田植機のフロート
【課題】作業に伴う水の流れを車両後方へ導出するとともに車両全幅に亘って整地可能および荷重調節可能としたフロートを備え、作業性および作業効率を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】車両後部に植付部１５を配設し、植付部１５を構成する苗載台１６は、植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持し、植付フレーム２０に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸６７には、ブラケット６８，６９および植付深さ調節リンク７０，７１を介して取付けた、センターフロート３４およびサイドフロート３５からなる複数のフロート３４，３５を備え、センターフロート３４とサイドフロート３５とは、車両進行方向のフロート３４，３５の接地面の軌跡が、センターフロート３４とサイドフロート３５の間で整地残りを防止する形状とした。
【解決手段】車両後部に植付部１５を配設し、植付部１５を構成する苗載台１６は、植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持し、植付フレーム２０に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸６７には、ブラケット６８，６９および植付深さ調節リンク７０，７１を介して取付けた、センターフロート３４およびサイドフロート３５からなる複数のフロート３４，３５を備え、センターフロート３４とサイドフロート３５とは、車両進行方向のフロート３４，３５の接地面の軌跡が、センターフロート３４とサイドフロート３５の間で整地残りを防止する形状とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後部の植付部に設けたフロートを備える田植機に関し、より詳細には、フロートを構成するセンターフロートとサイドフロートとの間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機には、車両後部に植付部を配設し、この植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる３枚のフロートを備えるもの（例えば特許文献１〜３など）があり、フロートの上下揺動により圃場植付面の高さを感知して植付部を昇降させ、苗株の植付深さを一定に維持するとともに、これらフロートにより圃場面の整地を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１９０７０９号公報
【特許文献２】特開平７−３９２１９号公報
【特許文献３】特開２００３−１５３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような田植機では、フロートとフロートとの間隔を十分に空けないと圃場に水が多く張られたり、あるいは水が溜まるなどして水嵩が高い圃場において高速作業を行う場合、水の通り路がないため、この圃場の水が泥とともにフロート上を通過し、フロート上面に載った泥によりフロートが載荷されるほか、フロートの左右側方に流れる水が多くなり、その勢いにより隣接する植付けを終えた苗を倒してしまい、倒れた苗を作業者が手作業で再度植付けなければならず、作業性が悪いという問題が生じる。それを解消するため、各フロートは、車両進行方向に対し適宜間隔を有して平行に取付けられているので、車両の進行に伴いフロートの設置部分に位置する圃場は整地効果を有するが、車両の全幅に亘りフロートを有しながらフロート間に位置する圃場は整地できず、植付面が凹凸になり、苗が植付深さを保つため、植付をきれいに行うことができない。また、凸面に雑草が生えるという問題があった。さらには、フロートの荷重では押し潰せない土塊が、圃場面の一部にあった場合、フロートの上動により植付部が上昇してしまうため、苗が浅植え状態になったり、土塊が圃場水面より上方に出て、雑草が生え易くなる問題もあった。
そこで、この発明の目的は、作業に伴う水の流れを車両後方へ導出するとともに車両全幅に亘って整地可能なフロートを備え、作業性および作業効率を向上させ、さらに硬い土壌の条件でも整地性能を確保し、苗の植付深さを安定させた田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、車両後部に植付部を配設し、前記植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、前記植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、前記植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、前記センターフロートと前記サイドフロートとは、車両進行方向の前記フロートの接地面の軌跡が、前記センターフロートと前記サイドフロートの間で整地残りを防止する形状としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記センターフロートおよび前記サイドフロート間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の田植機において、前記センターフロートは、リンク機構に取付けた連動部材を介して前記植付部を昇降させる昇降機構の油圧バルブのバルブアームに連係し、前記センターフロートの上下動に伴い前記植付部を昇降させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の田植機において、前記バルブアームの近傍には、該バルブアームの作動を制動するセンターフロート荷重調節部材を設けるとともに、前記センターフロート荷重調節部材は、リンク部材を介して前記センターフロート荷重調節部材を作動させる操作部材を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、車両後部に植付部を配設し、植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、センターフロートとサイドフロートとは、車両進行方向のフロートの接地面の軌跡が、センターフロートとサイドフロートの間で整地残りを防止する形状としたので、車両全幅に亘って各フロートにより整地可能とし、整地残しを防ぐことができる。従って、整地性能を向上させた田植機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、センターフロートおよびサイドフロート間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けたので、圃場の水の植付作業に伴う車両側方への流出を防ぎ、隣接する苗を倒すことなく、また、フロート上面への泥の載荷も防止することができる。