歩行型田植機
【課題】苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた歩行型田植機において、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において苗縦送り作用を発揮させることができながら、軽量かつ構造簡単に得ることができるとともに高い苗保持力を発揮させることができるようにする。
【解決手段】苗載せ台３０の下端側に配置した苗縦送りベルト５１と、この苗縦送りベルト５１よりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体５２とを苗載せ台３０に駆動自在に設けてある。苗載せ台３０に載置されたマット状苗Ａを苗縦送りベルト５１と苗縦送り輪体５２とによって苗取り出し口３２に向けて縦送りする。
【解決手段】苗載せ台３０の下端側に配置した苗縦送りベルト５１と、この苗縦送りベルト５１よりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体５２とを苗載せ台３０に駆動自在に設けてある。苗載せ台３０に載置されたマット状苗Ａを苗縦送りベルト５１と苗縦送り輪体５２とによって苗取り出し口３２に向けて縦送りする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設け、苗植え付け機構が備える苗植え付け爪の先端側が前記苗載せ台の下端側に位置する苗取り出し口と田面との間を上下に往復移動するように前記苗植え付け機構を駆動し、前記苗植え付け機構により、前記苗載せ台に載置されたマット状苗から植え付け用苗を切断して取り出して取り出した植え付け用苗を田面に植え付けるよう構成した歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機体フレーム２の後部側に設けた苗載台５および植付杆６を備えた歩行型田植機が記載されている。苗載台５は、これの苗載部２４の下手側に設けた苗縦送り装置２５を備えている。苗縦送り装置２５は、縦送りベルト２７を備えて構成されている。縦送りベルト２７が、苗載せ台５に載置されたマット苗を縦送りする。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
特許文献２には、走行機体の後部に設けた苗植付け機構３１および苗載せ台３２を備えた歩行型田植機が記載されている。苗載せ台３２は、苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれに苗載せ台横方向と苗載せ台縦方向とに並べて設けた苗縦送り輪体３９を備えている。各苗縦送り輪体３９は、回転支軸３９ａによって回転駆動され、苗載せ台３２に載置されているマット状苗を苗取り出し口３８ａに向けて縦送りする。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０７７４８号公報（段落〔０００８〕、図１，５）
【特許文献２】特開２００７−６８４２２号公報（段落〔００２８〕、〔００３２〕、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
苗載せ台に載置されたマット状苗の縦送り機構を、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲にわたって送り作用するようにして設けると、苗縦送り方向での長さが長いマット状苗であっても、マット状苗の苗縦送り方向での広範囲にわたって縦送り力を付与することができ、マット状苗の縦送りに伴う伸びや床土崩れなどを発生しにくくしながら苗の縦送りをすることができる。また、複数枚のマット状苗を苗縦送り方向に並べて載置した場合であっても、先行のマット状苗にも後続のマット状苗にも縦送り力を付与することができ、先行のマット状苗と後続のマット状苗とのスキ間などを発生しにくくしながら苗の縦送りすることができる。
【０００６】
特許文献１に記載された技術を適用することにより、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において縦送り作用を発揮させようとした場合、縦送りベルトの苗縦送り方向での長さが長くなり、縦送りベルトの重量などの面から重くなりがちであった。
特許文献２に記載された技術を適用することにより、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において縦送り作用を発揮させようとした場合、苗縦送り方向に並ぶ苗縦送り輪体が多くなり、伝動構造の面から構造が複雑になりがちであった。
【０００７】
本発明の目的は、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において苗縦送り作用を発揮させることができながら、軽量かつ構造簡単に得ることができ、かつ高い苗保持力を発揮させることができる歩行型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設け、苗植え付け機構が備える苗植え付け爪の先端側が前記苗載せ台の下端側に位置する苗取り出し口と田面との間を上下に往復移動するように前記苗植え付け機構を駆動し、前記苗植え付け機構により、前記苗載せ台に載置されたマット状苗から植え付け用苗を切断して取り出して取り出した植え付け用苗を田面に植え付けるよう構成した歩行型田植機において、
前記苗載せ台の下端側に配置した苗縦送りベルトと、この苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体とを前記苗載せ台に駆動自在に設け、前記苗載せ台に載置されたマット状苗を前記苗縦送りベルトと前記苗縦送り輪体とによって前記苗取り出し口に向けて縦送りするよう構成してある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、苗載せ台の下端側では苗縦送りベルトによる苗の縦送りが行われ、苗載せ台の苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側では苗縦送り輪体による苗の縦送りが行われるものだから、苗載せ台の苗縦送りベルトが位置する下端側部位から苗縦送り輪体が位置する上端側部位に至る広範囲において縦送り作用を発揮させることができる。しかも、その広範囲にわたる苗縦送りベルトを採用するに比して苗縦送り方向での長さが短い苗縦送りベルトを採用すれば済み、かつこの広範囲にわたって並ぶ苗縦送り輪体を採用するに比して少数の苗縦送り輪体を採用すれば済む。
さらに、本第１発明の構成によると、マット状苗が苗載せ台の下端側において苗縦送りベルトによって受け止め支持されるから、マット状苗の苗載せ台下端側での苗縦送り方向下手側へのずれ動きが発生しにくく、マット状苗の苗取り出し口へのずれ込みを回避しやすい。
【００１０】
したがって、マット状苗の苗縦送り方向での長さが長い場合や、苗載せ台に複数枚のマット状苗を並べて載置した場合でも、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において得られる苗縦送り作用により、マット状苗の伸びや床土崩れ、先行苗と後続苗とのスキ間などを発生しにくくしながら苗縦送りを行わせて、かつマット状苗の苗縦送りベルトによる支持によって苗取り出し口への苗のずれ込みを回避しやすくて、植え付け苗の損傷や量変化が少ない苗植え付けを行なうことができる。
【００１１】
本第２発明は、マット状苗の前記苗載せ台からの浮き上がりを抑制するようマット状苗の表面側に支持作用する苗ステーを設け、
前記苗ステーの苗縦送り方向での作用範囲を、前記苗縦送りベルトから前記苗縦送り輪体に至るよう設定してある。
【００１２】
本第２発明の構成によると、本第１発明の構成による作用効果を備えるに加え、次の作用効果を備える。
【００１３】
本第２発明の構成によると、マット状苗の苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体からの浮き上がりを苗ステーによって抑制しながら苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体をマット状苗に作用させて、苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体による縦送りを精度よく行わせることができる。
【００１４】
したがって、苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体による精度よい苗縦送りによって苗取り出し口への苗供給を適切に行なわせ、この面からも植え付け苗の量変化が少ない苗植え付けを行なうことができる。
【００１５】
本第３発明は、前記苗縦送りベルトを手動操作する操作具を設けてある。
【００１６】
本第３発明の構成によると、本第１又は第２発明の構成による作用効果を備えるに加え、次の作用効果を備える。
【００１７】
本第３発明の構成によると、操作具によって苗縦送りベルトを人為的に操作し、マット状苗を苗縦送りベルトに載せて縦送りすることができる。
【００１８】
