田植機
【課題】従来より、エンジン駆動の田植機において、植付操作を行うマーカ選択レバー等は、大きな設置空間が必要な機械的リンク機構を介して被操作部に連動連結されるため、マーカ選択レバー等をボンネットに設けると、該ボンネット内のエンジンルームの空きスペースが小さくなり、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
【解決手段】エンジン６駆動の田植機１において、該田植機１の被操作部である植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを電気制御するコントローラ４６に電気信号を送受信するクロスレバー５２を、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９の直上に配置した。
【解決手段】エンジン６駆動の田植機１において、該田植機１の被操作部である植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを電気制御するコントローラ４６に電気信号を送受信するクロスレバー５２を、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９の直上に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
エンジン駆動の田植機に関し、特に、該田植機の各被操作部と連動連結する操作具のリンク機構と配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジン駆動の田植機において、被操作部の操作、例えば、植付部の昇降、植付クラッチの断接、及び左右の線引きマーカの選択のような植付作業に必要な操作（以下、「植付操作」とする）については、操向ハンドルの近傍に設けたマーカ選択レバーや、該操向ハンドル後方にある運転席の近傍に設けた植付操作レバーを、操向ハンドルから外した片手を使って操作する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５２１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記技術では、前記マーカ選択レバーと植付操作レバーのいずれも、大きな設置空間が必要な機械的リンク機構を介して、前記植付部、植付クラッチ、及び線引きマーカ等の被操作部に連動連結されている。このため、前記マーカ選択レバーと植付操作レバーを、エンジンルームを内部に有するボンネット上に設けると、エンジンルームに内設する機械的リンク機構によってエンジンルームの空きスペースが小さくなり、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
更に、前記植付操作レバーは、運転席の側方空間に突設されているため、機上における作業者の作業空間が狭くなり、植付部への苗補給等の作業性が低下する、という問題があった。
加えて、畦際旋回のように数種の複合動作が必要な場合は、前記マーカ選択レバーと植付操作レバーの如く、異なる場所に配置した複数の操作具を連続して操作しなければならず、誤操作や操作遅れを招く恐れがある、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、エンジン駆動の田植機において、該田植機の被操作部を電気制御するコントローラに電気信号を送受信するクロスレバーを、前記エンジンを収容するエンジンルームの直上に配置したものである。
請求項２においては、前記被操作部として、走行部の後方に昇降可能に連結する植付部と、該植付部の駆動の断接を行う植付クラッチと、植付作業中の進行方向目標に必要なマーキングを行う左右の線引きマーカとを備え、前記植付部の昇降、植付クラッチの断接、及び左右の線引きマーカの選択を、前記コントローラにより電気制御するものである。
請求項３においては、前記クロスレバー先端のグリップ部は、前記走行部の操向操作を行う操向ハンドルの把持部の下方近傍に配置すると共に、該把持部の回動面に略平行な平面内を前後左右に移動可能とすることにより、前記把持部を把持したままでクロスレバーを傾倒操作可能とするものである。
請求項４においては、前記クロスレバーの前後方向への傾倒操作に、前記植付部の昇降と植付クラッチの断接を連動させると共に、前記クロスレバーの左右方向への傾倒操作に、前記左右の線引きマーカの選択を連動させる制御構成を備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、クロスレバーと被操作部間の大部分を電気的にリンクすることができ、たとえ、エンジンルームを内部に有するボンネットに前記クロスレバーを設けても、エンジンルームの空きスペースはそれほど減少せず、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を確実に防止できる。更に、クロスレバーをエンジンルームの直上に配置するので、該エンジンルーム上方の大きな空間を利用して、作業者の作業空間へのクロスレバーの干渉を抑えることができ、植付部への苗補給等の作業性を向上させることができる。そして、必要に応じて、単一のクロスレバーに機能を集約して、該クロスレバーを使った一連の操作を容易に行うことができ、操作具の共通化が進み、誤操作や操作遅れを確実に防ぐことができる。
請求項２により、圃場での畦際旋回のような数種の複合動作からなる、一連の植付操作が容易となり、植付作業性が大幅に向上する。
請求項３により、操向ハンドルから両手を離さず、前方に向けていた視線も外すことなく走行することができ、直進走行が容易となって植付位置精度が高くなり、収穫作業時の作業効率が向上する。更に、クロスレバーを指で操作する際、該クロスレバーのグリップ部は前記把持部の回動面に略平行な平面内を移動できるので、該グリップ部の押動による前後左右への傾倒操作を全て指の掌側を使って素早く行うことができ、操作性が大きく向上する。
請求項４により、クロスレバーの傾倒操作と、植付部・左右の線引きマーカの動作状況との関連性を高めることができ、作業者はクロスレバーの操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを一層確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる田植機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】ボンネットの側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく左前方斜視図である。
【図６】ボンネット内部の左前方斜視図である。
【図７】同じく右後方斜視図である。
【図８】ラジエータの右前方斜視図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】同じく側面図である。
【図１１】植付部の制御ブロック図である。
【図１２】操作パネルの右後方斜視図である。
【図１３】同じく側面図である。
【図１４】同じくハンドル軸の軸心上から見た平面図である。
【図１５】同じく操作具の配置構成の説明図である。
【図１６】別形態の操作パネルの右後方斜視図である。
【図１７】同じく側面図である。
【図１８】同じく後方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図中の矢印Ｆで示す方向を田植機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる田植機１の全体構成について、図１乃至図４、図１１により説明する。
該田植機１は、走行部２の後部に、昇降リンク機構４を介して植付部３を配置したものであり、走行部２により走行しながら、植付部３により苗を圃場に植え付けるように構成されている。なお、本実施例では、田植機１は、８条植えの乗用田植機とするが、特に限定するものではなく、例えば、６条植えや１０条植えの乗用田植機であってもよい。
【００１０】
前記走行部２においては、車体フレーム５の前部上に、エンジン６が載置されて、ボンネット１１により上方および側方から覆われると共に、エンジン６後方の車体フレーム５には、ミッションケース７７が支持される。更に、車体フレーム５の前下部には、フロントアクスルケース７を介して左右の前輪８が支持されると共に、車体フレーム５の後部には、リアアクスルケース９を介して左右の後輪１０が支持されている。
【００１１】
これにより、前記エンジン６からの動力が、前記ミッションケース７７に入力された後、該ミッションケース７７内にある油圧式無段変速装置等の変速機構によって変速され、この変速動力が、前記左右の前輪８と左右の後輪１０とにそれぞれ伝達され、前記走行部２が前進走行または後進走行できるようにしている。
【００１２】
更に、前記ボンネット１１の内部には、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９が形成されている。一方、ボンネット１１の両側には、予備苗載台１２・１２が配置され、該予備苗載台１２・１２を取り付ける各取付フレーム１３が、前記車体フレーム５の前部を構成する前メインフレーム９１・９１より立設される。
【００１３】
そして、前記ボンネット１１後部のダッシュボード１４の上部には、操作パネル２４が設けられ、該操作パネル２４に、操向ハンドル１６や、後で詳述する各種操作具・表示具が配置されている。更に、前記ボンネット１１の両側と車体フレーム５の上は、車体カバー１７によって覆われると共に、前記操向ハンドル１６の後方には、運転席１８が配置され、該運転席１８の周囲には、乗降用や苗補給用のステップ等が形成されている。これにより、運転席１８の作業者が、機体上を移動して、前記予備苗載台１２・１２から植付部３に対して苗補給できるようにしている。
【００１４】
また、前記植付部３においては、植付フレーム２９の下部中央付近に図示せぬ植付ミッションケースが支持される。該植付ミッションケースより左右両側方に延出された伝動軸ケース４７からは、４個の植付伝動ケース２６が後方に延設されると共に、該植付伝動ケース２６は、左右方向に適宜の間隔をとって配置されている。
【００１５】
該植付伝動ケース２６後部の左右両側には、ロータリーケース２７が回動自在に支持され、該ロータリーケース２７は、植付条数と同数、即ち本実施例では８個備えられている。そして、それぞれのロータリーケース２７には、回動支点を挟んで長手方向両側に、それぞれ２個の植付爪２８が支持されている。
【００１６】
前記植付伝動ケース２６の上方には、前高後低の傾斜状態で苗載台２５が配置されている。該苗載台２５は、前記植付フレーム２９の後部に、上下の図示せぬガイドレールを介して支持されており、図示せぬ横送り機構によって、左右方向に往復横送り可能に構成される。
【００１７】
そして、前記苗載台２５は、８条分設けられ、その下端側が前記各ロータリーケース２７と対向するように、左右方向に並設されており、前記ロータリーケース２７が回転すると、植付爪２８によって、該当する苗載台２５上の苗マットから、１株の苗が切り取られるようにしている。
【００１８】
更に、前記苗載台２５には、条数に合わせた苗縦送りベルト３２が設けられている。該苗縦送りベルト３２は、前記苗載台２５が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、図示せぬ縦送り機構により、苗載台２５上の苗マットを下方へ向かって縦送りするようにしている。
【００１９】
以上のような構成において、エンジン６からの動力が、前記植付ミッションケース等を介して各ロータリーケース２７に伝達されると、該ロータリーケース２７が回転すると共に、ロータリーケース２７の前後の植付爪２８により苗載台２５上の苗マットから苗が交互に取り出され、これにより、苗が圃場に植え付けられていく。
【００２０】
同時に、エンジン６からの動力が、前記植付ミッションケース等を介して前記横送り機構と縦送り機構に伝達されると、苗載台２５上の苗マットが、苗載台２５の左右方向の往復横送りに応じて、縦送り機構により苗縦送りベルト３２を介して下方へ向けて縦送りされ、これにより、苗載台２５上の苗マットが植付爪２８に対して適正な位置に移動する。
【００２１】
ここで、前記エンジン６からロータリーケース２７、横送り機構、及び縦送り機構に動力を伝達するための動力伝達機構において、その伝達経路の途中部には、植付クラッチ３３が介設されている。
【００２２】
該植付クラッチ３３が接続されると、前記エンジン６からの動力が横送り機構、苗縦送りベルト３２、及びロータリーケース２７に伝達され、逆に、植付クラッチ３３が切断されると、エンジン６からの動力は横送り機構、苗縦送りベルト３２、及びロータリーケース２７には伝達されない。そして、このような植付クラッチ３３の断接も、後で詳述する各種操作具により、切り替えられるようにしている。
【００２３】
また、前記植付フレーム２９には、中央２条分の圃場面を整地する左右中央のセンタフロート３８と、左右２条分ずつの圃場面を整地する左右のサイドフロート３９・３９とが、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動するように支持されると共に、該フロート３８・３９・３９は、いずれも前記植付伝動ケース２６の下方に配置されている。
【００２４】
更に、前記植付フレーム２９の下部の左右両側には、それぞれ左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動自在に支持されている。該左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒは、その基端部４０Ｌａ・４０Ｒａを回動支点として上方に回動されることにより収納され、この収納状態から下方に回動されることにより、その先端を左側方または右側方に突出させて、圃場に線引きを行うようにしている。
【００２５】
