整される。従って、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６に連結された植付押出体７０の昇降高さが変更され、種球Ｇの植付深さを所望の深さに容易に変更することができる。従って、図１５の（ａ）に示すように、最上の調節孔５５ａに連結軸５４ｂが貫装されることで、クランク駆動部５の全体の長さが最長となり、植付押出体７０の下端位置が最下に配置され、植付深さが最も深くなる。また、図１５の（ｃ）に示すように、最下の調節孔５５ａに連結軸５４ｂが貫装されることで、クランク駆動部５の全体の長さが最短となり、植付押出体７０の下端位置が最上に配置され、植付深さが最も浅くなる。
【００８８】
次に、揺動部６について図７および図１２を用いて説明する。
揺動部６は、植付押出部７を保持開孔手段２の前後の移動と同期するとともに支持するためのものである。揺動部６は、主として回動支点軸６０、横設体６１、揺動連結体６２、下ロッド支持体６３により構成される。揺動部６は、押出駆動軸４５の直下に配置され、前後方向に揺動自在に構成される。
【００８９】
回動支点軸６０・６０は、押出駆動軸４５の直下で、左右の側部植付フレーム１８２の上部から内方に突出するように配置され、側部植付フレーム１８２（図２参照）に回動自在に支持される。回動支点軸６０・６０には、それぞれの内端下部に横設体６１が固設される。
【００９０】
横設体６１は、左右方向を長手とする板体を側面視略逆凹字状に屈曲させた部材である。横設体６１の左右両端部には、上下方向を長手とする棒状の揺動連結体６２・６２の上端が固設される。揺動連結体６２・６２の下端には、前記横設体６１と略平行で前記横設体６１よりも若干左右長さの短い下ロッド支持体６３の両端が固設される。下ロッド支持体６３には、後述する植付押出部７の植付押出体７０を摺動可能に支持する開口支持部６３ａが形成される。
【００９１】
図１３、および図１６から図１９に示すように、植付押出部７は、保持開孔手段２によって保持された種球Ｇを圃場へと植付けるためのものである。植付押出部７は、複数（本実施例においては四本）の植付押出体７０により構成される。植付押出体７０は、主植付フレーム１８１内の空間に左右方向に所定間隔（保持開孔手段２の開口部２３ａの間隔）をあけて配置される。植付押出体７０は、主として、ガイドパイプ７１および保持体７３からなるガイド部材と、植付ロッド７２、第一スクレーパ７４ａおよび第二スクレーパ７４ｂからなるスクレーパ７４、第一付勢部材７５、取付部材７６および摺動部材７７によって構成される。
【００９２】
ガイドパイプ７１は、上下方向を長手とする円筒状の部材であって、その上端が上ロッド支持体５６に取付部材７６を介して固設される。ガイドパイプ７１の上下中途部は、揺動部６の下ロッド支持体６３の開口支持部６３ａに挿入されることで摺動可能に保持される。さらにガイドパイプ７１の下部は、後述するガイド部８の横ガイド板８１に上下方向摺動可能に保持される。
【００９３】
取付部材７６は、略円筒状の部材であって、上ロッド支持体５６に上下方向に形成された開孔に挿入することで、ガイドパイプ７１を上ロッド支持体５６に取付けるものである。取付部材７６の内径は、下部よりも上部が大きく形成され、上部内空に後述する第一付勢部材７５を挿入可能となるように形成される。
【００９４】
ガイドパイプ７１内には、上下方向を長手とする棒材である植付ロッド７２が、上下方向摺動自在に内装される。当該植付ロッド７２は、ガイドパイプ７１よりも若干長い棒材によって構成される。植付ロッド７２の上部には、摺動部材７７が取付けられる。当該摺動部材７７の上端は、左右方向に延設された連結軸９１に固設した接触部材９１ａの下面と当接可能に構成される。接触部材９１ａは板状の部材であって、摺動部材７７と当接しやすいように、左右方向に植付押出体７０と同じ間隔をあけて連結軸９１に固設される。
【００９５】
受部材７７ａは環状の部材であって、植付ロッド７２に外嵌される。受部材７７ａは、その上面を摺動部材７７の下面に固設される。受部材７７ａの下部には、後述する第一付勢部材７５が挿入可能となるように環状の溝が形成される。
【００９６】
第一付勢部材７５は、圧縮バネによって構成され、その下端部が取付部材７６の上内部空間に挿入され、その上端が受部材７７ａの下面に当接するように配置される。つまり、取付部材７６と受部材７７ａとは、第一付勢部材７５の長さだけ上下方向の間隔をおいて配置される。
【００９７】
保持体７３は、種球Ｇを保持するための部材である。保持体７３は、植付押出体７０が種球Ｇと接触する部分、即ちガイドパイプ７１の下端部（圃場側の端部）に設けられる。保持体７３は、主として取付部７３ａ、および接触部７３ｂによって構成される。
【００９８】
取付部７３ａは、接触部７３ｂをガイドパイプ７１の下端部に取付けるための部分である。取付部７３ａは、金属等の硬質材料で構成され、上下方向に開口する略筒状に形成される。取付部７３ａの上部内径は、ガイドパイプ７１の外径と略同じに設定される。取付部７３ａの下部内径は、上部の内径よりも大きく、かつ接触部７３ｂの外径と略同じに設定される。また、取付部７３ａの上部内周面には、溝７３ｃが周方向に延在するように環状に形成される。
取付部７３ａは、その上端部でガイドパイプ７１の下端部に外嵌されて、これに取付けられる。
【００９９】
接触部７３ｂは、種球Ｇを保持するための部分である。接触部７３ｂは、ゴム等の軟質材料で構成され、上下方向に開口する略筒状であって、側面視において略凸状に形成される。接触部７３ｂの上部内径は、取付部７３ａの下部内径よりも小さく設定される。接触部７３ｂの上部外径は、取付部７３ａの下部内径と略同じに設定される。接触部７３ｂの下部外径及び内径は、最下位置で最も大きくなり、最上位置で最も小さくなるように設定される。その上で、接触部７３ｂの下部内径は、上部内径以上であって軸方向下側に向かうに従って大きくなるように設定される。接触部７３ｂの下部外径は、上部外径以上であって軸方向下側に向かうに従って大きくなるように設定される。こうして、接触部７３ｂの上部は、外径及び内径が一定となる円筒状に形成されて、縮径部となっている。接触部７３ｂの下部は、その外径及び内径がそれぞれ上部外径及び内径以上であって軸方向上側に向かうに従って小さくなるように形成されて、上部に比べて拡径する拡径部となっている。
また、接触部７３ｂの下部の内周断面形状が、下部内径が軸心方向と直交する同一平面上で一定にならないように、底面視において多角形状、本実施形態においては六角形（正六角形）に形成される。こうして、接触部７３ｂの下部の内部空間は、内径が軸方向上側に向かうに従って小さくなりながら、底面視において六箇所の側面部７３ｄと六箇所の角部（頂点）７３ｅとを有する正六角形の開孔部となっている（図１８の（ａ）参照）。
接触部７３ｂは、取付部７３ａの下部に下方から同軸上に嵌挿され、取付部７３ａを介してガイドパイプ７１の下端部に固定される。ここで、接触部７３ｂの下端部は、取付部７３ａの下端面よりも下方へ突出するように配置される。
【０１００】
これにより、保持体７３は、保持開孔手段２内に上方から侵入して、種球ホルダ２１によって保持された種球Ｇの上部を保持し易くなっている。
なお、接触部７３ｂの内周断面形状は、本実施形態においては六角形に形成されているが、五角形、七角形、八角形、その他の多角形、円形、および楕円形に形成してもよい。また、接触部７３ｂの内周断面形状は、正多角形に限定するものでもない。
【０１０１】
また、さらに接触部７３ｂと取付部７３との接合を強くするため、接触部７３ｂの上部外周面から外方へ突出するように環板状の突起部を形成し、当該突起部が嵌合可能な溝を取付部７３ａの内周に形成してもよい。
【０１０２】
スクレーパ７４は、植付ロッド７２が上下方向の移動を行うときのガイドを行うためのものである。スクレーパ７４のうち、第一スクレーパ７４ａは、植付ロッド７２の先端（下端）に付着した土等の付着物を除去するための部材である。第一スクレーパ７４ａは、上下方向に開口する環板状に形成される。第一スクレーパ７４ａの内径は、植付ロッド７２の下部の外径よりも若干大きく設定される。第一スクレーパ７４ａの外径は、取付部７３ａの上部内径よりも大きく設定される。第一スクレーパ７４ａの上下幅は、取付部７３ａの溝７３ｃの上下幅よりも小さく設定される。
第一スクレーパ７４ａは、取付部７３ａ内において、その開口に植付ロッド７２を挿通させた状態で、その外周縁部を溝７３ｃに嵌入させて、この溝７３ｃ内で上下方向に摺動可能に配置される。
【０１０３】
第二スクレーパ７４ｂは、第一スクレーパ７４ａによって除去されなかった植付ロッド７２の付着物を除去するための部材である。第二スクレーパ７４ｂは、上下方向に開口する環状であって、側面視において凸状に形成される。第二スクレーパ７４ｂの内径は、植付ロッド７２の下部の外径と略同じに設定される。第二スクレーパ７４ｂの上部（縮径部）外径は、ガイドパイプ７１の内径と略同じに設定される。第二スクレーパ７４ｂの下部（拡径部）外径は、上部外径よりも大きく設定されるとともに、ガイドパイプ７１の内径よりも大きく、かつガイドパイプ７１の外径よりも小さく設定される。
第二スクレーパ７４ｂは、取付部７３ａ内において、その開口に植付ロッド７２を挿通させた状態で、その上部をガイドパイプ７１の下端内に嵌挿させて、上下方向に摺動可能に配置される。
【０１０４】
図１３および図１９から図２１に示す係合部９は、種球Ｇの植付終了後に植付押出部７が上昇するとき、植付ロッド７２の上昇を一時的に規制して、ガイドパイプ７１を先に上昇させ、植付ロッド７２により保持体７３内の種球Ｇを強制的に押し出すようにするためのものである。係合部９は、主として連結軸９１の両側に配置される上部係合体９０と、下ロッド支持体６３の両側に配置される下部係合体２９０によって構成される。
【０１０５】
係合部９の部材は、左右対称であるため左側のみの構成を説明する。
上部係合体９０は、左右の植付押出部７の上方で摺動体５７近傍の上ロッド支持体５６に左右一対となるようにそれぞれ配置される。上部係合体９０は、主として連結軸９１、第一支持部材９２、第二支持部材９３、上部係合部材９４、第二付勢部材９５、規制部材９６等によって構成される。
【０１０６】
第一支持部材９２は、板状の部材によって構成され、その下部側面が連結軸９１に固設した接触部材９１ａと固設される。第一支持部材９２には連結軸９１の一側が貫通され、連結軸９１の両側は後述する規制部材９６の長孔９６ａに挿入される。また、第一支持部材９２の内側の側面より規制突起９２ａが突設され、上部係合部材９４の一側下面と当接可能に配置される。
【０１０７】
第二支持部材９３は、板状の部材によって構成され、その上下中途部に連結軸９１が貫通固定され、第一支持部材９２と平行に配置される。第二支持部材９３の下端部から機体外方へと係止突起９３ａが突設される。
【０１０８】
上部係合部材９４は、前板およびその左右に側板を有し、平面視略コ字状に折り曲げられた板状部材で形成される。上部係合部材９４の左右側板の前後中途部には、回動支点軸９４ａが貫通支持される。当該回動支点軸９４ａの両側は、第一支持部材９２および第二支持部材９３の上部に回動自在に支持される。つまり、上部係合部材９４は、第一支持部材９２と第二支持部材９３との間に配置され、回動支点軸９４ａを中心に回動自在に第一支持部材９２および第二支持部材９３に支持される。上部係合部材９４の左右側板の後部には、円筒状のカラー９４ｃが貫装された当接軸９４ｂが横設される。上部係合部材９４の前板には、係止孔９４ｄが形成される。
【０１０９】
第二付勢部材９５は、引張バネによって構成され、その上端が上部係合部材９４の係止孔９４ｄに掛止され、その下端が係止突起９３ａに掛止される。一方、第一支持部材９２および第二支持部材９３には、上部係合部材９４の前部が下方へと回動することを規制するための規制突起９２ａ・９３ｂが上部係合部材９４の内側方へ突出するように配置される。
【０１１０】
したがって、上部係合部材９４の前部は、第二付勢部材９５によって回動支点軸９４ａを中心として下方向（図１９の矢印Ｂ参照）に付勢されるとともに、規制突起９２ａ・９３ｂによって、図１９に示す状態よりも下方に回動することを規制される。
【０１１１】
規制部材９６は、上下方向を長手とする板材により構成され、その上部には上下方向を長手とする長孔９６ａが形成される。規制部材９６の下端は、摺動体５７よりも機体内側の上ロッド支持体５６に固設される。長孔９６ａには、前記連結軸９１および回動支点軸９４ａの左端部（外端部）がそれぞれ摺動自在に貫装される。
【０１１２】
下部係合体２９０は、植付押出体７０が最上に位置する植付待機状態（図１３参照）において、左右両側に配置された上部係合部材９４の後下方の下ロッド支持体６３に配置される。下部係合体２９０は、主として、下支持部材２９１、上支持部材２９２、第一下係合部材２９３および第二下係合部材２９４よりなる下係合部材、回動支点軸２９５、および第三付勢部材２９６によって構成される。
【０１１３】
下支持部材２９１は、上下方向を長手とする二枚の板材により構成され、その下前端が左右所定間隔をおいて下ロッド支持体６３の両側後部に固設される。下支持部材２９１には、上下に所定間隔をあけて複数の開孔部が形成される。
【０１１４】
上支持部材２９２は板材によって構成され、後板と左右に側板とを有するように平面視において前方が開放された略Ｕ字状に形成される。上支持部材２９２の後板の上部は、切り欠かれ、左右側板よりも上端が低くなるように形成される。上支持部材２９２の後板には、係止支持部材２９２ａ・２９２ａが左右に所定間隔をおいて後方へと突出するように配置される。係止支持部材２９２ａ・２９２ａ間には、係止軸２９２ｂが左右に横設される。上支持部材２９２の左右側板の下部には、前記下支持部材２９１と同等の間隔をおいた複数の開孔部が形成される。上支持部材２９２と下支持部材２９１とは、それらの開孔部を側面視で一致させた状態で、ボルト等で貫装し締結させることで一体化される。また、複数の開孔部が形成されているため、一致させる開孔部を変更することで、下部係合体２９０の高さ調節が可能となっている。
【０１１５】
上支持部材２９２の上部に配置される下係止部材は、第一下係合部材２９３および第二下係合部材２９４によって構成される。
第一下係合部材２９３および第二下係合部材２９４は、それぞれ板状の部材によって構成される。第一下係合部材２９３の上部と第二下係合部材２９４の下部は、それぞれ重ねられ一体となるように固設される。第一下係合部材２９３の前下部は、上支持部材２９２の上部に横架された回動支点軸２９５に回転自在に支持される。さらに、第一下係合部材２９３の後下部には、係止軸２９３ａが横架される。
【０１１６】
第二下係合部材２９４の上前端は、側面視において前低後高に傾斜する傾斜辺２９４ａが形成される。第二下係合部材２９４の上部は、第一下係合部材２９３の前端よりも前方へ突出するように形成され、係止部を形成している。第一下係合部材２９３と第二下係合部材２９４は、全体として側面視において鈎針状に形成される。
【０１１７】
第三付勢部材２９６は、圧縮バネ等で構成され、第一下係合部材２９３の下端と係止支持部材２９２ａ・２９２ａ間を付勢するためのものでる。第三付勢部材２９６には、板状の挿入板２９７が挿入される。挿入板２９７の一端（上端）は係止軸２９３ａに係止され、他端（下端）が係止軸２９２ｂに係止される。挿入板２９７の他端は、長孔２９７ａが形成され、当該長孔２９７ａに係止軸２９２ｂが摺動可能に貫装される。
