歩行型芝刈機
【課題】歩行型芝刈機の高さ調整機構の作動の確実性と耐久性と操作性を高める。
【解決手段】ハウジング１１の地上高を調整するための、高さ調整機構２０を備えた歩行型芝刈機１０である。高さ調整機構は、ハウジングに上下スイング可能に取り付けられた前輪支持部材２１Ｌ及び後輪支持部材２２Ｌと、前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するための連結部材２５と、連結部材の前後方向の変位を規制及び解除するためのロック機構５０とからなる。ロック機構は、連結部材に前後一列に配列された複数の係止溝５１と、複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピン５２と、ロックピンを複数の係止溝の１つに対して出入り可能に案内するピン案内部５３と、ロックピンをスライド操作する操作部材５４とからなる。
【解決手段】ハウジング１１の地上高を調整するための、高さ調整機構２０を備えた歩行型芝刈機１０である。高さ調整機構は、ハウジングに上下スイング可能に取り付けられた前輪支持部材２１Ｌ及び後輪支持部材２２Ｌと、前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するための連結部材２５と、連結部材の前後方向の変位を規制及び解除するためのロック機構５０とからなる。ロック機構は、連結部材に前後一列に配列された複数の係止溝５１と、複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピン５２と、ロックピンを複数の係止溝の１つに対して出入り可能に案内するピン案内部５３と、ロックピンをスライド操作する操作部材５４とからなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行型芝刈機に関し、特に芝刈り高さを調整するための、高さ調整機構の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型芝刈機は、前輪及び後輪を備えるとともに下が開放されたハウジングと、ハウジング内に回転可能に収納された刈刃と、作業者が歩きながら操縦するための操作ハンドルとを有している。この歩行型芝刈機によれば、刈刃によって芝草を刈りながら走行することが可能であり、家庭の庭などの狭いエリアで芝草を刈るのに適している。
【０００３】
このような歩行型芝刈機は、芝刈り高さを調整するために、地面に対するハウジング及び刈刃の高さを調整することが可能な、高さ調整機構を備えている。この高さ調整機構は、ハウジングに対する前輪及び後輪の相対的な高さを調整するものであり、２つの調整方式がある。第１の調整方式は、ハウジングに対する前輪と後輪の相対的な高さを、別々に調整するものである。第２の調整方式は、ハウジングに対する前輪と後輪の相対的な高さを、連動させて調整するものである。この第２の調整方式は、前輪と後輪とが連動するので、一度に高さ調整をすることができて、調整作業が簡単であり、多用されている。第２の調整方式の高さ調整機構を備えた歩行型芝刈機としては、例えば下記の特許文献１−４に記載された技術が知られている。
【０００４】
特許文献１−２で知られている歩行型芝刈機の高さ調整機構は、ハウジングの前後に上下スイング可能に連結された前輪支持部材及び後輪支持部材と、ハウジングの上部に上下スイング可能に連結された高さ調節プレートと、高さ調節プレートのスイング運動を前及び後輪支持部材に伝える前部ロッド及び後部ロッドと、高さ調節プレートのスイング運動を規制するロック機構とからなる。前輪支持部材は前輪を支持し、後輪支持部材は後輪を支持する。
【０００５】
ロック機構は、高さ調節プレートに形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、このロックピンを複数の係止溝の１つに対して出入りするように操作する操作ノブとからなる。この操作ノブは上下スイング可能である。
【０００６】
作業者が一方の手の指で操作ノブを上にスイング操作すると、ロックピンが係止溝から外れるので、高さ調節プレートは上下スイング運動が可能となる。作業者がそのまま操作ノブを持ち上げながら、他方の手でハウジングを上下動させることによって、ハウジング及び刈刃の高さを調整することができる。調整した後に、操作ノブから手を離すと、操作ノブが元の位置に自動復帰することにより、高さ調節プレートのスイングは規制される。
【０００７】
特許文献３で知られている歩行型芝刈機の高さ調整機構は、ハウジングの前後に上下スイング可能に連結された前輪支持部材及び後輪支持部材と、前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結する連結部材と、後輪支持部材のスイング運動を規制するロック機構とからなる。ロック機構は、後輪支持部材に形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能な操作レバーとからなる。この操作レバーは、ハウジングの側部から上方へ延びており、車幅方向にスイング可能である。
【０００８】
作業者が一方の手で操作レバーを車幅中央側にスイング操作すると、操作レバーが係止溝から外れるので、後輪支持部材は上下スイング運動が可能となる。作業者がそのまま操作レバーを操作しながら、他方の手でハウジングを上下動させることによって、ハウジング及び刈刃の高さを調整することができる。調整した後に、操作レバーを元に戻すことにより、後輪支持部材のスイングは規制される。
【０００９】
特許文献４で知られている歩行型芝刈機の高さ調整機構は、前輪及び後輪を有しているフレームにハウジングを懸架するための平行リンクと、平行リンクの前後変位を規制するためのロック機構とからなる。
【００１０】
ロック機構は、フレームから上方へ延びているプレートと、このプレートの上端に前後１列に形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、このロックピンを複数の係止溝の１つに対して出入りするように操作する操作レバーとからなる。この操作レバーは、ハウジングの上面から上方へ延びており、前後方向にスイング可能である。ロックピンは、操作レバーに対してレバー長手方向へ相対変位可能に取り付けられている。平行リンクは、操作レバーに対して連動可能に連結されている。
【００１１】
作業者が操作レバーを前後方向にスイング操作すると、平行リンクが前後方向に変位することにより、ハウジングは上下動する。このときに、ロックピンは、操作レバーと共に前後方向にスイングするとともに、このスイング運動に応じて複数の係止溝に対し順次出入りする。ロックピンが複数の係止溝の１つに係止した状態において、ハウジングの上下動が規制される。
【００１２】
ところで、第２の調整方式の高さ調整機構は、特許文献１−４に記載された技術からも明らかなように、構成が比較的に複雑である。このような複雑な構成であっても、芝刈り中に発生する塵埃の影響を受けないように、作動の確実性及び耐久性を、より高めることが求められている。しかも、作業者は芝刈り作業状況に応じて、芝刈り高さを頻繁に調整し得るので、高さ調整機構の操作性を、より高めることが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実用新案登録第２５３０３７７号公報
【特許文献２】特許第２５９９６５８号公報
【特許文献３】特開平６−２９６４１４号公報
【特許文献４】特開昭５８−１２９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、歩行型芝刈機において、高さ調整機構の作動の確実性、耐久性及び操作性を高めることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に係る発明では、作業者が歩きながら操縦するための操作ハンドルを有し、ハウジングに収納された刈刃によって芝草を刈りながら動力又は人力によって走行することが可能であり、地面に対する前記ハウジング及び前記刈刃の高さを高さ調整機構によって調整することが可能な歩行型芝刈機であって、
前記高さ調整機構は、前記ハウジングの前部に上下スイング可能に連結されて前輪を支持する前輪支持部材と、前記ハウジングの後部に上下スイング可能に連結されて後輪を支持する後輪支持部材と、これらの前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するとともにこれら前及び後輪支持部材のスイングに応じて前後方向及び上下方向へ変位する連結部材と、この連結部材の前後方向の変位を規制及び解除するためのロック機構とからなり、
このロック機構は、前記連結部材に前後一列に形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、このロックピンを、前記複数の係止溝の１つに対して出入りする方向へ、スライド可能に案内するように前記ハウジングに備えたピン案内部と、前記ロックピンをスライド操作するように、前記ハウジングに備えた操作部材とからなることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に係る発明では、前記複数の係止溝は、前記連結部材の上端面から下方へ窪むように上端が開放されたＵ字状の溝であり、前記連結部材の上端面は、前記複数の係止溝の上端が位置している部分の全体にわたり、前記連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡に対応した円弧状に形成されている円弧面であることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る発明では、前記複数の係止溝の中の、前端の係止溝を形成する縁の前面と、後端の係止溝を形成する縁の後面との、少なくとも一方の面は、係止溝の円弧状の底から面の上方へ連続しつつ窪む、段差部を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明では、操作部材によってロックピンをスライド操作すると、ロックピンはピン案内部に案内されて、複数の係止溝の１つに対して出入りする。つまり、ロックピンが１つの係止溝に係止している状態においては、連結部材の前後方向の変位は規制されている。このため、前及び後輪支持部材のスイング運動が規制されるので、地面に対するハウジング及び刈刃の高さを調整できない。その後、作業者が操作部材によりロックピンをスライド操作して、係止溝から外したときに、連結部材の前後方向の変位は許容される。このため、前及び後輪支持部材のスイングが許容されるので、地面に対するハウジング及び刈刃の高さを調整することができる。高さを調整した後に、再びロックピンを複数の係止溝の１つに係止するように操作することによって、連結部材の前後方向の変位は規制される。
【００１９】
このように、ピン案内部は、連結部材に前後一列に配列されている複数の係止溝の１つに対して、出入りする方向にのみ、ロックピンをスライド可能に案内する。このため、操作部材の操作状態や連結部材の変位状態にかかわらず、複数の係止溝の１つに対してロックピンを確実に出入りさせることができる。
しかも、上述のように、ピン案内部は、上記複数の係止溝の１つに対して出入りする方向にのみ、ロックピンをスライド可能に案内するので、複数の係止溝の配列ピッチや溝幅を、最適なものに設定することは容易である。配列ピッチや溝幅を最適なものに設定することにより、係止溝に対してロックピンを確実に出入りさせることができる。この結果、高さ調整機構の作動の確実性を高めることができる。
さらには、配列ピッチや溝幅を、塵埃の影響を受け難くするように、最適なものに設定することにより、係止溝とロックピンの耐久性を高めることができる。この結果、高さ調整機構の耐久性を高めることができる。
【００２０】
さらには、ピン案内部はロックピンを常にスライド可能に案内することができる。操作部材の操作形態（プッシュ操作、スイング操作など）にかかわりなく、ロックピンはスライド可能である。従って、歩行型芝刈機の種類や大きさに合わせて、操作性の高い操作部材を選択することができる。この結果、高さ調整機構の操作性を高めることができる。
【００２１】
請求項２に係る発明では、複数の係止溝は、連結部材の上端面から下方へ窪むように上端が開放されたＵ字状の溝である。このため、芝刈機に付着している刈芝（刈刃によって刈られた芝草）を叩き落とす場合に発生する振動によって、係止溝に係止しているロックピンが外れ難い。
【００２２】
さらには、上述のように、連結部材は、ハウジングに上下スイング可能に連結された前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するものである。このため、前及び後輪支持部材の上下スイングに応じて、連結部材は前後方向へ変位するとともに上下方向にも変位する。連結部材に前後一列に配列されている複数の係止溝は、連結部材と共に上下方向に変位する。一方、操作部材によって操作されるロックピンのスライド量は、複数の係止溝の上下方向の変位量とは無関係である。このため、複数の係止溝の上下方向の変位量によっては、複数の係止溝のいずれかに対する、ロックピンの係止位置が浅くなり得る。
【００２３】
これに対して、請求項２に係る発明では、連結部材の上端面は、複数の係止溝の上端が位置している部分の全体にわたり、連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡に対応した円弧状に形成されている円弧面である。このため、複数の係止溝の上端が前後方向及び上下方向に変位しても、全ての係止溝に対して、ロックピンを十分に係止させることができる。従って、係止溝に係止しているロックピンが外れ難いので、高さ調整機構の作動の確実性を、一層高めることができる。
【００２４】
請求項３に係る発明では、前端の係止溝を形成する縁の前面と、後端の係止溝を形成する縁の後面との、少なくとも一方の面に、傾斜した段差部を有している。このため、例えば後端の係止溝を形成する縁の後面に、段差部を有している場合には、連結部材が最前端まで変位し終わる前に、操作釦の押し操作をやめたときに、後端の係止溝に向かってスライドしている途中のロックピンは、傾斜した段差部に接する。この結果、ロックピンは後の段差部に案内されることによって、後端の係止溝に容易に入り込んで係止する。従って、後端の係止溝にロックピンを一層容易に且つ確実に係止することができる。前端の係止溝を形成する縁の前面に段差部を有している場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る歩行型芝刈機の斜視図である。
【図２】図１に示されたハウジングに対する操作ハンドル、高さ調整機構及び高さ調整グリップの関係を示す斜視図である。
【図３】図１に示された高さ調整機構及び高さ調整グリップの斜視図である。
【図４】図３に示されたハウジングの地上高が最小のときの高さ調整機構及び高さ調整グリップを側方から見た断面図である。
【図５】図４に示された高さ調整機構及び高さ調整グリップの分解図である。
【図６】図４に示された高さ調整機構の後部の断面図である。
【図７】図１に示された歩行型芝刈機の後部を下から見た斜視図である。
【図８】図３に示されたロック機構の要部の斜視図である。
【図９】図８に示されたロック機構周りを側方から見た断面図である。
【図１０】図９の１０−１０線断面図である。
【図１１】図９の１１−１１線断面図である。
【図１２】図１に示された高さ調整グリップの構成図兼作用図である。
【図１３】図４に示された連結部材及び複数の係止溝の拡大図である。
【図１４】図１３に示された１つの係止溝の拡大図である。