次に、前記ボンネット１１とその内部構造について、図３乃至図１０により説明する。
図３乃至図７に示すように、該ボンネット１１は、中空状の部材であって、側面視で前低後高に傾斜して全体的に先細り形状に形成される。更に、該ボンネット１１には、通風口１１ａ・１１ｂが設けられており、該通風口１１ａ・１１ｂは、ボンネット１１の左右両側壁の下部に左右方向へ開口されて、横長の多角形状に形成されると共に、通気性を有して塵埃等を除去するネット等の部材から成るカバー１２６によって、完全に覆われている。
【００２６】
この通風口１１ａ・１１ｂは、ボンネット１１における空気の吸排気口であり、ボンネット１１の内部と外部とを連通させるものであって、後述する冷却ファン１３１が回転駆動することにより、通風口１１ａ・１１ｂのうち、左右一側の通風口を通じてボンネット１１の外部から内部へ空気が吸入され、その吸入された空気は、左右他側の通風口等を通じてボンネット１１の外部へ排気される。本実施例では、右側の通風口１１ａが吸気口となり、左側の通風口１１ｂが排気口となっている。
【００２７】
このような通風構成を有するボンネット１１の内部には、前記エンジン６に加えて、ラジエータ１３３、ラジエータカバー１３８、及び前記冷却ファン１３１等の各種装置が設けられている。
【００２８】
ここで、前記車体フレーム５の前部において、左右一対の前記前メインフレーム９１・９１が前後方向に配設され、該前メインフレーム９１・９１の左右の前端部間は、フロント連結フレーム９２によって連結される。そして、該フロント連結フレーム９２よりも後方の前記前メインフレーム９１・９１間には、上に開いた正面視Ｕ字状のエンジン取付フレーム９３ａ・９３ｂが介設される。
【００２９】
この前後一対のエンジン取付フレーム９３ａ・９３ｂのうち、前側のエンジン取付フレーム９３ａの左右両端近傍からは、前斜め上方にフロントバンパ９４が突設されると共に、エンジン取付フレーム９３ａ・９３ｂ上で該フロントバンパ９４の左右幅よりも内側には、四個の台座９５が設けられている。該四個の台座９５には、ゴム等の防振部材９０を介して、前記エンジン６が載置固定されており、エンジン６の防振性能を高めることができる。
【００３０】
また、図５乃至図１０に示すように、前記ラジエータ１３３は、このように防振支持されるエンジン６の右側方で、前記通風口１１ａに隣接するようにして配置される。更に、該ラジエータ１３３は、前記ラジエータカバー１３８に被覆された状態で、ラジエータ１３３の下部に設けられた図示せぬ取付部材を介して、前記前メインフレーム９１に固定されている。
【００３１】
該ラジエータ１３３は、前記エンジン６の冷却水を冷却するものであり、冷却水が循環する多数のパイプが張り巡らされたラジエータコア１３４を備える。更に、ラジエータ１３３の上部には、円筒状に形成された冷却水の給水部１３５が配設され、該給水部１３５は、ラジエータカバー１３８の上側部１５３の切欠部１５６から上方へ突設されると共に、該給水部１３５の上端部には、キャップ１３６が着脱可能に取り付けられている。
【００３２】
このような給水部１３５の側部からは、取付部１３７が前方へ向けて突設され、該取付部１３７に、給水配管１３９ａの一端側が接続されると共に、該給水配管１３９ａの他端側には、リザーバタンク１３９が接続されており、ラジエータ１３３が給水配管１３９ａを介してリザーバタンク１３９と連通されている。これにより、ラジエータ１３３内の冷却水は所定量に設定維持される。
【００３３】
更に、このようなラジエータ１３３とエンジン６との間に、前記冷却ファン１３１が配置されている。
該冷却ファン１３１は、その駆動軸が、プーリ、ベルトを介して、前記エンジン６のクランク軸と連動連結されており、エンジン６によって冷却ファン１３１が回転駆動すると、ボンネット１１の外部の空気が、右側の通風口１１ａを通じて、ボンネット１１の内部に吸入され、その吸入された空気は、冷却風として、ラジエータカバー１３８の内部や、エンジン６の周囲を流れる。
【００３４】
その後、空気は、前記左側の通風口１１ｂからと、前記エンジン６下方にある、ボンネット１１の下部開口から排気されるようにしている。これにより、冷却に使用した後の空気を、複数箇所から同時に排気することができ、エンジン６の空冷効率の更なる向上を図っている。
【００３５】
また、図６乃至図１０に示すように、前記ラジエータカバー１３８は、前述の如く、ラジエータ１３３の周囲に配置され、ラジエータ１３３の前後、左側部の一部、上部、及び下部の一部を被覆するものである。そして、該ラジエータカバー１３８は、その右側面全体の形状をボンネット１１の右側壁の内周面形状に略沿った形状に形成し、該右側面を前記ボンネット１１の右側壁に密接可能としており、これにより、前記エンジン６の右側方でラジエータ１３３を被覆した状態で、ラジエータカバー１３８とボンネット１１との間に隙間が生じないようにしている。
【００３６】
このようなラジエータカバー１３８は、カバー本体１５０と、シュラウド１６１と、弾性部材１６２等により構成される。
このうちのカバー本体１５０において、その左側開口部１５７は、前記冷却ファン１３１の回転駆動によりラジエータカバー１３８の内部にボンネット１１の通風口１１ａを通じて吸入された空気を、エンジン６へ向けて通過させるための開口部である。
【００３７】
そして、該左側開口部１５７は、ラジエータカバー１３８の膨出部１５５を含む全体の左側部１５４に、左右方向へ向けて側面視で略円形状に開口されると共に、該左側開口部１５７の開口縁部からは、前記シュラウド１６１が左方へ延出され、該シュラウド１６１の内部に、前記冷却ファン１３１が配置されている。なお、左側開口部１５７の内径は、冷却ファン１３１の外径よりも長く設定されている。
【００３８】
前記シュラウド１６１とは、前記冷却ファン１３１の回転駆動によってラジエータ１３３からエンジン６側に送られる送風が乱れないように、空気を効率よく案内するものであり、左右方向の円筒状に形成される。そして、該シュラウド１６１の右側開口部の開口縁部が、カバー本体１５０の左側開口部１５７の開口縁部に一体的に固定され、該左側開口部１５７を前記エンジン６に臨むように配置して構成されると共に、該シュラウド１６１は、平面視で冷却ファン１３１の一部、具体的には略右側半分を被覆するように配置されている。
【００３９】
これにより、冷却ファン１３１が回転駆動すると、ラジエータ１３３を通過した空気が、エンジン６側へ集中して送れるようにしており、簡単な構成でエンジン６の冷却効果を高めることができる。
【００４０】
更に、冷却ファン１３１によりエンジン６側へ送る空気は、ラジエータカバー１３８の内部の空気に限定するようにしており、ラジエータカバー１３８の内部の空気を、前記左側開口部１５７を通じて外部（エンジン６側）へ効率良く排出できるので、これに応じて、ボンネット１１の外部の空気が、通風口１１ａおよび右側開口部１９０を通じて、ラジエータカバー１３８の内部へ効率良く吸入される。これにより、簡単な構成でエンジン６の冷却効果を更に高めることができる。
【００４１】
加えて、前記シュラウド１６１は、ラジエータカバー１３８に一体的に形成されている。これにより、シュラウド１６１をラジエータカバー１３８と別部材として設ける必要がなく、部材点数が削減されて、製造コストの低減化を図ることができる。
【００４２】
前記弾性部材１６２とは、スポンジやゴム等の素材からなるシール部材であり、前記カバー本体１５０の前側部１５１、上側部１５３、及び後側部１５２のそれぞれ右側端部、すなわち、右側開口部１９０の開口縁部に、カバー本体１５０でボンネット１１に近接する側の外周端部である右側端部を取り囲むようにして取り付けられる。
【００４３】
更に、該弾性部材１６２は、ボンネット１１の右側壁に隙間なく接触して、カバー本体１５０とボンネット１１とを密着させるようにしている。これにより、弾性部材１６２が取り付けられるカバー本体１５０の前側部１５１、上側部１５３および後側部１５２と、ボンネット１１の右側壁との間は、通気しないようにシールされた状態、すなわち、ラジエータカバー１３８の外部にあってボンネット１１の内部の空気が、ラジエータカバー１３８の内部へ吸気されない状態に保持されている。
【００４４】
このような構成により、前記ラジエータカバー１３８の外部にあってボンネット１１の内部の空気、すなわち、エンジン６や図示せぬ油圧配管等を冷却した後の空気が、ボンネット１１の内部を循環してラジエータ１３３に戻り、ラジエータカバー１３８と、ボンネット１１の右側壁との間から、ラジエータカバー１３８の内部へ再び吸気されることを、確実に防止することができる。これにより、ラジエータ１３３やエンジン６を冷却して昇温した空気によって、ラジエータ１３３やエンジン６が再び冷却されるのを防止することができ、ラジエータ１３３による冷却効率を高めることができる。
【００４５】
逆に、冷却ファン１３１により、ボンネット１１の内部に右側の通風口１１ａを通じて吸入されたボンネット１１の外部の空気が、ラジエータカバー１３８と、ボンネット１１の右側壁との間から、ラジエータカバー１３８の外部であってボンネット１１の内部へ漏れるのも、確実に防止することができる。これにより、ラジエータカバー１３８の内部に吸入されたボンネット１１の外部の空気を、漏らすことなくエンジン６へ導くことができ、ラジエータ１３３による冷却効率を更に高めることができる。
【００４６】
以上のような防振・空冷構成により、エンジン６による振動や熱の影響を軽減することができ、たとえ、前記植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒ等の被操作部間と電気的にリンクされる、後述のクロスレバー５２・５２Ａを、エンジン６を収容するボンネット１１上に配置しても、振動や熱のせいで電気的リンク機構が誤動作することがなく、確実な植付操作を可能としている。もちろん、このようなクロスレバー５２・５２Ａ以外であっても、被操作部間と電気的にリンクされる操作部材、例えば押しボタンや回転ダイヤルについても、前述した防振・空冷構造により、確実な各種操作が可能となる。
【００４７】
次に、以上のような構成から成る田植機１において、前記昇降リンク機構４、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの手動による駆動制御に関し、図１、図１１により説明する。
このうちの昇降リンク機構４は、前記植付フレーム２９の上下部に後端でそれぞれ軸支されるトップリンク４１・ロワリンク４２と、前記運転席１８の下方に設ける油圧式の昇降シリンダ４３とによって構成される。
【００４８】
そして、前記トップリンク４１の前端は、走行部２のリアフレーム４８の上部に軸支される一方、ロワリンク４２は、前部に側面視三角状の支持体４２ａを有し、該支持体４２ａの前部が、前記リアフレーム４８の下部に軸支されると共に、支持体４２ａの上部に、前記昇降シリンダ４３の図示せぬピストンロッドの後端が連結されている。
【００４９】
該昇降シリンダ４３には、電磁制御弁４５が接続され、該電磁制御弁４５のソレノイドは、信号線６０ｃを介して、操向操作や植付操作を制御するコントローラ４６に接続されている。これにより、該コントローラ４６からの植付部昇降信号によって前記電磁制御弁４５が作動し、前記昇降シリンダ４３に作動油が供給されてピストンロッドが伸縮し、前記リンク４１・４２を介して植付部３が昇降されるようにしている。
【００５０】
前記植付クラッチ３３には、電動式のクラッチモータ５１の出力部が、図示せぬリンク機構を介して連結され、該クラッチモータ５１は、信号線６０ｄを介して前記コントローラ４６に接続されている。これにより、該コントローラ４６からのクラッチ断接信号によって前記クラッチモータ５１が作動し、植付クラッチ３３が接続または切断されて、エンジン６からの動力が、前記横送り機構、苗縦送りベルト３２、及びロータリーケース２７に対し、伝達または遮断されるようにしている。
【００５１】
前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒにおいては、前記基端部４０Ｌａ・４０Ｒａに、左右のワイヤ４９Ｌ・４９Ｒを介して、それぞれ、電動式の左右のマーカモータ５０Ｌ・５０Ｒが接続され、該マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒは、それぞれ信号線６０ｅ・６０ｆを介して前記コントローラ４６に接続されている。
【００５２】
これにより、該コントローラ４６からのマーカ選択信号によって前記マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒのいずれかが作動して、前記ワイヤ４９Ｌ・４９Ｒの一方が牽引され、選択された線引きマーカ４０Ｌまたは４０Ｒは、その係止が解除されて下方に回動し、圃場に突出されるようにしている。なお、収納は、前記植付部３の上昇に伴い図示せぬワイヤが引っ張られ、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動しながら引き上げられるようにして行われる。
【００５３】
このようにして昇降リンク機構４の昇降シリンダ４３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが接続される前記コントローラ４６には、更に、前記操作パネル２４上に設けた、本発明に関わるクロスレバー５２のレバー位置センサ５３が、信号線６０ｂを介して接続されている。そして、該レバー位置センサ５３によって検知したクロスレバー５２の傾倒位置は、レバー位置信号として、前記コントローラ４６に送信される。
【００５４】
ここで、前記クロスレバー５２は、操作パネル２４上を前後左右の方向のみに傾倒可能な傾倒軸部５２ａと、該傾倒軸部５２ａの下端で前後左右への傾倒機構を備える基部５２ｂと、前記傾倒軸部５２ａの上端に設けたグリップ部５２ｃとから構成され、このうちの基部５２ｂを覆うカバー５４内に、前記レバー位置センサ５３が設けられている。