【０１１８】
図７、図１２および図２２に示すように、ガイド部８は、植付位置１７ｂにおける植付押出部７と保持開孔手段２の後方移動を同期させるための構造体であって、植付部１７の下部に配置される。
ガイド部８は、主として側部ガイド板８０、横ガイド板８１、ガイド軸８４、同期ガイド棒８５、および引張部材８６によって構成される。
【０１１９】
側部ガイド板８０は、前後方向を長手とする板材で構成され、側部植付フレーム１８２の下部に左右一対となるように配置される。側部ガイド板８０の前後部には、同一形状の開口部８０ａ・８０ａが形成される。開口部８０ａは、その前端から中途部にかけて略水平に開口され、中途部から後端にかけて前低後高となるように開口される。つまり、開口部８０ａは略逆「へ」字状の長孔に開孔されている。
【０１２０】
横ガイド板８１は、断面視略逆Ｕ字状に形成され、当該横ガイド板８１の左右両側端部の前後両側からそれぞれガイド軸８４・８４・８４・８４が側方に突設され、当該ガイド軸８４・８４・８４・８４の先端部が前記左右の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａに挿入されて前後摺動自在に支持される。
横ガイド板８１は、左右方向に所定間隔をあけて開孔が形成される。当該開孔は、ガイドパイプ７１の下端部が摺動可能となるように配置される。
【０１２１】
同期ガイド棒８５は、上下方向を長手とする棒材であって、保持開孔手段２の左右両側から下方に突出するように配置され、無端体３が周回するときに、無端体３の外周に固設された取付板２８と当接し、ガイド部８が保持開孔手段２の後方移動と同期して移動するようにするための部材である。同期ガイド棒８５の上端は、横ガイド板８１の左右両端部の前後中途部に固設される。詳細には、横ガイド板８１の両端部に貫装孔を開孔して、当該貫装孔に前記同期ガイド棒８５の上端を貫装してナット等で同期ガイド棒８５と横ガイド板８１とを締結させる。
【０１２２】
引張部材８６は、両端部にフックを有する引きバネによって構成される。引張部材８６・８６の一端は、左右の側部植付フレーム１８２に固定された取付部材８７・８７に係止され、他端は前側のガイド軸８４・８４に係止される。こうして、横ガイド板８１が引張部材８６により前方向に引張られるように付勢される。
【０１２３】
次に、植付フレーム１８内に配置される植付部１７の各植付装置の動作について説明する。
【０１２４】
先ず、保持開孔手段２と押出手段４との同期運動について図を用いて説明する。
【０１２５】
保持開孔手段２は、植付作業時においては、図２２の（ａ）に示すように、無端体３が回動されることによって、保持開孔手段２は植付位置１７ｂにおいて前方から後方に移動する。このとき、ガイド部８の同期ガイド棒８５・８５の下端が保持開孔手段２の取付板２８に当接することで、横ガイド板８１を固定した横ガイド板８１は後方へと移動する。そして、図２２の（ｂ）に示すように、横ガイド板８１から側方に突設されたガイド軸８４・８４・８４・８４は、側部ガイド板８０の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａの水平部に沿って、つまり、ガイドされて摺動しながら後方に移動する。
【０１２６】
さらに保持開孔手段２が後方へ移動すると、図２２の（ｃ）に示すように、ガイド軸８４は開口部８０ａの傾斜部に沿って後上方へ移動する。この保持開孔手段２（横ガイド板８１）の後上方への移動によって、同期ガイド棒８５・８５が持ち上げられ、同期ガイド棒８５・８５の下端は保持開孔手段２の取付板２８よりも上方に移動し、同期ガイド棒８５・８５と保持開孔手段２との当接が解消すると、引張部材８６の前方向への付勢力によって、横ガイド板８１が前方へと戻される。つまり、各開口部８０ａの前端に各ガイド軸８４が移動されることとなり、前方に位置する次の保持開孔手段２の取付板２８に同期ガイド棒８５・８５の下端が当接可能となる。
【０１２７】
横ガイド板８１には、ガイドパイプ７１の下端部が摺動自在に支持されている。そのため、横ガイド板８１の動作に連動してガイドパイプ７１も移動する。ガイドパイプ７１は、横ガイド板８１よりも上方に配置された揺動部６の下ロッド支持体６３に摺動自在に支持されている。揺動部６は、回動支点軸６０を中心として回動自在に支持されているため、ガイドパイプ７１は、回動支点軸６０を中心として前後方向に移動する。
【０１２８】
従って、横ガイド板８１によって保持された植付押出部７は、図１２に示すように植付位置１７ｂにおいて保持開孔手段２の後方への移動に対して同期して移動（揺動）させることが可能となり、植付時に、植付押出体７０の下部を保持開孔手段２の開口部２３ａに確実に挿入できるようにしている。
【０１２９】
次に、種球Ｇを圃場に植付けるための押出手段４の動作について図を用いて説明する。
【０１３０】
図６、図７、図１３および図１４に示すように、保持開孔手段２が植付位置１７ｂの所定位置に達したときリミットスイッチの接点に当接してＯＮとなる。そして、リミットスイッチと接続された電磁ソレノイド５０が作動して、係合レバー５１が回動して係合体５２から外れる。すると、係合体５２は押出駆動軸４５と係合されて一体的に回動することとなり、動力が押出駆動軸４５へと伝達される。よって、左の押出駆動スプロケット４３の回転力が、押出駆動軸４５に伝達され、図１４に示すように、押出駆動軸４５に固設された左右の回動アーム５３を回転させる。なお、前記リミットスイッチは当接部が通過することによりその後ＯＦＦとされ、電磁ソレノイド５０は元の位置に戻る。そして、係合体５２が一回転すると、再び係合レバー５１と係合し、係合体５２から押出駆動軸４５への動力伝達は断たれる。この押出駆動軸４５が一回転すると、これに連結された回動アーム５３も一回転し、従動アーム５４を前後揺動しながら上下に移動させ、当該従動アーム５４から連結アーム５５を介して上ロッド支持体５６が連動して上下に移動される。
【０１３１】
上ロッド支持体５６には、植付押出部７の植付押出体７０・７０・７０・７０の上部が取付けられている。そのため、上ロッド支持体５６の上下の移動に連動して、植付押出体７０は、上下に移動する。さらに、上ロッド支持体５６には、左右一対の摺動体５７を介して、揺動連結体６２に摺動可能に配置されている。そのため、揺動部６の前後方向の移動に連動して、植付押出体７０は、回動支点軸６０を中心として前後方向に移動するとともに、無理なく上下に移動する。
【０１３２】
つまり、クランク駆動部５の作動により、植付押出部７が上下に移動する。
また、クランク駆動部５の作動により、植付押出部７が下方に移動されたとき（図１４の（ｃ）参照）に、圃場に種球Ｇが植付けられる。
【０１３３】
次に、植付押出体７０の植付の動作について説明する。
【０１３４】
クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の下方移動によって、植付押出部７が下方に移動する。そのため、図１９に示すように、上ロッド支持体５６に固設された規制部材９６とともに上部係合体９０が、図２３に示すように、下部係合体２９０の第二下係合部材２９４に接近し、上部係合体９０のカラー９４ｃが、第二下係合部材２９４の傾斜辺２９４ａに接触する。
さらに、上部係合体９０が下方に移動することで、カラー９４ｃは傾斜辺２９４ａに沿って第二下係合部材２９４を押圧する。したがって、下係合部材（２９３・２９４）は、第三付勢部材２９６（図２３参照）の付勢力に抗して回動支点軸２９５を中心に矢印Ｃ方向に回動される。このとき、上部係合部材９４の下前部は、規制突起９２ａ・９３ｂに接触しているため、回動支点軸９４ａを中心に前方へと回動すること無くカラー９４ｃが第二下係合部材２９４を押圧する。また、第二下係合部材２９４が押圧されているため、第三付勢部材２９６は略上下方向に圧縮され、挿入板２９７の長孔２９７ａの上端は係止軸２９２ｂとを接触させるように移動する。
【０１３５】
さらに、カラー９４ｃが傾斜辺２９４ａの下部に達すると、下係合部材（２９３・２９４）は、第三付勢部材２９６の上下方向の付勢力によって、回動支点軸２９５を中心としてＤ方向に回動される。このとき植付押出体７０および上部係合体９０は、最下位となる。
【０１３６】
一方このとき、図２２に示すように保持開孔手段２は、植付位置１７ｂに配置されたカム体によって駆動アーム２５の外端が当接され、開孔体２６が外方に回動することで、圃場に被覆されたマルチシート１０に開孔部を形成する。
【０１３７】
その後、図２５および図２６に示すように、下方移動中のガイドパイプ７１の下端部に配置された保持体７３が、保持開孔手段２内に上方から侵入し、種球ホルダ２１に保持中の種球Ｇを保持する。保持体７３は、種球Ｇを保持しながら、種球Ｇとともに下方移動する。ガイドパイプ７１の保持体７３はその位置を最下部に達すると同時に、マルチシート１０の開孔部の下方の圃場に種球Ｇを押付ける（図２参照）。
【０１３８】
その後、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方への移動（図１４の（ｄ）参照）によって、植付押出部７が上方に移動される。
【０１３９】
一方、係合部９は、図２４および図２７に示すように、カラー９４ｃが下係合部材（２９３・２９４）に係止されるため、上ロッド支持体５６の上昇に伴い、係合部９のうち、上ロッド支持体５６に固設された規制部材９６のみが上昇する。しかし、規制部材９６を除く上部係合体９０は、連結軸９１が長孔９６ａの下端に接するまでその上昇を停止する。上ロッド支持体５６の上昇によって、上ロッド支持体５６に取付部材７６を介して固設されたガイドパイプ７１は上昇する。
【０１４０】
このとき、上ロッド支持体５６は、第一付勢部材７５の付勢力に抗して、取付部材７６および受部材７７ａを介して第一付勢部材７５を圧縮させ、取付部材７６と摺動部材７７との間を短くしながら摺動部材７７に固設された植付ロッド７２はそのままの位置でガイドパイプ７１のみを上昇させる。
【０１４１】
一方このとき、図１７に示す植付押出部７の下端に着目すると、植付ロッド７２は連結軸９１に抑えられてその高さが保持され、ガイドパイプ７１に連結された保持体７３が、所定高さ上昇した後に、植付ロッド７２が上昇する。従って、植付ロッド７２が種球Ｇの上部を押えて、ガイドパイプ７１および保持体７３のみが上方に移動し、圃場の種球Ｇが、保持体７３の保持状態から解除されて、圃場に植付けられる。さらに、植付け直後に、保持体７３内に土等の異物が付着していた場合であっても、ガイドパイプ７１および保持体７３よりもあとに植付ロッド７２が上昇することによって、植付ロッド７２が保持体７３内の土を下方へ押し出すことができる。そして、ガイドパイプ７１の上昇に伴い第一スクレーパ７４ａがその下面で停止している植付ロッド７２の付着物を除去し、さらに第二スクレーパ７４ｂによって第一スクレーパ７４ａによって除去しきれなかった付着物を除去する。また、第二スクレーパ７４ｂにより除去された付着物は第一スクレーパ７４ａの開口部から落ちる。
【０１４２】
さらに、図１４の（ｃ）および（ｄ）に示すクランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方移動によって、図２８に示すように、摺動部材７７が接触部材９１ａを上方へと押圧するとともに、規制部材９６の長孔９６ａの下端が連結軸９１を上方へと押圧する。
この二つの押圧力によって、上部係合体９０は上昇する。また、カラー９４ｃが第二下係合部材２９４に係止されるため、第二付勢部材９５の付勢力に抗して、回動支点軸９４ａが上昇し、上部係合部材９４は回動支点軸９４ａを中心に下方に回動したような姿勢となる。
【０１４３】
さらなる上部係合部材９４の上昇によって、カラー９４ｃは当接軸９４ｂの外周を回動しながら上昇し、第二下係合部材２９４との係合が解消される。上部係合部材９４は、図１９に示すように、第二付勢部材９５の付勢力によって元の位置に戻る。同じく、第一付勢部材７５は、その付勢力によって、摺動部材７７を介して接触部材９１ａを上方向へと押圧し、規制部材９６を除く上部係合体９０を上昇させる。したがって、回動支点軸９４ａが規制部材９６の長孔９６ａの上端と当接する。
【０１４４】
このとき、図１２および図１３に示すように植付ロッド７２はガイドパイプ７１とともに上方へ移動する。そして、前述のガイド部８によって、ガイドパイプ７１は回動支点軸６０を中心として前方へと戻され、種球Ｇを保持した新たな保持開孔手段２の上方にガイドパイプ７１が位置する。
【０１４５】
従って、植付押出部７は、クランク駆動部５が上下移動することによって植付押出部７を昇降させるとともに、揺動部６およびガイド部８によって保持開孔手段２との前後方向の同期移動をする。植付押出部７は、保持開孔手段２に保持された種球Ｇを圃場へと植付けることができる。
前記一連の動きを保持開孔手段２毎に行うことで圃場への種球Ｇの圃場への植付は行われる。
【０１４６】
この一連の動きは、係合部９が設置されていない機体左右中央の二本の植付押出体７０・７０に対しては、係合部９の連結軸９１および左右中央の接触部材９１ａ・９１ａを介して行われる。つまり、左右両側に配置された植付押出体７０・７０の植付ロッド７２・７２と略同様に、機体左右中央の二本の植付ロッド７２・７２は、連結軸９１の上下の移動に伴って挙動する。
【０１４７】
このように構成することで、植付ロッドが７２・７２・７２・７２が連結軸９１に一体的に連結されているよりも、植付損じが減り、効率的に植付作業をおこなうことができる。
【０１４８】
以下に、保持開孔手段２に保持された種球Ｇから保持体７３への保持の移行および保持体７３の種球Ｇの保持状態について説明する。
【０１４９】
図１８および図２５に示すように、例えば、種球Ｇがニンニクの種球である場合、種球Ｇは、根側を下としたときに平面視で略二等辺三角状となっている。この二等辺三角形の底辺に相当する部分が植付進行方向（矢印Ａ）に対して直交する方向に延びるように、種球Ｇを植え付けることによって、葉の出る方向を揃えることができ、葉が効率よく広がり、ひいてはニンニクの収穫量を向上させることができる。そのため、作業者は、種球Ｇを保持開孔手段２の種球ホルダ２１に挿入する時に、頂点となる出芽箇所Ｇ１が前上方を向き、収穫時に他の種球Ｇの鱗片と接していた接触部Ｇ２・Ｇ２が斜め前方を向くように種球ホルダ２１に挿入する。なお、このとき、種球Ｇの頂点の方向を揃えて種球ホルダ２１に挿入すれば、前後逆方向、右向きまたは左向きに種球ホルダ２１に挿入して保持させてもよい。
【０１５０】
前記状態で保持開孔手段２により保持された種球Ｇは、植付位置１７ｂ（図７参照）において、保持開孔手段２に代わって植付押出体７０の保持体７３により保持され、下方に移動される。
詳細には、図２５および図２６に示すように、保持体７３の下端が、保持開孔手段２内に侵入した後、種球ホルダ２１の上部の保持部２１ｈに当接し、下方に移動するとともに、種球Ｇに当接する種球ホルダ２１の保持部２１ｈを下方へと押し広げる。つまり、種球Ｇは、保持体７３の下方への移動にともなって種球ホルダ２１による保持状態をその上部から徐々に解除され、接触部７３ｂと接触することより、姿勢を変えずに種球ホルダ２１に代わって保持体７３で保持されることになる。
