水田作業機
【課題】圃場の泥水が作業装置の左右両側外方に多量に押し流されることを回避することが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体と作業装置との間に整地装置が備えられ、整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体６２Ａ，６２Ｂと、泥水が作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバー６６とを備えて構成され、整地装置５３が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備え、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂが、その後端部の位置を大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間に泥水通過用の隙間Ｓ２が形成されている。
【解決手段】走行機体と作業装置との間に整地装置が備えられ、整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体６２Ａ，６２Ｂと、泥水が作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバー６６とを備えて構成され、整地装置５３が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備え、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂが、その後端部の位置を大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間に泥水通過用の隙間Ｓ２が形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に昇降駆動手段により昇降操作自在に作業装置が備えられるとともに、前記走行機体と前記作業装置との間に整地装置が備えられ、前記整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体と、泥水が前記作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバーとを備えて構成されている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機において、従来では、特許文献１に開示されているように、整地装置が機体横幅方向に沿う整地作業領域の略全域に亘り同一外径である整地用回転体を備え、泥除けカバーが、整地装置の機体横幅方向全幅にわたって一連に連なる板状に形成される構成となっていた。
【０００３】
ところで、特許文献１では、前記整地装置として、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを備え、且つ、機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちでセンサフロートの機体前方側に対応する領域に小径の整地用回転体を備える構成についても記載されているが、この構成においても、泥除けカバーは、整地装置の機体横幅方向全幅にわたって一連に連なる板状に形成され、複数の接地フロートの夫々が前端部の位置が機体前後方向で同じ位置になるように配置されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０７４３４号公報〔（段落（００３１），（００８７）、図２〜図４参照〕
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成において、整地装置が機体横幅方向に沿う整地作業領域の全域に亘り同一外径である整地用回転体を備えて構成されるものでは、機体横幅方向に沿う整地作業領域の全域において、田面の整地（代掻き）を良好に行うことができるが、例えば、水分が多く軟弱な圃場であれば、整地装置によって圃場の軟弱な泥水が整地作業領域の左右両側外方に多量に押し流されてしまうことがある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、上述したように、整地装置として、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを備える構成にして、機体横幅方向全域にわたり大径の整地用回転体を備えるものに比べて、機体横幅方向外方側に押し流す泥水の量を少なくすることが提案されている。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載される従来構成では、小径の整地用回転体を備えるものであっても、泥除けカバーは、整地装置の機体横幅方向全幅にわたって一連に連なる板状に形成されるものであるから、泥除けカバーによって圃場の軟弱な泥水が整地作業領域の左右両側外方に多量に押し流されてしまうことがある。
【０００８】
そうすると、例えば、乗用型田植機であれば、機体横幅方向外方側に多量に押し流される泥水が、前回の作業行程で既に田面に植え付けられている既植苗を押し倒してしまうという不利がある。
又、このように泥水が機体横幅方向外方側に多量に押し流されてしまうと、例えば、整地装置の進行方向後方側に位置する接地フロートとして、作業装置の田面に対する高さを検出するためのセンサフロートとして機能するように構成して、作業装置を設定高さに維持するように昇降制御するように構成される場合であれば、センサフロートが検知作用する箇所において機体横幅方向外方側に泥水が押し退けられて、田面におけるその他の領域に比べて表面の高さが低いレベルになり、センサフロートの検知高さが、田面におけるその他の領域における表面の高さに対応する適正な値よりも低めの値となり、作業装置の対地高さが適正な高さとならずに昇降制御が良好に行えないものとなるおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、圃場の泥水が作業装置の左右両側外方に多量に押し流されることを回避することが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の後部に昇降駆動手段により昇降操作自在に作業装置が備えられるとともに、前記走行機体と前記作業装置との間に整地装置が備えられ、
前記整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体と、泥水が前記作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバーとを備えて構成されているものであって、
その第１特徴構成は、
前記整地装置が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備えて構成され、
前記泥除けカバーにおける前記小径の整地用回転体に対応する小径用カバー部分が、その後端部の位置を前記大径の整地用回転体に対応する大径用カバー部分の後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分との間に泥水通過用の隙間が形成されている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、整地装置が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備えて構成されるものであるから、大径の整地用回転体の整地作用によって、田面の泥水が大径の整地用回転体の左右両側に押し流されることがあっても、小径の整地用回転体は泥押し作用は小さく、大径の整地用回転体により押し流された泥水のうち小径の整地用回転体の存在箇所に押し流された泥水を機体進行方向後方側に流動案内させることができる。
【００１２】
又、小径の整地用回転体が存在する箇所から進行方向後方側に流動案内される泥水は、小径用カバー部分にて受止められて、その小径用カバー部分の機体横幅方向両側外方側に押し流されるが、その押し流される泥水は、小径用カバー部分よりも機体後方側に位置する大径用カバー部分により受止められ、小径用カバー部分と大径用カバー部分との間に形成されている泥水通過用の隙間を通して、進行方向後方側に流動案内させることができ、整地装置の機体横幅方向外方側に押し流される泥水の量を減少させることができるものとなる。
【００１３】
従って、整地装置の機体横幅方向外方側に田面の泥水が多量に押し流されることを回避させることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００１４】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記泥除けカバーにおける前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分とが分割式のカバーで構成されている点にある。
【００１５】
第２特徴構成によれば、小径用カバー部分と大径用カバー部分とが分割式のカバーで構成されているから、小径用カバー部分と大径用カバー部分との間の泥水通過用の隙間を大きくして、泥水を進行方向後方側に流動案内させ易いものとなり、又、小径用カバー部分と大径用カバー部分とが一連に連なるような大型のカバーで構成するものに比べて、小径用カバー部分及び大径用カバー部分が夫々小型の部材となるので組み付けが行い易い利点もある。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記大径の整地用回転体と前記小径の整地用回転体との間に泥水通過用の隙間が形成されている点にある。
【００１７】
第３特徴構成によれば、大径の整地用回転体の左右両側に押し流される泥水のうちで、大径の整地用回転体と小径の整地用回転体との間に押し流された泥水は、大径の整地用回転体と小径の整地用回転体との間に形成されている泥水通過用の隙間を通して、機体進行方向後方側に流動案内させることができるから、整地装置の機体横幅方向外方側に押し流される泥水の量をより一層的確に減少させることができる。
【００１８】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記作業装置に備えられる複数の接地フロートのうちのいずれかが、接地追従しながら後部横軸芯周りで上下揺動して前記作業装置の対地高さを検出するセンサフロートとして構成され、
前記センサフロートの上下揺動に基づいて前記作業装置の田面に対する高さを設定値に維持するように前記昇降駆動手段を制御する昇降制御手段が備えられ、
機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちで前記センサフロートの機体前方側に対応する領域に前記小径の整地用回転体を備えて構成され、
前記センサフロートが、その前端部の位置を他の接地フロートの前端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられている点にある。
【００１９】
第４特徴構成によれば、昇降制御手段がセンサフロートの上下揺動に基づいて作業装置の田面に対する高さを設定値に維持するように昇降駆動手段を制御するが、センサフロートの機体前方側に対応する領域に小径の整地用回転体が備えられるので、センサフロートの前方側箇所では、田面の泥水が横側に押し流れることが少なく、田面の他の領域との高低差が少なくなり、センサフロートの高さ検知の誤差を少なくすることができる。
【００２０】
しかも、センサフロートの前端部の位置が他の接地フロートの前端部の位置よりも機体前方側に位置するので、後部横軸芯位置から接地作用箇所の前端位置までの接地作用長さが長くなって、それだけセンサフロートの検知精度が向上することになる。
【００２１】
従って、センサフロートの上下揺動に基づいて昇降制御を行うにあたり、作業装置の対地高さを精度よく検出して、作業装置の田面に対する高さを設定値に維持することができるように良好に昇降駆動手段を制御することができるものとなった。
【００２２】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記小径の整地用回転体が機体横幅方向の中央側に位置し、前記大径の整地用回転体が前記小径の整地用回転体の左右両側に位置する状態で配備されている点にある。
【００２３】
第５特徴構成によれば、小径の整地用回転体が備えられる機体横幅方向の中央側箇所では、田面の泥水が左右両側に押し流されることが少なく、又、左右両側に位置する大径の整地用回転体によって泥水が押し流されることがあっても、機体横幅方向の中央側には小径の整地用回転体の存在するので、左右両側の大径の整地用回転体によって機体横幅方向の中央側に押し流された泥水は機体進行方向後方側に流動案内されることになる。
従って、整地装置の機体横幅方向外方側に田面の泥水が多量に押し流されることを有効に回避させることが可能となる。
【００２４】
本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記整地装置が支持部により前記作業装置に支持され、平面視で前記支持部と重複する状態で、田面に対する整地を行う整地具が配備されている点にある。
【００２５】
第６特徴構成によれば、整地装置を作業装置に支持するための支持部が存在する箇所では、整地用回転体が備えられていないので、整地用回転体による整地作用を発揮することができず、田面に対する整地作用が行うことができない。
そこで、平面視で前記支持部と重複する状態で田面に対する整地を行う整地具を備えることにより、整地が行われない非整地領域が発生することを回避して田面に対する整地作用を良好に行うことができる。
【００２６】
本発明の第７特徴構成は、第６特徴構成に加えて、前記整地装置及び前記整地具夫々の上下位置を各別に変更調節自在な整地装置用の位置調節手段と整地具用の位置調節手段とが備えられている点にある。
【００２７】
第７特徴構成によれば、整地装置と整地具とでは共に田面に対する整地機能に発揮するものであるが、田面の硬軟の違い等の田面の状況の違いによっては、整地装置と整地具との間で整地機能に差が生じることも考えられる。
【００２８】
そこで、田面の状況の違いに応じて、整地装置用の位置調節手段と整地具用の位置調節手段とによって、整地装置及び整地具を各別に良好な整地機能を発揮できる適切な上下位置に調整することができ、整地装置及び整地具が良好な整地機能を発揮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図である。
【図５】昇降操作機構の側面図である。
【図６】整地用回転体の斜視図である。
【図７】フロート高さ検出機構の側面図である。
【図８】整地具配設部の側面図である。
【図９】整地具配設部の正面図である。
【図１０】整地具配設部の平面図である。
【図１１】伝動ケースの斜視図である。
【図１２】制御ブロック図である。
【図１３】昇降制御手段の作動の流れを示す図である。
【図１４】ローリング制御手段の作動の流れを示す図である。
【図１５】整地制御手段の作動の流れを示す図である。
【図１６】第１制御状態の動作説明図である。
【図１７】第２制御状態の動作説明図である。
【図１８】第３制御状態の動作説明図である。
【図１９】整地装置と接地フロートの配置状態を示す平面図である。
【図２０】別実施形態の整地装置と接地フロートの配置状態を示す平面図である。
【図２１】別実施形態のセンサフロート前部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の実施形態を乗用型田植機に適用した場合について説明する。
【００３１】
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された走行機体Ａの後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する駆動手段としての油圧式の昇降シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。後述するように、苗植付装置５が、田面Ｇに接地する作業位置と田面Ｇから大きく離れて上方する非作業位置（リンク機構３の上限位置）とにわたって昇降シリンダ４により昇降自在に構成されている。