【００５５】
このような構成において、前記クロスレバー５２を傾倒操作すると、レバー位置センサ５３からのレバー位置信号に基づき、前記コントローラ４６から、植付部昇降信号、クラッチ断接信号、及びマーカ選択信号が、それぞれ、前記電磁制御弁４５、クラッチモータ５１、及びマーカモータ５０Ｌ・５０Ｒに送信され、これにより、植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、及び左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択が行われる。
【００５６】
次に、前記操作パネル２４における各種操作具・表示具の配置構成について、図３、図４、図１１乃至図１５により説明する。
図１１乃至図１４に示すように、前記操作パネル２４は、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜されて前記運転席１８に向かって下り傾斜する傾斜面５７と、該傾斜面５７よりも大きな傾斜面を有する第一膨出部５８・第二膨出部５９とから構成され、該第一膨出部５８・第二膨出部５９は、操作パネル２４の前後部に形成されている。
【００５７】
このうちの第一膨出部５８は、操作パネル２４の前部の左右方向略中央部に形成され、その中に表示パネル５５が配置されている。そして、該表示パネル５５は、長手方向を左右に向けた略長方形状の画面で構成され、植付部３における各作業状況を表示できるようにしている。なお、この表示パネル５５には、以下で説明する条止めスイッチ３４、圃場条件スイッチ７５等の各操作手段の初期設定状況が表示されるが、この初期設定の項目送りや初期値の確定操作等の機能を、前記クロスレバー５２の傾倒操作、あるいは該クロスレバー５２と各操作手段との同時操作に割り当ててもよい。これにより、操作性の優れたクロスレバー５２を初期設定に使用することができ、各種操作手段の初期設定にかかる時間の短縮や、操作精度の向上を図ることができる。
【００５８】
前記第二膨出部５９は、操作パネル２４の後部に形成されると共に、その左右略中央部が前方に突出され、該突出部５９ａに、ハンドル軸１５が軸心方向を前記傾斜面５７と直交するようにして配置されている。そして、該ハンドル軸１５に、前記操向ハンドル１６が支持されている。更に、このハンドル軸１５には、速度固定レバー６８が設けられており、図示せぬ変速ペダルの操作により走行速度を変更して、作業者が所望する走行速度に達した時に、該速度固定レバー６８を操作することで、該走行部２がその走行速度を維持しながら走行できるようにするものである。
【００５９】
一方、第二膨出部５９の後部には、植付操作パネル面５６が配置されている。該植付操作パネル面５６には、植付作業時に使用する種々の植付用操作具、特に、植付作業時に使用頻度が高い操作具が設けられている。
【００６０】
該植付操作パネル面５６には、左から順に、条止め操作ユニット６１、感度ボリューム６３、ブザー停止スイッチ６４が配置され、更に、最も右側にはエンジンキー差込口６５が配置されている。
【００６１】
このうちの条止め操作ユニット６１には、左から順に、自動マーカスイッチ６２、条止めスイッチ３４・３５・３６・３７が備えられている。該自動マーカスイッチ６２は、前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択を、前記クロスレバー５２による傾倒操作によらずに田植機１の旋回操作に伴って自動的に行う「自動制御モード」に設定するためのスイッチである。
【００６２】
ここで、前記操向ハンドル１６のハンドル軸１５には、操向角度を検知する操向センサ６７が設けられている。該操向センサ６７は、信号線６０ａを介して前記コントローラ４６に接続されており、操向ハンドル１６の操向角度を角度信号としてコントローラ４６に送信可能としている。
【００６３】
そこで、前記自動マーカスイッチ６２を「入」にすると、コントローラ４６が操向センサ６７から受信した角度信号に基づいて、前記マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒにはマーカ選択信号が送信され、自動的に該マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒが作動し、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの係止が解除されて圃場への突出が行われる。
【００６４】
前記条止めスイッチ３４・３５・３６・３７は、前記植付クラッチ３３を操作するスイッチであり、該条止めスイッチ３４・３５・３６・３７の入切操作により、対応する条のロータリーケース２７の駆動・停止を可能としている。
【００６５】
前記感度ボリューム６３は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、前記センタフロート３８やサイドフロート３９に設けた図示せぬフロートセンサからの信号に対する前記昇降シリンダ４３の昇降動作を、圃場が硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００６６】
前記ブザー停止スイッチ６４は、植付クラッチ警報、苗継警報等のために、走行部２または植付部３に設けられた警報ブザーが鳴った時、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるものである。
【００６７】
前記エンジンキー差込口６５は、電源を「入」とし、エンジン６を始動させるためにキーを差し込む穴であり、作業者がキーを差し込み、電源を入位置から始動位置まで回すと、図示せぬセルモータが回転し、エンジン６が始動される。
【００６８】
また、前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８・第二膨出部５９よりも左方には、走行変速用の主変速レバー６９が配置されている。該主変速レバー６９は、前記ミッションケース７７内の変速機構に連動連結されており、傾斜面５７に形成されたガイド溝６９ａに沿って主変速レバー６９を操作すると、田植機１の走行モードを、位置Ｐ１で「後進」、位置Ｐ２で「低速前進」、位置Ｐ３で「苗継」、位置Ｐ４で「中立」、位置Ｐ５で「移動」の各走行モードに切り替えることができる。
【００６９】
前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８と第二膨出部５９との間でハンドル軸１５よりも左方には、前後に、速度選択スイッチ等のスイッチ類７０とコンビネーションスイッチ７１が配置されている。該コンビネーションスイッチ７１は、ホーンボタン、フラッシャスイッチ、ライトスイッチを有する操作具であり、中央部のホーンボタンを押すと警報が鳴り、ホーンボタンの下方に位置する略直方体形状のフラッシャスイッチを左右に回転させると、回転させた側の図示せぬ方向指示器が点滅する。ホーンボタンの左方に位置する略直方体形状のライトスイッチを前方に回転させると、前照灯が点灯する。
【００７０】
前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８と第二膨出部５９との間でハンドル軸１５よりも右方には、シーソスイッチ７２が配置されている。該シーソスイッチ７２は、モータ制御により植付部３の前後水平に対する角度を調整するものである。
【００７１】
前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８・第二膨出部５９よりも右方には、手前から順に、前記クロスレバー５２、植付部傾斜設定器７３、植付操作関連のスイッチ類７４、圃場条件スイッチ７５、ボンネット解除スイッチ７６が配置されている。
【００７２】
このうち、前記クロスレバー５２は、前述したように、前記植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、及び左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択、という複数の操作を単一の操作具に集約可能としたものであり、しかも、図３、図４に示すように、他の操作具・表示具と一緒に操作パネル２４の上、すなわち前記エンジンルーム８９の直上に配置されており、作業者が田植機１の機体上を移動する際の邪魔にならないようにしている。
【００７３】
前記植付部傾斜設定器７３は、油圧を制御することにより植付部３の左右水平に対する角度を設定するものである。前記圃場条件スイッチ７５は、「深水」、「標準」、「枕地」の各圃場の状態に応じて植付深さを設定すると共に、図示せぬ油圧ストップバルブの入切によって植付部３の昇降動作の許可と禁止を行う油圧ストップスイッチ機能も備えている。また、前記ボンネット解除スイッチ７６は、前記ボンネット１１を開閉するためのものである。なお、傾斜面５７には、上述した以外に、コップやメモ等を置くための円形や長方形状の窪み８６・８７も形成されている。
【００７４】
そして、図１５に示すように、以上で説明した各種操作具は、前記操向ハンドル１６・速度固定レバー６８を支持するハンドル軸１５を挟んで、平面視で左斜め上方側の操作パネル２４の部分（以下、「走行操作具域」とする）７８と右左斜め下方側の操作パネル２４の部分（以下、「植付操作具域」とする）７９とに分けられて配置され、走行操作具域７８には、主に走行操作に関わる、主変速レバー６９、スイッチ類７０、及びコンビネーションスイッチ７１が配置される。
【００７５】
一方、植付操作具域７９には、主に植付操作に関わる、自動マーカスイッチ６２、条止めスイッチ３４・３５・３６・３７、感度ボリューム６３、ブザー停止スイッチ６４、エンジンキー差込口６５、シーソスイッチ７２、クロスレバー５２、植付部傾斜設定器７３、スイッチ類７４、及び圃場条件スイッチ７５が配置される。
【００７６】
このようにして、操向ハンドル１６を挟んで互いに反対側に、同じ作業に使用する操作具を集中して設けることができ、一連の操作に必要な操作具を互いに近接して配置できると共に、別の作業用の操作具とは離間して配置することができる。
【００７７】
すなわち、前記操向ハンドル１６を操作パネル２４上に配置し、該操作パネル２４には、前記操向ハンドル１６のハンドル軸１５を挟んで、一側に、走行操作に関わる操作具を集中配置した走行操作具域７８を設け、他側に、植付操作に関わる操作具を集中配置した植付操作具域７９を設けるので、一連の操作に必要な操作具を互いに近接して配置できるのに加え、各操作具域７８・７９に近い側にある手により操作具を操作することができ、素早い操作が可能となって操作具の操作時間を短縮し、操作具の操作性の向上を図ることができる。更に、走行操作に関わる操作具と、植付操作に関わる操作具とを互いに離間して配置することができ、別の作業用の操作具を誤って使用する可能性が小さくなり、誤操作を防止することができる。
【００７８】
更に、以上のように、エンジン６駆動の田植機１において、該田植機１の被操作部である植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを電気制御するコントローラ４６に電気信号を送受信するクロスレバー５２を、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９の直上に配置したので、クロスレバー５２と植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒ間の大部分を電気的にリンクすることができ、たとえ、エンジンルーム８９を内部に有するボンネット１１に前記クロスレバー５２を設けても、エンジンルーム８９の空きスペースはそれほど減少せず、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を確実に防止できる。更に、クロスレバー５２をエンジンルーム８９の直上に配置するので、該エンジンルーム８９上方の大きな空間を利用して、作業者の作業空間へのクロスレバー５２の干渉を抑えることができ、植付部３への苗補給等の作業性を向上させることができる。そして、必要に応じて、単一のクロスレバー５２に機能を集約して、該クロスレバー５２を使った一連の操作を容易に行うことができ、操作具の共通化が進み、誤操作や操作遅れを確実に防ぐことができる。
【００７９】
加えて、前記被操作部として、前述の如く、走行部２の後方に昇降可能に連結する植付部３と、該植付部３の駆動の断接を行う植付クラッチ３３と、植付作業中の進行方向目標に必要なマーキングを行う左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒとを備え、前記植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、及び左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択を、前記コントローラ４６により電気制御するので、圃場での畦際旋回のような数種の複合動作からなる、一連の植付操作が容易となり、植付作業性が大幅に向上する。
【００８０】
次に、上述した各操作具のうち、操向ハンドル１６とクロスレバー５２との間の位置関係、及び該クロスレバー５２の操作構成について、図１１乃至図１４により説明する。
該操向ハンドル１６は、前記ハンドル軸１５の上端から半径方向に突設された左右二本のスポーク１６ｂ・１６ｂと、該スポーク１６ｂ・１６ｂの先端に前記傾斜面５７と略平行に固設されたホイール１６ａとから成る。そして、該ホイール１６ａからは、図１３、図１４に示すように、側面視で下方に距離８０、平面視で半径方向外側に距離８１だけ離間するようにして、前記クロスレバー５２のグリップ部５２ｃが配置されている。
【００８１】