従って、作業性を向上させた田植機を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、センターフロートは、リンク機構に取付けた連動部材を介して植付部を昇降させる昇降機構の油圧バルブのバルブアームに連係し、センターフロートの上下動に伴い植付部を昇降させるので、センターフロートの姿勢により圃場植付面の高さを感知して植付部を昇降させ、苗株の植付深さを一定に維持させることができる。従って、作業性を向上させた田植機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、バルブアームの近傍には、このバルブアームの作動を制動するセンターフロート荷重調節部材を設けるとともに、センターフロート荷重調節部材は、リンク部材を介してセンターフロート荷重調節部材を作動させる操作部材を備えるので、圃場表面から突出した硬い土塊をフロートで押し潰せない場合、センターフロート荷重調節部材によりセンターフロートの押し上げ荷重を上昇させて、圃場表面の均平性能を確保し、センターフロートの上動による植付部の浮き上がりを防止することができる。従って、硬い圃場でも整地性能を向上させ、苗の植付深さを安定させた田植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一例としての田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の作業部の側面図である。
【図３】同作業部の平面図である。
【図４】センターフロート前端部の斜視図である。
【図５】センターフロートの斜視図である。
【図６】左サイドフロートの斜視図である。
【図７】流水路による水の流れを説明する各フロートの配置を模式的に示した斜視図である。
【図８】リンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の入状態（フロート荷重が重くなる）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。
【図９】リンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の切状態（フロート荷重は通常）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。
【図１０】植付部の下部にレーキを備える田植機後部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例として、田植機の全体側面図、図２は田植機の植付部の側面図、図３は植付部の平面図、図４はセンターフロート前端部の斜視図である。
【００１５】
本願の田植機１は作業者が搭乗する車両であり、４条植えを例に説明する。図１〜２に示すように、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方に、フロントアクスルケース５を介して水田走行用の前輪６を支持させるとともに、ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用の後輪８を支持させる。
【００１６】
そして、エンジン２などを覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０を取付けるとともに、作業者が搭乗する車体カバー１１によってミッションケース４などを覆い、車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方でボンネット９後部に操向ハンドル１４が設けられる。
【００１７】
また、植付部１５は、４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備するものであり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８およびガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させるとともに、一方向に等速回転させるロータリケース２１を植付フレーム２０に支持させ、このロータリケース２１の回転軸芯を中心とした対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、その爪ケース２２先端に苗植付爪１７が取付けられる。
【００１８】
また、植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５およびロワーリンク２６を含む昇降機構２７を介して車両に連結させ、この車両に設けた油圧式の昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、この昇降シリンダ２８の駆動時に昇降機構２７を介して植付部１５を昇降させるとともに、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業が可能な構成とされる。
【００１９】
なお、符号２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３２は主クラッチペダル、３４はセンターフロート、３５はサイドフロート、３６は施肥機、３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。
【００２０】
また、施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４，３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えるとともに、エアタンク４３右側端に、この送風機４２を取付け、肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に苗載台１６の上端を近接配備させている。
【００２１】
次に図２〜３に示すように、植付フレーム２０は、各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ，４４ｂと、これら左右縦フレーム４４ａ，４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、十字管継手４６を各縦フレーム４４ａ，４４ｂ後端に溶接固定させ、回転軸４７を介してロータリケース２１を十字管継手４６に回転自在に支持させるとともに、十字管継手４８ａ，４８ｂを縦フレーム４４ａ，４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦および横フレーム４４ａ，４４ｂ，４５を一体連結させて構成される。
【００２２】
また、十字管継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、ミッションケース４のそれぞれ図示しないＰＴＯ軸からの駆動力を自在軸継手を介し入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベベルギヤ４９ａ，５２を介して入力軸４９を連動連結させるとともに、左右縦フレーム４４ａ，４４ｂに内設する植付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２，５４および安全クラッチ５５を介して植付駆動軸５１に連結させ、回転軸４７にそれぞれ図示しないベベルギヤおよび植付爪ユニットクラッチを介して植付爪駆動軸５３を連動連結させ、苗植付爪１７の駆動を行う構成とされる。