したがって、苗載せ台に供給しようとするマット状苗の苗載せ台上での動きが苗縦送りベルトのために悪いとか、マット状苗を苗取り出し口まで送り込むのに手が届きにくいなどの場合でも、苗縦送りベルトの人為操作によって所定位置に楽に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る歩行型田植機は、左右一対の駆動自在な走行車輪１，１と、機体後部に設けた操縦ハンドル２とを有した走行機体を備え、この走行機体の下部に走行機体横方向に並べて設けた３つの接地フロート３を備え、前記走行機体の後部に走行機体横方向に並べて設けた６つの苗植え付け機構４を有した苗植え付け部５を備え、前記走行車輪１の上方に設けた予備苗載せ台６を備えている。
【００２０】
この歩行型田植機は、６条の苗植え付け作業を行う。
つまり、前記走行機体は、走行機体の前部に位置するミッションケース１１を備えて構成された機体フレーム１０を有している。この機体フレーム１０は、前記ミッションケース１１を備える他、このミッションケース１１の後部から走行機体後方向きに延出した伝動ケース１２と、この伝動ケース１２の後端部に連結された植え付けミッションケース１３と、この植え付けミッションケース１３から走行機体後方向きに延出した後部フレーム１４と、前記ミッションケース１１から走行機体前方向きに延出したエンジンフレーム１５とを備えて構成してある。
【００２１】
前記走行機体は、前記エンジンフレーム１５に支持されたエンジン２０と、前記ミッションケース１１の両横側部から走行機体後方向きに延出した車輪駆動ケース２１とを備え、前記エンジン２０の出力を前記ミッションケース１１と前記車輪駆動ケース２１とを介して前記走行車輪１の車軸１ａに伝達して前記左右一対の走行車輪１，１を駆動し、この左右一対の走行車輪１，１によって走行する。
【００２２】
前記左右一対の車輪駆動ケース２１，２１は、前記ミッションケース１１に昇降軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に支持されている。前記左右一対の車輪駆動ケース２１，２１は、各車輪駆動ケース２１の基部から走行機体上方向きに延出した操作アーム２２を備えている。左右一対の車輪駆動ケース２１，２１は、左側の車輪駆動ケース２１の前記操作アーム２２に連動部材２３を介して左側端部が連結され、右側の車輪駆動ケース２１の前記操作アーム２２に連動部材２３を介して右側端部が連結された連動リンク２４を介し、前記エンジン２０の下方に設けた昇降シリンダ２５に連動されている。
【００２３】
走行機体は、前記昇降シリンダ２５が伸縮操作されることにより、左右一対の車輪駆動ケース２１，２１が昇降シリンダ２５によって上下に揺動操作されて左右一対の走行車輪１，１が機体フレーム１０に対して昇降することにより、３つの接地フロート３が田面に下降接地し、かつ苗植え付け部５の６つの苗植え付け機構４が田面の近くに下降した下降作業状態と、３つの接地フロート３および６つの苗植え付け機構４が田面から高く上昇した上昇非作業状態とに切り換わる。
【００２４】
図３は、苗植え付け部５の側面図である。この図と図２とに示すように、前記苗植え付け部５は、前記６つの苗植え付け機構４と前記植え付けミッションケース１３とを備える他、前記後部フレーム１４に前記操縦ハンドル２の走行機体前方側近くに配置して設けた１つの苗載せ台３０とを備えている。
【００２５】
前記苗載せ台３０は、上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で支持されている。この苗載せ台３０は、これの表面側に走行機体横方向に並べて設けた６つの苗載置部３０ａを備えている。
【００２６】
前記苗植え付け部５は、走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各苗植え付け機構４により、苗載せ台３０の前記苗載置部３０ａに載置されたマット状苗Ａから一株分の植え付け用苗を取り出し、取り出した植え付け用苗を前記接地フロート３の田面の滑動によって整地された田面に植え付けていく。
【００２７】
次に、前記苗植え付け部５について詳述する。
苗植え付け部５は、前記苗載せ台３０の下端側に配置して前記後部フレーム１４に取り付けロッド３１ａを介して支持させた摺動ガイドレール３１と、この摺動ガイドレール３１に６つの切り欠きを走行機体横方向に並べて設けて形成した６つの苗取り出し口３２とを備えている。
【００２８】
図２，３，４に示すように、前記６つの苗植え付け機構４のうちの走行機体横方向での中央部に位置する２つの苗植え付け機構４，４は、前記植え付けミッションケース１３のうちのセンタケース１３ａの下部の横側部に駆動自在に支持されている。前記６つの苗植え付け機構４のうちの走行機体横方向での外側に位置する２つの苗植え付け機構４，４は、前記植え付けミッションケース１３のうちの前記センタケース１３ａに伝動筒部１３ｂで連結しているサイドケース１３ｃの下部の横側部に駆動自在に支持されている。
【００２９】
図３，４に示すように、前記各苗植え付け機構４は、前記センタケース１３ａまたは前記サイドケース１３ｃに駆動回転アーム３３と揺動アーム３４とを介して連結された植え付けアーム４ａと、この植え付けアーム４ａの先端部に設けた苗植え付け爪４ｂとを備えて構成してある。各苗植え付け機構４は、植え付けアーム４ａが前記駆動回転アーム３３と揺動アーム３４とによって走行機体上下方向に揺動駆動されることにより、苗植え付け爪４ｂの先端側が前記６つの苗取り出し口３２のうちの対応する苗取り出し口３２と他面との間を回転軌跡Ｔを描きながら往復移動するように駆動される。
【００３０】
これにより、各苗植え付け機構４は、苗植え付け爪４ｂが苗取り出し口３２を通過する際、苗載せ台３０の前記６つの苗載置部３０ａのうちの対応する苗載置部３０ａに載置されたマット状苗Ａの下端部から一株分の植え付け用苗を苗植え付け爪４ｂによって切断して取り出し、取り出した植え付け用苗を苗植え付け爪４ｂによって田面に下降搬送して植え付けるという苗植え運動を行なう。
【００３１】
苗植え付け部５は、前記植え付けミッションケース１３における前記センタケース１３ａの上部に貫設された走行機体横向きの横送り軸４１を有した苗横送り機構４０を備えている。
【００３２】
図４は、前記苗横送り機構４０の正面図である。図５は、前記苗横送り機構４０の縦断側面図である。これらの図に示すように、前記苗横送り機構４０は、前記横送り軸４１を備える他、前記センタケース１３ａの内部で前記横送り軸４１に駒ホルダー４２を介して装着された横送り駒４３と、この横送り駒４３の突起部４３ａが係入した螺旋溝４４ａを周面に有した螺旋軸４４と、この螺旋軸４４の駆動ギヤ４５に伝動ギヤ４６を介して連動している入力軸４７とを備えて構成してある。
【００３３】
図２，３に示すように、前記横送り軸４１は、前記センタケース１３ａに摺動自在に支持されている。この横送り軸４１の両端側は、苗載せ台３０の対応する左側または右側の端部に連結体４８を介して連結されている。
【００３４】
前記苗横送り機構４０は、前記中央の苗植え付け機構４の駆動軸３３ａと前記伝動筒部１３ｂの伝動軸１３ｄと連動させている伝動チェーン５０を介して前記駆動軸３３ａの駆動力を前記入力軸４７に入力し、この入力軸４７の駆動力を伝動ギヤ４６を介して駆動ギヤ４５に伝達して螺旋軸４４を回転駆動し、螺旋軸４４によって横送り駒４３と駒ホルダー４２とを介して横送り軸４１を走行機体横方向に往復摺動操作することによって苗載せ台３０を前記摺動ガイドレール３１に沿わせて走行機体横方向に往復移送する。
【００３５】
つまり、苗載せ台３０は、前記苗横送り機構４０によって各苗植え付け機構４の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送され、各苗植え付け機構４によるマット状苗Ａの下端部からの植え付け用苗の取り出しがマット状苗Ａの横方向での一端側から他端側に向けて順次に行なわれるように、各苗載置部３０ａのマット状苗Ａを対応する苗植え付け機構４のための苗取り出し口３２に対して走行機体横方向に往復移送する。
【００３６】
図６に示すように、前記苗載せ台３０の前記各苗載置部３０ａは、苗載置部３０ａに苗載せ台横方向に並べて設けた苗縦送り方向の突条の頂上面で成る苗載置面３０ｂを備えている。各苗載置部３０ａの苗載置面３０ｂは、苗載せ台下端側の苗縦送り範囲Ｓの部位では平坦面になり、この部位よりも苗縦送り方向上手側の部位では走行機体側面視で苗載せ台表面側に凸の湾曲面になっている。
【００３７】
図２，３，６に示すように、前記苗載せ台３０は、前記各苗載置部３０ａの下端側であって、苗載置面３０ｂが前記した平坦面になっている部位に設けた苗縦送りベルト５１と、前記各苗載置部３０ａの前記苗縦送りベルト５１よりも苗縦送り方向上手側であって、苗載置面３０ｂが前記した湾曲面になっている部位に走行機体横方向に並べて設けた４個の苗縦送り輪体５２とを備えている。
【００３８】
各苗載置部３０ａの前記苗縦送りベルト５１と前記苗縦送り輪体５２とは、苗縦方向が約６０ｃｍの大きさのマット状苗Ａ（標準苗）を縦方向での一端が苗取り出し口３２に臨むようにして苗載置部３０ａに載置された状態で、一枚のマット状苗Ａの下端側が苗縦送りベルト５１に載り、そのマット状苗Ａの上端部が苗縦送り輪体５２に載るように配置されている。
【００３９】
図６，７に示すように、前記各苗載置部３０ａの前記苗縦送りベルト５１は、苗載せ台横方向および苗縦送り方向に並ぶ突起を有した搬送面が苗縦送りベルト５１の送り作用側で苗載置部３０ａに位置するベルト孔に臨むように配置されている。各苗載置部３０ａの苗縦送りベルト５１は、苗載せ台３０の裏面側に縦送りベルト駆動軸５３を介して回転自在に設けた縦送り終端側輪体５４と、苗載せ台３０の裏面側に支軸５５を介して回転自在に設けた縦送り始端側輪体５６とに巻回されている。６つの苗載置部３０ａにおける前記縦送りベルト駆動軸５３は、一体回転自在に連結されており、１本の縦送りベルト駆動軸になっている。