該距離８０・８１は、図１２に示すように、作業者がホイール１６ａを把持したままで、指８８を使って前記グリップ部５２ｃを操作可能な距離に設定している。言い換えれば、作業者がホイール１６ａを握った状態で操向ハンドル１６を回転操作しても、指８８が前記グリップ部５２ｃに当たらない距離で、しかも、クロスレバー５２を操作するために、右手の人指し指、または、中指、または、薬指、または、小指、または、これらのうちの複数本を下方へ伸ばすと、前記グリップ部５２ｃに当たって操作可能な距離に、設定している。
【００８２】
なお、作業者によっては、前記ホイール１６ａを握る位置が異なり、手の大きさも異なるため、また、チルト機構等を設けた場合には相対距離が変化するため、操向ハンドル１６のハンドル軸１５への取り付け高さ、グリップ部５２ｃの傾倒軸部５２ａへの取り付け高さを、長孔とボルト等で変更可能としたり、伸縮機構を設けたり、操向ハンドル１６やグリップ部５２ｃを別の大きさや形状のものに交換したりして、前記距離８０・８１を変え、前記操向ハンドル１６とクロスレバー５２との位置関係を調整できるように構成してもよい。
【００８３】
更に、前記グリップ部５２ｃは、図１１、図１３に示すように、前記ホイール１６ａの回動面８２に略平行に下方へ前記距離８０だけ離間した平面８３内を、前後左右に移動可能な構成としている。これにより、従来のようにグリップ部５２ｃが回動面８２に対して遠近方向に移動する場合とは異なり、グリップ部５２ｃの押動による前後左右への傾倒操作を、指８８の掌側を使って容易に行えるようにしている。
【００８４】
すなわち、前記クロスレバー５２先端のグリップ部５２ｃは、前記走行部２の操向操作を行う操向ハンドル１６の把持部であるホイール１６ａの下方近傍に配置すると共に、該ホイール１６ａの回動面８２に略平行な平面８３内を前後左右に移動可能とすることにより、前記ホイール１６ａを把持したままでクロスレバー５２を傾倒操作可能とするので、操向ハンドル１６から両手を離さず、前方に向けていた視線も外すことなく走行することができ、直進走行が容易となって植付位置精度が高くなり、収穫作業時の作業効率が向上する。更に、クロスレバー５２を指８８で操作する際、該クロスレバー５２のグリップ部５２ｃは前記ホイール１６ａの回動面８２に略平行な平面８３内を移動できるので、該グリップ部５２ｃの押動による前後左右の傾倒操作を全て指８８の掌側を使って行うことができ、操作性が大きく向上する。
【００８５】
また、このような傾倒操作が可能なクロスレバー５２には、前述した駆動制御が可能なコントローラ４６により、傾倒操作に応じて以下のような機能が割り当てられている。
図１１に示すように、前記クロスレバー５２を中央の中立位置８５から１回前方に傾倒すると、植付部下降信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が下降し、更に、中立位置８５からもう１回前方に傾倒すると、クラッチ接続信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が接続されて、エンジン６からの動力が苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７に伝達され、これにより、植付作業が開始される。
【００８６】
逆に、前記クロスレバー５２を中立位置８５から１回後方に傾倒すると、クラッチ切断信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が切断されて、植付作業が停止し、更に、中立位置８５からもう１回後方に傾倒すると、植付部上昇信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が上昇する。
【００８７】
更に、前記クロスレバー５２を中立位置８５から左方に傾倒すると、左のマーカモータ５０Ｌがマーカ選択信号によって作動し、左の線引きマーカ４０Ｌは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８８】
逆に、前記クロスレバー５２を中立位置８５から右方に傾倒すると、右のマーカモータ５０Ｒがマーカ選択信号によって作動し、右の線引きマーカ４０Ｒは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８９】
つまり、クロスレバー５２を前後方向に傾倒すると、植付部３の昇降と植付クラッチの断接を行い、クロスレバー５２を左右方向に傾倒すると、傾倒側にある線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを選択するように設定されている。これにより、植付部３の動作方向がクロスレバー５２の傾倒方向と略平行になると共に、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作側がクロスレバー５２の傾倒側と一致することとなり、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況と、クロスレバー５２の傾倒操作とを、分かり易く関連づけることができる。
【００９０】
すなわち、前記クロスレバー５２の前後方向への傾倒操作に、前記植付部３の昇降と植付クラッチ３３の断接を連動させると共に、前記クロスレバー５２の左右方向への傾倒操作に、前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択・解除を連動させる制御構成を備えるので、クロスレバー５２の傾倒操作と、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況との関連性を高めることができ、作業者はクロスレバー５２の操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを一層確実に防ぐことができるのである。
【００９１】
次に、別形態の田植機１Ａについて、図２、図１１、図１６乃至図１８により説明する。なお、前記田植機１と同様な部品・構成については、同じ符号を用いると共に詳細な説明は省略する。
該田植機１Ａは、前記操作パネル２４のパネル形状を変更した上で、自動スイッチ類等を新たに追加して配置することにより、操作パネル２４Ａを形成すると共に、該操作パネル２４Ａ上に設けたクロスレバー５２Ａの傾倒操作に割り当てる機能を変更したものである。
【００９２】
前記操作パネル２４Ａも、前記操作パネル２４と同様、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜される傾斜面５７Ａと、該傾斜面５７Ａよりも大きな傾斜面を有する第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａとから構成され、該第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａは、操作パネル２４Ａの前後部に形成されている。
【００９３】
このうちの第一膨出部５８Ａは、操作パネル２４Ａの前部の左右方向略中央部に形成され、その中に、植付部３における作業状況を表示する前記表示パネル５５が配置されている。
【００９４】
前記第二膨出部５９Ａは、操作パネル２４Ａの後部から略中央にかけて形成されると共に、幅広の膨出後部５９Ａ１と、該膨出後部５９Ａ１よりも少し低位にあって前記表示パネル５５と略同幅内を前方に突出する膨出前部５９Ａ２とから構成される。そして、該膨出前部５９Ａ２の後部略中央には、操向ハンドル１６Ａのハンドル軸１５Ａが配置され、該ハンドル軸１５Ａにも前記速度固定レバー６８が設けられている。
【００９５】
更に、前記膨出前部５９Ａ２において、ハンドル軸１５Ａよりも左方には、前後に、速度選択スイッチ等の前記スイッチ類７０とコンビネーションスイッチ７１とが配置され、ハンドル軸１５Ａよりも右方には、前記苗載台２５をストローク端に移動させるための苗台自動端寄せスイッチ１００が新たに配置されている。そして、該苗台自動端寄せスイッチ１００の前方には、前記植付部傾斜設定器７３が配置され、該植付部傾斜設定器７３の左方には、植付深さを自動調節するか否かを設定するための植付深さ自動調節ダイヤル１０１が新たに配置されている。
【００９６】
一方、前記膨出後部５９Ａ１の左右略中央には、前記エンジンキー差込口６５が配置され、該エンジンキー差込口６５よりも左方には、前記条止めスイッチ３４・３５・３６・３７が備えられる。そして、エンジンキー差込口６５よりも右方には、植付速度を設定する植付設定ダイヤル１０２が新たに配置され、該植付設定ダイヤル１０２の更に右方には、前記感度ボリューム６３、ブザー停止スイッチ６４が順に配置されている。
【００９７】
前記傾斜面５７Ａのうち、前記第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａよりも左方の傾斜面５７Ａには、前記主変速レバー６９が配置される。一方、前記第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａよりも右方の傾斜面５７Ａには、手前から順に、前記クロスレバー５２Ａ、前記圃場条件スイッチ７５、前記ボンネット解除スイッチ７６が配置されている。なお、この傾斜面５７Ａにも、コップ等を置くための前記円形窪み８６が形成されている。
【００９８】
従って、前記操作パネル２４と同様に、田植機１Ａの操作パネル２４Ａにおいても、各種操作具は、前記ハンドル軸１５Ａを挟んで、図１８に示すように、主に走行操作に関わる走行操作具域７８Ａと、主に植付操作に関わる植付操作具域７９Ａとに分けることができ、一連の操作に必要な操作具を互いに近接して配置すると共に、別の作業用の操作具とは離間して配置するようにしている。
【００９９】
また、前記クロスレバー５２Ａのグリップ部５２Ａ１も、操向ハンドル１６Ａのホイール１６Ａ１から、下方に距離８０Ａ、半径方向外側に距離８１Ａだけ離間するようにして配置されており、作業者がホイール１６Ａ１を把持したままで、指８８を使って前記グリップ部５２Ａ１を操作可能な距離に設定されている。
【０１００】
更に、該グリップ部５２Ａ１は、ホイール１６Ａ１の回動面８２Ａに略平行に下方へ距離８０Ａだけ離間した平面８３Ａ内を、前後左右に移動可能な構成としている。ただし、前述の如く、このクロスレバー５２Ａの傾倒操作に割り当てる機能は、前記クロスレバー５２の場合と一部異なっている。
【０１０１】
詳しくは、図１８に示すように、前記クロスレバー５２Ａを中央の中立位置８５Ａから１回後方に傾倒すると、植付部下降信号が前記電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が下降し、更に、中立位置８５Ａからもう１回後方に傾倒すると、クラッチ接続信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が接続されて、エンジン６からの動力が苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７に伝達され、これにより、植付作業が開始される。
【０１０２】
逆に、クロスレバー５２Ａを中立位置８５Ａから１回前方に傾倒すると、クラッチ切断信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が切断されて、植付作業が停止し、更に、中立位置８５Ａからもう１回前方に傾倒すると、植付部上昇信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が上昇する。なお、クロスレバー５２Ａを左右方向に傾倒した際の機能は、前記クロスレバー５２の場合と同様である。
【０１０３】
つまり、田植機１Ａでは、植付部３の動作方向が、前記田植機１の如くクロスレバー５２Ａの傾倒方向と略平行になるばかりでなく、略一致するように設定されている。これにより、植付部３の動作状況とクロスレバー５２Ａの傾倒操作とを、更に分かり易く関連づけることができ、作業者はクロスレバー５２Ａの操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを、より一層確実に防ぐことができる。
【０１０４】
なお、以上述べた実施例では、クロスレバー５２・５２Ａによって植付操作を行う場合について説明しているが、操作対象は特に限定されるものではなく、例えば、走行部２の操向操作を行う前記操向ハンドル１６や、同じく走行部２の変速操作を行う前記主変速レバー６９に替えて、クロスレバー５２・５２Ａを配置することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、エンジン駆動の全ての田植機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１・１Ａ 田植機
２ 走行部
３ 植付部（被操作部）
６ エンジン
１６・１６Ａ 操向ハンドル
１６ａ・１６Ａ１ ホイール（把持部）
３３ 植付クラッチ（被操作部）
４０Ｌ・４０Ｒ 線引きマーカ（被操作部）
４６ コントローラ
５２・５２Ａ クロスレバー
５２ｃ・５２Ａ１ グリップ部
８２・８２Ａ 回動面
８３・８３Ａ 平面
８９ エンジンルーム
【技術分野】
【０００１】
エンジン駆動の田植機に関し、特に、該田植機の各被操作部と連動連結する操作具のリンク機構と配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジン駆動の田植機において、被操作部の操作、例えば、植付部の昇降、植付クラッチの断接、及び左右の線引きマーカの選択のような植付作業に必要な操作（以下、「植付操作」とする）については、操向ハンドルの近傍に設けたマーカ選択レバーや、該操向ハンドル後方にある運転席の近傍に設けた植付操作レバーを、操向ハンドルから外した片手を使って操作する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５２１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記技術では、前記マーカ選択レバーと植付操作レバーのいずれも、大きな設置空間が必要な機械的リンク機構を介して、前記植付部、植付クラッチ、及び線引きマーカ等の被操作部に連動連結されている。このため、前記マーカ選択レバーと植付操作レバーを、エンジンルームを内部に有するボンネット上に設けると、エンジンルームに内設する機械的リンク機構によってエンジンルームの空きスペースが小さくなり、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
