歩行田植機
【課題】重量の大きいトルクリミッタなどの配置に工夫を凝らすことにより、車体の安定性などの向上を図れるようにする。
【解決手段】複数の植付機構３０を車体の左右方向に並べて配備し、トランスミッションケース４の底部に、エンジン３からの動力を植付機構３０のそれぞれに分配する動力分配軸５７を配備し、動力分配軸５７に、動力分配軸５７に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチ６４と、植付機構３０に対する過負荷に基づいて動力分配軸５７に対する伝動を遮断するトルクリミッタ６３とのいずれか一方又は双方を装備する。
【解決手段】複数の植付機構３０を車体の左右方向に並べて配備し、トランスミッションケース４の底部に、エンジン３からの動力を植付機構３０のそれぞれに分配する動力分配軸５７を配備し、動力分配軸５７に、動力分配軸５７に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチ６４と、植付機構３０に対する過負荷に基づいて動力分配軸５７に対する伝動を遮断するトルクリミッタ６３とのいずれか一方又は双方を装備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備した歩行田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような歩行田植機では、車体の前部に備えたトランスミッションケースにおける上側の横一側部から、エンジンからの動力を車体の後部に備えた苗植付装置に伝達する前後向き伝動軸を延出し、その伝動軸のトランスミッションケース内に位置する前端部に、重量の大きいトルクリミッタを装備するように構成していた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２６６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成によると、重量の大きいトルクリミッタが、トランスミッションケース内の上部に位置することにより、車体の重心位置が高くなって車体の安定性が低下する。又、重量の大きいトルクリミッタが、トランスミッションケース内の横一側部に偏って位置することにより、車体の左右バランスが低下し、車体の取り扱い性が悪くなる。
【０００４】
本発明の目的は、重量の大きいトルクリミッタなどの配置に工夫を凝らすことにより、車体の安定性などの向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの底部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を装備してあることを特徴とする。
【０００６】
この特徴構成によると、重量の大きいトルクリミッタ及び植付クラッチのいずれか一方又は双方が、トランスミッションケースの底部に位置することにより、車体の重心位置を下げることができる。
【０００７】
従って、車体の安定性を向上させることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの内部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸から対応する植付機構に伝動する植付伝動機構を内部に備えた複数の伝動ケースを、前記トランスミッションケースから前記植付機構のそれぞれにわたるように配備し、
前記トランスミッションケースの内部における、左右の外側端に配備される伝動ケースの間の位置に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を配備してあることを特徴とする。
【０００９】
この特徴構成によると、重量の大きいトルクリミッタ及び植付クラッチのいずれか一方又は双方が、車体の左右中央側に位置するようになり、これにより、車体の左右バランスが向上する。
【００１０】
従って、車体の取り扱い性を向上させることができる。
【００１１】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記トランスミッションケースの内部に備える伝動系を、車体の左右外側端に配備した伝動ケースにおける車体横方向の最外側端よりも車体の内側に位置するように配置してあることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によると、トランスミッションケースの内部に備える伝動系が、車体の左右中央側に位置するようになり、これにより、車体の左右バランスが向上する。
【００１３】
従って、車体の取り扱い性を向上させることができる。
【００１４】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースの内部に、走行伝動系と植え付け伝動系とに伝達する動力を変速する変速ギアと、植え付け伝動系に伝達する動力を変速する株間ギアとを側面視で重複するように配置してあることを特徴とする。
【００１５】
この特徴構成によると、変速ギア及び株間ギアの装備に要する空間を側面視で小さくすることができ、これにより、トランスミッションケースのコンパクト化を図ることができる。そして、トランスミッションケースのコンパクト化により、その内部に貯留するオイル量を減らすことができる。
【００１６】
従って、トランスミッションケースのコンパクト化、及び、その内部に貯留するオイルの減量により、車体の軽量化やコストの削減を図ることができる。
【００１７】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースの内部における後部側に走行伝動系を配備し、前記トランスミッションケースの内部における前部側に植え付け伝動系を配備し、
前記植え付け伝動系に対する操作部を前記トランスミッションケースの前面部に配備してあることを特徴とする。
【００１８】
通常、歩行田植機では、トランスミッションケースよりも後方の位置に操縦部を形成してある。そして、操縦部に備えた操作具からトランスミッションケースの内部に備えた走行伝動系や植え付け伝動系にわたる操作機構の簡素化などを図るために、操縦部に近いトランスミッションケースの後部側に、走行伝動系に対する操作部や植え付け伝動系に対する操作部を配備するようにしている。そのため、トランスミッションケースの後部側において、走行伝動系に対する操作部を操作する操作機構と植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構とが手中配備されることになり、それらの操作機構を干渉しないように配備することが困難になっていた。
【００１９】
そこで、この特徴構成では、走行伝動系に対する操作部が存在しないトランスミッションケースの前面部に植え付け伝動系に対する操作部を配備するようにしているのであり、これにより、植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構を、トランスミッションケースの前面側で構成するができ、走行伝動系に対する操作部を操作する操作機構と植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構とが干渉する虞を効果的に抑制することができる。
【００２０】
従って、走行伝動系に対する操作部を操作する操作機構や植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構の組付け性や、それらに対するメンテナンス性を向上させることができる。
【００２１】
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースとその前後一方に配置する推進車輪との間に泥除カバーを配備し、
前記推進車輪と対向する前記トランスミッションケースの前後一側部に、前記トランスミッションケースの内部に備えた伝動系に対する操作部を配備し、
前記操作部に連係する操作ワイヤを、そのインナワイヤにおける前記操作部との連係端側が、前記泥除カバーで覆われた所定の領域内で、アウタワイヤに対して出退変位するように配索してあることを特徴とする。
【００２２】
この特徴構成によると、トランスミッションケースと推進車輪との間を狭くして車体の全長を短くするようにしても、推進車輪からインナワイヤへの泥跳ねを確実に防止することができる。
【００２３】
従って、車体の小型化を図りながら、インナワイヤに泥が付着することに起因して、トランスミッションケースの内部に備えた伝動系が操作不良に陥ることを効果的に防止することができる。
【００２４】
本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースの一側部に、前記トランスミッションケースから延出するポンプ軸で駆動される油圧ポンプを配備し、かつ、前記油圧ポンプから前記トランスミッションにわたる戻り油路に介装するリリーフ弁を、そのポペットの軸心方向が前記ポンプ軸と直交する方向となるように配備してあることを特徴とする。
【００２５】
この特徴構成によると、リリーフ弁を、そのポペットの軸心方向がポンプ軸の軸心に沿う方向となるように装備する場合に比較して、ポンプ軸の軸心に沿う方向でのリリーフ弁の長さを短くすることができ、リリーフ弁の重心位置を、トランスミッションケースの重心位置に近づけることができ、車体の中心に近づけることができる。そして、この重心位置の調整により、車体の安定性を向上させることができる。
【００２６】
従って、車体の取り扱い性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は歩行田植機の全体左側面図であり、図２は歩行田植機の全体右側面図であり、図３は歩行田植機の全体平面図であり、これらの図に示すように、この歩行田植機は、１輪式で歩行型の走行車体１に２条植え用の苗植付装置２などを装備して構成してある。
【００２９】
図４は歩行田植機の前半部の構成を示す平面図であり、図１〜４に示すように、走行車体１は、その前部にエンジン３やフレーム兼用のトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）４などを配備し、その前後中間部に、単一の走行用の伝動ケース５、単一の推進車輪６、左右一対の第１サイドフレーム７、及び、左右一対の第２サイドフレーム８、などを装備し、その後部に操縦部９を形成して構成してある。
【００３０】
図５は、エンジン周りやＴ／Ｍケース周りの構成を示す要部の左側面図であり、図１〜５に示すように、エンジン３には、リコイルスタータ式のガソリンエンジンを採用してあり、その左側部にＴ／Ｍケース４を連結してある。エンジン３の真上には、燃料タンク１０を配備し、上部カバー１１を、エンジン３の上部や燃料タンク１０を上方から覆う作業位置と、それらの上方を開放するメンテナンス位置とに変位可能に装備してある。
【００３１】
Ｔ／Ｍケース４は、左右のメインケース１２，１３、左側のメインケース１２に着脱可能に取り付けたギアカバー１４、右側のメインケース１３の前下部から右方に向けて延出するように右側のメインケース１３に連結した筒状ケース１５、及び、筒状ケース１５の延出端である右端に連結したギアケース１６、などにより構成してある。左側のメインケース１２は、その側壁の前下部に、左側の第１サイドフレーム７に対する連結部１２Ａを形成してある。右側のメインケース１３は、その側壁の後下部に伝動ケース５に対する筒状の連結部１３Ａを形成してある。
【００３２】
図１〜４に示すように、伝動ケース５は、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした回動が可能となるように右側のメインケース１３の連結部１３Ａに連結した第１ギアケース１７、第１ギアケース１７から後方に向けて延設した筒状の軸ケース１８、及び、軸ケース１８の延出端に連結した第２ギアケース１９、などにより、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした上下方向への揺動操作が可能となるように構成してある。そして、その左横側方に推進車輪６が位置するように第２ギアケース１９に推進車輪６を支持させてある。
【００３３】
左右の第１サイドフレーム７は、伝動ケースに兼用するために丸パイプ材などにより構成してある。左側の第１サイドフレーム７は、Ｔ／Ｍケース４の左端部から後方に向けて延出するように、その前端を左側のメインケース１２の連結部１２Ａに連結してある。右側の第１サイドフレーム７は、Ｔ／Ｍケース４の右端部から後方に向けて延出するように、その前端をギアケース１６に連結してある。
【００３４】
左側の第２サイドフレーム８は、その下端部が伝動ケースとして機能するように形成して、左側の第１サイドフレーム７の後端に連結してある。右側の第２サイドフレーム８は、その全体が伝動ケースとして機能するように形成して、右側の第１サイドフレーム７の後端に連結してある。
【００３５】
操縦部９は、左右一対のハンドルフレーム２０、左右一対の把持部２１Ａ，２１Ｂを有する操縦ハンドル２１、昇降用の操作レバー２２、エンジン回転数調節用の操作レバー２３、植え付け用のクラッチレバー２４、及び、走行用のクラッチレバー２５、などを走行車体１の後部に配備して形成してある。
【００３６】
左右のハンドルフレーム２０は、対応する第２サイドフレーム８から後上方に向けて延設してある。操縦ハンドル２１は、左右向きの軸心（図示せず）を支点にした上下方向への揺動操作により、体格などに応じた高さ調節が可能で、かつ、その把持部２１Ａ，２１Ｂが車体の後方に向けて延出する作業姿勢と下方に向けて延出する格納姿勢との姿勢切り替えが可能となるように、左右のハンドルフレーム２０の遊端部にわたって架設してある。
【００３７】
図１〜３に示すように、昇降用の操作レバー２２は、左側の把持部２１Ａを把持する手の親指による、上下向きの軸心（図示せず）を支点にした左右方向への揺動操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における左側の把持部２１Ａの前方の位置に配備してある。
【００３８】
エンジン回転数調節用の操作レバー２３は、右側の把持部２１Ｂを把持する手の親指による、上下向きの軸心（図示せず）を支点にした左右方向への揺動操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における右側の把持部２１Ｂの前方の位置に配備してある。
【００３９】
植え付け用のクラッチレバー２４は、左側の把持部２１Ａを把持する手による、左右向きの軸心（図示せず）を支点にした上下方向への共握り操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における左側の把持部２１Ａの前方の位置から左側の把持部２１Ａの下方に向けて延設してある。
【００４０】
走行用のクラッチレバー２５は、右側の把持部２１Ｂを把持する手による、左右向きの軸心（図示せず）を支点にした上下方向への共握り操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における右側の把持部２１Ｂの前方の位置から右側の把持部２１Ｂの下方に向けて延設してある。
