【課題】
畦際作業の際に、線引きマーカが一側に連続して作動し、畦や圃場に植え付けた苗に線引きマーカが接触することを防止可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材７６を設け、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の線引きマーカ６８の作動方向を切り替えない構成とすると共に、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ６８の昇降回数を記憶する作動回数検知部材７７を設け、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数以上になると線引きマーカ６８が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置７２の作動を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場の浅い深いに拘わらず、常に直進の指標となるマークを圃場に引くことができる線引きマーカ１を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体５の後側に複数条分の苗を積載する苗タンク２０と植付装置７と苗タンク昇降用のリンク機構６を備え、圃場に植え付けた苗の上方に位置して直進の目安とするサイドマーカ５７と圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ１と任意の植付装置７の駆動を入切する部分条クラッチの入切を行う部分条クラッチレバーを設け、 圃場の深浅に合わせてサイドマーカ５７の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ１の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置を備えた苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】従来より、エンジン駆動の田植機において、植付操作を行うマーカ選択レバー等は、大きな設置空間が必要な機械的リンク機構を介して被操作部に連動連結されるため、マーカ選択レバー等をボンネットに設けると、該ボンネット内のエンジンルームの空きスペースが小さくなり、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
【解決手段】エンジン６駆動の田植機１において、該田植機１の被操作部である植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを電気制御するコントローラ４６に電気信号を送受信するクロスレバー５２を、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９の直上に配置した。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、右又は左のマーカーが自動的に作用姿勢に操作される機能及び作業装置が自動的に作業状態に操作される機能を備えた場合、両方の機能を適切に作動及び停止状態に設定することができるように構成する。
【解決手段】マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が作動する作動状態と、マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が停止する停止状態とを設定するもので、人為的に操作される単一の人為操作具４６を備える。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 苗移植作業装置を上昇させると共に走行距離算出手段にて走行距離の算出を開始し、該走行距離に応じて、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後、前記走行距離に応じて、線引きマーカ（１９５）が下降する指令を出力する制御装置（１７０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止制御を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】機体各部の作動を制御する制御手段が、牽制条件が成立していれば、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しないように構成され、牽制条件が、作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、走行用の変速装置が水田作業用変速状態とは別の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である。 （もっと読む）

【課題】非植付走行時に植付クラッチ入れ忘れ警報を行ってオペレータに不快感を与えるという問題を解決する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在に連結され、下降接地状態で植付作業を行う植付作業機３と、植付作業機３の植付動力を入り／切りする植付クラッチ２１と、植付作業機３から左右外方に選択的に振り出されて次行程に走行基準線を引く左右一対のマーカ３３Ｌ、３３Ｒと、植付作業機３の下降時にマーカ３３Ｌ、３３Ｒを自動的に振り出すマーカ自動制御手段（制御部３５）とを備える乗用型田植機において、植付クラッチ２１を入れ忘れた状態で植付走行を開始した、または、開始する可能性があると判断したとき、所定の警報を行う植付クラッチ入れ忘れ警報手段（制御部３５の警報制御）を備えると共に、マーカ自動制御がＯＦＦのときは、植付クラッチ入れ忘れ警報手段による警報を行わないようにする。 （もっと読む）

【課題】 機体の旋回制御において、圃場状況や作業形態に応じて更なる作業性向上を図ると共に、作業開始位置あるいは作業終了位置の更なる適正化を図ることを課題とする。
【解決手段】 機体の畦際旋回時に農作業装置の作動を停止してからの走行距離が所定の設定走行距離に到達するか又は機体の畦際旋回時に農作業装置の作動を停止してからの時間が所定の設定時間に到達すると自動的に農作業装置の作動を開始させる制御装置を設けた農作業機において、農作業装置の作動停止時又は作動開始時の機体の向きに対する畦の角度を判別する畦角度判別装置と、機体の旋回方向を判別する旋回方向判別装置１０２を設け、制御装置は、畦角度判別装置と旋回方向判別装置１０２とに基づき、機体の旋回方向が畦から離れる側であるときに前記所定の設定走行距離を小さく補正し、機体の旋回方向が畦に近づく側であるときに前記所定の設定走行距離を大きく補正する構成とした。 （もっと読む）