更に、前記植付操作レバーは、運転席の側方空間に突設されているため、機上における作業者の作業空間が狭くなり、植付部への苗補給等の作業性が低下する、という問題があった。
加えて、畦際旋回のように数種の複合動作が必要な場合は、前記マーカ選択レバーと植付操作レバーの如く、異なる場所に配置した複数の操作具を連続して操作しなければならず、誤操作や操作遅れを招く恐れがある、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、エンジン駆動の田植機において、該田植機の被操作部を電気制御するコントローラに電気信号を送受信するクロスレバーを、前記エンジンを収容するエンジンルームの直上に配置したものである。
請求項２においては、前記被操作部として、走行部の後方に昇降可能に連結する植付部と、該植付部の駆動の断接を行う植付クラッチと、植付作業中の進行方向目標に必要なマーキングを行う左右の線引きマーカとを備え、前記植付部の昇降、植付クラッチの断接、及び左右の線引きマーカの選択を、前記コントローラにより電気制御するものである。
請求項３においては、前記クロスレバー先端のグリップ部は、前記走行部の操向操作を行う操向ハンドルの把持部の下方近傍に配置すると共に、該把持部の回動面に略平行な平面内を前後左右に移動可能とすることにより、前記把持部を把持したままでクロスレバーを傾倒操作可能とするものである。
請求項４においては、前記クロスレバーの前後方向への傾倒操作に、前記植付部の昇降と植付クラッチの断接を連動させると共に、前記クロスレバーの左右方向への傾倒操作に、前記左右の線引きマーカの選択を連動させる制御構成を備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、クロスレバーと被操作部間の大部分を電気的にリンクすることができ、たとえ、エンジンルームを内部に有するボンネットに前記クロスレバーを設けても、エンジンルームの空きスペースはそれほど減少せず、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を確実に防止できる。更に、クロスレバーをエンジンルームの直上に配置するので、該エンジンルーム上方の大きな空間を利用して、作業者の作業空間へのクロスレバーの干渉を抑えることができ、植付部への苗補給等の作業性を向上させることができる。そして、必要に応じて、単一のクロスレバーに機能を集約して、該クロスレバーを使った一連の操作を容易に行うことができ、操作具の共通化が進み、誤操作や操作遅れを確実に防ぐことができる。
請求項２により、圃場での畦際旋回のような数種の複合動作からなる、一連の植付操作が容易となり、植付作業性が大幅に向上する。
請求項３により、操向ハンドルから両手を離さず、前方に向けていた視線も外すことなく走行することができ、直進走行が容易となって植付位置精度が高くなり、収穫作業時の作業効率が向上する。更に、クロスレバーを指で操作する際、該クロスレバーのグリップ部は前記把持部の回動面に略平行な平面内を移動できるので、該グリップ部の押動による前後左右への傾倒操作を全て指の掌側を使って素早く行うことができ、操作性が大きく向上する。
請求項４により、クロスレバーの傾倒操作と、植付部・左右の線引きマーカの動作状況との関連性を高めることができ、作業者はクロスレバーの操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを一層確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる田植機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】ボンネットの側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく左前方斜視図である。
【図６】ボンネット内部の左前方斜視図である。
【図７】同じく右後方斜視図である。
【図８】ラジエータの右前方斜視図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】同じく側面図である。
【図１１】植付部の制御ブロック図である。
【図１２】操作パネルの右後方斜視図である。
【図１３】同じく側面図である。
【図１４】同じくハンドル軸の軸心上から見た平面図である。
【図１５】同じく操作具の配置構成の説明図である。
【図１６】別形態の操作パネルの右後方斜視図である。
【図１７】同じく側面図である。
【図１８】同じく後方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図中の矢印Ｆで示す方向を田植機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる田植機１の全体構成について、図１乃至図４、図１１により説明する。
該田植機１は、走行部２の後部に、昇降リンク機構４を介して植付部３を配置したものであり、走行部２により走行しながら、植付部３により苗を圃場に植え付けるように構成されている。なお、本実施例では、田植機１は、８条植えの乗用田植機とするが、特に限定するものではなく、例えば、６条植えや１０条植えの乗用田植機であってもよい。
【００１０】
前記走行部２においては、車体フレーム５の前部上に、エンジン６が載置されて、ボンネット１１により上方および側方から覆われると共に、エンジン６後方の車体フレーム５には、ミッションケース７７が支持される。更に、車体フレーム５の前下部には、フロントアクスルケース７を介して左右の前輪８が支持されると共に、車体フレーム５の後部には、リアアクスルケース９を介して左右の後輪１０が支持されている。
【００１１】
これにより、前記エンジン６からの動力が、前記ミッションケース７７に入力された後、該ミッションケース７７内にある油圧式無段変速装置等の変速機構によって変速され、この変速動力が、前記左右の前輪８と左右の後輪１０とにそれぞれ伝達され、前記走行部２が前進走行または後進走行できるようにしている。
【００１２】
更に、前記ボンネット１１の内部には、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９が形成されている。一方、ボンネット１１の両側には、予備苗載台１２・１２が配置され、該予備苗載台１２・１２を取り付ける各取付フレーム１３が、前記車体フレーム５の前部を構成する前メインフレーム９１・９１より立設される。
【００１３】
そして、前記ボンネット１１後部のダッシュボード１４の上部には、操作パネル２４が設けられ、該操作パネル２４に、操向ハンドル１６や、後で詳述する各種操作具・表示具が配置されている。更に、前記ボンネット１１の両側と車体フレーム５の上は、車体カバー１７によって覆われると共に、前記操向ハンドル１６の後方には、運転席１８が配置され、該運転席１８の周囲には、乗降用や苗補給用のステップ等が形成されている。これにより、運転席１８の作業者が、機体上を移動して、前記予備苗載台１２・１２から植付部３に対して苗補給できるようにしている。
【００１４】
また、前記植付部３においては、植付フレーム２９の下部中央付近に図示せぬ植付ミッションケースが支持される。該植付ミッションケースより左右両側方に延出された伝動軸ケース４７からは、４個の植付伝動ケース２６が後方に延設されると共に、該植付伝動ケース２６は、左右方向に適宜の間隔をとって配置されている。
【００１５】
該植付伝動ケース２６後部の左右両側には、ロータリーケース２７が回動自在に支持され、該ロータリーケース２７は、植付条数と同数、即ち本実施例では８個備えられている。そして、それぞれのロータリーケース２７には、回動支点を挟んで長手方向両側に、それぞれ２個の植付爪２８が支持されている。
【００１６】
前記植付伝動ケース２６の上方には、前高後低の傾斜状態で苗載台２５が配置されている。該苗載台２５は、前記植付フレーム２９の後部に、上下の図示せぬガイドレールを介して支持されており、図示せぬ横送り機構によって、左右方向に往復横送り可能に構成される。
【００１７】
そして、前記苗載台２５は、８条分設けられ、その下端側が前記各ロータリーケース２７と対向するように、左右方向に並設されており、前記ロータリーケース２７が回転すると、植付爪２８によって、該当する苗載台２５上の苗マットから、１株の苗が切り取られるようにしている。
【００１８】
更に、前記苗載台２５には、条数に合わせた苗縦送りベルト３２が設けられている。該苗縦送りベルト３２は、前記苗載台２５が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、図示せぬ縦送り機構により、苗載台２５上の苗マットを下方へ向かって縦送りするようにしている。
【００１９】
以上のような構成において、エンジン６からの動力が、前記植付ミッションケース等を介して各ロータリーケース２７に伝達されると、該ロータリーケース２７が回転すると共に、ロータリーケース２７の前後の植付爪２８により苗載台２５上の苗マットから苗が交互に取り出され、これにより、苗が圃場に植え付けられていく。
【００２０】
同時に、エンジン６からの動力が、前記植付ミッションケース等を介して前記横送り機構と縦送り機構に伝達されると、苗載台２５上の苗マットが、苗載台２５の左右方向の往復横送りに応じて、縦送り機構により苗縦送りベルト３２を介して下方へ向けて縦送りされ、これにより、苗載台２５上の苗マットが植付爪２８に対して適正な位置に移動する。
【００２１】
ここで、前記エンジン６からロータリーケース２７、横送り機構、及び縦送り機構に動力を伝達するための動力伝達機構において、その伝達経路の途中部には、植付クラッチ３３が介設されている。
【００２２】
該植付クラッチ３３が接続されると、前記エンジン６からの動力が横送り機構、苗縦送りベルト３２、及びロータリーケース２７に伝達され、逆に、植付クラッチ３３が切断されると、エンジン６からの動力は横送り機構、苗縦送りベルト３２、及びロータリーケース２７には伝達されない。そして、このような植付クラッチ３３の断接も、後で詳述する各種操作具により、切り替えられるようにしている。
【００２３】
また、前記植付フレーム２９には、中央２条分の圃場面を整地する左右中央のセンタフロート３８と、左右２条分ずつの圃場面を整地する左右のサイドフロート３９・３９とが、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動するように支持されると共に、該フロート３８・３９・３９は、いずれも前記植付伝動ケース２６の下方に配置されている。
【００２４】
更に、前記植付フレーム２９の下部の左右両側には、それぞれ左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動自在に支持されている。該左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒは、その基端部４０Ｌａ・４０Ｒａを回動支点として上方に回動されることにより収納され、この収納状態から下方に回動されることにより、その先端を左側方または右側方に突出させて、圃場に線引きを行うようにしている。
【００２５】
次に、前記ボンネット１１とその内部構造について、図３乃至図１０により説明する。
図３乃至図７に示すように、該ボンネット１１は、中空状の部材であって、側面視で前低後高に傾斜して全体的に先細り形状に形成される。更に、該ボンネット１１には、通風口１１ａ・１１ｂが設けられており、該通風口１１ａ・１１ｂは、ボンネット１１の左右両側壁の下部に左右方向へ開口されて、横長の多角形状に形成されると共に、通気性を有して塵埃等を除去するネット等の部材から成るカバー１２６によって、完全に覆われている。
【００２６】
この通風口１１ａ・１１ｂは、ボンネット１１における空気の吸排気口であり、ボンネット１１の内部と外部とを連通させるものであって、後述する冷却ファン１３１が回転駆動することにより、通風口１１ａ・１１ｂのうち、左右一側の通風口を通じてボンネット１１の外部から内部へ空気が吸入され、その吸入された空気は、左右他側の通風口等を通じてボンネット１１の外部へ排気される。本実施例では、右側の通風口１１ａが吸気口となり、左側の通風口１１ｂが排気口となっている。
【００２７】
このような通風構成を有するボンネット１１の内部には、前記エンジン６に加えて、ラジエータ１３３、ラジエータカバー１３８、及び前記冷却ファン１３１等の各種装置が設けられている。
【００２８】
ここで、前記車体フレーム５の前部において、左右一対の前記前メインフレーム９１・９１が前後方向に配設され、該前メインフレーム９１・９１の左右の前端部間は、フロント連結フレーム９２によって連結される。そして、該フロント連結フレーム９２よりも後方の前記前メインフレーム９１・９１間には、上に開いた正面視Ｕ字状のエンジン取付フレーム９３ａ・９３ｂが介設される。
【００２９】
この前後一対のエンジン取付フレーム９３ａ・９３ｂのうち、前側のエンジン取付フレーム９３ａの左右両端近傍からは、前斜め上方にフロントバンパ９４が突設されると共に、エンジン取付フレーム９３ａ・９３ｂ上で該フロントバンパ９４の左右幅よりも内側には、四個の台座９５が設けられている。該四個の台座９５には、ゴム等の防振部材９０を介して、前記エンジン６が載置固定されており、エンジン６の防振性能を高めることができる。
【００３０】