【００４１】
図１〜４に示すように、苗植付装置２は、車体の走行に伴って水田での苗植え付け位置を整地する左右一対の整地フロート２６を推進車輪６の左右に配備し、２条分のマット状苗を載置する苗載台２７、苗載台２７を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構２８、苗載台２７が左右のストローク端に達するごとに苗載台２７に載置した各マット状苗を所定量だけ苗載台２７の下方に向けて移動させる縦送り機構２９、及び、苗載台２７に載置したマット状苗の下端部から所定量の苗を切り取って水田に植え付ける左右一対の植付機構３０などを、左右の第２サイドフレーム８と操縦部９との間に装備して構成してある。
【００４２】
左右の整地フロート２６は、その後部に設定した左右向きの軸心（図示せず）を支点にして走行車体１に対して上下揺動するように装備してある。左右の植付機構３０は、走行車体１の左右方向に所定間隔をあけて並ぶように配備してある。
【００４３】
図６は歩行田植機の伝動構成を示す概略平面図であり、図７はＴ／Ｍケース４の縦断右側面図であり、図８は走行用の伝動構成を示す要部の展開断面図であり、図９は走行用の伝動構成を示す要部の横断平面図であり、これらの図に示すように、この歩行田植機では、エンジン３を、その出力軸３１が左方のＴ／Ｍケース４に向けて延出するように姿勢設定し、その出力軸３１からの動力を、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた変速装置３２により変速し、その変速後の動力を走行伝動系３３を介して推進車輪６に伝達する。
【００４４】
図６〜８に示すように、変速装置３２は、Ｔ／Ｍケース４の上部に備えた左右向きの第１軸３４、エンジン３の出力軸３１と第１軸３４とに外嵌する筒軸３５、それらの軸３１，３４，３５を一体回転するように連結するキー３６、Ｔ／Ｍケース４における上下方向中間部の後部側に備えた左右向きの第２軸３７、第１軸３４に一体形成した低速伝動用の第１変速ギア３８、筒軸３５に一体形成した高速伝動用の第２変速ギア３９、第１変速ギア３８と噛合するように第２軸３７に相対回転可能に外嵌した低速伝動用の第３変速ギア４０、第２変速ギア３９と噛合するように第２軸３７に外嵌した高速伝動用の第４変速ギア４１、及び、第２軸３７にスプライン嵌合したシフト部材４２、などにより、シフト部材４２を摺動操作することにより、シフト部材４２が第３変速ギア４０に噛合して第３変速ギア４０と一体回転する低速状態と、シフト部材４２が第４変速ギア４１に噛合して第４変速ギア４１と一体回転する高速状態との、高低２段の切り替えを行えるように構成してある。
【００４５】
走行伝動系３３は、Ｔ／Ｍケース４における底部の後部側に備えた左右向きの第３軸４３、伝動ケース５に備えた前後向きの伝動軸４４、第２ギアケース１９に備えた左右向きの車軸４５、第２軸３７と一体回転する第１減速ギア４６、第１減速ギア４６と噛合するように第３軸４３に相対回転可能に外嵌した第２減速ギア４７、第３軸４３に備えた走行クラッチ４８、第３軸４３から伝動軸４４へ減速伝動するように第１ギアケース１７に備えた一対のベベルギア４９，５０、及び、伝動軸４４から車軸４５へ減速伝動するように第２ギアケース１９に備えた一対のベベルギア５１，５２、などにより構成してある。
【００４６】
走行クラッチ４８は、第２減速ギア４７、第３軸４３にスプライン嵌合したシフト部材５３、及び、シフト部材５３を第２減速ギア４７に向けて噛合付勢する付勢バネ５４、などにより、付勢バネ５４の付勢によるシフト部材５３の摺動操作により、シフト部材５３が第２減速ギア４７に噛合して第２減速ギア４７と一体回転する伝動状態と、付勢バネ５４の付勢に抗したシフト部材５３の摺動操作により、シフト部材５３が第２減速ギア４７との噛合を解除して第２減速ギア４７との一体回転を停止する遮断状態とに、切り換え可能に構成してある。
【００４７】
図１０は作業用の伝動構成を示す要部の横断平面図であり、図１１は作業用の伝動構成を示す要部の展開断面図であり、図１２は、左側の植付機構３０に対する伝動構成や横送り機構２８の支持構造を示す要部の展開断面図であり、図１３は、右側の植付機構３０や横送り機構２８に対する伝動構成を示す要部の展開断面図であり、図６、図７、図９〜１３に示すように、この歩行田植機では、変速装置３２による変速後の動力を植え付け伝動系５５を介して苗植付装置２に伝達する。
【００４８】
植え付け伝動系５５は、Ｔ／Ｍケース４における上下方向中間部の前部側に備えた左右向きの株間変速軸５６、Ｔ／Ｍケース４における底部の前部側に備えた左右向きの動力分配軸５７、左右の各第１サイドフレーム７に備えた前後向きの伝動軸５８、左右の各第２サイドフレーム８に備えた左右向きの植付駆動軸５９、第２軸３７と株間変速軸５６とにわたって装備した株間変速装置６０、株間変速軸５６と一体回転する第１減速ギア６１、第１減速ギア６１と噛合するように動力分配軸５７に相対回転可能に備えた第２減速ギア６２、動力分配軸５７に備えたトルクリミッタ６３と植付クラッチ６４、動力分配軸５７から左右の伝動軸５８へ伝動するようにＴ／Ｍケース４の左右両端部に位置するギアケース１６と連結部１２Ａとに備えた一対のベベルギア６５，６６、左右の伝動軸５８から左右の植付駆動軸５９へ伝動するように左右の第２サイドフレーム８に備えた一対のベベルギア６７，６８、右側の第２サイドフレーム８に備えた横送り変速装置６９とチェーン伝動式の伝動装置７０、などにより構成してある。
【００４９】
そして、左右の第１サイドフレーム７に備えた伝動軸５８、及び、左右の第２サイドフレーム８に備えた植付駆動軸５９と各ベベルギア６７，６８により、動力分配軸５７から対応する植付機構３０に伝動する左右の植付伝動機構Ａを構成してある。また、左右の第１サイドフレーム７及び左右の第２サイドフレーム８を、対応する植付伝動機構Ａを外囲する伝動ケースに兼用してある。
【００５０】
株間変速軸５６は、Ｔ／Ｍケース４における左側のメインケース１２に片持ち支持させてある。動力分配軸５７は、トルクリミッタ６３と植付クラッチ６４とを備える左伝動軸７１、左伝動軸７１の右端部に左伝動軸７１と一体回転するように外嵌した筒状の中間伝動軸７２、及び、中間伝動軸７２の右端部に中間伝動軸７２と一体回転するように内嵌した右伝動軸７３、を備える３分割構造に構成してある。
【００５１】
株間変速装置６０は、第２軸３５と一体回転するように第２軸３５の左端部に着脱可能に外嵌した第１株間ギア７４、及び、株間変速軸５６と一体回転するように株間変速軸５６の左端部に着脱可能に外嵌した第２株間ギア７５、により構成してある。第１株間ギア７４及び第２株間ギア７５は、Ｔ／Ｍケース４における左側のメインケース１２とギアカバー１４とから形成した収納空間に配備してあり、左側のメインケース１２からギアカバー１４を取り外すことにより、第２軸３５及び株間変速軸５６に対する各株間ギア７４，７５の付け替えや歯数の異なるものとの交換などによりギア比を変更することによる変速を行えるように構成してある。
【００５２】
図１４は、トルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４の構成を示す要部の横断平面図であり、図６、図１１及び図１４に示すように、トルクリミッタ６３は、第２減速ギア６２、動力分配軸５７と第２減速ギア６２との間に相対回転可能に介装した筒軸７６、筒軸７６にスプライン嵌合したシフト部材７７、シフト部材７７を第２減速ギア６２に向けて噛合付勢する付勢バネ７８、及び、筒軸７６にスプライン嵌合したバネ受け部材７９、などにより、付勢バネ７８の作用により、シフト部材７７が第２減速ギア６２に噛合して第２減速ギア６２と一体回転する伝動状態と、植付機構３０に対する過負荷に基づいて、付勢バネ７８の付勢に抗して、シフト部材５３が第２減速ギア６２との噛合を解除して第２減速ギア６２との一体回転を停止する遮断状態とに、切り替わるように構成してある。
【００５３】
植付クラッチ６４は、トルクリミッタ６３のバネ受け部材７９、動力分配軸５７にスプライン嵌合したシフト部材８０、及び、シフト部材８０をバネ受け部材７９に向けて噛合付勢する付勢バネ８１、などにより、付勢バネ８１の付勢によるシフト部材８０の摺動操作により、シフト部材８０がバネ受け部材７９に噛合してバネ受け部材７９と一体回転する伝動状態と、付勢バネ８１の付勢に抗したシフト部材８０の摺動操作により、シフト部材８０がバネ受け部材７９との噛合を解除してバネ受け部材７９との一体回転を停止する遮断状態とに、切り換え可能に構成してある。
【００５４】
横送り変速装置６９は、右側の植付駆動軸５９と一体回転するように植付駆動軸５９の右端部に着脱可能に外嵌した第１変速ギア８２、及び、中継軸８３と一体回転するように中継軸８３の右端部に着脱可能に外嵌した第２変速ギア８４、により構成してある。第１変速ギア８２及び第２変速ギア８４は、右側の第２サイドフレーム８とギアカバー８５とから形成した収納空間に配備してあり、右側の第２サイドフレーム８からギアカバー８５を取り外すことにより、右側の植付駆動軸５９及び中継軸８３に対する各変速ギア８２，８４の付け替えや歯数の異なるものとの交換などによりギア比を変更することによる変速を行えるように構成してある。
【００５５】
チェーン伝動式の伝動装置７０は、横送り変速装置６９による変速後の動力を、横送り機構２８の横送り駆動軸８６に伝達する。横送り駆動軸８６の両端部には、苗載台２７が左右のストローク端に達するごとに縦送り機構２９を駆動させる駆動アーム８７を、横送り駆動軸８６と一体回転するように装備してある。
【００５６】
図１１に示すように、トルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４は、Ｔ／Ｍケース４の内部において、車体の左右外側端に配備した伝動ケースである左右の第１サイドフレーム７の間に位置するように配置してある。つまり、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた伝動系８８のうちの重量の大きいトルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４が車体の左右中央側に位置するようになる。その結果、車体の左右バランスを向上させることができる。
【００５７】
又、Ｔ／Ｍケース４の内部に備える伝動系８８を、左右の第１サイドフレーム７における車体横方向の最外側端よりも車体の内側に位置するように配置してある。これにより、Ｔ／Ｍケース４において、左右の第１サイドフレーム７から車体の横外方に食み出す部分がなくなる。その結果、車体の左右バランスを向上させることができる。又、旋回時に車体を左右方向に傾斜させた場合に、Ｔ／Ｍケース４を水田の泥面に浸かりにくくすることができ、Ｔ／Ｍケース４が泥面に浸かることに起因したＴ／Ｍケース４の耐久性の低下などを防止することができる。
【００５８】
そして、前述したように、重量の大きいトルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４を、Ｔ／Ｍケース４の底部に配備した動力分配軸５７に装備することにより、車体の重心位置を下げることができ、車体の安定性を向上させることができる。
【００５９】
図６、図７、図１０及び図１１に示すように、この歩行田植機においては、前述したように、株間変速軸５６をＴ／Ｍケース４における左側のメインケース１２に片持ち支持させてある。これにより、株間変速軸５６をＴ／Ｍケース４に両持ち支持させる場合に比較して、株間変速軸５６の配置の自由度を高めることができる。そして、このように配置の自由度が高くなることにより、第２軸３５に備えた第３変速ギア４０及び第４変速ギア４１に対して、株間変速装置６０の各株間ギア７４，７５を側面視で重複するように配置することができ、この配置により、Ｔ／Ｍケース４のコンパクト化を図ることができ、このコンパクト化により、Ｔ／Ｍケース４の内部に貯留するオイル量を減らすことができ、このオイルの減量とＴ／Ｍケース４のコンパクト化により、車体の軽量化を図ることができる。
【００６０】
又、前述したように、この歩行田植機においては、株間変速装置６０を第２軸３７と株間変速軸５６とにわたって装備してある。これに対し、例えば、株間変速装置６０を株間変速軸５６と動力分配軸５７とにわたって装備するように構成すると、その株間ギア７４，７５の付け替えや交換などによる変速を可能にするためには、株間変速装置６０を、左側の第１サイドフレーム７に備えた伝動軸５８に対する伝動用として動力分配軸５７の左端部に備えたベベルギア６５よりも左外方側に位置するように配備する必要が生じる。すると、Ｔ／Ｍケース４に、左側の第１サイドフレーム７から車体の左外方に食み出す部分を形成する必要が生じることになり、結果、車体の左右バランスが低下し、又、旋回時に車体を左右方向に傾斜させた場合に、Ｔ／Ｍケース４が水田の泥面に浸かりやすくなり、Ｔ／Ｍケース４が泥面に浸かることに起因したＴ／Ｍケース４の耐久性の低下などを招き易くなる。
【００６１】
つまり、株間変速装置６０を第２軸３７と株間変速軸５６とにわたって装備することにより、その株間ギア７４，７５の付け替えや交換などによる変速を可能にしながら、車体の左右バランスを向上させることができるとともに、Ｔ／Ｍケース４が泥面に浸かることに起因したＴ／Ｍケース４の耐久性の低下などを防止することができる。
【００６２】
図５、図７に示すように、変速装置３２は、Ｔ／Ｍケース４の上部に備えた偏心カム式の操作部材８９を、その軸心（図示せず）を支点にして回動操作することにより、シフト部材４２が第２軸３７に沿って摺動するように構成してある。操作部材８９は、操縦部９に備えた変速レバー（図示せず）に操作ロッド９０などを介して連係してある。
【００６３】
図１５は走行クラッチ４８の操作構造を示す要部の縦断左側面図であり、図１６は走行クラッチ４８の操作構造を示す要部の背面図であり、図２、図８、図１５及び図１６に示すように、推進車輪６と対向するＴ／Ｍケース４の後部には、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた走行クラッチ４８に対する操作部としての操作アーム９１を配備してある。操作アーム９１は、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えたシフトフォーク９２と一体揺動するように、シフトフォーク９２に前後向きの支軸９３を介して連結してある。操作アーム９１の遊端は、操縦部９に備えた走行用のクラッチレバー２５に操作ワイヤ９４を介して連係してある。シフトフォーク９２は、走行クラッチ４８のシフト部材５３に係合連係してある。
【００６４】
この連係により、走行用のクラッチレバー２５を、操縦ハンドル２１の把持部２１Ｂに向けて共握り操作することにより、走行クラッチ４８を伝動状態から遮断状態に切り換えることができる。そして、操縦部９に備えた保持機構（図示せず）の作用により、走行用のクラッチレバー２５を遮断位置に保持することができ、走行クラッチ４８を遮断状態に維持することができる。又、右側の把持部２１Ｂに備えた解除レバー９５を把持部２１Ｂに向けて共握り操作することにより、保持機構によるクラッチレバー２５の保持を解除することができ、走行クラッチ４８の付勢バネ５４の作用により、走行クラッチ４８を遮断状態から伝動状態に、クラッチレバー２５を遮断位置から伝動位置に戻すことができる。