【００２３】
さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りとを行う苗送り軸５８を苗送りケース５９を介して植付駆動軸５１の左端に連動連結させ、十字管継手４８ａの左側フランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、苗送りケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、苗送りケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の図示しない切換ギヤで形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５および右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行う構成とされる。
【００２４】
次に、植付フレーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させ、センターフロート３４および左右サイドフロート３５後端上面のブラケット６８，６９を、植付深さ調節リンク７０，７１を介して植付深さ調節支点軸６７に連結させ、センターフロート３４を、左右サイドフロート３５より進行方向前方に設置（センターフロート３４の前端が左右サイドフロート３５の前端より前方に位置）する。また、センターフロート３４の前端に連結するリンク機構７０によってフロート傾斜角度の変化が検出される。
【００２５】
さらに、センターフロート３４の前端部は、図４に示すように、上面に固設されたブラケット６２が、フロート支持体３３に支持された支持アーム６１と、上リンク７１および下リンク７２から構成されるリンク機構７０を介して連動連結されている。そして、上リンク７１に、図８〜９で後述する昇降機構２７のそれぞれ図示しない油圧駆動部の油圧バルブから後方向に延設される連動ワイヤ４６の後端部が連結されて、この連動ワイヤ４６が上リンク７１の回動により前後方向に押し引きされるように構成されている。
【００２６】
そして、圃場面の状態などにより、センターフロート３４の上下方向の揺動時において、例えば、このセンターフロート３４の前端部が上動した場合、下リンク７２により上リンク７１が押し上げられて、枢支ピン７３を支点として左側面視時計回り方向に回動される。次いで、この上リンク７１の回動に伴い、図示しない突出部が後方へ移動されて、該突出部に緩衝バネ７６を介して連結された連動ワイヤ４６が後方へと引っ張られ、後述する昇降機構２７の油圧バルブ１０９が、昇降シリンダ２８内に作動油を流入するよう作動される。その結果、昇降シリンダ２８が収縮作動して、昇降機構２７により植付部３が走行部２に対して上昇される。
【００２７】
一方、センターフロート３４の前端部が下動した場合、下リンク７２を介して枢支ピン７４による枢支点が下方へ引っ張られ、上リンク７１が枢支ピン７３を支点として左側面視反時計回り方向に回動される。そして、上リンク７１の回動に伴い前方へ移動された前記突出部に緩衝バネ７６を介して連結された連動ワイヤ４６が前方へと押し出され、油圧バルブ１０９が昇降シリンダ２８内から作動される。その結果、昇降シリンダ２８が伸張作動し、昇降機構２７により植付部３が走行部２に対して下降される。
【００２８】
次に、本願発明の田植機１におけるフロートの形状について説明する。図５はセンターフロートの斜視図、図６は左サイドフロートの斜視図、図７は流水路による水の流れを説明する各フロートの配置を模式的に示した斜視図である。
【００２９】
まず、左右のサイドフロート３５は、図３および図６に示すように、例えば中央両端部から後方に向けて平行に延設した二股部３５ｂ，３５ｃを有し、車両内側端部を、サイドフロート３５の前端部から中途部まで車両内側に向けて傾設させた傾設部３５ａが設けられる。なお、サイドフロート３５の形状は図例に限定されるものではない。
【００３０】
また、センターフロート３４は、図３および図５に示すように、例えば、前部左右に膨出部３４ａを形成し、フロート３４，３５の植付部１５への設置状態において、サイドフロート３５の傾設部３５ａに対向する位置における膨出部３４ａの両端後部には、傾設部３５ａと略平行になる平行部３４ｂが形成される。なお、センターフロート３４の形状は図例に限定されるものではない。
【００３１】
そして、フロート３４，３５の植付部１５への設置状態において、センターフロート３４の平行部３４ｂと、サイドフロート３５の傾設部３５ａとの間に形成されたスペースが流水路１００とされる。なお、この流水路１００および左右のサイドフロート３５の各車両内側に位置する二股部３５ｂは、後輪８の後方に位置する構成とされる。
【００３２】
このような構成にすることで、図７に示すように、植付作業に伴う圃場の水が、各フロート３４，３５間の流水路１００に沿って誘導され、車両内側後方に導出させ易くなる。このため、圃場水の車両側方への流出（放出）を防ぎ、その水圧により隣接する植付けた苗を倒すことなく、苗の植付作業を効率的に行うことができる。
【００３３】
また、泥を含む圃場水が、流水路１００に沿って誘導されるため、各フロート３４，３５上を通過する泥水の量も減少する。その結果、各フロート３４，３５上面への泥の載荷を防止し、各フロート３４，３５の均平性能を維持できるとともに、昇降機構２７の制御に必要なセンターフロート３４の揺動検知を正確に行うことができる。
【００３４】
また、流水路１００の前後位置を各フロート３４，３５によって重複させることで、車両全幅に亘って各フロート３４，３５により整地可能とし、整地残しを防ぐことができる。さらに、この流水路１００は、車両の後輪後方に形成したので、圃場に生じた後輪の走行跡に圃場の泥水を誘導後、サイドフロート３５によって整地するので、走行跡が埋まり易くなる。
【００３５】
次に、本願発明の田植機１におけるセンターフロート３４は、センターフロート荷重調節部材により、その押し上げ荷重を任意に変更させることができる。図８はリンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の入状態（フロート荷重が重くなる）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図、図９はリンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の切状態（フロート荷重は通常）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。
【００３６】
上述した図４中の連動ワイヤ４６は、図８に示すように、昇降機構２７のそれぞれ図示しない油圧駆動部の油圧バルブを操作するバルブアーム１０４に連動部材１０１を介して連結される。このバルブアーム１０４の後方には、油圧バルブ１０９上に、センターフロート荷重調節部材１０５が設置される。