また、図５乃至図１０に示すように、前記ラジエータ１３３は、このように防振支持されるエンジン６の右側方で、前記通風口１１ａに隣接するようにして配置される。更に、該ラジエータ１３３は、前記ラジエータカバー１３８に被覆された状態で、ラジエータ１３３の下部に設けられた図示せぬ取付部材を介して、前記前メインフレーム９１に固定されている。
【００３１】
該ラジエータ１３３は、前記エンジン６の冷却水を冷却するものであり、冷却水が循環する多数のパイプが張り巡らされたラジエータコア１３４を備える。更に、ラジエータ１３３の上部には、円筒状に形成された冷却水の給水部１３５が配設され、該給水部１３５は、ラジエータカバー１３８の上側部１５３の切欠部１５６から上方へ突設されると共に、該給水部１３５の上端部には、キャップ１３６が着脱可能に取り付けられている。
【００３２】
このような給水部１３５の側部からは、取付部１３７が前方へ向けて突設され、該取付部１３７に、給水配管１３９ａの一端側が接続されると共に、該給水配管１３９ａの他端側には、リザーバタンク１３９が接続されており、ラジエータ１３３が給水配管１３９ａを介してリザーバタンク１３９と連通されている。これにより、ラジエータ１３３内の冷却水は所定量に設定維持される。
【００３３】
更に、このようなラジエータ１３３とエンジン６との間に、前記冷却ファン１３１が配置されている。
該冷却ファン１３１は、その駆動軸が、プーリ、ベルトを介して、前記エンジン６のクランク軸と連動連結されており、エンジン６によって冷却ファン１３１が回転駆動すると、ボンネット１１の外部の空気が、右側の通風口１１ａを通じて、ボンネット１１の内部に吸入され、その吸入された空気は、冷却風として、ラジエータカバー１３８の内部や、エンジン６の周囲を流れる。
【００３４】
その後、空気は、前記左側の通風口１１ｂからと、前記エンジン６下方にある、ボンネット１１の下部開口から排気されるようにしている。これにより、冷却に使用した後の空気を、複数箇所から同時に排気することができ、エンジン６の空冷効率の更なる向上を図っている。
【００３５】
また、図６乃至図１０に示すように、前記ラジエータカバー１３８は、前述の如く、ラジエータ１３３の周囲に配置され、ラジエータ１３３の前後、左側部の一部、上部、及び下部の一部を被覆するものである。そして、該ラジエータカバー１３８は、その右側面全体の形状をボンネット１１の右側壁の内周面形状に略沿った形状に形成し、該右側面を前記ボンネット１１の右側壁に密接可能としており、これにより、前記エンジン６の右側方でラジエータ１３３を被覆した状態で、ラジエータカバー１３８とボンネット１１との間に隙間が生じないようにしている。
【００３６】
このようなラジエータカバー１３８は、カバー本体１５０と、シュラウド１６１と、弾性部材１６２等により構成される。
このうちのカバー本体１５０において、その左側開口部１５７は、前記冷却ファン１３１の回転駆動によりラジエータカバー１３８の内部にボンネット１１の通風口１１ａを通じて吸入された空気を、エンジン６へ向けて通過させるための開口部である。
【００３７】
そして、該左側開口部１５７は、ラジエータカバー１３８の膨出部１５５を含む全体の左側部１５４に、左右方向へ向けて側面視で略円形状に開口されると共に、該左側開口部１５７の開口縁部からは、前記シュラウド１６１が左方へ延出され、該シュラウド１６１の内部に、前記冷却ファン１３１が配置されている。なお、左側開口部１５７の内径は、冷却ファン１３１の外径よりも長く設定されている。
【００３８】
前記シュラウド１６１とは、前記冷却ファン１３１の回転駆動によってラジエータ１３３からエンジン６側に送られる送風が乱れないように、空気を効率よく案内するものであり、左右方向の円筒状に形成される。そして、該シュラウド１６１の右側開口部の開口縁部が、カバー本体１５０の左側開口部１５７の開口縁部に一体的に固定され、該左側開口部１５７を前記エンジン６に臨むように配置して構成されると共に、該シュラウド１６１は、平面視で冷却ファン１３１の一部、具体的には略右側半分を被覆するように配置されている。
【００３９】
これにより、冷却ファン１３１が回転駆動すると、ラジエータ１３３を通過した空気が、エンジン６側へ集中して送れるようにしており、簡単な構成でエンジン６の冷却効果を高めることができる。
【００４０】
更に、冷却ファン１３１によりエンジン６側へ送る空気は、ラジエータカバー１３８の内部の空気に限定するようにしており、ラジエータカバー１３８の内部の空気を、前記左側開口部１５７を通じて外部（エンジン６側）へ効率良く排出できるので、これに応じて、ボンネット１１の外部の空気が、通風口１１ａおよび右側開口部１９０を通じて、ラジエータカバー１３８の内部へ効率良く吸入される。これにより、簡単な構成でエンジン６の冷却効果を更に高めることができる。
【００４１】
加えて、前記シュラウド１６１は、ラジエータカバー１３８に一体的に形成されている。これにより、シュラウド１６１をラジエータカバー１３８と別部材として設ける必要がなく、部材点数が削減されて、製造コストの低減化を図ることができる。
【００４２】
前記弾性部材１６２とは、スポンジやゴム等の素材からなるシール部材であり、前記カバー本体１５０の前側部１５１、上側部１５３、及び後側部１５２のそれぞれ右側端部、すなわち、右側開口部１９０の開口縁部に、カバー本体１５０でボンネット１１に近接する側の外周端部である右側端部を取り囲むようにして取り付けられる。
【００４３】
更に、該弾性部材１６２は、ボンネット１１の右側壁に隙間なく接触して、カバー本体１５０とボンネット１１とを密着させるようにしている。これにより、弾性部材１６２が取り付けられるカバー本体１５０の前側部１５１、上側部１５３および後側部１５２と、ボンネット１１の右側壁との間は、通気しないようにシールされた状態、すなわち、ラジエータカバー１３８の外部にあってボンネット１１の内部の空気が、ラジエータカバー１３８の内部へ吸気されない状態に保持されている。
【００４４】
このような構成により、前記ラジエータカバー１３８の外部にあってボンネット１１の内部の空気、すなわち、エンジン６や図示せぬ油圧配管等を冷却した後の空気が、ボンネット１１の内部を循環してラジエータ１３３に戻り、ラジエータカバー１３８と、ボンネット１１の右側壁との間から、ラジエータカバー１３８の内部へ再び吸気されることを、確実に防止することができる。これにより、ラジエータ１３３やエンジン６を冷却して昇温した空気によって、ラジエータ１３３やエンジン６が再び冷却されるのを防止することができ、ラジエータ１３３による冷却効率を高めることができる。
【００４５】
逆に、冷却ファン１３１により、ボンネット１１の内部に右側の通風口１１ａを通じて吸入されたボンネット１１の外部の空気が、ラジエータカバー１３８と、ボンネット１１の右側壁との間から、ラジエータカバー１３８の外部であってボンネット１１の内部へ漏れるのも、確実に防止することができる。これにより、ラジエータカバー１３８の内部に吸入されたボンネット１１の外部の空気を、漏らすことなくエンジン６へ導くことができ、ラジエータ１３３による冷却効率を更に高めることができる。
【００４６】
以上のような防振・空冷構成により、エンジン６による振動や熱の影響を軽減することができ、たとえ、前記植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒ等の被操作部間と電気的にリンクされる、後述のクロスレバー５２・５２Ａを、エンジン６を収容するボンネット１１上に配置しても、振動や熱のせいで電気的リンク機構が誤動作することがなく、確実な植付操作を可能としている。もちろん、このようなクロスレバー５２・５２Ａ以外であっても、被操作部間と電気的にリンクされる操作部材、例えば押しボタンや回転ダイヤルについても、前述した防振・空冷構造により、確実な各種操作が可能となる。
【００４７】
次に、以上のような構成から成る田植機１において、前記昇降リンク機構４、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの手動による駆動制御に関し、図１、図１１により説明する。
このうちの昇降リンク機構４は、前記植付フレーム２９の上下部に後端でそれぞれ軸支されるトップリンク４１・ロワリンク４２と、前記運転席１８の下方に設ける油圧式の昇降シリンダ４３とによって構成される。
【００４８】
そして、前記トップリンク４１の前端は、走行部２のリアフレーム４８の上部に軸支される一方、ロワリンク４２は、前部に側面視三角状の支持体４２ａを有し、該支持体４２ａの前部が、前記リアフレーム４８の下部に軸支されると共に、支持体４２ａの上部に、前記昇降シリンダ４３の図示せぬピストンロッドの後端が連結されている。
【００４９】
該昇降シリンダ４３には、電磁制御弁４５が接続され、該電磁制御弁４５のソレノイドは、信号線６０ｃを介して、操向操作や植付操作を制御するコントローラ４６に接続されている。これにより、該コントローラ４６からの植付部昇降信号によって前記電磁制御弁４５が作動し、前記昇降シリンダ４３に作動油が供給されてピストンロッドが伸縮し、前記リンク４１・４２を介して植付部３が昇降されるようにしている。
【００５０】
前記植付クラッチ３３には、電動式のクラッチモータ５１の出力部が、図示せぬリンク機構を介して連結され、該クラッチモータ５１は、信号線６０ｄを介して前記コントローラ４６に接続されている。これにより、該コントローラ４６からのクラッチ断接信号によって前記クラッチモータ５１が作動し、植付クラッチ３３が接続または切断されて、エンジン６からの動力が、前記横送り機構、苗縦送りベルト３２、及びロータリーケース２７に対し、伝達または遮断されるようにしている。
【００５１】
前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒにおいては、前記基端部４０Ｌａ・４０Ｒａに、左右のワイヤ４９Ｌ・４９Ｒを介して、それぞれ、電動式の左右のマーカモータ５０Ｌ・５０Ｒが接続され、該マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒは、それぞれ信号線６０ｅ・６０ｆを介して前記コントローラ４６に接続されている。
【００５２】
これにより、該コントローラ４６からのマーカ選択信号によって前記マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒのいずれかが作動して、前記ワイヤ４９Ｌ・４９Ｒの一方が牽引され、選択された線引きマーカ４０Ｌまたは４０Ｒは、その係止が解除されて下方に回動し、圃場に突出されるようにしている。なお、収納は、前記植付部３の上昇に伴い図示せぬワイヤが引っ張られ、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動しながら引き上げられるようにして行われる。
【００５３】
このようにして昇降リンク機構４の昇降シリンダ４３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが接続される前記コントローラ４６には、更に、前記操作パネル２４上に設けた、本発明に関わるクロスレバー５２のレバー位置センサ５３が、信号線６０ｂを介して接続されている。そして、該レバー位置センサ５３によって検知したクロスレバー５２の傾倒位置は、レバー位置信号として、前記コントローラ４６に送信される。
【００５４】
ここで、前記クロスレバー５２は、操作パネル２４上を前後左右の方向のみに傾倒可能な傾倒軸部５２ａと、該傾倒軸部５２ａの下端で前後左右への傾倒機構を備える基部５２ｂと、前記傾倒軸部５２ａの上端に設けたグリップ部５２ｃとから構成され、このうちの基部５２ｂを覆うカバー５４内に、前記レバー位置センサ５３が設けられている。
【００５５】
このような構成において、前記クロスレバー５２を傾倒操作すると、レバー位置センサ５３からのレバー位置信号に基づき、前記コントローラ４６から、植付部昇降信号、クラッチ断接信号、及びマーカ選択信号が、それぞれ、前記電磁制御弁４５、クラッチモータ５１、及びマーカモータ５０Ｌ・５０Ｒに送信され、これにより、植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、及び左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択が行われる。
【００５６】
次に、前記操作パネル２４における各種操作具・表示具の配置構成について、図３、図４、図１１乃至図１５により説明する。
図１１乃至図１４に示すように、前記操作パネル２４は、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜されて前記運転席１８に向かって下り傾斜する傾斜面５７と、該傾斜面５７よりも大きな傾斜面を有する第一膨出部５８・第二膨出部５９とから構成され、該第一膨出部５８・第二膨出部５９は、操作パネル２４の前後部に形成されている。
【００５７】
このうちの第一膨出部５８は、操作パネル２４の前部の左右方向略中央部に形成され、その中に表示パネル５５が配置されている。そして、該表示パネル５５は、長手方向を左右に向けた略長方形状の画面で構成され、植付部３における各作業状況を表示できるようにしている。なお、この表示パネル５５には、以下で説明する条止めスイッチ３４、圃場条件スイッチ７５等の各操作手段の初期設定状況が表示されるが、この初期設定の項目送りや初期値の確定操作等の機能を、前記クロスレバー５２の傾倒操作、あるいは該クロスレバー５２と各操作手段との同時操作に割り当ててもよい。これにより、操作性の優れたクロスレバー５２を初期設定に使用することができ、各種操作手段の初期設定にかかる時間の短縮や、操作精度の向上を図ることができる。
【００５８】