【００３２】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、センサフロートとして機能する左右中央に位置する接地フロート（以下、センターフロートという）９、及び、左右両側に位置する接地フロート（以下、サイドフロートという）１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に延びる角筒状のメインフレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りに左右揺動自在に支持されている。
【００３３】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介してメインフレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、メインフレーム１８の右及び左の端部に縦支持部材２６が固定され上方に延出されて、縦支持部材２６の上部に亘って横支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、横支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００３４】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７（図１２参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００３５】
これにより、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。
【００３６】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介してメインフレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００３７】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び各々が２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３８】
図１２に示すように、繰り出し部１３に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ９０と、施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１とが備えられており、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９が備えられている。これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行う。
【００３９】
次に、整地装置５３について説明する。
図４に示すように、メインフレーム１８の左の端部には、ボス部材６４が固定され、ボス部材６４に対して、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に伝動ケース８１が支持されている。一方、メインフレーム１８の右の端部には、ブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
図４に示すように、駆動軸６１には、一体回転自在に支持される状態で整地用回転体６２が外嵌装着され、この整地用回転体６２として、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとを備えて構成されている。
そして、機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちの機体横幅方向の中央側であって、且つ、センターフロート９の機体前方側に対応する領域に、小径の整地用回転体６２Ｂを備え、且つ、その小径の整地用回転体６２Ｂの左右両側に大径の整地用回転体６２Ａを備えて構成されている。
【００４０】
大径の整地用回転体６２Ａ及び小径の整地用回転体６２Ｂの夫々は、合成樹脂により一体的に成形された大径の単位回転体６２Ａａ及び小径の単位回転体６２Ｂａを軸芯方向に複数個並べて構成されている。
【００４１】
図６に示すように、大径の単位回転体６２Ａａは、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。図示はしないが、小径の単位回転体６２Ｂａは、異なる大きさで大径の単位回転体６２Ａａと同様な構成となっている。
【００４２】
図５に示すように、複数の大径の単位回転体６２Ａａ及び複数の小径の単位回転体６２Ｂａのボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、夫々の整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが駆動軸６１に一体回転自在に外嵌装着されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて夫々の単位回転体６２Ａａ，６２Ｂａの軸芯方向の位置が決められている。
そして、図４及び図１９に示すように、機体横幅方向中央部に位置する小径の整地用回転体６２Ｂと、左右両側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間には、夫々、機体横幅方向に間隔が形成されており、この間隔により泥水通過用の隙間Ｓ１が形成されている。
【００４３】
図４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、各ブラケット６５に亘って丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されている。そして、この支持フレーム６７に、泥水が苗植付装置５に飛散するのを防止する軟質の合成樹脂製の泥除けカバー６６が取り付け固定されている。
【００４４】
図１９に示すように、泥除けカバー６６における小径の整地用回転体６２Ｂに対応する小径用カバー部分６６Ｂの後端部が、その後端部の位置を大径の整地用回転体６２Ａに対応する大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとが分割式のカバーで構成され、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間に泥水通過用の隙間Ｓ２が形成されている。
【００４５】
図２に示すように、泥水通過用の隙間Ｓ２は、小径用カバー部分６６Ｂの外端と大径用カバー部分６６Ａの内側との間に所定の左右幅を有する形態で、小径用カバー部分６６Ｂの外端が大径用カバー部分６６Ａの内端より前方に位置する形態で形成されている。
【００４６】
泥水通過用の隙間Ｓ２は、図１９に示すものでは、小径の整地用回転体６２Ｂと大径の整地用回転体６２Ａとの間の泥水通過用の隙間Ｓ１の左右幅と同じ左右幅に設定されているが、泥水通過用の隙間Ｓ２の左右幅を泥水通過用の隙間Ｓ１よりも大に設定してもよく、泥水通過用の隙間Ｓ２の左右幅を泥水通過用の隙間Ｓ１よりも小に設定してもよい。
【００４７】
小径用カバー部分６６Ｂの後端部の位置を大径の整地用回転体６２Ａに対応する大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させるための具体構成としては、図２に示すように、支持フレーム６７に設けられたカバー取付部６７Ａに各カバー部分６６Ａ，６６Ｂが取り付けられるが、この各カバー部分６６Ａ，６６Ｂのカバー取付部６７Ａに対する取付位置を前後にずらすことで対応できる。
又、各カバー部分６６Ａ，６６Ｂの夫々に対応するカバー取付部６７Ａの突出長さを異ならせることで、前後にずらすこともできる。さらには、カバー取付部６７Ａの支持フレーム６７に対する取り付け角度を異ならせることによっても、前後にずらすこともできる。
【００４８】
又、図１９に示すように、小径用カバー部分６６Ｂが大径用カバー部分６６Ａよりも機体前方側に位置している分だけ、センターフレーム９の前端部の位置を左右のサイドフロート１１（他の接地フロート）の前端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられている。
【００４９】
従って、駆動軸６１、整地用回転体６２（６２Ａ，６２Ｂ）、泥除けカバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されており、苗植付装置５におけるセンターフロート９及びサイドフロート１１の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持される構成となっている（機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた状態に相当）。従って、伝動ケース８１及び支持アーム８３が、整地装置５３を苗植付装置５に対して支持する支持部Ｆに対応する。
【００５０】
整地装置５３を支持する伝動ケース８１及び支持アーム８３の下端部には、図１１に示すように、田面Ｇの泥土が摺接して付着堆積することを防止すべく、平面視で三角形状であり、先端部が鋭角となるように板材を屈曲形成して構成される泥除け部材９２が設けられている。この泥除け部材９２を設けることで、伝動ケース８１、及び、支持アーム８３の下端部が、田面Ｇに接当して泥押ししたり、田面Ｇとの接当により損傷することを回避できる。
【００５１】
平面視で支持部Ｆ（伝動ケース８１及び支持アーム８３）と重複する状態で、田面Ｇに対する整地を行う整地具９３が配備されている。
すなわち、図８，図９，図１０に示すように、メインフレーム１８の左右両側端部から横側外方に延長突出する状態で設けられた枠部９４に、支持ブラケット９５を介して横軸芯周りで揺動自在に且つ捻りバネ９６により下方に揺動付勢する状態でレーキ状の整地具９３が支持されている。
この整地具９３による整地作用領域は、上述したように平面視で伝動ケース８１及び支持アーム８３と重複する状態で配備されるが、この整地具９３による整地作用領域は、図示しない補助車輪が装備された場合において、その補助車輪の通過跡を整地するように整地領域が設定されている。
【００５２】
支持ブラケット９５は、枠部９４に取り付けるための取付け部９５Ａと、整地具９３を揺動自在に枢支するための平面視コの字形の枢支部９５Ｂとを備えて構成され、整地具９３は、レーキ状の整地作用部９３Ａと、その整地作用部９３Ａに一体的に連なる取り付け用の縦板部９３Ｂと、この縦板部９３Ｂに対してネジ止め固定され、且つ、枢支部９５Ｂに対して支軸９７により揺動自在に枢支される平面視コの字形の連結部９３Ｃとを備えて構成されている。
【００５３】
そして、支軸９７には捻りバネ９６が外嵌され、捻りバネ９６の一端が整地具９３に接当作用し、捻りバネ９６の他端側を係止保持できるように構成されている。つまり、捻りバネ９６の他端部は枢支部９５Ｂに形成された開口を通して外方に延出しているが、開口に形成されたバネ受け部９８に係止保持されるように構成され、連結部９３Ｃが、捻りバネ９６の付勢力に抗して枢支部９５Ｂに接当して整地具９３が下方に自由揺動することが規制されている。
つまり、整地具９３は、捻りバネ９６の付勢力により下方に移動付勢される状態で、且つ、所定位置で位置保持される状態で支持されることになり、バネ受け部９８に対する保持位置を変更することで、下方付勢力を３段階に変更調整することができる。
【００５４】
又、整地作用部９３Ａは連結部９３Ｃにネジ止めされて固定されるが、整地作用部９３Ａに設けられたネジ通過孔９９が上下方向に長い長孔に形成され、ネジを緩めて整地作用部９３Ａを上下方向にスライドさせて相対位置を変更できるように構成され、前記所定位置を上下に変更調整することができるようになっている。
従って、圃場の状況に応じて整地具９３の上下位置並びに下方付勢力を変更調整することが可能な構成となっており、上記したような整地具９３の位置調整のための位置調整機構Ｋ２が整地具９３用の位置調整手段に対応する。
【００５５】
次に、整地装置５３の駆動構造について説明する。
図４に示すように、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。
【００５６】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００５７】
この場合、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも整地用回転体６２Ａ，６２Ｂの外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂによって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂから後方の苗植付装置５への泥の飛散が、泥除けカバー６６によって防止される。
【００５８】
電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５及び繰り出し部１３の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３の作動及び停止を行う。駆動軸６１や整地用回転体６２Ａ，６２Ｂに石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂに大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７により駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂへの動力が遮断されて、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが停止する。
【００５９】
図３及び図５に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂと進行方向に向かって左側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間には、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降操作自在な昇降操作機構Ｋ１（整地装置用の位置調節手段の一例）が備えられている。
【００６０】
次に、昇降操作機構Ｋ１について説明する。
図５に示すように、メインフレーム１８に支持フレーム５２が固定され、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５及びギヤ機構５５を駆動する整地高さ調整手段としての電動モータ５６が支持フレーム５２に固定されている。
小径の整地用回転体６２Ｂと進行方向に向かって左側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されている。そして、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合しており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘って連結部材５８が接続され、電動モータ５６によりピニオンギヤ５５ａを回転駆動することで、連結部材５８が昇降操作されて、整地装置５３が昇降操作されるように構成されている。
【００６１】
つまり、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降駆動することができるように構成されている。
【００６２】
図１９に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂと左右両側に位置する大径の整地用回転体６２Ａ夫々との間には、泥水通過用の隙間Ｓ１が形成されており、機体横幅方向外方側に泥水が押し流されることがなく、この泥水通過用の隙間Ｓ１を通してセンターフロート９の左右両側に向けて前後方向に案内することができる。
【００６３】