【０１５１】
このとき、図１８に示すように、保持体７３は、底面視において、種球Ｇの出芽箇所Ｇ１近傍の側面および後部の二つの頂点を側面部７３ｄに当接させて、種球Ｇを接触部７３ｂにより保持する。
【０１５２】
保持体７３が種球Ｇを接触部７３ｂにより保持する際、種球Ｇの形状によっては、二つの頂点に挟まれた側面が側面部７３ｄに当接したり、二つの頂点が角部７３ｅに当接したりする場合があるが、そのときにも種球Ｇの姿勢が保持開孔手段２で保持された姿勢と略同じ姿勢で保持することができる。
【０１５３】
種球Ｇは、側面視において、出芽箇所Ｇ１側が、根側よりも縮径する形状である。そのため、平面視における種球Ｇの三箇所の頂点は、柔軟に形状を変形する保持体７３における接触部７３ｂの側面部７３ｄに線および面で接することとなる。つまり、保持体７３は、少なくとも三箇所の線または面で種球Ｇと接触する。従って、植付押出体７０が下方に移動するときに、種球Ｇを安定して保持しながら移動させることができる。
【０１５４】
以上の如く、本実施形態の植付機１は、走行部１４と、前記走行部１４の上方に配置されて種球Ｇの植付けを行う植付部１７とを備え、走行しながら走行方向に植付間隔Ｐ（所定間隔）ごとに種球Ｇの植付けを行う植付機１であって、前記植付部１７は、種球Ｇを保持する保持開孔手段２（保持手段）と、前記保持開孔手段２に保持中の種球Ｇを保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイドパイプ７１（ガイド部材の一部）と、前記ガイドパイプ７１に内装されるとともにガイド部材が保持する種球Ｇを圃場へと押出しながら植付ける植付ロッド７２とを有する押出手段４と、を備え、種球Ｇを保持する保持体７３を前記ガイド部材の種球Ｇと接触する部分に設け、当該保持体７３を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成したものである。
【０１５５】
このように構成することにより、種球Ｇを圃場に植付けるときに、保持体７３が、種球Ｇの外周面に対して複数箇所で接触して、当該種球Ｇを適正な姿勢で保持することになる。したがって、保持体７３に保持された種球Ｇを、植付ロッド７２により押出すことよって、そのままの適正な姿勢で圃場に植付けることができる。その結果、圃場に植え付けられた各種球Ｇの姿勢がよくなり、作物は均一に成長するようになる。
【０１５６】
本実施形態の植付機１は、前記保持体７３を軟質材料で構成したものである。
【０１５７】
このように構成することにより、保持体７３の種球Ｇとの接触面積を大きくすることが可能となり、種球Ｇを保持体７３に適正な姿勢で保持しやすくなる。したがって、種球Ｇを適正な姿勢で圃場に植付けることができる。しかも、保持体７３が種球Ｇの外周面に柔軟に接触してこれを傷めることがない。
【符号の説明】
【０１５８】
１ 植付機
２ 保持開孔手段（保持手段）
４ 押出手段
１４ 走行部
１７ 植付部
７０ 植付押出体
７１ ガイドパイプ（ガイド部材の一部）
７２ 植付ロッド
７３ 保持体（ガイド部材の一部）
２１１ 第一保持板（保持板の一種）
２１１ａ 第一挿入孔
２１１ｂ 切れ目
２１２ 第二保持板（保持板の一種）
２１２ａ 第二挿入孔
２１２ｂ 切れ目
２１３ 第三保持板（保持板の一種）
２１３ａ 第三挿入孔
２１３ｂ 切れ目
２１４ 開孔板
２１４ａ 開孔部
Ｇ 種球
Ｐ 植付間隔（所定間隔）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付機に関し、特に種球を圃場に植付ける植付機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けられている。不適切な植付けは、発芽不良等を起因とする収量の減少および等級の低下等に繋がっていた。よって、高品質の作物を収穫するには、種球の手植えをせざるを得なかった。
しかし、種球を商品作物として栽培する場合、作付面積の拡大等により、手作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植付ける数々の植付機が提示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す植付機は、植付前に作物（種球）を一旦収容するホルダーと、ホルダーを収容位置と植付位置との間で循環させる上下機構と、ホルダーに収容された作物を押出し植付ける押出し杆部と、押出し杆部を上下に移動させる上下動機構とを備える。この植付機は、押出し杆部を植付位置まで移動したホルダーの上端部から挿入し、この押出し杆部によりホルダーに収容された作物を下方へと押出すことによって、作物を圃場に植付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１３３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す植付機におけるホルダー及び押出し杆部が種球の形状や植付姿勢を考慮して構成されていなかったため、押出し杆部に対する種球の据わりが悪く、押出し杆部に押出された種球が適切な姿勢で圃場に植付けられない場合があった。
【０００６】
そこで本発明は、種球を適正な姿勢で圃場に植付けることができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の上方に配置されて種球の植付けを行う植付部とを備え、走行しながら走行方向に所定間隔ごとに種球の植付けを行う植付機であって、前記植付部は、種球を保持する保持手段と、前記保持手段に保持中の種球を保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイド部材と、前記ガイド部材に内装されるとともに当該ガイド部材が保持する種球を圃場へと押出しながら植付ける植付ロッドとを有する押出手段と、を備え、種球を保持する保持体を前記ガイド部材の種球と接触する部分に設け、当該保持体を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記保持体を軟質材料で構成したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記保持手段は、中央に挿入孔が形成され当該挿入孔から前記保持体と一致する多角形の頂点方向に切れ目が形成される保持板と、中央に前記種球よりも大きい開孔部が形成される開孔板とが、中心を一致させて交互に複数重ね合わせて形成され、上下方向中央に配置される前記保持板の挿入孔は、上下両側に配置される保持板の挿入孔よりも大きく構成されるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記上下両側に配置される保持板の間に配置される中間層の保持板の挿入孔は、下側ほど開孔面積が大きく形成されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、種球を圃場に植付けるときに、保持体が、種球の外周面に対して複数箇所で接触して、当該種球を適正な姿勢で保持することになる。したがって、保持体に保持された種球を、植付ロッドにより押出すことよって、そのままの適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００１４】
請求項２においては、保持体が種球を保持するときに、保持体は種球の外形に合わせて変形し、保持体の種球との接触面積を大きくすることが可能となり、種球を保持体に適正な姿勢で保持しやすくなる。したがって、種球を適正な姿勢で圃場に植付けることができる。しかも、保持体が種球の外周面に柔軟に接触してこれを傷めることがない。
【００１５】
請求項３においては、保持体の頂点と保持板の切れ目が一致するため、適正な姿勢のまま種球を保持して確実に植え付けることができる。つまり、種球は平面視略三角形であり、種球の頂点は保持板の切れ目に合わせて保持され、押出手段のガイド部材に受け継いで押し出す時に、この保持した状態が変化することなく保持体に保持されるため、押出時に種球の芽の方向がずれたり落下したりすることがなく、確実に保持して植え付けることができる。
また、上下方向中間層の保持板の挿入孔が上下両側の挿入孔よりも大きく形成されることによって、同じ大きさの挿入孔を形成するよりも種球と保持板とによる過大な摩擦力が軽減されるとともに、種球が保持板の挿入孔の内面によって適度に保持される。よって作業者が保持手段に種球を挿入するときに大きな摩擦が生じることなく、挿入し易く、傷つけることもなく、種球を保持手段に適正な姿勢で保持でき、押出手段で種球を適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００１６】
請求項４においては、中間層の保持板の挿入孔が、下側（排出側）の方が上側（挿入側）よりも開孔面積が大きく形成されているため、内部空間が下側にいくにしたがって大きくなるように形成される。そのため、作業者は種球を挿入するときに、最も下側の保持板の手前で保持板による新たな抵抗がなくなるまたは軽減されることによって、最も下の保持板で再び新たな抵抗を感じる。したがって、作業者は保持手段における種球の挿入位置を把握しやすくなる。
そして、種球は主として上下両側に配置される保持板によって適度な力で保持されながら保持手段に適切な姿勢で容易に挿入することが可能となるため、押出手段によって適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る植付機の構成を示す後方斜視図。
【図２】同じく植付機の全体的な構成を示す側面図。
【図３】本発明の別実施形態に係る第二補助供給ボックスの構成を示す図。（ａ）第二補助供給ボックスの全体的な構成を示す側面図。（ｂ）仕切部周辺の構成を示す側面図。
【図４】本発明の別実施形態に係る第二補助供給ボックスの構成を示す背面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る植付部における動力伝達機構を示す側面図。
【図６】同じく部分正面図。
【図７】同じく回転支持部および植付装置の一部の構成を示す側面図。
【図８】保持開孔手段の構成を示す斜視図。
【図９】種球ホルダの構成を示す斜視図。
【図１０】種球ホルダに種球を挿入する状態を示す図。（ａ）挿入する直前の種球と種球ホルダの状態を示す部分端面図。（ｂ）第一保持板まで種球を挿入した種球ホルダの状態を示す部分端面図。
【図１１】種球ホルダに種球を挿入する状態を示す図。（ａ）第二保持板まで種球を挿入した状態を示す部分端面図。（ｂ）種球ホルダに種球を挿入し保持した状態を示す部分端面図。
【図１２】植付部における植付押出部を示す側面図。
【図１３】同じく植付装置の構成を示す正面図。
【図１４】駆動部の様態を示す側面図。（ａ）待機位置での状態の図。（ｂ）待機位置から植付位置への移行途中の状態の図。（ｃ）植付位置での状態の図。（ｄ）植付位置から待機位置に戻る途中の状態の図。
【図１５】クランク駆動部の長さ調節機構を示す正面図。（ａ）クランク駆動部の長さが最長の状態の図。（ｂ）クランク駆動部の長さが中間の状態の図。（ｃ）クランク駆動部の長さが最短の状態の図。
【図１６】植付押出体の構成を示す側面図中央横部分断面図。
【図１７】植付押出部の下部を示す側面図中央横断面図。（ａ）種球保持状態を示す図。（ｂ）植付ロッドが種球を押える状態を示す図。
【図１８】種球の保持状態を示す図。（ａ）図１６の矢示Ｘ方向での植付押出体を示す底面図。（ｂ）種球が種球ホルダに保持された状態を示す部分平面図。
【図１９】左側の係合部の構成を示す側面図。
【図２０】左側の係合部の構成を示す平面図。（ａ）左側の上部係合体の構成を示す部分平面図。（ｂ）左側の下部係合体の構成を示す部分平面図。
【図２１】左側の係合部の構成を示す正面図。
【図２２】保持開孔手段とガイド部との当接の状態を示す部分側面図。（ａ）支持軸がガイド板開口部の前端に位置している場合の図。（ｂ）支持軸がガイド板開口部の中途部に位置している場合の図。（ｃ）支持軸がガイド板開口部の後端に位置している場合の図。
【図２３】左側の上部係合部材が下降して係止部材と当接した状態の部分側断面図。
【図２４】左側の上部係合部材が最下に位置した状態の部分側断面図。
【図２５】種球ホルダが種球を保持した状態を示す模式側断面図。
【図２６】植付押出体が種球ホルダから種球を受け取る状態を示す模式側断面図。
【図２７】左側の上部係合部材が下方から下部係合部材と当接した状態を示すの部分側断面図図。
【図２８】左側の下係合部材が上部係合部材の後端部を係止した状態を示す部分側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、畝上にマルチシートを被覆した状態での植付と想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、マルチシートを被覆していない略平坦な圃場に植付する場合としてもよい。
【００１９】
以下では、図１から図５を参照して、本発明の一実施形態に係る植付機１の全体的な構成について説明する。
説明において、図中に示した矢印Ａの方向を植付機１の前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００２０】
植付機１は、マルチシート１０を被覆した畝に、種球Ｇを植付するために使用される植付機である。植付機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、運転操作部１５、動力伝達機構、植付部１７、種球補給部１９等を備える。
【００２１】
機体フレーム１２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、当該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、当該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームとを連結固定して構成される。機体フレーム１２の前後略中央には、作業者が植付機１に乗り降りするためのステップ１２ａが形成される。ステップ１２ａの左右中央には動力伝達機構や、植付部１７を昇降させ植付面（圃場）と植付部１７との距離を適正な高さに保つための昇降リンク機構１１等が配置される。昇降リンク機構１１は、その上方を前後方向に配置される保護ケース１５５によって覆われる。
【００２２】
前記植付フレーム１８は、植付部１７の一部であり植付部１７の骨格を成す構造体である。植付フレーム１８は、機体フレーム１２の後部から昇降リンク機構１１を介して、機体フレーム１２の前方に配設される。植付フレーム１８は、主として、主植付フレーム１８１、側部植付フレーム１８２および横植付フレーム１８３によって構成される。