【図１５】図８に示されたロック機構の解除状態を示す斜視図である。
【図１６】図４に示されたハウジングの地上高が最大のときの高さ調整機構及び高さ調整グリップを側方から見た断面図である。
【図１７】図１に示されたハウジングの左前部に円弧部及び覗き孔が位置していることを示す要部平面図である。
【図１８】図３に示された左の前輪支持部材に対する円弧部の関係の分解図である。
【図１９】図１７に示されたハウジングの左前部と円弧部と覗き孔を側方から見た側面図である。
【図２０】図１９の２０−２０線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２７】
実施例に係る歩行型芝刈機について説明する。なお、図中、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、Ｕｐは上側、Ｄｗは下側を示している。
【００２８】
図１に示されるように、歩行型芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、下が開放されたハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５と、ハウジング１１の後部から後方へ延びた操作ハンドル１６とからなる。
【００２９】
ハウジング１１（作業機本体１１）は、例えば樹脂の成型品からなり、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５（動力源１５）は、下端から下方の芝地（図示せず）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有している、いわゆるバーチカルエンジンである。この出力軸１５ａは、芝地（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００３０】
出力軸１５ａには、ハウジング１１内において刈刃１４が取り付けられている。エンジン１５で刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４はハウジング１１内において、出力軸１５ａを中心として回転可能である。
【００３１】
歩行型芝刈機１０（以下、単に芝刈機１０という。）は、エンジン１５によって刈刃１４を回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に空気の流れ（旋回流）を発生させ、この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体Ｂｇに送り込んで収納することができる。
【００３２】
図１及び図２に示されるように、操作ハンドル１６は、芝刈機１０を正面から見たときに、概ね門形状（逆Ｕ字状）に形成されている。操作ハンドル１６の左右一対の基端部１６ａ，１６ａは、それぞれステー１７，１７を介してハウジング１１の後部に取り付けられている。ステー１７，１７は、ハウジング１１の後部にボルト止めされている。
【００３３】
図１に示されるように、芝刈機１０は、ハウジング１１の後端部から垂れ下がったリヤシールド１８を有している。このため、飛散物が後方の作業者へ向かって飛散しないように、リヤシールド１８によって阻止することができる。
【００３４】
図１及び図３に示されるように、芝刈機１０は、ハウジング１１の左右一方側（図１及び図３では左側）に、高さ調整機構２０及び高さ調整グリップ６０を有している。高さ調整機構２０は、地面に対するハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の高さ、つまり地上高を調整するものである。
【００３５】
図４は、地面Ｌａに対するハウジング１１の高さ、つまりハウジング１１の地上高が最小に設定されていることを示している。図３〜図５に示されるように、高さ調整機構２０は、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒと左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒと前部連結ロッド２３と後部連結ロッド２４と連結部材２５とロック機構５０とからなる。
【００３６】
左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、ハウジング１１の前部１１ａに対して上下スイング可能に連結された板材からなり、互いに向かい合って位置する。詳しく述べると、前部１１ａは、支持軸３１，３１を介して左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒを上下スイング可能（回転可能）に支持している。左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、支持軸３１，３１から前下方（図４参照）にオフセットした部位同士を、前部連結ロッド２３によって連結されている。このため、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、互いに同期してスイングすることが可能である。
【００３７】
さらに、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、支持軸３１，３１から前上方（図４参照）にオフセットした部位に車軸３２，３２を有する。車軸３２，３２は、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒから車幅方向の外方へ延びて、端部に前輪１２，１２を回転可能に取り付けたものである。このため、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、前輪１２，１２を回転可能に支持することが可能である。さらに、左の前輪支持部材２１Ｌは、支持軸３２から後上方（図４参照）にオフセットした部位に連結孔２１ａを有している。この連結孔２１ａは、図４に示されるように、ハウジング１１の地上高が最小であるときに、前輪１２用の車軸３２よりも上に位置する。
【００３８】
左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、ハウジング１１の後部１１ｂに対して上下スイング可能に連結された板材からなり、互いに向かい合って位置する。詳しく述べると、ハウジング１１は後部１１ｂの左右側部に、それぞれ軸受４１，４１（図３では右のみを示す。）を介して左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒの中央部Ｐｒを上下スイング可能（回転可能）に支持している。この中央部Ｐｒは、ハウジング１１に対する左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒのスイング中心Ｐｒとなる。
【００３９】
左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、スイング中心Ｐｒから前下方（図４参照）にオフセットした部位同士が、後部連結ロッド２４によって連結されている。このため、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、互いに同期してスイングすることが可能である。
【００４０】
さらに、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、スイング中心Ｐｒから前上方（図４参照）にオフセットした部位に車軸４２，４２を有する。車軸４２，４２は、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒから車幅方向の外方へ延びて、端部に後輪１３，１３を回転可能に取り付けたものである。このため、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、後輪１３，１３を回転可能に支持することが可能である。
【００４１】
左の後輪支持部材２２Ｌは、スイング中心Ｐｒから後上方（図４参照）にオフセットした部位に連結孔２２ａを有するとともに、スイング中心Ｐｒから後下方（図４参照）にオフセットした部位にバネ掛けピン２２ｂを有している。連結孔２２ａは、図４に示されるように、ハウジング１１の地上高が最小であるときに、後輪１３用の車軸４２よりも上に位置する。
【００４２】
連結部材２５は、ハウジング１１に沿って前後方向に延びる細長い板状のバーであって、左の前輪支持部材２１Ｌと左の後輪支持部材２２Ｌとを、互いに連動可能に連結するものである。詳しく述べると、連結部材２５は、左の前輪支持部材２１Ｌ及び後輪支持部材２２Ｌの各板面に重ね合わされる、縦板状に形成されている。
【００４３】
連結部材２５の前端部２５ａは、左の前輪支持部材２１Ｌの連結孔２１ａに連結ピン３３によって、前後方向に相対的に回転可能に連結されている。連結部材２５の後端部２５ｂは、左の後輪支持部材２２Ｌの連結孔２２ａに連結ピン４３によって、前後方向に相対的に回転可能に連結されている。このため、連結部材２５は、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのスイング運動に応じて、前後方向及び上下方向へ変位することが可能である。
【００４４】
ところで、ハウジング１１に対して前輪１２及び後輪１３の相対的な高さを調整する調整方式は、前・後輪１２，１３を連動させて調整する方式である。このため、前・後輪１２，１３を別々に調整する調整方式に比べて、作業者がハウジング１１を持ち上げるのに必要な持ち上げ力が大きい。これに対処するために、図３〜図５に示されるように、ハウジング１１の後上部に有している上部バネ掛けピン４４と、前記バネ掛けピン２２ｂとの間にはバネ４５（付勢部材４５）が掛けられている。このバネ４５は、ハウジング１１の地上高が高くなる方向に左の後輪支持部材２２Ｌを付勢、つまり図４に示すように芝刈機１０を左側方から見たときに、左の後輪支持部材２２Ｌを反時計回りに回す方向に付勢しており、例えば「引張りコイルばね」によって構成される。このため、作業者はハウジング１１を軽く持ち上げることが可能である。
【００４５】
なお、バネ４５は、引張りコイルばねに限定されず、例えば圧縮コイルばねを採用することが可能である。この場合には、ハウジング１１の地上高が最低のときに、圧縮コイルばねが最も圧縮された状態となるように構成する。圧縮コイルばねを予め圧縮した状態で設定しておくことにより、ハウジング１１の地上高が低いときの付勢力を大きく設定することができる。このように設定することによって、「ばね定数」の小さい圧縮コイルばねであっても、作業者はハウジング１１を軽く持ち上げることが可能である。
また、バネ４５の代わりにガスダンパを採用することが可能である。
【００４６】
さらに、図３、図６及び図７に示されるように、ハウジング１１は、後部１１ｂに無段変速装置４６及び伝動軸４７を備えている。伝動軸４７は、無段変速装置４６に連結され、スイング中心Ｐｒにおいて車幅方向へ水平に延びている。この伝動軸４７の両端は、左右の後輪１３，１３の内部において、図示せぬギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３に連結されている。エンジン１５（図１参照）によって無段変速装置４６、伝動軸４７及びギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３を正転駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。
【００４７】
図４、図８及び図９に示されるように、ロック機構５０は、連結部材２５の前後方向の変位を規制及び解除するための機構であり、複数の係止溝５１とロックピン５２とピン案内部５３と操作部材５４とブラケット５５とからなる。
【００４８】
図４及び図８に示されるように、複数（例えば７つ）の係止溝５１は、連結部材２５の長手方向中央部に、連結部材２５の板面２５ｃに沿って前後一列に配列され且つ形成されている。詳しく述べると、複数の係止溝５１は、連結部材２５を板面２５ｃの方向から見たときにＵ字状の溝であり、板厚方向に貫通している。つまり、複数の係止溝５１は、図８及び図９に示されるように、連結部材２５の上端面２５ｄから下方へ窪むように上端５１ａが開放され、底５１ｂが円弧状に形成されている。
【００４９】
ロックピン５２は、複数の係止溝５１の１つに選択的に係止することが可能で部材であって、例えば丸棒又は丸パイプの折り曲げ成形品である。このロックピン５２は、図８及び図１１に示されるように、概ねＪ字状に形成されており、水平な被連結部５２ａと、被連結部５２ａの一端から下方へ延びた第１垂直部５２ｂと、第１垂直部５２ｂの下端から横へ延びた水平な係止部５２ｃと、係止部５２ｃの他端から上方へ延びた第２垂直部５２ｄとからなる。
【００５０】
被連結部５２ａと第１垂直部５２ｂと係止部５２ｃと第２垂直部５２ｄは、全て同一面上に整列する。係止部５２ｃは、被連結部５２ａに対し平行であり、且つ被連結部５２ａとは反対側へ延びている。さらに、この係止部５２ｃは、複数の係止溝５１の１つに係止する部分であり、係止溝５１を貫通する方向に延びている。第２垂直部５２ｄは、第１垂直部５２ｂに平行であり、且つ第１垂直部５２ｂよりも短い。
【００５１】
図８〜図１１に示されるように、ピン案内部５３は、ロックピン５２を、複数の係止溝５１の１つに対して出入りする方向へ、スライド可能に案内するように、ハウジング１１に備えている。つまり、ピン案内部５３は、ハウジング１１のグリップ取付部１１ｃに下方から取り付けられている。グリップ取付部１１ｃは、図１に示されるように、ハウジング１１の上面から上方へ膨出した部分である。
【００５２】
このピン案内部５３は、グリップ取付部１１ｃの下端面に下から重ねられてボルト止めされるベース部分５３ａと、ベース部分５３ａの側部に一体に形成された案内部分５３ｂとからなる。案内部分５３ｂは、ロックピン５２の第１垂直部５２ｂを上下スライド可能に案内するように上下貫通した第１溝５３ｃと、第２垂直部５２ｄを上下スライド可能に案内するように上下貫通した第２溝５３ｄと、係止部５２ｃを通すように第１溝５３ｃと第２溝５３ｄとの間を貫通した第３溝５３ｅと、連結部材２５を前後スライド可能に案内するように前後貫通した第４溝５３ｆとを有する。
【００５３】
第１溝５３ｃは、ハウジング１１の幅方向外方へ向かって開放している。第２溝５３ｄは、ハウジング１１の幅方向内方へ向かって開放している。第３溝５３ｅ及び第４溝５３ｆは、ハウジング１１の下方へ向かって開放している。
【００５４】
ロックピン５２は、第１溝５３ｃ及び第２溝５３ｄに案内されて上下スライドな可能である。また、連結部材２５は、複数の係止溝５１が位置している部分を、第４溝５３ｆに案内されて前後スライド可能である。従って、ロックピン５２の係止部５２ｃは、第４溝５３ｆを通っている複数の係止溝５１の１つに対して、出入りする方向にスライドすることが可能である。第３溝５３ｅの深さは、ロックピン５２が上下に所定のスライド量だけスライドしても、当たらないように設定される。
【００５５】
図８〜図１１に示されるように、操作部材５４は、ロックピン５２をスライド操作するようにハウジング１１に備えている。つまり、この操作部材５４は、ハウジング１１に取り付けられているブラケット５５に、前後スイング可能に支持された部材である。詳しく述べると、操作部材５４は、芝刈機１０を側方から見たときに、概ね逆Ｙ字状に形成されており、後下部に位置する被支持部５４ａと、前下部に位置する連結部５４ｂと、上部に位置する操作釦５４ｃとからなる一体成形品である。