前記第二膨出部５９は、操作パネル２４の後部に形成されると共に、その左右略中央部が前方に突出され、該突出部５９ａに、ハンドル軸１５が軸心方向を前記傾斜面５７と直交するようにして配置されている。そして、該ハンドル軸１５に、前記操向ハンドル１６が支持されている。更に、このハンドル軸１５には、速度固定レバー６８が設けられており、図示せぬ変速ペダルの操作により走行速度を変更して、作業者が所望する走行速度に達した時に、該速度固定レバー６８を操作することで、該走行部２がその走行速度を維持しながら走行できるようにするものである。
【００５９】
一方、第二膨出部５９の後部には、植付操作パネル面５６が配置されている。該植付操作パネル面５６には、植付作業時に使用する種々の植付用操作具、特に、植付作業時に使用頻度が高い操作具が設けられている。
【００６０】
該植付操作パネル面５６には、左から順に、条止め操作ユニット６１、感度ボリューム６３、ブザー停止スイッチ６４が配置され、更に、最も右側にはエンジンキー差込口６５が配置されている。
【００６１】
このうちの条止め操作ユニット６１には、左から順に、自動マーカスイッチ６２、条止めスイッチ３４・３５・３６・３７が備えられている。該自動マーカスイッチ６２は、前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択を、前記クロスレバー５２による傾倒操作によらずに田植機１の旋回操作に伴って自動的に行う「自動制御モード」に設定するためのスイッチである。
【００６２】
ここで、前記操向ハンドル１６のハンドル軸１５には、操向角度を検知する操向センサ６７が設けられている。該操向センサ６７は、信号線６０ａを介して前記コントローラ４６に接続されており、操向ハンドル１６の操向角度を角度信号としてコントローラ４６に送信可能としている。
【００６３】
そこで、前記自動マーカスイッチ６２を「入」にすると、コントローラ４６が操向センサ６７から受信した角度信号に基づいて、前記マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒにはマーカ選択信号が送信され、自動的に該マーカモータ５０Ｌ・５０Ｒが作動し、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの係止が解除されて圃場への突出が行われる。
【００６４】
前記条止めスイッチ３４・３５・３６・３７は、前記植付クラッチ３３を操作するスイッチであり、該条止めスイッチ３４・３５・３６・３７の入切操作により、対応する条のロータリーケース２７の駆動・停止を可能としている。
【００６５】
前記感度ボリューム６３は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、前記センタフロート３８やサイドフロート３９に設けた図示せぬフロートセンサからの信号に対する前記昇降シリンダ４３の昇降動作を、圃場が硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００６６】
前記ブザー停止スイッチ６４は、植付クラッチ警報、苗継警報等のために、走行部２または植付部３に設けられた警報ブザーが鳴った時、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるものである。
【００６７】
前記エンジンキー差込口６５は、電源を「入」とし、エンジン６を始動させるためにキーを差し込む穴であり、作業者がキーを差し込み、電源を入位置から始動位置まで回すと、図示せぬセルモータが回転し、エンジン６が始動される。
【００６８】
また、前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８・第二膨出部５９よりも左方には、走行変速用の主変速レバー６９が配置されている。該主変速レバー６９は、前記ミッションケース７７内の変速機構に連動連結されており、傾斜面５７に形成されたガイド溝６９ａに沿って主変速レバー６９を操作すると、田植機１の走行モードを、位置Ｐ１で「後進」、位置Ｐ２で「低速前進」、位置Ｐ３で「苗継」、位置Ｐ４で「中立」、位置Ｐ５で「移動」の各走行モードに切り替えることができる。
【００６９】
前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８と第二膨出部５９との間でハンドル軸１５よりも左方には、前後に、速度選択スイッチ等のスイッチ類７０とコンビネーションスイッチ７１が配置されている。該コンビネーションスイッチ７１は、ホーンボタン、フラッシャスイッチ、ライトスイッチを有する操作具であり、中央部のホーンボタンを押すと警報が鳴り、ホーンボタンの下方に位置する略直方体形状のフラッシャスイッチを左右に回転させると、回転させた側の図示せぬ方向指示器が点滅する。ホーンボタンの左方に位置する略直方体形状のライトスイッチを前方に回転させると、前照灯が点灯する。
【００７０】
前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８と第二膨出部５９との間でハンドル軸１５よりも右方には、シーソスイッチ７２が配置されている。該シーソスイッチ７２は、モータ制御により植付部３の前後水平に対する角度を調整するものである。
【００７１】
前記傾斜面５７のうち、前記第一膨出部５８・第二膨出部５９よりも右方には、手前から順に、前記クロスレバー５２、植付部傾斜設定器７３、植付操作関連のスイッチ類７４、圃場条件スイッチ７５、ボンネット解除スイッチ７６が配置されている。
【００７２】
このうち、前記クロスレバー５２は、前述したように、前記植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、及び左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択、という複数の操作を単一の操作具に集約可能としたものであり、しかも、図３、図４に示すように、他の操作具・表示具と一緒に操作パネル２４の上、すなわち前記エンジンルーム８９の直上に配置されており、作業者が田植機１の機体上を移動する際の邪魔にならないようにしている。
【００７３】
前記植付部傾斜設定器７３は、油圧を制御することにより植付部３の左右水平に対する角度を設定するものである。前記圃場条件スイッチ７５は、「深水」、「標準」、「枕地」の各圃場の状態に応じて植付深さを設定すると共に、図示せぬ油圧ストップバルブの入切によって植付部３の昇降動作の許可と禁止を行う油圧ストップスイッチ機能も備えている。また、前記ボンネット解除スイッチ７６は、前記ボンネット１１を開閉するためのものである。なお、傾斜面５７には、上述した以外に、コップやメモ等を置くための円形や長方形状の窪み８６・８７も形成されている。
【００７４】
そして、図１５に示すように、以上で説明した各種操作具は、前記操向ハンドル１６・速度固定レバー６８を支持するハンドル軸１５を挟んで、平面視で左斜め上方側の操作パネル２４の部分（以下、「走行操作具域」とする）７８と右左斜め下方側の操作パネル２４の部分（以下、「植付操作具域」とする）７９とに分けられて配置され、走行操作具域７８には、主に走行操作に関わる、主変速レバー６９、スイッチ類７０、及びコンビネーションスイッチ７１が配置される。
【００７５】
一方、植付操作具域７９には、主に植付操作に関わる、自動マーカスイッチ６２、条止めスイッチ３４・３５・３６・３７、感度ボリューム６３、ブザー停止スイッチ６４、エンジンキー差込口６５、シーソスイッチ７２、クロスレバー５２、植付部傾斜設定器７３、スイッチ類７４、及び圃場条件スイッチ７５が配置される。
【００７６】
このようにして、操向ハンドル１６を挟んで互いに反対側に、同じ作業に使用する操作具を集中して設けることができ、一連の操作に必要な操作具を互いに近接して配置できると共に、別の作業用の操作具とは離間して配置することができる。
【００７７】
すなわち、前記操向ハンドル１６を操作パネル２４上に配置し、該操作パネル２４には、前記操向ハンドル１６のハンドル軸１５を挟んで、一側に、走行操作に関わる操作具を集中配置した走行操作具域７８を設け、他側に、植付操作に関わる操作具を集中配置した植付操作具域７９を設けるので、一連の操作に必要な操作具を互いに近接して配置できるのに加え、各操作具域７８・７９に近い側にある手により操作具を操作することができ、素早い操作が可能となって操作具の操作時間を短縮し、操作具の操作性の向上を図ることができる。更に、走行操作に関わる操作具と、植付操作に関わる操作具とを互いに離間して配置することができ、別の作業用の操作具を誤って使用する可能性が小さくなり、誤操作を防止することができる。
【００７８】
更に、以上のように、エンジン６駆動の田植機１において、該田植機１の被操作部である植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを電気制御するコントローラ４６に電気信号を送受信するクロスレバー５２を、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９の直上に配置したので、クロスレバー５２と植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒ間の大部分を電気的にリンクすることができ、たとえ、エンジンルーム８９を内部に有するボンネット１１に前記クロスレバー５２を設けても、エンジンルーム８９の空きスペースはそれほど減少せず、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を確実に防止できる。更に、クロスレバー５２をエンジンルーム８９の直上に配置するので、該エンジンルーム８９上方の大きな空間を利用して、作業者の作業空間へのクロスレバー５２の干渉を抑えることができ、植付部３への苗補給等の作業性を向上させることができる。そして、必要に応じて、単一のクロスレバー５２に機能を集約して、該クロスレバー５２を使った一連の操作を容易に行うことができ、操作具の共通化が進み、誤操作や操作遅れを確実に防ぐことができる。
【００７９】
加えて、前記被操作部として、前述の如く、走行部２の後方に昇降可能に連結する植付部３と、該植付部３の駆動の断接を行う植付クラッチ３３と、植付作業中の進行方向目標に必要なマーキングを行う左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒとを備え、前記植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、及び左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択を、前記コントローラ４６により電気制御するので、圃場での畦際旋回のような数種の複合動作からなる、一連の植付操作が容易となり、植付作業性が大幅に向上する。
【００８０】
次に、上述した各操作具のうち、操向ハンドル１６とクロスレバー５２との間の位置関係、及び該クロスレバー５２の操作構成について、図１１乃至図１４により説明する。
該操向ハンドル１６は、前記ハンドル軸１５の上端から半径方向に突設された左右二本のスポーク１６ｂ・１６ｂと、該スポーク１６ｂ・１６ｂの先端に前記傾斜面５７と略平行に固設されたホイール１６ａとから成る。そして、該ホイール１６ａからは、図１３、図１４に示すように、側面視で下方に距離８０、平面視で半径方向外側に距離８１だけ離間するようにして、前記クロスレバー５２のグリップ部５２ｃが配置されている。
【００８１】
該距離８０・８１は、図１２に示すように、作業者がホイール１６ａを把持したままで、指８８を使って前記グリップ部５２ｃを操作可能な距離に設定している。言い換えれば、作業者がホイール１６ａを握った状態で操向ハンドル１６を回転操作しても、指８８が前記グリップ部５２ｃに当たらない距離で、しかも、クロスレバー５２を操作するために、右手の人指し指、または、中指、または、薬指、または、小指、または、これらのうちの複数本を下方へ伸ばすと、前記グリップ部５２ｃに当たって操作可能な距離に、設定している。
【００８２】
なお、作業者によっては、前記ホイール１６ａを握る位置が異なり、手の大きさも異なるため、また、チルト機構等を設けた場合には相対距離が変化するため、操向ハンドル１６のハンドル軸１５への取り付け高さ、グリップ部５２ｃの傾倒軸部５２ａへの取り付け高さを、長孔とボルト等で変更可能としたり、伸縮機構を設けたり、操向ハンドル１６やグリップ部５２ｃを別の大きさや形状のものに交換したりして、前記距離８０・８１を変え、前記操向ハンドル１６とクロスレバー５２との位置関係を調整できるように構成してもよい。
【００８３】
更に、前記グリップ部５２ｃは、図１１、図１３に示すように、前記ホイール１６ａの回動面８２に略平行に下方へ前記距離８０だけ離間した平面８３内を、前後左右に移動可能な構成としている。これにより、従来のようにグリップ部５２ｃが回動面８２に対して遠近方向に移動する場合とは異なり、グリップ部５２ｃの押動による前後左右への傾倒操作を、指８８の掌側を使って容易に行えるようにしている。
【００８４】
すなわち、前記クロスレバー５２先端のグリップ部５２ｃは、前記走行部２の操向操作を行う操向ハンドル１６の把持部であるホイール１６ａの下方近傍に配置すると共に、該ホイール１６ａの回動面８２に略平行な平面８３内を前後左右に移動可能とすることにより、前記ホイール１６ａを把持したままでクロスレバー５２を傾倒操作可能とするので、操向ハンドル１６から両手を離さず、前方に向けていた視線も外すことなく走行することができ、直進走行が容易となって植付位置精度が高くなり、収穫作業時の作業効率が向上する。更に、クロスレバー５２を指８８で操作する際、該クロスレバー５２のグリップ部５２ｃは前記ホイール１６ａの回動面８２に略平行な平面８３内を移動できるので、該グリップ部５２ｃの押動による前後左右の傾倒操作を全て指８８の掌側を使って行うことができ、操作性が大きく向上する。
【００８５】
また、このような傾倒操作が可能なクロスレバー５２には、前述した駆動制御が可能なコントローラ４６により、傾倒操作に応じて以下のような機能が割り当てられている。