主植付フレーム１８１は、図１から図５に示すように、パイプ等の棒材を側面視において後下部が開放される多角形に屈曲することで形成され、左右の機体幅より若干短い間隔をおいて、左右一対となるように配置される。詳細に説明すると、主植付フレーム１８１は、その一端が植付部１７の後部の上下中途部に位置するように形成される。主植付フレーム１８１の後端から前上方に向けて、前高後低となるように後傾斜部１８ａが形成される。さらに植付部１７の上部では、水平部１８ｂが形成される。水平部１８ｂの前部からは、前上部が前低後高となるように前上傾斜部１８ｃが形成される。前上傾斜部１８ｃの下部から植付部１７の中央に向けて前高後低となるように前下傾斜部１８ｄが形成される。そして、主植付フレーム１８１の他端は、植付部１７の前下部に位置するように形成される。
【００２３】
左右の主植付フレーム１８１・１８１には、上下方向および前後方向に側部植付フレーム１８２が配置される。左右の主植付フレーム１８１・１８１間には、横植付フレーム１８３・１８３が横設される。
このように構成することで、植付フレーム１８は内部に空間が形成され、その空間内に後述する各種植付装置が配置可能となる。さらに主植付フレーム１８１・１８１は、その左右外側をカバー１７１によって覆われる。主植付フレーム１８１・１８１の両内側には、無端体カバー１７２が内方に突出するように配置される。
【００２４】
前記駆動部１３は、動力源であるエンジン１３１および図示しない発電機等で構成され、走行部１４と植付部１７とに動力を伝達して各部を駆動させるためのものである。駆動部１３は、機体フレーム１２の後部上に搭載され、機体フレーム１２前部に連結される植付部１７と前後方向の重量バランスが取れるように配置される。駆動部１３の上方には、種球Ｇが収納されたカゴ１５３等を載せる載置部１５４が配設される。
【００２５】
走行部１４は、左右一対のクローラ１４０・１４０等で構成され、駆動部１３からの動力がミッションケース１４１を介して伝達されることによって、植付機１を走行可能とするものである。
【００２６】
運転操作部１５は、機体フレーム１２の前後中央部に配設され、走行部１４および植付部１７の操縦が行われる。運転操作部１５は、作業者が着座する座席１５１・１５１、走行部１４および植付部１７の操縦を行うための複数の操作レバー等を配置した操作コラム１５２等で構成される。
【００２７】
座席１５１は、エンジン１３１前方で機体フレーム１２上に左右に並置される。座席１５１・１５１は、作業者が後述する種球ホルダ２１（図８参照）に種球を挿入しやすいように、着座する面が前低後高となるように配設される。具体的には、図２示すように、座席１５１の座部（着座する面）における前下面は左右方向を軸心とする枢支軸により支持され、後下面は支持棒１５１ａの上端に当接される。当該支持棒１５１ａはその側面にネジ山が形成されており、機体フレーム１２に対して上下方向に螺装される。こうして、支持棒１５１ａを回転することにより、支持棒１５１ａの上端の高さを調整でき、座席１５１の着座する面の傾斜を調整できる。つまり、着座する作業者の前傾姿勢を調節して、作業者の体格や作業のし易さに合わせて座席１５１の座部面の傾斜角度を調整することができる。但し、支持棒１５１ａの代わりに係合高さが変更可能な係合部材や高さの異なるストッパを配置したりする構成とすることも可能であり、後下面の高さを変更できる構成であれば限定するものではない。
【００２８】
操作コラム１５２は、座席１５１の周囲近傍に配置されるが、本実施形態では機体右外側の座席１５１の右斜め前方に配置される。操作コラム１５２の操作レバー等の操作によって走行部１４への動力の断接や変速操作、および、植付部１７への動力の断接操作ができるように構成される。
【００２９】
操作コラム１５２は、箱状に形成される。操作コラム１５２の上面に、作業クラッチレバー、走行クラッチレバー、サイドクラッチレバー、植付高さ自動調整スイッチ、走行方向自動調整スイッチが配置される。操作コラム１５２の後面には、エンジン停止スイッチ、植付昇降スイッチ、植付部駆動スイッチ等が配置される。植付機１の走行速度を変速させる走行変速レバーは、本実施形態において、右座席１５１の下右側面に配置される。
【００３０】
図１および図２に示す種球補給部１９は、後述する保持開孔手段２に補給する種球を一時的に貯留するためのものである。種球補給部１９は、主として補給ボックス１９１および補助供給ボックス１９２によって構成される。
【００３１】
補給ボックス１９１は、植付部１７の保持開孔手段２に挿入される種球Ｇが挿入前に一時的に収容される容器である。
補給ボックス１９１は、略樋状に形成され、植付部１７の左右幅よりも若干短く、上部が開放され且つ左右両端が閉塞された容器である。この補給ボックス１９１の左右両側部が主植付フレーム１８１の後傾斜部１８ａの後内側、および無端体カバー１７２の後端に固設される。
【００３２】
補助供給ボックス１９２は、補給ボックス１９１内に新たな種球Ｇを供給するためのものである。補助供給ボックス１９２・１９２は、左右のカバー１７１および無端体カバー１７２の上面に左右一対となるように配置される。補助供給ボックス１９２は、主として収容部１９３、誘導部１９４および仕切板１９５によって構成される。
収容部１９３は、上部が開放された略箱状の容器で、種球Ｇを貯留するためのものある。収容部１９３は、カバ−１７１および無端体カバー１７２の上面に取付部材（図示省略）等を介して固設される。収容部１９３の保持開孔手段２側は、左右方向に略同じ位置となるように配置される。収容部１９３の機体外方側は、カバー１７１の外側面よりも突出するように配置される。収容部１９３の後部は、カバ−１７１、主植付フレーム１８１の後傾斜部１８ａおよび無端体カバー１７２の上面に沿うように後傾斜部１８ａの前後中途部まで後下方へと突出するように配置される。当該突出部分の後部の保持開孔手段２側には、開口部が形成される。
【００３３】
誘導部１９４は、略トンネル状の部材であって、収容部１９３内の種球Ｇを補給ボックス１９１へと供給するための通路である。誘導部１９４は、収容部１９３の後方の無端体カバー１７２および後傾斜部１８ａの上面に固設される。誘導部１９４の一端（上端）は、前記収容部１９３の開口部に接続される。誘導部１９４の他端（下端）は、補給ボックス１９１の左右両端部の上方に配置される。誘導部１９４の他端は、補給ボックス１９１側に開口部が形成される。
【００３４】
仕切板１９５は、誘導部１９４の通路内における種球Ｇの詰りを防止するためのものである。仕切板１９５は、誘導部１９４の左右幅と略同じ板状の部材によって構成される。仕切板１９５は、誘導部１９４の上面に、誘導部１９４内の通路断面が種球Ｇの供給方向の上流側から下流側に向うにつれて大きくなるように配置される。さらに、仕切板１９５は、その上端部を誘導部１９４の上面方向に屈曲させてさらに上面に取付けられるように形成される。
【００３５】
このように構成することで、誘導部１９４の上流側よりも下流側の通路断面が大きくなり、種球Ｇが補給ボックス１９１へと供給されやすくなる。
【００３６】
前記構成において、作業者は補給ボックス１９１内の種球Ｇを手で取り出して、保持開孔手段２に挿入する。なお、補給ボックス１９１は左右連通した構成としているため、左右一側の作業者の前方で種球Ｇがなくなった場合には、左右他側の補給ボックス１９１内の種球Ｇを一側へ容易に移動させて、種球Ｇの補充を行うことができる。
さらに、補給ボックス１９１の端部の種球Ｇが減ると、補助供給ボックス１９２の収容部１９３から誘導部１９４を介して、種球Ｇの自重によって補給ボックス１９１内へと種球Ｇが供給される。従って、作業者は、補給ボックス１９１内の種球Ｇの不足による植付作業の停止を減少させることができ、植付作業を効率よく行うことができる。
【００３７】
また、補給ボックス１９１および補助供給ボックス１９２内の種球Ｇがなくなれば、種球Ｇは座席１５１の後方のカゴ１５３から補給ボックス１９１および補助供給ボックス１９２に補給することが可能である。
【００３８】
また、本実施形態の補助供給ボックス１９２に換えて、別実施形態として第二補助供給ボックス３９２を設置してもよい。第二補助供給ボックス３９２は、図３および図４に示すように、主として収容部３９３、誘導部３９４、および仕切部３９５によって構成される。収容部３９３および誘導部３９４は、基本構造が補助供給ボックス１９２の収容部１９３と同様である。収容部３９３は、後述する３９５の仕切部３９５を支持するためのボルト３９３ａ・３９３ａが上下方向に所定間隔をおいて下後斜面に後下方へと突出するように固設される。誘導部３９４は、収容部３９３との取付部分近傍の機体外側面に挿入孔３９４ａが形成される。
【００３９】
仕切部３９５は、シャッター構造とされ、具体的には、板状の部材を仕切板３９５ａと当該仕切板３９５ａに対して直角となる手掛板３９５ｂを有するように屈曲することで形成される。仕切板３９５ａには、左右方向を長手とする長孔３９５ｃ・３９５ｃが前記ボルト３９３ａと同等の上下間隔をあけて形成される。仕切板３９５ａは、その一端（機体内方端）を誘導部３９４の挿入孔３９４ａに挿入される。長孔３９５ｃ・３９５ｃには、収容部３９３に形成された３９３ａ・３９３ａに嵌合されナット３９３ｂ・３９３ｂによって締結されることで収容部３９３の下後斜面に、仕切板３９５ａが沿うように固定することが可能とされる。
【００４０】
したがって、作業者は、ナット３９３ｂ・３９３ｂを緩めた状態で、手掛板３９５ｂを挟持しながらボルト３９３ａ・３９３ａを長孔３９５ｃ・３９５ｃに摺動させながら、左右方向に仕切板３９５ａを移動させることで、誘導部３９４の上部の内部通路断面を調整する。作業者がナット３９３ｂ・３９３ｂを締結することで、所望の位置で、仕切板３９５ａは収容部３９３の後側面に固定することができる。
【００４１】
このように構成することで、誘導部３９４の上流側よりも下流側の通路断面が大きくなり、種球Ｇが補給ボックス１９１へと供給されやすくなる。
【００４２】
図１、図２および図５に示すように、動力伝達機構は、エンジン１３１の駆動力を走行部１４および植付部１７へ伝達するものである。動力伝達機構は、本実施形態ではベルトとプーリ、チェーンとスプロケット、伝動軸、ギヤ、およびミッションケース１４１等で構成しているが、その他の構成部品を用いても良い。
【００４３】
エンジン１３１からの駆動力は、動力伝達機構であるプーリ、ベルト、伝動軸によって、ミッションケース１４１に伝達される。ミッションケース１４１に伝達された動力は、ミッションケース１４１内で変速された後、チェーン、およびスプロケットを介して走行輪２６８・２６８へ伝達されることで、走行部１４のクローラ１４０・１４０は走行駆動される。
【００４４】
次に、植付部１７への駆動力の伝達を図１、および図５から図７を用いて説明する。
エンジン１３１からの駆動力は、エンジン１３１の前方の図示しない伝動軸、ギヤ、プーリ、およびベルト等の動力伝達機構を介することで変速および動力伝達方向を変えながら、植付入力軸３６５（図５参照）へと伝達される。
【００４５】
植付入力軸３６５は、運転操作部１５の前部で、植付部１７の左の植付フレーム１８後部に回動自在に支持される。
【００４６】
植付入力軸３６５の左右中途部には、押出手段４（図１２参照）へと動力を伝達する第一植付伝達機構１６ａの駆動スプロケット４０が固設される。
一方、植付入力軸３６５の左端には、無端体３へと動力を伝達する第二植付伝達機構１６ｂの駆動スプロケット３０が固設される。
【００４７】
つまり、植付入力軸３６５の動力は、その前方に配置された第一植付伝達機構１６ａおよび第二植付伝達機構１６ｂに同時に伝達される。
【００４８】
図５および図６に示すように、第一植付伝達機構１６ａは、主として駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２、押出駆動スプロケット４３、伝動チェーン４４、押出駆動軸４５によって構成される。
植付入力軸３６５の左右中途部には、駆動スプロケット４０が固設される。植付入力軸３６５の前上方（植付部１７の上部）には、植付部１７の左右幅よりも若干短い押出駆動軸４５が配置される。押出駆動軸４５は、植付フレーム１８の左右に回転自在に支持される。押出駆動軸４５の左端には、押出駆動スプロケット４３が固設される。駆動スプロケット４０の前上方には、従動スプロケット４１が配置され、押出駆動スプロケット４３の後下方には、テンションスプロケット４２が配置される。
【００４９】
駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２および押出駆動スプロケット４３には、無端の伝動チェーン４４が巻回される。ただし、従動スプロケット４１は伝動チェーン４４の外周に係合され、テンションスプロケット４２は伝動チェーン４４の内周に係合される。よって、伝動チェーン４４は、適度な張力が保たれ、押出駆動スプロケット４３と駆動スプロケット４０間で垂れることを防止できる。
【００５０】
従って、植付入力軸３６５から駆動スプロケット４０、伝動チェーン４４および押出駆動スプロケット４３を介して、押出駆動軸４５に動力が伝えられる。押出駆動スプロケット４３と押出駆動軸４５との間には、後述するクラッチが配置され、クラッチの作用により動力の伝達が規制される。そして、押出駆動軸４５に伝えられた動力は、クランク駆動部５を介して押出手段４（図１３参照）を作動させる。
【００５１】
第二植付伝達機構１６ｂは、主として駆動スプロケット３０、回転軸３１、従動スプロケット３１ａ、従動スプロケット３１ｂ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２、無端体駆動軸３３、伝動チェーン３０ａ・３２ａによって構成される。
前記植付入力軸３６５の左端には、駆動スプロケット３０が固設される。植付入力軸３６５の前下方（植付部１７の後下部）には、回転軸３１が配置される。回転軸３１は、その両端を左の植付フレーム１８に回転自在に支持される。回転軸３１の右端上には、従動スプロケット３１ａが固設され、回転軸３１の左端上には、従動スプロケット３１ｂが固設される。
【００５２】
駆動スプロケット３０および従動スプロケット３１ａには、無端の伝動チェーン３０ａが巻回される。従動スプロケット３１ａの下方（植付位置１７ｂ上方）には、無端体駆動軸３３が配置される。無端体駆動軸３３は、左右の植付フレーム１８に回動自在に支持される。
無端体駆動軸３３の左端には、無端体駆動スプロケット３２が固設される。無端体駆動スプロケット３２の右側の無端体駆動軸３３上には、テンションアーム３４ａの下端が回動自在に支持される。テンションアーム３４ａの上端には、左方に突出するように回動軸３４ｂが固設される。回動軸３４ｂの右端には、回動自在にテンションスプロケット３４が支持される。従動スプロケット３１ｂ、無端体駆動スプロケット３２およびテンションスプロケット３４には、無端の伝動チェーン３２ａが巻回される。テンションアーム３４ａは図示しないバネにより付勢されて、伝動チェーン３２ａに張力を付与することが可能な構成となっている。
【００５３】
従って、植付入力軸３６５の動力は、駆動スプロケット３０、伝動チェーン３０ａおよび従動スプロケット３１ａを介して、回転軸３１に伝達される。そして、回転軸３１の動力は、従動スプロケット３１ｂ、伝動チェーン３２ａ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２を介して、無端体駆動軸３３に伝達される。
【００５４】