図１２に示すように苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、小径の整地用回転体６２Ｂ及び大径の整地用回転体６２Ａの夫々が田面Ｇの上方に位置する退避位置Ａ３及び田面Ｇに接地する作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降駆動することができる。
苗植付装置５が大きく上方に揺動した非作業位置に位置していると、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されても、整地装置５３は田面Ｇに接地しない。
【００６４】
因みに、左右両側において、ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってコイルバネ５９が接続されており、コイルバネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【００６５】
図５及び図１２に示すように、整地高さ検出器７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、整地高さ検出器７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、整地高さ検出器７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、整地高さ検出器７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
【００６６】
又、図１２に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地高さ設定器８４が備えられて、整地高さ設定器８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、後述するように、整地高さ設定器８４を操作することにより整地目標高さＢ３（整地深さ）を任意に設定することができる。
【００６７】
図５に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図７に示すように、人為的に操作可能な作業深さ設定手段としての植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、メインフレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
【００６８】
植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作し、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を上下に変更することによって、苗植付装置の田面に対する高さ、すなわち、植付アーム８による苗植付け深さを変更することができる。
【００６９】
図１２に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ式の植付深さ検出器４４がメインフレーム１８に固定されて、植付深さ検出器４４の検出値が制御装置４０に入力されている。植付深さ検出器４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される。
【００７０】
制御装置４０はマイクロコンピュータを備えて構成され、この制御装置４０は、センターフロート９の接地圧変動に伴う上下動に基づいて苗植付装置５の田面Ｇに対する高さを設定高さＡ１（設定深さ）に維持するように昇降シリンダ４を制御する昇降制御、苗植付装置５の左右傾斜角を設定角に維持するローリング制御、及び、昇降操作用の電動モータ５６の作動を制御する整地制御の各種の制御を実行するように構成されている。つまり、制御装置４０を利用して、昇降制御手段１００、ローリング制御手段１０１、整地制御手段１０２が構成されている。
【００７１】
次に、昇降制御を実行するための構成について説明する。
図７に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂと進行方向に向かって右側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間の隙間Ｓ２に、センターフロート９の接地圧変動に伴って変位する上下高さ位置を検出するためのフロート高さ検出機構Ｋ３が備えられている。
【００７２】
図１９に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂを、その機体横幅方向の中心位置ＣＬ２がセンターフロート９の機体横幅方向の中心位置ＣＬ１に対して進行方向に向かって機体横幅方向一方側（図１９の例では左側）に位置ずれする状態で配備してあり、そのようにセンターフロート９の機体横幅方向の中心位置ＣＬ１に対して小径の整地用回転体６２Ｂの機体横幅方向の中心位置ＣＬ２を左右一方側にオフセットすることにより、機体横幅方向の中心位置に近づく状態で設けられる前記隙間Ｓ２を有効利用して、フロート高さ検出機構Ｋ３が設けられている。
【００７３】
このように前記隙間Ｓ２を有効利用してフロート高さ検出機構Ｋ３が設けられることから、フロート高さ検出機構Ｋ３とセンターフロート９とを近距離に配備させた状態でレイアウトできるものとなり、フロート高さ検出機構Ｋ３による検出精度を高めることができるとともに、センシング時間の遅れを少なくできる。又、センサフロートとして機能するセンターフロート９が最も敏感で重要な機体中心位置には小径の整地用回転体６２Ｂを配置するので、整地することにより検出精度を高めることができる。
【００７４】
前記フロート高さ検出機構Ｋ３は、図７に示すように、ブラケット６７にポテンショメータ式のフロート高さ検出器６８が固定され、フロート高さ検出器６８の操作軸に一体回動自在に且つその操作軸の軸芯周りで天秤揺動自在に検出アーム６８ａが取り付けられ、この検出アーム６８ａの一端部とセンターフロート９の前部とに亘って押し引きロッド６９が連動連結され、センターフロート９の上下動をフロート高さ検出器６８により検出できるように構成されている。検出アーム６８ａの他端部には押し引きロッド６９を下方に付勢するコイルバネ８６が備えられ、コイルバネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
【００７５】
そして、図１２に示すように、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が制御装置４０に入力され、人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定器７０が備えられ、この感度設定器７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００７６】
次に、昇降制御手段１００の作動について図１３に基づいて説明する。
先ず、苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を検出し（ステップＳ１）、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する昇降目標値Ｂ１を設定する（ステップＳ２）。
【００７７】
この昇降目標値Ｂ１を感度設定器７０により変更することができる。すなわち、感度設定器７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、昇降目標値Ｂ１に変更はないが、感度設定器７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、昇降目標値Ｂ１が感度設定器７０の操作位置に対応して高い側に変更され、感度設定器７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、昇降目標値Ｂ１が感度設定器７０の操作位置に対応して少し低側に変更される（ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００７８】
このことにより、感度設定器７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１と同じ高さになったときにセンターフロート９の底面が少し前下がり姿勢となり、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、昇降シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なものに設定される。
又、感度設定器７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１と同じ高さになったときにセンターフロート９の底面が少し前上がり姿勢となり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、昇降シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定される。
【００７９】
センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとして、センターフロート９の前部側が上下揺動して押し引きロッド６９によりその上下揺動量がフロート高さ検出器６８に伝えられる。
そこで、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）をフロート高さ検出器６８の検出値により検出し（ステップＳ６）、昇降目標値Ｂ１とフロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１との差Ｅ１を求める（ステップＳ７）。
【００８０】
フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１よりも高い場合（ステップＳ８）、昇降シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁７１を操作して、昇降シリンダ４により苗植付装置５を下降駆動させる（ステップＳ９）。
フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１と同じ高さの場合（ステップＳ８）、制御弁７１を操作して、苗植付装置５の昇降駆動を停止する（ステップＳ１０）。
フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１よりも低い場合（ステップＳ８）、制御弁７１を操作して、昇降シリンダ４により苗植付装置５を上昇駆動させる（ステップＳ１１）。
【００８１】
つまり、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１となるように、昇降シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される。
【００８２】
上記したような昇降制御を実行することで、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定されることから、これに伴い新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな昇降目標値Ｂ１が設定されるのであり、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
【００８３】
次に、ローリング制御を実行するための構成について説明する。
図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図７に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値Ｃ２が制御装置４０に入力されている。
【００８４】
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及びギア機構を操作する電動モータ４６ｂを備えて構成されている。
ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バランスバネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと横支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバランスバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバランスバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバランスバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
【００８５】
次に、ローリング制御手段１００の作動について図１４に基づいて説明する。
苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出し（ステップＳ１２）、水平面と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２を求める（ステップＳ１３）。
【００８６】
苗植付装置５が水平面から右傾斜側に変位していると（ステップＳ１４）、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂを作動操作し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａを押し引き駆動して苗植付装置５を前後軸芯Ｐ１周りで左にローリング駆動させる（ステップＳ１５）。
【００８７】
苗植付装置５が水平面から左傾斜側に変位していると（ステップＳ１４）、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂを作動操作し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａを押し引き駆動して苗植付装置５を前後軸芯Ｐ１周りに右にローリング駆動させる（ステップＳ１６）。苗植付装置５が水平面と同じ傾斜角度であると、苗植付装置５のローリング駆動を停止する（ステップＳ１７）。このようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
【００８８】
次に、整地制御手段１０２について説明する。
整地制御手段１０２は、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方に位置させるように電動モータ５６の作動を制御する第１制御状態、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２と同じ高さに位置させるように電動モータ５６の作動を制御する第２制御状態、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも下方に位置させるように電動モータ５６の作動を制御する第３制御状態の夫々に切り換え可能に構成されている。
【００８９】
又、整地制御手段１０２は、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方に位置させ、且つ、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３をサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも上方に位置させる前記退避位置Ａ３に位置させるように電動モータ５６の作動を制御する退避用制御状態に切り換え可能に構成されている。
【００９０】
そして、整地制御手段１０２が前記第１制御状態、前記第２制御状態及び前記第３制御状態のいずれに切り換えられていても、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３がサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも下方に位置するように構成されている。
【００９１】