【００４０】
前記各苗載置部３０ａの前記苗縦送り輪体５２は、外周部が苗載置部３０ａの輪体孔から苗載置面側に突出するように配置されている。各苗載置部３０ａの前記４個の苗縦送り輪体５２は、苗載せ台３０の裏面側に設けた１本の回転支軸５７に一体回転自在に支持されている。６つの苗載置部３０ａにおける前記回転支軸５７は、一体回転自在に連結されており、１本の回転支軸になっている。
【００４１】
図３に示すように、前記苗植え付け部５は、前記苗載せ台３０の裏面側に前記各苗縦送りベルト５１よりも苗縦送り方向上手側でかつ前記各苗縦送り輪体５２よりも苗縦送り方向下手側に配置して回転自在に設けた走行機体横向きの伝動軸６１を有した苗縦送り駆動機構６０を備えている。
【００４２】
図８は、前記苗縦送り駆動機構６０の後面図である。この図と図３，６，７とに示すように、前記苗縦送り駆動機構６０は、前記伝動軸６１を備える他、この伝動軸６１の一端部に一体回転自在に設けた伝動スプロケット６２と前記回転支軸５７に一体回転自在に設けた縦送り輪体駆動スプロケット６３とにわたって巻回された伝動チェーン６４を備え、前記伝動スプロケット６２の近くで前記伝動軸６１に取り付け筒部６５ｂで相対回転自在に支持された伝動アーム６５を備え、前記伝動アーム６５と前記縦送りベルト駆動軸５３に設けた一方向回転クラッチ６６の入力アーム６６ａとに連結された連動ロッド６７を備え、前記伝動軸６１の他端部に設けた一方向回転クラッチ６８を備え、前記一方向回転クラッチ６８の入力部材６８ａと前記伝動アーム６５とを前記伝動軸６１の軸芯まわりに一体回転するように連結している筒軸形の連結体６５ａを備え、前記一方向回転クラッチ６８の前記入力部材６８ａと前記横送り軸４１の一端部から延出した出力アーム４１ａとに連結された押し引き伝動体６９を備えて構成してある。
【００４３】
前記押し引き伝動体６９は、苗載せ台３０の横外側端部に位置する横壁部に設けた貫通孔を挿通している。前記伝動チェーン６４は、チェーンケース（図示せず）に収容されている。
【００４４】
図４，５に示すように、前記横送り軸４１は、前記駒ホルダー４２の両横側に配置した受動アーム４１ｂを一体回転自在に備え、前記螺旋軸４４は、これの両端部に一体回転自在に設けた出力体４４ｂを備えている。苗載せ台３０が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、この横移送ストロークエンドに対応する側の前記受動アーム４１ｂと前記出力体４４ｂの端部とが当接して受動アーム４１ｂが出力体４４ｂによって回転駆動され、受動アーム４１ｂの回転角が設定角になるに伴って出力体４４ｂが受動アーム４１ｂから外れて受動アーム４１ｂを駆動しなくなる。これにより、前記横送り軸４１は、苗載せ台３０が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、螺旋軸４４の駆動力によって設定回転角を回転駆動され、この駆動力を出力アーム４１ａから出力する。
【００４５】
図９は、前記苗縦送り駆動機構６０の停止状態での側面図である。図９は、前記苗縦送り機構６０の作動状態での側面図である。これらの図に示すように、前記苗縦送り駆動機構６０は、苗載せ台３０が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、横送り軸４１が駆動されて出力アーム４１ａから出力された駆動力を押し引き伝動体６９を介して一方向回転クラッチ６８の入力部材６８ａに伝達し、この入力部材６８ａと連結体６５ａを介して一体に揺動する伝動アーム６５の駆動力を、連動ロッド６７によって一方向回転クラッチ６６に伝達して縦送りベルト駆動軸５３を駆動し、この縦送りベルト駆動軸５３によって各苗載置部３０ａの苗縦送りベルト５１を苗縦送り方向に駆動する。
【００４６】
前記苗縦送り駆動機構６０は、横送り軸４１の出力アーム４１ａから一方向回転クラッチ６８に伝動されると、この伝動力によって伝動軸６１が駆動され、この伝動軸６１の駆動力を伝動チェーン６４によって縦送り輪体駆動スプロケット６３に伝達して回転支軸５７を駆動し、この回転支軸５７によって各苗載置部３０ａの苗縦送り輪体５２を苗縦送り方向に回転駆動する。
【００４７】
前記苗縦送り駆動機構６０は、苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２の駆動ストロークが設定苗縦送り量に対応した駆動ストロークに達すると、前記出力体４４ｂが受動アーム４１ｂから外れて横送り軸４１が停止することにより、一方向回転クラッチ６８の入力部材６８ａを停止させ、一方向回転クラッチ６６への伝動を絶って縦送りベルト駆動軸５３を停止させて苗縦送りベルト５１を停止させ、かつ伝動軸６１への伝動を絶って回転支軸５７を停止させて苗縦送り輪体５２を停止させる。このとき、前記一方向回転クラッチ６６の入力アーム６６ａをリターンバネ６６ｂ（図８参照）によって待機位置に戻し、前記各受動アーム４１ｂをリターンバネ４１ｃ（図４参照）によって待機位置に戻す。
【００４８】
つまり、苗載せ台３０は、左右の横移送ストロークエンドに到達すると、各苗載置部３０ａの苗縦送りベルト５１及び苗縦送り輪体５２が前記苗縦送り駆動機構６０によって設定駆動ストロークを駆動され、各苗載置部３０ａに載置されているマット状苗Ａを苗縦送りベルト５１と苗縦送り輪体５２とによって苗取り出し口３２に向けて、苗植え付け機構４による苗縦方向での取り量に対応した送り量を縦送りし、次の苗載せ台３０の横移送に伴う苗植え付け機構４による植え付け用苗の取り出しを可能にする。
【００４９】
図１，２に示すように、前記苗載せ台３０は、これの表面側に設けた１つの苗ステー７０を備えている。
【００５０】
図１２は、前記苗ステー７０の平面図である。この図に示すように、前記苗ステー７０は、苗載せ台３０の下端側に位置する走行機体横向きの１本の下連結バー７１と、苗載せ台３０の上端側に位置する走行機体横向きの１本の上連結バー７２と、走行機体横方向に並べて前記下連結バー７１と前記上連結バー７２とに連結された１２本の苗縦送り向きの長尺苗ステー本体７３と、走行機体横方向に並べて前記下連結バー７１に基端側が連結された６本の苗縦送り向きの短尺苗ステー本体７４とを備えて構成してある。
【００５１】
図９，１２に示すように、前記下連結バー７１の両端側は、前記左右一対の連結体４８，４８のうちの対応する側の前記連結体４８に連結板７５を介して連結され、前記下連結バー７１の中間部は、苗載せ台３０の仕切り壁部に設けたブラケット７６に連結されている。前記上連結バー７２の両端側および中間部は、苗載せ台３０の横壁部または仕切り壁部に立設された支柱７７に連結部材７８を介して連結されている。
【００５２】
前記１２本の長尺苗ステー本体７３は、各苗載置部３０ａに２本ずつ位置する配列で支持され、前記６本の短尺苗ステー本体７４は、各苗載置部３０ａに１本ずつ前記２本の長尺苗ステー本体７３の間に位置する配列で支持されている。したがって、各苗載置部３０ａには、２本の長尺苗ステー本体７３と１本の短尺苗ステー本体７４とが対応する。
【００５３】
図６に示すように、前記各長尺苗ステー本体７３は、前記下連結バー７１に向かって立ち上がって連結した下側連結部７３ａと、前記上連結バー７２に向かって立ち上がって連結した上側連結部７３ｂと、前記下側連結部７３ａと前記上側連結部７３ｂとの間に苗縦送り方向に沿って位置する作用部７３ｃとを備えている。各長尺苗ステー本体７３が前記作用部７３ｃによってマット状苗Ａに支持作用する苗縦送り方向での作用範囲７３ｄが、前記苗縦送りベルト５１の縦送り終端箇所から前記苗縦送り輪体５２に至るように、前記作用部７３ｃの下端を苗縦送りベルト５１の縦送り終端箇所よりも苗縦送り方向下手側に位置させ、前記作用部７３ｃの上端が苗縦送り輪体５２よりも苗縦送り方向上手側に位置させてある。
【００５４】
前記苗ステー７０は、各苗載置部３０ａに載置されたマット状苗Ａが苗載置面３０ｂから浮き上がろうとすると、苗載置部３０ａに対応する２本の長尺苗ステー本体７３の作用部３０ｃと、苗載置部３０ａに対応する１本の短尺苗ステー本体７４の作用部とによって、かつ苗ステー７０全体の作用範囲としての長尺苗ステー本体７３の作用範囲７３ｄによってマット状苗Ａの床土部の表面側に支持作用し、マット状苗Ａの苗載置部３０ａにおける苗載置面３０ｂからの浮き上がりを抑制して苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２をマット状苗Ａに適切に送り作用させる。
【００５５】
前記苗ステー７０は、走行機体横方向に並べた３つの分割苗ステー７０ａによって構成してある。前記上連結バー７２の中間部を前記支柱７７に連結している前記連結部材７８は、隣り合う一対の分割苗ステー７０ａ，７０ａの上連結バーを連結する連結部材になっている。前記下連結バー７１の中間部を支持している前記ブラケット７６は、隣り合う一対の分割苗ステー７０ａ，７０ａの下連結バーを連結する連結部材になっている。
【００５６】
図９に示すように、前記上連結バー７２を各支柱７７に連結している前記連結部材７８は、これを支柱７７に締め付け固定する連結ボルト７８ａを緩めることによって支柱７７に対して摺動調節できるように支持されている。