【００５６】
被支持部５４ａは、ブラケット５５に支持ピン５６を介してスイング可能に支持されている。連結部５４ｂは、ロックピン５２の被連結部５２ａを相対回転可能に連結している。操作釦５４ｃは、芝刈機１０の前方から後方へ向かって押し操作可能な、操作部分である。操作部材５４がスイングすることによって、ロックピン５２は上下スライドする。操作部材５４は、ロックピン５２を複数の係止溝５１の１つに対して係止する方向、つまり中立位置へ復帰する方向に付勢部材５７（リターンスプリング５７）によって付勢されている。この付勢部材５７は、例えば「ねじりコイルばね」からなる。
【００５７】
操作部材５４の操作釦５４ｃを押し操作することによって、高さ調整機構２０（図４参照）の調整動作を規制状態から許容状態に切替操作することが可能である。規制状態は、ロックピン５２が複数の係止溝５１の１つに対して係止している状態である。許容状態は、ロックピン５２が全ての係止溝５１から外れている状態である。
【００５８】
図９及び図１０に示されるように、ブラケット５５は、グリップ取付部１１ｃに上から取り付けられている。具体的には、ブラケット５５の底板５５ａとピン案内部５３とによって、グリップ取付部１１ｃを挟み込むとともに、互いにボルト５８，５８によって止めることにより、ハウジング１１に固定される。
【００５９】
図４及び図５に示されるように、高さ調整グリップ６０は、操作釦５４ｃが操作されることによって高さ調整機構２０の調整動作が許容されているときに、ハウジング１１を昇降操作（持ち上げ操作、押し下げ操作）するように手で握ることが可能な細長い部材であって、例えばパイプからなる。この高さ調整グリップ６０は、上述のように、ハウジング１１に対して左右一方の側部（図１及び図３では左側部）の近傍に設けられている。詳しく述べると、高さ調整グリップ６０の一端部６１は、左のステー１７（図２参照）と共にハウジング１１の後部にボルト止めされている。高さ調整グリップ６０の他端部６２は、ブラケット５５に固定されている。この結果、高さ調整グリップ６０はハウジング１１に取り付けられる。
【００６０】
なお、操作部材５４（操作釦５４ｃを除く）、ブラケット５５、高さ調整グリップ６０の他端部６２（前端部６２）は、カバー７０によって覆われている。
【００６１】
ここで、ハウジング１１に対する操作釦５４ｃ及び高さ調整グリップ６０の関係について説明する。図１２（ａ）は、ハウジング１１に対する操作釦５４ｃ及び高さ調整グリップ６０の関係を示している。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示された操作釦５４ｃと高さ調整グリップ６０の関係を拡大して表している。
【００６２】
図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、高さ調整グリップ６０は、ハウジング１１に対して、前後方向に細長く且つ前下がりとなるように傾斜しており、前下がりに傾斜した部位６３（グリップ部６３）を握ることができる。つまり、芝刈機１０を側方から見たときに、高さ調整グリップ６０は概ね山形状に形成されており、前半部分がグリップ部６３となる。
【００６３】
図４に示されるように、高さ調整グリップ６０の前下がりの傾斜角θ、つまりグリップ部６３の傾斜角θは２０°から３０°の範囲（２０°≦θ≦３０°）に設定されている。ここで、前下がりの傾斜角θについて、次のように定義する。地面Ｌａに対して前輪１２及び後輪１３が接地しているときに、前輪１２の接地点Ｑｆと後輪１３の接地点Ｑｒとを通る直線ＨＬのことを、基準水平線ＨＬという。基準水平線ＨＬは地面Ｌａに平行である。前下がりの傾斜角θは、基準水平線ＨＬに対する高さ調整グリップ６０のグリップ部６３の中心線ＧＣの傾き角のことを言う。
【００６４】
図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、操作釦５４ｃは、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの指Ｆｇ（親指Ｆｇ）により、操作可能な範囲Ａｒに位置している。より具体的に述べると、操作可能な範囲Ａｒは、グリップ部６３の中心線ＧＣの線上に且つグリップ部６３の前端部分（他端部６２）の直前の位置及びその近傍のことである。図１２（ｂ）に示される例では、操作可能な範囲Ａｒは、グリップ部６３の前端部分を握っている手Ｈａの親指Ｆｇを、想像線のように前方へ伸ばしたときに、この親指Ｆｇを実線のように内側へ曲げることによって、操作釦５４ｃをグリップ部６３側へ押し操作することが可能な範囲である。
【００６５】
高さ調整グリップ６０は、ハウジング１１に対して左右一方の側部の近傍に設けられている。このため、ハウジング１１を昇降操作するときに、高さ調整グリップ６０を容易に且つしっかりと（堅く）握ることができる。しかも、操作釦５４ｃは、高さ調整グリップ６０のグリップ部６３を握っている手Ｈａの指Ｆｇにより、操作可能な範囲に位置している。このため、高さ調整グリップ６０をしっかりと握っている手Ｈａの指Ｆｇによって、操作釦５４ｃを容易に操作（押し操作、戻し操作）することができる。操作釦５４ｃを操作するときに、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａを離したり、握り直す必要もない。このように、高さ調整機構２０の操作性が一層高まる。作業者Ｍｎは片手だけによって、地面に対するハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の高さを調整することができる。この結果、芝刈り高さを容易に且つ楽に調整することができる。
【００６６】
操作釦５４ｃは、押し操作方向Ｐｕが、高さ調整グリップ６０のグリップ部６３の中心線ＧＣに略平行となるように位置している（例えば、中心線ＧＣ上に位置している）。このため、高さ調整グリップ６０を手Ｈａでしっかりと握る方向に対して、手Ｈａの親指Ｆｇは概ね直交する方向Ｐｕから操作釦５４ｃを押すことになる。この押し方向Ｐｕは、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの親指Ｆｇに最も力を入れ易い方向である。従って、操作釦５４ｃを容易に且つ確実に押し操作することができる。
【００６７】
さらには、芝刈機１０は小型であるから、高さ調整機構２０の調整作業をするときの作業者Ｍｎの姿勢は、前屈みになる。しかも、作業者Ｍｎは芝刈機１０の脇に立つことになる。例えば、高さ調整グリップ６０がハウジング１１の左の側部の近傍に設けられているときには、作業者Ｍｎは芝刈機１０の左脇に前屈みになって立ち、右手Ｈａによって高さ調整グリップ６０を握ることになる。このような前屈み姿勢のときに、自然に下ろした手Ｈａによって高さ調整グリップ６０を楽に握って昇降作業をすることができるように、ハウジング１１に対して高さ調整グリップ６０を前後方向に細長く且つ前下がりとなるように傾けている。しかも、前下がりの傾斜角θを２０°から３０°の範囲に設定することによって、一層容易に高さ調整グリップ６０を握ることができる。高さ調整グリップ６０を手Ｈａで握り易いので、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの親指Ｆｇにも力を入れ易い。従って、高さ調整機構２０の操作性が高まる。
【００６８】
次に、複数の係止溝５１について詳しく説明する。図１３及び図１４に示されるように、複数の係止溝５１は互いに平行であり、複数の係止溝５１の配列ピッチＰｉ（間隔Ｐｉ）は一定である。このため、連結部材２５は前後移動したときに、一定の配列ピッチＰｉでロックピン５２にロックされる。
【００６９】
上述のように、複数の係止溝５１は、連結部材２５の上端面２５ｄから下方へ窪むように上端５１ａが開放されたＵ字状の溝である。複数の係止溝５１の溝幅はＧｗであり、ロックピン５２の係止部５２ｃの直径Ｄｐよりも若干大きく設定されている。例えば、図１に示される芝刈機１０に付着している刈芝（刈刃１４によって刈られた芝草）を叩き落とす場合がある。この場合に発生する振動によっても、係止溝５１に係止しているロックピン５２が外れ難い。
【００７０】
さらに、複数の係止溝５１は、互いに平行であり、しかも前側（図４に示される連結部材２５の前端部２５ａ側）に傾斜している。垂直線ＶＬに対する係止溝５１の傾斜角αは３°から７°の範囲（３°≦α≦７°）に設定されている。ここで、垂直線ＶＬは、図４に示される基準水平線ＨＬに対して、上下方向に直交する直線である。
【００７１】
つまり、係止溝５１の上端は、係止溝５１の底５１ｂよりも前寄りに位置している。図１４に示されるように、係止溝５１が傾いている分だけ、傾きとは反対側の溝壁５１ｃの一部５１ｄが係止溝５１内へ突出することになる。つまり、溝壁５１ｃの一部５１ｄは、係止溝５１内へ突出して、離脱防止のための突出部５１ｄを構成している。突出部５１ｄの突出量はδである。係止溝５１に係止しているロックピン５２が、垂直線ＶＬに沿って上方にスライドしたときに、突出部５１ｄに当たる。従って、係止溝５１に係止しているロックピン５２が、振動等の影響によって係止溝５１から外に飛び出ることはない。
【００７２】
ところで、図４及び上述のように、連結部材２５は、ハウジング１１に上下スイング可能に連結された前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌ同士を互いに連動可能に連結するものである。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌの上下スイングに応じて、連結部材２５は前後方向へ変位するとともに上下方向にも変位する。
【００７３】
本実施例では、連結部材２５は、前輪１２用の車軸３２及び後輪１３用の車軸４２よりも上の位置で、前輪支持部材２１Ｌ及び後輪支持部材２２Ｌに連結されている。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌの上下スイングに伴う、連結部材２５の変位軌跡Ｌｔ（図１３参照）は、上に凸となる円弧状の軌跡となる。従って、連結部材２５に前後一列に配列されている複数の係止溝５１の変位軌跡Ｌｔは、上に凸となる円弧状の軌跡となる。このように、連結部材２５に前後一列に配列されている複数の係止溝５１は、連結部材２５と共に上下方向に変位する。
【００７４】
一方、操作部材５４によって操作されるロックピン５２のスライド量は、複数の係止溝５１の上下方向の変位量とは無関係である。このため、複数の係止溝５１の上下方向の変位量によっては、複数の係止溝５１のいずれかに対する、ロックピン５２の係止位置が浅くなり得る。
【００７５】
これに対して、本実施例では、連結部材２５の上端面２５ｄは、複数の係止溝５１の上端５１ａ（開放端５１ａ、開口５１ａ）が位置している部分２５ｅの全体にわたり、連結部材２５の前後方向及び上下方向の変位軌跡Ｌｔに対応した円弧状に形成されている、円弧面である。実施例では、上に凸となる円弧状の変位軌跡Ｌｔなので、連結部材２５の上端面２５ｄは、複数の係止溝５１の上端２５ｄが位置している部分２５ｅの全体にわたり、下に凹となる円弧状に形成された円弧面である。円弧面からなる上端面２５ｄの半径はｒｓである。
【００７６】
このため、複数の係止溝５１の上端５１ａが前後方向及び上下方向に変位しても、全ての係止溝５１に対して、ロックピン５２を十分に係止させることができる。従って、係止溝５１に係止しているロックピン５２が外れ難いので、高さ調整機構２０の作動の確実性を、一層高めることができる。
【００７７】
また、図４、図８及び図１３に示されるように、複数の係止溝５１の中の、前端の係止溝５１Ｆを形成する縁の前面５１Ｆｗと、後端の係止溝５１Ｒを形成する縁の後面５１Ｒｗとは、前端の係止溝５１Ｆの上端５１ａ及び後端の係止溝５１Ｒの上端５１ａよりも上方へ、連続して延びている。
【００７８】
図１３に示されるように、前面５１Ｆｗや後面５１Ｒｗが上に延びる範囲Ｙ１，Ｙ２については、前後の係止溝５１Ｆ，５１Ｒから外れているロックピン５２に対して、前面５１Ｆｗまたは後面５１Ｒｗが向かい合うように、設定される。
【００７９】
連結部材２５が前後方向へ最大限、変位したときに、前端の係止溝５１Ｆの上端５１ａ、または後端の係止溝５１Ｒの上端５１ａは、ロックピン５２に臨む。係止溝５１Ｆ，５１Ｒにロックピン５２を出し入れするときに、ロックピン５２は前面５１Ｆｗまたは後面５１Ｒｗによって案内される。このため、係止溝５１Ｆ，５１Ｒに対するロックピン５２の出し入れを、確実に行うことができる。従って、高さ調整機構２０の作動の確実性を、一層高めることができる。しかも、連結部材２５が前後方向に大きく変位しようとしても、ロックピン５２は前面５１Ｆｗまたは後面５１Ｒｗに干渉するので、これ以上変位することはない。
【００８０】
さらに、図１３に示されるように、前面５１Ｆｗは、前端の係止溝５１Ｆの円弧状の底５１ｂから前上方へ連続しつつ窪む、傾斜した段差部５１Ｆｄを有している。また、後面５１Ｒｗは、後端の係止溝５１Ｒの円弧状の底５１ｂから後上方へ連続しつつ窪む、傾斜した段差部５１Ｒｄを有している。このように、前面５１Ｆｗ及び後面５１Ｒｗは、段付き面に形成されている。
【００８１】
より詳しく述べると、前後の段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄは、係止溝５１Ｆ，５１Ｒの上端５１ａ，５１ａの近傍に位置している。さらに、前後の段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄは、上端５１ａから底５１ｂへ向かって緩やかに傾斜した傾斜面からなる。この傾斜面には、ストレートな面の他に、下に凹となる円弧状に形成された円弧面を含む。前の段差部５１Ｆｄの段差の大きさはｄｆである。後の段差部５１Ｒｄの段差の大きさはｄｒである。このように傾斜した前後の段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄは、ロックピン５２が前端の係止溝５１Ｆまたは後端の係止溝５１Ｒへ入り込んで係止するときに、容易に入り込むように案内をする役割を果たす。
【００８２】
ここで、前面５１Ｆｗ及び後面５１Ｒｗに段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄを有していない場合について考える（段差の大きさｄｆ＝０、ｄｒ＝０）。今、操作釦５４ｃ（図４参照）を押し続けることによって、ロックピン５２が全ての係止溝５１から外れている状態であると考える。この状態において、連結部材２５が前方Ｆｒへ変位することによって、後端の係止溝５１Ｒの上端５１ａ（開口５１ａ）は図１３の想像線によって表されたロックピン５２の真下に位置する。連結部材２５が前方Ｆｒへ変位し終わった後に、操作釦５４ｃの押し操作をやめた場合には、そのままロックピン５２が後端の係止溝５１Ｒに入り込んで係止する。
【００８３】
しかし、図４に示されるように、後輪支持部材２２Ｌはバネ４５を介してハウジング１１に連結されている。バネ４５は、作業者Ｍｎ（図１２参照）がハウジング１１を持ち上げるときの、持ち上げ力を軽減するための付勢部材である。バネ４５の付勢方向は、高さ調整グリップ６０によってハウジング１１を持ち上げる方向に、概ね一致する。図１６に示されるように、ハウジング１１を最大限まで持ち上げたときに、ハウジング１１の地上高は最大になる。バネ４５の付勢力は、ハウジング１１が持ち上がるにつれて減少し、ハウジング１１が最大地上高に近い状態になったときには、極めて小さい。
【００８４】