さらに、図５から図７に示すように、無端体駆動軸３３上には、主植付フレーム１８１の両内側に、内無端体駆動スプロケット３５・３５が固設される。側面視において所定空間が形成されるように、左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９が配置される。左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９には、無端のチェーン等で構成された無端体３が巻回される。無端体３は左右対称に配置されるので、以下、左側を主として説明する。
【００５５】
また、植付位置１７ｂは、種球Ｇを圃場へと植付ける位置であって、植付部１７の最下部に配置される。
下無端体従動スプロケット３９およびその後方の内無端体駆動スプロケット３５の下端が、側面視で前後水平方向に並べて配置される。更に、前記各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回された無端体３の回転に伴い、植付部１７の下部において、保持開孔手段２が後方へ略水平に移動するように、ガイド部材１７４が配置されている。当該ガイド部材１７４は後述する保持開孔手段２のローラ２９がガイドされる構成としている。
【００５６】
こうして、補給位置１７ａと植付位置１７ｂの間に無端体３が巻回され、保持開孔手段２は、補給位置１７ａ以外では、挿入方向が鉛直方向を向いた状態で回転駆動される構成とされる。よって、内無端体駆動スプロケット３５が植付位置１７ｂの後部側で引っ張って駆動するように配置されて、無端体３を回転駆動する構成としているので、植付位置１７ｂの無端体３は植付作業時において常に引っ張られる状態となって弛まず、走行およびクランク駆動部５に同期して正確に植付けることが可能となる。そして、保持開孔手段２の種球Ｇは大きく揺動されることがなく、振り落とされることもなく、確実に補給位置１７ａから植付位置１７ｂへと搬送される。
【００５７】
無端体３は、前述したように無端のチェーン等で構成され、植付フレーム１８の内部に側面視で多角形（五角形）となるよう張設されている。詳述すると、無端体３は、左右一対で植付フレーム１８の左右両内側に側面視多角形状の頂部位置となるようにそれぞれ設けられる回転支持部である内無端体駆動スプロケット３５、各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回される。左右の無端体３の間には、保持開孔手段２が無端体３の回転方向に所定間隔毎に左右方向に横架される。
【００５８】
そして、図２および図５から図７に示すように、運転操作部１５の前方で種球Ｇを保持開孔手段２へ容易に補給（挿入）できるように、補給位置１７ａは前高後低の所定角度に傾斜して配置される。すなわち、植付部１７の前後中央部の最上部に上無端体従動スプロケット３７が配置され、当該上無端体従動スプロケット３７の高さが、植付作業時において、前方視界を確保できるように作業者の目の高さよりも低く、膝よりも高く、肩の高さ程度とされる。
上無端体従動スプロケット３７の後下方に配設される後無端体従動スプロケット３６の高さは、ステップ１２ａよりも高く作業者の胸よりも低い、座席１５１の座面の高さ程度とされる。こうして、上無端体従動スプロケット３７と内無端体駆動スプロケット３５との間に張設された無端体３が前高後低に傾斜して配設され、補給位置１７ａが配置される。
【００５９】
前記補給位置１７ａは、座席１５１前方で、座席１５１に着座した作業者の手が届く範囲に配置される。補給位置１７ａは、詳しくは、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間で、無端体３が前高後低に所定角度傾斜するように配置される。この角度を保ちながら保持開孔手段２が斜め前上方へ移動するように、内無端体駆動スプロケット３５が植付フレーム１８に配設されている。すなわち、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間の無端体３の下方には、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材１７３が配置される。ガイド部材１７３は、無端体３と平行となるように植付フレーム１８に固設される。ガイド部材１７３は、保持開孔手段２の両側に設けた後述するローラ２９がその上面を転動してガイドされ、種球ホルダ２１の種球挿入面が作業者側を向きながら前上方へ移動するように構成される。この補給位置１７ａでは、保持開孔手段２が複数列（本実施形態では三列）平行に配置されるようにし、種球Ｇの補給時間に多少の余裕があり、補給のタイミングを逃しても容易に修正できるようにしている。
こうして、作業者は座席１５１に着座したまま、種球Ｇを後述する保持開孔手段２に供給し易い姿勢で作業できるようになり、疲労を軽減し、作業効率が向上できる。
【００６０】
前記無端体駆動スプロケット３２は、その径（歯数）を変更することで、種球Ｇの植付間隔（株間）Ｐを変更することができる。つまり、無端体駆動スプロケット３２の径が大きく（歯数が多く）なれば、植付間隔Ｐは長くなり、その径が小さく（歯数が少なく）なれば植付間隔Ｐは短くなる。
作業者は、無端体駆動スプロケット３２を変更することで、所望の植付間隔Ｐを選択することが可能となる。ただし、無端体駆動スプロケット３２に、有段または無段の変速機構を配置する構成とすることもでき、その場合には有段または無段の変速機構はレバー等の操作具で容易に変速操作できることが好ましい。
【００６１】
次に、前記動力伝達機構によって駆動される植付部１７について説明する。
植付部１７は、圃場に種球Ｇを植付けるため、植付機１の前部に配置される。本実施形態における植付部１７は、主として、植付フレーム１８および植付フレーム１８の内部に配置される保持開孔手段２および押出手段４等の各種植付装置等によって構成される。
【００６２】
次に、植付フレーム１８内に配置される植付部１７の各植付装置の構成について、図を用いて説明する。
植付部１７の各植付装置は、主として、前記無端体３上に配置される保持開孔手段２、押出手段４等により構成される。
【００６３】
図１、および図７から図１２に示すように、保持開孔手段２は、種球Ｇを保持しながら、植付位置１７ｂに達した時に、マルチシート１０に孔を開ける手段である。本実施形態において保持手段は、マルチシート１０に開孔部を形成できる開孔手段を有する保持開孔手段２としている。しかし、別途に開孔手段を有するまたは予めマルチシートに開口部を設けていれば、種球Ｇを保持しながら植付位置１７ｂに搬送できる機能を有する保持手段であればよい。保持開孔手段２は、主としてケース体２３、複数の種球ホルダ２１、および開孔体２６により構成される。
【００６４】
ケース体２３は、左右方向を長手とする上下分割可能な箱状の構造体である。ケース体２３の上面および下面には、種球Ｇの挿入および排出ができるように複数（本実施形態では四条であるため上下四箇所の計八箇所）の上下開口部２３ａが左右方向に所定間隔をあけて上下一対となるように形成される。
ケース体２３の上開口部２３ａの周囲下側には、種球Ｇの挿入孔を有し種球Ｇを保持するための種球ホルダ２１がそれぞれ固設される。また、開孔体２６が前記種球ホルダ２１の下方のケース体２３上に配置される。
【００６５】
前記種球ホルダ２１は、複数の矩形状の保持板（第一保持板２１１、第二保持板２１２、第三保持板２１３）と複数の矩形状の開孔板２１４とを有する。種球ホルダ２１は、保持板と開孔板２１４とを中心及び方向を一致させて一つずつ上下交互に貼り合わせて形成される。詳しくは、種球ホルダ２１は、上から第一保持板２１１、開孔板２１４、第二保持板２１２、開孔板２１４、第三保持板２１３、開孔板２１４および第一保持板２１１の順に重ね合わされる。
【００６６】
開孔板２１４は、ウレタン等の弾性体板で構成され、その略中央には種球Ｇよりも大径で種球Ｇを通過させることができる大きさの開孔部２１４ａが形成される。開孔板２１４の四隅には、ボルト孔２１４ｂが開孔されて、このボルト孔２１４ｂにボルトが挿通可能とされる。
【００６７】
保持体（第一保持板２１１、第二保持板２１２、および第三保持板２１３）は、ゴム等の弾性板で構成される。第一保持板２１１には、その略中央に種球Ｇよりも小径の第一挿入孔２１１ａが形成される。第二保持板２１２には、その略中央に種球Ｇよりも小径でかつ前記第一保持板２１１の第一挿入孔２１１ａよりも大きな第二挿入孔２１２ａが形成される。第三保持板２１３には、開孔板２１４の開孔部２１４ａと略同じ若しくは開孔部２１４ａよりも小径で第二保持板２１２の第二挿入孔２１２ａよりも大径である第三挿入孔２１３ａが形成される。つまり、それぞれの挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａの直径は、第一挿入孔２１１ａ、第二挿入孔２１２ａ、第三挿入孔２１３ａの順に大きくなる。従って、保持体は、上下両側に配設される第一保持板２１１・２１１によって形成される上下最外層よりも中間層である保持板の開孔が大きく形成され、かつ第二保持板２１２の第二挿入孔２１２ａよりも、その下側の第三保持板２１３の第三挿入孔２１３ａの方が開孔面積が大きくなるように形成される。
【００６８】
各保持体２１１・２１２・２１３には、各挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａから半径方向外方に複数の切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが放射状に形成される。詳細には、後述する多角形に形成された保持体７３の頂点方向に切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが形成される。その切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂと切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂとの間には、それそれに保持部（第一保持部２１１ｄ、第二保持部２１２ｄ、第三保持部２１３ｄ）が形成される。
【００６９】
これらの切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂ・・・は、各挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａに対して周方向に等角度であって半径方向にそれぞれ六本形成される。各保持板２１１・２１２・２１３の全ては、それぞれの切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂの数及び方向が一致するように配置される。また、保持板２１１・２１２・２１３・２１１は、開孔板２１４と貼り合わされた状態でボルト孔２１４ｂと平面視で一致することが可能な位置に、ボルト孔２１１ｃ・２１２ｃ・２１３ｃ・・・が形成される。
【００７０】
このように構成することにより、図１０の（ａ）に示すように、種球Ｇは、先ず第一挿入孔２１１ａに挿入され、第一挿入孔２１１ａ近傍の第一保持部２１１ｄを押し下げながら、図１０の（ｂ）に示すように、第一保持部２１１ｄによって第二保持部２１２ｄへと案内される。さらに図１１の（ａ）に示すように、種球Ｇは、第二保持部２１２ｄおよび第二挿入孔２１２ａを第一保持部２１１ｄが第一挿入孔２１１ａおよび第二挿入孔２１２ａの近傍の第一保持部２１１ｄおよび第二保持部２１２ｄを押し下げながら、さらに図１１の（ｂ）に示すように、保持板２１３へと案内され、種球Ｇの最外部分が第三保持部２１３ｄと接触して姿勢が安定し、最下に配置された第一保持部２１１ｄの上面に種球Ｇの下部が当接する。
ここで、第三保持部２１３ｄは、種球Ｇと略接触する程度であるため、種球Ｇを種球ホルダ２１に挿入する作業者は、小さな抵抗を感じる程度で種球Ｇを容易に挿入することで最下部の第一保持部２１１ｄに保持または載置することができる。この種球Ｇと各保持部２１１ｄ・２１２ｄ・２１３ｄとの接触による保持によって、作業者は種球Ｇが安定した状態で保持される保持空間に到達したことを挿入感覚で確認することができる。
【００７１】
種球ホルダ２１の上下中間の挿入孔の大きさを大きくすることで、挿入をし易くするとともに（抵抗が小さくなる）適度な保持力が確保できる。
種球Ｇの位置が把握し易くなり、種球Ｇを種球ホルダ内に均一に挿入することが可能となる。さらに、種球Ｇが種球ホルダ２１の下方へと挿入されることで、種球Ｇの下端部に当接する保持部が無くなり、作業者は、更に種球ホルダ２１を下方へと挿入することで、最も下に配置された第一保持部２１１ｄに載置する。つまり、作業者は、所定の位置に種球が挿入できたかどうかを感覚で確認することが可能となる。したがって、種球Ｇを適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００７２】
前記保持開孔手段２は、
中央に挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａが形成され当該挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａから前記保持体７３と一致する多角形の頂点方向に切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが形成される保持板２１１・２１２・２１３と、中央に前記種球Ｇよりも大きい開孔部２１４ａが形成される開孔板２１４とが、中心を一致させて交互に複数重ね合わせて形成され、上下方向中央に配置される前記保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａは、上下両側に配置される保持板２１１の挿入孔２１１ａよりも大きく構成される。
【００７３】
保持体７３の頂点と保持板２１１・２１２・２１３の切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂが一致するため、適正な姿勢のまま種球Ｇを保持して確実に植え付けることができる。つまり、種球Ｇは平面視略三角形であり、種球Ｇの頂点は保持板２１１の切れ目２１１ｂ・２１２ｂ・２１３ｂに合わせて保持され、押出手段４のガイド部材（保持体７３）に受け継いで押し出す時に、この保持した状態が変化することなく保持体７３に保持されるため、押出時に種球Ｇの芽（出芽箇所Ｇ１）の方向がずれたり落下したりすることがなく、確実に保持して植え付けることができる。
また、上下方向中間層の保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａが上下両側の挿入孔２１１ａ・２１１ａよりも大きく形成されることによって、同じ大きさの挿入孔を形成するよりも種球Ｇと保持板２１１・２１２・２１３とによる過大な摩擦力が軽減されるとともに、種球Ｇが保持板２１１・２１２・２１３の挿入孔２１１ａ・２１２ａ・２１３ａの内面によって適度に保持される。よって作業者が保持開孔手段２に種球Ｇを挿入するときに大きな摩擦が生じることなく、挿入し易く、傷つけることもなく、種球Ｇを保持開孔手段２に適正な姿勢で保持でき、押出手段４で種球Ｇを適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００７４】