説明を加えると、図１７に示すように、整地高さ設定器８４を「標準」位置に操作すると、標準状態に対応する整地目標高さＢ３が設定され、整地高さ設定器８４を「標準」位置よりも左側に操作すると、標準状態に対応する整地目標高さ３よりも浅い整地目標高さＢ３が設定され、「標準」位置よりも右側に操作すると、標準状態に対応する整地目標高さＢ３よりも深い整地目標高さＢ３が設定されるように構成されている。
【００９２】
前記標準状態というのは、図１７に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２と同じ高さに位置する状態である。整地高さ設定器８４を「標準」位置よりも左側に操作した状態は、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方に位置する状態（図１６参照）である。整地高さ設定器８４を「標準」位置よりも右側に操作した状態というのは、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも下方に位置する状態（図１８参照）である。ここで、センターフロート９の底面位置ｔ２とは、センサフロート９の横向き軸芯Ｐ５（揺動支点位置）の直下に対応する底面の位置である。
【００９３】
図１５に基づいて整地制御手段１０２の作動について説明する。但し、この整地制御手段１０２の作動は、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して、昇降制御手段１００及びローリング制御手段１０１が作動した状態において実行されることになる。
【００９４】
先ず、整地高さ設定器８４が「標準」位置に設定されているか、それ以外の位置であるかを判定し（ステップＳ５１）、「標準」位置に設定されていれば、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を求め（ステップＳ５２）、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とセンターフロート９の底面位置ｔ２とが同じ高さになるための整地目標高さＢ３を設定する（ステップＳ５３）。
【００９５】
説明を加えると、図１７に示すように、センターフロート９の揺動支点位置に相当する横向き軸芯Ｐ５の直下に対応する底面位置ｔ２と小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とが同じ高さになるように、センターフロート９が水平姿勢になるときの設定高さＡ１から小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とセンターフロート９の底面位置ｔ２とが同じ高さになるための整地目標高さＢ３を設定するのである。さらに説明すると、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とセンターフロート９の底面位置ｔ２とが同じ高さになるときの、設定高さＡ１と整地目標高さＢ３との関係式あるいはマップデータが予め求められて記憶されており、その関係式やマップデータと設定高さＡ１とから整地目標高さＢ３を設定することができる。
【００９６】
整地高さ設定器８４が「標準」位置以外の位置である場合、例えば、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも右側に操作された場合（深い側に操作された場合）には、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を求め（ステップＳ５４，５５）、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも下方になるための整地目標高さＢ３を設定する（ステップＳ５６）。
【００９７】
説明を加えると、図１８に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１が、センターフロート９の横軸芯Ｐ５の直下に対応する底面位置ｔ２よりも下方に位置し、且つ、整地高さ設定器８４の回動操作量が大きいほど下方側に位置するように、センターフロート９が水平姿勢になるときの設定高さＡ１及び整地高さ設定器８４の回動操作量に基づいて整地目標高さＢ３を設定するのである。この場合にも、上述したようなマップデータ等を用いて整地目標高さＢ３を設定することになる。
【００９８】
整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも左側に操作された場合（深い側に操作された場合）には、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を求め（ステップＳ５７）、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方になるための整地目標高さＢ３を設定する（ステップＳ５８）。
【００９９】
説明を加えると、図１６に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１が、センターフロート９の横軸芯Ｐ５の直下に対応する底面位置ｔ２よりも上方に位置し、且つ、整地高さ設定器８４の回動操作量が大きいほど上方側に位置するように、センターフロート９が水平姿勢になるときの設定高さＡ１及び整地高さ設定器８４の回動操作量に基づいて整地目標高さＢ３を設定するのである。この場合にも、上述したようなマップデータ等を用いて整地目標高さＢ３を設定することになる。
【０１００】
又、図１６〜図１８に示すように、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも左側に最大操作された場合であっても、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３がサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも下方に位置するように調節範囲が設定されている。その結果、整地高さ設定器８４が「標準」位置に設定されている場合、「標準」位置よりも左側に操作されている場合、「標準」位置よりも右側に操作されている場合のいずれの場合であっても、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３がサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも下方に位置するように構成されている。
【０１０１】
感度設定器７０が中立位置Ｎに操作されていると、整地高さ設定器８４によって設定された整地目標高さＢ３を維持するが、感度設定器７０が鈍感側に操作されると、整地高さ設定器８４によって設定された整地目標高さＢ３を少し低側に変更する（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）（ステップＳ５９，Ｓ６０）。又、感度設定器７０が敏感側に操作されると、整地高さ設定器８４によって設定された整地目標高さＢ３を少し高側に変更する（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）（ステップＳ６１）。
【０１０２】
そして、整地高さ検出器７４の検出値により苗植付装置５に対する整地装置５３の高さを検出し、整地目標高さＢ３と整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３との差Ｅ３を求める（ステップＳ６２，６３）。
【０１０３】
整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３よりも高い場合には（ステップＳ６４）、検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３になるように電動モータ５６を操作して整地装置５３を下降駆動させる（ステップＳ６５）。
整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３と同じ高さの場合には（ステップＳ６４）、整地装置５３の昇降駆動を停止する（ステップＳ６６）。
整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３よりも低い場合には（ステップＳ６４）、検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３になるように電動モータ５６を操作して整地装置５３を上昇駆動させる（ステップＳ６７）。
【０１０４】
つまり、整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３となるように、電動モータ５６が駆動されて整地装置５３の整地深さが整地目標高さＢ３に維持される。
そして、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも左側に操作された状態が第１制御状態に対応し、整地高さ設定器８４が「標準」位置に設定されている状態が第２制御状態に対応し、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも右側に操作された状態が第３制御状態に対応する。
【０１０５】
上記したような整地制御を実行することで、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１に対応する新たな整地目標高さＢ３が設定されるのであり、これにより整地装置５３の整地深さを変更することができる。
【０１０６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、泥除けカバー６６が、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとに分割される分割式のカバーで構成されるものを示したが、このような構成に代えて、機体横幅方向の全幅にわたり一連に連なる状態で設けられ、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間の前後方向での段差部分に、泥水が通過するための切欠凹部や貫通孔を形成するものでもよい。
【０１０７】
（２）上記実施形態では、泥除けカバー６６の材質として、軟質の合成樹脂材を用いるようにしたが、このような構成に代えて、ゴム板や硬質の合成樹脂材や薄い鋼板等、異なる材質のものを用いてもよい。
【０１０８】
（３）上記実施形態では、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂの後端部の位置を大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる構成として、小径用カバー部分６６Ｂ及び大径用カバー部分６６Ａのカバー取付部６７Ａへの取り付け形態を異ならせる以外に、例えば、小径用カバー部分６６Ｂや大径用カバー部分６６Ａの形状や材質を異ならせたり、小径用カバー部分６６Ｂ及び大径用カバー部分６６Ａをカバー取付部６７Ａに取り付けるための取り付け板で向きを変更したりする構成としてもよい。
【０１０９】
（４）上記実施形態では、大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとの間に泥水通過用の隙間Ｓ１が形成されるものを示したが、このような隙間を備えない構成としてもよい。
【０１１０】
（５）上記実施形態では、小径の整地用回転体６２Ｂが機体横幅方向の中央側に位置し、大径の整地用回転体６２Ａが小径の整地用回転体６２Ｂの左右両側に位置する状態で配備されるものを示したが、図２０に示すように、大径の整地用回転体６２Ａが機体横幅方向の中央側に位置し、小径の整地用回転体６２Ｂが大径の整地用回転体６２Ａの左右両側に位置する状態で配備され、左右両側のサイドフロート１１が夫々センサフロートとして機能するように構成してもよい。この場合、左右両側のフロート高さ検出値の平均値を高さ検出値とすることができる。
【０１１１】
（６）上記実施形態におけるセンターフロート９の構成を次のように構成するものでもよい。
図２１に示すように、センターフロート９の前部に平板状の支持部材９Ａを連結し、整地装置５３の隙間Ｓ１及び泥除けカバー６６の隙間Ｓ２における駆動軸６１の下方を通して前方に延出し、支持部材９Ａに小さなフロート９Ｂを連結する構成としてもよい。
【０１１２】
（７）上記実施形態では、整地制御手段１０２による制御として、感度設定器７０の設定値に応じて整地目標高さＢ３を変更して、整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３がその変更した整地目標高さＢ３になるように電動モータ５６を作動させる処理（ステップ５９〜６７）を実行するように構成するものを示したが、このような処理を実行しない構成としてもよい。
【０１１３】
（８）上記実施形態では、作業装置として苗植付装置５を示したが、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えてもよい。
【０１１４】
（９）上記実施形態では、整地装置５３を作業装置（苗植付装置５）に支持する構成としたが、整地装置５３を作業装置（苗植付装置５）に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５３を支持するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、乗用型田植機等の走行機体の後部に昇降自在に作業装置が備えられ、且つ、走行機体と作業装置との間に整地装置が備えられた水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１１６】
４ 昇降駆動手段
５ 作業装置
９，１１ 接地フロート
９ センサフロート
５３ 整地装置
６２Ａ 大径の整地用回転体
６２Ｂ 小径の整地用回転体
６６ 泥除けカバー
６６Ａ 大径用カバー部分
６６Ｂ 小径用カバー部分
９３ 整地具
１００ 昇降制御手段
Ａ 走行機体
Ｆ 支持部
Ｋ１ 整地装置用の位置調節手段
Ｋ２ 整地具用の位置調節手段
Ｐ５ 横向き軸芯
Ｓ１，Ｓ２ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に昇降駆動手段により昇降操作自在に作業装置が備えられるとともに、前記走行機体と前記作業装置との間に整地装置が備えられ、前記整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体と、泥水が前記作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバーとを備えて構成されている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機において、従来では、特許文献１に開示されているように、整地装置が機体横幅方向に沿う整地作業領域の略全域に亘り同一外径である整地用回転体を備え、泥除けカバーが、整地装置の機体横幅方向全幅にわたって一連に連なる板状に形成される構成となっていた。
【０００３】
ところで、特許文献１では、前記整地装置として、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを備え、且つ、機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちでセンサフロートの機体前方側に対応する領域に小径の整地用回転体を備える構成についても記載されているが、この構成においても、泥除けカバーは、整地装置の機体横幅方向全幅にわたって一連に連なる板状に形成され、複数の接地フロートの夫々が前端部の位置が機体前後方向で同じ位置になるように配置されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０７４３４号公報〔（段落（００３１），（００８７）、図２〜図４参照〕