一般に、作業者Ｍｎが意識してハウジング１１を最大地上高まで持ち上げるときには、一気に威勢良く持ち上げることがある。ハウジング１１が最大地上高に近い状態になったときにおいて、バネ４５が縮む速度は、作業者Ｍｎによる持ち上げ速度よりも、若干遅くなる傾向になる。
【００８５】
従って、作業者Ｍｎがハウジング１１を最大地上高まで持ち上げて、手Ｈａの指Ｆｇを操作釦５４ｃから放すことによって、ロックピン５２が下降した後に、若干遅れて、後端の係止溝５１Ｒの後面５１Ｒｗがロックピン５２に後方から当たる場合が、あり得る。言い換えると、連結部材２５が前方Ｆｒへ変位し終わる前に、操作釦５４ｃの押し操作をやめた場合（中途ロック操作の場合）には、後端の係止溝５１Ｒに向かってスライドしている途中のロックピン５２に、後面５１Ｒｗが当たることが考えられる。つまり、後面５１Ｒｗがロックピン５２に当たる。ロックピン５２は前後方向へ若干の変位が可能なので、前方Ｆｒへ変位してしまう。この場合であっても、ロックピン５２が後端の係止溝５１Ｒよりも前方の係止溝５１に入り込む現象、いわゆる歯飛び現象の発生を抑制できることが好ましい。
【００８６】
一方、図１６に示されるように、ハウジング１１が最大地上高の状態において、作業者Ｍｎがハウジング１１を押し下げるときの押し下げ方向は、バネ４５の付勢方向に対して逆になる。つまり、作業者Ｍｎはバネ４５の付勢力に抗して、ハウジング１１を押し込むことになる。このため、バネ４５が元に戻る速度は、作業者Ｍｎによる押し下げ速度と概ね一致する。従って、作業者Ｍｎがハウジング１１を最小地上高まで押し下げて、手Ｈａの指Ｆｇを操作釦５４ｃから放すことにより、ロックピン５２が下降しても、歯飛び現象が発生しない。
【００８７】
これに対し、本実施例では後面５１Ｒｗに５１Ｒｄを有している。このため、中途ロック操作の場合には、後端の係止溝５１Ｒに向かってスライドしている途中のロックピン５２は、傾斜した後の段差部５１Ｒｄに接する。この結果、ロックピン５２は後の段差部５１Ｒｄに案内されることによって、後端の係止溝５１Ｒに容易に入り込んで係止する。従って、後端の係止溝５１Ｒにロックピン５２を一層容易に且つ確実に係止することができる。
【００８８】
なお、バネ４５の付勢力については、作業者Ｍｎがハウジング１１を押し下げるときの押し下げ力が過大にならないように、設定される。つまり、バネ４５の付勢力については、作業者Ｍｎがハウジング１１を持ち上げるときの持ち上げ力と、作業者Ｍｎがハウジング１１を押し下げるときの押し下げ力との、両方のバランスを考慮して、最適な値となるように設定される。
【００８９】
例えば、バネ４５の付勢力を小さく設定した場合には、次のことがあり得る。つまり、作業者Ｍｎがハウジング１１を最小地上高まで、一気に威勢良く押し下げるときには、ハウジング１１を最大地上高まで、一気に威勢良く持ち上げる場合と同様のことが起こり得る。
【００９０】
この場合には、前面５１Ｆｗ及び後面５１Ｒｗに段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄ（図１３参照）を有する。前後に段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄを有することによって、前の段差部５１Ｆｄとロックピン５２との関係が、後の段差部５１Ｒｄとロックピン５２との関係と同様になる。従って、前端の係止部５１Ｆや後端の係止溝５１Ｒに、ロックピン５２を一層容易に且つ確実に係止することができる。
【００９１】
以上の説明から明らかなように、本実施例では、前端の係止溝５１Ｆを形成する縁の前面５１Ｆｗと、後端の係止溝５１Ｒを形成する縁の後面５１Ｒｗとの、少なくとも一方の面に、傾斜した段差部５１Ｆｄや段差部５１Ｒｄを有している。
【００９２】
次に、上記構成の高さ調整機構２０及び高さ調整グリップ６０の作用を説明する。なお、図３に示される右の前輪支持部材２１Ｒ、右の後輪支持部材２２Ｒ、前部連結ロッド２３、後部連結ロッド２４の作用については省略する。
【００９３】
上述のように、図４は、地面Ｌａに対するハウジング１１の高さ、つまりハウジング１１の地上高が最小に設定されていることを示している。このときには、図４及び図８に示されるように、ロックピン５２は前端の係止溝５１Ｆに係止している。このため、高さ調整機構２０の調整動作は規制された状態にある。
【００９４】
その後、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、作業者Ｍｎは高さ調整グリップ６０を握りながら、握っている手Ｈａの親指Ｆｇで操作釦５４ｃを押し方向Ｐｕに押す。すると、図８に示されるように、操作部材５４は支持ピン５６を中心として図時計回り（図８の矢印Ｃｗ方向）にスイングして、ロックピン５２を上方にスライドさせる。この結果、ロックピン５２が前端の係止溝５１Ｆから外れることによって、高さ調整機構２０が規制された状態を解除する。この結果が図１５に示されている。
【００９５】
この解除状態において、図１２（ａ）に示されるように、作業者Ｍｎは高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの親指Ｆｇで操作釦５４ｃを押しながら、高さ調整グリップ６０を任意の高さまで持ち上げる。ハウジング１１は高さ調整グリップ６０と共に持ち上がる。このため、図４に示されるように、前輪支持部材２１Ｌが車軸３２を基準として反時計回り方向（矢印Ａ１方向）へ回転変位するとともに、後輪支持部材２２Ｌが車軸４２を基準として反時計回り方向（矢印Ａ２方向）へ回転変位する。このときに、前輪支持部材２１Ｌの連結ピン３３が上方（矢印Ａ１方向）にスイングするとともに、後輪支持部材２２Ｌの連結ピン４３が上方（矢印Ａ２方向）にスイングする。前及び後の連結ピン３３，４３に連結されている連結部材２５は、前方（矢印Ａｆ方向）へ移動する。
【００９６】
その後、図１２（ｂ）の想像線によって示されるように、操作釦５４ｃから親指Ｆｇを放す（ロック操作する）。図８に示されるように、操作部材５４は、付勢部材５７（図９参照）の付勢力により、支持ピン５６を中心として図反時計回りに自動的にスイングし、元の中立位置に復帰する。ロックピン５２は、操作部材５４に押し下げられて下方にスライドし、ハウジング１１の地上高に対応した係止溝５１に入り込む。ロックピン５２が１つの係止溝５１に入り込んで係止することにより、高さ調整機構２０が再び規制される。このように、操作釦５４ｃをロック操作することによって、ハウジング１１は調整された地上高を維持する。ハウジング１１の地上高が最大になった状態が図１６に示されている。
【００９７】
その後、操作釦５４ｃを再びロック解除操作した後に、高さ調整グリップ６０を降ろすことによって、ハウジング１１の地上高を下げることができる。
【００９８】
以上の説明から明らかなように、操作部材５４によってロックピン５２をスライド操作すると、ロックピン５２はピン案内部５３に案内されて、複数の係止溝５１の１つに対して出入りする。つまり、ロックピン５２が１つの係止溝５１に係止している状態においては、連結部材２５の前後方向の変位は規制されている。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのスイング運動が規制されるので、地面Ｌａに対するハウジング１１及び刈刃１４の高さを調整できない。その後、作業者Ｍｎが操作部材５４によりロックピン５２をスライド操作して、係止溝５１から外したときに、連結部材２５の前後方向の変位は許容される。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのスイングが許容されるので、地面Ｌａに対するハウジング１１及び刈刃１４の高さを調整することができる。高さを調整した後に、再びロックピン５２を複数の係止溝５１の１つに係止するように操作することによって、連結部材２５の前後方向の変位は規制される。
【００９９】
このように、ピン案内部５３は、連結部材２５に前後一列に配列されている複数の係止溝５１の１つに対して、出入りする方向にのみ、ロックピン５２をスライド可能に案内する。このため、操作部材５４の操作状態や連結部材２５の変位状態にかかわらず、複数の係止溝５１の１つに対してロックピン５２を確実に出入りさせることができる。
【０１００】
しかも、上述のように、ピン案内部５３は、複数の係止溝５１の１つに対して出入りする方向にのみ、ロックピン５２をスライド可能に案内するので、複数の係止溝５１の配列ピッチＰｉや溝幅Ｇｗを、最適なものに設定することは容易である。配列ピッチＰｉや溝幅Ｇｗを最適なものに設定することにより、係止溝５１に対してロックピン５２を確実に出入りさせることができる。この結果、高さ調整機構２０の作動の確実性を高めることができる。
【０１０１】
さらには、配列ピッチＰｉや溝幅Ｇｗを、塵埃の影響を受け難くするように、最適なものに設定することにより、係止溝５１とロックピン５２の耐久性を高めることができる。この結果、高さ調整機構２０の耐久性を高めることができる。
【０１０２】
さらには、ピン案内部５３はロックピン５２を常にスライド可能に案内することができる。操作部材５４の操作形態（プッシュ操作、スイング操作など）にかかわりなく、ロックピン５２はスライド可能である。従って、芝刈機１０の種類や大きさに合わせて、操作性の高い操作部材５４を選択することができる。この結果、高さ調整機構２０の操作性を高めることができる。
【０１０３】
ところで、図１７〜図２０に示されるように、左の前輪支持部材２１Ｌは円弧部８１を備えている。この円弧部８１は、前輪支持部材２１Ｌの板面（側面）にボルト８２によって取り付けられることにより、前輪支持部材２１Ｌと共に上下スイング可能である。円弧部８１は、芝刈機１０を側方から見たときに扇形状に形成されており、ハウジング１１に対する前輪支持部材２１Ｌの上下スイングの中心Ｐｆを基準とした円弧状の外周面８１ａを有している。この外周面８１ａは、ハウジング１１の幅方向の端１１ｄよりも内側に位置しており、表示部８３を有している。この表示部８３は、ハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の高さ、つまり地上高を表示するものである。
【０１０４】
表示部８３の表示形態は、前輪支持部材２１Ｌと共にスイングする円弧部８１のスイング量に応じて変化するように設定される。表示部８３は、例えば図１７に示されるように、複数の係止溝５１の数に合わせた、複数の表示目盛パターン８３ａの集合からなる。複数の表示目盛パターン８３ａは、外周面８１ａに対して円周方向に等ピッチで配列される。さらに、複数の表示目盛パターン８３ａは、数字（例えば”１”〜”７”）やマークを付した表示片を外周面８１ａに貼付してもよい。
【０１０５】
ハウジング１１は、表示部８３を目視可能な覗き孔８４を有している。この覗き孔８４は、前輪支持部材２１Ｌに連結部材２５を連結する連結ピン３３の近傍に位置しており、ハウジング１１の一部に形成された切欠き部又は貫通孔からなる。覗き孔８４の大きさは、複数の表示目盛パターン８３ａの１つだけを目視可能な大きさに設定される。
【０１０６】
前輪支持部材２１Ｌのスイング運動に応じて、複数の表示目盛パターン８３ａが変位する。覗き孔８４からは、１つの表示目盛パターン８３ａだけを目視可能である。作業者は、上から覗き孔８４を透して表示部８３を目視することによって、ハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の地上高を的確に且つ容易に確認することができる。
【０１０７】
しかも、前輪支持部材２１Ｌに備えた円弧部８１の外周面８１ａに表示部８３を有した構成であるから、連結部材２５が上下方向に変位しても、覗き孔８４から表示部８３までの距離は一定である。覗き孔８４から表示部８３を目視するときの見やすさを十分に確保することができる。
【０１０８】
このように、前輪支持部材２１Ｌに備えた円弧部８１の外周面８１ａには表示部８３を有し、一方、ハウジング１１には表示部８３を目視可能な覗き孔８４を有するという、簡単な構成によって、ハウジング１１及び刈刃１４の高さの表示構造を構成することができる。
【０１０９】
さらには、円弧部８１の外周面８１ａが、ハウジング１１の幅方向の端１１ｄよりも内側に位置しているので、外周面８１ａがハウジング１１の幅方向の端１１ｄから外方へ突出しない。このため、芝刈機１０には、円弧部８１を配置するための余分なスペースを設ける必要がない。
【０１１０】
なお、本発明では、歩行型芝刈機１０は、エンジン１５等の駆動源による自走式芝刈機に限定されるものではなく、動力又は人力によって走行することが可能であればよい。
また、表示部８３を有している円弧部８１は、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのいずれか一方に備えていればよい。また、円弧部８１は、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのいずれか一方に一体に形成された構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明の歩行型作業機は、ロータリ式芝刈機に適用するのに好適である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…歩行型芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…前部、１１ｂ…後部、１１ｃ…グリップ取付部、１１ｄ…幅方向の端、１２…前輪、１３…後輪、１４…刈刃、１６…操作ハンドル、２０…高さ調整機構、２１Ｌ，２１Ｒ…前輪支持部材、２２Ｌ，２２Ｒ…後輪支持部材、２５…連結部材、２５ｄ…連結部材の上端面（円弧面）、２５ｅ…複数の係止溝の上端が位置している部分、５０…ロック機構、５１…複数の係止溝、５１ａ…係止溝の上端、５１Ｆ…前端の係止溝、５１Ｆｄ…段差部、５１Ｆｗ…縁の前面、５１Ｒ…後端の係止溝、５１Ｒｄ…段差部、５１Ｒｗ…縁の後面、５２…ロックピン、５３…ピン案内部、５４…操作部材、５４ｃ…操作釦、６０…高さ調整グリップ、８１…円弧部、８１ａ…外周面、８３…表示部、８４…覗き孔、Ａｒ…操作可能な範囲、Ｆｇ…指、ＧＣ…高さ調整グリップの中心線、Ｈａ…手、Ｌｔ…連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡、Ｐｆ…前輪支持部材の上下スイングの中心、Ｐｒ…後輪支持部材の上下スイングの中心、Ｐｕ…押し操作方向、θ…傾斜角。
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行型芝刈機に関し、特に芝刈り高さを調整するための、高さ調整機構の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型芝刈機は、前輪及び後輪を備えるとともに下が開放されたハウジングと、ハウジング内に回転可能に収納された刈刃と、作業者が歩きながら操縦するための操作ハンドルとを有している。この歩行型芝刈機によれば、刈刃によって芝草を刈りながら走行することが可能であり、家庭の庭などの狭いエリアで芝草を刈るのに適している。
【０００３】
このような歩行型芝刈機は、芝刈り高さを調整するために、地面に対するハウジング及び刈刃の高さを調整することが可能な、高さ調整機構を備えている。この高さ調整機構は、ハウジングに対する前輪及び後輪の相対的な高さを調整するものであり、２つの調整方式がある。第１の調整方式は、ハウジングに対する前輪と後輪の相対的な高さを、別々に調整するものである。第２の調整方式は、ハウジングに対する前輪と後輪の相対的な高さを、連動させて調整するものである。この第２の調整方式は、前輪と後輪とが連動するので、一度に高さ調整をすることができて、調整作業が簡単であり、多用されている。第２の調整方式の高さ調整機構を備えた歩行型芝刈機としては、例えば下記の特許文献１−４に記載された技術が知られている。