【００３７】
このセンターフロート荷重調節部材１０５は、平行リンク１０６と、この平行リンク１０６の部材間に取付けられた押圧部材１０７と、平行リンク１０６から延設された操作部材１０８とからなり、操作部材１０８の前後摺動操作により平行リンク１０６の下部材１０６ａの前後動を介して押圧部材１０７が前後動される。なお操作部材１０８は、運転席１３近傍位置など操作し易い位置まで適宜延設させてもよい。
【００３８】
ここで、例えば、圃場の土が硬く、圃場面に土塊を有することで、センターフロート３４の前部が上動し、昇降機構２７を介して植付部１５が上昇してしまい、植付苗を浅植えしてしまう恐れなどがある場合には、図８に示すように、操作部材１０８を入位置に摺動させると、平行リンク１０６の下部材１０６ａが前方に移動し、バルブアーム１０４が油圧バルブ１０９のスプール１１０を、「植付部下げ」から「植付部上げ」の位置に押す間、バネ１１１がバルブアーム１０４に作用する。
【００３９】
従って、上述のように圃場面の土塊によりセンターフロート３４の前部に、例えば上動の力が加わり、バルブアーム１０４を作動させるため連動ワイヤ４６が後方に引かれようとしても、バルブアームピン１０４ａが押圧部材１０７により押圧されているため、センターフロート３４の押し上げ荷重が上昇し、このセンターフロート３４や連動ワイヤ４６およびバルブアーム１０４を制動する。
【００４０】
その結果、昇降機構２７が作動しないことから、植付部１５の上昇を防ぐことができる。
【００４１】
なお、上述とは逆に、圃場の表面の土が軟らかいときは、センターフロート３４によるバルブ操作荷重が重いと、センターフロート３４がかなり地面に沈まなければ植付部１５が「上げ」にならないため、植付深さが深くなりすぎるとともに、フロート３４，３５の跡も深くなるので、図９に示すように、操作部材１０８を切位置に摺動させると、平行リンク１０６の下部材１０６ａが後方に摺動するに伴い、押圧部材１０７が後方に移動し、この押圧部材１０７がバルブアーム１０４のバルブアームピン１０４ａから離間してバルブアームピン１０４ａへの押圧が解除される。
【００４２】
このような構成により、圃場表面から突出した硬い土塊をセンターフロート３４で押し潰せない場合、センターフロート荷重調節部材１０５によりセンターフロート３４の押し上げ荷重を上昇させて、圃場表面の均平性能を確保するほか、センターフロート３４の上動による植付部１５の浮き上がりを防止することができる。
【００４３】
次に、本願発明の田植機１には、フロート前方にレーキを設置させることができる。図１０は植付部の下部にレーキを備える田植機後部の斜視図である。
【００４４】
この図１０に示すように、左右のサイドフロート３５の前方には、レーキ１０９が取付けられる。このレーキ１０９は、折曲させたステンレスなどの金属棒からなる複数の指部１１０を櫛状に並設したものであり、それら基端部を取付部材１１１に固定させ、この取付部材１１１を、植付深さ調節支点軸６７などにボルト固定などして取付ける。なお、レーキ１０９の材質や取付方法は上述に限定されない。
【００４５】
また、例えば、植付深さ調節支点軸６７周面の円周方向に設けた複数のボルト穴から選択した１つのボルト穴と、取付部材１１１のボルト穴とをボルト固定することで、レーキ１０９の設置高さを任意に調整することができる。
【００４６】
また、各指部１１０は、側面視で先端（後部）ほど車両後方側に傾斜させた傾斜部１１０ａを設けるとともに、この傾斜部１１０ａは、サイドフロート３５前部の上方に傾斜させた傾斜部３５ｂの前方に位置させる。なお、上述のレーキ１０９は、左右のサイドフロート３５前方位置に設置したが、センターフロート３４の前方位置にも上述同様に設置してもよい。
【００４７】
このような構成にすることで、表面に比較的硬い土塊が突出している圃場を走行作業する際、この硬い土塊を、サイドフロート３５（センターフロート３４）の整地前段階でレーキ１０９により粉砕でき、フロート３４，３５の整地効果を高めることができる。また、レーキ１０９で粉砕できない土塊がある場合には、この硬い土塊をレーキ１０９の指部１１０で土中に押し込むことができるため、フロート３４，３５の整地効果をより高めることができる。
【００４８】
さらに、レーキ１０９は、サイドフロート３５前方の狭い空間内において、傾斜部１１０ａにより下方から後方に向けて傾設させているため、レーキ１０９の車両前後方向の直線長さを短くすることができ、その結果、植付部１５を車両後方へ下げて設置する必要がなく、レーキ１０９の設置によっても車両サイズを維持することができる。
【００４９】
以上詳述したように、この例の田植機１は、車両後部に植付部１５を配設し、植付部１５を構成する苗載台１６は、植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持し、植付フレーム２０に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸６７には、ブラケット６８，６９および植付深さ調節リンク７０，７１を介して取付けた、センターフロート３４およびサイドフロート３５からなる複数のフロート３４，３５を備え、センターフロート３４とサイドフロート３５とは、車両進行方向のフロート３４，３５の接地面の軌跡が、センターフロート３４とサイドフロート３５の間で整地残りを防止する形状としたものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
なお、この発明は、植付部にセンターフロートおよびサイドフロートを備えるあらゆる田植機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 田植機
１５ 植付部
２７ 昇降機構
３４ センターフロート
３４ａ 膨出部
３４ｂ 平行部
３５ サイドフロート
３５ａ 傾設部
１００ 流水路
１０１ 連動部材
１０２，１０３ 規制部材
１０４ バルブアーム
１０５ センターフロート荷重調節部材
１０６ 平行リンク
１０６ａ 下部材
１０７ 押圧部材
１０８ 操作部材
１０９ レーキ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後部の植付部に設けたフロートを備える田植機に関し、より詳細には、フロートを構成するセンターフロートとサイドフロートとの間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機には、車両後部に植付部を配設し、この植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる３枚のフロートを備えるもの（例えば特許文献１〜３など）があり、フロートの上下揺動により圃場植付面の高さを感知して植付部を昇降させ、苗株の植付深さを一定に維持するとともに、これらフロートにより圃場面の整地を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１９０７０９号公報