【課題】操作性が良くかつ迅速に振出し方向の切換えを行うことのできる線引きマーカを備えた移植機を提供する。
【解決手段】植付部が上方位置にある場合、機体左側の線引きマーカが作業姿勢に設定されている状態で、作業機操作レバーを前方側に傾倒操作すると、左右の線引きマーカが共に作業姿勢になる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定された状態で再度、作業機操作レバーを再度前方側に操作すると、機体左側の線引きマーカが収納姿勢に設定される（ステップＳ５４〜Ｓ５９）。また、植付部が下方位置にある場合、機体左側の線引きマーカが作業姿勢に設定されている状態で、作業機操作レバーを前方側に傾倒操作すると、機体左側の線引きマーカが収納姿勢に設定されると共に、機体右側の線引きマーカが作業姿勢に設定される（ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５８，Ｓ５９）。 （もっと読む）

【課題】線引きマーカの収納忘れを防止した移植機を提供する。
【解決手段】機体左側の線引きマーカは、作業機操作レバーが後方側に操作されることによって、収納姿勢と作業姿勢とに交互に切換わり（ステップＳ４４〜Ｓ４７）、機体右側の線引きマーカは、作業機操作レバーが前方側に操作されることによって、収納姿勢と作業姿勢とに交互に切換わる（ステップＳ４８〜Ｓ５１）。また、これら左右の線引きマーカは、マーカ自動スイッチが切操作されると、両上げ状態となり、マーカ自動スイッチが入操作されると、両上げ状態まえの姿勢に復帰する（ステップＳ５２〜Ｓ５４）。 （もっと読む）

【課題】操作感の良い線引マーカを備えた田植機を提供する。
【解決手段】走行機体の機体外側に振り出されて、植付け次工程における走行予定線を圃場面に線引きする左右一対の線引マーカ１０Ｒは、マーカモータ１５によって駆動されると共に、作業機操作レバーによって操作される。機体右側の線引マーカ１０Ｒは、作業機操作レバーの前方側への傾倒操作により非作業位置Ａから作業位置Ｂへと振り出されると共に、機体左側の線引マーカは、作業機操作レバーの後方側への傾倒操作により非作業位置Ａから作業位置Ｂへと振り出される。これら左右の線引マーカ１０Ｒが共に作業位置Ｂにある両下げ状態において、作業機操作レバーが前方側へ傾倒操作されると、機体右側の線引マーカ１０Ｒは作業位置に維持されると共に、機体左側の線引マーカは作業位置Ｂから非作業位置Ａへとなり、左右の線引きマーカの振出しが切換わる。 （もっと読む）

【課題】 操向用の左右前輪と左右後輪を設けた走行車両に苗移植作業装置を昇降自在に装着し、左右線引きマーカと該左右線引きマーカの作動を停止させるマーカ作動切替え操作具とを設けた乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置が下降する指令を出力する自動旋回制御を行なうと共に、旋回時の左右後輪の回転数を比較し、該回転数の多い左右一方側の線引きマーカを旋回後に線引き作用状態に切り替える制御装置を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】植播系作業装置の昇降に関連して作動するように構成された昇降関連作業装置の作動を、不要な誤操作などを生じる虞少なく行えるようにする。
【解決手段】植播系作業装置の昇降作動方向、及び植播系作業装置が所定高さ位置Ｈ２の上側または下側の何れの側に位置するかの判別結果に基づいて、昇降関連作業装置の作動状態を、昇降作動行程中における所定高さ位置Ｈ２の上側と下側とで互いに作動状態が異なり、かつ所定高さ位置Ｈ２の下側における作動状態が、昇降作動行程の上昇行程でも下降行程でも同じ作動状態に維持されるように構成し、所定高さ位置Ｈ２を変更可能にした。 （もっと読む）

【課題】 水田の土壌条件によってラインマーカによる線引きが、明確に行われたり、不明確である場合があり、この線引きが不明確なときは、作業者の視認が難くなり、車体の操向性を行い難くなる。
【解決手段】 水田を走行しながら対地作業する作業機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグを有したラインマーカ１を、この接地部を強制的に駆動回転して土壌面を掻き起して線引きする。このラインマーカ１のモータ等による強制駆動によって回転されると、土壌面の線引部が土掻きラグによって、土壌面部が深く、乃至高く掻き起されて、線引を明確に形成する。 （もっと読む）