【０００４】
特許文献１−２で知られている歩行型芝刈機の高さ調整機構は、ハウジングの前後に上下スイング可能に連結された前輪支持部材及び後輪支持部材と、ハウジングの上部に上下スイング可能に連結された高さ調節プレートと、高さ調節プレートのスイング運動を前及び後輪支持部材に伝える前部ロッド及び後部ロッドと、高さ調節プレートのスイング運動を規制するロック機構とからなる。前輪支持部材は前輪を支持し、後輪支持部材は後輪を支持する。
【０００５】
ロック機構は、高さ調節プレートに形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、このロックピンを複数の係止溝の１つに対して出入りするように操作する操作ノブとからなる。この操作ノブは上下スイング可能である。
【０００６】
作業者が一方の手の指で操作ノブを上にスイング操作すると、ロックピンが係止溝から外れるので、高さ調節プレートは上下スイング運動が可能となる。作業者がそのまま操作ノブを持ち上げながら、他方の手でハウジングを上下動させることによって、ハウジング及び刈刃の高さを調整することができる。調整した後に、操作ノブから手を離すと、操作ノブが元の位置に自動復帰することにより、高さ調節プレートのスイングは規制される。
【０００７】
特許文献３で知られている歩行型芝刈機の高さ調整機構は、ハウジングの前後に上下スイング可能に連結された前輪支持部材及び後輪支持部材と、前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結する連結部材と、後輪支持部材のスイング運動を規制するロック機構とからなる。ロック機構は、後輪支持部材に形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能な操作レバーとからなる。この操作レバーは、ハウジングの側部から上方へ延びており、車幅方向にスイング可能である。
【０００８】
作業者が一方の手で操作レバーを車幅中央側にスイング操作すると、操作レバーが係止溝から外れるので、後輪支持部材は上下スイング運動が可能となる。作業者がそのまま操作レバーを操作しながら、他方の手でハウジングを上下動させることによって、ハウジング及び刈刃の高さを調整することができる。調整した後に、操作レバーを元に戻すことにより、後輪支持部材のスイングは規制される。
【０００９】
特許文献４で知られている歩行型芝刈機の高さ調整機構は、前輪及び後輪を有しているフレームにハウジングを懸架するための平行リンクと、平行リンクの前後変位を規制するためのロック機構とからなる。
【００１０】
ロック機構は、フレームから上方へ延びているプレートと、このプレートの上端に前後１列に形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、このロックピンを複数の係止溝の１つに対して出入りするように操作する操作レバーとからなる。この操作レバーは、ハウジングの上面から上方へ延びており、前後方向にスイング可能である。ロックピンは、操作レバーに対してレバー長手方向へ相対変位可能に取り付けられている。平行リンクは、操作レバーに対して連動可能に連結されている。
【００１１】
作業者が操作レバーを前後方向にスイング操作すると、平行リンクが前後方向に変位することにより、ハウジングは上下動する。このときに、ロックピンは、操作レバーと共に前後方向にスイングするとともに、このスイング運動に応じて複数の係止溝に対し順次出入りする。ロックピンが複数の係止溝の１つに係止した状態において、ハウジングの上下動が規制される。
【００１２】
ところで、第２の調整方式の高さ調整機構は、特許文献１−４に記載された技術からも明らかなように、構成が比較的に複雑である。このような複雑な構成であっても、芝刈り中に発生する塵埃の影響を受けないように、作動の確実性及び耐久性を、より高めることが求められている。しかも、作業者は芝刈り作業状況に応じて、芝刈り高さを頻繁に調整し得るので、高さ調整機構の操作性を、より高めることが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実用新案登録第２５３０３７７号公報
【特許文献２】特許第２５９９６５８号公報
【特許文献３】特開平６−２９６４１４号公報
【特許文献４】特開昭５８−１２９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、歩行型芝刈機において、高さ調整機構の作動の確実性、耐久性及び操作性を高めることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に係る発明では、作業者が歩きながら操縦するための操作ハンドルを有し、ハウジングに収納された刈刃によって芝草を刈りながら動力又は人力によって走行することが可能であり、地面に対する前記ハウジング及び前記刈刃の高さを高さ調整機構によって調整することが可能な歩行型芝刈機であって、
前記高さ調整機構は、前記ハウジングの前部に上下スイング可能に連結されて前輪を支持する前輪支持部材と、前記ハウジングの後部に上下スイング可能に連結されて後輪を支持する後輪支持部材と、これらの前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するとともにこれら前及び後輪支持部材のスイングに応じて前後方向及び上下方向へ変位する連結部材と、この連結部材の前後方向の変位を規制及び解除するためのロック機構とからなり、
このロック機構は、前記連結部材に前後一列に形成された複数の係止溝と、この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、このロックピンを、前記複数の係止溝の１つに対して出入りする方向へ、スライド可能に案内するように前記ハウジングに備えたピン案内部と、前記ロックピンをスライド操作するように、前記ハウジングに備えた操作部材とからなることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に係る発明では、前記複数の係止溝は、前記連結部材の上端面から下方へ窪むように上端が開放されたＵ字状の溝であり、前記連結部材の上端面は、前記複数の係止溝の上端が位置している部分の全体にわたり、前記連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡に対応した円弧状に形成されている円弧面であることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る発明では、前記複数の係止溝の中の、前端の係止溝を形成する縁の前面と、後端の係止溝を形成する縁の後面との、少なくとも一方の面は、係止溝の円弧状の底から面の上方へ連続しつつ窪む、段差部を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明では、操作部材によってロックピンをスライド操作すると、ロックピンはピン案内部に案内されて、複数の係止溝の１つに対して出入りする。つまり、ロックピンが１つの係止溝に係止している状態においては、連結部材の前後方向の変位は規制されている。このため、前及び後輪支持部材のスイング運動が規制されるので、地面に対するハウジング及び刈刃の高さを調整できない。その後、作業者が操作部材によりロックピンをスライド操作して、係止溝から外したときに、連結部材の前後方向の変位は許容される。このため、前及び後輪支持部材のスイングが許容されるので、地面に対するハウジング及び刈刃の高さを調整することができる。高さを調整した後に、再びロックピンを複数の係止溝の１つに係止するように操作することによって、連結部材の前後方向の変位は規制される。
【００１９】
このように、ピン案内部は、連結部材に前後一列に配列されている複数の係止溝の１つに対して、出入りする方向にのみ、ロックピンをスライド可能に案内する。このため、操作部材の操作状態や連結部材の変位状態にかかわらず、複数の係止溝の１つに対してロックピンを確実に出入りさせることができる。
しかも、上述のように、ピン案内部は、上記複数の係止溝の１つに対して出入りする方向にのみ、ロックピンをスライド可能に案内するので、複数の係止溝の配列ピッチや溝幅を、最適なものに設定することは容易である。配列ピッチや溝幅を最適なものに設定することにより、係止溝に対してロックピンを確実に出入りさせることができる。この結果、高さ調整機構の作動の確実性を高めることができる。
さらには、配列ピッチや溝幅を、塵埃の影響を受け難くするように、最適なものに設定することにより、係止溝とロックピンの耐久性を高めることができる。この結果、高さ調整機構の耐久性を高めることができる。
【００２０】
さらには、ピン案内部はロックピンを常にスライド可能に案内することができる。操作部材の操作形態（プッシュ操作、スイング操作など）にかかわりなく、ロックピンはスライド可能である。従って、歩行型芝刈機の種類や大きさに合わせて、操作性の高い操作部材を選択することができる。この結果、高さ調整機構の操作性を高めることができる。
【００２１】
請求項２に係る発明では、複数の係止溝は、連結部材の上端面から下方へ窪むように上端が開放されたＵ字状の溝である。このため、芝刈機に付着している刈芝（刈刃によって刈られた芝草）を叩き落とす場合に発生する振動によって、係止溝に係止しているロックピンが外れ難い。
【００２２】
さらには、上述のように、連結部材は、ハウジングに上下スイング可能に連結された前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するものである。このため、前及び後輪支持部材の上下スイングに応じて、連結部材は前後方向へ変位するとともに上下方向にも変位する。連結部材に前後一列に配列されている複数の係止溝は、連結部材と共に上下方向に変位する。一方、操作部材によって操作されるロックピンのスライド量は、複数の係止溝の上下方向の変位量とは無関係である。このため、複数の係止溝の上下方向の変位量によっては、複数の係止溝のいずれかに対する、ロックピンの係止位置が浅くなり得る。
【００２３】
これに対して、請求項２に係る発明では、連結部材の上端面は、複数の係止溝の上端が位置している部分の全体にわたり、連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡に対応した円弧状に形成されている円弧面である。このため、複数の係止溝の上端が前後方向及び上下方向に変位しても、全ての係止溝に対して、ロックピンを十分に係止させることができる。従って、係止溝に係止しているロックピンが外れ難いので、高さ調整機構の作動の確実性を、一層高めることができる。
【００２４】
請求項３に係る発明では、前端の係止溝を形成する縁の前面と、後端の係止溝を形成する縁の後面との、少なくとも一方の面に、傾斜した段差部を有している。このため、例えば後端の係止溝を形成する縁の後面に、段差部を有している場合には、連結部材が最前端まで変位し終わる前に、操作釦の押し操作をやめたときに、後端の係止溝に向かってスライドしている途中のロックピンは、傾斜した段差部に接する。この結果、ロックピンは後の段差部に案内されることによって、後端の係止溝に容易に入り込んで係止する。従って、後端の係止溝にロックピンを一層容易に且つ確実に係止することができる。前端の係止溝を形成する縁の前面に段差部を有している場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る歩行型芝刈機の斜視図である。
【図２】図１に示されたハウジングに対する操作ハンドル、高さ調整機構及び高さ調整グリップの関係を示す斜視図である。
【図３】図１に示された高さ調整機構及び高さ調整グリップの斜視図である。
【図４】図３に示されたハウジングの地上高が最小のときの高さ調整機構及び高さ調整グリップを側方から見た断面図である。
【図５】図４に示された高さ調整機構及び高さ調整グリップの分解図である。
【図６】図４に示された高さ調整機構の後部の断面図である。
【図７】図１に示された歩行型芝刈機の後部を下から見た斜視図である。
【図８】図３に示されたロック機構の要部の斜視図である。
【図９】図８に示されたロック機構周りを側方から見た断面図である。
【図１０】図９の１０−１０線断面図である。
【図１１】図９の１１−１１線断面図である。
【図１２】図１に示された高さ調整グリップの構成図兼作用図である。
【図１３】図４に示された連結部材及び複数の係止溝の拡大図である。
【図１４】図１３に示された１つの係止溝の拡大図である。
【図１５】図８に示されたロック機構の解除状態を示す斜視図である。
【図１６】図４に示されたハウジングの地上高が最大のときの高さ調整機構及び高さ調整グリップを側方から見た断面図である。
【図１７】図１に示されたハウジングの左前部に円弧部及び覗き孔が位置していることを示す要部平面図である。
【図１８】図３に示された左の前輪支持部材に対する円弧部の関係の分解図である。
【図１９】図１７に示されたハウジングの左前部と円弧部と覗き孔を側方から見た側面図である。
【図２０】図１９の２０−２０線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２７】
実施例に係る歩行型芝刈機について説明する。なお、図中、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、Ｕｐは上側、Ｄｗは下側を示している。
【００２８】
図１に示されるように、歩行型芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、下が開放されたハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５と、ハウジング１１の後部から後方へ延びた操作ハンドル１６とからなる。
【００２９】
ハウジング１１（作業機本体１１）は、例えば樹脂の成型品からなり、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５（動力源１５）は、下端から下方の芝地（図示せず）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有している、いわゆるバーチカルエンジンである。この出力軸１５ａは、芝地（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００３０】
出力軸１５ａには、ハウジング１１内において刈刃１４が取り付けられている。エンジン１５で刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４はハウジング１１内において、出力軸１５ａを中心として回転可能である。
【００３１】
歩行型芝刈機１０（以下、単に芝刈機１０という。）は、エンジン１５によって刈刃１４を回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に空気の流れ（旋回流）を発生させ、この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体Ｂｇに送り込んで収納することができる。
【００３２】
図１及び図２に示されるように、操作ハンドル１６は、芝刈機１０を正面から見たときに、概ね門形状（逆Ｕ字状）に形成されている。操作ハンドル１６の左右一対の基端部１６ａ，１６ａは、それぞれステー１７，１７を介してハウジング１１の後部に取り付けられている。ステー１７，１７は、ハウジング１１の後部にボルト止めされている。