つまり、前記苗ステー７０は、床土厚さが異なるマット状苗Ａを使用する場合でも、各連結部材７８の支柱７７に対する摺動調節によって上連結バー７２の支柱７７に対する取り付け高さを変更調節し、前記下連結バー７１の前記連結体４８および前記ブラケット７６に対する連結高さを変更調節することにより、長尺苗ステー本体７３および短尺苗ステー本体７４の作用部７３ｃと苗載置面３０ｂとの間隔が変化し、苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２がマット状苗Ａに適切に送り作用するようにマット状苗Ａの浮き上がり抑制を適切に行なう。前記下連結バー７１の連結体４８に対する連結高さの変更は、前記連結板７５の連結体４８に対する連結角度の変更によって行なう。
【００５７】
図９に示すように、前記苗載せ台３０は、前記一方向回転クラッチ６８の前記入力部材６８ａに一体回転自在に設けた操作具７９を備えている。
【００５８】
前記操作具７９を前記伝動軸６１の軸芯まわりに前記リターンバネ６６ｂに抗して揺動操作すると、この操作具７９は、前記押し引き伝動体６９を入力部材６８ａによって走行機体後方側に引き操作するとともに伝動軸６１を回転操作し、苗縦送り駆動機構６０を前記螺旋軸４４によって駆動された場合と同様に作動させ、苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２を苗縦送り方向に回転操作する。
【００５９】
つまり、各苗載置部３０ａにマット状苗Ａを供給する際、操作具７９の揺動操作によって苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２を人為的に操作し、マット状苗Ａを苗縦送りベルト５１や苗縦送り輪体５２によって苗取り出し口３２まで届くよう縦送りすることができる。
【００６０】
図３に示すように、前記苗植え付け部５は、苗載せ台３０の裏面側に設けた調節レバー８１を有した苗取り量調節機構８０を備えている。
【００６１】
図１１に示すように、前記苗取り量調節機構８０は、前記調節レバー８１を備える他、この調節レバー８１の回転支軸に兼用の走行機体横向きの調節軸８２と、この調節軸８２から一体回転自在に延出した苗載せ台昇降アーム８３とを備えて構成してある。前記調節軸８２は、前記後部フレーム１４に回転自在に支持されている。
【００６２】
図１１（ａ）は、苗取り量調節機構８０の取り量増大側への調節状態での側面図である。この図に示すように、苗取り量調節機構８０は、調節レバー８１を調節軸８２の軸芯まわりにレバーガイド８４（図１参照）のガイド溝に沿わせて上昇側に揺動操作し、所定の調節位置に移動した調節レバー８１をレバーガイド８４が備える係止用切欠きに入り込ませて係止させると、各苗植え付け機構４が取り出す植え付け用苗の苗縦送り方向での大きさを大にする。
つまり、苗載せ台昇降アーム８３が調節軸８２の軸芯まわりに下降揺動操作されて摺動ガイドレール３１および苗載せ台３０を後部フレーム１４に対して下降調節し、苗植え付け機構４の前記回転軌跡Ｔの苗取り出し口３２への苗縦送り方向での入り込み量が調節前よりも大になる。
【００６３】
図１１（ｂ）は、苗取り量調節機構８０の取り量減少側への調節状態での側面図である。この図に示すように、苗取り量調節機構８０は、調節レバー８１を調節軸８２の軸芯まわりにレバーガイド８４のガイド溝に沿わせて下降側に揺動操作し、所定の調節位置に移動した調節レバー８１をレバーガイド８４の係止用切欠きに入り込ませて係止させると、各苗植え付け機構４が取り出す植え付け用苗の苗縦送り方向での大きさを小にする。
つまり、苗載せ台昇降アーム８３が調節軸８２の軸芯まわりに上昇揺動操作されて摺動ガイドレール３１および苗載せ台３０を後部フレーム１４に対して上昇調節し、苗植え付け機構４の前記回転軌跡Ｔの苗取り出し口３２への苗縦送り方向での入り込み量が調節前よりも小になる。
【００６４】
図１１に示すように、前記苗縦送り駆動機構６０は、前記調節軸８２に一体回転自在に設けた縦送り調節アーム８６と、前記縦送りベルト駆動軸５３に支持された位置決めアーム８７とを備え、前記苗取り量調節機構８０による苗取り量調節が行なわれると、前記苗縦送りベルト５１による苗縦送り量を、苗取り量調節機構６０によって調節された苗取り量に対応した苗縦送り量になるように自動的に調節する。
【００６５】
図１３，１４に示すように、前記位置決めアーム８７は、取り付け筒部８７で縦送りベルト駆動軸５３に相対回転自在に支持されている。この位置決めアーム８７は、前記入力アーム６６ａに設けた調節ボルト６６ｃの先端部に当接して入力アーム６６ａを所定の待機位置に位置決めする。
【００６６】
つまり、図１１（ａ）に示すように、前記苗取り量調節機構８０が苗取り量増大側に操作されると、前記縦送り調節アーム８６が前記調節軸８２の軸芯まわりに上昇揺動操作され、縦送り調節アーム８６の遊端側に設けてある操作軸８８が位置決めアーム８７の下面側に押圧作用して位置決めアーム８７を上昇側に揺動調節し、位置決めアーム８７が前記調節ボルト６６ｃに当接して入力アーム６６ａの待機位置を調節前より縦送り増大側に変更設定する。すると、入力アーム６６ａの待機位置変更の揺動が連動ロッド６７、伝動アーム６５、連結体６５ａ、入力部材６８ａ、押し引き伝動体６９を介して出力アーム４１ａに伝わって横送り軸４１が若干角度を回転し、受動アーム４１ｂの待機位置が苗取り量調節前よりも苗取り量増大側に変化する。
【００６７】
図１１（ｂ）に示すように、前記苗取り量調節機構８０が苗取り量減少側に操作されると、前記縦送り調節アーム８６が前記調節軸８２の軸芯まわりに下降揺動操作され、縦送り調節アーム８６の前記操作軸８８が位置決めアーム８７を下降側に揺動調節し、位置決めアーム８７が前記調節ボルト６６ｃに当接して入力アーム６６ａの待機位置を調節前より縦送り減少側に変更設定する。すると、入力アーム６６ａの待機位置変更の揺動が連動ロッド６７、伝動アーム６５、連結体６５ａ、入力部材６８ａ、押し引き伝動体６９を介して出力アーム４１ａに伝わって横送り軸４１が若干角度を回転し、受動アーム４１ｂの待機位置が苗取り量調節前よりも苗取り量減少側に変化する。
【００６８】
したがって、前記苗縦送り駆動機構６０は、前記苗取り量調節機構８０によって各苗植え付け機構４によるマット状苗縦方向での苗取り量を増大側に変更調節されると、苗縦送りベルト５１の駆動ストロークを自ずと増大側に変更し、苗縦送りベルト５１による苗縦送り量を苗取り量調節後の苗取り量に対応するように増大させる。
前記苗縦送り駆動機構６０は、前記苗取り量調節機構８０によって各苗植え付け機構４によるマット状苗縦方向での苗取り量を減少側に変更調節されると、苗縦送りベルト５１の駆動ストロークを自ずと減少側に変更し、苗縦送りベルト５１による苗縦送り量を苗取り量調節後の苗取り量に対応するように減少させる
【００６９】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、前記苗縦送りベルト５１と前記苗縦送り輪体５２とを、苗縦方向が約６０ｃｍの大きさのマット状苗Ａの複数枚が苗縦送り方向に並べて苗載置部３ａに載置された状態において先行のマット状苗が苗縦送りベルト５１に載り、後続のマット状苗が苗縦送り輪体５２に載るように配置した構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００７０】
上記した実施例の如く苗縦送りベルト５１の縦送り方向での全体と苗縦送り輪体５２とにわたる作用範囲を備えた苗ステーに替え、苗縦送りベルト５１の縦送り方向上手側の一部と苗縦送り輪体５２とにわたる作用範囲を備えた苗ステーや、苗縦送り方向に位置ずれした状態で備えた、長尺苗ステー本体と短尺苗ステー本体との両部材によって苗ステーの苗縦送り方向での所定の作用範囲を形成する構成を備えた苗ステーを採用してもよい。これらの場合も、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の平面図
【図３】苗植え付け部の側面図
【図４】苗横送り機構の正面図
【図５】苗横送り機構の縦断側面図
【図６】苗載せ台の縦断側面図
【図７】苗載せ台の裏面図
【図８】苗縦送り駆動機構の後面図
【図９】苗縦送り駆動機構の停止状態での側面図
【図１０】苗縦送り駆動機構の作動状態での側面図
【図１１】（ａ）は、苗取り量調節機構の取り量増大側への調節状態での側面図、（ｂ）は、苗取り量調節機構の取り量減少側への調節状態での側面図
【図１２】苗ステーの平面図
【図１３】位置決めアームおよび入力部材の断面図
【図１４】図１３のXIV−XIV断面矢視図
【符号の説明】
【００７２】
４ 苗植え付け機構
４ｂ 苗植え付け爪
３０ 苗載せ台
３２ 苗取り出し口
５１ 苗縦送りベルト
５２ 苗縦送り輪体
７０ 苗ステー
７０ 苗ステーの作用範囲
７９ 操作具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設け、苗植え付け機構が備える苗植え付け爪の先端側が前記苗載せ台の下端側に位置する苗取り出し口と田面との間を上下に往復移動するように前記苗植え付け機構を駆動し、前記苗植え付け機構により、前記苗載せ台に載置されたマット状苗から植え付け用苗を切断して取り出して取り出した植え付け用苗を田面に植え付けるよう構成した歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機体フレーム２の後部側に設けた苗載台５および植付杆６を備えた歩行型田植機が記載されている。苗載台５は、これの苗載部２４の下手側に設けた苗縦送り装置２５を備えている。苗縦送り装置２５は、縦送りベルト２７を備えて構成されている。縦送りベルト２７が、苗載せ台５に載置されたマット苗を縦送りする。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