【００６５】
又、走行クラッチ４８に対する操作アーム９１を、Ｔ／Ｍケース４の低部よりも上方に位置するＴ／Ｍケース４の後部に配備することにより、操作アーム９１などに対する泥面からの泥の跳ね上げによる泥の付着を抑制することができ、結果、操作アーム９１などに泥が付着することに起因した走行クラッチ４８の操作不良の発生を抑制することができる。
【００６６】
図８、図１５及び図１６に示すように、Ｔ／Ｍケース４とその後方に位置する推進車輪６との間には、推進車輪６からエンジン３やＴ／Ｍケース４などへの泥跳ねを防止する泥除カバー９６を配備してある。そして、走行クラッチ４８に対する操作ワイヤ９４は、そのインナワイヤ９４Ａにおける操作アーム９１との連係端側が、泥除カバー９６で覆われた所定の領域内で、アウタワイヤ９４Ｂに対して出退変位するように配索してある。これにより、Ｔ／Ｍケース４と推進車輪６との間を狭くして車体の全長を短くするようにしても、推進車輪６からインナワイヤ９４Ａへの泥跳ねを確実に防止することができ、結果、車体の小型化を図りながら、インナワイヤ９４Ａに泥が付着することに起因した走行クラッチ４８の操作不良の発生を効果的に防止することができる。
【００６７】
図１、図５、図７及び図１４に示すように、Ｔ／Ｍケース４の前面部には、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた植付クラッチ６４に対する操作部としての操作軸９７を配備してある。操作軸９７は、植付クラッチ６４のシフト部材８０に形成した乗り上げ式のカム面８０Ａに接当する作用位置と、カム面８０Ａから離間する退避位置とにわたる摺動変位が可能となるようにＴ／Ｍケース４に支持させてある。操作軸９７の前端部は、操縦部９に備えた植え付け用のクラッチレバー２４に揺動アーム９８及び操作ワイヤ９９などを介して連係してある。揺動アーム９８は、左右向きの軸心（図示せず）を支点にして揺動するようにＴ／Ｍケース４に支持させてある。Ｔ／Ｍケース４と揺動アーム９８とにわたって、操作軸９７を退避位置に復帰付勢する付勢バネ１００を架設してある。
【００６８】
この連係により、植え付け用のクラッチレバー２４を、操縦ハンドル２１の把持部２１Ａに向けて共握り操作することにより、植付クラッチ６４を伝動状態から遮断状態に切り換えることができる。そして、操縦部９に備えた保持機構（図示せず）の作用により、植え付け用のクラッチレバー２４を遮断位置に保持することができ、植付クラッチ６４を遮断状態に維持することができる。又、左側の把持部２１Ａに備えた解除レバー１０１を把持部２１Ａに向けて共握り操作することにより、保持機構によるクラッチレバー２４の保持を解除することができ、植付クラッチ６４の付勢バネ８１や操作用の付勢バネ１１０の作用により、植付クラッチ６４を遮断状態から伝動状態に、クラッチレバー２４を遮断位置から伝動位置に戻すことができる。
【００６９】
そして、変速装置３２に対する操作部材８９や走行クラッチ４８に対する操作アーム９１などが存在しないＴ／Ｍケース４の前面部に植付クラッチ６４に対する操作軸９７を配備したことにより、植付クラッチ６４に対する揺動アーム９８や操作ワイヤ９９などからなる植付クラッチ用の操作機構Ｂを、変速装置３２に対する操作ロッド９０などからなる変速用の操作機構Ｃや、走行クラッチ４８に対する操作アーム９１や操作ワイヤ９４などからなる走行クラッチ用の操作機構Ｄ、が存在しない領域を利用して配備することができ、その結果、植付クラッチ用の操作機構Ｂが、変速用の操作機構Ｃや走行クラッチ用の操作機構Ｄに干渉する虞を効果的に防止することができる。
【００７０】
又、推進車輪６が存在しないＴ／Ｍケース４の前面部に植付クラッチ６４に対する操作軸９７を配備したことにより、推進車輪６から操作軸９７などへの泥跳ねを防止することができ、操作軸９７などに泥が付着することに起因した植付クラッチ６４の操作不良の発生を効果的に防止することができる。
【００７１】
しかも、植付クラッチ６４に対する操作軸９７をＴ／Ｍケース４の前面部に装備するために、重量の大きい植付クラッチ６４などをＴ／Ｍケース４の前部側に配備することになり、結果、前部側にエンジン３やＴ／Ｍケース４など配備し、後部側に苗植付装置２などを配備した走行車体１の前後バランスを向上させることができ、歩行田植機としての取り扱い性を向上させることができる。
【００７２】
植付クラッチ６４は、シフト部材８０のカム面８０Ａが操作軸９７に乗り上がることにより伝動状態から遮断状態に切り替わった場合に、各植付機構３０が、それらが描く植え付け作動軌跡（図示せず）の上部に位置する状態で作動停止するように構成してある。つまり、植付クラッチ６４を、各植付機構３０を上限位置にて作動停止させる上限停止機構としての機能を有するように構成してある。
【００７３】
図５及び図７に示すように、Ｔ／Ｍケース４の内部には、その後上部にブリーザ室１０２を形成するための隔壁１０３を形成してある。Ｔ／Ｍケース４の後上部には、そのブリーザ室１０２から延出するブリーザ１０４を装備してある。ブリーザ１０４は、丸パイプ材によりコの字状に形成してあり、その両端部が下向きになり、かつ、露出側の端部がＴ／Ｍケース４よりも後方に位置する姿勢でＴ／Ｍケース４に取り付けてある。
【００７４】
これにより、Ｔ／Ｍケース４の内部に貯留したオイルが、走行時に第３変速ギア４０や第４変速ギア４１などにより掻き上げられることによってブリーザ１０４から漏れ出す虞を防止することができる。又、輸送のために、車体の前部を下側にして起こした倒立姿勢に車体の姿勢を切り換えた場合であっても、Ｔ／Ｍケース４の内部に貯留したオイルがブリーザ１０４から漏れ出す虞を防止することができる。
【００７５】
図１７は油圧構成を示す要部の縦断背面図であり、図１８は油圧構成を示す要部上側の横断平面図であり、図１９は油圧構成を示す要部の縦断左側面図であり、図２０は油圧構成を示す要部下側の横断平面図であり、図４〜６、図８及び図１７〜２０に示すように、Ｔ／Ｍケース４における上部の左側部には油圧ユニット１０５を配備してある。
【００７６】
油圧ユニット１０５は、Ｔ／Ｍケース４の左側部に連結する油圧ブロック１０６に、油圧ポンプ形成用の第１凹部１０６Ａ、制御弁形成用の第２凹部１０６Ｂ、リリーフ弁形成用の第３凹部１０６Ｃ、供給油路１０６Ｄ、戻り油路１０６Ｅ、第１給排油路１０６Ｆ、第２給排油路１０６Ｇ、及び、排出油路１０６Ｈ、などを形成し、第１凹部１０６Ａにトロコイド式の油圧ポンプ１０７を、第２凹部１０６Ｂにスプール１０８を、第３凹部１０６Ｃにリリーフ弁１０９を装備して構成してある。
【００７７】
尚、油圧ポンプ１０７として、ギアポンプ、プランジャポンプ、あるいはベーンポンプ、などの異なる構造のものを採用してもよい。
【００７８】
図８及び図１７〜２０に示すように、第１凹部１０６Ａは、Ｔ／Ｍケース４から左外側方に向けて突出させた第１軸３４による油圧ポンプ１０７の駆動が可能となるように、Ｔ／Ｍケース４に接続する油圧ブロック１０６の右側面に形成してある。これにより、Ｔ／Ｍケース４の第１軸３４をポンプ軸に兼用することができる。
【００７９】
第２凹部１０６Ｂは、油圧ユニット１０５の左外側部をスプール操作部として使用することが可能となるように、油圧ブロック１０６の左側面から油圧ブロック１０６の内部に向けて左右向きに形成してある。そして、この第２凹部１０６Ｂに、スプール１０８をその軸心（図示せず）を支点にした回動操作が可能となるように装備することにより、スプール１０８を、車体高さ調節用の制御弁として機能させることができる。
【００８０】
第３凹部１０６Ｃは、Ｔ／Ｍケース４に接続する油圧ブロック１０６の右側面から油圧ブロック１０６の内部に向けて左右向きに形成した供給油路１０６Ｄと戻り油路１０６Ｅとにわたるように、油圧ブロック１０６の上面から油圧ブロック１０６の内部に向けて上下向きに形成してある。これにより、第３凹部１０６Ｃの略全体を戻り油路の一部として利用することができる。そして、この第３凹部１０６Ｃに、ポペット１１０とポペット１１０を閉じ付勢する付勢バネ１１１とを配備し、バネ受け兼用のプラグ１１２で第３凹部１０６Ｃを閉塞することにより、リリーフ弁１０９を構成することができる。
【００８１】
つまり、この油圧ユニット１０５では、リリーフ弁１０９を、そのポペット１１０の軸心方向が第１軸３４と直交する上下方向となるように装備してある。これにより、リリーフ弁１０９を、そのポペット１１０の軸心方向が第１軸３４の軸心（図示せず）に沿う左右方向となるように装備する場合に比較して、油圧ユニット１０５の左右方向の長さを短くすることができ、油圧ユニット１０５の重心位置を車体の左右中心に近づけることができる。そして、この重心位置の調整により、車体を左右方向に傾斜させた場合に慣性モーメントが作用しにくくなり、結果、歩行田植機としての取り扱い性の向上を図ることができる。
【００８２】
又、Ｔ／Ｍケース４の左側部に配備した油圧ユニット１０５にリリーフ弁１０９を上下向きに装備することにより、第３凹部１０６Ｃを、Ｔ／Ｍケース４の内部に連通する供給油路１０６Ｄと戻り油路１０６Ｅとにわたるように形成することができ、これにより、リリーフ弁１０９を左右向きに装備する場合に比較して、戻り油路１０６Ｅを形成する場合の穴加工数を減らすことができ、製作の容易化やコストの削減を図ることができる。
【００８３】
しかも、リリーフ弁１０９のプラグ位置が、スプール操作部として使用する油圧ユニット１０５の左外側部に位置しないことにより、リリーフ弁１０９に対するメンテナンスを行う際に、スプール１０８に対する操作系が邪魔になりにくくなり、結果、リリーフ弁１０９に対するメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００８４】
ちなみに、リリーフ弁１０９を、そのポペット１１０の軸心方向が第１軸３４と直交する前後方向となるように油圧ユニット１０５に装備してもよい。
【００８５】
図１、図３、図４、図１７及び図２０に示すように、スプール１０８の左端部には、スプール１０８の軸心を支点にしてスプール１０８と一体で動く揺動アーム１１３を連結してある。揺動アーム１１３は、操縦部９に備えた昇降用の操作レバー２２に操作ワイヤ１１４を介して連係してある。つまり、昇降用の操作レバー２２を操作することによりスプール１０８を回動操作することができる。
【００８６】
図２１はスプール１０８の作動を示す要部の縦断左側面図であり、図２２は車体高さ調節用の油圧配管を示す要部の右側面図であり、図１、図３〜５及び図１８〜２２に示すように、油圧ユニット１０５は、走行車体１の右側部に車体高さ調節用として備えた複動型の油圧シリンダ１１５に金属製の一対の配管１１６，１１７を介して接続してある。この接続により、油圧シリンダ１１５は、昇降用の操作レバー２２を操作して、油圧ユニット１０５のスプール１０８を中立位置から上昇位置に切り換えた場合には、油圧ポンプ１０７により圧送されるオイルが伸長作動用の油室（図示せず）に供給され、かつ、短縮作動用の油室（図示せず）からオイルが排出されることにより伸長作動する。又、スプール１０８を中立位置から下降位置に切り換えた場合には、油圧ポンプ１０７により圧送されるオイルが短縮作動用の油室に供給され、かつ、伸長作動用の油室からオイルが排出されることにより短縮作動する。そして、スプール１０８を上昇位置又は下降位置から中立位置に切り換えた場合には、伸長作動用の油室及び短縮作動用の油室に対するオイルの給排が停止されることにより作動停止する。
【００８７】
油圧シリンダ１１５は、車体の前後方向に沿う姿勢でエンジン３の右外方側に位置するように配置してある。又、油圧シリンダ１１５の伸長作動用の油室に接続する配管１１６は、油圧ユニット１０５からエンジン３の前方を通し、油圧シリンダ１１５の右外方から油圧シリンダ１１５の上方を通して、伸長作動用の油室に対して上方から螺合により接続してある。油圧シリンダ１１５の短縮作動用の油室に接続する配管１１７は、油圧ユニット１０５からエンジン３の前方を通し、油圧シリンダ１１５の下方を通して、短縮作動用の油室に対して下方から螺合により接続してある。
【００８８】
つまり、配管１１６，１１７を、エンジン３を迂回させて油圧シリンダ１１５と上下方向で重なるようにして配管するようにしているのであり、これにより、エンジン３の右側部から延出するリコイルロープ１１８を、油圧シリンダ１１５や配管１１６，１１７に干渉させることなく操縦部９に向けて配索することができる。
【００８９】
又、油圧シリンダ１１５に対して配管１１６，１１７を上下方向から螺合接続することにより、その緩み方向を油圧シリンダ１１５の振動方向と異ならせることができ、結果、油圧シリンダ１１５の振動に起因して、油圧シリンダ１１５に対する配管１１６，１１７の接続に緩みが生じることを抑制することができる。
【００９０】
図２３は車体高さ調節構造を示す要部の平面図であり、図２４及び図２５は車体高さ調節構造を示す要部の右側面図であり、図４及び図２２〜２５に示すように、油圧シリンダ１１５は、左右向きの軸心Ｐ１を支点にして伝動ケース５と一体揺動する揺動アーム１１９と、右側の第１サイドフレーム７とにわたるように、そのピストンロッド側の端部を揺動アーム１１９に、そのシリンダチューブ側の端部を右側の第１サイドフレーム７に、それぞれ枢支させてある。揺動アーム１１９は、伝動ケース５における揺動始端側の右側部に、上方に向けて延出する姿勢で着脱可能に取り付けてある。これにより、油圧シリンダ１１５は、その第１部材であるシリンダチューブ１２０から第２部材であるピストンロッド１２１が前上方に向けて延出する前上がり姿勢で走行車体１に装備されることになる。
【００９１】
そして、このように姿勢設定した油圧シリンダ１１５の上部側に位置する短縮作動用の油室に対して、配管１１７を前述したように下方から接続することにより、その配管１１７を、油圧シリンダ１１５の下部側に位置する伸長作動用の油室に対する配管１１６と同様の比較的に低い位置に通すことができるようになり、結果、エンジン３やその周辺機器に対するメンテナンスが行いやすくなる。
【００９２】
又、上記のように構成することにより、昇降用の操作レバー２２を操作して油圧シリンダ１１５を伸縮作動させることにより、伝動ケース５を左右向きの軸心Ｐ１を支点にして上下揺動させることができ、この上下騒動により、推進車輪６の対車体高さを変更することができ、車体の対地高さを調節することができる。その結果、水田での作土層の深さの変動にかかわらず所定の植え付け深さで苗を安定して上付けることができる。
【００９３】
つまり、昇降用の操作レバー２２、揺動アーム１１３、操作ワイヤ１１４、油圧ユニット１０５、配管１１６，１１７、及び油圧シリンダ１１５、などにより、油圧シリンダ１１５の作動ストロークにより設定される揺動範囲で伝動ケース５を上下方向に揺動操作する操作機構Ｅを構成し、この操作機構Ｅ、伝動ケース５、及び揺動アーム１１９、などにより車体高さ調節機構Ｆを構成してある。