【課題】苗の植付け作業において、的確な条止め操作を行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】移植機は、複数条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの苗を圃場４０に植付ける植付け装置と、該植付け装置の駆動を少数条ごとに停止させる条止め装置と、旋回後の次行程で機体の中心が通る走行予定中心線４３を引くマーカ３２とを備え、前記マーカ３２を支持するマーカアーム３１に条止め予定位置を示す指３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを設け、最後の植付け行程で全条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ分の苗を植付けられるように予め圃場４０に引かれた最終植付け行程用走行予定中心線４２と、該最終植付け行程の前植付け行程における前記指標３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとを比較して前記条止め装置で条止めする。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、旋回終了位置の検出に基づいて作業クラッチが自動的に伝動状態に操作されるように構成した場合、作業クラッチの伝動状態への操作が適切に行われるように構成する。
【解決手段】田面に接地して次の作業行程Ｌ０２の指標を田面に形成する作用姿勢と、田面から上方の格納姿勢とに操作自在な右及び左のマーカー１９を備える。旋回終了位置Ｅ３の検出に基づいて、作業クラッチを伝動状態に操作する操作手段を備える。旋回開始前の作業行程Ｌ０１において、右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作されていると、操作手段が作動する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな機体構成を確保した上で、線引マーカを使用する植付走行に際して、操作性に優れる予備苗載台を必要な方向に任意に回動して苗集合体を容易に取出し操作することが可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、前後配置の操縦席（１３）および植付装置（４）と、回動可能な予備苗載台（１５）と、機体前部の線引ポジション（Ｐ１）と待機ポジション（Ｐ２）を切替え可能な線引マーカ（１６）とを備えて構成され、上記予備苗載台（１５）の縦軸（５２）は、互いに異なる位置の支軸（５３ａ）により回動可能な張出アーム（５３）を介して機体に支持し、この張出アーム（５３）の回動範囲は、予備苗載台（１５）の３６０度の回動領域が待機ポジション（Ｐ２）にある線引マーカ（１６）と干渉する収納位置（Ａ）から、干渉のない展開位置（Ｂ）までをカバーするものである。 （もっと読む）

【課題】乗用型水田作業機において、仕様の異なる複数の機種に亘って昇降操作具及び感度操作具を使用（兼用）する場合、部品点数を抑えながら適切に対処できるように構成する。
【解決手段】制御弁による水田作業装置の昇降操作を行うもので人為的に操作される昇降操作具２９と、制御弁による水田作業装置の昇降操作の感度を変更するもので人為的に操作される感度操作具５５とを、支持部材２３，２４，３２，３３，３４に支持させて、支持部材２３，２４，３２，３３，３４を機体フレーム２１に連結する。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機等の移植機による圃場の植付作業では、畦際を経由して枕地まで移植機を移動させる際、その車輪跡を消すために植付作業機を下降させて整地フロートを圃場面に接地させた状態で走行することが一般的に行なわれているが、直前の植付行程において線引きマーカにより圃場面に形成した次の植付け行程の走行指標が消されてしまう不具合を解消する。
【解決手段】次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する指標形成装置７Ｌ，７Ｒに備える指標形成体２１を着脱自在に構成すると共に、取り外した指標形成体２１を用いて整地フロート１７後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成し得るように、当該指標形成体２１を植付作業機６の後部に装着する取付具３５を設けた。 （もっと読む）

【課題】機体の外側方に振出されて次植付行程への指標を圃場面に形成する左右一対のサイドマーカの振出しに連動して整地体を左右方向に変位させることが可能な移植機において、利便性及び汎用性が高い移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３の後方に昇降可能に連結された植付作業機７と、植付作業機７の前方で左右方向に並列され圃場の整地を行う整地体９と、整地体９を左右方向に移動させる移動機構とを備えた移植機において、機体の外側方に振出されて次植付行程への指標を圃場面に形成する左右一対のサイドマーカ１１と、整地体９の左右移動及び左右のサイドマーカ１１の振出し制御を行う制御部７９とを設け、制御部７９が整地体９をサイドマーカ１１の振出し方向に自動的に変位させるモードと、整地体９をサイドマーカ１１の振出し方向とは関係無く左右方向中立位置に位置決め可能なモードとを有する。 （もっと読む）