特許文献２には、走行機体の後部に設けた苗植付け機構３１および苗載せ台３２を備えた歩行型田植機が記載されている。苗載せ台３２は、苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれに苗載せ台横方向と苗載せ台縦方向とに並べて設けた苗縦送り輪体３９を備えている。各苗縦送り輪体３９は、回転支軸３９ａによって回転駆動され、苗載せ台３２に載置されているマット状苗を苗取り出し口３８ａに向けて縦送りする。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０７７４８号公報（段落〔０００８〕、図１，５）
【特許文献２】特開２００７−６８４２２号公報（段落〔００２８〕、〔００３２〕、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
苗載せ台に載置されたマット状苗の縦送り機構を、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲にわたって送り作用するようにして設けると、苗縦送り方向での長さが長いマット状苗であっても、マット状苗の苗縦送り方向での広範囲にわたって縦送り力を付与することができ、マット状苗の縦送りに伴う伸びや床土崩れなどを発生しにくくしながら苗の縦送りをすることができる。また、複数枚のマット状苗を苗縦送り方向に並べて載置した場合であっても、先行のマット状苗にも後続のマット状苗にも縦送り力を付与することができ、先行のマット状苗と後続のマット状苗とのスキ間などを発生しにくくしながら苗の縦送りすることができる。
【０００６】
特許文献１に記載された技術を適用することにより、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において縦送り作用を発揮させようとした場合、縦送りベルトの苗縦送り方向での長さが長くなり、縦送りベルトの重量などの面から重くなりがちであった。
特許文献２に記載された技術を適用することにより、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において縦送り作用を発揮させようとした場合、苗縦送り方向に並ぶ苗縦送り輪体が多くなり、伝動構造の面から構造が複雑になりがちであった。
【０００７】
本発明の目的は、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において苗縦送り作用を発揮させることができながら、軽量かつ構造簡単に得ることができ、かつ高い苗保持力を発揮させることができる歩行型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設け、苗植え付け機構が備える苗植え付け爪の先端側が前記苗載せ台の下端側に位置する苗取り出し口と田面との間を上下に往復移動するように前記苗植え付け機構を駆動し、前記苗植え付け機構により、前記苗載せ台に載置されたマット状苗から植え付け用苗を切断して取り出して取り出した植え付け用苗を田面に植え付けるよう構成した歩行型田植機において、
前記苗載せ台の下端側に配置した苗縦送りベルトと、この苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体とを前記苗載せ台に駆動自在に設け、前記苗載せ台に載置されたマット状苗を前記苗縦送りベルトと前記苗縦送り輪体とによって前記苗取り出し口に向けて縦送りするよう構成してある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、苗載せ台の下端側では苗縦送りベルトによる苗の縦送りが行われ、苗載せ台の苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側では苗縦送り輪体による苗の縦送りが行われるものだから、苗載せ台の苗縦送りベルトが位置する下端側部位から苗縦送り輪体が位置する上端側部位に至る広範囲において縦送り作用を発揮させることができる。しかも、その広範囲にわたる苗縦送りベルトを採用するに比して苗縦送り方向での長さが短い苗縦送りベルトを採用すれば済み、かつこの広範囲にわたって並ぶ苗縦送り輪体を採用するに比して少数の苗縦送り輪体を採用すれば済む。
さらに、本第１発明の構成によると、マット状苗が苗載せ台の下端側において苗縦送りベルトによって受け止め支持されるから、マット状苗の苗載せ台下端側での苗縦送り方向下手側へのずれ動きが発生しにくく、マット状苗の苗取り出し口へのずれ込みを回避しやすい。
【００１０】
したがって、マット状苗の苗縦送り方向での長さが長い場合や、苗載せ台に複数枚のマット状苗を並べて載置した場合でも、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において得られる苗縦送り作用により、マット状苗の伸びや床土崩れ、先行苗と後続苗とのスキ間などを発生しにくくしながら苗縦送りを行わせて、かつマット状苗の苗縦送りベルトによる支持によって苗取り出し口への苗のずれ込みを回避しやすくて、植え付け苗の損傷や量変化が少ない苗植え付けを行なうことができる。
【００１１】
本第２発明は、マット状苗の前記苗載せ台からの浮き上がりを抑制するようマット状苗の表面側に支持作用する苗ステーを設け、
前記苗ステーの苗縦送り方向での作用範囲を、前記苗縦送りベルトから前記苗縦送り輪体に至るよう設定してある。
【００１２】
本第２発明の構成によると、本第１発明の構成による作用効果を備えるに加え、次の作用効果を備える。
【００１３】
本第２発明の構成によると、マット状苗の苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体からの浮き上がりを苗ステーによって抑制しながら苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体をマット状苗に作用させて、苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体による縦送りを精度よく行わせることができる。
【００１４】
したがって、苗縦送りベルトおよび苗縦送り輪体による精度よい苗縦送りによって苗取り出し口への苗供給を適切に行なわせ、この面からも植え付け苗の量変化が少ない苗植え付けを行なうことができる。
【００１５】
本第３発明は、前記苗縦送りベルトを手動操作する操作具を設けてある。
【００１６】
本第３発明の構成によると、本第１又は第２発明の構成による作用効果を備えるに加え、次の作用効果を備える。
【００１７】
本第３発明の構成によると、操作具によって苗縦送りベルトを人為的に操作し、マット状苗を苗縦送りベルトに載せて縦送りすることができる。
【００１８】
したがって、苗載せ台に供給しようとするマット状苗の苗載せ台上での動きが苗縦送りベルトのために悪いとか、マット状苗を苗取り出し口まで送り込むのに手が届きにくいなどの場合でも、苗縦送りベルトの人為操作によって所定位置に楽に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る歩行型田植機は、左右一対の駆動自在な走行車輪１，１と、機体後部に設けた操縦ハンドル２とを有した走行機体を備え、この走行機体の下部に走行機体横方向に並べて設けた３つの接地フロート３を備え、前記走行機体の後部に走行機体横方向に並べて設けた６つの苗植え付け機構４を有した苗植え付け部５を備え、前記走行車輪１の上方に設けた予備苗載せ台６を備えている。
【００２０】
この歩行型田植機は、６条の苗植え付け作業を行う。
つまり、前記走行機体は、走行機体の前部に位置するミッションケース１１を備えて構成された機体フレーム１０を有している。この機体フレーム１０は、前記ミッションケース１１を備える他、このミッションケース１１の後部から走行機体後方向きに延出した伝動ケース１２と、この伝動ケース１２の後端部に連結された植え付けミッションケース１３と、この植え付けミッションケース１３から走行機体後方向きに延出した後部フレーム１４と、前記ミッションケース１１から走行機体前方向きに延出したエンジンフレーム１５とを備えて構成してある。
【００２１】
前記走行機体は、前記エンジンフレーム１５に支持されたエンジン２０と、前記ミッションケース１１の両横側部から走行機体後方向きに延出した車輪駆動ケース２１とを備え、前記エンジン２０の出力を前記ミッションケース１１と前記車輪駆動ケース２１とを介して前記走行車輪１の車軸１ａに伝達して前記左右一対の走行車輪１，１を駆動し、この左右一対の走行車輪１，１によって走行する。
【００２２】
前記左右一対の車輪駆動ケース２１，２１は、前記ミッションケース１１に昇降軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に支持されている。前記左右一対の車輪駆動ケース２１，２１は、各車輪駆動ケース２１の基部から走行機体上方向きに延出した操作アーム２２を備えている。左右一対の車輪駆動ケース２１，２１は、左側の車輪駆動ケース２１の前記操作アーム２２に連動部材２３を介して左側端部が連結され、右側の車輪駆動ケース２１の前記操作アーム２２に連動部材２３を介して右側端部が連結された連動リンク２４を介し、前記エンジン２０の下方に設けた昇降シリンダ２５に連動されている。
【００２３】