【００９４】
図２２〜２５に示すように、揺動アーム１１９の揺動支点部には、一対１組で、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした揺動方向での位置を異ならせた２組の、合計４つの連結孔１１９Ａ〜１１８Ｄを穿設してある。つまり、揺動アーム１１９を伝動ケース５に１組目の連結孔１１９Ａ，１１９Ｃを使用して取り付けた場合と、２組目の連結孔１１９Ｂ，１１９Ｄを使用して取り付けた場合とでは、伝動ケース５に対する揺動アーム１１９の取り付け位置が、それらの揺動方向で異なることになり、これにより、油圧シリンダ１１５の作動ストロークにより設定される伝動ケース５の上下方向の揺動範囲を高低２段の揺動範囲に設定変更することができる。
【００９５】
具体的には、１組目の連結孔１１９Ａ，１１９Ｃを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けた場合には、伝動ケース５の揺動範囲を、車体に対する高い側の揺動範囲に設定することができ、２組目の連結孔１１９Ｂ，１１９Ｄを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けた場合には、伝動ケース５の揺動範囲を、車体に対する低い側の揺動範囲に設定することができる。
【００９６】
これにより、耕盤から田面にわたる作土層が比較的に浅い一般的な水田で作業を行う場合には、１組目の連結孔１１９Ａ，１１９Ｃを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けることにより、この水田での作土層の深さに応じた車体の高さ調節を適切に行うことができる。又、耕盤から田面にわたる作土層が比較的に深い天水田（灌漑設備のない水田）などの深田で作業を行う場合には、２組目の連結孔１１９Ｂ，１１９Ｄを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けることにより、この深田での作土層の深さに応じた車体の高さ調節を適切に行うことができる。
【００９７】
つまり、揺動アーム１１９の揺動支点部に穿設した４つの連結孔１１９Ａ〜１１９Ｄが、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした伝動ケース５の揺動方向で、伝動ケース５に対する揺動アーム１１９の連結位置を変更することにより、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした伝動ケース５の揺動範囲を変更する揺動範囲変更手段Ｇとして機能し、この揺動範囲変更手段の作用により、一般的な水田と深田とにかかわらず、車体の上部側を水田に浸けることなく推進車輪６を適切に耕盤に接地させることができ、植え付け作業を良好に行うことができる。
【００９８】
又、油圧シリンダ１１５として、一般的な水田に対する揺動範囲だけでなく深田に対する揺動範囲にも対応することのできる作動ストロークの大きい大型のものを採用する必要がないことから、大型の油圧シリンダ１１５を採用することによって生じる、車体重量の増加、左右バランスの低下、及びコストの高騰、などを未然に回避することができる。
【００９９】
図２６は油圧シリンダ１１５の支持構造を示す要部の縦断右側面図であり、図２７は油圧シリンダ１１５の支持構造を示す要部の縦断背面図であり、図４及び図２２〜２７に示すように、油圧シリンダ１１５のシリンダチューブ１２０は、第１枢支部１２２を介して右側の第１サイドフレーム７に枢支させてある。油圧シリンダ１１５のピストンロッド１２１は、第２枢支部１２３を介して揺動アーム１１９に枢支させてある。
【０１００】
第１枢支部１２２は、油圧シリンダ１１５のシリンダチューブ１２０を支持するように右側の第１サイドフレーム７から左方に向けて延設した軸部材としての支軸１２４と、この支軸１２４にその軸心Ｐ２回りに相対回動可能に外嵌するようにシリンダチューブ１２０の後端部に形成したホルダ部材としてのホルダ部１２５、により構成してある。第２枢支部１２３は、油圧シリンダ１１５のピストンロッド１２１に相対摺動可能に備えた軸部材１２６と、この軸部材１２６にその軸心Ｐ３回りに相対回動可能に外嵌するように揺動アーム１１９から右方に向けて延設したホルダ部材１２７、により構成してある。
【０１０１】
第２枢支部１２３において、軸部材１２６は、シリンダチューブ１２０と略同径の大径に形成した樹脂製で、ピストンロッド１２１の先端部に外嵌装備したサスペンションバネ１２８を受け止め支持するバネ受け部１２６Ａを有するように形成してある。ホルダ部材１２７は、断面Ｃ字状に形成した板金製で、ピストンロッド１２１の挿通及び相対揺動許容する長孔１２７Ａを形成してある。
【０１０２】
そして、上記のように軸部材１２６を大径に形成したことにより、軸部材１２６にかかる面圧を小さくすることができ、これにより、軸部材１２６に、コストの面や成形の面で有利な樹脂製のものを採用して軽量化を図りながらも、高い耐久性を得ることができる。又、軸部材１２６をバネ受けに兼用することにより、部品点数の削減による組付け性の向上やコストの削減を図ることができる。
【０１０３】
しかも、第１枢支部１２２及び第２枢支部１２３を上記のように構成したことにより、車体に対する油圧シリンダ１１５の組付けを、車体の右方からの差し込みなどにより簡単に行うことができる。
【０１０４】
尚、ピストンロッド１２１には、サスペンションバネ１２８を介して第２枢支部１２３の軸部材１２６を受け止める軸受具１２９や、第２枢支部１２３のホルダ部材１２７を受け止めるホルダ受具１３０、などを備えている。
【０１０５】
図２８は歩行田植機の自立保持構造を示す要部の右側面図であり、図２９は歩行田植機の自立保持構造を示す要部の平面図であり、図１〜４、図２８及び図２９に示すように、左右の第１サイドフレーム７には、歩行田植機を自立保持するためのスタンド１３１を装備してある。左右のスタンド１３１は、左右の第１サイドフレーム７の左右向きの軸心（図示せず）を支点にして、車体前方側で垂下する作用姿勢と、車体前方側で第１サイドフレーム７に略沿うようになる格納姿勢とに、姿勢切り換え可能に構成してある。又、左右の第１サイドフレーム７と対応する左右のスタンド１３１とにわたって、デッドポイント越えによるスタンド１３１の姿勢保持を可能にする引っ張りバネ１３２を架設してある。
【０１０６】
この構成により、スタンド１３１を作用姿勢に切り換えることにより、歩行田植機を自立保持させることができる。そして、この自立保持状態を維持したまま、車体を前進させて水田に入った場合には、水田の泥などによる抵抗がスタンド１３１にかかることにより、スタンド１３１が作用姿勢から格納姿勢に自動的に切り替わるようになる。その結果、スタンド１３１を作用姿勢に切り換えた状態が水田に入った後も維持されることによる車体の沈み込みを未然に回避することができる。
【０１０７】
図３０は歩行田植機の吊り下げ支持構造を示す要部の縦断背面図であり、図１、図２及び図２８〜３０に示すように、この歩行田植機には、その吊り下げ搬送を可能にする複数のフック１３３を備えている。これらのフック１３３のうち、車体前部側の２つは、左右の第１サイドフレーム７の前端部に、Ｔ／Ｍケース４に対する連結用として備えたブラケット１３４に形成してある。又、車体後部側の２つは、左右一対のハンドルフレーム２０に、整地フロート２６や苗載台２７などに対する支持用として備えたブラケット１３５に形成してある。
【０１０８】
これにより、吊り下げ搬送用の専用部品を装備する必要がなくなり、結果、部品点数の削減による組付け性の向上やコストの削減を図ることができる。
【０１０９】
図３１は燃料供給構造を示す要部の正面図であり、図１、図２及び図３１に示すように、燃料タンク１０は、その排出口１０Ａが右下方に向かう傾斜姿勢となるように形成し、又、その排出口１０Ａがエンジン３のキャブレタ１３６の近くに位置するように配置してある。これにより、燃料タンク１０を、エンジン３の上端に近接させるようにしても、燃料タンク１０の排出口１０Ａからキャブレタ１３６への配管を簡単に行うことができる。
【０１１０】
図１〜３及び図５に示すように、この歩行田植機には作業灯１３７を装備してある。作業灯１３７は、上部カバー１１から食み出している油圧ユニット１０５に支持ブラケット１３８を介して上下方向及び左右方向に向き変更可能に支持させてある。これにより、上部カバー１１の内部に作業灯１３７を装備する場合に比較して照射範囲を広くすることができるとともに、照射方向の設定の自由度を高めることができ、結果、作業灯１３７を使用する夜間作業などでの作業性を向上させることができる。
【０１１１】
〔別実施形態〕
【０１１２】
〔１〕歩行田植機としては、３条以上の苗の植え付けを行うように構成したものであってもよい。
【０１１３】
〔２〕動力分配軸５７に、植付クラッチ６４とトルクリミッタ６３のいずれか一方を装備するように構成してもよい。
【０１１４】
〔３〕トランスミッションケース４の内部における、左右の外側端に配備される伝動ケース５の間の位置に、植付クラッチ６４とトルクリミッタ６３のいずれか一方を配備するように構成してもよい。
【０１１５】
〔４〕トランスミッションケース４の内部に備える伝動系８８としては、走行専用の変速装置などを備えるように構成したものであってもよい。又、株間変速装置６０の操縦部９からの操作が可能となるように構成したものであってもよい。そして、株間変速装置６０の操縦部９からの操作を可能に構成する場合には、植え付け伝動系５５に対する操作部９７が株間変速用のものであってもよい。
【０１１６】
〔５〕泥除カバー９６で保護される操作ワイヤ９４により操作される伝動系８８に対する操作部９７としては、走行クラッチ用以外の、例えば走行変速用のものや植付クラッチ用のものなどであってもよい。
【０１１７】
〔６〕トランスミッションケース４に、油圧ポンプ１０７に対する専用の駆動軸（ポンプ軸）３４を備えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】歩行田植機の全体左側面図
【図２】歩行田植機の全体右側面図
【図３】歩行田植機の全体平面図
【図４】歩行田植機の前半部の構成を示す平面図
【図５】エンジン周りやＴ／Ｍケース周りの構成を示す要部の左側面図
【図６】歩行田植機の伝動構成を示す概略平面図
【図７】Ｔ／Ｍケースの縦断右側面図
【図８】走行用の伝動構成を示す要部の展開断面図
【図９】走行用の伝動構成を示す要部の横断平面図
【図１０】作業用の伝動構成を示す要部の横断平面図
【図１１】作業用の伝動構成を示す要部の展開断面図
【図１２】左側の植付機構に対する伝動構成や横送り機構の支持構造を示す要部の展開断面図
【図１３】右側の植付機構や横送り機構に対する伝動構成を示す要部の展開断面図
【図１４】トルクリミッタ及び植付クラッチの構成を示す要部の横断平面図
【図１５】走行クラッチの操作構造を示す要部の縦断左側面図
【図１６】走行クラッチの操作構造を示す要部の背面図
【図１７】油圧構成を示す要部の縦断背面図
【図１８】油圧構成を示す要部上側の横断平面図
【図１９】油圧構成を示す要部の縦断左側面図
【図２０】油圧構成を示す要部下側の横断平面図
【図２１】スプールの作動を示す要部の縦断左側面図
【図２２】車体高さ調節用の油圧配管を示す要部の右側面図
【図２３】車体高さ調節構造を示す要部の平面図
【図２４】車体高さ調節構造を示す要部の右側面図
【図２５】車体高さ調節構造を示す要部の右側面図
【図２６】油圧シリンダの支持構造を示す要部の縦断右側面図
【図２７】油圧シリンダの支持構造を示す要部の縦断背面図
【図２８】歩行田植機の自立保持構造を示す要部の右側面図
【図２９】歩行田植機の自立保持構造を示す要部の平面図
【図３０】歩行田植機の吊り下げ支持構造を示す要部の縦断背面図
【図３１】燃料供給構造を示す要部の正面図
【符号の説明】
【０１１９】
３ エンジン
４ トランスミッションケース
５ 伝動ケース
６ 推進車輪
３０ 植付機構
３３ 走行伝動系
３４ ポンプ軸
４０ 変速ギア
４１ 変速ギア
５５ 植え付け伝動系
５７ 動力分配軸
６３ トルクリミッタ
６４ 植付クラッチ
７４ 株間ギア
７５ 株間ギア
８８ 伝動系
９４ 操作ワイヤ
９４Ａ インナワイヤ
９４Ｂ アウタワイヤ
９６ 泥除カバー
９７ 操作部
１０６Ｅ 戻り油路
１０７ 油圧ポンプ
１０９ リリーフ弁
１１０ ポペット
Ａ 植付伝動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備した歩行田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような歩行田植機では、車体の前部に備えたトランスミッションケースにおける上側の横一側部から、エンジンからの動力を車体の後部に備えた苗植付装置に伝達する前後向き伝動軸を延出し、その伝動軸のトランスミッションケース内に位置する前端部に、重量の大きいトルクリミッタを装備するように構成していた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２６６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成によると、重量の大きいトルクリミッタが、トランスミッションケース内の上部に位置することにより、車体の重心位置が高くなって車体の安定性が低下する。又、重量の大きいトルクリミッタが、トランスミッションケース内の横一側部に偏って位置することにより、車体の左右バランスが低下し、車体の取り扱い性が悪くなる。
【０００４】
本発明の目的は、重量の大きいトルクリミッタなどの配置に工夫を凝らすことにより、車体の安定性などの向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの底部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を装備してあることを特徴とする。
【０００６】
この特徴構成によると、重量の大きいトルクリミッタ及び植付クラッチのいずれか一方又は双方が、トランスミッションケースの底部に位置することにより、車体の重心位置を下げることができる。
【０００７】
従って、車体の安定性を向上させることができる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの内部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸から対応する植付機構に伝動する植付伝動機構を内部に備えた複数の伝動ケースを、前記トランスミッションケースから前記植付機構のそれぞれにわたるように配備し、
前記トランスミッションケースの内部における、左右の外側端に配備される伝動ケースの間の位置に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を配備してあることを特徴とする。
【０００９】
この特徴構成によると、重量の大きいトルクリミッタ及び植付クラッチのいずれか一方又は双方が、車体の左右中央側に位置するようになり、これにより、車体の左右バランスが向上する。