【特許文献２】特開平７−３９２１９号公報
【特許文献３】特開２００３−１５３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような田植機では、フロートとフロートとの間隔を十分に空けないと圃場に水が多く張られたり、あるいは水が溜まるなどして水嵩が高い圃場において高速作業を行う場合、水の通り路がないため、この圃場の水が泥とともにフロート上を通過し、フロート上面に載った泥によりフロートが載荷されるほか、フロートの左右側方に流れる水が多くなり、その勢いにより隣接する植付けを終えた苗を倒してしまい、倒れた苗を作業者が手作業で再度植付けなければならず、作業性が悪いという問題が生じる。それを解消するため、各フロートは、車両進行方向に対し適宜間隔を有して平行に取付けられているので、車両の進行に伴いフロートの設置部分に位置する圃場は整地効果を有するが、車両の全幅に亘りフロートを有しながらフロート間に位置する圃場は整地できず、植付面が凹凸になり、苗が植付深さを保つため、植付をきれいに行うことができない。また、凸面に雑草が生えるという問題があった。さらには、フロートの荷重では押し潰せない土塊が、圃場面の一部にあった場合、フロートの上動により植付部が上昇してしまうため、苗が浅植え状態になったり、土塊が圃場水面より上方に出て、雑草が生え易くなる問題もあった。
そこで、この発明の目的は、作業に伴う水の流れを車両後方へ導出するとともに車両全幅に亘って整地可能なフロートを備え、作業性および作業効率を向上させ、さらに硬い土壌の条件でも整地性能を確保し、苗の植付深さを安定させた田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、車両後部に植付部を配設し、前記植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、前記植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、前記植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、前記センターフロートと前記サイドフロートとは、車両進行方向の前記フロートの接地面の軌跡が、前記センターフロートと前記サイドフロートの間で整地残りを防止する形状としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記センターフロートおよび前記サイドフロート間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の田植機において、前記センターフロートは、リンク機構に取付けた連動部材を介して前記植付部を昇降させる昇降機構の油圧バルブのバルブアームに連係し、前記センターフロートの上下動に伴い前記植付部を昇降させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の田植機において、前記バルブアームの近傍には、該バルブアームの作動を制動するセンターフロート荷重調節部材を設けるとともに、前記センターフロート荷重調節部材は、リンク部材を介して前記センターフロート荷重調節部材を作動させる操作部材を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、車両後部に植付部を配設し、植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、センターフロートとサイドフロートとは、車両進行方向のフロートの接地面の軌跡が、センターフロートとサイドフロートの間で整地残りを防止する形状としたので、車両全幅に亘って各フロートにより整地可能とし、整地残しを防ぐことができる。従って、整地性能を向上させた田植機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、センターフロートおよびサイドフロート間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けたので、圃場の水の植付作業に伴う車両側方への流出を防ぎ、隣接する苗を倒すことなく、また、フロート上面への泥の載荷も防止することができる。従って、作業性を向上させた田植機を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、センターフロートは、リンク機構に取付けた連動部材を介して植付部を昇降させる昇降機構の油圧バルブのバルブアームに連係し、センターフロートの上下動に伴い植付部を昇降させるので、センターフロートの姿勢により圃場植付面の高さを感知して植付部を昇降させ、苗株の植付深さを一定に維持させることができる。従って、作業性を向上させた田植機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、バルブアームの近傍には、このバルブアームの作動を制動するセンターフロート荷重調節部材を設けるとともに、センターフロート荷重調節部材は、リンク部材を介してセンターフロート荷重調節部材を作動させる操作部材を備えるので、圃場表面から突出した硬い土塊をフロートで押し潰せない場合、センターフロート荷重調節部材によりセンターフロートの押し上げ荷重を上昇させて、圃場表面の均平性能を確保し、センターフロートの上動による植付部の浮き上がりを防止することができる。従って、硬い圃場でも整地性能を向上させ、苗の植付深さを安定させた田植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一例としての田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の作業部の側面図である。
【図３】同作業部の平面図である。
【図４】センターフロート前端部の斜視図である。
【図５】センターフロートの斜視図である。
【図６】左サイドフロートの斜視図である。
【図７】流水路による水の流れを説明する各フロートの配置を模式的に示した斜視図である。
【図８】リンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の入状態（フロート荷重が重くなる）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。
【図９】リンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の切状態（フロート荷重は通常）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。
【図１０】植付部の下部にレーキを備える田植機後部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例として、田植機の全体側面図、図２は田植機の植付部の側面図、図３は植付部の平面図、図４はセンターフロート前端部の斜視図である。
【００１５】