前記上下両側に配置される保持板２１１・２１１の間に配置される中間層の保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａは、下側ほど大きく形成されるものである。
【００７５】
中間層の保持板２１２・２１３の挿入孔２１２ａ・２１３ａが、下側（排出側）の方が上側（挿入側）よりも開孔面積が大きく形成されているため、内部空間が下側にいくにしたがって大きくなるように形成される。そのため、作業者は種球Ｇを挿入するときに、最も下側の保持板の手前で保持板２１２・２１３による新たな抵抗がなくなるまたは軽減されることによって、最も下の保持板２１１で再び新たな抵抗を感じる。したがって、作業者は保持開孔手段２における種球Ｇの挿入位置を把握しやすくなる。そして、種球Ｇは主として上下両側に配置される保持板２１１・２１１によって適度な力で保持されながら保持開孔手段２に適切な姿勢で容易に挿入することが可能となるため、押出手段４によって適正な姿勢で圃場に植付けることができる。
【００７６】
図２、および図７から図１２に示すように、開孔体２６は、四つの板材をそれぞれ側面視逆Ｌ字状に屈曲して、一側を開閉駆動部２４に回動自在に配置される。その他側は、下方へ突出させ、この他側の先端をマルチシート１０に容易に突き刺して開孔部を形成できるように、尖状に形成される。
【００７７】
開孔体２６を開閉駆動するための開閉駆動部２４は、リンク機構により構成され、前記種球ホルダ２１と開孔体２６との間に配置される。開閉駆動部２４の両側には、駆動アーム２５が回動自在に連結される。駆動アーム２５の外端は内方に押されることで、開孔体２６を開くように構成される。
また、植付フレーム１８の下部内側の前記駆動アーム２５側には、カム体（図示省略）が前後方向に設けられる。カム体は、前記駆動アーム２５の外端が当接するように内側に突出して形成され、該駆動アーム２５の外端が当接して回動されることで開孔体２６がマルチシート１０に開孔部を形成する。
【００７８】
つまり、駆動アーム２５の外端が、カム体と当接された状態では、開孔体２６の先端部が開口部２３ａの周囲に位置し、開孔体２６は開かれた状態となる。駆動アーム２５とカム体が当接せずに、駆動アーム２５がケース体２３の外方に突出された状態では、開孔体２６の先端は、開口部２３ａの中心部に位置し、開孔体２６は閉じられた状態となっている。
【００７９】
よって、マルチシート１０に刺った四本の開孔体２６の先端が、開口部２３ａの中心より外方へ回動することにより、マルチシート１０の所定位置に所定の大きさの開孔部が形成される。
【００８０】
前記ケース体２３の左右両側の上部には、支持軸２７・２７が外方に突出するように配置される。当該支持軸２７・２７の外周には、側面視Ｌ字状の取付板２８が回転自在に取付けられる。取付板２８・２８の一面は前記無端体３・３の外周上に取付けられる。
こうして、保持開孔手段２は、補給位置１７ａと植付位置１７ｂ以外の位置では、支持軸２７を中心に揺動自在に支持され、その自重により種球ホルダ２１の挿入軸心は鉛直方向を向いたまま搬送（移動）される。
【００８１】
前記ケース体２３の左右両側の下部には、前後方向に所定間隔をおいてローラ２９・２９が回転自在に突出するように配置される。前記補給位置１７ａと植付位置１７ｂにおいて、無端体３と平行に配置された各ガイド部材１７３・１７４（図７参照）によりその搬送姿勢が規制される。つまり、種球ホルダ２１と開孔体２６が、補給位置１７ａでは所定角度傾斜した状態で搬送され、植付位置１７ｂでは圃場面と平行に搬送される。
【００８２】
次に、図５から図７、および図１３から図１５を用いて、押出手段４について説明する。
押出手段４は、保持開孔手段２の開孔体２６によって、マルチシート１０が被覆された圃場に開孔部が形成された直後に、保持開孔手段２に保持された種球Ｇを下方に押付けてマルチシート１０の開孔部下方の圃場に種球Ｇを植付ける手段である。押出手段４は、主として、クランク駆動部５、揺動部６、植付押出部７、ガイド部８、係合部９によって構成される。
【００８３】
クランク駆動部５は、植付部１７の左側に配置された第一植付伝達機構１６ａの駆動力を植付押出部７へと伝達するためのものである。クランク駆動部５は、主として、クラッチ、回動アーム５３、従動アーム５４、連結アーム５５、および上ロッド支持体５６により構成される。クランク駆動部５は、植付部１７の側部植付フレーム１８２（図２参照）の左右外側にそれぞれ配置され、左右一対となるように配置される。前記クラッチは、電磁ソレノイド５０、係合レバー５１、係合体５２より構成される。
【００８４】
前記第一植付伝達機構１６ａの押出駆動スプロケット４３は、クラッチ（詳細には係合体５２）を介して押出駆動軸４５に連結される。つまり、係合体５２は、押出駆動軸４５に外嵌したバネクラッチと当該バネクラッチの一端に係合した係合ディスクより構成され、係合ディスクの外周に突起を設けて、当該突起がその後方に配置された係合レバー５１と係合可能に構成される。こうして、係合体５２が係合レバー５１と係合することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５への動力の伝達が断たれ、係合を解除することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５へ動力が伝達されるように構成される。また、係合レバー５１は、その近傍に配置されたアクチュエータである電磁ソレノイド５０の作動体となるピストンと連結される。当該電磁ソレノイド５０が作動されると、ピストンが縮小されて係合レバー５１が回動され、係合レバー５１と係合体５２との係合が解除され、動力が伝達される。電磁ソレノイド５０は、図示しない植付位置１７ｂ付近のリミットスイッチの入切（リミットスイッチは保持開孔手段２が所定の位置に達したかを検知する）によって作動するように制御される。
【００８５】
押出駆動軸４５の左右両端には、それぞれ回動アーム５３の一端が固定される。回動アーム５３の他端部には、回動軸５４ａの一端（内側）が貫装される。当該回動軸５４ａの他端（外側）には、従動アーム５４の一端が回動自在に配置される。従動アーム５４の他端には、貫装孔が開口される。当該貫装孔には、連結軸５４ｂの一端（外側）が貫装される。連結軸５４ｂの他端（内側）は、連結アーム５５の上部に回動自在に支持される。
詳述すると、連結アーム５５の上部には、調節孔５５ａ・５５ａ・５５ａが開孔され、当該調節孔５５ａ・５５ａ・５５ａの内一つに、連結軸５４ｂの他端（内側）が貫装される。左右の連結アーム５５の下部は、上ロッド支持体５６が横設される。
【００８６】
上ロッド支持体５６は、植付押出体７０を上部より支持し、クランク駆動部５の上下運動を植付押出体７０に伝達するためのものである。上ロッド支持体５６は、植付部１７の左右幅よりも若干短い板体である。上ロッド支持体５６には、後述する植付押出部７の植付押出体７０が左右方向に所定間隔（種球ホルダ２１と同数で同位置）をおいて取付けられる。さらに上ロッド支持体５６の左右両側には、後述する揺動部６の揺動連結体６２・６２に対して上下方向に摺動自在に嵌合されるように、上下方向に開口部を有した円筒状の摺動体５７・５７が配置される。
【００８７】
また、前述のクランク駆動部５の長さ調節機構は、連結アーム５５の調節孔５５ａ・５５ａ・５５ａのいずれか一つに連結軸５４ｂが貫装されることで、連結軸５４ｂよりも下方の長さを変更可能とする。つまり、連結アーム５５の上下長さを変更することで、連結アーム５５とリンク（回動アーム５３、回動軸５４ａ、従動アーム５４、連結軸５４ｂより構成されるリンク）の連結長さの上下移動量を調節できて、クランク駆動部５の昇降距離が調整される。従って、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６に連結された植付押出体７０の昇降高さが変更され、種球Ｇの植付深さを所望の深さに容易に変更することができる。従って、図１５の（ａ）に示すように、最上の調節孔５５ａに連結軸５４ｂが貫装されることで、クランク駆動部５の全体の長さが最長となり、植付押出体７０の下端位置が最下に配置され、植付深さが最も深くなる。また、図１５の（ｃ）に示すように、最下の調節孔５５ａに連結軸５４ｂが貫装されることで、クランク駆動部５の全体の長さが最短となり、植付押出体７０の下端位置が最上に配置され、植付深さが最も浅くなる。
【００８８】
次に、揺動部６について図７および図１２を用いて説明する。
揺動部６は、植付押出部７を保持開孔手段２の前後の移動と同期するとともに支持するためのものである。揺動部６は、主として回動支点軸６０、横設体６１、揺動連結体６２、下ロッド支持体６３により構成される。揺動部６は、押出駆動軸４５の直下に配置され、前後方向に揺動自在に構成される。
【００８９】
回動支点軸６０・６０は、押出駆動軸４５の直下で、左右の側部植付フレーム１８２の上部から内方に突出するように配置され、側部植付フレーム１８２（図２参照）に回動自在に支持される。回動支点軸６０・６０には、それぞれの内端下部に横設体６１が固設される。
【００９０】
横設体６１は、左右方向を長手とする板体を側面視略逆凹字状に屈曲させた部材である。横設体６１の左右両端部には、上下方向を長手とする棒状の揺動連結体６２・６２の上端が固設される。揺動連結体６２・６２の下端には、前記横設体６１と略平行で前記横設体６１よりも若干左右長さの短い下ロッド支持体６３の両端が固設される。下ロッド支持体６３には、後述する植付押出部７の植付押出体７０を摺動可能に支持する開口支持部６３ａが形成される。
【００９１】
図１３、および図１６から図１９に示すように、植付押出部７は、保持開孔手段２によって保持された種球Ｇを圃場へと植付けるためのものである。植付押出部７は、複数（本実施例においては四本）の植付押出体７０により構成される。植付押出体７０は、主植付フレーム１８１内の空間に左右方向に所定間隔（保持開孔手段２の開口部２３ａの間隔）をあけて配置される。植付押出体７０は、主として、ガイドパイプ７１および保持体７３からなるガイド部材と、植付ロッド７２、第一スクレーパ７４ａおよび第二スクレーパ７４ｂからなるスクレーパ７４、第一付勢部材７５、取付部材７６および摺動部材７７によって構成される。
【００９２】
ガイドパイプ７１は、上下方向を長手とする円筒状の部材であって、その上端が上ロッド支持体５６に取付部材７６を介して固設される。ガイドパイプ７１の上下中途部は、揺動部６の下ロッド支持体６３の開口支持部６３ａに挿入されることで摺動可能に保持される。さらにガイドパイプ７１の下部は、後述するガイド部８の横ガイド板８１に上下方向摺動可能に保持される。
【００９３】
取付部材７６は、略円筒状の部材であって、上ロッド支持体５６に上下方向に形成された開孔に挿入することで、ガイドパイプ７１を上ロッド支持体５６に取付けるものである。取付部材７６の内径は、下部よりも上部が大きく形成され、上部内空に後述する第一付勢部材７５を挿入可能となるように形成される。
【００９４】
ガイドパイプ７１内には、上下方向を長手とする棒材である植付ロッド７２が、上下方向摺動自在に内装される。当該植付ロッド７２は、ガイドパイプ７１よりも若干長い棒材によって構成される。植付ロッド７２の上部には、摺動部材７７が取付けられる。当該摺動部材７７の上端は、左右方向に延設された連結軸９１に固設した接触部材９１ａの下面と当接可能に構成される。接触部材９１ａは板状の部材であって、摺動部材７７と当接しやすいように、左右方向に植付押出体７０と同じ間隔をあけて連結軸９１に固設される。
【００９５】
受部材７７ａは環状の部材であって、植付ロッド７２に外嵌される。受部材７７ａは、その上面を摺動部材７７の下面に固設される。受部材７７ａの下部には、後述する第一付勢部材７５が挿入可能となるように環状の溝が形成される。
【００９６】
第一付勢部材７５は、圧縮バネによって構成され、その下端部が取付部材７６の上内部空間に挿入され、その上端が受部材７７ａの下面に当接するように配置される。つまり、取付部材７６と受部材７７ａとは、第一付勢部材７５の長さだけ上下方向の間隔をおいて配置される。
【００９７】
保持体７３は、種球Ｇを保持するための部材である。保持体７３は、植付押出体７０が種球Ｇと接触する部分、即ちガイドパイプ７１の下端部（圃場側の端部）に設けられる。保持体７３は、主として取付部７３ａ、および接触部７３ｂによって構成される。
【００９８】
取付部７３ａは、接触部７３ｂをガイドパイプ７１の下端部に取付けるための部分である。取付部７３ａは、金属等の硬質材料で構成され、上下方向に開口する略筒状に形成される。取付部７３ａの上部内径は、ガイドパイプ７１の外径と略同じに設定される。取付部７３ａの下部内径は、上部の内径よりも大きく、かつ接触部７３ｂの外径と略同じに設定される。また、取付部７３ａの上部内周面には、溝７３ｃが周方向に延在するように環状に形成される。
取付部７３ａは、その上端部でガイドパイプ７１の下端部に外嵌されて、これに取付けられる。
【００９９】
接触部７３ｂは、種球Ｇを保持するための部分である。接触部７３ｂは、ゴム等の軟質材料で構成され、上下方向に開口する略筒状であって、側面視において略凸状に形成される。接触部７３ｂの上部内径は、取付部７３ａの下部内径よりも小さく設定される。接触部７３ｂの上部外径は、取付部７３ａの下部内径と略同じに設定される。接触部７３ｂの下部外径及び内径は、最下位置で最も大きくなり、最上位置で最も小さくなるように設定される。その上で、接触部７３ｂの下部内径は、上部内径以上であって軸方向下側に向かうに従って大きくなるように設定される。接触部７３ｂの下部外径は、上部外径以上であって軸方向下側に向かうに従って大きくなるように設定される。こうして、接触部７３ｂの上部は、外径及び内径が一定となる円筒状に形成されて、縮径部となっている。接触部７３ｂの下部は、その外径及び内径がそれぞれ上部外径及び内径以上であって軸方向上側に向かうに従って小さくなるように形成されて、上部に比べて拡径する拡径部となっている。
また、接触部７３ｂの下部の内周断面形状が、下部内径が軸心方向と直交する同一平面上で一定にならないように、底面視において多角形状、本実施形態においては六角形（正六角形）に形成される。こうして、接触部７３ｂの下部の内部空間は、内径が軸方向上側に向かうに従って小さくなりながら、底面視において六箇所の側面部７３ｄと六箇所の角部（頂点）７３ｅとを有する正六角形の開孔部となっている（図１８の（ａ）参照）。
接触部７３ｂは、取付部７３ａの下部に下方から同軸上に嵌挿され、取付部７３ａを介してガイドパイプ７１の下端部に固定される。ここで、接触部７３ｂの下端部は、取付部７３ａの下端面よりも下方へ突出するように配置される。
【０１００】
これにより、保持体７３は、保持開孔手段２内に上方から侵入して、種球ホルダ２１によって保持された種球Ｇの上部を保持し易くなっている。
なお、接触部７３ｂの内周断面形状は、本実施形態においては六角形に形成されているが、五角形、七角形、八角形、その他の多角形、円形、および楕円形に形成してもよい。また、接触部７３ｂの内周断面形状は、正多角形に限定するものでもない。
【０１０１】
また、さらに接触部７３ｂと取付部７３との接合を強くするため、接触部７３ｂの上部外周面から外方へ突出するように環板状の突起部を形成し、当該突起部が嵌合可能な溝を取付部７３ａの内周に形成してもよい。