【００１０】
従って、車体の取り扱い性を向上させることができる。
【００１１】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記トランスミッションケースの内部に備える伝動系を、車体の左右外側端に配備した伝動ケースにおける車体横方向の最外側端よりも車体の内側に位置するように配置してあることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によると、トランスミッションケースの内部に備える伝動系が、車体の左右中央側に位置するようになり、これにより、車体の左右バランスが向上する。
【００１３】
従って、車体の取り扱い性を向上させることができる。
【００１４】
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースの内部に、走行伝動系と植え付け伝動系とに伝達する動力を変速する変速ギアと、植え付け伝動系に伝達する動力を変速する株間ギアとを側面視で重複するように配置してあることを特徴とする。
【００１５】
この特徴構成によると、変速ギア及び株間ギアの装備に要する空間を側面視で小さくすることができ、これにより、トランスミッションケースのコンパクト化を図ることができる。そして、トランスミッションケースのコンパクト化により、その内部に貯留するオイル量を減らすことができる。
【００１６】
従って、トランスミッションケースのコンパクト化、及び、その内部に貯留するオイルの減量により、車体の軽量化やコストの削減を図ることができる。
【００１７】
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースの内部における後部側に走行伝動系を配備し、前記トランスミッションケースの内部における前部側に植え付け伝動系を配備し、
前記植え付け伝動系に対する操作部を前記トランスミッションケースの前面部に配備してあることを特徴とする。
【００１８】
通常、歩行田植機では、トランスミッションケースよりも後方の位置に操縦部を形成してある。そして、操縦部に備えた操作具からトランスミッションケースの内部に備えた走行伝動系や植え付け伝動系にわたる操作機構の簡素化などを図るために、操縦部に近いトランスミッションケースの後部側に、走行伝動系に対する操作部や植え付け伝動系に対する操作部を配備するようにしている。そのため、トランスミッションケースの後部側において、走行伝動系に対する操作部を操作する操作機構と植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構とが手中配備されることになり、それらの操作機構を干渉しないように配備することが困難になっていた。
【００１９】
そこで、この特徴構成では、走行伝動系に対する操作部が存在しないトランスミッションケースの前面部に植え付け伝動系に対する操作部を配備するようにしているのであり、これにより、植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構を、トランスミッションケースの前面側で構成するができ、走行伝動系に対する操作部を操作する操作機構と植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構とが干渉する虞を効果的に抑制することができる。
【００２０】
従って、走行伝動系に対する操作部を操作する操作機構や植え付け伝動系に対する操作部を操作する操作機構の組付け性や、それらに対するメンテナンス性を向上させることができる。
【００２１】
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースとその前後一方に配置する推進車輪との間に泥除カバーを配備し、
前記推進車輪と対向する前記トランスミッションケースの前後一側部に、前記トランスミッションケースの内部に備えた伝動系に対する操作部を配備し、
前記操作部に連係する操作ワイヤを、そのインナワイヤにおける前記操作部との連係端側が、前記泥除カバーで覆われた所定の領域内で、アウタワイヤに対して出退変位するように配索してあることを特徴とする。
【００２２】
この特徴構成によると、トランスミッションケースと推進車輪との間を狭くして車体の全長を短くするようにしても、推進車輪からインナワイヤへの泥跳ねを確実に防止することができる。
【００２３】
従って、車体の小型化を図りながら、インナワイヤに泥が付着することに起因して、トランスミッションケースの内部に備えた伝動系が操作不良に陥ることを効果的に防止することができる。
【００２４】
本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、
前記トランスミッションケースの一側部に、前記トランスミッションケースから延出するポンプ軸で駆動される油圧ポンプを配備し、かつ、前記油圧ポンプから前記トランスミッションにわたる戻り油路に介装するリリーフ弁を、そのポペットの軸心方向が前記ポンプ軸と直交する方向となるように配備してあることを特徴とする。
【００２５】
この特徴構成によると、リリーフ弁を、そのポペットの軸心方向がポンプ軸の軸心に沿う方向となるように装備する場合に比較して、ポンプ軸の軸心に沿う方向でのリリーフ弁の長さを短くすることができ、リリーフ弁の重心位置を、トランスミッションケースの重心位置に近づけることができ、車体の中心に近づけることができる。そして、この重心位置の調整により、車体の安定性を向上させることができる。
【００２６】
従って、車体の取り扱い性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は歩行田植機の全体左側面図であり、図２は歩行田植機の全体右側面図であり、図３は歩行田植機の全体平面図であり、これらの図に示すように、この歩行田植機は、１輪式で歩行型の走行車体１に２条植え用の苗植付装置２などを装備して構成してある。
【００２９】
図４は歩行田植機の前半部の構成を示す平面図であり、図１〜４に示すように、走行車体１は、その前部にエンジン３やフレーム兼用のトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）４などを配備し、その前後中間部に、単一の走行用の伝動ケース５、単一の推進車輪６、左右一対の第１サイドフレーム７、及び、左右一対の第２サイドフレーム８、などを装備し、その後部に操縦部９を形成して構成してある。
【００３０】
図５は、エンジン周りやＴ／Ｍケース周りの構成を示す要部の左側面図であり、図１〜５に示すように、エンジン３には、リコイルスタータ式のガソリンエンジンを採用してあり、その左側部にＴ／Ｍケース４を連結してある。エンジン３の真上には、燃料タンク１０を配備し、上部カバー１１を、エンジン３の上部や燃料タンク１０を上方から覆う作業位置と、それらの上方を開放するメンテナンス位置とに変位可能に装備してある。
【００３１】
Ｔ／Ｍケース４は、左右のメインケース１２，１３、左側のメインケース１２に着脱可能に取り付けたギアカバー１４、右側のメインケース１３の前下部から右方に向けて延出するように右側のメインケース１３に連結した筒状ケース１５、及び、筒状ケース１５の延出端である右端に連結したギアケース１６、などにより構成してある。左側のメインケース１２は、その側壁の前下部に、左側の第１サイドフレーム７に対する連結部１２Ａを形成してある。右側のメインケース１３は、その側壁の後下部に伝動ケース５に対する筒状の連結部１３Ａを形成してある。
【００３２】
図１〜４に示すように、伝動ケース５は、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした回動が可能となるように右側のメインケース１３の連結部１３Ａに連結した第１ギアケース１７、第１ギアケース１７から後方に向けて延設した筒状の軸ケース１８、及び、軸ケース１８の延出端に連結した第２ギアケース１９、などにより、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした上下方向への揺動操作が可能となるように構成してある。そして、その左横側方に推進車輪６が位置するように第２ギアケース１９に推進車輪６を支持させてある。
【００３３】
左右の第１サイドフレーム７は、伝動ケースに兼用するために丸パイプ材などにより構成してある。左側の第１サイドフレーム７は、Ｔ／Ｍケース４の左端部から後方に向けて延出するように、その前端を左側のメインケース１２の連結部１２Ａに連結してある。右側の第１サイドフレーム７は、Ｔ／Ｍケース４の右端部から後方に向けて延出するように、その前端をギアケース１６に連結してある。
【００３４】
左側の第２サイドフレーム８は、その下端部が伝動ケースとして機能するように形成して、左側の第１サイドフレーム７の後端に連結してある。右側の第２サイドフレーム８は、その全体が伝動ケースとして機能するように形成して、右側の第１サイドフレーム７の後端に連結してある。
【００３５】
操縦部９は、左右一対のハンドルフレーム２０、左右一対の把持部２１Ａ，２１Ｂを有する操縦ハンドル２１、昇降用の操作レバー２２、エンジン回転数調節用の操作レバー２３、植え付け用のクラッチレバー２４、及び、走行用のクラッチレバー２５、などを走行車体１の後部に配備して形成してある。
【００３６】
左右のハンドルフレーム２０は、対応する第２サイドフレーム８から後上方に向けて延設してある。操縦ハンドル２１は、左右向きの軸心（図示せず）を支点にした上下方向への揺動操作により、体格などに応じた高さ調節が可能で、かつ、その把持部２１Ａ，２１Ｂが車体の後方に向けて延出する作業姿勢と下方に向けて延出する格納姿勢との姿勢切り替えが可能となるように、左右のハンドルフレーム２０の遊端部にわたって架設してある。
【００３７】
図１〜３に示すように、昇降用の操作レバー２２は、左側の把持部２１Ａを把持する手の親指による、上下向きの軸心（図示せず）を支点にした左右方向への揺動操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における左側の把持部２１Ａの前方の位置に配備してある。
【００３８】
エンジン回転数調節用の操作レバー２３は、右側の把持部２１Ｂを把持する手の親指による、上下向きの軸心（図示せず）を支点にした左右方向への揺動操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における右側の把持部２１Ｂの前方の位置に配備してある。
【００３９】
植え付け用のクラッチレバー２４は、左側の把持部２１Ａを把持する手による、左右向きの軸心（図示せず）を支点にした上下方向への共握り操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における左側の把持部２１Ａの前方の位置から左側の把持部２１Ａの下方に向けて延設してある。
【００４０】
走行用のクラッチレバー２５は、右側の把持部２１Ｂを把持する手による、左右向きの軸心（図示せず）を支点にした上下方向への共握り操作が可能となるように、操縦ハンドル２１における右側の把持部２１Ｂの前方の位置から右側の把持部２１Ｂの下方に向けて延設してある。
【００４１】
図１〜４に示すように、苗植付装置２は、車体の走行に伴って水田での苗植え付け位置を整地する左右一対の整地フロート２６を推進車輪６の左右に配備し、２条分のマット状苗を載置する苗載台２７、苗載台２７を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構２８、苗載台２７が左右のストローク端に達するごとに苗載台２７に載置した各マット状苗を所定量だけ苗載台２７の下方に向けて移動させる縦送り機構２９、及び、苗載台２７に載置したマット状苗の下端部から所定量の苗を切り取って水田に植え付ける左右一対の植付機構３０などを、左右の第２サイドフレーム８と操縦部９との間に装備して構成してある。
【００４２】
左右の整地フロート２６は、その後部に設定した左右向きの軸心（図示せず）を支点にして走行車体１に対して上下揺動するように装備してある。左右の植付機構３０は、走行車体１の左右方向に所定間隔をあけて並ぶように配備してある。
【００４３】
図６は歩行田植機の伝動構成を示す概略平面図であり、図７はＴ／Ｍケース４の縦断右側面図であり、図８は走行用の伝動構成を示す要部の展開断面図であり、図９は走行用の伝動構成を示す要部の横断平面図であり、これらの図に示すように、この歩行田植機では、エンジン３を、その出力軸３１が左方のＴ／Ｍケース４に向けて延出するように姿勢設定し、その出力軸３１からの動力を、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた変速装置３２により変速し、その変速後の動力を走行伝動系３３を介して推進車輪６に伝達する。
【００４４】
図６〜８に示すように、変速装置３２は、Ｔ／Ｍケース４の上部に備えた左右向きの第１軸３４、エンジン３の出力軸３１と第１軸３４とに外嵌する筒軸３５、それらの軸３１，３４，３５を一体回転するように連結するキー３６、Ｔ／Ｍケース４における上下方向中間部の後部側に備えた左右向きの第２軸３７、第１軸３４に一体形成した低速伝動用の第１変速ギア３８、筒軸３５に一体形成した高速伝動用の第２変速ギア３９、第１変速ギア３８と噛合するように第２軸３７に相対回転可能に外嵌した低速伝動用の第３変速ギア４０、第２変速ギア３９と噛合するように第２軸３７に外嵌した高速伝動用の第４変速ギア４１、及び、第２軸３７にスプライン嵌合したシフト部材４２、などにより、シフト部材４２を摺動操作することにより、シフト部材４２が第３変速ギア４０に噛合して第３変速ギア４０と一体回転する低速状態と、シフト部材４２が第４変速ギア４１に噛合して第４変速ギア４１と一体回転する高速状態との、高低２段の切り替えを行えるように構成してある。
【００４５】
走行伝動系３３は、Ｔ／Ｍケース４における底部の後部側に備えた左右向きの第３軸４３、伝動ケース５に備えた前後向きの伝動軸４４、第２ギアケース１９に備えた左右向きの車軸４５、第２軸３７と一体回転する第１減速ギア４６、第１減速ギア４６と噛合するように第３軸４３に相対回転可能に外嵌した第２減速ギア４７、第３軸４３に備えた走行クラッチ４８、第３軸４３から伝動軸４４へ減速伝動するように第１ギアケース１７に備えた一対のベベルギア４９，５０、及び、伝動軸４４から車軸４５へ減速伝動するように第２ギアケース１９に備えた一対のベベルギア５１，５２、などにより構成してある。
【００４６】
走行クラッチ４８は、第２減速ギア４７、第３軸４３にスプライン嵌合したシフト部材５３、及び、シフト部材５３を第２減速ギア４７に向けて噛合付勢する付勢バネ５４、などにより、付勢バネ５４の付勢によるシフト部材５３の摺動操作により、シフト部材５３が第２減速ギア４７に噛合して第２減速ギア４７と一体回転する伝動状態と、付勢バネ５４の付勢に抗したシフト部材５３の摺動操作により、シフト部材５３が第２減速ギア４７との噛合を解除して第２減速ギア４７との一体回転を停止する遮断状態とに、切り換え可能に構成してある。