走行機体は、前記昇降シリンダ２５が伸縮操作されることにより、左右一対の車輪駆動ケース２１，２１が昇降シリンダ２５によって上下に揺動操作されて左右一対の走行車輪１，１が機体フレーム１０に対して昇降することにより、３つの接地フロート３が田面に下降接地し、かつ苗植え付け部５の６つの苗植え付け機構４が田面の近くに下降した下降作業状態と、３つの接地フロート３および６つの苗植え付け機構４が田面から高く上昇した上昇非作業状態とに切り換わる。
【００２４】
図３は、苗植え付け部５の側面図である。この図と図２とに示すように、前記苗植え付け部５は、前記６つの苗植え付け機構４と前記植え付けミッションケース１３とを備える他、前記後部フレーム１４に前記操縦ハンドル２の走行機体前方側近くに配置して設けた１つの苗載せ台３０とを備えている。
【００２５】
前記苗載せ台３０は、上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で支持されている。この苗載せ台３０は、これの表面側に走行機体横方向に並べて設けた６つの苗載置部３０ａを備えている。
【００２６】
前記苗植え付け部５は、走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各苗植え付け機構４により、苗載せ台３０の前記苗載置部３０ａに載置されたマット状苗Ａから一株分の植え付け用苗を取り出し、取り出した植え付け用苗を前記接地フロート３の田面の滑動によって整地された田面に植え付けていく。
【００２７】
次に、前記苗植え付け部５について詳述する。
苗植え付け部５は、前記苗載せ台３０の下端側に配置して前記後部フレーム１４に取り付けロッド３１ａを介して支持させた摺動ガイドレール３１と、この摺動ガイドレール３１に６つの切り欠きを走行機体横方向に並べて設けて形成した６つの苗取り出し口３２とを備えている。
【００２８】
図２，３，４に示すように、前記６つの苗植え付け機構４のうちの走行機体横方向での中央部に位置する２つの苗植え付け機構４，４は、前記植え付けミッションケース１３のうちのセンタケース１３ａの下部の横側部に駆動自在に支持されている。前記６つの苗植え付け機構４のうちの走行機体横方向での外側に位置する２つの苗植え付け機構４，４は、前記植え付けミッションケース１３のうちの前記センタケース１３ａに伝動筒部１３ｂで連結しているサイドケース１３ｃの下部の横側部に駆動自在に支持されている。
【００２９】
図３，４に示すように、前記各苗植え付け機構４は、前記センタケース１３ａまたは前記サイドケース１３ｃに駆動回転アーム３３と揺動アーム３４とを介して連結された植え付けアーム４ａと、この植え付けアーム４ａの先端部に設けた苗植え付け爪４ｂとを備えて構成してある。各苗植え付け機構４は、植え付けアーム４ａが前記駆動回転アーム３３と揺動アーム３４とによって走行機体上下方向に揺動駆動されることにより、苗植え付け爪４ｂの先端側が前記６つの苗取り出し口３２のうちの対応する苗取り出し口３２と他面との間を回転軌跡Ｔを描きながら往復移動するように駆動される。
【００３０】
これにより、各苗植え付け機構４は、苗植え付け爪４ｂが苗取り出し口３２を通過する際、苗載せ台３０の前記６つの苗載置部３０ａのうちの対応する苗載置部３０ａに載置されたマット状苗Ａの下端部から一株分の植え付け用苗を苗植え付け爪４ｂによって切断して取り出し、取り出した植え付け用苗を苗植え付け爪４ｂによって田面に下降搬送して植え付けるという苗植え運動を行なう。
【００３１】
苗植え付け部５は、前記植え付けミッションケース１３における前記センタケース１３ａの上部に貫設された走行機体横向きの横送り軸４１を有した苗横送り機構４０を備えている。
【００３２】
図４は、前記苗横送り機構４０の正面図である。図５は、前記苗横送り機構４０の縦断側面図である。これらの図に示すように、前記苗横送り機構４０は、前記横送り軸４１を備える他、前記センタケース１３ａの内部で前記横送り軸４１に駒ホルダー４２を介して装着された横送り駒４３と、この横送り駒４３の突起部４３ａが係入した螺旋溝４４ａを周面に有した螺旋軸４４と、この螺旋軸４４の駆動ギヤ４５に伝動ギヤ４６を介して連動している入力軸４７とを備えて構成してある。
【００３３】
図２，３に示すように、前記横送り軸４１は、前記センタケース１３ａに摺動自在に支持されている。この横送り軸４１の両端側は、苗載せ台３０の対応する左側または右側の端部に連結体４８を介して連結されている。
【００３４】
前記苗横送り機構４０は、前記中央の苗植え付け機構４の駆動軸３３ａと前記伝動筒部１３ｂの伝動軸１３ｄと連動させている伝動チェーン５０を介して前記駆動軸３３ａの駆動力を前記入力軸４７に入力し、この入力軸４７の駆動力を伝動ギヤ４６を介して駆動ギヤ４５に伝達して螺旋軸４４を回転駆動し、螺旋軸４４によって横送り駒４３と駒ホルダー４２とを介して横送り軸４１を走行機体横方向に往復摺動操作することによって苗載せ台３０を前記摺動ガイドレール３１に沿わせて走行機体横方向に往復移送する。
【００３５】
つまり、苗載せ台３０は、前記苗横送り機構４０によって各苗植え付け機構４の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送され、各苗植え付け機構４によるマット状苗Ａの下端部からの植え付け用苗の取り出しがマット状苗Ａの横方向での一端側から他端側に向けて順次に行なわれるように、各苗載置部３０ａのマット状苗Ａを対応する苗植え付け機構４のための苗取り出し口３２に対して走行機体横方向に往復移送する。
【００３６】
図６に示すように、前記苗載せ台３０の前記各苗載置部３０ａは、苗載置部３０ａに苗載せ台横方向に並べて設けた苗縦送り方向の突条の頂上面で成る苗載置面３０ｂを備えている。各苗載置部３０ａの苗載置面３０ｂは、苗載せ台下端側の苗縦送り範囲Ｓの部位では平坦面になり、この部位よりも苗縦送り方向上手側の部位では走行機体側面視で苗載せ台表面側に凸の湾曲面になっている。
【００３７】
図２，３，６に示すように、前記苗載せ台３０は、前記各苗載置部３０ａの下端側であって、苗載置面３０ｂが前記した平坦面になっている部位に設けた苗縦送りベルト５１と、前記各苗載置部３０ａの前記苗縦送りベルト５１よりも苗縦送り方向上手側であって、苗載置面３０ｂが前記した湾曲面になっている部位に走行機体横方向に並べて設けた４個の苗縦送り輪体５２とを備えている。
【００３８】
各苗載置部３０ａの前記苗縦送りベルト５１と前記苗縦送り輪体５２とは、苗縦方向が約６０ｃｍの大きさのマット状苗Ａ（標準苗）を縦方向での一端が苗取り出し口３２に臨むようにして苗載置部３０ａに載置された状態で、一枚のマット状苗Ａの下端側が苗縦送りベルト５１に載り、そのマット状苗Ａの上端部が苗縦送り輪体５２に載るように配置されている。
【００３９】
図６，７に示すように、前記各苗載置部３０ａの前記苗縦送りベルト５１は、苗載せ台横方向および苗縦送り方向に並ぶ突起を有した搬送面が苗縦送りベルト５１の送り作用側で苗載置部３０ａに位置するベルト孔に臨むように配置されている。各苗載置部３０ａの苗縦送りベルト５１は、苗載せ台３０の裏面側に縦送りベルト駆動軸５３を介して回転自在に設けた縦送り終端側輪体５４と、苗載せ台３０の裏面側に支軸５５を介して回転自在に設けた縦送り始端側輪体５６とに巻回されている。６つの苗載置部３０ａにおける前記縦送りベルト駆動軸５３は、一体回転自在に連結されており、１本の縦送りベルト駆動軸になっている。
【００４０】
前記各苗載置部３０ａの前記苗縦送り輪体５２は、外周部が苗載置部３０ａの輪体孔から苗載置面側に突出するように配置されている。各苗載置部３０ａの前記４個の苗縦送り輪体５２は、苗載せ台３０の裏面側に設けた１本の回転支軸５７に一体回転自在に支持されている。６つの苗載置部３０ａにおける前記回転支軸５７は、一体回転自在に連結されており、１本の回転支軸になっている。
【００４１】
図３に示すように、前記苗植え付け部５は、前記苗載せ台３０の裏面側に前記各苗縦送りベルト５１よりも苗縦送り方向上手側でかつ前記各苗縦送り輪体５２よりも苗縦送り方向下手側に配置して回転自在に設けた走行機体横向きの伝動軸６１を有した苗縦送り駆動機構６０を備えている。
【００４２】
図８は、前記苗縦送り駆動機構６０の後面図である。この図と図３，６，７とに示すように、前記苗縦送り駆動機構６０は、前記伝動軸６１を備える他、この伝動軸６１の一端部に一体回転自在に設けた伝動スプロケット６２と前記回転支軸５７に一体回転自在に設けた縦送り輪体駆動スプロケット６３とにわたって巻回された伝動チェーン６４を備え、前記伝動スプロケット６２の近くで前記伝動軸６１に取り付け筒部６５ｂで相対回転自在に支持された伝動アーム６５を備え、前記伝動アーム６５と前記縦送りベルト駆動軸５３に設けた一方向回転クラッチ６６の入力アーム６６ａとに連結された連動ロッド６７を備え、前記伝動軸６１の他端部に設けた一方向回転クラッチ６８を備え、前記一方向回転クラッチ６８の入力部材６８ａと前記伝動アーム６５とを前記伝動軸６１の軸芯まわりに一体回転するように連結している筒軸形の連結体６５ａを備え、前記一方向回転クラッチ６８の前記入力部材６８ａと前記横送り軸４１の一端部から延出した出力アーム４１ａとに連結された押し引き伝動体６９を備えて構成してある。
【００４３】
前記押し引き伝動体６９は、苗載せ台３０の横外側端部に位置する横壁部に設けた貫通孔を挿通している。前記伝動チェーン６４は、チェーンケース（図示せず）に収容されている。
【００４４】