【０１０２】
スクレーパ７４は、植付ロッド７２が上下方向の移動を行うときのガイドを行うためのものである。スクレーパ７４のうち、第一スクレーパ７４ａは、植付ロッド７２の先端（下端）に付着した土等の付着物を除去するための部材である。第一スクレーパ７４ａは、上下方向に開口する環板状に形成される。第一スクレーパ７４ａの内径は、植付ロッド７２の下部の外径よりも若干大きく設定される。第一スクレーパ７４ａの外径は、取付部７３ａの上部内径よりも大きく設定される。第一スクレーパ７４ａの上下幅は、取付部７３ａの溝７３ｃの上下幅よりも小さく設定される。
第一スクレーパ７４ａは、取付部７３ａ内において、その開口に植付ロッド７２を挿通させた状態で、その外周縁部を溝７３ｃに嵌入させて、この溝７３ｃ内で上下方向に摺動可能に配置される。
【０１０３】
第二スクレーパ７４ｂは、第一スクレーパ７４ａによって除去されなかった植付ロッド７２の付着物を除去するための部材である。第二スクレーパ７４ｂは、上下方向に開口する環状であって、側面視において凸状に形成される。第二スクレーパ７４ｂの内径は、植付ロッド７２の下部の外径と略同じに設定される。第二スクレーパ７４ｂの上部（縮径部）外径は、ガイドパイプ７１の内径と略同じに設定される。第二スクレーパ７４ｂの下部（拡径部）外径は、上部外径よりも大きく設定されるとともに、ガイドパイプ７１の内径よりも大きく、かつガイドパイプ７１の外径よりも小さく設定される。
第二スクレーパ７４ｂは、取付部７３ａ内において、その開口に植付ロッド７２を挿通させた状態で、その上部をガイドパイプ７１の下端内に嵌挿させて、上下方向に摺動可能に配置される。
【０１０４】
図１３および図１９から図２１に示す係合部９は、種球Ｇの植付終了後に植付押出部７が上昇するとき、植付ロッド７２の上昇を一時的に規制して、ガイドパイプ７１を先に上昇させ、植付ロッド７２により保持体７３内の種球Ｇを強制的に押し出すようにするためのものである。係合部９は、主として連結軸９１の両側に配置される上部係合体９０と、下ロッド支持体６３の両側に配置される下部係合体２９０によって構成される。
【０１０５】
係合部９の部材は、左右対称であるため左側のみの構成を説明する。
上部係合体９０は、左右の植付押出部７の上方で摺動体５７近傍の上ロッド支持体５６に左右一対となるようにそれぞれ配置される。上部係合体９０は、主として連結軸９１、第一支持部材９２、第二支持部材９３、上部係合部材９４、第二付勢部材９５、規制部材９６等によって構成される。
【０１０６】
第一支持部材９２は、板状の部材によって構成され、その下部側面が連結軸９１に固設した接触部材９１ａと固設される。第一支持部材９２には連結軸９１の一側が貫通され、連結軸９１の両側は後述する規制部材９６の長孔９６ａに挿入される。また、第一支持部材９２の内側の側面より規制突起９２ａが突設され、上部係合部材９４の一側下面と当接可能に配置される。
【０１０７】
第二支持部材９３は、板状の部材によって構成され、その上下中途部に連結軸９１が貫通固定され、第一支持部材９２と平行に配置される。第二支持部材９３の下端部から機体外方へと係止突起９３ａが突設される。
【０１０８】
上部係合部材９４は、前板およびその左右に側板を有し、平面視略コ字状に折り曲げられた板状部材で形成される。上部係合部材９４の左右側板の前後中途部には、回動支点軸９４ａが貫通支持される。当該回動支点軸９４ａの両側は、第一支持部材９２および第二支持部材９３の上部に回動自在に支持される。つまり、上部係合部材９４は、第一支持部材９２と第二支持部材９３との間に配置され、回動支点軸９４ａを中心に回動自在に第一支持部材９２および第二支持部材９３に支持される。上部係合部材９４の左右側板の後部には、円筒状のカラー９４ｃが貫装された当接軸９４ｂが横設される。上部係合部材９４の前板には、係止孔９４ｄが形成される。
【０１０９】
第二付勢部材９５は、引張バネによって構成され、その上端が上部係合部材９４の係止孔９４ｄに掛止され、その下端が係止突起９３ａに掛止される。一方、第一支持部材９２および第二支持部材９３には、上部係合部材９４の前部が下方へと回動することを規制するための規制突起９２ａ・９３ｂが上部係合部材９４の内側方へ突出するように配置される。
【０１１０】
したがって、上部係合部材９４の前部は、第二付勢部材９５によって回動支点軸９４ａを中心として下方向（図１９の矢印Ｂ参照）に付勢されるとともに、規制突起９２ａ・９３ｂによって、図１９に示す状態よりも下方に回動することを規制される。
【０１１１】
規制部材９６は、上下方向を長手とする板材により構成され、その上部には上下方向を長手とする長孔９６ａが形成される。規制部材９６の下端は、摺動体５７よりも機体内側の上ロッド支持体５６に固設される。長孔９６ａには、前記連結軸９１および回動支点軸９４ａの左端部（外端部）がそれぞれ摺動自在に貫装される。
【０１１２】
下部係合体２９０は、植付押出体７０が最上に位置する植付待機状態（図１３参照）において、左右両側に配置された上部係合部材９４の後下方の下ロッド支持体６３に配置される。下部係合体２９０は、主として、下支持部材２９１、上支持部材２９２、第一下係合部材２９３および第二下係合部材２９４よりなる下係合部材、回動支点軸２９５、および第三付勢部材２９６によって構成される。
【０１１３】
下支持部材２９１は、上下方向を長手とする二枚の板材により構成され、その下前端が左右所定間隔をおいて下ロッド支持体６３の両側後部に固設される。下支持部材２９１には、上下に所定間隔をあけて複数の開孔部が形成される。
【０１１４】
上支持部材２９２は板材によって構成され、後板と左右に側板とを有するように平面視において前方が開放された略Ｕ字状に形成される。上支持部材２９２の後板の上部は、切り欠かれ、左右側板よりも上端が低くなるように形成される。上支持部材２９２の後板には、係止支持部材２９２ａ・２９２ａが左右に所定間隔をおいて後方へと突出するように配置される。係止支持部材２９２ａ・２９２ａ間には、係止軸２９２ｂが左右に横設される。上支持部材２９２の左右側板の下部には、前記下支持部材２９１と同等の間隔をおいた複数の開孔部が形成される。上支持部材２９２と下支持部材２９１とは、それらの開孔部を側面視で一致させた状態で、ボルト等で貫装し締結させることで一体化される。また、複数の開孔部が形成されているため、一致させる開孔部を変更することで、下部係合体２９０の高さ調節が可能となっている。
【０１１５】
上支持部材２９２の上部に配置される下係止部材は、第一下係合部材２９３および第二下係合部材２９４によって構成される。
第一下係合部材２９３および第二下係合部材２９４は、それぞれ板状の部材によって構成される。第一下係合部材２９３の上部と第二下係合部材２９４の下部は、それぞれ重ねられ一体となるように固設される。第一下係合部材２９３の前下部は、上支持部材２９２の上部に横架された回動支点軸２９５に回転自在に支持される。さらに、第一下係合部材２９３の後下部には、係止軸２９３ａが横架される。
【０１１６】
第二下係合部材２９４の上前端は、側面視において前低後高に傾斜する傾斜辺２９４ａが形成される。第二下係合部材２９４の上部は、第一下係合部材２９３の前端よりも前方へ突出するように形成され、係止部を形成している。第一下係合部材２９３と第二下係合部材２９４は、全体として側面視において鈎針状に形成される。
【０１１７】
第三付勢部材２９６は、圧縮バネ等で構成され、第一下係合部材２９３の下端と係止支持部材２９２ａ・２９２ａ間を付勢するためのものでる。第三付勢部材２９６には、板状の挿入板２９７が挿入される。挿入板２９７の一端（上端）は係止軸２９３ａに係止され、他端（下端）が係止軸２９２ｂに係止される。挿入板２９７の他端は、長孔２９７ａが形成され、当該長孔２９７ａに係止軸２９２ｂが摺動可能に貫装される。
【０１１８】
図７、図１２および図２２に示すように、ガイド部８は、植付位置１７ｂにおける植付押出部７と保持開孔手段２の後方移動を同期させるための構造体であって、植付部１７の下部に配置される。
ガイド部８は、主として側部ガイド板８０、横ガイド板８１、ガイド軸８４、同期ガイド棒８５、および引張部材８６によって構成される。
【０１１９】
側部ガイド板８０は、前後方向を長手とする板材で構成され、側部植付フレーム１８２の下部に左右一対となるように配置される。側部ガイド板８０の前後部には、同一形状の開口部８０ａ・８０ａが形成される。開口部８０ａは、その前端から中途部にかけて略水平に開口され、中途部から後端にかけて前低後高となるように開口される。つまり、開口部８０ａは略逆「へ」字状の長孔に開孔されている。
【０１２０】
横ガイド板８１は、断面視略逆Ｕ字状に形成され、当該横ガイド板８１の左右両側端部の前後両側からそれぞれガイド軸８４・８４・８４・８４が側方に突設され、当該ガイド軸８４・８４・８４・８４の先端部が前記左右の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａに挿入されて前後摺動自在に支持される。
横ガイド板８１は、左右方向に所定間隔をあけて開孔が形成される。当該開孔は、ガイドパイプ７１の下端部が摺動可能となるように配置される。
【０１２１】
同期ガイド棒８５は、上下方向を長手とする棒材であって、保持開孔手段２の左右両側から下方に突出するように配置され、無端体３が周回するときに、無端体３の外周に固設された取付板２８と当接し、ガイド部８が保持開孔手段２の後方移動と同期して移動するようにするための部材である。同期ガイド棒８５の上端は、横ガイド板８１の左右両端部の前後中途部に固設される。詳細には、横ガイド板８１の両端部に貫装孔を開孔して、当該貫装孔に前記同期ガイド棒８５の上端を貫装してナット等で同期ガイド棒８５と横ガイド板８１とを締結させる。
【０１２２】
引張部材８６は、両端部にフックを有する引きバネによって構成される。引張部材８６・８６の一端は、左右の側部植付フレーム１８２に固定された取付部材８７・８７に係止され、他端は前側のガイド軸８４・８４に係止される。こうして、横ガイド板８１が引張部材８６により前方向に引張られるように付勢される。
【０１２３】
次に、植付フレーム１８内に配置される植付部１７の各植付装置の動作について説明する。
【０１２４】
先ず、保持開孔手段２と押出手段４との同期運動について図を用いて説明する。
【０１２５】
保持開孔手段２は、植付作業時においては、図２２の（ａ）に示すように、無端体３が回動されることによって、保持開孔手段２は植付位置１７ｂにおいて前方から後方に移動する。このとき、ガイド部８の同期ガイド棒８５・８５の下端が保持開孔手段２の取付板２８に当接することで、横ガイド板８１を固定した横ガイド板８１は後方へと移動する。そして、図２２の（ｂ）に示すように、横ガイド板８１から側方に突設されたガイド軸８４・８４・８４・８４は、側部ガイド板８０の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａの水平部に沿って、つまり、ガイドされて摺動しながら後方に移動する。
【０１２６】
さらに保持開孔手段２が後方へ移動すると、図２２の（ｃ）に示すように、ガイド軸８４は開口部８０ａの傾斜部に沿って後上方へ移動する。この保持開孔手段２（横ガイド板８１）の後上方への移動によって、同期ガイド棒８５・８５が持ち上げられ、同期ガイド棒８５・８５の下端は保持開孔手段２の取付板２８よりも上方に移動し、同期ガイド棒８５・８５と保持開孔手段２との当接が解消すると、引張部材８６の前方向への付勢力によって、横ガイド板８１が前方へと戻される。つまり、各開口部８０ａの前端に各ガイド軸８４が移動されることとなり、前方に位置する次の保持開孔手段２の取付板２８に同期ガイド棒８５・８５の下端が当接可能となる。
【０１２７】
横ガイド板８１には、ガイドパイプ７１の下端部が摺動自在に支持されている。そのため、横ガイド板８１の動作に連動してガイドパイプ７１も移動する。ガイドパイプ７１は、横ガイド板８１よりも上方に配置された揺動部６の下ロッド支持体６３に摺動自在に支持されている。揺動部６は、回動支点軸６０を中心として回動自在に支持されているため、ガイドパイプ７１は、回動支点軸６０を中心として前後方向に移動する。
【０１２８】
従って、横ガイド板８１によって保持された植付押出部７は、図１２に示すように植付位置１７ｂにおいて保持開孔手段２の後方への移動に対して同期して移動（揺動）させることが可能となり、植付時に、植付押出体７０の下部を保持開孔手段２の開口部２３ａに確実に挿入できるようにしている。
【０１２９】
次に、種球Ｇを圃場に植付けるための押出手段４の動作について図を用いて説明する。
【０１３０】
図６、図７、図１３および図１４に示すように、保持開孔手段２が植付位置１７ｂの所定位置に達したときリミットスイッチの接点に当接してＯＮとなる。そして、リミットスイッチと接続された電磁ソレノイド５０が作動して、係合レバー５１が回動して係合体５２から外れる。すると、係合体５２は押出駆動軸４５と係合されて一体的に回動することとなり、動力が押出駆動軸４５へと伝達される。よって、左の押出駆動スプロケット４３の回転力が、押出駆動軸４５に伝達され、図１４に示すように、押出駆動軸４５に固設された左右の回動アーム５３を回転させる。なお、前記リミットスイッチは当接部が通過することによりその後ＯＦＦとされ、電磁ソレノイド５０は元の位置に戻る。そして、係合体５２が一回転すると、再び係合レバー５１と係合し、係合体５２から押出駆動軸４５への動力伝達は断たれる。この押出駆動軸４５が一回転すると、これに連結された回動アーム５３も一回転し、従動アーム５４を前後揺動しながら上下に移動させ、当該従動アーム５４から連結アーム５５を介して上ロッド支持体５６が連動して上下に移動される。
【０１３１】
上ロッド支持体５６には、植付押出部７の植付押出体７０・７０・７０・７０の上部が取付けられている。そのため、上ロッド支持体５６の上下の移動に連動して、植付押出体７０は、上下に移動する。さらに、上ロッド支持体５６には、左右一対の摺動体５７を介して、揺動連結体６２に摺動可能に配置されている。そのため、揺動部６の前後方向の移動に連動して、植付押出体７０は、回動支点軸６０を中心として前後方向に移動するとともに、無理なく上下に移動する。
【０１３２】
つまり、クランク駆動部５の作動により、植付押出部７が上下に移動する。
また、クランク駆動部５の作動により、植付押出部７が下方に移動されたとき（図１４の（ｃ）参照）に、圃場に種球Ｇが植付けられる。
【０１３３】
次に、植付押出体７０の植付の動作について説明する。
【０１３４】
クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の下方移動によって、植付押出部７が下方に移動する。そのため、図１９に示すように、上ロッド支持体５６に固設された規制部材９６とともに上部係合体９０が、図２３に示すように、下部係合体２９０の第二下係合部材２９４に接近し、上部係合体９０のカラー９４ｃが、第二下係合部材２９４の傾斜辺２９４ａに接触する。