【００４７】
図１０は作業用の伝動構成を示す要部の横断平面図であり、図１１は作業用の伝動構成を示す要部の展開断面図であり、図１２は、左側の植付機構３０に対する伝動構成や横送り機構２８の支持構造を示す要部の展開断面図であり、図１３は、右側の植付機構３０や横送り機構２８に対する伝動構成を示す要部の展開断面図であり、図６、図７、図９〜１３に示すように、この歩行田植機では、変速装置３２による変速後の動力を植え付け伝動系５５を介して苗植付装置２に伝達する。
【００４８】
植え付け伝動系５５は、Ｔ／Ｍケース４における上下方向中間部の前部側に備えた左右向きの株間変速軸５６、Ｔ／Ｍケース４における底部の前部側に備えた左右向きの動力分配軸５７、左右の各第１サイドフレーム７に備えた前後向きの伝動軸５８、左右の各第２サイドフレーム８に備えた左右向きの植付駆動軸５９、第２軸３７と株間変速軸５６とにわたって装備した株間変速装置６０、株間変速軸５６と一体回転する第１減速ギア６１、第１減速ギア６１と噛合するように動力分配軸５７に相対回転可能に備えた第２減速ギア６２、動力分配軸５７に備えたトルクリミッタ６３と植付クラッチ６４、動力分配軸５７から左右の伝動軸５８へ伝動するようにＴ／Ｍケース４の左右両端部に位置するギアケース１６と連結部１２Ａとに備えた一対のベベルギア６５，６６、左右の伝動軸５８から左右の植付駆動軸５９へ伝動するように左右の第２サイドフレーム８に備えた一対のベベルギア６７，６８、右側の第２サイドフレーム８に備えた横送り変速装置６９とチェーン伝動式の伝動装置７０、などにより構成してある。
【００４９】
そして、左右の第１サイドフレーム７に備えた伝動軸５８、及び、左右の第２サイドフレーム８に備えた植付駆動軸５９と各ベベルギア６７，６８により、動力分配軸５７から対応する植付機構３０に伝動する左右の植付伝動機構Ａを構成してある。また、左右の第１サイドフレーム７及び左右の第２サイドフレーム８を、対応する植付伝動機構Ａを外囲する伝動ケースに兼用してある。
【００５０】
株間変速軸５６は、Ｔ／Ｍケース４における左側のメインケース１２に片持ち支持させてある。動力分配軸５７は、トルクリミッタ６３と植付クラッチ６４とを備える左伝動軸７１、左伝動軸７１の右端部に左伝動軸７１と一体回転するように外嵌した筒状の中間伝動軸７２、及び、中間伝動軸７２の右端部に中間伝動軸７２と一体回転するように内嵌した右伝動軸７３、を備える３分割構造に構成してある。
【００５１】
株間変速装置６０は、第２軸３５と一体回転するように第２軸３５の左端部に着脱可能に外嵌した第１株間ギア７４、及び、株間変速軸５６と一体回転するように株間変速軸５６の左端部に着脱可能に外嵌した第２株間ギア７５、により構成してある。第１株間ギア７４及び第２株間ギア７５は、Ｔ／Ｍケース４における左側のメインケース１２とギアカバー１４とから形成した収納空間に配備してあり、左側のメインケース１２からギアカバー１４を取り外すことにより、第２軸３５及び株間変速軸５６に対する各株間ギア７４，７５の付け替えや歯数の異なるものとの交換などによりギア比を変更することによる変速を行えるように構成してある。
【００５２】
図１４は、トルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４の構成を示す要部の横断平面図であり、図６、図１１及び図１４に示すように、トルクリミッタ６３は、第２減速ギア６２、動力分配軸５７と第２減速ギア６２との間に相対回転可能に介装した筒軸７６、筒軸７６にスプライン嵌合したシフト部材７７、シフト部材７７を第２減速ギア６２に向けて噛合付勢する付勢バネ７８、及び、筒軸７６にスプライン嵌合したバネ受け部材７９、などにより、付勢バネ７８の作用により、シフト部材７７が第２減速ギア６２に噛合して第２減速ギア６２と一体回転する伝動状態と、植付機構３０に対する過負荷に基づいて、付勢バネ７８の付勢に抗して、シフト部材５３が第２減速ギア６２との噛合を解除して第２減速ギア６２との一体回転を停止する遮断状態とに、切り替わるように構成してある。
【００５３】
植付クラッチ６４は、トルクリミッタ６３のバネ受け部材７９、動力分配軸５７にスプライン嵌合したシフト部材８０、及び、シフト部材８０をバネ受け部材７９に向けて噛合付勢する付勢バネ８１、などにより、付勢バネ８１の付勢によるシフト部材８０の摺動操作により、シフト部材８０がバネ受け部材７９に噛合してバネ受け部材７９と一体回転する伝動状態と、付勢バネ８１の付勢に抗したシフト部材８０の摺動操作により、シフト部材８０がバネ受け部材７９との噛合を解除してバネ受け部材７９との一体回転を停止する遮断状態とに、切り換え可能に構成してある。
【００５４】
横送り変速装置６９は、右側の植付駆動軸５９と一体回転するように植付駆動軸５９の右端部に着脱可能に外嵌した第１変速ギア８２、及び、中継軸８３と一体回転するように中継軸８３の右端部に着脱可能に外嵌した第２変速ギア８４、により構成してある。第１変速ギア８２及び第２変速ギア８４は、右側の第２サイドフレーム８とギアカバー８５とから形成した収納空間に配備してあり、右側の第２サイドフレーム８からギアカバー８５を取り外すことにより、右側の植付駆動軸５９及び中継軸８３に対する各変速ギア８２，８４の付け替えや歯数の異なるものとの交換などによりギア比を変更することによる変速を行えるように構成してある。
【００５５】
チェーン伝動式の伝動装置７０は、横送り変速装置６９による変速後の動力を、横送り機構２８の横送り駆動軸８６に伝達する。横送り駆動軸８６の両端部には、苗載台２７が左右のストローク端に達するごとに縦送り機構２９を駆動させる駆動アーム８７を、横送り駆動軸８６と一体回転するように装備してある。
【００５６】
図１１に示すように、トルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４は、Ｔ／Ｍケース４の内部において、車体の左右外側端に配備した伝動ケースである左右の第１サイドフレーム７の間に位置するように配置してある。つまり、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた伝動系８８のうちの重量の大きいトルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４が車体の左右中央側に位置するようになる。その結果、車体の左右バランスを向上させることができる。
【００５７】
又、Ｔ／Ｍケース４の内部に備える伝動系８８を、左右の第１サイドフレーム７における車体横方向の最外側端よりも車体の内側に位置するように配置してある。これにより、Ｔ／Ｍケース４において、左右の第１サイドフレーム７から車体の横外方に食み出す部分がなくなる。その結果、車体の左右バランスを向上させることができる。又、旋回時に車体を左右方向に傾斜させた場合に、Ｔ／Ｍケース４を水田の泥面に浸かりにくくすることができ、Ｔ／Ｍケース４が泥面に浸かることに起因したＴ／Ｍケース４の耐久性の低下などを防止することができる。
【００５８】
そして、前述したように、重量の大きいトルクリミッタ６３及び植付クラッチ６４を、Ｔ／Ｍケース４の底部に配備した動力分配軸５７に装備することにより、車体の重心位置を下げることができ、車体の安定性を向上させることができる。
【００５９】
図６、図７、図１０及び図１１に示すように、この歩行田植機においては、前述したように、株間変速軸５６をＴ／Ｍケース４における左側のメインケース１２に片持ち支持させてある。これにより、株間変速軸５６をＴ／Ｍケース４に両持ち支持させる場合に比較して、株間変速軸５６の配置の自由度を高めることができる。そして、このように配置の自由度が高くなることにより、第２軸３５に備えた第３変速ギア４０及び第４変速ギア４１に対して、株間変速装置６０の各株間ギア７４，７５を側面視で重複するように配置することができ、この配置により、Ｔ／Ｍケース４のコンパクト化を図ることができ、このコンパクト化により、Ｔ／Ｍケース４の内部に貯留するオイル量を減らすことができ、このオイルの減量とＴ／Ｍケース４のコンパクト化により、車体の軽量化を図ることができる。
【００６０】
又、前述したように、この歩行田植機においては、株間変速装置６０を第２軸３７と株間変速軸５６とにわたって装備してある。これに対し、例えば、株間変速装置６０を株間変速軸５６と動力分配軸５７とにわたって装備するように構成すると、その株間ギア７４，７５の付け替えや交換などによる変速を可能にするためには、株間変速装置６０を、左側の第１サイドフレーム７に備えた伝動軸５８に対する伝動用として動力分配軸５７の左端部に備えたベベルギア６５よりも左外方側に位置するように配備する必要が生じる。すると、Ｔ／Ｍケース４に、左側の第１サイドフレーム７から車体の左外方に食み出す部分を形成する必要が生じることになり、結果、車体の左右バランスが低下し、又、旋回時に車体を左右方向に傾斜させた場合に、Ｔ／Ｍケース４が水田の泥面に浸かりやすくなり、Ｔ／Ｍケース４が泥面に浸かることに起因したＴ／Ｍケース４の耐久性の低下などを招き易くなる。
【００６１】
つまり、株間変速装置６０を第２軸３７と株間変速軸５６とにわたって装備することにより、その株間ギア７４，７５の付け替えや交換などによる変速を可能にしながら、車体の左右バランスを向上させることができるとともに、Ｔ／Ｍケース４が泥面に浸かることに起因したＴ／Ｍケース４の耐久性の低下などを防止することができる。
【００６２】
図５、図７に示すように、変速装置３２は、Ｔ／Ｍケース４の上部に備えた偏心カム式の操作部材８９を、その軸心（図示せず）を支点にして回動操作することにより、シフト部材４２が第２軸３７に沿って摺動するように構成してある。操作部材８９は、操縦部９に備えた変速レバー（図示せず）に操作ロッド９０などを介して連係してある。
【００６３】
図１５は走行クラッチ４８の操作構造を示す要部の縦断左側面図であり、図１６は走行クラッチ４８の操作構造を示す要部の背面図であり、図２、図８、図１５及び図１６に示すように、推進車輪６と対向するＴ／Ｍケース４の後部には、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた走行クラッチ４８に対する操作部としての操作アーム９１を配備してある。操作アーム９１は、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えたシフトフォーク９２と一体揺動するように、シフトフォーク９２に前後向きの支軸９３を介して連結してある。操作アーム９１の遊端は、操縦部９に備えた走行用のクラッチレバー２５に操作ワイヤ９４を介して連係してある。シフトフォーク９２は、走行クラッチ４８のシフト部材５３に係合連係してある。
【００６４】
この連係により、走行用のクラッチレバー２５を、操縦ハンドル２１の把持部２１Ｂに向けて共握り操作することにより、走行クラッチ４８を伝動状態から遮断状態に切り換えることができる。そして、操縦部９に備えた保持機構（図示せず）の作用により、走行用のクラッチレバー２５を遮断位置に保持することができ、走行クラッチ４８を遮断状態に維持することができる。又、右側の把持部２１Ｂに備えた解除レバー９５を把持部２１Ｂに向けて共握り操作することにより、保持機構によるクラッチレバー２５の保持を解除することができ、走行クラッチ４８の付勢バネ５４の作用により、走行クラッチ４８を遮断状態から伝動状態に、クラッチレバー２５を遮断位置から伝動位置に戻すことができる。
【００６５】
又、走行クラッチ４８に対する操作アーム９１を、Ｔ／Ｍケース４の低部よりも上方に位置するＴ／Ｍケース４の後部に配備することにより、操作アーム９１などに対する泥面からの泥の跳ね上げによる泥の付着を抑制することができ、結果、操作アーム９１などに泥が付着することに起因した走行クラッチ４８の操作不良の発生を抑制することができる。
【００６６】
図８、図１５及び図１６に示すように、Ｔ／Ｍケース４とその後方に位置する推進車輪６との間には、推進車輪６からエンジン３やＴ／Ｍケース４などへの泥跳ねを防止する泥除カバー９６を配備してある。そして、走行クラッチ４８に対する操作ワイヤ９４は、そのインナワイヤ９４Ａにおける操作アーム９１との連係端側が、泥除カバー９６で覆われた所定の領域内で、アウタワイヤ９４Ｂに対して出退変位するように配索してある。これにより、Ｔ／Ｍケース４と推進車輪６との間を狭くして車体の全長を短くするようにしても、推進車輪６からインナワイヤ９４Ａへの泥跳ねを確実に防止することができ、結果、車体の小型化を図りながら、インナワイヤ９４Ａに泥が付着することに起因した走行クラッチ４８の操作不良の発生を効果的に防止することができる。
【００６７】
図１、図５、図７及び図１４に示すように、Ｔ／Ｍケース４の前面部には、Ｔ／Ｍケース４の内部に備えた植付クラッチ６４に対する操作部としての操作軸９７を配備してある。操作軸９７は、植付クラッチ６４のシフト部材８０に形成した乗り上げ式のカム面８０Ａに接当する作用位置と、カム面８０Ａから離間する退避位置とにわたる摺動変位が可能となるようにＴ／Ｍケース４に支持させてある。操作軸９７の前端部は、操縦部９に備えた植え付け用のクラッチレバー２４に揺動アーム９８及び操作ワイヤ９９などを介して連係してある。揺動アーム９８は、左右向きの軸心（図示せず）を支点にして揺動するようにＴ／Ｍケース４に支持させてある。Ｔ／Ｍケース４と揺動アーム９８とにわたって、操作軸９７を退避位置に復帰付勢する付勢バネ１００を架設してある。
【００６８】
この連係により、植え付け用のクラッチレバー２４を、操縦ハンドル２１の把持部２１Ａに向けて共握り操作することにより、植付クラッチ６４を伝動状態から遮断状態に切り換えることができる。そして、操縦部９に備えた保持機構（図示せず）の作用により、植え付け用のクラッチレバー２４を遮断位置に保持することができ、植付クラッチ６４を遮断状態に維持することができる。又、左側の把持部２１Ａに備えた解除レバー１０１を把持部２１Ａに向けて共握り操作することにより、保持機構によるクラッチレバー２４の保持を解除することができ、植付クラッチ６４の付勢バネ８１や操作用の付勢バネ１１０の作用により、植付クラッチ６４を遮断状態から伝動状態に、クラッチレバー２４を遮断位置から伝動位置に戻すことができる。
【００６９】
そして、変速装置３２に対する操作部材８９や走行クラッチ４８に対する操作アーム９１などが存在しないＴ／Ｍケース４の前面部に植付クラッチ６４に対する操作軸９７を配備したことにより、植付クラッチ６４に対する揺動アーム９８や操作ワイヤ９９などからなる植付クラッチ用の操作機構Ｂを、変速装置３２に対する操作ロッド９０などからなる変速用の操作機構Ｃや、走行クラッチ４８に対する操作アーム９１や操作ワイヤ９４などからなる走行クラッチ用の操作機構Ｄ、が存在しない領域を利用して配備することができ、その結果、植付クラッチ用の操作機構Ｂが、変速用の操作機構Ｃや走行クラッチ用の操作機構Ｄに干渉する虞を効果的に防止することができる。
【００７０】
又、推進車輪６が存在しないＴ／Ｍケース４の前面部に植付クラッチ６４に対する操作軸９７を配備したことにより、推進車輪６から操作軸９７などへの泥跳ねを防止することができ、操作軸９７などに泥が付着することに起因した植付クラッチ６４の操作不良の発生を効果的に防止することができる。