【００３３】
図１に示されるように、芝刈機１０は、ハウジング１１の後端部から垂れ下がったリヤシールド１８を有している。このため、飛散物が後方の作業者へ向かって飛散しないように、リヤシールド１８によって阻止することができる。
【００３４】
図１及び図３に示されるように、芝刈機１０は、ハウジング１１の左右一方側（図１及び図３では左側）に、高さ調整機構２０及び高さ調整グリップ６０を有している。高さ調整機構２０は、地面に対するハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の高さ、つまり地上高を調整するものである。
【００３５】
図４は、地面Ｌａに対するハウジング１１の高さ、つまりハウジング１１の地上高が最小に設定されていることを示している。図３〜図５に示されるように、高さ調整機構２０は、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒと左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒと前部連結ロッド２３と後部連結ロッド２４と連結部材２５とロック機構５０とからなる。
【００３６】
左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、ハウジング１１の前部１１ａに対して上下スイング可能に連結された板材からなり、互いに向かい合って位置する。詳しく述べると、前部１１ａは、支持軸３１，３１を介して左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒを上下スイング可能（回転可能）に支持している。左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、支持軸３１，３１から前下方（図４参照）にオフセットした部位同士を、前部連結ロッド２３によって連結されている。このため、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、互いに同期してスイングすることが可能である。
【００３７】
さらに、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、支持軸３１，３１から前上方（図４参照）にオフセットした部位に車軸３２，３２を有する。車軸３２，３２は、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒから車幅方向の外方へ延びて、端部に前輪１２，１２を回転可能に取り付けたものである。このため、左右の前輪支持部材２１Ｌ，２１Ｒは、前輪１２，１２を回転可能に支持することが可能である。さらに、左の前輪支持部材２１Ｌは、支持軸３２から後上方（図４参照）にオフセットした部位に連結孔２１ａを有している。この連結孔２１ａは、図４に示されるように、ハウジング１１の地上高が最小であるときに、前輪１２用の車軸３２よりも上に位置する。
【００３８】
左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、ハウジング１１の後部１１ｂに対して上下スイング可能に連結された板材からなり、互いに向かい合って位置する。詳しく述べると、ハウジング１１は後部１１ｂの左右側部に、それぞれ軸受４１，４１（図３では右のみを示す。）を介して左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒの中央部Ｐｒを上下スイング可能（回転可能）に支持している。この中央部Ｐｒは、ハウジング１１に対する左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒのスイング中心Ｐｒとなる。
【００３９】
左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、スイング中心Ｐｒから前下方（図４参照）にオフセットした部位同士が、後部連結ロッド２４によって連結されている。このため、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、互いに同期してスイングすることが可能である。
【００４０】
さらに、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、スイング中心Ｐｒから前上方（図４参照）にオフセットした部位に車軸４２，４２を有する。車軸４２，４２は、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒから車幅方向の外方へ延びて、端部に後輪１３，１３を回転可能に取り付けたものである。このため、左右の後輪支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、後輪１３，１３を回転可能に支持することが可能である。
【００４１】
左の後輪支持部材２２Ｌは、スイング中心Ｐｒから後上方（図４参照）にオフセットした部位に連結孔２２ａを有するとともに、スイング中心Ｐｒから後下方（図４参照）にオフセットした部位にバネ掛けピン２２ｂを有している。連結孔２２ａは、図４に示されるように、ハウジング１１の地上高が最小であるときに、後輪１３用の車軸４２よりも上に位置する。
【００４２】
連結部材２５は、ハウジング１１に沿って前後方向に延びる細長い板状のバーであって、左の前輪支持部材２１Ｌと左の後輪支持部材２２Ｌとを、互いに連動可能に連結するものである。詳しく述べると、連結部材２５は、左の前輪支持部材２１Ｌ及び後輪支持部材２２Ｌの各板面に重ね合わされる、縦板状に形成されている。
【００４３】
連結部材２５の前端部２５ａは、左の前輪支持部材２１Ｌの連結孔２１ａに連結ピン３３によって、前後方向に相対的に回転可能に連結されている。連結部材２５の後端部２５ｂは、左の後輪支持部材２２Ｌの連結孔２２ａに連結ピン４３によって、前後方向に相対的に回転可能に連結されている。このため、連結部材２５は、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのスイング運動に応じて、前後方向及び上下方向へ変位することが可能である。
【００４４】
ところで、ハウジング１１に対して前輪１２及び後輪１３の相対的な高さを調整する調整方式は、前・後輪１２，１３を連動させて調整する方式である。このため、前・後輪１２，１３を別々に調整する調整方式に比べて、作業者がハウジング１１を持ち上げるのに必要な持ち上げ力が大きい。これに対処するために、図３〜図５に示されるように、ハウジング１１の後上部に有している上部バネ掛けピン４４と、前記バネ掛けピン２２ｂとの間にはバネ４５（付勢部材４５）が掛けられている。このバネ４５は、ハウジング１１の地上高が高くなる方向に左の後輪支持部材２２Ｌを付勢、つまり図４に示すように芝刈機１０を左側方から見たときに、左の後輪支持部材２２Ｌを反時計回りに回す方向に付勢しており、例えば「引張りコイルばね」によって構成される。このため、作業者はハウジング１１を軽く持ち上げることが可能である。
【００４５】
なお、バネ４５は、引張りコイルばねに限定されず、例えば圧縮コイルばねを採用することが可能である。この場合には、ハウジング１１の地上高が最低のときに、圧縮コイルばねが最も圧縮された状態となるように構成する。圧縮コイルばねを予め圧縮した状態で設定しておくことにより、ハウジング１１の地上高が低いときの付勢力を大きく設定することができる。このように設定することによって、「ばね定数」の小さい圧縮コイルばねであっても、作業者はハウジング１１を軽く持ち上げることが可能である。
また、バネ４５の代わりにガスダンパを採用することが可能である。
【００４６】
さらに、図３、図６及び図７に示されるように、ハウジング１１は、後部１１ｂに無段変速装置４６及び伝動軸４７を備えている。伝動軸４７は、無段変速装置４６に連結され、スイング中心Ｐｒにおいて車幅方向へ水平に延びている。この伝動軸４７の両端は、左右の後輪１３，１３の内部において、図示せぬギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３に連結されている。エンジン１５（図１参照）によって無段変速装置４６、伝動軸４７及びギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３を正転駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。
【００４７】
図４、図８及び図９に示されるように、ロック機構５０は、連結部材２５の前後方向の変位を規制及び解除するための機構であり、複数の係止溝５１とロックピン５２とピン案内部５３と操作部材５４とブラケット５５とからなる。
【００４８】
図４及び図８に示されるように、複数（例えば７つ）の係止溝５１は、連結部材２５の長手方向中央部に、連結部材２５の板面２５ｃに沿って前後一列に配列され且つ形成されている。詳しく述べると、複数の係止溝５１は、連結部材２５を板面２５ｃの方向から見たときにＵ字状の溝であり、板厚方向に貫通している。つまり、複数の係止溝５１は、図８及び図９に示されるように、連結部材２５の上端面２５ｄから下方へ窪むように上端５１ａが開放され、底５１ｂが円弧状に形成されている。
【００４９】
ロックピン５２は、複数の係止溝５１の１つに選択的に係止することが可能で部材であって、例えば丸棒又は丸パイプの折り曲げ成形品である。このロックピン５２は、図８及び図１１に示されるように、概ねＪ字状に形成されており、水平な被連結部５２ａと、被連結部５２ａの一端から下方へ延びた第１垂直部５２ｂと、第１垂直部５２ｂの下端から横へ延びた水平な係止部５２ｃと、係止部５２ｃの他端から上方へ延びた第２垂直部５２ｄとからなる。
【００５０】
被連結部５２ａと第１垂直部５２ｂと係止部５２ｃと第２垂直部５２ｄは、全て同一面上に整列する。係止部５２ｃは、被連結部５２ａに対し平行であり、且つ被連結部５２ａとは反対側へ延びている。さらに、この係止部５２ｃは、複数の係止溝５１の１つに係止する部分であり、係止溝５１を貫通する方向に延びている。第２垂直部５２ｄは、第１垂直部５２ｂに平行であり、且つ第１垂直部５２ｂよりも短い。
【００５１】
図８〜図１１に示されるように、ピン案内部５３は、ロックピン５２を、複数の係止溝５１の１つに対して出入りする方向へ、スライド可能に案内するように、ハウジング１１に備えている。つまり、ピン案内部５３は、ハウジング１１のグリップ取付部１１ｃに下方から取り付けられている。グリップ取付部１１ｃは、図１に示されるように、ハウジング１１の上面から上方へ膨出した部分である。
【００５２】
このピン案内部５３は、グリップ取付部１１ｃの下端面に下から重ねられてボルト止めされるベース部分５３ａと、ベース部分５３ａの側部に一体に形成された案内部分５３ｂとからなる。案内部分５３ｂは、ロックピン５２の第１垂直部５２ｂを上下スライド可能に案内するように上下貫通した第１溝５３ｃと、第２垂直部５２ｄを上下スライド可能に案内するように上下貫通した第２溝５３ｄと、係止部５２ｃを通すように第１溝５３ｃと第２溝５３ｄとの間を貫通した第３溝５３ｅと、連結部材２５を前後スライド可能に案内するように前後貫通した第４溝５３ｆとを有する。
【００５３】
第１溝５３ｃは、ハウジング１１の幅方向外方へ向かって開放している。第２溝５３ｄは、ハウジング１１の幅方向内方へ向かって開放している。第３溝５３ｅ及び第４溝５３ｆは、ハウジング１１の下方へ向かって開放している。
【００５４】
ロックピン５２は、第１溝５３ｃ及び第２溝５３ｄに案内されて上下スライドな可能である。また、連結部材２５は、複数の係止溝５１が位置している部分を、第４溝５３ｆに案内されて前後スライド可能である。従って、ロックピン５２の係止部５２ｃは、第４溝５３ｆを通っている複数の係止溝５１の１つに対して、出入りする方向にスライドすることが可能である。第３溝５３ｅの深さは、ロックピン５２が上下に所定のスライド量だけスライドしても、当たらないように設定される。
【００５５】
図８〜図１１に示されるように、操作部材５４は、ロックピン５２をスライド操作するようにハウジング１１に備えている。つまり、この操作部材５４は、ハウジング１１に取り付けられているブラケット５５に、前後スイング可能に支持された部材である。詳しく述べると、操作部材５４は、芝刈機１０を側方から見たときに、概ね逆Ｙ字状に形成されており、後下部に位置する被支持部５４ａと、前下部に位置する連結部５４ｂと、上部に位置する操作釦５４ｃとからなる一体成形品である。
【００５６】
被支持部５４ａは、ブラケット５５に支持ピン５６を介してスイング可能に支持されている。連結部５４ｂは、ロックピン５２の被連結部５２ａを相対回転可能に連結している。操作釦５４ｃは、芝刈機１０の前方から後方へ向かって押し操作可能な、操作部分である。操作部材５４がスイングすることによって、ロックピン５２は上下スライドする。操作部材５４は、ロックピン５２を複数の係止溝５１の１つに対して係止する方向、つまり中立位置へ復帰する方向に付勢部材５７（リターンスプリング５７）によって付勢されている。この付勢部材５７は、例えば「ねじりコイルばね」からなる。
【００５７】
操作部材５４の操作釦５４ｃを押し操作することによって、高さ調整機構２０（図４参照）の調整動作を規制状態から許容状態に切替操作することが可能である。規制状態は、ロックピン５２が複数の係止溝５１の１つに対して係止している状態である。許容状態は、ロックピン５２が全ての係止溝５１から外れている状態である。
【００５８】
図９及び図１０に示されるように、ブラケット５５は、グリップ取付部１１ｃに上から取り付けられている。具体的には、ブラケット５５の底板５５ａとピン案内部５３とによって、グリップ取付部１１ｃを挟み込むとともに、互いにボルト５８，５８によって止めることにより、ハウジング１１に固定される。
【００５９】
図４及び図５に示されるように、高さ調整グリップ６０は、操作釦５４ｃが操作されることによって高さ調整機構２０の調整動作が許容されているときに、ハウジング１１を昇降操作（持ち上げ操作、押し下げ操作）するように手で握ることが可能な細長い部材であって、例えばパイプからなる。この高さ調整グリップ６０は、上述のように、ハウジング１１に対して左右一方の側部（図１及び図３では左側部）の近傍に設けられている。詳しく述べると、高さ調整グリップ６０の一端部６１は、左のステー１７（図２参照）と共にハウジング１１の後部にボルト止めされている。高さ調整グリップ６０の他端部６２は、ブラケット５５に固定されている。この結果、高さ調整グリップ６０はハウジング１１に取り付けられる。
【００６０】
なお、操作部材５４（操作釦５４ｃを除く）、ブラケット５５、高さ調整グリップ６０の他端部６２（前端部６２）は、カバー７０によって覆われている。
【００６１】
ここで、ハウジング１１に対する操作釦５４ｃ及び高さ調整グリップ６０の関係について説明する。図１２（ａ）は、ハウジング１１に対する操作釦５４ｃ及び高さ調整グリップ６０の関係を示している。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示された操作釦５４ｃと高さ調整グリップ６０の関係を拡大して表している。
【００６２】
図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、高さ調整グリップ６０は、ハウジング１１に対して、前後方向に細長く且つ前下がりとなるように傾斜しており、前下がりに傾斜した部位６３（グリップ部６３）を握ることができる。つまり、芝刈機１０を側方から見たときに、高さ調整グリップ６０は概ね山形状に形成されており、前半部分がグリップ部６３となる。