図１１に示すように、前記クロスレバー５２を中央の中立位置８５から１回前方に傾倒すると、植付部下降信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が下降し、更に、中立位置８５からもう１回前方に傾倒すると、クラッチ接続信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が接続されて、エンジン６からの動力が苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７に伝達され、これにより、植付作業が開始される。
【００８６】
逆に、前記クロスレバー５２を中立位置８５から１回後方に傾倒すると、クラッチ切断信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が切断されて、植付作業が停止し、更に、中立位置８５からもう１回後方に傾倒すると、植付部上昇信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が上昇する。
【００８７】
更に、前記クロスレバー５２を中立位置８５から左方に傾倒すると、左のマーカモータ５０Ｌがマーカ選択信号によって作動し、左の線引きマーカ４０Ｌは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８８】
逆に、前記クロスレバー５２を中立位置８５から右方に傾倒すると、右のマーカモータ５０Ｒがマーカ選択信号によって作動し、右の線引きマーカ４０Ｒは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８９】
つまり、クロスレバー５２を前後方向に傾倒すると、植付部３の昇降と植付クラッチの断接を行い、クロスレバー５２を左右方向に傾倒すると、傾倒側にある線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを選択するように設定されている。これにより、植付部３の動作方向がクロスレバー５２の傾倒方向と略平行になると共に、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作側がクロスレバー５２の傾倒側と一致することとなり、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況と、クロスレバー５２の傾倒操作とを、分かり易く関連づけることができる。
【００９０】
すなわち、前記クロスレバー５２の前後方向への傾倒操作に、前記植付部３の昇降と植付クラッチ３３の断接を連動させると共に、前記クロスレバー５２の左右方向への傾倒操作に、前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択・解除を連動させる制御構成を備えるので、クロスレバー５２の傾倒操作と、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況との関連性を高めることができ、作業者はクロスレバー５２の操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを一層確実に防ぐことができるのである。
【００９１】
次に、別形態の田植機１Ａについて、図２、図１１、図１６乃至図１８により説明する。なお、前記田植機１と同様な部品・構成については、同じ符号を用いると共に詳細な説明は省略する。
該田植機１Ａは、前記操作パネル２４のパネル形状を変更した上で、自動スイッチ類等を新たに追加して配置することにより、操作パネル２４Ａを形成すると共に、該操作パネル２４Ａ上に設けたクロスレバー５２Ａの傾倒操作に割り当てる機能を変更したものである。
【００９２】
前記操作パネル２４Ａも、前記操作パネル２４と同様、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜される傾斜面５７Ａと、該傾斜面５７Ａよりも大きな傾斜面を有する第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａとから構成され、該第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａは、操作パネル２４Ａの前後部に形成されている。
【００９３】
このうちの第一膨出部５８Ａは、操作パネル２４Ａの前部の左右方向略中央部に形成され、その中に、植付部３における作業状況を表示する前記表示パネル５５が配置されている。
【００９４】
前記第二膨出部５９Ａは、操作パネル２４Ａの後部から略中央にかけて形成されると共に、幅広の膨出後部５９Ａ１と、該膨出後部５９Ａ１よりも少し低位にあって前記表示パネル５５と略同幅内を前方に突出する膨出前部５９Ａ２とから構成される。そして、該膨出前部５９Ａ２の後部略中央には、操向ハンドル１６Ａのハンドル軸１５Ａが配置され、該ハンドル軸１５Ａにも前記速度固定レバー６８が設けられている。
【００９５】
更に、前記膨出前部５９Ａ２において、ハンドル軸１５Ａよりも左方には、前後に、速度選択スイッチ等の前記スイッチ類７０とコンビネーションスイッチ７１とが配置され、ハンドル軸１５Ａよりも右方には、前記苗載台２５をストローク端に移動させるための苗台自動端寄せスイッチ１００が新たに配置されている。そして、該苗台自動端寄せスイッチ１００の前方には、前記植付部傾斜設定器７３が配置され、該植付部傾斜設定器７３の左方には、植付深さを自動調節するか否かを設定するための植付深さ自動調節ダイヤル１０１が新たに配置されている。
【００９６】
一方、前記膨出後部５９Ａ１の左右略中央には、前記エンジンキー差込口６５が配置され、該エンジンキー差込口６５よりも左方には、前記条止めスイッチ３４・３５・３６・３７が備えられる。そして、エンジンキー差込口６５よりも右方には、植付速度を設定する植付設定ダイヤル１０２が新たに配置され、該植付設定ダイヤル１０２の更に右方には、前記感度ボリューム６３、ブザー停止スイッチ６４が順に配置されている。
【００９７】
前記傾斜面５７Ａのうち、前記第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａよりも左方の傾斜面５７Ａには、前記主変速レバー６９が配置される。一方、前記第一膨出部５８Ａ・第二膨出部５９Ａよりも右方の傾斜面５７Ａには、手前から順に、前記クロスレバー５２Ａ、前記圃場条件スイッチ７５、前記ボンネット解除スイッチ７６が配置されている。なお、この傾斜面５７Ａにも、コップ等を置くための前記円形窪み８６が形成されている。
【００９８】
従って、前記操作パネル２４と同様に、田植機１Ａの操作パネル２４Ａにおいても、各種操作具は、前記ハンドル軸１５Ａを挟んで、図１８に示すように、主に走行操作に関わる走行操作具域７８Ａと、主に植付操作に関わる植付操作具域７９Ａとに分けることができ、一連の操作に必要な操作具を互いに近接して配置すると共に、別の作業用の操作具とは離間して配置するようにしている。
【００９９】
また、前記クロスレバー５２Ａのグリップ部５２Ａ１も、操向ハンドル１６Ａのホイール１６Ａ１から、下方に距離８０Ａ、半径方向外側に距離８１Ａだけ離間するようにして配置されており、作業者がホイール１６Ａ１を把持したままで、指８８を使って前記グリップ部５２Ａ１を操作可能な距離に設定されている。
【０１００】
更に、該グリップ部５２Ａ１は、ホイール１６Ａ１の回動面８２Ａに略平行に下方へ距離８０Ａだけ離間した平面８３Ａ内を、前後左右に移動可能な構成としている。ただし、前述の如く、このクロスレバー５２Ａの傾倒操作に割り当てる機能は、前記クロスレバー５２の場合と一部異なっている。
【０１０１】
詳しくは、図１８に示すように、前記クロスレバー５２Ａを中央の中立位置８５Ａから１回後方に傾倒すると、植付部下降信号が前記電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が下降し、更に、中立位置８５Ａからもう１回後方に傾倒すると、クラッチ接続信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が接続されて、エンジン６からの動力が苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７に伝達され、これにより、植付作業が開始される。
【０１０２】
逆に、クロスレバー５２Ａを中立位置８５Ａから１回前方に傾倒すると、クラッチ切断信号がクラッチモータ５１に送信され、植付クラッチ３３が切断されて、植付作業が停止し、更に、中立位置８５Ａからもう１回前方に傾倒すると、植付部上昇信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を介して植付部３が上昇する。なお、クロスレバー５２Ａを左右方向に傾倒した際の機能は、前記クロスレバー５２の場合と同様である。
【０１０３】
つまり、田植機１Ａでは、植付部３の動作方向が、前記田植機１の如くクロスレバー５２Ａの傾倒方向と略平行になるばかりでなく、略一致するように設定されている。これにより、植付部３の動作状況とクロスレバー５２Ａの傾倒操作とを、更に分かり易く関連づけることができ、作業者はクロスレバー５２Ａの操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを、より一層確実に防ぐことができる。
【０１０４】
なお、以上述べた実施例では、クロスレバー５２・５２Ａによって植付操作を行う場合について説明しているが、操作対象は特に限定されるものではなく、例えば、走行部２の操向操作を行う前記操向ハンドル１６や、同じく走行部２の変速操作を行う前記主変速レバー６９に替えて、クロスレバー５２・５２Ａを配置することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、エンジン駆動の全ての田植機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１・１Ａ 田植機
２ 走行部
３ 植付部（被操作部）
６ エンジン
１６・１６Ａ 操向ハンドル
１６ａ・１６Ａ１ ホイール（把持部）
３３ 植付クラッチ（被操作部）
４０Ｌ・４０Ｒ 線引きマーカ（被操作部）
４６ コントローラ
５２・５２Ａ クロスレバー
５２ｃ・５２Ａ１ グリップ部
８２・８２Ａ 回動面
８３・８３Ａ 平面
８９ エンジンルーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動の田植機において、該田植機の被操作部を電気制御するコントローラに電気信号を送受信するクロスレバーを、前記エンジンを収容するエンジンルームの直上に配置したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記被操作部として、走行部の後方に昇降可能に連結する植付部と、該植付部の駆動の断接を行う植付クラッチと、植付作業中の進行方向目標に必要なマーキングを行う左右の線引きマーカとを備え、前記植付部の昇降、植付クラッチの断接、及び左右の線引きマーカの選択を、前記コントローラにより電気制御することを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記クロスレバー先端のグリップ部は、前記走行部の操向操作を行う操向ハンドルの把持部の下方近傍に配置すると共に、該把持部の回動面に略平行な平面内を前後左右に移動可能とすることにより、前記把持部を把持したままでクロスレバーを傾倒操作可能とすることを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記クロスレバーの前後方向への傾倒操作に、前記植付部の昇降と植付クラッチの断接を連動させると共に、前記クロスレバーの左右方向への傾倒操作に、前記左右の線引きマーカの選択を連動させる制御構成を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の田植機。
【請求項１】
エンジン駆動の田植機において、該田植機の被操作部を電気制御するコントローラに電気信号を送受信するクロスレバーを、前記エンジンを収容するエンジンルームの直上に配置したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記被操作部として、走行部の後方に昇降可能に連結する植付部と、該植付部の駆動の断接を行う植付クラッチと、植付作業中の進行方向目標に必要なマーキングを行う左右の線引きマーカとを備え、前記植付部の昇降、植付クラッチの断接、及び左右の線引きマーカの選択を、前記コントローラにより電気制御することを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記クロスレバー先端のグリップ部は、前記走行部の操向操作を行う操向ハンドルの把持部の下方近傍に配置すると共に、該把持部の回動面に略平行な平面内を前後左右に移動可能とすることにより、前記把持部を把持したままでクロスレバーを傾倒操作可能とすることを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記クロスレバーの前後方向への傾倒操作に、前記植付部の昇降と植付クラッチの断接を連動させると共に、前記クロスレバーの左右方向への傾倒操作に、前記左右の線引きマーカの選択を連動させる制御構成を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２１７４０１（Ｐ２０１２−２１７４０１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７６３６（Ｐ２０１１−８７６３６）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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