【００７１】
しかも、植付クラッチ６４に対する操作軸９７をＴ／Ｍケース４の前面部に装備するために、重量の大きい植付クラッチ６４などをＴ／Ｍケース４の前部側に配備することになり、結果、前部側にエンジン３やＴ／Ｍケース４など配備し、後部側に苗植付装置２などを配備した走行車体１の前後バランスを向上させることができ、歩行田植機としての取り扱い性を向上させることができる。
【００７２】
植付クラッチ６４は、シフト部材８０のカム面８０Ａが操作軸９７に乗り上がることにより伝動状態から遮断状態に切り替わった場合に、各植付機構３０が、それらが描く植え付け作動軌跡（図示せず）の上部に位置する状態で作動停止するように構成してある。つまり、植付クラッチ６４を、各植付機構３０を上限位置にて作動停止させる上限停止機構としての機能を有するように構成してある。
【００７３】
図５及び図７に示すように、Ｔ／Ｍケース４の内部には、その後上部にブリーザ室１０２を形成するための隔壁１０３を形成してある。Ｔ／Ｍケース４の後上部には、そのブリーザ室１０２から延出するブリーザ１０４を装備してある。ブリーザ１０４は、丸パイプ材によりコの字状に形成してあり、その両端部が下向きになり、かつ、露出側の端部がＴ／Ｍケース４よりも後方に位置する姿勢でＴ／Ｍケース４に取り付けてある。
【００７４】
これにより、Ｔ／Ｍケース４の内部に貯留したオイルが、走行時に第３変速ギア４０や第４変速ギア４１などにより掻き上げられることによってブリーザ１０４から漏れ出す虞を防止することができる。又、輸送のために、車体の前部を下側にして起こした倒立姿勢に車体の姿勢を切り換えた場合であっても、Ｔ／Ｍケース４の内部に貯留したオイルがブリーザ１０４から漏れ出す虞を防止することができる。
【００７５】
図１７は油圧構成を示す要部の縦断背面図であり、図１８は油圧構成を示す要部上側の横断平面図であり、図１９は油圧構成を示す要部の縦断左側面図であり、図２０は油圧構成を示す要部下側の横断平面図であり、図４〜６、図８及び図１７〜２０に示すように、Ｔ／Ｍケース４における上部の左側部には油圧ユニット１０５を配備してある。
【００７６】
油圧ユニット１０５は、Ｔ／Ｍケース４の左側部に連結する油圧ブロック１０６に、油圧ポンプ形成用の第１凹部１０６Ａ、制御弁形成用の第２凹部１０６Ｂ、リリーフ弁形成用の第３凹部１０６Ｃ、供給油路１０６Ｄ、戻り油路１０６Ｅ、第１給排油路１０６Ｆ、第２給排油路１０６Ｇ、及び、排出油路１０６Ｈ、などを形成し、第１凹部１０６Ａにトロコイド式の油圧ポンプ１０７を、第２凹部１０６Ｂにスプール１０８を、第３凹部１０６Ｃにリリーフ弁１０９を装備して構成してある。
【００７７】
尚、油圧ポンプ１０７として、ギアポンプ、プランジャポンプ、あるいはベーンポンプ、などの異なる構造のものを採用してもよい。
【００７８】
図８及び図１７〜２０に示すように、第１凹部１０６Ａは、Ｔ／Ｍケース４から左外側方に向けて突出させた第１軸３４による油圧ポンプ１０７の駆動が可能となるように、Ｔ／Ｍケース４に接続する油圧ブロック１０６の右側面に形成してある。これにより、Ｔ／Ｍケース４の第１軸３４をポンプ軸に兼用することができる。
【００７９】
第２凹部１０６Ｂは、油圧ユニット１０５の左外側部をスプール操作部として使用することが可能となるように、油圧ブロック１０６の左側面から油圧ブロック１０６の内部に向けて左右向きに形成してある。そして、この第２凹部１０６Ｂに、スプール１０８をその軸心（図示せず）を支点にした回動操作が可能となるように装備することにより、スプール１０８を、車体高さ調節用の制御弁として機能させることができる。
【００８０】
第３凹部１０６Ｃは、Ｔ／Ｍケース４に接続する油圧ブロック１０６の右側面から油圧ブロック１０６の内部に向けて左右向きに形成した供給油路１０６Ｄと戻り油路１０６Ｅとにわたるように、油圧ブロック１０６の上面から油圧ブロック１０６の内部に向けて上下向きに形成してある。これにより、第３凹部１０６Ｃの略全体を戻り油路の一部として利用することができる。そして、この第３凹部１０６Ｃに、ポペット１１０とポペット１１０を閉じ付勢する付勢バネ１１１とを配備し、バネ受け兼用のプラグ１１２で第３凹部１０６Ｃを閉塞することにより、リリーフ弁１０９を構成することができる。
【００８１】
つまり、この油圧ユニット１０５では、リリーフ弁１０９を、そのポペット１１０の軸心方向が第１軸３４と直交する上下方向となるように装備してある。これにより、リリーフ弁１０９を、そのポペット１１０の軸心方向が第１軸３４の軸心（図示せず）に沿う左右方向となるように装備する場合に比較して、油圧ユニット１０５の左右方向の長さを短くすることができ、油圧ユニット１０５の重心位置を車体の左右中心に近づけることができる。そして、この重心位置の調整により、車体を左右方向に傾斜させた場合に慣性モーメントが作用しにくくなり、結果、歩行田植機としての取り扱い性の向上を図ることができる。
【００８２】
又、Ｔ／Ｍケース４の左側部に配備した油圧ユニット１０５にリリーフ弁１０９を上下向きに装備することにより、第３凹部１０６Ｃを、Ｔ／Ｍケース４の内部に連通する供給油路１０６Ｄと戻り油路１０６Ｅとにわたるように形成することができ、これにより、リリーフ弁１０９を左右向きに装備する場合に比較して、戻り油路１０６Ｅを形成する場合の穴加工数を減らすことができ、製作の容易化やコストの削減を図ることができる。
【００８３】
しかも、リリーフ弁１０９のプラグ位置が、スプール操作部として使用する油圧ユニット１０５の左外側部に位置しないことにより、リリーフ弁１０９に対するメンテナンスを行う際に、スプール１０８に対する操作系が邪魔になりにくくなり、結果、リリーフ弁１０９に対するメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００８４】
ちなみに、リリーフ弁１０９を、そのポペット１１０の軸心方向が第１軸３４と直交する前後方向となるように油圧ユニット１０５に装備してもよい。
【００８５】
図１、図３、図４、図１７及び図２０に示すように、スプール１０８の左端部には、スプール１０８の軸心を支点にしてスプール１０８と一体で動く揺動アーム１１３を連結してある。揺動アーム１１３は、操縦部９に備えた昇降用の操作レバー２２に操作ワイヤ１１４を介して連係してある。つまり、昇降用の操作レバー２２を操作することによりスプール１０８を回動操作することができる。
【００８６】
図２１はスプール１０８の作動を示す要部の縦断左側面図であり、図２２は車体高さ調節用の油圧配管を示す要部の右側面図であり、図１、図３〜５及び図１８〜２２に示すように、油圧ユニット１０５は、走行車体１の右側部に車体高さ調節用として備えた複動型の油圧シリンダ１１５に金属製の一対の配管１１６，１１７を介して接続してある。この接続により、油圧シリンダ１１５は、昇降用の操作レバー２２を操作して、油圧ユニット１０５のスプール１０８を中立位置から上昇位置に切り換えた場合には、油圧ポンプ１０７により圧送されるオイルが伸長作動用の油室（図示せず）に供給され、かつ、短縮作動用の油室（図示せず）からオイルが排出されることにより伸長作動する。又、スプール１０８を中立位置から下降位置に切り換えた場合には、油圧ポンプ１０７により圧送されるオイルが短縮作動用の油室に供給され、かつ、伸長作動用の油室からオイルが排出されることにより短縮作動する。そして、スプール１０８を上昇位置又は下降位置から中立位置に切り換えた場合には、伸長作動用の油室及び短縮作動用の油室に対するオイルの給排が停止されることにより作動停止する。
【００８７】
油圧シリンダ１１５は、車体の前後方向に沿う姿勢でエンジン３の右外方側に位置するように配置してある。又、油圧シリンダ１１５の伸長作動用の油室に接続する配管１１６は、油圧ユニット１０５からエンジン３の前方を通し、油圧シリンダ１１５の右外方から油圧シリンダ１１５の上方を通して、伸長作動用の油室に対して上方から螺合により接続してある。油圧シリンダ１１５の短縮作動用の油室に接続する配管１１７は、油圧ユニット１０５からエンジン３の前方を通し、油圧シリンダ１１５の下方を通して、短縮作動用の油室に対して下方から螺合により接続してある。
【００８８】
つまり、配管１１６，１１７を、エンジン３を迂回させて油圧シリンダ１１５と上下方向で重なるようにして配管するようにしているのであり、これにより、エンジン３の右側部から延出するリコイルロープ１１８を、油圧シリンダ１１５や配管１１６，１１７に干渉させることなく操縦部９に向けて配索することができる。
【００８９】
又、油圧シリンダ１１５に対して配管１１６，１１７を上下方向から螺合接続することにより、その緩み方向を油圧シリンダ１１５の振動方向と異ならせることができ、結果、油圧シリンダ１１５の振動に起因して、油圧シリンダ１１５に対する配管１１６，１１７の接続に緩みが生じることを抑制することができる。
【００９０】
図２３は車体高さ調節構造を示す要部の平面図であり、図２４及び図２５は車体高さ調節構造を示す要部の右側面図であり、図４及び図２２〜２５に示すように、油圧シリンダ１１５は、左右向きの軸心Ｐ１を支点にして伝動ケース５と一体揺動する揺動アーム１１９と、右側の第１サイドフレーム７とにわたるように、そのピストンロッド側の端部を揺動アーム１１９に、そのシリンダチューブ側の端部を右側の第１サイドフレーム７に、それぞれ枢支させてある。揺動アーム１１９は、伝動ケース５における揺動始端側の右側部に、上方に向けて延出する姿勢で着脱可能に取り付けてある。これにより、油圧シリンダ１１５は、その第１部材であるシリンダチューブ１２０から第２部材であるピストンロッド１２１が前上方に向けて延出する前上がり姿勢で走行車体１に装備されることになる。
【００９１】
そして、このように姿勢設定した油圧シリンダ１１５の上部側に位置する短縮作動用の油室に対して、配管１１７を前述したように下方から接続することにより、その配管１１７を、油圧シリンダ１１５の下部側に位置する伸長作動用の油室に対する配管１１６と同様の比較的に低い位置に通すことができるようになり、結果、エンジン３やその周辺機器に対するメンテナンスが行いやすくなる。
【００９２】
又、上記のように構成することにより、昇降用の操作レバー２２を操作して油圧シリンダ１１５を伸縮作動させることにより、伝動ケース５を左右向きの軸心Ｐ１を支点にして上下揺動させることができ、この上下騒動により、推進車輪６の対車体高さを変更することができ、車体の対地高さを調節することができる。その結果、水田での作土層の深さの変動にかかわらず所定の植え付け深さで苗を安定して上付けることができる。
【００９３】
つまり、昇降用の操作レバー２２、揺動アーム１１３、操作ワイヤ１１４、油圧ユニット１０５、配管１１６，１１７、及び油圧シリンダ１１５、などにより、油圧シリンダ１１５の作動ストロークにより設定される揺動範囲で伝動ケース５を上下方向に揺動操作する操作機構Ｅを構成し、この操作機構Ｅ、伝動ケース５、及び揺動アーム１１９、などにより車体高さ調節機構Ｆを構成してある。
【００９４】
図２２〜２５に示すように、揺動アーム１１９の揺動支点部には、一対１組で、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした揺動方向での位置を異ならせた２組の、合計４つの連結孔１１９Ａ〜１１８Ｄを穿設してある。つまり、揺動アーム１１９を伝動ケース５に１組目の連結孔１１９Ａ，１１９Ｃを使用して取り付けた場合と、２組目の連結孔１１９Ｂ，１１９Ｄを使用して取り付けた場合とでは、伝動ケース５に対する揺動アーム１１９の取り付け位置が、それらの揺動方向で異なることになり、これにより、油圧シリンダ１１５の作動ストロークにより設定される伝動ケース５の上下方向の揺動範囲を高低２段の揺動範囲に設定変更することができる。
【００９５】
具体的には、１組目の連結孔１１９Ａ，１１９Ｃを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けた場合には、伝動ケース５の揺動範囲を、車体に対する高い側の揺動範囲に設定することができ、２組目の連結孔１１９Ｂ，１１９Ｄを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けた場合には、伝動ケース５の揺動範囲を、車体に対する低い側の揺動範囲に設定することができる。
【００９６】
これにより、耕盤から田面にわたる作土層が比較的に浅い一般的な水田で作業を行う場合には、１組目の連結孔１１９Ａ，１１９Ｃを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けることにより、この水田での作土層の深さに応じた車体の高さ調節を適切に行うことができる。又、耕盤から田面にわたる作土層が比較的に深い天水田（灌漑設備のない水田）などの深田で作業を行う場合には、２組目の連結孔１１９Ｂ，１１９Ｄを使用して揺動アーム１１９を伝動ケース５に取り付けることにより、この深田での作土層の深さに応じた車体の高さ調節を適切に行うことができる。
【００９７】
つまり、揺動アーム１１９の揺動支点部に穿設した４つの連結孔１１９Ａ〜１１９Ｄが、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした伝動ケース５の揺動方向で、伝動ケース５に対する揺動アーム１１９の連結位置を変更することにより、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした伝動ケース５の揺動範囲を変更する揺動範囲変更手段Ｇとして機能し、この揺動範囲変更手段の作用により、一般的な水田と深田とにかかわらず、車体の上部側を水田に浸けることなく推進車輪６を適切に耕盤に接地させることができ、植え付け作業を良好に行うことができる。
【００９８】
又、油圧シリンダ１１５として、一般的な水田に対する揺動範囲だけでなく深田に対する揺動範囲にも対応することのできる作動ストロークの大きい大型のものを採用する必要がないことから、大型の油圧シリンダ１１５を採用することによって生じる、車体重量の増加、左右バランスの低下、及びコストの高騰、などを未然に回避することができる。
【００９９】
図２６は油圧シリンダ１１５の支持構造を示す要部の縦断右側面図であり、図２７は油圧シリンダ１１５の支持構造を示す要部の縦断背面図であり、図４及び図２２〜２７に示すように、油圧シリンダ１１５のシリンダチューブ１２０は、第１枢支部１２２を介して右側の第１サイドフレーム７に枢支させてある。油圧シリンダ１１５のピストンロッド１２１は、第２枢支部１２３を介して揺動アーム１１９に枢支させてある。
【０１００】
第１枢支部１２２は、油圧シリンダ１１５のシリンダチューブ１２０を支持するように右側の第１サイドフレーム７から左方に向けて延設した軸部材としての支軸１２４と、この支軸１２４にその軸心Ｐ２回りに相対回動可能に外嵌するようにシリンダチューブ１２０の後端部に形成したホルダ部材としてのホルダ部１２５、により構成してある。第２枢支部１２３は、油圧シリンダ１１５のピストンロッド１２１に相対摺動可能に備えた軸部材１２６と、この軸部材１２６にその軸心Ｐ３回りに相対回動可能に外嵌するように揺動アーム１１９から右方に向けて延設したホルダ部材１２７、により構成してある。