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成において、整地装置が機体横幅方向に沿う整地作業領域の全域に亘り同一外径である整地用回転体を備えて構成されるものでは、機体横幅方向に沿う整地作業領域の全域において、田面の整地（代掻き）を良好に行うことができるが、例えば、水分が多く軟弱な圃場であれば、整地装置によって圃場の軟弱な泥水が整地作業領域の左右両側外方に多量に押し流されてしまうことがある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、上述したように、整地装置として、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを備える構成にして、機体横幅方向全域にわたり大径の整地用回転体を備えるものに比べて、機体横幅方向外方側に押し流す泥水の量を少なくすることが提案されている。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載される従来構成では、小径の整地用回転体を備えるものであっても、泥除けカバーは、整地装置の機体横幅方向全幅にわたって一連に連なる板状に形成されるものであるから、泥除けカバーによって圃場の軟弱な泥水が整地作業領域の左右両側外方に多量に押し流されてしまうことがある。
【０００８】
そうすると、例えば、乗用型田植機であれば、機体横幅方向外方側に多量に押し流される泥水が、前回の作業行程で既に田面に植え付けられている既植苗を押し倒してしまうという不利がある。
又、このように泥水が機体横幅方向外方側に多量に押し流されてしまうと、例えば、整地装置の進行方向後方側に位置する接地フロートとして、作業装置の田面に対する高さを検出するためのセンサフロートとして機能するように構成して、作業装置を設定高さに維持するように昇降制御するように構成される場合であれば、センサフロートが検知作用する箇所において機体横幅方向外方側に泥水が押し退けられて、田面におけるその他の領域に比べて表面の高さが低いレベルになり、センサフロートの検知高さが、田面におけるその他の領域における表面の高さに対応する適正な値よりも低めの値となり、作業装置の対地高さが適正な高さとならずに昇降制御が良好に行えないものとなるおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、圃場の泥水が作業装置の左右両側外方に多量に押し流されることを回避することが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の後部に昇降駆動手段により昇降操作自在に作業装置が備えられるとともに、前記走行機体と前記作業装置との間に整地装置が備えられ、
前記整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体と、泥水が前記作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバーとを備えて構成されているものであって、
その第１特徴構成は、
前記整地装置が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備えて構成され、
前記泥除けカバーにおける前記小径の整地用回転体に対応する小径用カバー部分が、その後端部の位置を前記大径の整地用回転体に対応する大径用カバー部分の後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分との間に泥水通過用の隙間が形成されている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、整地装置が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備えて構成されるものであるから、大径の整地用回転体の整地作用によって、田面の泥水が大径の整地用回転体の左右両側に押し流されることがあっても、小径の整地用回転体は泥押し作用は小さく、大径の整地用回転体により押し流された泥水のうち小径の整地用回転体の存在箇所に押し流された泥水を機体進行方向後方側に流動案内させることができる。
【００１２】
又、小径の整地用回転体が存在する箇所から進行方向後方側に流動案内される泥水は、小径用カバー部分にて受止められて、その小径用カバー部分の機体横幅方向両側外方側に押し流されるが、その押し流される泥水は、小径用カバー部分よりも機体後方側に位置する大径用カバー部分により受止められ、小径用カバー部分と大径用カバー部分との間に形成されている泥水通過用の隙間を通して、進行方向後方側に流動案内させることができ、整地装置の機体横幅方向外方側に押し流される泥水の量を減少させることができるものとなる。
【００１３】
従って、整地装置の機体横幅方向外方側に田面の泥水が多量に押し流されることを回避させることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００１４】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記泥除けカバーにおける前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分とが分割式のカバーで構成されている点にある。
【００１５】
第２特徴構成によれば、小径用カバー部分と大径用カバー部分とが分割式のカバーで構成されているから、小径用カバー部分と大径用カバー部分との間の泥水通過用の隙間を大きくして、泥水を進行方向後方側に流動案内させ易いものとなり、又、小径用カバー部分と大径用カバー部分とが一連に連なるような大型のカバーで構成するものに比べて、小径用カバー部分及び大径用カバー部分が夫々小型の部材となるので組み付けが行い易い利点もある。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記大径の整地用回転体と前記小径の整地用回転体との間に泥水通過用の隙間が形成されている点にある。
【００１７】
第３特徴構成によれば、大径の整地用回転体の左右両側に押し流される泥水のうちで、大径の整地用回転体と小径の整地用回転体との間に押し流された泥水は、大径の整地用回転体と小径の整地用回転体との間に形成されている泥水通過用の隙間を通して、機体進行方向後方側に流動案内させることができるから、整地装置の機体横幅方向外方側に押し流される泥水の量をより一層的確に減少させることができる。
【００１８】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記作業装置に備えられる複数の接地フロートのうちのいずれかが、接地追従しながら後部横軸芯周りで上下揺動して前記作業装置の対地高さを検出するセンサフロートとして構成され、
前記センサフロートの上下揺動に基づいて前記作業装置の田面に対する高さを設定値に維持するように前記昇降駆動手段を制御する昇降制御手段が備えられ、
機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちで前記センサフロートの機体前方側に対応する領域に前記小径の整地用回転体を備えて構成され、
前記センサフロートが、その前端部の位置を他の接地フロートの前端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられている点にある。
【００１９】
第４特徴構成によれば、昇降制御手段がセンサフロートの上下揺動に基づいて作業装置の田面に対する高さを設定値に維持するように昇降駆動手段を制御するが、センサフロートの機体前方側に対応する領域に小径の整地用回転体が備えられるので、センサフロートの前方側箇所では、田面の泥水が横側に押し流れることが少なく、田面の他の領域との高低差が少なくなり、センサフロートの高さ検知の誤差を少なくすることができる。
【００２０】
しかも、センサフロートの前端部の位置が他の接地フロートの前端部の位置よりも機体前方側に位置するので、後部横軸芯位置から接地作用箇所の前端位置までの接地作用長さが長くなって、それだけセンサフロートの検知精度が向上することになる。
【００２１】
従って、センサフロートの上下揺動に基づいて昇降制御を行うにあたり、作業装置の対地高さを精度よく検出して、作業装置の田面に対する高さを設定値に維持することができるように良好に昇降駆動手段を制御することができるものとなった。
【００２２】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記小径の整地用回転体が機体横幅方向の中央側に位置し、前記大径の整地用回転体が前記小径の整地用回転体の左右両側に位置する状態で配備されている点にある。
【００２３】
第５特徴構成によれば、小径の整地用回転体が備えられる機体横幅方向の中央側箇所では、田面の泥水が左右両側に押し流されることが少なく、又、左右両側に位置する大径の整地用回転体によって泥水が押し流されることがあっても、機体横幅方向の中央側には小径の整地用回転体の存在するので、左右両側の大径の整地用回転体によって機体横幅方向の中央側に押し流された泥水は機体進行方向後方側に流動案内されることになる。
従って、整地装置の機体横幅方向外方側に田面の泥水が多量に押し流されることを有効に回避させることが可能となる。
【００２４】
本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記整地装置が支持部により前記作業装置に支持され、平面視で前記支持部と重複する状態で、田面に対する整地を行う整地具が配備されている点にある。
【００２５】
第６特徴構成によれば、整地装置を作業装置に支持するための支持部が存在する箇所では、整地用回転体が備えられていないので、整地用回転体による整地作用を発揮することができず、田面に対する整地作用が行うことができない。
そこで、平面視で前記支持部と重複する状態で田面に対する整地を行う整地具を備えることにより、整地が行われない非整地領域が発生することを回避して田面に対する整地作用を良好に行うことができる。
【００２６】
本発明の第７特徴構成は、第６特徴構成に加えて、前記整地装置及び前記整地具夫々の上下位置を各別に変更調節自在な整地装置用の位置調節手段と整地具用の位置調節手段とが備えられている点にある。
【００２７】
第７特徴構成によれば、整地装置と整地具とでは共に田面に対する整地機能に発揮するものであるが、田面の硬軟の違い等の田面の状況の違いによっては、整地装置と整地具との間で整地機能に差が生じることも考えられる。
【００２８】
そこで、田面の状況の違いに応じて、整地装置用の位置調節手段と整地具用の位置調節手段とによって、整地装置及び整地具を各別に良好な整地機能を発揮できる適切な上下位置に調整することができ、整地装置及び整地具が良好な整地機能を発揮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図である。
【図５】昇降操作機構の側面図である。
【図６】整地用回転体の斜視図である。
【図７】フロート高さ検出機構の側面図である。
【図８】整地具配設部の側面図である。
【図９】整地具配設部の正面図である。
【図１０】整地具配設部の平面図である。
【図１１】伝動ケースの斜視図である。
【図１２】制御ブロック図である。
【図１３】昇降制御手段の作動の流れを示す図である。
【図１４】ローリング制御手段の作動の流れを示す図である。
【図１５】整地制御手段の作動の流れを示す図である。
【図１６】第１制御状態の動作説明図である。
【図１７】第２制御状態の動作説明図である。
【図１８】第３制御状態の動作説明図である。
【図１９】整地装置と接地フロートの配置状態を示す平面図である。
【図２０】別実施形態の整地装置と接地フロートの配置状態を示す平面図である。
【図２１】別実施形態のセンサフロート前部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の実施形態を乗用型田植機に適用した場合について説明する。
【００３１】
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された走行機体Ａの後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する駆動手段としての油圧式の昇降シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。後述するように、苗植付装置５が、田面Ｇに接地する作業位置と田面Ｇから大きく離れて上方する非作業位置（リンク機構３の上限位置）とにわたって昇降シリンダ４により昇降自在に構成されている。
【００３２】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、センサフロートとして機能する左右中央に位置する接地フロート（以下、センターフロートという）９、及び、左右両側に位置する接地フロート（以下、サイドフロートという）１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に延びる角筒状のメインフレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りに左右揺動自在に支持されている。
【００３３】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介してメインフレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、メインフレーム１８の右及び左の端部に縦支持部材２６が固定され上方に延出されて、縦支持部材２６の上部に亘って横支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、横支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００３４】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７（図１２参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００３５】
これにより、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。
【００３６】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介してメインフレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００３７】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び各々が２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３８】
図１２に示すように、繰り出し部１３に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ９０と、施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１とが備えられており、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９が備えられている。これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行う。
【００３９】
次に、整地装置５３について説明する。
図４に示すように、メインフレーム１８の左の端部には、ボス部材６４が固定され、ボス部材６４に対して、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に伝動ケース８１が支持されている。一方、メインフレーム１８の右の端部には、ブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
図４に示すように、駆動軸６１には、一体回転自在に支持される状態で整地用回転体６２が外嵌装着され、この整地用回転体６２として、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとを備えて構成されている。
そして、機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちの機体横幅方向の中央側であって、且つ、センターフロート９の機体前方側に対応する領域に、小径の整地用回転体６２Ｂを備え、且つ、その小径の整地用回転体６２Ｂの左右両側に大径の整地用回転体６２Ａを備えて構成されている。