【００６３】
図４に示されるように、高さ調整グリップ６０の前下がりの傾斜角θ、つまりグリップ部６３の傾斜角θは２０°から３０°の範囲（２０°≦θ≦３０°）に設定されている。ここで、前下がりの傾斜角θについて、次のように定義する。地面Ｌａに対して前輪１２及び後輪１３が接地しているときに、前輪１２の接地点Ｑｆと後輪１３の接地点Ｑｒとを通る直線ＨＬのことを、基準水平線ＨＬという。基準水平線ＨＬは地面Ｌａに平行である。前下がりの傾斜角θは、基準水平線ＨＬに対する高さ調整グリップ６０のグリップ部６３の中心線ＧＣの傾き角のことを言う。
【００６４】
図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、操作釦５４ｃは、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの指Ｆｇ（親指Ｆｇ）により、操作可能な範囲Ａｒに位置している。より具体的に述べると、操作可能な範囲Ａｒは、グリップ部６３の中心線ＧＣの線上に且つグリップ部６３の前端部分（他端部６２）の直前の位置及びその近傍のことである。図１２（ｂ）に示される例では、操作可能な範囲Ａｒは、グリップ部６３の前端部分を握っている手Ｈａの親指Ｆｇを、想像線のように前方へ伸ばしたときに、この親指Ｆｇを実線のように内側へ曲げることによって、操作釦５４ｃをグリップ部６３側へ押し操作することが可能な範囲である。
【００６５】
高さ調整グリップ６０は、ハウジング１１に対して左右一方の側部の近傍に設けられている。このため、ハウジング１１を昇降操作するときに、高さ調整グリップ６０を容易に且つしっかりと（堅く）握ることができる。しかも、操作釦５４ｃは、高さ調整グリップ６０のグリップ部６３を握っている手Ｈａの指Ｆｇにより、操作可能な範囲に位置している。このため、高さ調整グリップ６０をしっかりと握っている手Ｈａの指Ｆｇによって、操作釦５４ｃを容易に操作（押し操作、戻し操作）することができる。操作釦５４ｃを操作するときに、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａを離したり、握り直す必要もない。このように、高さ調整機構２０の操作性が一層高まる。作業者Ｍｎは片手だけによって、地面に対するハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の高さを調整することができる。この結果、芝刈り高さを容易に且つ楽に調整することができる。
【００６６】
操作釦５４ｃは、押し操作方向Ｐｕが、高さ調整グリップ６０のグリップ部６３の中心線ＧＣに略平行となるように位置している（例えば、中心線ＧＣ上に位置している）。このため、高さ調整グリップ６０を手Ｈａでしっかりと握る方向に対して、手Ｈａの親指Ｆｇは概ね直交する方向Ｐｕから操作釦５４ｃを押すことになる。この押し方向Ｐｕは、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの親指Ｆｇに最も力を入れ易い方向である。従って、操作釦５４ｃを容易に且つ確実に押し操作することができる。
【００６７】
さらには、芝刈機１０は小型であるから、高さ調整機構２０の調整作業をするときの作業者Ｍｎの姿勢は、前屈みになる。しかも、作業者Ｍｎは芝刈機１０の脇に立つことになる。例えば、高さ調整グリップ６０がハウジング１１の左の側部の近傍に設けられているときには、作業者Ｍｎは芝刈機１０の左脇に前屈みになって立ち、右手Ｈａによって高さ調整グリップ６０を握ることになる。このような前屈み姿勢のときに、自然に下ろした手Ｈａによって高さ調整グリップ６０を楽に握って昇降作業をすることができるように、ハウジング１１に対して高さ調整グリップ６０を前後方向に細長く且つ前下がりとなるように傾けている。しかも、前下がりの傾斜角θを２０°から３０°の範囲に設定することによって、一層容易に高さ調整グリップ６０を握ることができる。高さ調整グリップ６０を手Ｈａで握り易いので、高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの親指Ｆｇにも力を入れ易い。従って、高さ調整機構２０の操作性が高まる。
【００６８】
次に、複数の係止溝５１について詳しく説明する。図１３及び図１４に示されるように、複数の係止溝５１は互いに平行であり、複数の係止溝５１の配列ピッチＰｉ（間隔Ｐｉ）は一定である。このため、連結部材２５は前後移動したときに、一定の配列ピッチＰｉでロックピン５２にロックされる。
【００６９】
上述のように、複数の係止溝５１は、連結部材２５の上端面２５ｄから下方へ窪むように上端５１ａが開放されたＵ字状の溝である。複数の係止溝５１の溝幅はＧｗであり、ロックピン５２の係止部５２ｃの直径Ｄｐよりも若干大きく設定されている。例えば、図１に示される芝刈機１０に付着している刈芝（刈刃１４によって刈られた芝草）を叩き落とす場合がある。この場合に発生する振動によっても、係止溝５１に係止しているロックピン５２が外れ難い。
【００７０】
さらに、複数の係止溝５１は、互いに平行であり、しかも前側（図４に示される連結部材２５の前端部２５ａ側）に傾斜している。垂直線ＶＬに対する係止溝５１の傾斜角αは３°から７°の範囲（３°≦α≦７°）に設定されている。ここで、垂直線ＶＬは、図４に示される基準水平線ＨＬに対して、上下方向に直交する直線である。
【００７１】
つまり、係止溝５１の上端は、係止溝５１の底５１ｂよりも前寄りに位置している。図１４に示されるように、係止溝５１が傾いている分だけ、傾きとは反対側の溝壁５１ｃの一部５１ｄが係止溝５１内へ突出することになる。つまり、溝壁５１ｃの一部５１ｄは、係止溝５１内へ突出して、離脱防止のための突出部５１ｄを構成している。突出部５１ｄの突出量はδである。係止溝５１に係止しているロックピン５２が、垂直線ＶＬに沿って上方にスライドしたときに、突出部５１ｄに当たる。従って、係止溝５１に係止しているロックピン５２が、振動等の影響によって係止溝５１から外に飛び出ることはない。
【００７２】
ところで、図４及び上述のように、連結部材２５は、ハウジング１１に上下スイング可能に連結された前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌ同士を互いに連動可能に連結するものである。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌの上下スイングに応じて、連結部材２５は前後方向へ変位するとともに上下方向にも変位する。
【００７３】
本実施例では、連結部材２５は、前輪１２用の車軸３２及び後輪１３用の車軸４２よりも上の位置で、前輪支持部材２１Ｌ及び後輪支持部材２２Ｌに連結されている。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌの上下スイングに伴う、連結部材２５の変位軌跡Ｌｔ（図１３参照）は、上に凸となる円弧状の軌跡となる。従って、連結部材２５に前後一列に配列されている複数の係止溝５１の変位軌跡Ｌｔは、上に凸となる円弧状の軌跡となる。このように、連結部材２５に前後一列に配列されている複数の係止溝５１は、連結部材２５と共に上下方向に変位する。
【００７４】
一方、操作部材５４によって操作されるロックピン５２のスライド量は、複数の係止溝５１の上下方向の変位量とは無関係である。このため、複数の係止溝５１の上下方向の変位量によっては、複数の係止溝５１のいずれかに対する、ロックピン５２の係止位置が浅くなり得る。
【００７５】
これに対して、本実施例では、連結部材２５の上端面２５ｄは、複数の係止溝５１の上端５１ａ（開放端５１ａ、開口５１ａ）が位置している部分２５ｅの全体にわたり、連結部材２５の前後方向及び上下方向の変位軌跡Ｌｔに対応した円弧状に形成されている、円弧面である。実施例では、上に凸となる円弧状の変位軌跡Ｌｔなので、連結部材２５の上端面２５ｄは、複数の係止溝５１の上端２５ｄが位置している部分２５ｅの全体にわたり、下に凹となる円弧状に形成された円弧面である。円弧面からなる上端面２５ｄの半径はｒｓである。
【００７６】
このため、複数の係止溝５１の上端５１ａが前後方向及び上下方向に変位しても、全ての係止溝５１に対して、ロックピン５２を十分に係止させることができる。従って、係止溝５１に係止しているロックピン５２が外れ難いので、高さ調整機構２０の作動の確実性を、一層高めることができる。
【００７７】
また、図４、図８及び図１３に示されるように、複数の係止溝５１の中の、前端の係止溝５１Ｆを形成する縁の前面５１Ｆｗと、後端の係止溝５１Ｒを形成する縁の後面５１Ｒｗとは、前端の係止溝５１Ｆの上端５１ａ及び後端の係止溝５１Ｒの上端５１ａよりも上方へ、連続して延びている。
【００７８】
図１３に示されるように、前面５１Ｆｗや後面５１Ｒｗが上に延びる範囲Ｙ１，Ｙ２については、前後の係止溝５１Ｆ，５１Ｒから外れているロックピン５２に対して、前面５１Ｆｗまたは後面５１Ｒｗが向かい合うように、設定される。
【００７９】
連結部材２５が前後方向へ最大限、変位したときに、前端の係止溝５１Ｆの上端５１ａ、または後端の係止溝５１Ｒの上端５１ａは、ロックピン５２に臨む。係止溝５１Ｆ，５１Ｒにロックピン５２を出し入れするときに、ロックピン５２は前面５１Ｆｗまたは後面５１Ｒｗによって案内される。このため、係止溝５１Ｆ，５１Ｒに対するロックピン５２の出し入れを、確実に行うことができる。従って、高さ調整機構２０の作動の確実性を、一層高めることができる。しかも、連結部材２５が前後方向に大きく変位しようとしても、ロックピン５２は前面５１Ｆｗまたは後面５１Ｒｗに干渉するので、これ以上変位することはない。
【００８０】
さらに、図１３に示されるように、前面５１Ｆｗは、前端の係止溝５１Ｆの円弧状の底５１ｂから前上方へ連続しつつ窪む、傾斜した段差部５１Ｆｄを有している。また、後面５１Ｒｗは、後端の係止溝５１Ｒの円弧状の底５１ｂから後上方へ連続しつつ窪む、傾斜した段差部５１Ｒｄを有している。このように、前面５１Ｆｗ及び後面５１Ｒｗは、段付き面に形成されている。
【００８１】
より詳しく述べると、前後の段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄは、係止溝５１Ｆ，５１Ｒの上端５１ａ，５１ａの近傍に位置している。さらに、前後の段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄは、上端５１ａから底５１ｂへ向かって緩やかに傾斜した傾斜面からなる。この傾斜面には、ストレートな面の他に、下に凹となる円弧状に形成された円弧面を含む。前の段差部５１Ｆｄの段差の大きさはｄｆである。後の段差部５１Ｒｄの段差の大きさはｄｒである。このように傾斜した前後の段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄは、ロックピン５２が前端の係止溝５１Ｆまたは後端の係止溝５１Ｒへ入り込んで係止するときに、容易に入り込むように案内をする役割を果たす。
【００８２】
ここで、前面５１Ｆｗ及び後面５１Ｒｗに段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄを有していない場合について考える（段差の大きさｄｆ＝０、ｄｒ＝０）。今、操作釦５４ｃ（図４参照）を押し続けることによって、ロックピン５２が全ての係止溝５１から外れている状態であると考える。この状態において、連結部材２５が前方Ｆｒへ変位することによって、後端の係止溝５１Ｒの上端５１ａ（開口５１ａ）は図１３の想像線によって表されたロックピン５２の真下に位置する。連結部材２５が前方Ｆｒへ変位し終わった後に、操作釦５４ｃの押し操作をやめた場合には、そのままロックピン５２が後端の係止溝５１Ｒに入り込んで係止する。
【００８３】
しかし、図４に示されるように、後輪支持部材２２Ｌはバネ４５を介してハウジング１１に連結されている。バネ４５は、作業者Ｍｎ（図１２参照）がハウジング１１を持ち上げるときの、持ち上げ力を軽減するための付勢部材である。バネ４５の付勢方向は、高さ調整グリップ６０によってハウジング１１を持ち上げる方向に、概ね一致する。図１６に示されるように、ハウジング１１を最大限まで持ち上げたときに、ハウジング１１の地上高は最大になる。バネ４５の付勢力は、ハウジング１１が持ち上がるにつれて減少し、ハウジング１１が最大地上高に近い状態になったときには、極めて小さい。
【００８４】
一般に、作業者Ｍｎが意識してハウジング１１を最大地上高まで持ち上げるときには、一気に威勢良く持ち上げることがある。ハウジング１１が最大地上高に近い状態になったときにおいて、バネ４５が縮む速度は、作業者Ｍｎによる持ち上げ速度よりも、若干遅くなる傾向になる。
【００８５】
従って、作業者Ｍｎがハウジング１１を最大地上高まで持ち上げて、手Ｈａの指Ｆｇを操作釦５４ｃから放すことによって、ロックピン５２が下降した後に、若干遅れて、後端の係止溝５１Ｒの後面５１Ｒｗがロックピン５２に後方から当たる場合が、あり得る。言い換えると、連結部材２５が前方Ｆｒへ変位し終わる前に、操作釦５４ｃの押し操作をやめた場合（中途ロック操作の場合）には、後端の係止溝５１Ｒに向かってスライドしている途中のロックピン５２に、後面５１Ｒｗが当たることが考えられる。つまり、後面５１Ｒｗがロックピン５２に当たる。ロックピン５２は前後方向へ若干の変位が可能なので、前方Ｆｒへ変位してしまう。この場合であっても、ロックピン５２が後端の係止溝５１Ｒよりも前方の係止溝５１に入り込む現象、いわゆる歯飛び現象の発生を抑制できることが好ましい。
【００８６】
一方、図１６に示されるように、ハウジング１１が最大地上高の状態において、作業者Ｍｎがハウジング１１を押し下げるときの押し下げ方向は、バネ４５の付勢方向に対して逆になる。つまり、作業者Ｍｎはバネ４５の付勢力に抗して、ハウジング１１を押し込むことになる。このため、バネ４５が元に戻る速度は、作業者Ｍｎによる押し下げ速度と概ね一致する。従って、作業者Ｍｎがハウジング１１を最小地上高まで押し下げて、手Ｈａの指Ｆｇを操作釦５４ｃから放すことにより、ロックピン５２が下降しても、歯飛び現象が発生しない。
【００８７】
これに対し、本実施例では後面５１Ｒｗに５１Ｒｄを有している。このため、中途ロック操作の場合には、後端の係止溝５１Ｒに向かってスライドしている途中のロックピン５２は、傾斜した後の段差部５１Ｒｄに接する。この結果、ロックピン５２は後の段差部５１Ｒｄに案内されることによって、後端の係止溝５１Ｒに容易に入り込んで係止する。従って、後端の係止溝５１Ｒにロックピン５２を一層容易に且つ確実に係止することができる。
【００８８】
なお、バネ４５の付勢力については、作業者Ｍｎがハウジング１１を押し下げるときの押し下げ力が過大にならないように、設定される。つまり、バネ４５の付勢力については、作業者Ｍｎがハウジング１１を持ち上げるときの持ち上げ力と、作業者Ｍｎがハウジング１１を押し下げるときの押し下げ力との、両方のバランスを考慮して、最適な値となるように設定される。
【００８９】
例えば、バネ４５の付勢力を小さく設定した場合には、次のことがあり得る。つまり、作業者Ｍｎがハウジング１１を最小地上高まで、一気に威勢良く押し下げるときには、ハウジング１１を最大地上高まで、一気に威勢良く持ち上げる場合と同様のことが起こり得る。
【００９０】
この場合には、前面５１Ｆｗ及び後面５１Ｒｗに段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄ（図１３参照）を有する。前後に段差部５１Ｆｄ，５１Ｒｄを有することによって、前の段差部５１Ｆｄとロックピン５２との関係が、後の段差部５１Ｒｄとロックピン５２との関係と同様になる。従って、前端の係止部５１Ｆや後端の係止溝５１Ｒに、ロックピン５２を一層容易に且つ確実に係止することができる。