図４，５に示すように、前記横送り軸４１は、前記駒ホルダー４２の両横側に配置した受動アーム４１ｂを一体回転自在に備え、前記螺旋軸４４は、これの両端部に一体回転自在に設けた出力体４４ｂを備えている。苗載せ台３０が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、この横移送ストロークエンドに対応する側の前記受動アーム４１ｂと前記出力体４４ｂの端部とが当接して受動アーム４１ｂが出力体４４ｂによって回転駆動され、受動アーム４１ｂの回転角が設定角になるに伴って出力体４４ｂが受動アーム４１ｂから外れて受動アーム４１ｂを駆動しなくなる。これにより、前記横送り軸４１は、苗載せ台３０が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、螺旋軸４４の駆動力によって設定回転角を回転駆動され、この駆動力を出力アーム４１ａから出力する。
【００４５】
図９は、前記苗縦送り駆動機構６０の停止状態での側面図である。図９は、前記苗縦送り機構６０の作動状態での側面図である。これらの図に示すように、前記苗縦送り駆動機構６０は、苗載せ台３０が左右の横移送ストロークエンドに到達すると、横送り軸４１が駆動されて出力アーム４１ａから出力された駆動力を押し引き伝動体６９を介して一方向回転クラッチ６８の入力部材６８ａに伝達し、この入力部材６８ａと連結体６５ａを介して一体に揺動する伝動アーム６５の駆動力を、連動ロッド６７によって一方向回転クラッチ６６に伝達して縦送りベルト駆動軸５３を駆動し、この縦送りベルト駆動軸５３によって各苗載置部３０ａの苗縦送りベルト５１を苗縦送り方向に駆動する。
【００４６】
前記苗縦送り駆動機構６０は、横送り軸４１の出力アーム４１ａから一方向回転クラッチ６８に伝動されると、この伝動力によって伝動軸６１が駆動され、この伝動軸６１の駆動力を伝動チェーン６４によって縦送り輪体駆動スプロケット６３に伝達して回転支軸５７を駆動し、この回転支軸５７によって各苗載置部３０ａの苗縦送り輪体５２を苗縦送り方向に回転駆動する。
【００４７】
前記苗縦送り駆動機構６０は、苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２の駆動ストロークが設定苗縦送り量に対応した駆動ストロークに達すると、前記出力体４４ｂが受動アーム４１ｂから外れて横送り軸４１が停止することにより、一方向回転クラッチ６８の入力部材６８ａを停止させ、一方向回転クラッチ６６への伝動を絶って縦送りベルト駆動軸５３を停止させて苗縦送りベルト５１を停止させ、かつ伝動軸６１への伝動を絶って回転支軸５７を停止させて苗縦送り輪体５２を停止させる。このとき、前記一方向回転クラッチ６６の入力アーム６６ａをリターンバネ６６ｂ（図８参照）によって待機位置に戻し、前記各受動アーム４１ｂをリターンバネ４１ｃ（図４参照）によって待機位置に戻す。
【００４８】
つまり、苗載せ台３０は、左右の横移送ストロークエンドに到達すると、各苗載置部３０ａの苗縦送りベルト５１及び苗縦送り輪体５２が前記苗縦送り駆動機構６０によって設定駆動ストロークを駆動され、各苗載置部３０ａに載置されているマット状苗Ａを苗縦送りベルト５１と苗縦送り輪体５２とによって苗取り出し口３２に向けて、苗植え付け機構４による苗縦方向での取り量に対応した送り量を縦送りし、次の苗載せ台３０の横移送に伴う苗植え付け機構４による植え付け用苗の取り出しを可能にする。
【００４９】
図１，２に示すように、前記苗載せ台３０は、これの表面側に設けた１つの苗ステー７０を備えている。
【００５０】
図１２は、前記苗ステー７０の平面図である。この図に示すように、前記苗ステー７０は、苗載せ台３０の下端側に位置する走行機体横向きの１本の下連結バー７１と、苗載せ台３０の上端側に位置する走行機体横向きの１本の上連結バー７２と、走行機体横方向に並べて前記下連結バー７１と前記上連結バー７２とに連結された１２本の苗縦送り向きの長尺苗ステー本体７３と、走行機体横方向に並べて前記下連結バー７１に基端側が連結された６本の苗縦送り向きの短尺苗ステー本体７４とを備えて構成してある。
【００５１】
図９，１２に示すように、前記下連結バー７１の両端側は、前記左右一対の連結体４８，４８のうちの対応する側の前記連結体４８に連結板７５を介して連結され、前記下連結バー７１の中間部は、苗載せ台３０の仕切り壁部に設けたブラケット７６に連結されている。前記上連結バー７２の両端側および中間部は、苗載せ台３０の横壁部または仕切り壁部に立設された支柱７７に連結部材７８を介して連結されている。
【００５２】
前記１２本の長尺苗ステー本体７３は、各苗載置部３０ａに２本ずつ位置する配列で支持され、前記６本の短尺苗ステー本体７４は、各苗載置部３０ａに１本ずつ前記２本の長尺苗ステー本体７３の間に位置する配列で支持されている。したがって、各苗載置部３０ａには、２本の長尺苗ステー本体７３と１本の短尺苗ステー本体７４とが対応する。
【００５３】
図６に示すように、前記各長尺苗ステー本体７３は、前記下連結バー７１に向かって立ち上がって連結した下側連結部７３ａと、前記上連結バー７２に向かって立ち上がって連結した上側連結部７３ｂと、前記下側連結部７３ａと前記上側連結部７３ｂとの間に苗縦送り方向に沿って位置する作用部７３ｃとを備えている。各長尺苗ステー本体７３が前記作用部７３ｃによってマット状苗Ａに支持作用する苗縦送り方向での作用範囲７３ｄが、前記苗縦送りベルト５１の縦送り終端箇所から前記苗縦送り輪体５２に至るように、前記作用部７３ｃの下端を苗縦送りベルト５１の縦送り終端箇所よりも苗縦送り方向下手側に位置させ、前記作用部７３ｃの上端が苗縦送り輪体５２よりも苗縦送り方向上手側に位置させてある。
【００５４】
前記苗ステー７０は、各苗載置部３０ａに載置されたマット状苗Ａが苗載置面３０ｂから浮き上がろうとすると、苗載置部３０ａに対応する２本の長尺苗ステー本体７３の作用部３０ｃと、苗載置部３０ａに対応する１本の短尺苗ステー本体７４の作用部とによって、かつ苗ステー７０全体の作用範囲としての長尺苗ステー本体７３の作用範囲７３ｄによってマット状苗Ａの床土部の表面側に支持作用し、マット状苗Ａの苗載置部３０ａにおける苗載置面３０ｂからの浮き上がりを抑制して苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２をマット状苗Ａに適切に送り作用させる。
【００５５】
前記苗ステー７０は、走行機体横方向に並べた３つの分割苗ステー７０ａによって構成してある。前記上連結バー７２の中間部を前記支柱７７に連結している前記連結部材７８は、隣り合う一対の分割苗ステー７０ａ，７０ａの上連結バーを連結する連結部材になっている。前記下連結バー７１の中間部を支持している前記ブラケット７６は、隣り合う一対の分割苗ステー７０ａ，７０ａの下連結バーを連結する連結部材になっている。
【００５６】
図９に示すように、前記上連結バー７２を各支柱７７に連結している前記連結部材７８は、これを支柱７７に締め付け固定する連結ボルト７８ａを緩めることによって支柱７７に対して摺動調節できるように支持されている。
つまり、前記苗ステー７０は、床土厚さが異なるマット状苗Ａを使用する場合でも、各連結部材７８の支柱７７に対する摺動調節によって上連結バー７２の支柱７７に対する取り付け高さを変更調節し、前記下連結バー７１の前記連結体４８および前記ブラケット７６に対する連結高さを変更調節することにより、長尺苗ステー本体７３および短尺苗ステー本体７４の作用部７３ｃと苗載置面３０ｂとの間隔が変化し、苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２がマット状苗Ａに適切に送り作用するようにマット状苗Ａの浮き上がり抑制を適切に行なう。前記下連結バー７１の連結体４８に対する連結高さの変更は、前記連結板７５の連結体４８に対する連結角度の変更によって行なう。
【００５７】
図９に示すように、前記苗載せ台３０は、前記一方向回転クラッチ６８の前記入力部材６８ａに一体回転自在に設けた操作具７９を備えている。
【００５８】
前記操作具７９を前記伝動軸６１の軸芯まわりに前記リターンバネ６６ｂに抗して揺動操作すると、この操作具７９は、前記押し引き伝動体６９を入力部材６８ａによって走行機体後方側に引き操作するとともに伝動軸６１を回転操作し、苗縦送り駆動機構６０を前記螺旋軸４４によって駆動された場合と同様に作動させ、苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２を苗縦送り方向に回転操作する。
【００５９】
つまり、各苗載置部３０ａにマット状苗Ａを供給する際、操作具７９の揺動操作によって苗縦送りベルト５１および苗縦送り輪体５２を人為的に操作し、マット状苗Ａを苗縦送りベルト５１や苗縦送り輪体５２によって苗取り出し口３２まで届くよう縦送りすることができる。
【００６０】
図３に示すように、前記苗植え付け部５は、苗載せ台３０の裏面側に設けた調節レバー８１を有した苗取り量調節機構８０を備えている。
【００６１】
図１１に示すように、前記苗取り量調節機構８０は、前記調節レバー８１を備える他、この調節レバー８１の回転支軸に兼用の走行機体横向きの調節軸８２と、この調節軸８２から一体回転自在に延出した苗載せ台昇降アーム８３とを備えて構成してある。前記調節軸８２は、前記後部フレーム１４に回転自在に支持されている。
【００６２】