さらに、上部係合体９０が下方に移動することで、カラー９４ｃは傾斜辺２９４ａに沿って第二下係合部材２９４を押圧する。したがって、下係合部材（２９３・２９４）は、第三付勢部材２９６（図２３参照）の付勢力に抗して回動支点軸２９５を中心に矢印Ｃ方向に回動される。このとき、上部係合部材９４の下前部は、規制突起９２ａ・９３ｂに接触しているため、回動支点軸９４ａを中心に前方へと回動すること無くカラー９４ｃが第二下係合部材２９４を押圧する。また、第二下係合部材２９４が押圧されているため、第三付勢部材２９６は略上下方向に圧縮され、挿入板２９７の長孔２９７ａの上端は係止軸２９２ｂとを接触させるように移動する。
【０１３５】
さらに、カラー９４ｃが傾斜辺２９４ａの下部に達すると、下係合部材（２９３・２９４）は、第三付勢部材２９６の上下方向の付勢力によって、回動支点軸２９５を中心としてＤ方向に回動される。このとき植付押出体７０および上部係合体９０は、最下位となる。
【０１３６】
一方このとき、図２２に示すように保持開孔手段２は、植付位置１７ｂに配置されたカム体によって駆動アーム２５の外端が当接され、開孔体２６が外方に回動することで、圃場に被覆されたマルチシート１０に開孔部を形成する。
【０１３７】
その後、図２５および図２６に示すように、下方移動中のガイドパイプ７１の下端部に配置された保持体７３が、保持開孔手段２内に上方から侵入し、種球ホルダ２１に保持中の種球Ｇを保持する。保持体７３は、種球Ｇを保持しながら、種球Ｇとともに下方移動する。ガイドパイプ７１の保持体７３はその位置を最下部に達すると同時に、マルチシート１０の開孔部の下方の圃場に種球Ｇを押付ける（図２参照）。
【０１３８】
その後、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方への移動（図１４の（ｄ）参照）によって、植付押出部７が上方に移動される。
【０１３９】
一方、係合部９は、図２４および図２７に示すように、カラー９４ｃが下係合部材（２９３・２９４）に係止されるため、上ロッド支持体５６の上昇に伴い、係合部９のうち、上ロッド支持体５６に固設された規制部材９６のみが上昇する。しかし、規制部材９６を除く上部係合体９０は、連結軸９１が長孔９６ａの下端に接するまでその上昇を停止する。上ロッド支持体５６の上昇によって、上ロッド支持体５６に取付部材７６を介して固設されたガイドパイプ７１は上昇する。
【０１４０】
このとき、上ロッド支持体５６は、第一付勢部材７５の付勢力に抗して、取付部材７６および受部材７７ａを介して第一付勢部材７５を圧縮させ、取付部材７６と摺動部材７７との間を短くしながら摺動部材７７に固設された植付ロッド７２はそのままの位置でガイドパイプ７１のみを上昇させる。
【０１４１】
一方このとき、図１７に示す植付押出部７の下端に着目すると、植付ロッド７２は連結軸９１に抑えられてその高さが保持され、ガイドパイプ７１に連結された保持体７３が、所定高さ上昇した後に、植付ロッド７２が上昇する。従って、植付ロッド７２が種球Ｇの上部を押えて、ガイドパイプ７１および保持体７３のみが上方に移動し、圃場の種球Ｇが、保持体７３の保持状態から解除されて、圃場に植付けられる。さらに、植付け直後に、保持体７３内に土等の異物が付着していた場合であっても、ガイドパイプ７１および保持体７３よりもあとに植付ロッド７２が上昇することによって、植付ロッド７２が保持体７３内の土を下方へ押し出すことができる。そして、ガイドパイプ７１の上昇に伴い第一スクレーパ７４ａがその下面で停止している植付ロッド７２の付着物を除去し、さらに第二スクレーパ７４ｂによって第一スクレーパ７４ａによって除去しきれなかった付着物を除去する。また、第二スクレーパ７４ｂにより除去された付着物は第一スクレーパ７４ａの開口部から落ちる。
【０１４２】
さらに、図１４の（ｃ）および（ｄ）に示すクランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方移動によって、図２８に示すように、摺動部材７７が接触部材９１ａを上方へと押圧するとともに、規制部材９６の長孔９６ａの下端が連結軸９１を上方へと押圧する。
この二つの押圧力によって、上部係合体９０は上昇する。また、カラー９４ｃが第二下係合部材２９４に係止されるため、第二付勢部材９５の付勢力に抗して、回動支点軸９４ａが上昇し、上部係合部材９４は回動支点軸９４ａを中心に下方に回動したような姿勢となる。
【０１４３】
さらなる上部係合部材９４の上昇によって、カラー９４ｃは当接軸９４ｂの外周を回動しながら上昇し、第二下係合部材２９４との係合が解消される。上部係合部材９４は、図１９に示すように、第二付勢部材９５の付勢力によって元の位置に戻る。同じく、第一付勢部材７５は、その付勢力によって、摺動部材７７を介して接触部材９１ａを上方向へと押圧し、規制部材９６を除く上部係合体９０を上昇させる。したがって、回動支点軸９４ａが規制部材９６の長孔９６ａの上端と当接する。
【０１４４】
このとき、図１２および図１３に示すように植付ロッド７２はガイドパイプ７１とともに上方へ移動する。そして、前述のガイド部８によって、ガイドパイプ７１は回動支点軸６０を中心として前方へと戻され、種球Ｇを保持した新たな保持開孔手段２の上方にガイドパイプ７１が位置する。
【０１４５】
従って、植付押出部７は、クランク駆動部５が上下移動することによって植付押出部７を昇降させるとともに、揺動部６およびガイド部８によって保持開孔手段２との前後方向の同期移動をする。植付押出部７は、保持開孔手段２に保持された種球Ｇを圃場へと植付けることができる。
前記一連の動きを保持開孔手段２毎に行うことで圃場への種球Ｇの圃場への植付は行われる。
【０１４６】
この一連の動きは、係合部９が設置されていない機体左右中央の二本の植付押出体７０・７０に対しては、係合部９の連結軸９１および左右中央の接触部材９１ａ・９１ａを介して行われる。つまり、左右両側に配置された植付押出体７０・７０の植付ロッド７２・７２と略同様に、機体左右中央の二本の植付ロッド７２・７２は、連結軸９１の上下の移動に伴って挙動する。
【０１４７】
このように構成することで、植付ロッドが７２・７２・７２・７２が連結軸９１に一体的に連結されているよりも、植付損じが減り、効率的に植付作業をおこなうことができる。
【０１４８】
以下に、保持開孔手段２に保持された種球Ｇから保持体７３への保持の移行および保持体７３の種球Ｇの保持状態について説明する。
【０１４９】
図１８および図２５に示すように、例えば、種球Ｇがニンニクの種球である場合、種球Ｇは、根側を下としたときに平面視で略二等辺三角状となっている。この二等辺三角形の底辺に相当する部分が植付進行方向（矢印Ａ）に対して直交する方向に延びるように、種球Ｇを植え付けることによって、葉の出る方向を揃えることができ、葉が効率よく広がり、ひいてはニンニクの収穫量を向上させることができる。そのため、作業者は、種球Ｇを保持開孔手段２の種球ホルダ２１に挿入する時に、頂点となる出芽箇所Ｇ１が前上方を向き、収穫時に他の種球Ｇの鱗片と接していた接触部Ｇ２・Ｇ２が斜め前方を向くように種球ホルダ２１に挿入する。なお、このとき、種球Ｇの頂点の方向を揃えて種球ホルダ２１に挿入すれば、前後逆方向、右向きまたは左向きに種球ホルダ２１に挿入して保持させてもよい。
【０１５０】
前記状態で保持開孔手段２により保持された種球Ｇは、植付位置１７ｂ（図７参照）において、保持開孔手段２に代わって植付押出体７０の保持体７３により保持され、下方に移動される。
詳細には、図２５および図２６に示すように、保持体７３の下端が、保持開孔手段２内に侵入した後、種球ホルダ２１の上部の保持部２１ｈに当接し、下方に移動するとともに、種球Ｇに当接する種球ホルダ２１の保持部２１ｈを下方へと押し広げる。つまり、種球Ｇは、保持体７３の下方への移動にともなって種球ホルダ２１による保持状態をその上部から徐々に解除され、接触部７３ｂと接触することより、姿勢を変えずに種球ホルダ２１に代わって保持体７３で保持されることになる。
【０１５１】
このとき、図１８に示すように、保持体７３は、底面視において、種球Ｇの出芽箇所Ｇ１近傍の側面および後部の二つの頂点を側面部７３ｄに当接させて、種球Ｇを接触部７３ｂにより保持する。
【０１５２】
保持体７３が種球Ｇを接触部７３ｂにより保持する際、種球Ｇの形状によっては、二つの頂点に挟まれた側面が側面部７３ｄに当接したり、二つの頂点が角部７３ｅに当接したりする場合があるが、そのときにも種球Ｇの姿勢が保持開孔手段２で保持された姿勢と略同じ姿勢で保持することができる。
【０１５３】
種球Ｇは、側面視において、出芽箇所Ｇ１側が、根側よりも縮径する形状である。そのため、平面視における種球Ｇの三箇所の頂点は、柔軟に形状を変形する保持体７３における接触部７３ｂの側面部７３ｄに線および面で接することとなる。つまり、保持体７３は、少なくとも三箇所の線または面で種球Ｇと接触する。従って、植付押出体７０が下方に移動するときに、種球Ｇを安定して保持しながら移動させることができる。
【０１５４】
以上の如く、本実施形態の植付機１は、走行部１４と、前記走行部１４の上方に配置されて種球Ｇの植付けを行う植付部１７とを備え、走行しながら走行方向に植付間隔Ｐ（所定間隔）ごとに種球Ｇの植付けを行う植付機１であって、前記植付部１７は、種球Ｇを保持する保持開孔手段２（保持手段）と、前記保持開孔手段２に保持中の種球Ｇを保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイドパイプ７１（ガイド部材の一部）と、前記ガイドパイプ７１に内装されるとともにガイド部材が保持する種球Ｇを圃場へと押出しながら植付ける植付ロッド７２とを有する押出手段４と、を備え、種球Ｇを保持する保持体７３を前記ガイド部材の種球Ｇと接触する部分に設け、当該保持体７３を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成したものである。
【０１５５】
このように構成することにより、種球Ｇを圃場に植付けるときに、保持体７３が、種球Ｇの外周面に対して複数箇所で接触して、当該種球Ｇを適正な姿勢で保持することになる。したがって、保持体７３に保持された種球Ｇを、植付ロッド７２により押出すことよって、そのままの適正な姿勢で圃場に植付けることができる。その結果、圃場に植え付けられた各種球Ｇの姿勢がよくなり、作物は均一に成長するようになる。
【０１５６】
本実施形態の植付機１は、前記保持体７３を軟質材料で構成したものである。
【０１５７】
このように構成することにより、保持体７３の種球Ｇとの接触面積を大きくすることが可能となり、種球Ｇを保持体７３に適正な姿勢で保持しやすくなる。したがって、種球Ｇを適正な姿勢で圃場に植付けることができる。しかも、保持体７３が種球Ｇの外周面に柔軟に接触してこれを傷めることがない。
【符号の説明】
【０１５８】
１ 植付機
２ 保持開孔手段（保持手段）
４ 押出手段
１４ 走行部
１７ 植付部
７０ 植付押出体
７１ ガイドパイプ（ガイド部材の一部）
７２ 植付ロッド
７３ 保持体（ガイド部材の一部）
２１１ 第一保持板（保持板の一種）
２１１ａ 第一挿入孔
２１１ｂ 切れ目
２１２ 第二保持板（保持板の一種）
２１２ａ 第二挿入孔
２１２ｂ 切れ目
２１３ 第三保持板（保持板の一種）
２１３ａ 第三挿入孔
２１３ｂ 切れ目
２１４ 開孔板
２１４ａ 開孔部
Ｇ 種球
Ｐ 植付間隔（所定間隔）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、前記走行部の上方に配置されて種球の植付けを行う植付部とを備え、走行しながら走行方向に所定間隔ごとに種球の植付けを行う植付機であって、
前記植付部は、
種球を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持中の種球を保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイド部材と、前記ガイド部材に内装されるとともに当該ガイド部材が保持する種球を圃場へと押出しながら植付ける植付ロッドとを有する押出手段と、を備え、
種球を保持する保持体を前記ガイド部材の種球と接触する部分に設け、当該保持体を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成したことを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記保持体を軟質材料で構成したことを特徴とする請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
前記保持手段は、
中央に挿入孔が形成され当該挿入孔から前記保持体と一致する多角形の頂点方向に切れ目が形成される保持板と、中央に前記種球よりも大きい開孔部が形成される開孔板とが、中心を一致させて交互に複数重ね合わせて形成され、上下方向中央に配置される前記保持板の挿入孔は、上下両側に配置される保持板の挿入孔よりも大きく構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の植付機。
【請求項４】
前記上下両側に配置される保持板の間に配置される中間層の保持板の挿入孔は、下側ほど開孔面積が大きく形成されることを特徴とする請求項３に記載の植付機。
【請求項１】
走行部と、前記走行部の上方に配置されて種球の植付けを行う植付部とを備え、走行しながら走行方向に所定間隔ごとに種球の植付けを行う植付機であって、
前記植付部は、
種球を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持中の種球を保持しながら圃場へと移動させる筒状のガイド部材と、前記ガイド部材に内装されるとともに当該ガイド部材が保持する種球を圃場へと押出しながら植付ける植付ロッドとを有する押出手段と、を備え、
種球を保持する保持体を前記ガイド部材の種球と接触する部分に設け、当該保持体を筒状でかつ、その内周断面形状を多角形に形成したことを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記保持体を軟質材料で構成したことを特徴とする請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
前記保持手段は、
中央に挿入孔が形成され当該挿入孔から前記保持体と一致する多角形の頂点方向に切れ目が形成される保持板と、中央に前記種球よりも大きい開孔部が形成される開孔板とが、中心を一致させて交互に複数重ね合わせて形成され、上下方向中央に配置される前記保持板の挿入孔は、上下両側に配置される保持板の挿入孔よりも大きく構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の植付機。
【請求項４】
前記上下両側に配置される保持板の間に配置される中間層の保持板の挿入孔は、下側ほど開孔面積が大きく形成されることを特徴とする請求項３に記載の植付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１２−５３７５（Ｐ２０１２−５３７５Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１９２５（Ｐ２０１０−１４１９２５）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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