【００４０】
大径の整地用回転体６２Ａ及び小径の整地用回転体６２Ｂの夫々は、合成樹脂により一体的に成形された大径の単位回転体６２Ａａ及び小径の単位回転体６２Ｂａを軸芯方向に複数個並べて構成されている。
【００４１】
図６に示すように、大径の単位回転体６２Ａａは、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。図示はしないが、小径の単位回転体６２Ｂａは、異なる大きさで大径の単位回転体６２Ａａと同様な構成となっている。
【００４２】
図５に示すように、複数の大径の単位回転体６２Ａａ及び複数の小径の単位回転体６２Ｂａのボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、夫々の整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが駆動軸６１に一体回転自在に外嵌装着されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて夫々の単位回転体６２Ａａ，６２Ｂａの軸芯方向の位置が決められている。
そして、図４及び図１９に示すように、機体横幅方向中央部に位置する小径の整地用回転体６２Ｂと、左右両側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間には、夫々、機体横幅方向に間隔が形成されており、この間隔により泥水通過用の隙間Ｓ１が形成されている。
【００４３】
図４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、各ブラケット６５に亘って丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されている。そして、この支持フレーム６７に、泥水が苗植付装置５に飛散するのを防止する軟質の合成樹脂製の泥除けカバー６６が取り付け固定されている。
【００４４】
図１９に示すように、泥除けカバー６６における小径の整地用回転体６２Ｂに対応する小径用カバー部分６６Ｂの後端部が、その後端部の位置を大径の整地用回転体６２Ａに対応する大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとが分割式のカバーで構成され、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間に泥水通過用の隙間Ｓ２が形成されている。
【００４５】
図２に示すように、泥水通過用の隙間Ｓ２は、小径用カバー部分６６Ｂの外端と大径用カバー部分６６Ａの内側との間に所定の左右幅を有する形態で、小径用カバー部分６６Ｂの外端が大径用カバー部分６６Ａの内端より前方に位置する形態で形成されている。
【００４６】
泥水通過用の隙間Ｓ２は、図１９に示すものでは、小径の整地用回転体６２Ｂと大径の整地用回転体６２Ａとの間の泥水通過用の隙間Ｓ１の左右幅と同じ左右幅に設定されているが、泥水通過用の隙間Ｓ２の左右幅を泥水通過用の隙間Ｓ１よりも大に設定してもよく、泥水通過用の隙間Ｓ２の左右幅を泥水通過用の隙間Ｓ１よりも小に設定してもよい。
【００４７】
小径用カバー部分６６Ｂの後端部の位置を大径の整地用回転体６２Ａに対応する大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させるための具体構成としては、図２に示すように、支持フレーム６７に設けられたカバー取付部６７Ａに各カバー部分６６Ａ，６６Ｂが取り付けられるが、この各カバー部分６６Ａ，６６Ｂのカバー取付部６７Ａに対する取付位置を前後にずらすことで対応できる。
又、各カバー部分６６Ａ，６６Ｂの夫々に対応するカバー取付部６７Ａの突出長さを異ならせることで、前後にずらすこともできる。さらには、カバー取付部６７Ａの支持フレーム６７に対する取り付け角度を異ならせることによっても、前後にずらすこともできる。
【００４８】
又、図１９に示すように、小径用カバー部分６６Ｂが大径用カバー部分６６Ａよりも機体前方側に位置している分だけ、センターフレーム９の前端部の位置を左右のサイドフロート１１（他の接地フロート）の前端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられている。
【００４９】
従って、駆動軸６１、整地用回転体６２（６２Ａ，６２Ｂ）、泥除けカバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されており、苗植付装置５におけるセンターフロート９及びサイドフロート１１の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持される構成となっている（機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた状態に相当）。従って、伝動ケース８１及び支持アーム８３が、整地装置５３を苗植付装置５に対して支持する支持部Ｆに対応する。
【００５０】
整地装置５３を支持する伝動ケース８１及び支持アーム８３の下端部には、図１１に示すように、田面Ｇの泥土が摺接して付着堆積することを防止すべく、平面視で三角形状であり、先端部が鋭角となるように板材を屈曲形成して構成される泥除け部材９２が設けられている。この泥除け部材９２を設けることで、伝動ケース８１、及び、支持アーム８３の下端部が、田面Ｇに接当して泥押ししたり、田面Ｇとの接当により損傷することを回避できる。
【００５１】
平面視で支持部Ｆ（伝動ケース８１及び支持アーム８３）と重複する状態で、田面Ｇに対する整地を行う整地具９３が配備されている。
すなわち、図８，図９，図１０に示すように、メインフレーム１８の左右両側端部から横側外方に延長突出する状態で設けられた枠部９４に、支持ブラケット９５を介して横軸芯周りで揺動自在に且つ捻りバネ９６により下方に揺動付勢する状態でレーキ状の整地具９３が支持されている。
この整地具９３による整地作用領域は、上述したように平面視で伝動ケース８１及び支持アーム８３と重複する状態で配備されるが、この整地具９３による整地作用領域は、図示しない補助車輪が装備された場合において、その補助車輪の通過跡を整地するように整地領域が設定されている。
【００５２】
支持ブラケット９５は、枠部９４に取り付けるための取付け部９５Ａと、整地具９３を揺動自在に枢支するための平面視コの字形の枢支部９５Ｂとを備えて構成され、整地具９３は、レーキ状の整地作用部９３Ａと、その整地作用部９３Ａに一体的に連なる取り付け用の縦板部９３Ｂと、この縦板部９３Ｂに対してネジ止め固定され、且つ、枢支部９５Ｂに対して支軸９７により揺動自在に枢支される平面視コの字形の連結部９３Ｃとを備えて構成されている。
【００５３】
そして、支軸９７には捻りバネ９６が外嵌され、捻りバネ９６の一端が整地具９３に接当作用し、捻りバネ９６の他端側を係止保持できるように構成されている。つまり、捻りバネ９６の他端部は枢支部９５Ｂに形成された開口を通して外方に延出しているが、開口に形成されたバネ受け部９８に係止保持されるように構成され、連結部９３Ｃが、捻りバネ９６の付勢力に抗して枢支部９５Ｂに接当して整地具９３が下方に自由揺動することが規制されている。
つまり、整地具９３は、捻りバネ９６の付勢力により下方に移動付勢される状態で、且つ、所定位置で位置保持される状態で支持されることになり、バネ受け部９８に対する保持位置を変更することで、下方付勢力を３段階に変更調整することができる。
【００５４】
又、整地作用部９３Ａは連結部９３Ｃにネジ止めされて固定されるが、整地作用部９３Ａに設けられたネジ通過孔９９が上下方向に長い長孔に形成され、ネジを緩めて整地作用部９３Ａを上下方向にスライドさせて相対位置を変更できるように構成され、前記所定位置を上下に変更調整することができるようになっている。
従って、圃場の状況に応じて整地具９３の上下位置並びに下方付勢力を変更調整することが可能な構成となっており、上記したような整地具９３の位置調整のための位置調整機構Ｋ２が整地具９３用の位置調整手段に対応する。
【００５５】
次に、整地装置５３の駆動構造について説明する。
図４に示すように、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。
【００５６】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００５７】
この場合、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも整地用回転体６２Ａ，６２Ｂの外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂによって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂから後方の苗植付装置５への泥の飛散が、泥除けカバー６６によって防止される。
【００５８】
電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５及び繰り出し部１３の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３の作動及び停止を行う。駆動軸６１や整地用回転体６２Ａ，６２Ｂに石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂに大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７により駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂへの動力が遮断されて、駆動軸６１及び整地用回転体６２Ａ，６２Ｂが停止する。
【００５９】
図３及び図５に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂと進行方向に向かって左側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間には、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降操作自在な昇降操作機構Ｋ１（整地装置用の位置調節手段の一例）が備えられている。
【００６０】
次に、昇降操作機構Ｋ１について説明する。
図５に示すように、メインフレーム１８に支持フレーム５２が固定され、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５及びギヤ機構５５を駆動する整地高さ調整手段としての電動モータ５６が支持フレーム５２に固定されている。
小径の整地用回転体６２Ｂと進行方向に向かって左側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されている。そして、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合しており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘って連結部材５８が接続され、電動モータ５６によりピニオンギヤ５５ａを回転駆動することで、連結部材５８が昇降操作されて、整地装置５３が昇降操作されるように構成されている。
【００６１】
つまり、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降駆動することができるように構成されている。
【００６２】
図１９に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂと左右両側に位置する大径の整地用回転体６２Ａ夫々との間には、泥水通過用の隙間Ｓ１が形成されており、機体横幅方向外方側に泥水が押し流されることがなく、この泥水通過用の隙間Ｓ１を通してセンターフロート９の左右両側に向けて前後方向に案内することができる。
【００６３】
図１２に示すように苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、小径の整地用回転体６２Ｂ及び大径の整地用回転体６２Ａの夫々が田面Ｇの上方に位置する退避位置Ａ３及び田面Ｇに接地する作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降駆動することができる。
苗植付装置５が大きく上方に揺動した非作業位置に位置していると、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されても、整地装置５３は田面Ｇに接地しない。
【００６４】
因みに、左右両側において、ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってコイルバネ５９が接続されており、コイルバネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【００６５】
図５及び図１２に示すように、整地高さ検出器７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、整地高さ検出器７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、整地高さ検出器７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、整地高さ検出器７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
【００６６】
又、図１２に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地高さ設定器８４が備えられて、整地高さ設定器８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、後述するように、整地高さ設定器８４を操作することにより整地目標高さＢ３（整地深さ）を任意に設定することができる。
【００６７】
図５に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図７に示すように、人為的に操作可能な作業深さ設定手段としての植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、メインフレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
【００６８】
植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作し、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を上下に変更することによって、苗植付装置の田面に対する高さ、すなわち、植付アーム８による苗植付け深さを変更することができる。
【００６９】
図１２に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ式の植付深さ検出器４４がメインフレーム１８に固定されて、植付深さ検出器４４の検出値が制御装置４０に入力されている。植付深さ検出器４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される。
【００７０】
制御装置４０はマイクロコンピュータを備えて構成され、この制御装置４０は、センターフロート９の接地圧変動に伴う上下動に基づいて苗植付装置５の田面Ｇに対する高さを設定高さＡ１（設定深さ）に維持するように昇降シリンダ４を制御する昇降制御、苗植付装置５の左右傾斜角を設定角に維持するローリング制御、及び、昇降操作用の電動モータ５６の作動を制御する整地制御の各種の制御を実行するように構成されている。つまり、制御装置４０を利用して、昇降制御手段１００、ローリング制御手段１０１、整地制御手段１０２が構成されている。
【００７１】
次に、昇降制御を実行するための構成について説明する。
図７に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂと進行方向に向かって右側に位置する大径の整地用回転体６２Ａとの間の隙間Ｓ２に、センターフロート９の接地圧変動に伴って変位する上下高さ位置を検出するためのフロート高さ検出機構Ｋ３が備えられている。