本願の田植機１は作業者が搭乗する車両であり、４条植えを例に説明する。図１〜２に示すように、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方に、フロントアクスルケース５を介して水田走行用の前輪６を支持させるとともに、ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用の後輪８を支持させる。
【００１６】
そして、エンジン２などを覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０を取付けるとともに、作業者が搭乗する車体カバー１１によってミッションケース４などを覆い、車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方でボンネット９後部に操向ハンドル１４が設けられる。
【００１７】
また、植付部１５は、４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備するものであり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８およびガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させるとともに、一方向に等速回転させるロータリケース２１を植付フレーム２０に支持させ、このロータリケース２１の回転軸芯を中心とした対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、その爪ケース２２先端に苗植付爪１７が取付けられる。
【００１８】
また、植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５およびロワーリンク２６を含む昇降機構２７を介して車両に連結させ、この車両に設けた油圧式の昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、この昇降シリンダ２８の駆動時に昇降機構２７を介して植付部１５を昇降させるとともに、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業が可能な構成とされる。
【００１９】
なお、符号２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３２は主クラッチペダル、３４はセンターフロート、３５はサイドフロート、３６は施肥機、３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。
【００２０】
また、施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４，３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えるとともに、エアタンク４３右側端に、この送風機４２を取付け、肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に苗載台１６の上端を近接配備させている。
【００２１】
次に図２〜３に示すように、植付フレーム２０は、各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ，４４ｂと、これら左右縦フレーム４４ａ，４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、十字管継手４６を各縦フレーム４４ａ，４４ｂ後端に溶接固定させ、回転軸４７を介してロータリケース２１を十字管継手４６に回転自在に支持させるとともに、十字管継手４８ａ，４８ｂを縦フレーム４４ａ，４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦および横フレーム４４ａ，４４ｂ，４５を一体連結させて構成される。
【００２２】
また、十字管継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、ミッションケース４のそれぞれ図示しないＰＴＯ軸からの駆動力を自在軸継手を介し入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベベルギヤ４９ａ，５２を介して入力軸４９を連動連結させるとともに、左右縦フレーム４４ａ，４４ｂに内設する植付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２，５４および安全クラッチ５５を介して植付駆動軸５１に連結させ、回転軸４７にそれぞれ図示しないベベルギヤおよび植付爪ユニットクラッチを介して植付爪駆動軸５３を連動連結させ、苗植付爪１７の駆動を行う構成とされる。
【００２３】
さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りとを行う苗送り軸５８を苗送りケース５９を介して植付駆動軸５１の左端に連動連結させ、十字管継手４８ａの左側フランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、苗送りケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、苗送りケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の図示しない切換ギヤで形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５および右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行う構成とされる。
【００２４】
次に、植付フレーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させ、センターフロート３４および左右サイドフロート３５後端上面のブラケット６８，６９を、植付深さ調節リンク７０，７１を介して植付深さ調節支点軸６７に連結させ、センターフロート３４を、左右サイドフロート３５より進行方向前方に設置（センターフロート３４の前端が左右サイドフロート３５の前端より前方に位置）する。また、センターフロート３４の前端に連結するリンク機構７０によってフロート傾斜角度の変化が検出される。
【００２５】
さらに、センターフロート３４の前端部は、図４に示すように、上面に固設されたブラケット６２が、フロート支持体３３に支持された支持アーム６１と、上リンク７１および下リンク７２から構成されるリンク機構７０を介して連動連結されている。そして、上リンク７１に、図８〜９で後述する昇降機構２７のそれぞれ図示しない油圧駆動部の油圧バルブから後方向に延設される連動ワイヤ４６の後端部が連結されて、この連動ワイヤ４６が上リンク７１の回動により前後方向に押し引きされるように構成されている。
【００２６】