【００９１】
以上の説明から明らかなように、本実施例では、前端の係止溝５１Ｆを形成する縁の前面５１Ｆｗと、後端の係止溝５１Ｒを形成する縁の後面５１Ｒｗとの、少なくとも一方の面に、傾斜した段差部５１Ｆｄや段差部５１Ｒｄを有している。
【００９２】
次に、上記構成の高さ調整機構２０及び高さ調整グリップ６０の作用を説明する。なお、図３に示される右の前輪支持部材２１Ｒ、右の後輪支持部材２２Ｒ、前部連結ロッド２３、後部連結ロッド２４の作用については省略する。
【００９３】
上述のように、図４は、地面Ｌａに対するハウジング１１の高さ、つまりハウジング１１の地上高が最小に設定されていることを示している。このときには、図４及び図８に示されるように、ロックピン５２は前端の係止溝５１Ｆに係止している。このため、高さ調整機構２０の調整動作は規制された状態にある。
【００９４】
その後、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、作業者Ｍｎは高さ調整グリップ６０を握りながら、握っている手Ｈａの親指Ｆｇで操作釦５４ｃを押し方向Ｐｕに押す。すると、図８に示されるように、操作部材５４は支持ピン５６を中心として図時計回り（図８の矢印Ｃｗ方向）にスイングして、ロックピン５２を上方にスライドさせる。この結果、ロックピン５２が前端の係止溝５１Ｆから外れることによって、高さ調整機構２０が規制された状態を解除する。この結果が図１５に示されている。
【００９５】
この解除状態において、図１２（ａ）に示されるように、作業者Ｍｎは高さ調整グリップ６０を握っている手Ｈａの親指Ｆｇで操作釦５４ｃを押しながら、高さ調整グリップ６０を任意の高さまで持ち上げる。ハウジング１１は高さ調整グリップ６０と共に持ち上がる。このため、図４に示されるように、前輪支持部材２１Ｌが車軸３２を基準として反時計回り方向（矢印Ａ１方向）へ回転変位するとともに、後輪支持部材２２Ｌが車軸４２を基準として反時計回り方向（矢印Ａ２方向）へ回転変位する。このときに、前輪支持部材２１Ｌの連結ピン３３が上方（矢印Ａ１方向）にスイングするとともに、後輪支持部材２２Ｌの連結ピン４３が上方（矢印Ａ２方向）にスイングする。前及び後の連結ピン３３，４３に連結されている連結部材２５は、前方（矢印Ａｆ方向）へ移動する。
【００９６】
その後、図１２（ｂ）の想像線によって示されるように、操作釦５４ｃから親指Ｆｇを放す（ロック操作する）。図８に示されるように、操作部材５４は、付勢部材５７（図９参照）の付勢力により、支持ピン５６を中心として図反時計回りに自動的にスイングし、元の中立位置に復帰する。ロックピン５２は、操作部材５４に押し下げられて下方にスライドし、ハウジング１１の地上高に対応した係止溝５１に入り込む。ロックピン５２が１つの係止溝５１に入り込んで係止することにより、高さ調整機構２０が再び規制される。このように、操作釦５４ｃをロック操作することによって、ハウジング１１は調整された地上高を維持する。ハウジング１１の地上高が最大になった状態が図１６に示されている。
【００９７】
その後、操作釦５４ｃを再びロック解除操作した後に、高さ調整グリップ６０を降ろすことによって、ハウジング１１の地上高を下げることができる。
【００９８】
以上の説明から明らかなように、操作部材５４によってロックピン５２をスライド操作すると、ロックピン５２はピン案内部５３に案内されて、複数の係止溝５１の１つに対して出入りする。つまり、ロックピン５２が１つの係止溝５１に係止している状態においては、連結部材２５の前後方向の変位は規制されている。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのスイング運動が規制されるので、地面Ｌａに対するハウジング１１及び刈刃１４の高さを調整できない。その後、作業者Ｍｎが操作部材５４によりロックピン５２をスライド操作して、係止溝５１から外したときに、連結部材２５の前後方向の変位は許容される。このため、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのスイングが許容されるので、地面Ｌａに対するハウジング１１及び刈刃１４の高さを調整することができる。高さを調整した後に、再びロックピン５２を複数の係止溝５１の１つに係止するように操作することによって、連結部材２５の前後方向の変位は規制される。
【００９９】
このように、ピン案内部５３は、連結部材２５に前後一列に配列されている複数の係止溝５１の１つに対して、出入りする方向にのみ、ロックピン５２をスライド可能に案内する。このため、操作部材５４の操作状態や連結部材２５の変位状態にかかわらず、複数の係止溝５１の１つに対してロックピン５２を確実に出入りさせることができる。
【０１００】
しかも、上述のように、ピン案内部５３は、複数の係止溝５１の１つに対して出入りする方向にのみ、ロックピン５２をスライド可能に案内するので、複数の係止溝５１の配列ピッチＰｉや溝幅Ｇｗを、最適なものに設定することは容易である。配列ピッチＰｉや溝幅Ｇｗを最適なものに設定することにより、係止溝５１に対してロックピン５２を確実に出入りさせることができる。この結果、高さ調整機構２０の作動の確実性を高めることができる。
【０１０１】
さらには、配列ピッチＰｉや溝幅Ｇｗを、塵埃の影響を受け難くするように、最適なものに設定することにより、係止溝５１とロックピン５２の耐久性を高めることができる。この結果、高さ調整機構２０の耐久性を高めることができる。
【０１０２】
さらには、ピン案内部５３はロックピン５２を常にスライド可能に案内することができる。操作部材５４の操作形態（プッシュ操作、スイング操作など）にかかわりなく、ロックピン５２はスライド可能である。従って、芝刈機１０の種類や大きさに合わせて、操作性の高い操作部材５４を選択することができる。この結果、高さ調整機構２０の操作性を高めることができる。
【０１０３】
ところで、図１７〜図２０に示されるように、左の前輪支持部材２１Ｌは円弧部８１を備えている。この円弧部８１は、前輪支持部材２１Ｌの板面（側面）にボルト８２によって取り付けられることにより、前輪支持部材２１Ｌと共に上下スイング可能である。円弧部８１は、芝刈機１０を側方から見たときに扇形状に形成されており、ハウジング１１に対する前輪支持部材２１Ｌの上下スイングの中心Ｐｆを基準とした円弧状の外周面８１ａを有している。この外周面８１ａは、ハウジング１１の幅方向の端１１ｄよりも内側に位置しており、表示部８３を有している。この表示部８３は、ハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の高さ、つまり地上高を表示するものである。
【０１０４】
表示部８３の表示形態は、前輪支持部材２１Ｌと共にスイングする円弧部８１のスイング量に応じて変化するように設定される。表示部８３は、例えば図１７に示されるように、複数の係止溝５１の数に合わせた、複数の表示目盛パターン８３ａの集合からなる。複数の表示目盛パターン８３ａは、外周面８１ａに対して円周方向に等ピッチで配列される。さらに、複数の表示目盛パターン８３ａは、数字（例えば”１”〜”７”）やマークを付した表示片を外周面８１ａに貼付してもよい。
【０１０５】
ハウジング１１は、表示部８３を目視可能な覗き孔８４を有している。この覗き孔８４は、前輪支持部材２１Ｌに連結部材２５を連結する連結ピン３３の近傍に位置しており、ハウジング１１の一部に形成された切欠き部又は貫通孔からなる。覗き孔８４の大きさは、複数の表示目盛パターン８３ａの１つだけを目視可能な大きさに設定される。
【０１０６】
前輪支持部材２１Ｌのスイング運動に応じて、複数の表示目盛パターン８３ａが変位する。覗き孔８４からは、１つの表示目盛パターン８３ａだけを目視可能である。作業者は、上から覗き孔８４を透して表示部８３を目視することによって、ハウジング１１及び刈刃１４（図１参照）の地上高を的確に且つ容易に確認することができる。
【０１０７】
しかも、前輪支持部材２１Ｌに備えた円弧部８１の外周面８１ａに表示部８３を有した構成であるから、連結部材２５が上下方向に変位しても、覗き孔８４から表示部８３までの距離は一定である。覗き孔８４から表示部８３を目視するときの見やすさを十分に確保することができる。
【０１０８】
このように、前輪支持部材２１Ｌに備えた円弧部８１の外周面８１ａには表示部８３を有し、一方、ハウジング１１には表示部８３を目視可能な覗き孔８４を有するという、簡単な構成によって、ハウジング１１及び刈刃１４の高さの表示構造を構成することができる。
【０１０９】
さらには、円弧部８１の外周面８１ａが、ハウジング１１の幅方向の端１１ｄよりも内側に位置しているので、外周面８１ａがハウジング１１の幅方向の端１１ｄから外方へ突出しない。このため、芝刈機１０には、円弧部８１を配置するための余分なスペースを設ける必要がない。
【０１１０】
なお、本発明では、歩行型芝刈機１０は、エンジン１５等の駆動源による自走式芝刈機に限定されるものではなく、動力又は人力によって走行することが可能であればよい。
また、表示部８３を有している円弧部８１は、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのいずれか一方に備えていればよい。また、円弧部８１は、前及び後輪支持部材２１Ｌ，２２Ｌのいずれか一方に一体に形成された構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明の歩行型作業機は、ロータリ式芝刈機に適用するのに好適である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…歩行型芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…前部、１１ｂ…後部、１１ｃ…グリップ取付部、１１ｄ…幅方向の端、１２…前輪、１３…後輪、１４…刈刃、１６…操作ハンドル、２０…高さ調整機構、２１Ｌ，２１Ｒ…前輪支持部材、２２Ｌ，２２Ｒ…後輪支持部材、２５…連結部材、２５ｄ…連結部材の上端面（円弧面）、２５ｅ…複数の係止溝の上端が位置している部分、５０…ロック機構、５１…複数の係止溝、５１ａ…係止溝の上端、５１Ｆ…前端の係止溝、５１Ｆｄ…段差部、５１Ｆｗ…縁の前面、５１Ｒ…後端の係止溝、５１Ｒｄ…段差部、５１Ｒｗ…縁の後面、５２…ロックピン、５３…ピン案内部、５４…操作部材、５４ｃ…操作釦、６０…高さ調整グリップ、８１…円弧部、８１ａ…外周面、８３…表示部、８４…覗き孔、Ａｒ…操作可能な範囲、Ｆｇ…指、ＧＣ…高さ調整グリップの中心線、Ｈａ…手、Ｌｔ…連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡、Ｐｆ…前輪支持部材の上下スイングの中心、Ｐｒ…後輪支持部材の上下スイングの中心、Ｐｕ…押し操作方向、θ…傾斜角。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が歩きながら操縦するための操作ハンドルを有し、ハウジングに収納された刈刃によって芝草を刈りながら動力又は人力によって走行することが可能であり、地面に対する前記ハウジング及び前記刈刃の高さを高さ調整機構によって調整することが可能な歩行型芝刈機であって、
前記高さ調整機構は、前記ハウジングの前部に上下スイング可能に連結されて前輪を支持する前輪支持部材と、前記ハウジングの後部に上下スイング可能に連結されて後輪を支持する後輪支持部材と、これらの前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するとともにこれら前及び後輪支持部材のスイングに応じて前後方向及び上下方向へ変位する連結部材と、この連結部材の前後方向の変位を規制及び解除するためのロック機構とからなり、
このロック機構は、
前記連結部材に前後一列に形成された複数の係止溝と、
この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、
このロックピンを、前記複数の係止溝の１つに対して出入りする方向へ、スライド可能に案内するように前記ハウジングに備えたピン案内部と、
前記ロックピンをスライド操作するように、前記ハウジングに備えた操作部材とからなることを特徴とする歩行型芝刈機。
【請求項２】
前記複数の係止溝は、前記連結部材の上端面から下方へ窪むように上端が開放されたＵ字状の溝であり、
前記連結部材の上端面は、前記複数の係止溝の上端が位置している部分の全体にわたり、前記連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡に対応した円弧状に形成されている円弧面であることを特徴とする請求項１記載の歩行型芝刈機。
【請求項３】
前記複数の係止溝の中の、前端の係止溝を形成する縁の前面と、後端の係止溝を形成する縁の後面との、少なくとも一方の面は、係止溝の円弧状の底から面の上方へ連続しつつ窪む、段差部を有していることを特徴とする請求項２記載の歩行型芝刈機。
【請求項１】
作業者が歩きながら操縦するための操作ハンドルを有し、ハウジングに収納された刈刃によって芝草を刈りながら動力又は人力によって走行することが可能であり、地面に対する前記ハウジング及び前記刈刃の高さを高さ調整機構によって調整することが可能な歩行型芝刈機であって、
前記高さ調整機構は、前記ハウジングの前部に上下スイング可能に連結されて前輪を支持する前輪支持部材と、前記ハウジングの後部に上下スイング可能に連結されて後輪を支持する後輪支持部材と、これらの前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結するとともにこれら前及び後輪支持部材のスイングに応じて前後方向及び上下方向へ変位する連結部材と、この連結部材の前後方向の変位を規制及び解除するためのロック機構とからなり、
このロック機構は、
前記連結部材に前後一列に形成された複数の係止溝と、
この複数の係止溝の１つに選択的に係止することが可能なロックピンと、
このロックピンを、前記複数の係止溝の１つに対して出入りする方向へ、スライド可能に案内するように前記ハウジングに備えたピン案内部と、
前記ロックピンをスライド操作するように、前記ハウジングに備えた操作部材とからなることを特徴とする歩行型芝刈機。
【請求項２】
前記複数の係止溝は、前記連結部材の上端面から下方へ窪むように上端が開放されたＵ字状の溝であり、
前記連結部材の上端面は、前記複数の係止溝の上端が位置している部分の全体にわたり、前記連結部材の前後方向及び上下方向の変位軌跡に対応した円弧状に形成されている円弧面であることを特徴とする請求項１記載の歩行型芝刈機。
【請求項３】
前記複数の係止溝の中の、前端の係止溝を形成する縁の前面と、後端の係止溝を形成する縁の後面との、少なくとも一方の面は、係止溝の円弧状の底から面の上方へ連続しつつ窪む、段差部を有していることを特徴とする請求項２記載の歩行型芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−２０６０１１（Ｐ２０１１−２０６０１１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７９２６２（Ｐ２０１０−７９２６２）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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