【００７２】
図１９に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂを、その機体横幅方向の中心位置ＣＬ２がセンターフロート９の機体横幅方向の中心位置ＣＬ１に対して進行方向に向かって機体横幅方向一方側（図１９の例では左側）に位置ずれする状態で配備してあり、そのようにセンターフロート９の機体横幅方向の中心位置ＣＬ１に対して小径の整地用回転体６２Ｂの機体横幅方向の中心位置ＣＬ２を左右一方側にオフセットすることにより、機体横幅方向の中心位置に近づく状態で設けられる前記隙間Ｓ２を有効利用して、フロート高さ検出機構Ｋ３が設けられている。
【００７３】
このように前記隙間Ｓ２を有効利用してフロート高さ検出機構Ｋ３が設けられることから、フロート高さ検出機構Ｋ３とセンターフロート９とを近距離に配備させた状態でレイアウトできるものとなり、フロート高さ検出機構Ｋ３による検出精度を高めることができるとともに、センシング時間の遅れを少なくできる。又、センサフロートとして機能するセンターフロート９が最も敏感で重要な機体中心位置には小径の整地用回転体６２Ｂを配置するので、整地することにより検出精度を高めることができる。
【００７４】
前記フロート高さ検出機構Ｋ３は、図７に示すように、ブラケット６７にポテンショメータ式のフロート高さ検出器６８が固定され、フロート高さ検出器６８の操作軸に一体回動自在に且つその操作軸の軸芯周りで天秤揺動自在に検出アーム６８ａが取り付けられ、この検出アーム６８ａの一端部とセンターフロート９の前部とに亘って押し引きロッド６９が連動連結され、センターフロート９の上下動をフロート高さ検出器６８により検出できるように構成されている。検出アーム６８ａの他端部には押し引きロッド６９を下方に付勢するコイルバネ８６が備えられ、コイルバネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
【００７５】
そして、図１２に示すように、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が制御装置４０に入力され、人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定器７０が備えられ、この感度設定器７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００７６】
次に、昇降制御手段１００の作動について図１３に基づいて説明する。
先ず、苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を検出し（ステップＳ１）、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する昇降目標値Ｂ１を設定する（ステップＳ２）。
【００７７】
この昇降目標値Ｂ１を感度設定器７０により変更することができる。すなわち、感度設定器７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、昇降目標値Ｂ１に変更はないが、感度設定器７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、昇降目標値Ｂ１が感度設定器７０の操作位置に対応して高い側に変更され、感度設定器７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、昇降目標値Ｂ１が感度設定器７０の操作位置に対応して少し低側に変更される（ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００７８】
このことにより、感度設定器７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１と同じ高さになったときにセンターフロート９の底面が少し前下がり姿勢となり、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、昇降シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なものに設定される。
又、感度設定器７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１と同じ高さになったときにセンターフロート９の底面が少し前上がり姿勢となり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、昇降シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定される。
【００７９】
センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとして、センターフロート９の前部側が上下揺動して押し引きロッド６９によりその上下揺動量がフロート高さ検出器６８に伝えられる。
そこで、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）をフロート高さ検出器６８の検出値により検出し（ステップＳ６）、昇降目標値Ｂ１とフロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１との差Ｅ１を求める（ステップＳ７）。
【００８０】
フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１よりも高い場合（ステップＳ８）、昇降シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁７１を操作して、昇降シリンダ４により苗植付装置５を下降駆動させる（ステップＳ９）。
フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１と同じ高さの場合（ステップＳ８）、制御弁７１を操作して、苗植付装置５の昇降駆動を停止する（ステップＳ１０）。
フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１よりも低い場合（ステップＳ８）、制御弁７１を操作して、昇降シリンダ４により苗植付装置５を上昇駆動させる（ステップＳ１１）。
【００８１】
つまり、フロート高さ検出器６８の検出値Ｃ１が昇降目標値Ｂ１となるように、昇降シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される。
【００８２】
上記したような昇降制御を実行することで、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定されることから、これに伴い新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな昇降目標値Ｂ１が設定されるのであり、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
【００８３】
次に、ローリング制御を実行するための構成について説明する。
図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図７に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値Ｃ２が制御装置４０に入力されている。
【００８４】
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及びギア機構を操作する電動モータ４６ｂを備えて構成されている。
ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バランスバネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと横支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバランスバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバランスバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバランスバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
【００８５】
次に、ローリング制御手段１００の作動について図１４に基づいて説明する。
苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出し（ステップＳ１２）、水平面と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２を求める（ステップＳ１３）。
【００８６】
苗植付装置５が水平面から右傾斜側に変位していると（ステップＳ１４）、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂを作動操作し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａを押し引き駆動して苗植付装置５を前後軸芯Ｐ１周りで左にローリング駆動させる（ステップＳ１５）。
【００８７】
苗植付装置５が水平面から左傾斜側に変位していると（ステップＳ１４）、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂを作動操作し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａを押し引き駆動して苗植付装置５を前後軸芯Ｐ１周りに右にローリング駆動させる（ステップＳ１６）。苗植付装置５が水平面と同じ傾斜角度であると、苗植付装置５のローリング駆動を停止する（ステップＳ１７）。このようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
【００８８】
次に、整地制御手段１０２について説明する。
整地制御手段１０２は、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方に位置させるように電動モータ５６の作動を制御する第１制御状態、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２と同じ高さに位置させるように電動モータ５６の作動を制御する第２制御状態、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも下方に位置させるように電動モータ５６の作動を制御する第３制御状態の夫々に切り換え可能に構成されている。
【００８９】
又、整地制御手段１０２は、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１をセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方に位置させ、且つ、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３をサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも上方に位置させる前記退避位置Ａ３に位置させるように電動モータ５６の作動を制御する退避用制御状態に切り換え可能に構成されている。
【００９０】
そして、整地制御手段１０２が前記第１制御状態、前記第２制御状態及び前記第３制御状態のいずれに切り換えられていても、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３がサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも下方に位置するように構成されている。
【００９１】
説明を加えると、図１７に示すように、整地高さ設定器８４を「標準」位置に操作すると、標準状態に対応する整地目標高さＢ３が設定され、整地高さ設定器８４を「標準」位置よりも左側に操作すると、標準状態に対応する整地目標高さ３よりも浅い整地目標高さＢ３が設定され、「標準」位置よりも右側に操作すると、標準状態に対応する整地目標高さＢ３よりも深い整地目標高さＢ３が設定されるように構成されている。
【００９２】
前記標準状態というのは、図１７に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２と同じ高さに位置する状態である。整地高さ設定器８４を「標準」位置よりも左側に操作した状態は、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方に位置する状態（図１６参照）である。整地高さ設定器８４を「標準」位置よりも右側に操作した状態というのは、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも下方に位置する状態（図１８参照）である。ここで、センターフロート９の底面位置ｔ２とは、センサフロート９の横向き軸芯Ｐ５（揺動支点位置）の直下に対応する底面の位置である。
【００９３】
図１５に基づいて整地制御手段１０２の作動について説明する。但し、この整地制御手段１０２の作動は、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して、昇降制御手段１００及びローリング制御手段１０１が作動した状態において実行されることになる。
【００９４】
先ず、整地高さ設定器８４が「標準」位置に設定されているか、それ以外の位置であるかを判定し（ステップＳ５１）、「標準」位置に設定されていれば、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を求め（ステップＳ５２）、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とセンターフロート９の底面位置ｔ２とが同じ高さになるための整地目標高さＢ３を設定する（ステップＳ５３）。
【００９５】
説明を加えると、図１７に示すように、センターフロート９の揺動支点位置に相当する横向き軸芯Ｐ５の直下に対応する底面位置ｔ２と小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とが同じ高さになるように、センターフロート９が水平姿勢になるときの設定高さＡ１から小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とセンターフロート９の底面位置ｔ２とが同じ高さになるための整地目標高さＢ３を設定するのである。さらに説明すると、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１とセンターフロート９の底面位置ｔ２とが同じ高さになるときの、設定高さＡ１と整地目標高さＢ３との関係式あるいはマップデータが予め求められて記憶されており、その関係式やマップデータと設定高さＡ１とから整地目標高さＢ３を設定することができる。
【００９６】
整地高さ設定器８４が「標準」位置以外の位置である場合、例えば、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも右側に操作された場合（深い側に操作された場合）には、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を求め（ステップＳ５４，５５）、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも下方になるための整地目標高さＢ３を設定する（ステップＳ５６）。
【００９７】
説明を加えると、図１８に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１が、センターフロート９の横軸芯Ｐ５の直下に対応する底面位置ｔ２よりも下方に位置し、且つ、整地高さ設定器８４の回動操作量が大きいほど下方側に位置するように、センターフロート９が水平姿勢になるときの設定高さＡ１及び整地高さ設定器８４の回動操作量に基づいて整地目標高さＢ３を設定するのである。この場合にも、上述したようなマップデータ等を用いて整地目標高さＢ３を設定することになる。