そして、圃場面の状態などにより、センターフロート３４の上下方向の揺動時において、例えば、このセンターフロート３４の前端部が上動した場合、下リンク７２により上リンク７１が押し上げられて、枢支ピン７３を支点として左側面視時計回り方向に回動される。次いで、この上リンク７１の回動に伴い、図示しない突出部が後方へ移動されて、該突出部に緩衝バネ７６を介して連結された連動ワイヤ４６が後方へと引っ張られ、後述する昇降機構２７の油圧バルブ１０９が、昇降シリンダ２８内に作動油を流入するよう作動される。その結果、昇降シリンダ２８が収縮作動して、昇降機構２７により植付部３が走行部２に対して上昇される。
【００２７】
一方、センターフロート３４の前端部が下動した場合、下リンク７２を介して枢支ピン７４による枢支点が下方へ引っ張られ、上リンク７１が枢支ピン７３を支点として左側面視反時計回り方向に回動される。そして、上リンク７１の回動に伴い前方へ移動された前記突出部に緩衝バネ７６を介して連結された連動ワイヤ４６が前方へと押し出され、油圧バルブ１０９が昇降シリンダ２８内から作動される。その結果、昇降シリンダ２８が伸張作動し、昇降機構２７により植付部３が走行部２に対して下降される。
【００２８】
次に、本願発明の田植機１におけるフロートの形状について説明する。図５はセンターフロートの斜視図、図６は左サイドフロートの斜視図、図７は流水路による水の流れを説明する各フロートの配置を模式的に示した斜視図である。
【００２９】
まず、左右のサイドフロート３５は、図３および図６に示すように、例えば中央両端部から後方に向けて平行に延設した二股部３５ｂ，３５ｃを有し、車両内側端部を、サイドフロート３５の前端部から中途部まで車両内側に向けて傾設させた傾設部３５ａが設けられる。なお、サイドフロート３５の形状は図例に限定されるものではない。
【００３０】
また、センターフロート３４は、図３および図５に示すように、例えば、前部左右に膨出部３４ａを形成し、フロート３４，３５の植付部１５への設置状態において、サイドフロート３５の傾設部３５ａに対向する位置における膨出部３４ａの両端後部には、傾設部３５ａと略平行になる平行部３４ｂが形成される。なお、センターフロート３４の形状は図例に限定されるものではない。
【００３１】
そして、フロート３４，３５の植付部１５への設置状態において、センターフロート３４の平行部３４ｂと、サイドフロート３５の傾設部３５ａとの間に形成されたスペースが流水路１００とされる。なお、この流水路１００および左右のサイドフロート３５の各車両内側に位置する二股部３５ｂは、後輪８の後方に位置する構成とされる。
【００３２】
このような構成にすることで、図７に示すように、植付作業に伴う圃場の水が、各フロート３４，３５間の流水路１００に沿って誘導され、車両内側後方に導出させ易くなる。このため、圃場水の車両側方への流出（放出）を防ぎ、その水圧により隣接する植付けた苗を倒すことなく、苗の植付作業を効率的に行うことができる。
【００３３】
また、泥を含む圃場水が、流水路１００に沿って誘導されるため、各フロート３４，３５上を通過する泥水の量も減少する。その結果、各フロート３４，３５上面への泥の載荷を防止し、各フロート３４，３５の均平性能を維持できるとともに、昇降機構２７の制御に必要なセンターフロート３４の揺動検知を正確に行うことができる。
【００３４】
また、流水路１００の前後位置を各フロート３４，３５によって重複させることで、車両全幅に亘って各フロート３４，３５により整地可能とし、整地残しを防ぐことができる。さらに、この流水路１００は、車両の後輪後方に形成したので、圃場に生じた後輪の走行跡に圃場の泥水を誘導後、サイドフロート３５によって整地するので、走行跡が埋まり易くなる。
【００３５】
次に、本願発明の田植機１におけるセンターフロート３４は、センターフロート荷重調節部材により、その押し上げ荷重を任意に変更させることができる。図８はリンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の入状態（フロート荷重が重くなる）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図、図９はリンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の切状態（フロート荷重は通常）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。
【００３６】
上述した図４中の連動ワイヤ４６は、図８に示すように、昇降機構２７のそれぞれ図示しない油圧駆動部の油圧バルブを操作するバルブアーム１０４に連動部材１０１を介して連結される。このバルブアーム１０４の後方には、油圧バルブ１０９上に、センターフロート荷重調節部材１０５が設置される。
【００３７】
このセンターフロート荷重調節部材１０５は、平行リンク１０６と、この平行リンク１０６の部材間に取付けられた押圧部材１０７と、平行リンク１０６から延設された操作部材１０８とからなり、操作部材１０８の前後摺動操作により平行リンク１０６の下部材１０６ａの前後動を介して押圧部材１０７が前後動される。なお操作部材１０８は、運転席１３近傍位置など操作し易い位置まで適宜延設させてもよい。
【００３８】
ここで、例えば、圃場の土が硬く、圃場面に土塊を有することで、センターフロート３４の前部が上動し、昇降機構２７を介して植付部１５が上昇してしまい、植付苗を浅植えしてしまう恐れなどがある場合には、図８に示すように、操作部材１０８を入位置に摺動させると、平行リンク１０６の下部材１０６ａが前方に移動し、バルブアーム１０４が油圧バルブ１０９のスプール１１０を、「植付部下げ」から「植付部上げ」の位置に押す間、バネ１１１がバルブアーム１０４に作用する。
【００３９】
従って、上述のように圃場面の土塊によりセンターフロート３４の前部に、例えば上動の力が加わり、バルブアーム１０４を作動させるため連動ワイヤ４６が後方に引かれようとしても、バルブアームピン１０４ａが押圧部材１０７により押圧されているため、センターフロート３４の押し上げ荷重が上昇し、このセンターフロート３４や連動ワイヤ４６およびバルブアーム１０４を制動する。
【００４０】
その結果、昇降機構２７が作動しないことから、植付部１５の上昇を防ぐことができる。
【００４１】
なお、上述とは逆に、圃場の表面の土が軟らかいときは、センターフロート３４によるバルブ操作荷重が重いと、センターフロート３４がかなり地面に沈まなければ植付部１５が「上げ」にならないため、植付深さが深くなりすぎるとともに、フロート３４，３５の跡も深くなるので、図９に示すように、操作部材１０８を切位置に摺動させると、平行リンク１０６の下部材１０６ａが後方に摺動するに伴い、押圧部材１０７が後方に移動し、この押圧部材１０７がバルブアーム１０４のバルブアームピン１０４ａから離間してバルブアームピン１０４ａへの押圧が解除される。
【００４２】
このような構成により、圃場表面から突出した硬い土塊をセンターフロート３４で押し潰せない場合、センターフロート荷重調節部材１０５によりセンターフロート３４の押し上げ荷重を上昇させて、圃場表面の均平性能を確保するほか、センターフロート３４の上動による植付部１５の浮き上がりを防止することができる。
【００４３】