【０１０１】
第２枢支部１２３において、軸部材１２６は、シリンダチューブ１２０と略同径の大径に形成した樹脂製で、ピストンロッド１２１の先端部に外嵌装備したサスペンションバネ１２８を受け止め支持するバネ受け部１２６Ａを有するように形成してある。ホルダ部材１２７は、断面Ｃ字状に形成した板金製で、ピストンロッド１２１の挿通及び相対揺動許容する長孔１２７Ａを形成してある。
【０１０２】
そして、上記のように軸部材１２６を大径に形成したことにより、軸部材１２６にかかる面圧を小さくすることができ、これにより、軸部材１２６に、コストの面や成形の面で有利な樹脂製のものを採用して軽量化を図りながらも、高い耐久性を得ることができる。又、軸部材１２６をバネ受けに兼用することにより、部品点数の削減による組付け性の向上やコストの削減を図ることができる。
【０１０３】
しかも、第１枢支部１２２及び第２枢支部１２３を上記のように構成したことにより、車体に対する油圧シリンダ１１５の組付けを、車体の右方からの差し込みなどにより簡単に行うことができる。
【０１０４】
尚、ピストンロッド１２１には、サスペンションバネ１２８を介して第２枢支部１２３の軸部材１２６を受け止める軸受具１２９や、第２枢支部１２３のホルダ部材１２７を受け止めるホルダ受具１３０、などを備えている。
【０１０５】
図２８は歩行田植機の自立保持構造を示す要部の右側面図であり、図２９は歩行田植機の自立保持構造を示す要部の平面図であり、図１〜４、図２８及び図２９に示すように、左右の第１サイドフレーム７には、歩行田植機を自立保持するためのスタンド１３１を装備してある。左右のスタンド１３１は、左右の第１サイドフレーム７の左右向きの軸心（図示せず）を支点にして、車体前方側で垂下する作用姿勢と、車体前方側で第１サイドフレーム７に略沿うようになる格納姿勢とに、姿勢切り換え可能に構成してある。又、左右の第１サイドフレーム７と対応する左右のスタンド１３１とにわたって、デッドポイント越えによるスタンド１３１の姿勢保持を可能にする引っ張りバネ１３２を架設してある。
【０１０６】
この構成により、スタンド１３１を作用姿勢に切り換えることにより、歩行田植機を自立保持させることができる。そして、この自立保持状態を維持したまま、車体を前進させて水田に入った場合には、水田の泥などによる抵抗がスタンド１３１にかかることにより、スタンド１３１が作用姿勢から格納姿勢に自動的に切り替わるようになる。その結果、スタンド１３１を作用姿勢に切り換えた状態が水田に入った後も維持されることによる車体の沈み込みを未然に回避することができる。
【０１０７】
図３０は歩行田植機の吊り下げ支持構造を示す要部の縦断背面図であり、図１、図２及び図２８〜３０に示すように、この歩行田植機には、その吊り下げ搬送を可能にする複数のフック１３３を備えている。これらのフック１３３のうち、車体前部側の２つは、左右の第１サイドフレーム７の前端部に、Ｔ／Ｍケース４に対する連結用として備えたブラケット１３４に形成してある。又、車体後部側の２つは、左右一対のハンドルフレーム２０に、整地フロート２６や苗載台２７などに対する支持用として備えたブラケット１３５に形成してある。
【０１０８】
これにより、吊り下げ搬送用の専用部品を装備する必要がなくなり、結果、部品点数の削減による組付け性の向上やコストの削減を図ることができる。
【０１０９】
図３１は燃料供給構造を示す要部の正面図であり、図１、図２及び図３１に示すように、燃料タンク１０は、その排出口１０Ａが右下方に向かう傾斜姿勢となるように形成し、又、その排出口１０Ａがエンジン３のキャブレタ１３６の近くに位置するように配置してある。これにより、燃料タンク１０を、エンジン３の上端に近接させるようにしても、燃料タンク１０の排出口１０Ａからキャブレタ１３６への配管を簡単に行うことができる。
【０１１０】
図１〜３及び図５に示すように、この歩行田植機には作業灯１３７を装備してある。作業灯１３７は、上部カバー１１から食み出している油圧ユニット１０５に支持ブラケット１３８を介して上下方向及び左右方向に向き変更可能に支持させてある。これにより、上部カバー１１の内部に作業灯１３７を装備する場合に比較して照射範囲を広くすることができるとともに、照射方向の設定の自由度を高めることができ、結果、作業灯１３７を使用する夜間作業などでの作業性を向上させることができる。
【０１１１】
〔別実施形態〕
【０１１２】
〔１〕歩行田植機としては、３条以上の苗の植え付けを行うように構成したものであってもよい。
【０１１３】
〔２〕動力分配軸５７に、植付クラッチ６４とトルクリミッタ６３のいずれか一方を装備するように構成してもよい。
【０１１４】
〔３〕トランスミッションケース４の内部における、左右の外側端に配備される伝動ケース５の間の位置に、植付クラッチ６４とトルクリミッタ６３のいずれか一方を配備するように構成してもよい。
【０１１５】
〔４〕トランスミッションケース４の内部に備える伝動系８８としては、走行専用の変速装置などを備えるように構成したものであってもよい。又、株間変速装置６０の操縦部９からの操作が可能となるように構成したものであってもよい。そして、株間変速装置６０の操縦部９からの操作を可能に構成する場合には、植え付け伝動系５５に対する操作部９７が株間変速用のものであってもよい。
【０１１６】
〔５〕泥除カバー９６で保護される操作ワイヤ９４により操作される伝動系８８に対する操作部９７としては、走行クラッチ用以外の、例えば走行変速用のものや植付クラッチ用のものなどであってもよい。
【０１１７】
〔６〕トランスミッションケース４に、油圧ポンプ１０７に対する専用の駆動軸（ポンプ軸）３４を備えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】歩行田植機の全体左側面図
【図２】歩行田植機の全体右側面図
【図３】歩行田植機の全体平面図
【図４】歩行田植機の前半部の構成を示す平面図
【図５】エンジン周りやＴ／Ｍケース周りの構成を示す要部の左側面図
【図６】歩行田植機の伝動構成を示す概略平面図
【図７】Ｔ／Ｍケースの縦断右側面図
【図８】走行用の伝動構成を示す要部の展開断面図
【図９】走行用の伝動構成を示す要部の横断平面図
【図１０】作業用の伝動構成を示す要部の横断平面図
【図１１】作業用の伝動構成を示す要部の展開断面図
【図１２】左側の植付機構に対する伝動構成や横送り機構の支持構造を示す要部の展開断面図
【図１３】右側の植付機構や横送り機構に対する伝動構成を示す要部の展開断面図
【図１４】トルクリミッタ及び植付クラッチの構成を示す要部の横断平面図
【図１５】走行クラッチの操作構造を示す要部の縦断左側面図
【図１６】走行クラッチの操作構造を示す要部の背面図
【図１７】油圧構成を示す要部の縦断背面図
【図１８】油圧構成を示す要部上側の横断平面図
【図１９】油圧構成を示す要部の縦断左側面図
【図２０】油圧構成を示す要部下側の横断平面図
【図２１】スプールの作動を示す要部の縦断左側面図
【図２２】車体高さ調節用の油圧配管を示す要部の右側面図
【図２３】車体高さ調節構造を示す要部の平面図
【図２４】車体高さ調節構造を示す要部の右側面図
【図２５】車体高さ調節構造を示す要部の右側面図
【図２６】油圧シリンダの支持構造を示す要部の縦断右側面図
【図２７】油圧シリンダの支持構造を示す要部の縦断背面図
【図２８】歩行田植機の自立保持構造を示す要部の右側面図
【図２９】歩行田植機の自立保持構造を示す要部の平面図
【図３０】歩行田植機の吊り下げ支持構造を示す要部の縦断背面図
【図３１】燃料供給構造を示す要部の正面図
【符号の説明】
【０１１９】
３ エンジン
４ トランスミッションケース
５ 伝動ケース
６ 推進車輪
３０ 植付機構
３３ 走行伝動系
３４ ポンプ軸
４０ 変速ギア
４１ 変速ギア
５５ 植え付け伝動系
５７ 動力分配軸
６３ トルクリミッタ
６４ 植付クラッチ
７４ 株間ギア
７５ 株間ギア
８８ 伝動系
９４ 操作ワイヤ
９４Ａ インナワイヤ
９４Ｂ アウタワイヤ
９６ 泥除カバー
９７ 操作部
１０６Ｅ 戻り油路
１０７ 油圧ポンプ
１０９ リリーフ弁
１１０ ポペット
Ａ 植付伝動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの底部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を装備してあることを特徴とする歩行田植機。
【請求項２】
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの内部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸から対応する植付機構に伝動する植付伝動機構を内部に備えた複数の伝動ケースを、前記トランスミッションケースから前記植付機構のそれぞれにわたるように配備し、
前記トランスミッションケースの内部における、左右の外側端に配備される伝動ケースの間の位置に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を配備してあることを特徴とする歩行田植機。
【請求項３】
前記トランスミッションケースの内部に備える伝動系を、車体の左右外側端に配備した伝動ケースにおける車体横方向の最外側端よりも車体の内側に位置するように配置してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行田植機。
【請求項４】
前記トランスミッションケースの内部に、走行伝動系と植え付け伝動系とに伝達する動力を変速する変速ギアと、植え付け伝動系に伝達する動力を変速する株間ギアとを側面視で重複するように配置してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【請求項５】
前記トランスミッションケースの内部における後部側に走行伝動系を配備し、前記トランスミッションケースの内部における前部側に植え付け伝動系を配備し、
前記植え付け伝動系に対する操作部を前記トランスミッションケースの前面部に配備してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【請求項６】
前記トランスミッションケースとその前後一方に配置する推進車輪との間に泥除カバーを配備し、
前記推進車輪と対向する前記トランスミッションケースの前後一側部に、前記トランスミッションケースの内部に備えた伝動系に対する操作部を配備し、
前記操作部に連係する操作ワイヤを、そのインナワイヤにおける前記操作部との連係端側が、前記泥除カバーで覆われた所定の領域内で、アウタワイヤに対して出退変位するように配索してあることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【請求項７】
前記トランスミッションケースの一側部に、前記トランスミッションケースから延出するポンプ軸で駆動される油圧ポンプを配備し、かつ、前記油圧ポンプから前記トランスミッションにわたる戻り油路に介装するリリーフ弁を、そのポペットの軸心方向が前記ポンプ軸と直交する方向となるように配備してあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【請求項１】
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの底部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を装備してあることを特徴とする歩行田植機。
【請求項２】
複数の植付機構を車体の左右方向に並べて配備し、
トランスミッションケースの内部に、エンジンからの動力を前記植付機構のそれぞれに分配する動力分配軸を配備し、
前記動力分配軸から対応する植付機構に伝動する植付伝動機構を内部に備えた複数の伝動ケースを、前記トランスミッションケースから前記植付機構のそれぞれにわたるように配備し、
前記トランスミッションケースの内部における、左右の外側端に配備される伝動ケースの間の位置に、前記動力分配軸に対する伝動の断続操作を可能にする植付クラッチと、前記植付機構に対する過負荷に基づいて前記動力分配軸に対する伝動を遮断するトルクリミッタとのいずれか一方又は双方を配備してあることを特徴とする歩行田植機。
【請求項３】
前記トランスミッションケースの内部に備える伝動系を、車体の左右外側端に配備した伝動ケースにおける車体横方向の最外側端よりも車体の内側に位置するように配置してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行田植機。
【請求項４】
前記トランスミッションケースの内部に、走行伝動系と植え付け伝動系とに伝達する動力を変速する変速ギアと、植え付け伝動系に伝達する動力を変速する株間ギアとを側面視で重複するように配置してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【請求項５】
前記トランスミッションケースの内部における後部側に走行伝動系を配備し、前記トランスミッションケースの内部における前部側に植え付け伝動系を配備し、
前記植え付け伝動系に対する操作部を前記トランスミッションケースの前面部に配備してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【請求項６】
前記トランスミッションケースとその前後一方に配置する推進車輪との間に泥除カバーを配備し、
前記推進車輪と対向する前記トランスミッションケースの前後一側部に、前記トランスミッションケースの内部に備えた伝動系に対する操作部を配備し、
前記操作部に連係する操作ワイヤを、そのインナワイヤにおける前記操作部との連係端側が、前記泥除カバーで覆われた所定の領域内で、アウタワイヤに対して出退変位するように配索してあることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【請求項７】
前記トランスミッションケースの一側部に、前記トランスミッションケースから延出するポンプ軸で駆動される油圧ポンプを配備し、かつ、前記油圧ポンプから前記トランスミッションにわたる戻り油路に介装するリリーフ弁を、そのポペットの軸心方向が前記ポンプ軸と直交する方向となるように配備してあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の歩行田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１０−３５５３４（Ｐ２０１０−３５５３４Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０５５５３（Ｐ２００８−２０５５５３）
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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