【００９８】
整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも左側に操作された場合（深い側に操作された場合）には、植付深さ検出器４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）を求め（ステップＳ５７）、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１がセンターフロート９の底面位置ｔ２よりも上方になるための整地目標高さＢ３を設定する（ステップＳ５８）。
【００９９】
説明を加えると、図１６に示すように、小径の整地用回転体６２Ｂの下端部ｔ１が、センターフロート９の横軸芯Ｐ５の直下に対応する底面位置ｔ２よりも上方に位置し、且つ、整地高さ設定器８４の回動操作量が大きいほど上方側に位置するように、センターフロート９が水平姿勢になるときの設定高さＡ１及び整地高さ設定器８４の回動操作量に基づいて整地目標高さＢ３を設定するのである。この場合にも、上述したようなマップデータ等を用いて整地目標高さＢ３を設定することになる。
【０１００】
又、図１６〜図１８に示すように、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも左側に最大操作された場合であっても、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３がサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも下方に位置するように調節範囲が設定されている。その結果、整地高さ設定器８４が「標準」位置に設定されている場合、「標準」位置よりも左側に操作されている場合、「標準」位置よりも右側に操作されている場合のいずれの場合であっても、大径の整地用回転体６２Ａの下端部ｔ３がサイドフロート１１の底面位置ｔ４よりも下方に位置するように構成されている。
【０１０１】
感度設定器７０が中立位置Ｎに操作されていると、整地高さ設定器８４によって設定された整地目標高さＢ３を維持するが、感度設定器７０が鈍感側に操作されると、整地高さ設定器８４によって設定された整地目標高さＢ３を少し低側に変更する（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）（ステップＳ５９，Ｓ６０）。又、感度設定器７０が敏感側に操作されると、整地高さ設定器８４によって設定された整地目標高さＢ３を少し高側に変更する（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）（ステップＳ６１）。
【０１０２】
そして、整地高さ検出器７４の検出値により苗植付装置５に対する整地装置５３の高さを検出し、整地目標高さＢ３と整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３との差Ｅ３を求める（ステップＳ６２，６３）。
【０１０３】
整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３よりも高い場合には（ステップＳ６４）、検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３になるように電動モータ５６を操作して整地装置５３を下降駆動させる（ステップＳ６５）。
整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３と同じ高さの場合には（ステップＳ６４）、整地装置５３の昇降駆動を停止する（ステップＳ６６）。
整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３よりも低い場合には（ステップＳ６４）、検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３になるように電動モータ５６を操作して整地装置５３を上昇駆動させる（ステップＳ６７）。
【０１０４】
つまり、整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３が整地目標高さＢ３となるように、電動モータ５６が駆動されて整地装置５３の整地深さが整地目標高さＢ３に維持される。
そして、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも左側に操作された状態が第１制御状態に対応し、整地高さ設定器８４が「標準」位置に設定されている状態が第２制御状態に対応し、整地高さ設定器８４が「標準」位置よりも右側に操作された状態が第３制御状態に対応する。
【０１０５】
上記したような整地制御を実行することで、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１の揺動支点）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１に対応する新たな整地目標高さＢ３が設定されるのであり、これにより整地装置５３の整地深さを変更することができる。
【０１０６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、泥除けカバー６６が、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとに分割される分割式のカバーで構成されるものを示したが、このような構成に代えて、機体横幅方向の全幅にわたり一連に連なる状態で設けられ、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間の前後方向での段差部分に、泥水が通過するための切欠凹部や貫通孔を形成するものでもよい。
【０１０７】
（２）上記実施形態では、泥除けカバー６６の材質として、軟質の合成樹脂材を用いるようにしたが、このような構成に代えて、ゴム板や硬質の合成樹脂材や薄い鋼板等、異なる材質のものを用いてもよい。
【０１０８】
（３）上記実施形態では、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂの後端部の位置を大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる構成として、小径用カバー部分６６Ｂ及び大径用カバー部分６６Ａのカバー取付部６７Ａへの取り付け形態を異ならせる以外に、例えば、小径用カバー部分６６Ｂや大径用カバー部分６６Ａの形状や材質を異ならせたり、小径用カバー部分６６Ｂ及び大径用カバー部分６６Ａをカバー取付部６７Ａに取り付けるための取り付け板で向きを変更したりする構成としてもよい。
【０１０９】
（４）上記実施形態では、大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとの間に泥水通過用の隙間Ｓ１が形成されるものを示したが、このような隙間を備えない構成としてもよい。
【０１１０】
（５）上記実施形態では、小径の整地用回転体６２Ｂが機体横幅方向の中央側に位置し、大径の整地用回転体６２Ａが小径の整地用回転体６２Ｂの左右両側に位置する状態で配備されるものを示したが、図２０に示すように、大径の整地用回転体６２Ａが機体横幅方向の中央側に位置し、小径の整地用回転体６２Ｂが大径の整地用回転体６２Ａの左右両側に位置する状態で配備され、左右両側のサイドフロート１１が夫々センサフロートとして機能するように構成してもよい。この場合、左右両側のフロート高さ検出値の平均値を高さ検出値とすることができる。
【０１１１】
（６）上記実施形態におけるセンターフロート９の構成を次のように構成するものでもよい。
図２１に示すように、センターフロート９の前部に平板状の支持部材９Ａを連結し、整地装置５３の隙間Ｓ１及び泥除けカバー６６の隙間Ｓ２における駆動軸６１の下方を通して前方に延出し、支持部材９Ａに小さなフロート９Ｂを連結する構成としてもよい。
【０１１２】
（７）上記実施形態では、整地制御手段１０２による制御として、感度設定器７０の設定値に応じて整地目標高さＢ３を変更して、整地高さ検出器７４の検出値Ｃ３がその変更した整地目標高さＢ３になるように電動モータ５６を作動させる処理（ステップ５９〜６７）を実行するように構成するものを示したが、このような処理を実行しない構成としてもよい。
【０１１３】
（８）上記実施形態では、作業装置として苗植付装置５を示したが、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えてもよい。
【０１１４】
（９）上記実施形態では、整地装置５３を作業装置（苗植付装置５）に支持する構成としたが、整地装置５３を作業装置（苗植付装置５）に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５３を支持するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、乗用型田植機等の走行機体の後部に昇降自在に作業装置が備えられ、且つ、走行機体と作業装置との間に整地装置が備えられた水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１１６】
４ 昇降駆動手段
５ 作業装置
９，１１ 接地フロート
９ センサフロート
５３ 整地装置
６２Ａ 大径の整地用回転体
６２Ｂ 小径の整地用回転体
６６ 泥除けカバー
６６Ａ 大径用カバー部分
６６Ｂ 小径用カバー部分
９３ 整地具
１００ 昇降制御手段
Ａ 走行機体
Ｆ 支持部
Ｋ１ 整地装置用の位置調節手段
Ｋ２ 整地具用の位置調節手段
Ｐ５ 横向き軸芯
Ｓ１，Ｓ２ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降駆動手段により昇降操作自在に作業装置が備えられるとともに、前記走行機体と前記作業装置との間に整地装置が備えられ、
前記整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体と、泥水が前記作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバーとを備えて構成されている水田作業機であって、
前記整地装置が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備えて構成され、
前記泥除けカバーにおける前記小径の整地用回転体に対応する小径用カバー部分が、その後端部の位置を前記大径の整地用回転体に対応する大径用カバー部分の後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分との間に泥水通過用の隙間が形成されている水田作業機。
【請求項２】
前記泥除けカバーにおける前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分とが分割式のカバーで構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記大径の整地用回転体と前記小径の整地用回転体との間に泥水通過用の隙間が形成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記作業装置に備えられる複数の接地フロートのうちのいずれかが、接地追従しながら後部の横向き軸芯周りで上下揺動して前記作業装置の対地高さを検出するセンサフロートとして構成され、
前記センサフロートの上下揺動に基づいて前記作業装置の田面に対する高さを設定値に維持するように前記昇降駆動手段を制御する昇降制御手段が備えられ、
機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちで前記センサフロートの機体前方側に対応する領域に前記小径の整地用回転体を備えて構成され、
前記センサフロートが、その前端部の位置を他の接地フロートの前端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記小径の整地用回転体が機体横幅方向の中央側に位置し、前記大径の整地用回転体が前記小径の整地用回転体の左右両側に位置する状態で配備されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記整地装置が支持部により前記作業装置に支持され、
平面視で前記支持部と重複する状態で、田面に対する整地を行う整地具が配備されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記整地装置及び前記整地具夫々の上下位置を各別に変更調節自在な整地装置用の位置調節手段と整地具用の位置調節手段とが備えられている請求項６記載の水田作業機。
【請求項１】
走行機体の後部に昇降駆動手段により昇降操作自在に作業装置が備えられるとともに、前記走行機体と前記作業装置との間に整地装置が備えられ、
前記整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体と、泥水が前記作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバーとを備えて構成されている水田作業機であって、
前記整地装置が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体と小径の整地用回転体とを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備えて構成され、
前記泥除けカバーにおける前記小径の整地用回転体に対応する小径用カバー部分が、その後端部の位置を前記大径の整地用回転体に対応する大径用カバー部分の後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分との間に泥水通過用の隙間が形成されている水田作業機。
【請求項２】
前記泥除けカバーにおける前記小径用カバー部分と前記大径用カバー部分とが分割式のカバーで構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記大径の整地用回転体と前記小径の整地用回転体との間に泥水通過用の隙間が形成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記作業装置に備えられる複数の接地フロートのうちのいずれかが、接地追従しながら後部の横向き軸芯周りで上下揺動して前記作業装置の対地高さを検出するセンサフロートとして構成され、
前記センサフロートの上下揺動に基づいて前記作業装置の田面に対する高さを設定値に維持するように前記昇降駆動手段を制御する昇降制御手段が備えられ、
機体横幅方向に沿う整地作業領域のうちで前記センサフロートの機体前方側に対応する領域に前記小径の整地用回転体を備えて構成され、
前記センサフロートが、その前端部の位置を他の接地フロートの前端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記小径の整地用回転体が機体横幅方向の中央側に位置し、前記大径の整地用回転体が前記小径の整地用回転体の左右両側に位置する状態で配備されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記整地装置が支持部により前記作業装置に支持され、
平面視で前記支持部と重複する状態で、田面に対する整地を行う整地具が配備されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記整地装置及び前記整地具夫々の上下位置を各別に変更調節自在な整地装置用の位置調節手段と整地具用の位置調節手段とが備えられている請求項６記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−５５１８４（Ｐ２０１２−５５１８４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９０７６（Ｐ２０１０−１９９０７６）
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]