次に、本願発明の田植機１には、フロート前方にレーキを設置させることができる。図１０は植付部の下部にレーキを備える田植機後部の斜視図である。
【００４４】
この図１０に示すように、左右のサイドフロート３５の前方には、レーキ１０９が取付けられる。このレーキ１０９は、折曲させたステンレスなどの金属棒からなる複数の指部１１０を櫛状に並設したものであり、それら基端部を取付部材１１１に固定させ、この取付部材１１１を、植付深さ調節支点軸６７などにボルト固定などして取付ける。なお、レーキ１０９の材質や取付方法は上述に限定されない。
【００４５】
また、例えば、植付深さ調節支点軸６７周面の円周方向に設けた複数のボルト穴から選択した１つのボルト穴と、取付部材１１１のボルト穴とをボルト固定することで、レーキ１０９の設置高さを任意に調整することができる。
【００４６】
また、各指部１１０は、側面視で先端（後部）ほど車両後方側に傾斜させた傾斜部１１０ａを設けるとともに、この傾斜部１１０ａは、サイドフロート３５前部の上方に傾斜させた傾斜部３５ｂの前方に位置させる。なお、上述のレーキ１０９は、左右のサイドフロート３５前方位置に設置したが、センターフロート３４の前方位置にも上述同様に設置してもよい。
【００４７】
このような構成にすることで、表面に比較的硬い土塊が突出している圃場を走行作業する際、この硬い土塊を、サイドフロート３５（センターフロート３４）の整地前段階でレーキ１０９により粉砕でき、フロート３４，３５の整地効果を高めることができる。また、レーキ１０９で粉砕できない土塊がある場合には、この硬い土塊をレーキ１０９の指部１１０で土中に押し込むことができるため、フロート３４，３５の整地効果をより高めることができる。
【００４８】
さらに、レーキ１０９は、サイドフロート３５前方の狭い空間内において、傾斜部１１０ａにより下方から後方に向けて傾設させているため、レーキ１０９の車両前後方向の直線長さを短くすることができ、その結果、植付部１５を車両後方へ下げて設置する必要がなく、レーキ１０９の設置によっても車両サイズを維持することができる。
【００４９】
以上詳述したように、この例の田植機１は、車両後部に植付部１５を配設し、植付部１５を構成する苗載台１６は、植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持し、植付フレーム２０に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸６７には、ブラケット６８，６９および植付深さ調節リンク７０，７１を介して取付けた、センターフロート３４およびサイドフロート３５からなる複数のフロート３４，３５を備え、センターフロート３４とサイドフロート３５とは、車両進行方向のフロート３４，３５の接地面の軌跡が、センターフロート３４とサイドフロート３５の間で整地残りを防止する形状としたものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
なお、この発明は、植付部にセンターフロートおよびサイドフロートを備えるあらゆる田植機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 田植機
１５ 植付部
２７ 昇降機構
３４ センターフロート
３４ａ 膨出部
３４ｂ 平行部
３５ サイドフロート
３５ａ 傾設部
１００ 流水路
１０１ 連動部材
１０２，１０３ 規制部材
１０４ バルブアーム
１０５ センターフロート荷重調節部材
１０６ 平行リンク
１０６ａ 下部材
１０７ 押圧部材
１０８ 操作部材
１０９ レーキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後部に植付部を配設し、
前記植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、
前記植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、前記植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、
前記センターフロートと前記サイドフロートとは、車両進行方向の前記フロートの接地面の軌跡が、前記センターフロートと前記サイドフロートの間で整地残りを防止する形状としたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記センターフロートおよび前記サイドフロート間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記センターフロートは、リンク機構に取付けた連動部材を介して前記植付部を昇降させる昇降機構の油圧バルブのバルブアームに連係し、前記センターフロートの上下動に伴い前記植付部を昇降させることを特徴とする、請求項１または２に記載の田植機。
【請求項４】
前記バルブアームの近傍には、該バルブアームの作動を制動するセンターフロート荷重調節部材を設けるとともに、前記センターフロート荷重調節部材は、リンク部材を介して前記センターフロート荷重調節部材を作動させる操作部材を備えることを特徴とする、請求項３に記載の田植機。
【請求項１】
車両後部に植付部を配設し、
前記植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、
前記植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、前記植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、
前記センターフロートと前記サイドフロートとは、車両進行方向の前記フロートの接地面の軌跡が、前記センターフロートと前記サイドフロートの間で整地残りを防止する形状としたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記センターフロートおよび前記サイドフロート間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記センターフロートは、リンク機構に取付けた連動部材を介して前記植付部を昇降させる昇降機構の油圧バルブのバルブアームに連係し、前記センターフロートの上下動に伴い前記植付部を昇降させることを特徴とする、請求項１または２に記載の田植機。
【請求項４】
前記バルブアームの近傍には、該バルブアームの作動を制動するセンターフロート荷重調節部材を設けるとともに、前記センターフロート荷重調節部材は、リンク部材を介して前記センターフロート荷重調節部材を作動させる操作部材を備えることを特徴とする、請求項３に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１７０４２６（Ｐ２０１２−１７０４２６Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７６７１（Ｐ２０１１−３７６７１）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]