図１１（ａ）は、苗取り量調節機構８０の取り量増大側への調節状態での側面図である。この図に示すように、苗取り量調節機構８０は、調節レバー８１を調節軸８２の軸芯まわりにレバーガイド８４（図１参照）のガイド溝に沿わせて上昇側に揺動操作し、所定の調節位置に移動した調節レバー８１をレバーガイド８４が備える係止用切欠きに入り込ませて係止させると、各苗植え付け機構４が取り出す植え付け用苗の苗縦送り方向での大きさを大にする。
つまり、苗載せ台昇降アーム８３が調節軸８２の軸芯まわりに下降揺動操作されて摺動ガイドレール３１および苗載せ台３０を後部フレーム１４に対して下降調節し、苗植え付け機構４の前記回転軌跡Ｔの苗取り出し口３２への苗縦送り方向での入り込み量が調節前よりも大になる。
【００６３】
図１１（ｂ）は、苗取り量調節機構８０の取り量減少側への調節状態での側面図である。この図に示すように、苗取り量調節機構８０は、調節レバー８１を調節軸８２の軸芯まわりにレバーガイド８４のガイド溝に沿わせて下降側に揺動操作し、所定の調節位置に移動した調節レバー８１をレバーガイド８４の係止用切欠きに入り込ませて係止させると、各苗植え付け機構４が取り出す植え付け用苗の苗縦送り方向での大きさを小にする。
つまり、苗載せ台昇降アーム８３が調節軸８２の軸芯まわりに上昇揺動操作されて摺動ガイドレール３１および苗載せ台３０を後部フレーム１４に対して上昇調節し、苗植え付け機構４の前記回転軌跡Ｔの苗取り出し口３２への苗縦送り方向での入り込み量が調節前よりも小になる。
【００６４】
図１１に示すように、前記苗縦送り駆動機構６０は、前記調節軸８２に一体回転自在に設けた縦送り調節アーム８６と、前記縦送りベルト駆動軸５３に支持された位置決めアーム８７とを備え、前記苗取り量調節機構８０による苗取り量調節が行なわれると、前記苗縦送りベルト５１による苗縦送り量を、苗取り量調節機構６０によって調節された苗取り量に対応した苗縦送り量になるように自動的に調節する。
【００６５】
図１３，１４に示すように、前記位置決めアーム８７は、取り付け筒部８７で縦送りベルト駆動軸５３に相対回転自在に支持されている。この位置決めアーム８７は、前記入力アーム６６ａに設けた調節ボルト６６ｃの先端部に当接して入力アーム６６ａを所定の待機位置に位置決めする。
【００６６】
つまり、図１１（ａ）に示すように、前記苗取り量調節機構８０が苗取り量増大側に操作されると、前記縦送り調節アーム８６が前記調節軸８２の軸芯まわりに上昇揺動操作され、縦送り調節アーム８６の遊端側に設けてある操作軸８８が位置決めアーム８７の下面側に押圧作用して位置決めアーム８７を上昇側に揺動調節し、位置決めアーム８７が前記調節ボルト６６ｃに当接して入力アーム６６ａの待機位置を調節前より縦送り増大側に変更設定する。すると、入力アーム６６ａの待機位置変更の揺動が連動ロッド６７、伝動アーム６５、連結体６５ａ、入力部材６８ａ、押し引き伝動体６９を介して出力アーム４１ａに伝わって横送り軸４１が若干角度を回転し、受動アーム４１ｂの待機位置が苗取り量調節前よりも苗取り量増大側に変化する。
【００６７】
図１１（ｂ）に示すように、前記苗取り量調節機構８０が苗取り量減少側に操作されると、前記縦送り調節アーム８６が前記調節軸８２の軸芯まわりに下降揺動操作され、縦送り調節アーム８６の前記操作軸８８が位置決めアーム８７を下降側に揺動調節し、位置決めアーム８７が前記調節ボルト６６ｃに当接して入力アーム６６ａの待機位置を調節前より縦送り減少側に変更設定する。すると、入力アーム６６ａの待機位置変更の揺動が連動ロッド６７、伝動アーム６５、連結体６５ａ、入力部材６８ａ、押し引き伝動体６９を介して出力アーム４１ａに伝わって横送り軸４１が若干角度を回転し、受動アーム４１ｂの待機位置が苗取り量調節前よりも苗取り量減少側に変化する。
【００６８】
したがって、前記苗縦送り駆動機構６０は、前記苗取り量調節機構８０によって各苗植え付け機構４によるマット状苗縦方向での苗取り量を増大側に変更調節されると、苗縦送りベルト５１の駆動ストロークを自ずと増大側に変更し、苗縦送りベルト５１による苗縦送り量を苗取り量調節後の苗取り量に対応するように増大させる。
前記苗縦送り駆動機構６０は、前記苗取り量調節機構８０によって各苗植え付け機構４によるマット状苗縦方向での苗取り量を減少側に変更調節されると、苗縦送りベルト５１の駆動ストロークを自ずと減少側に変更し、苗縦送りベルト５１による苗縦送り量を苗取り量調節後の苗取り量に対応するように減少させる
【００６９】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、前記苗縦送りベルト５１と前記苗縦送り輪体５２とを、苗縦方向が約６０ｃｍの大きさのマット状苗Ａの複数枚が苗縦送り方向に並べて苗載置部３ａに載置された状態において先行のマット状苗が苗縦送りベルト５１に載り、後続のマット状苗が苗縦送り輪体５２に載るように配置した構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００７０】
上記した実施例の如く苗縦送りベルト５１の縦送り方向での全体と苗縦送り輪体５２とにわたる作用範囲を備えた苗ステーに替え、苗縦送りベルト５１の縦送り方向上手側の一部と苗縦送り輪体５２とにわたる作用範囲を備えた苗ステーや、苗縦送り方向に位置ずれした状態で備えた、長尺苗ステー本体と短尺苗ステー本体との両部材によって苗ステーの苗縦送り方向での所定の作用範囲を形成する構成を備えた苗ステーを採用してもよい。これらの場合も、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の平面図
【図３】苗植え付け部の側面図
【図４】苗横送り機構の正面図
【図５】苗横送り機構の縦断側面図
【図６】苗載せ台の縦断側面図
【図７】苗載せ台の裏面図
【図８】苗縦送り駆動機構の後面図
【図９】苗縦送り駆動機構の停止状態での側面図
【図１０】苗縦送り駆動機構の作動状態での側面図
【図１１】（ａ）は、苗取り量調節機構の取り量増大側への調節状態での側面図、（ｂ）は、苗取り量調節機構の取り量減少側への調節状態での側面図
【図１２】苗ステーの平面図
【図１３】位置決めアームおよび入力部材の断面図
【図１４】図１３のXIV−XIV断面矢視図
【符号の説明】
【００７２】
４ 苗植え付け機構
４ｂ 苗植え付け爪
３０ 苗載せ台
３２ 苗取り出し口
５１ 苗縦送りベルト
５２ 苗縦送り輪体
７０ 苗ステー
７０ 苗ステーの作用範囲
７９ 操作具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設け、苗植え付け機構が備える苗植え付け爪の先端側が前記苗載せ台の下端側に位置する苗取り出し口と田面との間を上下に往復移動するように前記苗植え付け機構を駆動し、前記苗植え付け機構により、前記苗載せ台に載置されたマット状苗から植え付け用苗を切断して取り出して取り出した植え付け用苗を田面に植え付けるよう構成した歩行型田植機であって、
前記苗載せ台の下端側に配置した苗縦送りベルトと、この苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体とを前記苗載せ台に駆動自在に設け、前記苗載せ台に載置されたマット状苗を前記苗縦送りベルトと前記苗縦送り輪体とによって前記苗取り出し口に向けて縦送りするよう構成してある歩行型田植機。
【請求項２】
マット状苗の前記苗載せ台からの浮き上がりを抑制するようマット状苗の表面側に支持作用する苗ステーを設け、
前記苗ステーの苗縦送り方向での作用範囲を、前記苗縦送りベルトから前記苗縦送り輪体に至るよう設定してある請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記苗縦送りベルトを手動操作する操作具を設けてある請求項１又は２記載の歩行型田植機。
【請求項１】
苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設け、苗植え付け機構が備える苗植え付け爪の先端側が前記苗載せ台の下端側に位置する苗取り出し口と田面との間を上下に往復移動するように前記苗植え付け機構を駆動し、前記苗植え付け機構により、前記苗載せ台に載置されたマット状苗から植え付け用苗を切断して取り出して取り出した植え付け用苗を田面に植え付けるよう構成した歩行型田植機であって、
前記苗載せ台の下端側に配置した苗縦送りベルトと、この苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体とを前記苗載せ台に駆動自在に設け、前記苗載せ台に載置されたマット状苗を前記苗縦送りベルトと前記苗縦送り輪体とによって前記苗取り出し口に向けて縦送りするよう構成してある歩行型田植機。
【請求項２】
マット状苗の前記苗載せ台からの浮き上がりを抑制するようマット状苗の表面側に支持作用する苗ステーを設け、
前記苗ステーの苗縦送り方向での作用範囲を、前記苗縦送りベルトから前記苗縦送り輪体に至るよう設定してある請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記苗縦送りベルトを手動操作する操作具を設けてある請求項１又は２記載の歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−９４０４０（Ｐ２０１０−９４０４０Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６５２５１（Ｐ２００８−２６５２５１）
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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